JP2536799B2 - 軌条走行リニア式懸垂搬送装置の逆走防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータによって
推進駆動され、走行軌条に沿って転走する走行機に搬器
を懸垂して搬送を行う搬送装置における逆走防止装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スキー場または山岳観光地等に架設され
スキーヤー又は観光客等を輸送するリフト等として、従
来から索道方式、即ち循環する索条に搬器を固着又は脱
着可能に握索させて索条の循環移動と共に搬器を移動し
て輸送を行う装置が主流をなして用いられている。

【０００３】このような索道方式の設備において、該索
条を支承するための支柱は許容の距離をおいて間欠的に
設置すれば足りるので、比較的長大な支持径間を地形の
制約を受けずに設備できる特徴を有している。しかし、
搬器は索条の移動と共に移動するものであるため、個別
の搬器の運転の断続や速度の緩急制御を行うことは困難
であり、また、搬送経路が直線的な場合には好適である
が、曲線をなして設備したい場合にも困難であるという
問題点があった。

【０００４】このような問題点を解消するものとして、
近時は、リニアモータを利用した懸垂搬送装置が提案さ
れている。例えば、特開平３−３８４６２号公報「可変
速リフト」においては、高架の走行軌条に懸垂式搬器を
用いて固定側一次方式のリニアモータによって推進駆動
が行われる装置が提案されている。また、本願出願人ら
によって平成３年５月１７日に特許出願された「軌条走
行リニア式懸垂搬送装置」においては、走行軌条が直
線、曲線、勾配またはこれらの合成よりなる搬送経路を
なして架設されている場合にも、搬器の走行機は該走行
機を構成する走行機ユニットが搬器進行方向と直角の方
向に揺動変位可能に構成されていて、走行軌条の架設姿
勢が三次元的に変化しても、これに柔軟に追従して走行
できることを特徴とした固定側一次方式のリニア推進の
装置が提案されている。

【０００５】これらの提案された懸垂搬送装置は、従来
の索道方式の装置の欠点を解消するものとして、従来の
装置の代替用途のみでなく、その好適な利用例として、
屋内スキー場施設におけるスキーヤー輸送への適用が志
向されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなス
キー場用の乗客輸送用の施設としての利用目的の場合に
は、高低差を有する区間に走行軌条が架設され、特に乗
客の搬送は勾配区間の主として上り過程でのみ行われる
ので、搬器が上昇勾配の途中で停止し、又は不時停止し
た場合にも逆走を生じないような安全対索ないし設備が
必要である。

【０００７】本発明は前記のごとく上昇勾配区間で搬送
を行うとき、搬器の逆走を防止して安全な搬送を行うこ
とのできる軌条走行リニア式懸垂搬送装置の逆走防止装
置の提供を課題ないし目的としてなされたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的に対応して本発
明は、この高架位置に架設された走行軌条と、複数の走
行車輪を具えて前記走行軌条を転送する走行機と、前記
走行機に懸垂された搬器と、前記走行軌条において前記
搬器の進行方向に沿って並設された固定子巻線と、前記
走行機において前記固定子巻線と対向位置に固設された
移動子と、を用いて前記固定子巻線と前記移動子で構成
するリニアモータの相互作用によって前記搬器を推進駆
動して搬送を行う搬送装置において、前記走行軌条には
前記搬器の進行前後方向に沿ってリンクチェンを延設す
ると共に、前記走行機には前記リンクチェンと噛み合う
スプロケット車をクラッチ手段を介在させて枢着しかつ
前記スプロケット車を前記リンクチェンと噛み合い及び
離脱する位置に変位させるアクチュエータを具えてな
り、前記クラッチ手段は前記スプロケット車の一方方向
回転のみを許容し、他の方向回転は制止するワンウェイ
クラッチを用いてなるものである軌条走行リニア式懸垂
搬送装置の逆走防止装置、として構成したものである。

