JP2536248Y2 - 自動加工ライン - Google Patents
自動加工ラインInfo
- Publication number
- JP2536248Y2 JP2536248Y2 JP1989126604U JP12660489U JP2536248Y2 JP 2536248 Y2 JP2536248 Y2 JP 2536248Y2 JP 1989126604 U JP1989126604 U JP 1989126604U JP 12660489 U JP12660489 U JP 12660489U JP 2536248 Y2 JP2536248 Y2 JP 2536248Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- processing
- block
- line
- mark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は複数の加工機により構成された自動加工ラ
インに関する。
インに関する。
従来複数の加工機により構成された自動加工ラインで
種類の異なるワークを加工する場合、加工ラインや各加
工機のワーク搬入側にワークの種類を判別するワーク判
別装置を設けて、搬送されてきたワークの種類を判別し
ている。
種類の異なるワークを加工する場合、加工ラインや各加
工機のワーク搬入側にワークの種類を判別するワーク判
別装置を設けて、搬送されてきたワークの種類を判別し
ている。
また加工するワークの種類を判別する方法としては、
加工ラインの先頭ステーションで判別のため穴加工を行
い、以後の加工ステーションでは、この穴の深さを判別
装置で計測することによりワークの種類を判別したり
（例えば特公平1-20034号）、加工ラインの上流にワー
ク判別装置を設けて、このワーク判別装置によりワーク
の種類を判別し、判別信号を各加工ステーションへ転送
する方法が一般に採用されている。
加工ラインの先頭ステーションで判別のため穴加工を行
い、以後の加工ステーションでは、この穴の深さを判別
装置で計測することによりワークの種類を判別したり
（例えば特公平1-20034号）、加工ラインの上流にワー
ク判別装置を設けて、このワーク判別装置によりワーク
の種類を判別し、判別信号を各加工ステーションへ転送
する方法が一般に採用されている。
しかし従来のワークの形状や寸法に応じて判別用の穴
加工を行うものでは、判別の穴によりワークは判別でき
ても、そのワークがどの加工ラインまたは加工機で加工
されたかを加工後の工程では判別することができないた
め、不良品などが発生しても、どの加工ラインまたは加
工機で発生したか特定することができないなどの不具合
があった。
加工を行うものでは、判別の穴によりワークは判別でき
ても、そのワークがどの加工ラインまたは加工機で加工
されたかを加工後の工程では判別することができないた
め、不良品などが発生しても、どの加工ラインまたは加
工機で発生したか特定することができないなどの不具合
があった。
また上記不具合を改善するため、各加工機毎に刻印装
置を設けて、加工機が加工するワークに識別記号を刻印
するようにしたものもあるが、各加工機毎に刻印装置を
設けた場合、設備費が嵩むため不経済である。
置を設けて、加工機が加工するワークに識別記号を刻印
するようにしたものもあるが、各加工機毎に刻印装置を
設けた場合、設備費が嵩むため不経済である。
また刻印装置は油圧シリンダによりポンチを上下動さ
せてワークに刻印する単純な構造のため、刻印時振動や
騒音が発生したり、ワークの所定個所に確実に刻印でき
ないなどの不具合があった。
せてワークに刻印する単純な構造のため、刻印時振動や
騒音が発生したり、ワークの所定個所に確実に刻印でき
ないなどの不具合があった。
この考案はかかる従来の不具合を改善するためになさ
れたもので、各加工ラインまたは加工機毎にマーク打刻
装置を設ける必要がなく、かつワークの所定個所に確実
に刻印できる自動加工ラインを提供することを目的とす
るものである。
れたもので、各加工ラインまたは加工機毎にマーク打刻
装置を設ける必要がなく、かつワークの所定個所に確実
に刻印できる自動加工ラインを提供することを目的とす
るものである。
この考案は上記目的を達成するために、２つの加工ラ
インまたは２基の加工機が並設された自動加工ラインに
おいて、２つの加工ラインの一方または２基の加工機の
一方のワーク搬入側または搬出側に、該加工ラインまた
は加工機が加工したワークに識別マークを付すためのマ
ーク打刻装置を設けると共に、上記マーク打刻装置を、
