JP2539347Y2 - モータ内蔵ミシン - Google Patents
モータ内蔵ミシンInfo
- Publication number
- JP2539347Y2 JP2539347Y2 JP1990073203U JP7320390U JP2539347Y2 JP 2539347 Y2 JP2539347 Y2 JP 2539347Y2 JP 1990073203 U JP1990073203 U JP 1990073203U JP 7320390 U JP7320390 U JP 7320390U JP 2539347 Y2 JP2539347 Y2 JP 2539347Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- motor
- shaft
- rotating shaft
- motor shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、ミシンフレームにモータを内蔵したミシ
ンに関するものである。
ンに関するものである。
［従来の技術］ 従来のこの種のミシンとしては、ミシンフレーム内に
ミシン回転軸が回転可能に支持されると共に、そのミシ
ン回転軸の端部に対向してミシンフレーム内にモータが
装着され、そのモータのモータ軸とミシン回転軸とがカ
ップリングによって連結された構成のものが提案されて
いる。
ミシン回転軸が回転可能に支持されると共に、そのミシ
ン回転軸の端部に対向してミシンフレーム内にモータが
装着され、そのモータのモータ軸とミシン回転軸とがカ
ップリングによって連結された構成のものが提案されて
いる。
［考案が解決しようとする課題］ ところが、この従来構成のミシンにおいては、ミシン
回転軸とモータ軸との同心度や真直度が要求され、それ
らの精度が不十分であると、ミシン回転軸の軸受やモー
タ軸の軸受、あるいは両軸間のカップリングにストレス
が加わり、軸受やカップリングを破損したり、ミシン回
転軸やモータ軸が焼き付いたり、負荷トルクが増大した
りするおそれがあった。
回転軸とモータ軸との同心度や真直度が要求され、それ
らの精度が不十分であると、ミシン回転軸の軸受やモー
タ軸の軸受、あるいは両軸間のカップリングにストレス
が加わり、軸受やカップリングを破損したり、ミシン回
転軸やモータ軸が焼き付いたり、負荷トルクが増大した
りするおそれがあった。
このため、ミシンフレームに対するミシン回転軸の取
付精度、ミシンフレームに対するモータの取付精度、及
びモータのハウジングに対するモータ軸の取付精度等を
高める必要があって、高度な製造技術を要すると共に、
製造コストがアップするという問題点があった。
付精度、ミシンフレームに対するモータの取付精度、及
びモータのハウジングに対するモータ軸の取付精度等を
高める必要があって、高度な製造技術を要すると共に、
製造コストがアップするという問題点があった。
この考案は、このような従来の技術に存在する問題点
に着目してなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、ミシンフレームに対するミシン回転軸やモータの
取付精度、及びモータのハウジングに対するモータ軸の
取付精度等を高めなくても、ミシン回転軸とモータ軸と
の同心度や真直度を十分に補償することができて、高度
な製造技術を要することなく安価に製作することができ
ると共に、運転中に軸受やカップリングを破損したり、
ミシン回転軸やモータ軸が焼き付いたり、負荷トルクが
増大したりするおそれを確実に防止することができるモ
ータ内蔵ミシンを提供することにある。
に着目してなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、ミシンフレームに対するミシン回転軸やモータの
取付精度、及びモータのハウジングに対するモータ軸の
取付精度等を高めなくても、ミシン回転軸とモータ軸と
の同心度や真直度を十分に補償することができて、高度
な製造技術を要することなく安価に製作することができ
ると共に、運転中に軸受やカップリングを破損したり、
ミシン回転軸やモータ軸が焼き付いたり、負荷トルクが
増大したりするおそれを確実に防止することができるモ
ータ内蔵ミシンを提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この考案では、ミシン
フレーム内にミシン回転軸を回転可能に支持すると共
に、そのミシン回転軸の端部に対向してミシンフレーム
内にモータを装着し、そのモータのモータ軸とミシン回
転軸とをカップリングにより連結してなるミシンにおい
て、前記モータのハウジングとミシンフレームとの間に
弾性体を介在させ、モータ軸とミシン回転軸とをカップ
リングにより同一軸線上に連結し、その状態を前記弾性