【０００９】

【作用】本発明の軌条走行リニア式懸垂搬送装置の逆走
防止装置を具えるべき搬送装置の本体部分は、高架の走
行軌条と、走行軌条を転走する平衡式走行機に搬器本体
を懸垂した搬器、とよりなっている。平衡式走行機は複
数の車輪を具えた走行機ユニットを用いてなるもので、
走行軌条の架設姿勢の変化に自在に追従して走行でき
る。また、走行軌条にはリニアモータの固定子巻線を具
えており、これに対応して走行機にはリニアモータの移
動子を具えており、これらの相互作用によって搬器の推
進駆動が行われる。

【００１０】逆走防止装置としては、搬器側のスプロケ
ット機構と、走行軌条側に延架したリンクチェン及び圧
下装置を具えている。

【００１１】走行機側のスプロケット機構は、クラッチ
手段と圧下ローラを具えたスプロケット車をばねで常時
は上方に向かうように付勢してなるものである。一方、
走行軌条側には、これに沿ってリンクチェンがチェンガ
イドレール内に収納されて延架されている。また、圧下
装置の圧下軌条がアクチュエータによって上下に昇降移
動可能に設けられている。

【００１２】前記のような構成において、搬器の走行時
は圧下軌条を上昇させておくと走行機側の前記のばねの
復元力によって圧下ローラは上昇位置となって、スプロ
ケット車はリンクチェンから外れて噛み合いは行われ
ず、スプロケット車とリンクチェンとの噛合騒音を発生
しない。

【００１３】リニアモータによる搬器運転を停止したと
きには、これと共に圧下装置を作動させて圧下軌条を下
降位置とし、これに沿って転動していた圧下ローラは下
方に押圧されスプロケット車はリンクチェンに噛み合わ
される。

【００１４】スプロケット車にはクラッチ手段が内蔵さ
れ、該クラッチ手段は搬器進行方向への回転は自由で、
逆転方向への回転は阻止するワンウェイクラッチを用い
ているので、これによって搬器の逆走は阻止される。

【００１５】前記のリンクチェン及びチェンガイドレー
ルは複数区間ごとに分割して軌条に据え付け、これらの
チェンガイドレール端末部付近においてはリンクチェン
を下方に湾曲誘導し退避させているので、一のリンクチ
ェンの区間から他のリンクチェンの区間への連通箇所に
おいてはスプロケット車の係脱は円滑に行なわれる。走
行機にはスプロケット車を複数個設けておくようにし、
よってこの連通箇所において少なくとも一のスプロケッ
ト車は噛合い状態となっており、常に逆走防止を有効に
作用させることができる。

【００１６】リンクチェンにはカーブドチェンを用いる
ことによって、走行軌条の平面視における緩曲線区間に
も設備可能である。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明の逆走防止装置を装備した軌
条走行リニア式搬送装置の全体を示したものである。

【００１８】走行軌条３は支持構造物２、例えば建築物
の天井梁、または地上に立設された支柱等に懸架された
高架軌条であり、該走行軌条３は直線、曲線、水平、ま
たは勾配区間、あるいはこれらの合成よりなる線形をな
している。

【００１９】搬器１０は、大別して走行機２０と、該走
行機２０に懸垂された搬器本体１１とよりなり、走行機
２０によって前記の走行軌条３を転走する。本実施例の
走行機２０は２組の走行機ユニット２２，２２を相互に
平衡ビーム４０で連結してなる複平衡式走行機２１を用
いている。

【００２０】ここで走行機ユニット２２を図３によって
説明する。該走行機ユニット２２は２個のハンガーアー
ム２３ａ，２３ｂを連結部材３４およびピン３３で枢着
連結したものである。