ワークの打刻位置を下方より支持する上下動自在なＶブ
ロックと、上記Ｖブロックの上方に位置し、かつ打刻シ
リンダにより弾性体を介して上下動されることにより、
ワークの所定位置に識別マークを刻印するポンチと、上
記ポンチの近傍に上下動自在に設けられ、かつポンチが
ワークに刻印する前に、上記Ｖブロックとの間でワーク
を挟着するガイド板及びこれを下方へ付勢する圧縮ばね
とより構成したもので、各加工ライン毎または各加工機
毎にマーク打刻装置を設置する必要がないため経済的で
ある。
インまたは２基の加工機が並設された自動加工ラインに
おいて、２つの加工ラインの一方または２基の加工機の
一方のワーク搬入側または搬出側に、該加工ラインまた
は加工機が加工したワークに識別マークを付すためのマ
ーク打刻装置を設けると共に、上記マーク打刻装置を、
ワークの打刻位置を下方より支持する上下動自在なＶブ
ロックと、上記Ｖブロックの上方に位置し、かつ打刻シ
リンダにより弾性体を介して上下動されることにより、
ワークの所定位置に識別マークを刻印するポンチと、上
記ポンチの近傍に上下動自在に設けられ、かつポンチが
ワークに刻印する前に、上記Ｖブロックとの間でワーク
を挟着するガイド板及びこれを下方へ付勢する圧縮ばね
とより構成したもので、各加工ライン毎または各加工機
毎にマーク打刻装置を設置する必要がないため経済的で
ある。
またワークの搬入出時Ｖブロックが上下動するため、
ワークの搬入出時ワークとＶブロックが干渉することを
ないと共に、刻印する際の反力を弾性体と吸収するた
め、振動や騒音を発生することがない。
ワークの搬入出時ワークとＶブロックが干渉することを
ないと共に、刻印する際の反力を弾性体と吸収するた
め、振動や騒音を発生することがない。
さらにＶブロックとガイド板の間で弾性的に挟着して
ワークに刻印するようにしたことから、刻印時ワークが
はね上るなどの心配がなく、これによってワークの所定
個所に確実に刻印することができる。
ワークに刻印するようにしたことから、刻印時ワークが
はね上るなどの心配がなく、これによってワークの所定
個所に確実に刻印することができる。
この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。
第１図ないし第３図は自動加工ラインを構成する加工
機S1、S2、S3…の配置例を示したもので、第１図は加工
機S1-1，S2-1，S3-1…を順次配列したＡラインと、加工
機S1-2，S2-2，S3-2…を順次配列したＢラインが並列に
設けられていると共に、これらＡライン及びＢラインは
合流されてＣラインを構成する加工機S5,S6へ搬入され
るようになっており、Ａラインの終段に加工ラインや加
工機を特定するための識別マーク２をワーク１に付すマ
ーク打刻装置３が設置されている。
機S1、S2、S3…の配置例を示したもので、第１図は加工
機S1-1，S2-1，S3-1…を順次配列したＡラインと、加工
機S1-2，S2-2，S3-2…を順次配列したＢラインが並列に
設けられていると共に、これらＡライン及びＢラインは
合流されてＣラインを構成する加工機S5,S6へ搬入され
るようになっており、Ａラインの終段に加工ラインや加
工機を特定するための識別マーク２をワーク１に付すマ
ーク打刻装置３が設置されている。
第２図はラインの途中に加工機S3-1，S3-2が並列に設
置された例を示すもので、マーク打刻装置３は一方の加
工機S3-1の後方に設置されている。
置された例を示すもので、マーク打刻装置３は一方の加
工機S3-1の後方に設置されている。
第３図はワーク搬送手段４の側方に加工機S1,S2…が
配置されて、S2-1とS2-2は同一工程の加工を行ってい
て、ワーク搬送手段４により搬送されるワーク１を加工
機S1、S2…に取込んで加工を行うようにした参考例を示
すもので、マーク打刻装置３は例えば加工機S2-2の近傍
に設置されていて、加工機S2-2により加工されたワーク
１に識別マーク２が付されるようになっている。
配置されて、S2-1とS2-2は同一工程の加工を行ってい
て、ワーク搬送手段４により搬送されるワーク１を加工
機S1、S2…に取込んで加工を行うようにした参考例を示
すもので、マーク打刻装置３は例えば加工機S2-2の近傍
に設置されていて、加工機S2-2により加工されたワーク
１に識別マーク２が付されるようになっている。
一方第４図ないし第６図はワーク１のフランジ1a外周
面に識別マーク２を付すためのマーク打刻装置３を示す
もので、次にこれを説明すると、加工機により加工の完
了したワーク１はワーク搬送手段によりマーク打刻装置
