CN220161033U - 一种工装和冲压自动线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工装和冲压自动线，工装包括：支架，设置于压力机；至少一种定位组件，定位组件包括定位件；支架能与定位组件可拆卸地连接。

Description

一种工装和冲压自动线

技术领域

本实用新型涉及冲压装置技术领域，具体地，涉及一种工装和冲压自动线。

背景技术

冲压成型是指靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的加工成型方法。为了提高产品的生产效率，通常采用更高效的冲压自动线来加工冲压件。常见的冲压自动线包括若干台压力机和若干抓手，每个压力机设置有对应的模具，与压力机同步运转的抓手带动冲压件在压力机之间移动，以此将各个冲压工序连接起来。

在冲压自动线中，压力机的数量是固定的，在针对不同冲压件的冲压工序进行设计时，由于每一种冲压件的外形结构不同，每种冲压件的冲压工序数量存在差异。在实际的冲压过程中，会存在冲压工序数少于压力机台数的情况，进而多余的压力机成为差额工位，位于差额工位的压力机会停止工作，差额工位的压力机仅用于执行中转工序。在冲压自动线工作的过程中，前序抓手会将冲压件移动至位于差额工位的压力机，后序抓手再将冲压件由该位于差额工位的压力机上抓起并移动至下一工序位置。

为了适应中转工序，常规的做法是在冲压件的模具开发过程中，生产多余的下模，将多余的下模对应设置于位于差额工位的压力机，从而对冲压件在中转工序的位置进行定位。但是，对该下模不进行冲压操作，该下模仅对冲压件起到定位和保护的作用。由于模具的生产成本很高，因此在中转工序上设置下模的方式就造成了不必要的浪费，增加了生产成本。

由此，亟需提供一种技术方案能够实现冲压件在中转工序的定位，同时还能够降低冲压成本。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种工装和冲压自动线的新技术方案，通过在差额工位上设置该工装，能够实现冲压件在中转工序的定位，同时还能够降低冲压成本。

一方面，提供了一种工装，工装包括：

支架，设置于压力机；

至少一种定位组件，定位组件包括定位件；

支架能与任一定位组件可拆卸地连接。

通过采用本实用新型实施例中的支架和可拆卸地连接与支架的定位组件相配合的方式，替代了常规使用下模对待中转冲压件进行定位的方式，避免使用成本高的下模进行定位，显著地降低了冲压的成本。

可选地，定位件的外形与待中转的冲压件的外形相仿。

可选地，工装还包括上料部，上料部垂直设置于支架，上料部用于对定位组件形成支撑。

可选地，定位组件能沿上料部滚动。

可选地，还包括连接组件，连接组件包括固定部和连接部，固定部固设于支架，固定部与连接部相连，连接部被配置为能够相对于固定部在高度方向移动以将定位组件的至少局部压持于支架。

可选地，固定部与连接部通过弹性件形成连接，弹性件被配置为高度方向上能够发生形变。

可选地，连接组件还包括压板组件，压板组件包括多个压板，每个压板的部分压持于连接部，部分与定位组件连接。

可选地，连接部设置有钩部，钩部与定位组件定位配合。

可选地，工装的上料部沿水平面，在第一方向和第二方向与定位组件形成止挡，第一方向和第二方向相垂直。

可选地，定位组件还包括过渡件，过渡件设置于定位件，过渡件沿第一方向延伸，以与上料部在第一方向的尺寸相匹配。

另一方面，提供了一种冲压自动线，包括压力机和上述的工装，压力机设置于差额工位，支架连接于压力机。

通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1是本实用新型实施例中工装的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是图1的局部放大示意图；

图4是本实用新型实施例中冲压自动线的示意图。

附图标记说明：

10、工装；1、支架；2、定位组件；21、定位件；211、仿形结构；22、横梁；23a、第一连接板；23b、第二连接板；24、钩槽；25a、第一连接孔；25b、第二连接孔；3、连接组件；31、固定部；32、连接部；321、钩部；33、弹性件；34a、第一压板；34b、第二压板；341a、第一插销；341b、第二插销；342a、第一销孔；342b、第二销孔；35、滑块；5、上料部：51、第一挡板；52a、第一支撑板；52b、第二支撑板；53、第二挡板；54、滚轮；55a、第三挡板；55b、第四挡板；56、上料口；61、第一压力机；62、第二压力机；63、前序抓手；64、后续抓手。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