【００２１】まづ、一方のハンガーアーム２３ａについ
て説明すると、概形Ｕ字状ないし、上に凹の形状に形成
された部材で、例えば角型管材等を用いて形成されてい
る。該ハンガーアーム２３ａの一方および他方の上端部
２４，２４付近にはそれぞれ片持状のピン２５または２
５が固着されていて、これに走行車輪２６または２６が
枢着されている。この走行車輪２６，２６位置のやや下
位にも同様にそれぞれ片持状にピン２７または２７が固
着されて、これには衝上車輪２８または２８が枢着され
ている。更に、それぞれの上端部２４，２４のやや下方
においては、水平方向にブラケット２９，２９または２
９，２９が固着され延出して、垂直なピン３０または３
０によって横圧車輪３１または３１が枢着されている。
また該ハンガーアーム２３ａの中央付近には後記のピン
３３のための孔３２が貫通穿孔されている。

【００２２】他方のハンガーアーム２３ｂも、後記する
逆走防止装置６０のスプロケット機構６１を付した構成
の部分を除いては、前記のハンガーアーム２３ａとほぼ
同様な構成をなしている。即ち、片持状のピン２５，２
５によって走行車輪２６または２６を枢着し、同じく片
持状のピン２７，２７によって衝上車輪２８または２８
を枢着し、かつ、ブラケット２９，２９，２９，２９と
ピン３０，３０とによって横圧車輪３１または３１を枢
着している点は前記の場合と均等である。

【００２３】ここで、ハンガーアーム２３ｂの場合に
は、孔３２が穿孔されていない点が異なっている。ま
た、ハンガーアーム２３ｂの一方の上端部２４ｂは更に
上方に延出していて、ここにはスプロケット車機構６１
が枢着されているが、これについては後述する。

【００２４】次に、２つのハンガーアーム２３ａと２３
ｂとは、連結部材３４とピン３３とを用いて相互に連結
されている。連結部材３４の固着端部３５付近において
は段落をなして先のハンガーアーム２３ｂ上に係止固着
されている。他方、枢着端部３６付近においては、下方
に開口した係合凹部３７が形成されていて、ここにはハ
ンガーアーム２３ａが遊挿、挿入されている。

【００２５】ピン３３は両端を連結部材３４に支持ない
し固着されていて、かつ、中間付近においてハンガーア
ーム２３ａの孔３２内を貫通しているので、よってハン
ガーアーム２３ａは連結部材３４ないしハンガーアーム
２３ｂに対してピン３３を中心として揺動変位可能に枢
着された構成となっている。

【００２６】この連結部材３４の上面には図１の如くに
リニアモータ１２の移動子１３，１３…が固着されてい
る。ただし、図３においては錯綜を避けるために図示は
省略されている。

【００２７】複平衡式走行機２１は前記のような走行機
ユニット２２，２２を計２組用いて、これらをやや長尺
状部材である平衡ビーム４０を以て相互に連結してなっ
ている。ここで平衡ビーム４０と先の走行機ユニット２
２，２２との間の連結は、それぞれピン４１または４１
と、自在軸受ないし球面軸受４３，４３を介して連節さ
れており、三次元方向にそれぞれ自在な連節関係となっ
ている。

【００２８】平衡ビーム４０にはチェアー式の搬器本体
１１が懸垂されている。すなわち、平衡ビーム４０の中
央付近においてピン５１、懸垂連結部材５２およびピン
５３を介して懸垂機５４、チェアー５５が懸垂されてい
る。ここでピン５１，５３によって搬器本体１１はピッ
チング揺動、ローリング揺動が可能となっている。

【００２９】ここまでに記述した構成は、本願出願人ら
によって平成３年５月１７日に特許出願された「軌条走
行リニア式懸垂搬送装置」によって提案されており、こ
の搬送装置においてはリニアモータ１２の固定子巻線１
３，１３…と、移動子１５，１５…との相互作用によっ
て、搬器の推進駆動が行われ、かつ、前記の走行機ユニ
ット２２，２２の揺動構成と、および前記の球面軸受４
３，４３による連節との共働によって走行軌条３が三次
元的に捩られた姿勢に架設されている場合にも無理なく
柔軟に追従して転走できるようになっている。