体の弾性変形により許容されるようにしたものである。
フレーム内にミシン回転軸を回転可能に支持すると共
に、そのミシン回転軸の端部に対向してミシンフレーム
内にモータを装着し、そのモータのモータ軸とミシン回
転軸とをカップリングにより連結してなるミシンにおい
て、前記モータのハウジングとミシンフレームとの間に
弾性体を介在させ、モータ軸とミシン回転軸とをカップ
リングにより同一軸線上に連結し、その状態を前記弾性
体の弾性変形により許容されるようにしたものである。
［作用］ 上記のように構成されたミシンにおいては、ミシンフ
レームに対するミシン回転軸の取付精度、ミシンフレー
ムに対するモータの取付精度、あるいはモータのハウジ
ングに対するモータ軸の取付精度等が不十分であって
も、ミシン回転軸とモータ軸とをカップリングにより連
結したとき、モータのハウジングとミシンフレームとの
間に介在された弾性体の作用により、ミシン回転軸とモ
ータ軸との間の組み付け誤差が吸収される。従って、高
度な製造技術を要することなく、ミシン回転軸とモータ
軸との同心度や真直度を容易に確保することができる。
レームに対するミシン回転軸の取付精度、ミシンフレー
ムに対するモータの取付精度、あるいはモータのハウジ
ングに対するモータ軸の取付精度等が不十分であって
も、ミシン回転軸とモータ軸とをカップリングにより連
結したとき、モータのハウジングとミシンフレームとの
間に介在された弾性体の作用により、ミシン回転軸とモ
ータ軸との間の組み付け誤差が吸収される。従って、高
度な製造技術を要することなく、ミシン回転軸とモータ
軸との同心度や真直度を容易に確保することができる。
［実施例］ 以下、この考案を具体化したミシンの一実施例を、図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
第２図及び第３図に示すように、ミシンフレーム１は
アーム部２と脚柱部３とベッド部４とから構成され、ア
ーム部２の上面開放部には蓋体５が着脱可能に取り付け
られている。筒状部６は脚柱部３の上部に形成され、そ
の内部には軸線方向の両側方に開放した開口部７が設け
られると共に、外側にはカバー８が取り付けられてい
る。
アーム部２と脚柱部３とベッド部４とから構成され、ア
ーム部２の上面開放部には蓋体５が着脱可能に取り付け
られている。筒状部６は脚柱部３の上部に形成され、そ
の内部には軸線方向の両側方に開放した開口部７が設け
られると共に、外側にはカバー８が取り付けられてい
る。
ミシン回転軸としての上軸９は、前記アーム部２内の
二箇所の支持壁10に玉軸受11,12を介して回転可能に支
持されている。針棒クランク13は上軸９の左端に嵌合固
定され、その一部が上軸９と玉軸受11の内レースとの間
に延長されている。そして、上軸９の回転に伴い、針棒
クランク13を介して図示しない針棒等が駆動されるよう
になっている。下軸14はベッド部４内に回転可能に支持
され、その左端には糸輪捕捉器15が取着されている。
二箇所の支持壁10に玉軸受11,12を介して回転可能に支
持されている。針棒クランク13は上軸９の左端に嵌合固
定され、その一部が上軸９と玉軸受11の内レースとの間
に延長されている。そして、上軸９の回転に伴い、針棒
クランク13を介して図示しない針棒等が駆動されるよう
になっている。下軸14はベッド部４内に回転可能に支持
され、その左端には糸輪捕捉器15が取着されている。
第１図及び第３図に示すように、モータ18は前記筒状
部６の開口部７内に右端側から嵌合した状態でネジ19に
より筒状部６に固定され、そのモータ軸20が筒状部６の
左右両側方に突出されている。カップリング21はモータ
軸20の左端と上軸９の右端とを同軸上で連結するように
両軸20,9間に設けられ、その一部がモータ軸20と前記玉
軸受12の内レースとの間に延長されている。
部６の開口部７内に右端側から嵌合した状態でネジ19に
より筒状部６に固定され、そのモータ軸20が筒状部６の
左右両側方に突出されている。カップリング21はモータ
軸20の左端と上軸９の右端とを同軸上で連結するように
両軸20,9間に設けられ、その一部がモータ軸20と前記玉
軸受12の内レースとの間に延長されている。
駆動タイミングプーリ22は前記カップリング21に隣接
してモータ軸20に嵌合固定され、その右側面にはモータ
18を冷却するためのファン23が取り付けられている。被
動タイミングプーリ24は下軸14に嵌合固定され、この被
動タイミングプーリ24と駆動タイミングプーリ22との間
にはタイミングベルト25が掛装されている。そして、モ
ータ軸20の回転が駆動タイミングプーリ22、タイミング
ベルト25及び被動タイミングプーリ24を介して下軸14に
伝達されて、前記糸輪捕捉器15等が駆動される。
してモータ軸20に嵌合固定され、その右側面にはモータ