３へ搬入され、ワーク搬出台６上に立設されたワーク受
け７に位置決めされて水平に保持される。
面に識別マーク２を付すためのマーク打刻装置３を示す
もので、次にこれを説明すると、加工機により加工の完
了したワーク１はワーク搬送手段によりマーク打刻装置
３へ搬入され、ワーク搬出台６上に立設されたワーク受
け７に位置決めされて水平に保持される。
上記ワーク搬出台６上にはワーク１の軸線方向にガイ
ドレール８が布設されていて、このガイドレール８上に
支持部材９の下部が移動自在に支承されている。
ドレール８が布設されていて、このガイドレール８上に
支持部材９の下部が移動自在に支承されている。
上記支持部材９の下部には中間部が支軸10に支承され
たレバー11が回動自在に設けられていて、このレバー11
の一端側はワーク１のフランジ1a下方において上下動自
在に支承されたＶブロック12の下面にローラ13を介して
当接されている。
たレバー11が回動自在に設けられていて、このレバー11
の一端側はワーク１のフランジ1a下方において上下動自
在に支承されたＶブロック12の下面にローラ13を介して
当接されている。
上記レバー11の他端側はリンク14を介してほぼへ字形
のレバー15の一端に枢着されている。
のレバー15の一端に枢着されている。
上記レバー15は屈曲部がピン16により支持部材９に回
動自在に支承されていると共に、他端側は作動シリンダ
17のピストン杆17a先端に枢着されている。
動自在に支承されていると共に、他端側は作動シリンダ
17のピストン杆17a先端に枢着されている。
上記作動シリンダ17はピストン杆17aを下向きにして
支持部材９の上部に取付けられていて、この作動シリン
ダ17によりレバー15、リンク14及びレバー11を介して上
記Ｖブロック12が上下動できるようになっている。
支持部材９の上部に取付けられていて、この作動シリン
ダ17によりレバー15、リンク14及びレバー11を介して上
記Ｖブロック12が上下動できるようになっている。
またワーク１のフランジ1a上方には昇降軸20が上下動
自在に支承されていて、この昇降軸20の下端にポンチ21
及びガイド板22が設けられている。
自在に支承されていて、この昇降軸20の下端にポンチ21
及びガイド板22が設けられている。
ガイド板22は昇降軸20の下部に設けられたブロック20
aに上下摺動自在に支承されている一対のガイド杆23の
下端間に取付けられていて、ガイド杆23に嵌装された圧
縮ばね24により下方へ付勢されていると共に、ガイド板
22の下面にはゴム板などの弾性体25が取付けられてい
る。
aに上下摺動自在に支承されている一対のガイド杆23の
下端間に取付けられていて、ガイド杆23に嵌装された圧
縮ばね24により下方へ付勢されていると共に、ガイド板
22の下面にはゴム板などの弾性体25が取付けられてい
る。
一方上記昇降軸20の上端側にはブラケット27が上下摺
動自在に嵌挿されていると共に、このブラケット27の下
面と昇降軸20に形成されたフランジ20bの間に筒状の弾
性体28が介在されている。
動自在に嵌挿されていると共に、このブラケット27の下
面と昇降軸20に形成されたフランジ20bの間に筒状の弾
性体28が介在されている。
また上記ブラケット27の上部は支持部材９の上部に取
付け板29を介して取付けられた打刻シリンダ30のピスト
ン杆30a先端が固着されていて、この打刻シリンダ30に
より上記昇降杆20が上下動できるようになっている。
付け板29を介して取付けられた打刻シリンダ30のピスト
ン杆30a先端が固着されていて、この打刻シリンダ30に
より上記昇降杆20が上下動できるようになっている。
次に作用を説明すると、第１図に示す加工ラインの加
工機S4-1や第２図に示す加工ラインの加工機S3-1、第３
図に示す加工ラインの加工機S2-2で加工の完了したワー
ク１は、ワーク搬送手段によりマーク打刻装置３へ搬入
され、ワーク受け７上にピンの位相が決められた状態で
載置される。
工機S4-1や第２図に示す加工ラインの加工機S3-1、第３
図に示す加工ラインの加工機S2-2で加工の完了したワー
ク１は、ワーク搬送手段によりマーク打刻装置３へ搬入
され、ワーク受け７上にピンの位相が決められた状態で
載置される。
次に支持部材９がガイドレール８に沿ってワーク１側
へ移動されてＶブロック12がワーク１のフランジ1a下方
に位置した状態で停止されると、作動シリンダ17により
レバー15、リンク14及びレバー11を介してＶブロック12
が上昇され、パッド12aがフランジ1aに下方より当接さ
れる。
へ移動されてＶブロック12がワーク１のフランジ1a下方
に位置した状態で停止されると、作動シリンダ17により
レバー15、リンク14及びレバー11を介してＶブロック12
が上昇され、パッド12aがフランジ1aに下方より当接さ
れる。
そしてこの状態で打刻シリンダ30により昇降軸20が下
降されると、まず圧縮ばね24により付勢されたガイド板
22が弾性体25を介してフランジ1aの上面に圧接されてＶ
ブロック12の間でフランジ1aを挟入する。
降されると、まず圧縮ばね24により付勢されたガイド板
22が弾性体25を介してフランジ1aの上面に圧接されてＶ
ブロック12の間でフランジ1aを挟入する。
さらに昇降軸20が下降されると、昇降軸20の下端に設
けられたポンチ21によりワーク１のフランジ1a外周面に
識別マーク２が刻印されると共に、刻印時の反力は弾性
体28により吸収される。
けられたポンチ21によりワーク１のフランジ1a外周面に
識別マーク２が刻印されると共に、刻印時の反力は弾性
体28により吸収される。
ワーク１に識別マーク２が刻印されると、打刻シリン
ダ30により昇降軸20が上昇され、また作動シリンダ17に
よりＶブロック12が下降されて支持部材９がワーク１と
離間するように後退されると、ワーク搬送手段により次
の工程へと搬送される。
ダ30により昇降軸20が上昇され、また作動シリンダ17に
よりＶブロック12が下降されて支持部材９がワーク１と
離間するように後退されると、ワーク搬送手段により次
の工程へと搬送される。
以下上記動作を繰返すことにより加工の完了したワー
ク１へ識別マーク２を付すようにしたもので、識別マー
ク２の付されたワーク１がどのラインや加工機で加工さ
れたかが容易に識別できるようになる。
ク１へ識別マーク２を付すようにしたもので、識別マー
ク２の付されたワーク１がどのラインや加工機で加工さ
れたかが容易に識別できるようになる。
なお上記実施例ではワーク１にポンチ21により識別マ
ーク２を付すようにしたが塗料などの色を変えて識別マ
ーク２としてもよく、また識別マーク２を付す位置はワ
ーク１の強度やバランス等に影響のない部分であればど
こでもよく、さらに第９図に示すようにワーク１の端面
に設けてもよい。
ーク２を付すようにしたが塗料などの色を変えて識別マ
ーク２としてもよく、また識別マーク２を付す位置はワ
ーク１の強度やバランス等に影響のない部分であればど
こでもよく、さらに第９図に示すようにワーク１の端面
に設けてもよい。
また上記実施例ではワーク１をクランク軸のような軸
物としたが、シリンダブロックやシリンダヘッドのよう
な箱物のワークについても同様に実施することができ
る。
物としたが、シリンダブロックやシリンダヘッドのよう
な箱物のワークについても同様に実施することができ
る。
この考案は以上詳述したように、２つの加工ラインの
一方または２基の加工機の一方にマーク打刻装置を設け
て、ワークに識別マークを刻印するようにしたことか
ら、加工ライン毎にまたは加工機毎にマーク打刻装置を
設ける場合に比べて設備費が嵩むことがないため経済的
である。
一方または２基の加工機の一方にマーク打刻装置を設け
て、ワークに識別マークを刻印するようにしたことか
ら、加工ライン毎にまたは加工機毎にマーク打刻装置を
設ける場合に比べて設備費が嵩むことがないため経済的
である。
またワーク打刻装置にワークを搬入出する際、Ｖブロ
ックが上下動するため、ワークを搬入出する際Ｖブロッ
クとワークが干渉することがなく、これによりワークを
自動搬入出する場合に、ワークの搬入出が円滑に行える
共に、ワークを順次搬送するワーク搬送装置を備えた自
動加工ラインにも容易に組込むことができる。
ックが上下動するため、ワークを搬入出する際Ｖブロッ
クとワークが干渉することがなく、これによりワークを
自動搬入出する場合に、ワークの搬入出が円滑に行える
共に、ワークを順次搬送するワーク搬送装置を備えた自
動加工ラインにも容易に組込むことができる。
さらにワークを刻印する際の反力を弾性体が吸収する
ため、刻印時振動や騒音を発生することがないと共に、
刻印時ワークをＶブロックとガイド板の間に弾性的に挟
着するため、刻印時ワークがはね上るなどの心配がな
く、これによってワークの所定個所に確実に識別マーク
が刻印できるため、識別マークが不鮮明のために加工し
た加工ラインや加工機が特定できないなどの不具合が発
生することもない。
ため、刻印時振動や騒音を発生することがないと共に、
刻印時ワークをＶブロックとガイド板の間に弾性的に挟
着するため、刻印時ワークがはね上るなどの心配がな
く、これによってワークの所定個所に確実に識別マーク
が刻印できるため、識別マークが不鮮明のために加工し
た加工ラインや加工機が特定できないなどの不具合が発
生することもない。
第１図及び第２図は自動加工ラインの実施例を示すブロ
ック図、第３図は同参考例を示すブロック図、第４図は
マーク打刻装置の一部切欠側面図、第５図は同正面図、
第６図はポンチ付近の拡大図、第７図はワークの正面
図、第８図は第７図VIII-VIII線に沿う断面図、第９図
は識別マークの別の実施例を示す説明図である。 １はワーク、２は識別マーク。
ック図、第３図は同参考例を示すブロック図、第４図は
マーク打刻装置の一部切欠側面図、第５図は同正面図、
第６図はポンチ付近の拡大図、第７図はワークの正面
図、第８図は第７図VIII-VIII線に沿う断面図、第９図
は識別マークの別の実施例を示す説明図である。 １はワーク、２は識別マーク。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−207748（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−157720（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】２つの加工ラインまたは２基の加工機が並
設された自動加工ラインにおいて、２つの加工ラインの
一方または２基の加工機の一方のワーク搬入側または搬
出側に、該加工ラインまたは加工機が加工したワークに
識別マーク２を付すためのマーク打刻装置３を設けると
共に、上記マーク打刻装置３を、ワーク１の打刻位置を
下方より支持する上下動自在なしＶブロック12と、上記
Ｖブロック12の上方に位置し、かつ打刻シリンダ30によ
り弾性体28を介して上下動されることにより、ワーク１
の所定位置に識別マーク２を刻印するポンチ21と、上記
ポンチ21の近傍に上下動自在に設けられ、かつポンチ21
がワーク１に刻印する前に、上記Ｖブロック12との間で
ワーク１を挟着するガイド板22及びこれを下方へ付勢す
る圧縮ばね24とより構成したことを特徴とする自動加工
ライン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989126604U JP2536248Y2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 自動加工ライン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989126604U JP2536248Y2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 自動加工ライン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0365649U JPH0365649U (ja) | 1991-06-26 |
| JP2536248Y2 true JP2536248Y2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=31674409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989126604U Expired - Lifetime JP2536248Y2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 自動加工ライン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2536248Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59157720U (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-23 | 川崎製鉄株式会社 | 丸棒外周面のマ−キング装置 |
| JPS60207748A (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-19 | Nissan Motor Co Ltd | 加工機の識別方法 |
-
1989
- 1989-10-31 JP JP1989126604U patent/JP2536248Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0365649U (ja) | 1991-06-26 |
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