【００３０】次には、本発明の特徴的な構成である逆走
防止装置６０に関して説明する。図１に示されている如
くに、各々の走行機ユニット２２，２２にはそれぞれス
プロケット機構６１または６１が装備されている。スプ
ロケット機構６１の詳細は図３および、特に図４並びに
図５に示されているのでこれらの図を用いて以下説明を
する。

【００３１】走行機ユニット２２のハンガーアーム２３
ｂにおいては、一方の上端部２４ｂが更に上方に延出し
ていることは前記した通りである。この上端部２４ｂ付
近にはピン６２が固着され片持状に延出し、このピン６
２にはレバー６３が枢着されている。

【００３２】図５は、レバー６３の端部付近を断面図で
示したものである。レバー６３の端部付近にはピン６４
が固着され段付きをなして片持状に延出している。該ピ
ン６４にはクラッチ手段７３，７３を介してほぼ円筒状
ないしスリーブ状の外筒部材６５が外嵌されており、こ
の外筒部材６５には同心状一体関係をなしスプロケット
車６６が嵌着されている。

【００３３】ここで、クラッチ手段７３，７３には図６
に略図で示したような構成のものが用いられている。即
ち、ピン６４には、内輪７４が嵌着され、一方、外筒部
材６５の内周部６５ａには外輪７５が内嵌されている。
これらの内輪７４と外輪７５との間の環状空間には放射
状等角度に複数個の係脱片７６，７６…が配設されてい
る。該係脱片７６，７６…は、それぞれ例えば図示のご
とく外輪７５が内輪７４に対して相対的に時計方向回転
するときと、反時計方向回転する時とでは、係脱片７
６，７６…と、内輪７４または外輪７５との接触の接触
角が異なるような関係形状に定められている。従って、
搬器１０ないし走行機２０の走行の順方向に対しては係
脱片７６，７６…が倒伏姿勢となって内輪７４と外輪７
５との相対回動が許容され、搬器１０ないし走行機２０
の走行の逆方向に対しては係止片７６，７６…が起立状
態となって内輪７４と外輪７５との相対回動が阻止され
る。このような構成のものはワンウェイクラッチ等と称
されてよく知られているが、本装置におけるクラッチ手
段７３にはこのような構成のものを利用している。

【００３４】なお、スペーサ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，
６８ｄと、およびキャップ６７ａ，６７ｂとはピン６４
に対するクラッチ手段７３，７３及び外筒部材６５との
関係位置を定めるために用いているものである。

【００３５】前記のピン６４の先端付近には圧下ローラ
６９が回動自由に枢着されている。また、図４に示すよ
うにハンガーアーム２３ｂの上端部２４ｂからは突出部
材７０が固着されていて、この突出部材７０と前記のレ
バー６３に固着した係止部材７０との間には引張ばね７
１が介在している。この引張ばね７１によってレバー６
３は常時、ピン６２を中心に上方に引き上げられるよう
に付勢されている。

【００３６】以上は一の走行機ユニット２２について記
したものであるが、他の一の走行機ユニット２２につい
ても図１から明らかな通り、同様にスプロケット機構６
１を具えており、ただ、レバー６３の取付の向きが図反
となっている点のみが異なっている。

【００３７】ここまでの説明は、移動側の搬器１０ない
し走行機２０上における構成の説明であったが、次に、
これらに対応して固定側である走行軌条３に付されてい
る構成について説明する。

【００３８】走行軌条３のウェブ部５に沿っては、リン
クチェン８１が延架され、また圧下装置９０が装備され
ている。

【００３９】まづ、図１、図２、図７及び図８を用い
て、リンクチェン８１の延架の構成について説明する。
走行軌条３のウェブ部５に沿っては溝型長尺状のチェン
ガイドレール８０が添設されている。該チェンガイドレ
ール８０は走行軌条３の上昇勾配の全区間を連通した構
成としてもよいが、より実際的には製造、据付の利便を
考慮して所要間隔ごとに複数区間に分割した構成とす
る。