18を冷却するためのファン23が取り付けられている。被
動タイミングプーリ24は下軸14に嵌合固定され、この被
動タイミングプーリ24と駆動タイミングプーリ22との間
にはタイミングベルト25が掛装されている。そして、モ
ータ軸20の回転が駆動タイミングプーリ22、タイミング
ベルト25及び被動タイミングプーリ24を介して下軸14に
伝達されて、前記糸輪捕捉器15等が駆動される。
第１図に示すように前記モータ18は、筒状の外郭体29
及びその外郭体29の両端にネジ30により取着された一対
のブラケット31よりなるハウジング28と、そのハウジン
グ28の両ブラケット31間に玉軸受32を介して回転可能に
支持された前記モータ軸20と、ハウジング28の外郭体29
内に取着されたステータ33と、そのステータ33に対向し
てモータ軸20上に設けられたロータ34とから構成されて
いる。
及びその外郭体29の両端にネジ30により取着された一対
のブラケット31よりなるハウジング28と、そのハウジン
グ28の両ブラケット31間に玉軸受32を介して回転可能に
支持された前記モータ軸20と、ハウジング28の外郭体29
内に取着されたステータ33と、そのステータ33に対向し
てモータ軸20上に設けられたロータ34とから構成されて
いる。
大径の円筒状をなす一対の弾性体35,36は、前記ハウ
ジング28の両ブラケット31とミシンフレーム１の筒状部
６との間にそれぞれ介在されている。又、小径の円筒状
をなす弾性体37はハウジング28の右側ブラケット31と、
その右側ブラケット31を貫通して筒状部６に螺合された
ネジ19との間に介在されている。そして、前記上軸９と
モータ軸20とがカップリング21にて連結される際に、こ
の弾性体35,36,37の作用により、上軸９とモータ軸20と
の間の組み付け誤差等が吸収されて、両軸9,20間の同心
度や真直度が確保される。
ジング28の両ブラケット31とミシンフレーム１の筒状部
６との間にそれぞれ介在されている。又、小径の円筒状
をなす弾性体37はハウジング28の右側ブラケット31と、
その右側ブラケット31を貫通して筒状部６に螺合された
ネジ19との間に介在されている。そして、前記上軸９と
モータ軸20とがカップリング21にて連結される際に、こ
の弾性体35,36,37の作用により、上軸９とモータ軸20と
の間の組み付け誤差等が吸収されて、両軸9,20間の同心
度や真直度が確保される。
磁気ドラム38は前記モータ18のモータ軸20の右端に嵌
合固定され、この磁気ドラム38に対向してモータ18の右
側ブラケット31の外面には回転センサ39及びポールセン
サ40が設けられている。プーリ41はモータ軸20の右端に
取着され、その内面には永久磁石42が取付けられ、この
磁石42と対応してブラケット31側には針位置センサ43が
設けられている。
合固定され、この磁気ドラム38に対向してモータ18の右
側ブラケット31の外面には回転センサ39及びポールセン
サ40が設けられている。プーリ41はモータ軸20の右端に
取着され、その内面には永久磁石42が取付けられ、この
磁石42と対応してブラケット31側には針位置センサ43が
設けられている。
次に、前記のように構成されたミシンについて動作を
説明する。
説明する。
さて、このミシンにおいて、ミシンフレーム１のアー
ム部２に対する上軸９の取付精度、ミシンフレーム１の
開口部７に対するモータ18の取付精度、あるいはモータ
18のハウジング28に対するモータ軸20の取付精度等が不
十分であると、上軸９とモータ軸20とをカップリング21
により連結する際に、両軸9,20の軸心間に狂いが発生し
やすい。ところが、この実施例のミシンでは、モータ18
のハウジング28とミシンフレーム１の筒状部６との間に
弾性体35,36,37が介在されているため、上軸９とモータ
軸20とをカップリング21により連結する際に、この弾性
体35〜37の作用により、上軸９とモータ軸20との間の組
み付け誤差等が吸収される。
ム部２に対する上軸９の取付精度、ミシンフレーム１の
開口部７に対するモータ18の取付精度、あるいはモータ
18のハウジング28に対するモータ軸20の取付精度等が不
十分であると、上軸９とモータ軸20とをカップリング21
により連結する際に、両軸9,20の軸心間に狂いが発生し
やすい。ところが、この実施例のミシンでは、モータ18
のハウジング28とミシンフレーム１の筒状部６との間に
弾性体35,36,37が介在されているため、上軸９とモータ
軸20とをカップリング21により連結する際に、この弾性
体35〜37の作用により、上軸９とモータ軸20との間の組
み付け誤差等が吸収される。
従って、ミシンフレーム１に対する上軸９の取付精
度、ミシンフレーム１に対するモータ18の取付精度、及
びモータ18のハウジング28に対するモータ軸20の取付精