在本实用新型的实施例中，提供了一种工装10，该工装10用于支撑待中转的冲压件(下简称冲压件)。工装10包括支架1和至少一种定位组件2。定位组件2可拆卸地连接于支架1。

具体来说，支架1用于连接压力机。支架1可以为框架结构，或是由板材拼接而成。采用框架结构的支架1能够显著地减轻工装10的重量。定位组件2包括定位件21。冲压件放置于定位件21。当存在多种不同的冲压件时，与之相对应地会存在多种定位件21。定位组件2的种类是根据不同种的定位件21划分。由于定位组件2与支架1可拆卸地连接，因此多种定位组件2能够切换连接于支架1，进而提高了支架1的适配性。

通过采用本实用新型实施例中的支架1和可拆卸地连接于支架1的定位组件2相配合的方式，替代了常规使用下模对待中转冲压件进行定位的方式，避免使用成本高的下模进行定位，显著地降低了冲压的成本。

在一个例子中，定位件21和冲压件形成定位配合的方式可以是，定位件21的外形与冲压件的外形相仿。

如图1和图2所示，冲压件与定位件21相接触部分设有不规则的凹凸结构(图中未示出)。定位件21设有仿形结构211，以与冲压件的凹凸结构的外形相仿。例如，仿形结构211包括若干凸部或凹部，也可以是，仿形结构211同时包括凸部和凹部。当冲压件放置于定位件21时，仿形结构211能与冲压件的凹凸结构相嵌合。

由此设置的定位件21能够与冲压件精准定位，同时能够对冲压件的接触面形成有效保护。

可选地，在本实施例中的定位件21可以是经过打磨处理后的冲压件本身。由此，能够进一步简化工装10的制造过程。

在另一个例子中，定位件21和冲压件中的一者设置有定位销，另一者设置有定位槽，通过定位销和定位槽配合的方式，将冲压件与定位件21形成定位配合。

可以理解的是，与在冲压件上设置定位销或定位槽的方式相比，采用定位件21为仿形件的方式，可以避免毁坏冲压件本身的结构，简化了冲压流程。

在一些实施例中，参见图1、图2和图3，定位组件2包括过渡件。过渡件是与支架1相适配的通用件，由此过渡件能够与定位件21形成连接后可以形成完整的模块。当需要对不同种的待中转冲压件进行中转时，无需挪动支架1，只需要在支架1上切换所需要的定位组件2即可。由此，显著地提高了支架1的适配性，降低了工装10的成本。

例如，过渡件是卡块，支架1设置有对应的卡子，过渡件与支架1形成卡接。

可选地，过渡件为横梁22，定位件21焊接于横梁22，并通过横梁22与支架1形成连接。可以理解的过渡件也可以为板状结构等，过渡件与定位件21可是一体结构也可以是焊接而成的两个单独的部件。

可选地，在横梁22的两个端部还分别设置有用以与连接组件3形成配合的第一连接板23a和第二连接板23b，由此能够减小定位组件2与连接组件3连接部分的厚度。

在一些实施例中，工装还包括连接组件3。参见图1和图2。支架1设置有多个连接组件3。如图3所示，每个连接组件3均包括固定部31和设置于固定部31的连接部32，连接部32被配置为能够相对于固定部31在高度方向移动以将横梁22压持于支架1。

例如，连接部32和固定部31在高度方向形成滑动配合。可以是，在连接部32和固定部31中的一者设置有滑块35，另一者设置有滑槽，连接部32在外力的作用下能够沿固定部31在高度方向上滑动。

例如，多个连接组件3两两一组分设于横梁22的两侧并分别对应于第一连接板23a和第二连接板23b。

如图1、图2所示，在横梁22的两端分别设置有两个连接组件。当横梁22的端部位于连接部32和支架1之间时，驱使连接部32移动至连接部22压紧第一连接板23a和第二连接板23b的上表面。在需要将定位组件2由支架1上拆下时，驱使连接部32远离第一连接板23a和第二连接板23b，从而解除连接部32对第一连接板23a和第二连接板23b的压力。驱使连接部32移动的方式可以是手动、电机或气缸驱动等。

可以理解的是，也可以不设置第一连接板23a和第二连接板23b，而是连接部22直接压持于横梁22的上表面。

在一个例子中，继续参见图3，为了简化连接部32的驱动方式，提高连接部32的自动化程度，使得固定部31与连接部32通过弹性件33形成连接。弹性件33被配置为高度方向上发生形变。

具体而言，可以是，连接部32朝向远离定位组件2移动的过程，为弹性件33形变的过程。形变后的弹性件33带动连接部32反向移动并压紧于对应的第一连接板23a和第二连接板23b。

也可以是，如图3所示，连接部32压紧于第一连接板23a和第二连接板23b上表面的过程，为弹性件33形变的过程。可以是通过为电机或气缸持续通电的方式保持连接部32压紧的状态。当电机或气缸断电后，连接部32在弹性件33的带动下，发生回弹。由此提高了连接部32的自动化程度。

在本实施例中，为了避免持续为电机或气缸通电所造成的能源浪费，连接组件3包括压板组件，压板组件包括第一压板34a和第二压板34b，第一压板34a部分压持于连接部32，部分与第一连接板23a形成连接，第二压板34b部分压持于对应的连接部32，部分与第二连接板23b形成连接。

具体来说，如图2所示，设置有第一插销341a和第二插销342b，第一压板34a和第二压板34b对应开设上开设有第一销孔342a和第二销孔342b，与此相对应地，在第一连接板23a和第二连接板23b分别对应开设有第一连接孔25a和第二连接孔25b。

在第一压板34a与第一连接板23a连接时，第一销孔342a与第一连接孔25a同轴相对，使用第一插销341a依次与第一销孔342a与第一连接孔25a形成螺纹连接。第二压板23b同理设置。

由此，通过将第一压板34a压持于第一连接板34a以及对应连接部32的方式，第一连接板34a将定位组件2与连接部32形成连接，从而定位组件2自身的重力通过压持于连接部32的第一压板34a传递至连接部32，进而压缩弹性件33，驱使弹性件33发生形变，连接部32被保持在压紧第一连接板23a的状态。

当然，也可以是不设置第一连接板23a和第二连接板23b，第一压板34a和第二压板34b直接与横梁22的两个端部形成螺纹连接。但是，采用第一连接板23a和第二连接板23b的方式更加简便。且当冲压件体积或重量较大时，可以设置多根横梁22，并将多根横梁22的同侧的端部均对应固定于第一连接板23a和第二连接板23b，从而提高了定位组件2的连接强度。

如图3所示，为了将第一连接板23a与第一压板34a形成连接之前对第一连接板23a的位置进行预定位，连接部32均设置有钩部321，钩部321与其对应的第一连接板23a和第二连接板23b形成定位配合。例如，第一连接板23a和第二连接板23b均设置有与钩部321形成限位配合的钩槽24。

在一些实施例中，工装还包括上料部5，上料部5固设于支架1。上料部5用于对定位组件2形成支撑和对支架1进行上料。

在竖直方向上，第一连接板23a和第二连接板23b压持于上料部5，连接部32位于第一连接板23a和第二连接板23b远离上料部5的一侧，以与上料部5共同对第一连接板23a和第二连接板23b在竖直方向上形成限位。

沿水平面，上料部5在第一方向和第二方向与定位组件2形成止挡，第一方向和第二方向相垂直，其中第二方向为图2中所指的上料方向。

具体而言，上料部包括上料口56、第一挡板51、第二挡板53、第三挡板55a和第四挡板55b，第一挡板51和第二挡板53沿第一方向相对设置。

参见图2和图3第一挡板51止挡配合于第一连接板23a远离定位件21的一侧，第二挡板53止挡配合于第二连接板23b远离定位件21的一侧，由此第一挡板51和第二挡板53对定位组件2在第一方向上形成限位。

继续参见图2和图3，第三挡板55a垂直连接于第一挡板51，第四挡板55b垂直连接于第二挡板53。第三挡板55a和第四挡板55b均位于第一挡板51和第二挡板53远离上料口56的一侧，第一连接板23a和第二连接板23b分别由上料口56进入本体部后沿上料方向移动，直至第一连接板23a与第三挡板55a形成止挡，第二连接板23b与第四挡板55b形成止挡。

可选地，为了增加上料部5的适配性，使得第一挡板51和第二挡板53在第一方向的尺寸与横梁22在第一方向的尺寸一致。

在一个例子中，为了减小第一连接板23a和第二连接板23b在上料的过程中与上料部5之间的摩擦力，使得第一连接板23a和第二连接板23b与上料部5之间构成滚动摩擦。

具体而言，参见图2和图3上料部5还包括第一支撑板52a和第二支撑板52b，第一支撑板52a和第二支撑板52b设置于第一挡板51和第二挡板53之间。在第一挡板51和第一支撑板52a之间设置有第一滚轮组，在第二挡板53与第二支撑板52b之间设置有第二滚轮组。第一滚轮组和第二滚轮组均包括若干滚轮54，若干滚轮54沿上料方向依次设置，并能沿上料方向正向滚动和反向滚动。

在本实用新型的另一方面，还提供了一种冲压自动线，冲压自动线包括压力机和上述的工装10，压力机设置于差额工位，支架1连接于压力机。其中差额工位可参照背景技术部分进行理解。

具体而言，参见图4，冲压自动线包括位于差额工位的第一压力机61以及位于冲压工位的第二压力机62，冲压工位为进行冲压操作的工位。在第一压力机61匹配设置有前序抓手63、后需抓手和上述的工装10，第一压力机61设置于差额工位，前序抓手63被配置为将冲压件放置于定位件21，后续抓手64被配置为将冲压件由定位件21移动至下一工序。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种工装，所述工装用于冲压自动线，其特征在于，所述工装包括：

支架(1)，设置于压力机；

至少一种定位组件(2)，所述定位组件(2)包括定位件(21),所述定位件(21)用以与待中转的冲压件定位配合；

所述支架(1)能与任一所述定位组件(2)可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述定位件(21)的外形与待中转的冲压件的外形相仿。

3.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述工装还包括上料部(5)，所述上料部(5)垂直设置于所述支架(1)，所述上料部(5)用于对所述定位组件(2)形成支撑。

4.根据权利要求3所述的工装，其特征在于，所述定位组件(2)能沿所述上料部(5)滚动。

5.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，还包括连接组件(3)，所述连接组件(3)包括固定部(31)和连接部(32)，所述固定部(31)固设于所述支架(1)，所述固定部(31)与所述连接部(32)相连，所述连接部(32)被配置为能够相对于所述固定部(31)在高度方向移动以将所述定位组件(2)的至少局部压持于所述支架(1)。

6.根据权利要求5所述的工装，其特征在于，所述固定部(31)与所述连接部(32)通过弹性件(33)形成连接，所述弹性件(33)被配置为高度方向上能够发生形变。

7.根据权利要求6所述的工装，其特征在于，所述连接组件(3)还包括压板组件，所述压板组件包括多个压板，每个所述压板的部分压持于所述连接部(32)，部分与所述定位组件(2)连接。

8.根据权利要求7所述的工装，其特征在于，所述连接部(32)设置有钩部(321)，所述钩部(321)与所述定位组件(2)定位配合。

9.根据权利要求1-8任一项所述的工装，其特征在于，所述工装的上料部(5)沿水平面，在第一方向和第二方向与所述定位组件(2)形成止挡，所述第一方向和所述第二方向相垂直。

10.根据权利要求9所述的工装，其特征在于，所述定位组件(2)还包括过渡件，所述过渡件设置于所述定位件(21)，所述过渡件沿第一方向延伸，以与所述上料部(5)在所述第一方向的尺寸相匹配。

11.一种冲压自动线，其特征在于，包括压力机和权利要求1-10任一项所述的工装(10)，所述压力机设置于差额工位，所述支架(1)连接于所述压力机。