【００４０】図７、図８は、チェンガイドレール８０及
びリンクチェン８１の構成を示したものである。チェン
ガイドレール８０は上方に開口した溝状をなしていて、
所定間隔ごとに複数箇所で支持部材８２によって走行軌
条３のウェブ部５に固着支持されている。該チェンガイ
ドレール８０の両端のガイドレール端末部８３において
は、溝底切欠部８４が開穿され、この溝底切欠部８４に
到るチェンガイドレール８０の溝底にはリンクチェン８
１を下方に退避誘導するための円弧底部８５が形成され
ている。

【００４１】リンクチェン８１は、複数のリンクプレー
ト、ピン及びローラを具えて連鎖状に連成してなるもの
を用いて、前記のチェンガイドレール８０の溝内に沿っ
て引き延べ据付し、かつ、該リンクチェン８１の端部に
おいてはそれぞれ前記の円弧底部８５に沿って溝底切欠
部８４内を経て下方に偏向させ誘導退避させている。一
方、チェンガイドレール８０のガイドレール端末部８３
には下方に向かって係止部材８６を固着突出させ、前記
のリンクチェン８１の端末をねじ式のテークアップ８７
を用いて前記の係止部材８６にチェン張力の緊緩調節可
能に引留め固定する。また必要によっては、リンクチェ
ン８１の中間区間においては適宜間隔ごとにチェンガイ
ドレール８０との間に位置ぎめ固定してもよい。

【００４２】図７において実線で示したチェンガイドレ
ール８０においては、一方のガイドレール端末部８３の
みが示されており、他端は図示省略されているが、他端
においても全く同様な構成となっている。図７において
鎖線で示した如く、連通状に設けられた隣のチェンガイ
ドレール８０との関係を図示したものであり、このよう
なリンクチェン８１，８１の退避箇所を有することによ
ってスプロケット車の６６の離脱、再噛合いが円滑に行
われる。

【００４３】リンクチェン８１としては、緩曲線をなし
て屈曲が許容されるいわゆるカーブドチェンを用いれ
ば、走行軌条３が曲線をなして設備される場合にも柔軟
に追従して設備することができる。

【００４４】次には、前記の圧下ローラ６９を押圧する
ための圧下装置９０について図１、図２及び図４を用い
て説明する。

【００４５】走行軌条３のウェブ部５には所定の間隔ご
とに複数のレバー６３，６３…が枢着されている。即
ち、ウェブ部５の側面には複数の支持ピン９２，９２…
が固着され水平片持状に延出している。該支持ピン９
２，９２…には概形Ｌ字状をなしたレバー９３，９３…
が一個宛枢着されている。一方、圧下軌条９１は、ほぼ
角型管状断面を有した長尺状部材で、該圧下軌条９１の
側面において前記のレバー９３，９３…位置に対応した
位置にピン９７，９７…が固着され水平に延出してお
り、これらのピン９７，９７…はそれぞれ前記のレバー
９３，９３の下端部９５，９５…付近に枢着連結されて
いる。また、レバー９３，９３…の上端部９４，９４…
付近においてはそれぞれピン９６，９６…を介して共通
の連結ロッド９８に枢着されている。このような構成に
おいて、図９に示したように、圧下装置９０のそれぞれ
一端部にアクチュエータ９９を連結し、このアクチュエ
ータ９９の押圧、牽引動作によって圧下軌条９１を上下
に移動させることができる。

【００４６】即ち、アクチュエータ９９によって連結ロ
ッド９８を矢印１００ａ方向に移動させると、これにそ
れぞれ連結されているレバー９３，９３…は支持ピン９
２，９２…を中心に同一方向に回動して圧下軌条９１を
下方に移動させ、この動作によって前記の圧下ローラ６
９を圧下する。また、アクチュエータ９９によって連結
ロッド９８を矢印１００ｂの方向に移動させれば、これ
にそれぞれ連結されているレバー９３，９３…は支持ピ
ン９２，９２を中心に前記の場合とは反対方向に回動
し、よって圧下軌条９１は上昇移動する。

【００４７】なお、ここで用いるアクチュエータ９９と
しては油圧、空圧等を含む流体圧シリンダや電動ねじ式
シリンダ等、連結ロッド９８の軸方向へ正逆の推力を発
生することのできる公知の装置を利用することができ
る。

【００４８】以上の如き構成の装置において、次に作
用、ないし動作について説明する。まず、本逆走防止装
置を装備すべき軌条走行リニア式懸垂搬送装置本体の動
作については、前記した通り、本願出願人らによって既
に提案、記載されているので、ここには簡潔に述べる。

【００４９】即ち、軌条走行リニア式懸垂搬送装置は、
大別して固定側である走行軌条３と、移動側である搬器
１０とからなっている。搬器１０は、走行機２０と、こ
れに懸垂された搬器本体１１とよりなっている。走行機
２０は、走行車輪２６，２６…と衝上車輪２８，２８…
と、及び横圧車輪３１，３１…とを具えた走行機ユニッ
ト２２，２２を自在に連結した複平衡式走行機２１であ
り、前記の各々の車輪が共働して走行軌条３の懸架姿勢
の三次元的な変化にもよく柔軟に追従して転走する。

【００５０】走行軌条３の下面にはリニアモータ１２の
複数の固定子巻線１３，１３…が固設されており、これ
と対応して走行機２０の走行機ユニット２２，２２には
複数の永久磁石よりなる移動子１５，１５…が固着され
ている。固定子巻線１３，１３…に通電することによっ
て、移動子１５，１５…との相互作用により搬器１０の
推進、駆動が行われる。

【００５１】次に、本発明の特徴的部分である逆走防止
装置の動作ないし作用について説明する。走行軌条３の
ウェブ部５に沿っては、所定間隔ないしは適宜間隔ごと
に分割されたチェンガイドレール８０，８０…が、連通
状に延架されこれらにリンクチェン８１，８１…が内挿
され延架されている。

【００５２】また、同じく走行軌条３には複数のレバー
９３，９３…及び連結ロッド９８を経てアクチュエータ
９９により上下に昇降する圧下軌条９１が設けられ、常
時は上昇位置となっている。

【００５３】走行機２０の走行機ユニット２２に具えた
スプロケット車６６は常時は上昇位置にあるように引張
ばね７１によって付勢され、圧下ローラ６９は圧下軌条
９１の下面に当接し転動可能となっている。搬器１０な
いし走行機２０の走行軌条３の転走は常時はこの状態で
行われ、このときスプロケット車６６または６６とリン
クチェン８１との噛合いは引き外されている。

【００５４】リニアモータ１２の固定子巻線１３への通
電が断たれ搬器運転が停止または不時停止したときは、
アクチュエータ９９もこれと連動動作させて圧下軌条９
１を下降位置に切換えする。これによって圧下ローラ６
９が圧下されレバー６３は引張ばね７１の付勢力に抗し
てピン６２を中心に回動し、スプロケット車６６はリン
クチェン８１との噛合状態となる。

【００５５】スプロケット車６６にはクラッチ手段７３
を内蔵しているので搬器１０がもし走行軌条３の上昇勾
配区間にあって逆走しようとすれば、クラッチ手段７３
の係脱片７６，７６…が起立状態となって逆転が抑止さ
れる。

【００５６】ガイドレール端末部８３，８３付近におい
てはリンクチェン８１または８１の退避が形成されてい
るので、連通する２条の隣り合うリンクチェン８１，８
１間をスプロケット車６６が通過するときは、スプロケ
ット車との噛合いの離脱、再噛合いは円滑に行われる。

【００５７】また、走行機２０には複数のスプロケット
車６６，６６を設けることにより、前記のような連通箇
所の通過時に一のスプロケット車６６の噛合いが引き外
されていても少なくとも他の一のスプロケット車６６は
噛合い状態にあって、逆走防止は常時有効に作動する。

【００５８】図１０は走行軌条３の経路の一部を展開し
て示した説明図である。走行軌条３はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…
ゾーンに区分されており、これに対応してリニアモータ
１２の固定子巻線１３，１３…も前記各ゾーンに対応し
てセクションに分割されている。このように構成する
と、各ゾーンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…ごとに個別に搬器１０ま
たは１０…の運転の断続及び制御が可能である。このよ
うな構成の場合には前記のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…の各ゾーン
に対応して圧下レール９１，９１，９１，９１…も各セ
クション毎に分割した構成とすれば、それぞれのゾーン
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…の各々ごとに独立に搬器１０または１
０…の逆走防止を行うことができる。

【００５９】

【発明の効果】高架の固定位置にある軌条に固定子巻線
を並設し、搬器側には移動子を並設して、これらの相互
作用によって搬器の推進駆動を行う固定側一次リニア式
の懸垂搬送装置は、従来の索道方式のリフトと比較し
て、個別の搬器の運転の断続および速度の緩急切換の容
易、曲線や勾配及びこれらの合成よりなる搬送経路設定
の容易等の特徴等を有しているので、従来の屋外におけ
る索道方式のリフトの代替用途のみでなく、屋内スキー
場施設等における多様な搬送経路のレイアウト要求にも
特に好適に対応できる。

【００６０】しかしこのような用途の場合、その搬送経
路は常に勾配を伴った区間に架設され、かつ乗客の搬送
は主として走行軌条の上り過程においてのみで行われる
ので搬器停止の際における逆走の防止対策は特に重要要
件であった。

【００６１】本発明の逆走防止装置はクラッチ手段を内
蔵したスプロケット車を圧下軌条によって圧下して噛み
合わせを行うものであるから、動作が迅速であること、
常時は噛み合いをしていないので騒音の発生がないこ
と、隣り合うリンクチェンとの連通箇所においてもスプ
ロケット車の引き外し、再噛合いが円滑であること、及
び比較的簡単な構成よりなり前記実施例に例示した以外
のリニア式懸垂搬送装置の場合にも適用可能であること
などの利点ないし効果を有し、搬送の安全上有効であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】逆走防止装置を備えた軌条走行リニア式懸垂搬
送装置の全体を示す側面図である。

【図２】逆走防止装置を備えた走行機ユニットを示す正
面図である。

【図３】逆走防止装置を備えた走行機ユニットを示す斜
視図である。

【図４】逆走防止装置を示す斜視図である。

【図５】逆走防止装置のクラッチ手段の部分を一部断面
図で示した平面図である。

【図６】逆走防止装置のクラッチ手段の構成を略図で示
した説明図である。

【図７】リンクチェンおよびチェンガイドレールの側面
図である。

【図８】リンクチェンおよびチェンガイドレールを断面
図で示した正面図である。

【図９】チェン、チェンガイドレールおよび押圧レール
の分割配設関係を略図で示した展開図である。

【符号の説明】

１ 軌条走行リニア式懸垂搬送装置 ２ 支持構造物 ３ 走行軌条 ４ 下縁フランジ部 ５ ウェブ部 ６ 上縁フランジ部 １０ 搬器 １１ 搬器本体 １２ リニアモータ １３ 固定子巻線 １４ 調節支持装置 １５ 移動子 ２０ 走行機 ２１ 複平衡式走行機 ２２ 走行機ユニット ２３ａ，２３ｂ ハンガーアーム ２４ 上端部 ２４ｂ 上端部 ２５ ピン ２６ 走行車輪 ２７ ピン ２８ 衝上車輪 ２９ ブラケット ３０ ピン ３１ 横圧車輪 ３２ 孔 ３３ ピン ３４ 連結部材 ３５ 固着端部 ３６ 枢着端部 ３７ 係合凹部 ３８ ブラケット ４０ 平衡ビーム ４１ ピン ４２ 孔 ４３ 球面軸受 ５０ 搬器本体 ５１ ピン ５２ 懸垂連結部材 ５３ ピン ５４ 懸垂機 ５５ チェアー ６０ 逆走防止装置 ６１ スプロケット機構 ６２ ピン ６３ レバー ６４ ピン ６５ 外筒部材 ６５ａ 内周部 ６６ スプロケット車 ６７ａ，６７ｂ キャップ ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ スペーサ ６９ 圧下ローラ ７０ 突出部材 ７１ 引張ばね ７２ 係止部材 ７３ クラッチ手段 ７４ 内輪 ７５ 外輪 ７６ 係脱片 ８０ チェンガイドレール ８１ リンクチェン ８２ 支持部材 ８３ ガイドレール端末部 ８４ 溝底切欠部 ８５ 円弧底部 ８６ 係止部材 ８７ テークアップ ９０ 圧下装置 ９１ 圧下軌条 ９２ 支持ピン ９３ レバー ９４ 上端部 ９５ 下端部 ９６ ピン ９７ ピン ９８ 連結ロッド ９９ アクチュエータ １００ａ，１００ｂ 矢印 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ ゾ―ン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 000228523 日本ケーブル株式会社 東京都江戸川区西葛西４丁目２番28号 (72)発明者 嶋津 忠廣 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 内田 一義 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 松井 信行 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 越智 達之 大阪府大阪市西区阿波座一丁目３番15号 鹿島建設株式会社 大阪支店内 (72)発明者 宮澤 敬治 東京都千代田区内幸町一丁目１番３号 東京電力株式会社内 (72)発明者 小林 保則 東京都千代田区内幸町一丁目１番３号 東京電力株式会社内 (72)発明者 仙波 実 東京都千代田区大手町二丁目２番１号 株式会社高岳製作所内 (72)発明者 萩野 博幸 三重県三重郡朝日町大字縄生2121番地 株式会社東芝 三重工場内 (72)発明者 石橋 文徳 三重県三重郡朝日町大字縄生2121番地 株式会社東芝 三重工場内 (72)発明者 小豆澤 照男 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１ 株式 会社東芝 総合研究所内 (72)発明者 宮島 直人 千葉県習志野市茜浜三丁目１番４号 日 本ケーブル株式会社 本社工場内 (56)参考文献 特開 平３−95021（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高架位置に架設された走行軌条と、複数
   の走行車輪を具えて前記走行軌条を転送する走行機と、
   前記走行機に懸垂された搬器と、前記走行軌条において
   前記搬器の進行方向に沿って並設された固定子巻線と、
   前記走行機において前記固定子巻線と対向位置に固設さ
   れた移動子と、を用いて前記固定子巻線と前記移動子と
   で構成するリニアモータの相互作用によって前記搬器を
   推進駆動して搬送を行う搬送装置において、前記走行軌
   条には前記搬器の進行前後方向に沿ってリンクチェンを
   延設すると共に、前記走行機には前記リンクチェンと噛
   み合うスプロケット車をクラッチ手段を介在させて枢着
   しかつ前記スプロケット車を前記リンクチェンと噛み合
   い及び離脱する位置に変位させるアクチュエータを具え
   てなり、前記クラッチ手段は前記スプロケット車の一方
   方向回転のみを許容し、他の方向回転は制止するワンウ
   ェイクラッチを用いてなるものである軌条走行リニア式
   懸垂搬送装置の逆走防止装置。