度等を高めるという高度な製造技術を要することなく、
上軸９とモータ軸20との同心度や真直度を容易に確保す
ることができる。又、このミシンの運転中においては、
上軸９とモータ軸20との間の同心度や真直度が十分に確
保されているため、両軸9,20用の玉軸受11,12,32や両軸
9,20間のカップリング21にストレスが加わって、その玉
軸受11,12,32やカップリング21を破損することはなく、
上軸９やモータ軸20が焼き付いたり、負荷トルクが増大
したりするおそれを確実に防止することができる。
度、ミシンフレーム１に対するモータ18の取付精度、及
びモータ18のハウジング28に対するモータ軸20の取付精
度等を高めるという高度な製造技術を要することなく、
上軸９とモータ軸20との同心度や真直度を容易に確保す
ることができる。又、このミシンの運転中においては、
上軸９とモータ軸20との間の同心度や真直度が十分に確
保されているため、両軸9,20用の玉軸受11,12,32や両軸
9,20間のカップリング21にストレスが加わって、その玉
軸受11,12,32やカップリング21を破損することはなく、
上軸９やモータ軸20が焼き付いたり、負荷トルクが増大
したりするおそれを確実に防止することができる。
なお、この考案は前記実施例の構成に限定されるもの
ではなく、例えば、ミシン回転軸としての下軸14の端部
に対向してモータ18を配設し、そのモータ軸20と下軸14
とをカップリング21により連結するように構成する等、
この考案の趣旨から逸脱しない範囲で、各部の構成を任
意に変更して具体化することも可能である。
ではなく、例えば、ミシン回転軸としての下軸14の端部
に対向してモータ18を配設し、そのモータ軸20と下軸14
とをカップリング21により連結するように構成する等、
この考案の趣旨から逸脱しない範囲で、各部の構成を任
意に変更して具体化することも可能である。
［考案の効果］ この考案は、以上説明したように構成されているた
め、ミシンフレームに対するミシン回転軸やモータの取
付精度、及びモータのハウジングに対するモータ軸の取
付精度等を高めなくても、ミシン回転軸とモータ軸との
同心度や真直度を十分に確保することができて、高度な
製造技術を要することなく安価に製作することができる
と共に、運転中に軸受やカップリングを破損して、ミシ
ン回転軸やモータ軸が焼き付いたり、負荷トルクが増大
したりするおそれを確実に防止することができるという
優れた効果を奏する。
め、ミシンフレームに対するミシン回転軸やモータの取
付精度、及びモータのハウジングに対するモータ軸の取
付精度等を高めなくても、ミシン回転軸とモータ軸との
同心度や真直度を十分に確保することができて、高度な
製造技術を要することなく安価に製作することができる
と共に、運転中に軸受やカップリングを破損して、ミシ
ン回転軸やモータ軸が焼き付いたり、負荷トルクが増大
したりするおそれを確実に防止することができるという
優れた効果を奏する。
第１図はこの考案を具体化したミシンの要部を示す部分
断面図、第２図はミシンの全体を示す分解斜視図、第３
図は同じくミシン全体の一部破断正面図である。 １……ミシンフレーム、６……筒状部、９……ミシン回
転軸としての上軸、18……モータ、20……モータ軸、21
……カップリング、28……モータのハウジング、35,36,
37…………弾性体。
断面図、第２図はミシンの全体を示す分解斜視図、第３
図は同じくミシン全体の一部破断正面図である。 １……ミシンフレーム、６……筒状部、９……ミシン回
転軸としての上軸、18……モータ、20……モータ軸、21
……カップリング、28……モータのハウジング、35,36,
37…………弾性体。
Claims (1)
- 【請求項１】ミシンフレーム（１）内にミシン回転軸
（９）を回転可能に支持すると共に、そのミシン回転軸
（９）の端部に対向してミシンフレーム（１）内にモー
タ（18）を装着し、そのモータ（18）のモータ軸（20）
とミシン回転軸（９）とをカップリング（21）により連
結してなるミシンにおいて、 前記モータ（18）のハウジング（28）とミシンフレーム
（１）との間に弾性体（35,36,37）を介在させ、モータ
軸（20）とミシン回転軸（９）とをカップリング（21）
により同一軸線上に連結し、その状態を前記弾性体（3
5,36,37）の弾性変形により許容されるようにしたこと
を特徴とするモータ内蔵ミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990073203U JP2539347Y2 (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | モータ内蔵ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990073203U JP2539347Y2 (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | モータ内蔵ミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0432675U JPH0432675U (ja) | 1992-03-17 |
| JP2539347Y2 true JP2539347Y2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=31611824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990073203U Expired - Fee Related JP2539347Y2 (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | モータ内蔵ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539347Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5689296A (en) * | 1979-12-21 | 1981-07-20 | Brother Ind Ltd | Driving device for sewing machine |
| JPS62182732A (ja) * | 1986-02-06 | 1987-08-11 | Toshiba Corp | 画像形成装置 |
-
1990
- 1990-07-09 JP JP1990073203U patent/JP2539347Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0432675U (ja) | 1992-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09182368A (ja) | 前側から装入可能な洗濯機のための駆動装置 | |
| JPH1128298A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP2001112215A (ja) | 減速機一体型アクチュエータ | |
| JP2000325693A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| CN112208665B (zh) | 关节驱动机构及机器人 | |
| JP2539347Y2 (ja) | モータ内蔵ミシン | |
| US5146861A (en) | Sewing machine with a built-in driving motor | |
| JP2539346Y2 (ja) | モータ内蔵ミシン | |
| JP2000334194A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP2737370B2 (ja) | モータ内蔵ミシン | |
| CN112208664B (zh) | 关节驱动机构及机器人 | |
| US6969936B2 (en) | Rotational position detecting sensor-equipped motor and biaxial motor | |
| JP2850553B2 (ja) | モータ内蔵ミシン | |
| JPH0467887A (ja) | モータ内蔵ミシン | |
| JP3567097B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP4866820B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP3348115B2 (ja) | モーター内蔵シャッタードラム | |
| JP2505004Y2 (ja) | 精紡機用高速回転装置 | |
| CN213566217U (zh) | 关节驱动机构及机器人 | |
| CN213534881U (zh) | 关节驱动机构及机器人 | |
| CN216086377U (zh) | 一种电机直驱同心三轴机构 | |
| JPH0957667A (ja) | モータ構造及び単軸ロボットの駆動装置 | |
| JPH0756016Y2 (ja) | マツサージ機 | |
| JP7282200B2 (ja) | ロータ、電動機、送風機及び電気掃除機又はハンドドライヤー | |
| JPH07203654A (ja) | ギヤモータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |