JP2528994B2 - Vehicles for building structures and passenger transportation facilities, and methods for traveling passenger transportation facilities - Google Patents

Vehicles for building structures and passenger transportation facilities, and methods for traveling passenger transportation facilities

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JP2528994B2
JP2528994B2 JP6424090A JP6424090A JP2528994B2 JP 2528994 B2 JP2528994 B2 JP 2528994B2 JP 6424090 A JP6424090 A JP 6424090A JP 6424090 A JP6424090 A JP 6424090A JP 2528994 B2 JP2528994 B2 JP 2528994B2
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passenger
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俊彦 奈良
雄記 山本
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勝太郎 増田
暢芳 佐藤
正信 伊藤
政之 重田
瑛司 池田
広志 木下
真卿 各務
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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は乗客を上下方向に離れた地点に大量に輸送す
るのに好適な乗客輸送設備及びそれに用いる乗り物並び
に乗客輸送設備の運行方法に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a passenger transportation facility suitable for transporting a large number of passengers to vertically distant points, a vehicle used therefor, and a method of operating the passenger transportation facility.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、人員を上下方向に大量に輸送する設備として
例えば特開昭59−153773号公報や特開昭61−188384号公
報に示すように、エレベーター装置を用い、しかも乗か
ごのかご室を上下2段に構成したものがある。
Generally, as a facility for transporting a large amount of personnel in the vertical direction, an elevator device is used as shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-153773 and Japanese Patent Laid-Open No. 61-188384. Some are organized in columns.

また、乗客を乗せたままの自走式乗かごを一方の昇降
路から別の昇降路へ移動させて昇降させたものも特開昭
58−220068号公報に記載されている。
In addition, a self-propelled car with passengers being carried is also moved from one hoistway to another hoistway to raise and lower it.
58-220068.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

上記構成のエレベーター装置は、乗かごを昇降路内に
停止させた状態で乗客の乗降を行わせるために、乗客の
流れは断続的になつていた。特に、かご室の定員数の大
きい大量輸送用では、かご室への乗客の乗降時間のほう
が、乗かごの昇降時間よりも長くなるために、乗かごの
昇降速度を上げたとしても、乗客をかご室に乗込ませて
から目的地点で降ろすために要する時間はさほど短くな
らず、かご室への乗降部はいつも混雑している。
In the elevator device configured as described above, the flow of passengers is discontinuous in order to allow passengers to get on and off while the car is stopped in the hoistway. In particular, for large-volume transportation with a large number of passengers in the car room, the time required for passengers to get in and out of the car room is longer than the time required for the car to move up and down. The time required to get on and off at the destination after getting in the cab is not so short, and the entry / exit to the cab is always crowded.

以上のように、上記従来技術は、大量の乗客を1回だ
け高速で輸送するのに適しているが、連続的に輸送する
点についての配慮はされておらず、このため、一定時間
内に輸送できる人員、即ち輸送能力に限界があつた。
As described above, the above-mentioned conventional technology is suitable for transporting a large number of passengers at a high speed only once, but no consideration is given to the point of continuous transport, and therefore, within a fixed time. There was a limit to the number of people that can be transported, that is, the transportation capacity.

本発明の目的は、上下方向に離れた地点への人員の輸
送を大量に効率よく輸送できる乗客輸送設備を提供する
ことにある。
An object of the present invention is to provide a passenger transportation facility capable of efficiently transporting a large amount of personnel to vertically separated points.

本発明の別の目的は乗客が乗り物へ乗降中であつても
別の乗り物の昇降が可能な乗客輸送設備並びに運行方法
を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a passenger transportation facility and an operating method capable of moving up and down another vehicle while the passenger is getting on and off the vehicle.

本発明のさらに別の目的は、乗り物を昇降させる昇降
路を増すことなく輸送能力を向上し得る乗客輸送設備を
提供することにある。
Still another object of the present invention is to provide a passenger transportation facility capable of improving transportation capacity without increasing hoistways for raising and lowering a vehicle.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明のある一面においては、乗り物を昇降させる単
一の昇降路と、この単一の昇降路内を昇降する前記乗り
物が前記昇降路以外の位置に複数台停止して乗客の乗降
を行わせる乗降部と、この乗降部と前記乗降路とは別な
位置に前記昇降路に連通して設けられた前記乗り物の保
管場所とを備えたものである。上記乗り物は、昇降路内
を昇降路駆動系に対して連結手段を介して連結され、前
記乗降部は前記昇降路駆動系から離脱して移動するよう
に構成することもできる。
In one aspect of the present invention, a single hoistway for raising and lowering a vehicle, and a plurality of the vehicles moving up and down in the single hoistway are stopped at positions other than the hoistway to allow passengers to get on and off. The vehicle is provided with a boarding / alighting section and a storage place for the vehicle, which is provided at a position different from the boarding / alighting section and the boarding / alighting path so as to communicate with the hoistway. The vehicle may be configured so that the inside of the hoistway is connected to the hoistway drive system via a connecting means, and the boarding / alighting section moves away from the hoistway drive system.

また、前記乗降部に停止中の乗り物内へ乗客が乗降中
に別の乗り物を昇降路内に昇降させるようにする運行方
法を採りえる。
In addition, an operation method may be adopted in which a passenger moves up and down another vehicle into the hoistway while getting on and off the vehicle that is stopped at the boarding / alighting section.

〔作用〕[Action]

上記構成の乗客輸送設備は、乗り物への乗客の乗降を
昇降路とは別の乗降部で行うことができるので、乗客の
乗り物への乗降中に昇降路を塞ぐことはない。したがつ
て乗降部で乗客が乗り物に乗降中に前記昇降路内に別の
乗り物を昇降させることができる。このように、昇降路
を乗り物の昇降のみに専用化できるので、乗客の輸送能
力を向上することができる。また、乗り物の保管場所の
存在により、乗客の混み具合により乗降部へ待機させる
乗り物の台数を加減できるので、乗客が乗り物へ乗り込
むのに長時間待つようなことはなく、乗客のイライラを
なくせるので、サービスの低下を押さえることができ
る。
In the passenger transportation facility having the above-described configuration, the passenger can get in and out of the vehicle at a boarding / alighting section different from the hoistway, so that the hoistway is not blocked while the passenger gets in and out of the vehicle. Therefore, another vehicle can be moved up and down in the hoistway while the passenger is getting on and off the vehicle at the boarding / alighting section. In this way, since the hoistway can be dedicated only to the lifting and lowering of the vehicle, the transportation capacity of passengers can be improved. In addition, the presence of a storage area for vehicles allows the number of vehicles to be placed in the loading / unloading section to be adjusted depending on the congestion of passengers, so passengers do not have to wait for a long time to get on the vehicle, and passenger frustration can be eliminated. Therefore, the deterioration of service can be suppressed.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を第1図〜第4図について説
明する。ここに示す実施例は、地表1と地下空間2との
間を上下に結ぶ乗客輸送設備である。具体的には、地表
1の建物3の特定階の一部あるいは全部と、例えば地下
鉄の列車4への乗降のための乗場5とを上下方向に接続
する昇降路6が設けられている。この昇降路6の上端部
には上下2段の上部乗降部7(7A〜7D)が水平方向に複
数連通しており、下端部にも同様に上下2段となる下部
乗降部8(8A〜8D)が水平方向に複数連通している。こ
の下部乗降部8と前記列車4の乗場5とが連通路によっ
て接続されている。前記上部乗降部7及び前記下部乗降
部8の夫々は、後述する乗り物17A〜17Dの移動通路9と
前記乗り物17A〜17Dの床とほぼ同じ高さのプラツトホー
ム部10からなり(第3図)、これら移動通路9とプラツ
トホーム10とは出入口11によつて連通している。この出
入口11は、単に開口したままでもよく、またドアなどの
シヤツターを設けてもよい。前記昇降路6の上端部より
上方には機械室が形成され、この機械室内に電動機12が
設置され、この電動機12により直接あるいは減速機構を
介して回転駆動される網車13が並設されている。この網
車13にロープ14を巻掛け、その両端を前記昇降路6内に
吊下げている。このロープ14の両端には、保持体である
昇降枠15(15A,15B)が夫々連結されている。この昇降
枠15A,15Bは夫々上下2段の床16A,16Bを有し、この上下
2段の床16A,16Bの間隔は前記2段の乗降部7,8と同じ間
隔に構成されている。この昇降枠15A,15Bは昇降路6内
に設置されたガイドレール6Gに案内されて昇降し、かつ
前記2段の床16A,16Bには図示は省略するも夫夫前記乗
り物17A〜17Dの水平方向からの乗込みを案内する案内装
置が設けられている。この案内装置は、前記乗降部7,8
の移動通路9と同形状の通路であつてもよく、特別に誘
導柵や案内レールを設けてもよい。また、前記乗り物17
A〜17Dは車輪によつて移動可能に構成されており、夫々
にはストツパ18が床下から下向きに突出している。この
ストツパ18は、前記乗降部7A〜7Dの移動通路9の定位置
に設けられた位置決めストツパ19及び昇降枠15A,15B各
床16A,16Bに設けられた連結ストツパ20に係合するよう
に構成されている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The embodiment shown here is a passenger transportation facility that vertically connects between the ground surface 1 and the underground space 2. Specifically, a hoistway 6 is provided to vertically connect a part or all of a specific floor of the building 3 on the ground surface 1 and a landing 5 for getting on and off a train 4 of a subway, for example. The upper and lower portions of the hoistway 6 are connected to a plurality of upper and lower upper and lower portions 7 (7A to 7D) in the horizontal direction, and the lower end portion also has lower and lower portions 8 (8A to 8A). 8D) are connected in the horizontal direction. The lower boarding / alighting section 8 and the landing 5 of the train 4 are connected by a communication passage. Each of the upper boarding / alighting section 7 and the lower boarding / alighting section 8 comprises a moving passage 9 for vehicles 17A to 17D, which will be described later, and a platform section 10 having substantially the same height as the floor of the vehicles 17A to 17D (FIG. 3). The moving passage 9 and the platform 10 communicate with each other through an entrance / exit 11. The doorway 11 may simply be left open, or a shutter such as a door may be provided. A machine room is formed above the upper end of the hoistway 6, an electric motor 12 is installed in the machine room, and a sheave 13 is rotatably driven by the electric motor 12 either directly or through a reduction mechanism. There is. A rope 14 is wound around the sheave 13 and both ends thereof are suspended in the hoistway 6. Elevating frames 15 (15A, 15B) as holding bodies are connected to both ends of the rope 14, respectively. The elevating frames 15A, 15B respectively have upper and lower floors 16A, 16B, and the intervals between the upper and lower floors 16A, 16B are the same as those of the two-stage boarding / alighting sections 7, 8. The elevating frames 15A, 15B are guided by a guide rail 6G installed in the hoistway 6 to ascend and descend, and the floors 16A, 16B of the two steps are not shown in the drawing, but the husbands 17A to 17D are horizontal. A guide device is provided for guiding a boarding from a direction. This guide device is equipped with
The moving passage 9 may have the same shape as that of the moving passage 9, or a special guide fence or a guide rail may be provided. Also, the vehicle 17
A to 17D are configured to be movable by wheels, and a stopper 18 projects downward from each floor. The stopper 18 is configured to engage with a positioning stopper 19 provided at a fixed position of the moving passage 9 of the boarding / alighting sections 7A to 7D and a connecting stopper 20 provided on each floor 16A, 16B of the elevating frames 15A, 15B. Has been done.

ここで、電動機12,綱車13,ロープ14,昇降枠15は、乗
り物17A〜17Bをガイドレール6Gに沿って昇降路6内を昇
降させる昇降路駆動系を構成する。また、ストッパ18及
び連結ストッパ20が乗り物17A〜17Bを前記昇降路駆動系
の昇降枠15に連結する連結手段を構成する 上記構成において、例えば地表1から地下空間1へ行
く場合、乗客は上部乗降部7の上段部あるいは下段部の
プラツトホーム10に行き、出入口11から空いている乗り
物17Aに乗込む。乗客が乗込んだ乗り物17Aは乗客が定員
になり次第あるいは定員に満たなくても所定時間になり
次第、ドアを閉じる。前記上部乗降部7での乗降と同時
に、下部乗降部8でも乗り物17Aへの乗客の乗降が行わ
れている。この各乗降部7,8での乗客の乗降中に昇降路
6内には乗客を乗せた別の乗り物17Bを保持した昇降枠1
5A,15Bが上下に昇降中であつたり、あるいは着床した昇
降枠15Aから第2図の矢印aで示すように、乗り物17Bを
上部乗降部7Bに移動させている。
Here, the electric motor 12, the sheave 13, the rope 14, and the hoisting frame 15 constitute a hoistway drive system for hoisting the vehicles 17A to 17B in the hoistway 6 along the guide rail 6G. Further, the stopper 18 and the connection stopper 20 constitute a connecting means for connecting the vehicles 17A to 17B to the elevating frame 15 of the hoistway drive system. In the above configuration, for example, when going from the surface 1 to the underground space 1, Go to the platform 10 at the top or bottom of section 7 and board the vacant vehicle 17A from the doorway 11. The vehicle 17A in which the passenger has boarded closes the door as soon as the passenger has a capacity, or if the passenger has not reached the capacity and a predetermined time has passed. At the same time as boarding / alighting at the upper boarding / alighting section 7, passengers are boarding / aboarding the vehicle 17A at the lower boarding / alighting section 8. A hoisting frame 1 that holds another vehicle 17B carrying a passenger in the hoistway 6 while the passenger is getting on and off at each of the boarding / alighting sections 7 and 8.
As shown by the arrow a in FIG. 2, the vehicle 17B is moved to the upper boarding / alighting section 7B from the elevating frame 15A on which the floors 5A and 15B are moving up and down or when it is landed.

そして、乗客を乗せて待機する乗り物17Aは、乗降枠1
5A,15Bが着床し、運搬されてきた乗り物17Bが乗降部7,8
に移動完了した後、乗客を乗せた待機中の乗り物17Aの
ストツパ18と移動通路9上の位置決めストツパ19との係
合が解かれ、矢印bで示すように乗り物17Aは移動する
客室17Dとなつて昇降枠15A側に入る。その後、昇降枠15
Aの床16B上に設けた連結ストツパ20に乗り物側のストツ
パ18を係合して固定され、乗り物17Dは昇降する乗り物1
7Bとなる乗降路6の上下端部において昇降枠15A,15Bへ
の乗り物17Bの乗込みが完了したなら、電動機12を駆動
して両昇降枠15A,15Bを昇降させる。
Then, the vehicle 17A that holds passengers and stands by is the boarding / alighting slot 1
Vehicles 17B that have been transported with 5A and 15B landing on and off
After completion of the movement, the stoppers 18 of the vehicle 17A waiting for passengers are disengaged from the positioning stoppers 19 on the moving passage 9, and the vehicle 17A becomes the moving passenger room 17D as indicated by the arrow b. Enter the lifting frame 15A side. After that, the lifting frame 15
A vehicle stopper 17 is fixed by engaging a stopper stopper 18 on the vehicle side with a connecting stopper 20 provided on the floor 16B of A.
When the loading of the vehicle 17B on the elevating frames 15A, 15B is completed at the upper and lower ends of the boarding / alighting path 6 which becomes 7B, the electric motor 12 is driven to elevate both elevating frames 15A, 15B.

上記のような昇降枠15A,15B及び乗り物17A〜17Dの移
動を繰返して乗客の輸送を行うのである。
Passengers are transported by repeating the movement of the elevating frames 15A and 15B and the vehicles 17A to 17D as described above.

尚、乗り物17Aへの乗客の乗降は、第3図に示すよう
に、駆動通路9の両側に夫々プラツトホーム10を設け、
降客は矢印c方向へ案内し、降客終了後に矢印d方向か
ら乗客させるようにすることにより、乗客部の混雑をな
くすことができる。
As shown in FIG. 3, a platform 10 is provided on each side of the drive passage 9 for passengers to get on and off the vehicle 17A.
The passengers can be guided in the direction of arrow c, and the passengers can be guided from the direction of arrow d after the passengers have finished, so that the congestion of the passenger section can be eliminated.

本実施例によれば、乗客の乗り物17Aへの乗降場所が
昇降路6とは離れた場所となるので、乗客が乗り物に乗
降中であつたも昇降路6内を別の乗り物を乗せた昇降枠
15A,15Bを昇降させることができる。そのため、昇降路
6内に常に乗り物を運行させることができるので、その
分輸送能力を向上することができる。
According to the present embodiment, the passengers get on and off the vehicle 17A away from the hoistway 6. Therefore, even when the passengers are getting on and off the vehicle, the hoistway 6 is lifted by another vehicle. frame
15A and 15B can be raised and lowered. Therefore, the vehicle can be constantly operated in the hoistway 6, and the transport capacity can be improved accordingly.

上記実施例は、1つの昇降路6に2段に構成された昇
降枠15A,15Bをつるべ式に吊下げたものであるが、昇降
路6を2つ並設して夫々単独に昇降枠15A,15Bを昇降さ
せるようにしてもよく、また昇降枠15A,15Bも2段に限
定されるものではなく、1段あるいは3段以上に構成し
てもよい。
In the above embodiment, the elevating frames 15A and 15B configured in two stages in one hoistway 6 are suspended in a hanging manner. However, two hoistways 6 are provided side by side, and each hoisting frame 15A is provided individually. , 15B may be lifted and lowered, and the lift frames 15A, 15B are not limited to two stages, and may be one stage or three or more stages.

尚、第2図中、6Bは昇降路6の底部に設けた緩衝器で
ある。
In FIG. 2, 6B is a shock absorber provided at the bottom of the hoistway 6.

また、上記実施例は2段の昇降枠15A,15Bに夫々乗り
物17Bを2段に乗込ませて昇降させたものであるが、運
転時間によつては乗客の少ない時間帯がある。このよう
な場合には、昇降枠15A,15Bの2段のうち、1段を利用
して1つの乗り物17Bの昇降を行わせることができる。
この場合、第2図に示すように、昇降枠15Aへの乗り物1
7B,17Dの乗降は、下段の上部乗降部7B側に昇降枠15Aの
下段の乗り物17Bを降すと同時に、上段の上部乗降部7C
から乗り物17Dを昇降枠15Aの上段に乗込ませることによ
り、さらに運転時間を短めることができる。
Further, in the above-mentioned embodiment, the vehicle 17B is loaded into the two-stage lifting frames 15A and 15B respectively and raised and lowered, but there are times when there are few passengers depending on the operating time. In such a case, one of the two elevating frames 15A and 15B can be used to elevate and lower one vehicle 17B.
In this case, as shown in FIG.
7B and 17D can be loaded and unloaded at the same time as the lower vehicle 17B of the lifting frame 15A is lowered to the lower upper loading / unloading section 7B side, and at the same time the upper loading / unloading section 7C of the upper level is loaded.
The driving time can be further shortened by mounting the vehicle 17D on the upper stage of the elevating frame 15A.

このほか、上記実施例は、地表1と地下空間2との間
の人員を輸送する設備であるが、地上1と建物3の最上
層階との間の人員を輸送するのにも適用できるのは勿論
のことである。
In addition, although the above embodiment is a facility for transporting personnel between the ground surface 1 and the underground space 2, it can also be applied to transport personnel between the ground 1 and the top floor of the building 3. Of course.

このように、上下方向に昇降区間が長く、途中に停止
階がない場合には、昇降枠15A,15Bが昇降路6を昇降中
に異常が発生した場合、上部及び下部乗降部7,8まで移
動させることは不可能である。そのような場合には、昇
降路6の中間に、昇降枠15A,15Bの段数に応じた段数の
退避ヤード21(21A〜21D)を複数設ければよい。そし
て、前記退避ヤード21は奥行きを長くすることにより、
乗り物17Aの予備や一時格納用の保管場所として用いる
ことができる。さらに保管場所として用いた退避ヤード
21C,21Dの奥に第2図に示すように、作業空間22を連通
させることにより、別の乗り物17Bの昇降を止めること
なく、乗り物17Aの簡単な点検を補修を行うことができ
る。一方、前記退避ヤード21A,21Bに例えば避難路23を
連通しておけば、非常時に避難した乗り物17A内の乗客
を安全な場合に誘導することができる。
In this way, when there is a long up-and-down section in the vertical direction and there is no stop floor along the way, if an abnormality occurs while the elevating frames 15A and 15B move up and down the hoistway 6, the upper and lower boarding sections 7 and 8 It is impossible to move it. In such a case, a plurality of evacuation yards 21 (21A to 21D) may be provided in the middle of the hoistway 6 in the number of stages corresponding to the number of stages of the elevating frames 15A and 15B. And by making the evacuation yard 21 longer,
It can be used as a spare or temporary storage area for the vehicle 17A. An evacuation yard used as a storage location
As shown in FIG. 2, the working space 22 is communicated with the interiors of 21C and 21D, so that a simple inspection and repair of the vehicle 17A can be performed without stopping lifting of another vehicle 17B. On the other hand, if the evacuation route 23 is communicated with the evacuation yard 21A, 21B, for example, it is possible to guide the passengers in the vehicle 17A who have evacuated in an emergency when it is safe.

次に、第5図及び第6図について他の乗客輸送設備の
実施例を説明する。この実施例の場合は、昇降路24,25
を間隔をあけて2本形成し、この2本の昇降路24,25の
上下端部を上部乗降部26及び下部乗降部27で連通し、ま
た昇降路24,25の中間部を間路28で接続したのである。
そして、前記上部乗降部26と下部乗降部27とは夫々端部
乗降部26E及び27Eと中間乗降部26M,27Mを備えている。
その中の中間乗降部26M,27M及び必要に応じて間路28は
夫々両端に前記昇降路24,25に連通する出入口通路29A,2
9Bと、この出入口通路29A,29Bの間に設けた複数の通路3
0A〜30Cを備えている。いずれの乗降部26,27も、第2図
に示すように、乗り物が移動する移動通路9とプラツト
ホーム10とが形成されている。尚、前記間路28において
も乗客の乗降を行う必要があるときには、第3図と同じ
ようにプラツトホーム10を設けておけばよい。上記構成
において、前記2本の昇降路24,25内に夫々昇降枠31,32
を昇降させるのであるが、この昇降枠31,32は図示のよ
うに、1昇降路当り1つの昇降枠を昇降させるようにし
てもよく、また前記実施例のように1昇降路当り2つの
昇降枠を昇降させるようにしてもよい。そして、前記各
昇降路24,25を昇降する昇降枠31,32に対する乗り物33の
運行は、第2図で説明した運行とほぼ同じように、上部
乗降部26及び下部乗降部27で乗客が乗り物33に乗降して
いる間に、既に乗客を乗せた別の乗り物33を昇降枠31,3
2によつて昇降されるようにすることにより、効率よい
人員の輸送を行うことができる。
Next, an embodiment of another passenger transportation facility will be described with reference to FIGS. 5 and 6. In the case of this embodiment, the hoistway 24, 25
Are formed at intervals, and the upper and lower ends of the two hoistways 24, 25 are communicated with the upper boarding part 26 and the lower boarding part 27, and the middle part of the hoistways 24, 25 is connected with the path 28. I was connected with.
The upper boarding / alighting section 26 and the lower boarding / alighting section 27 respectively include end boarding / alighting sections 26E and 27E and intermediate boarding / alighting sections 26M and 27M.
The intermediate getting-on / off sections 26M, 27M and, if necessary, the passage 28 are provided at both ends with entrance / exit passages 29A, 2 communicating with the hoistways 24, 25, respectively.
9B and a plurality of passages 3 provided between the entrance and exit passages 29A and 29B
Equipped with 0A to 30C. As shown in FIG. 2, each of the boarding / alighting sections 26, 27 has a moving passage 9 and a platform 10 through which a vehicle moves. When it is necessary to get on and off the passengers on the passage 28, the platform 10 may be provided as in the case of FIG. In the above structure, the hoisting frames 31, 32 are respectively provided in the two hoistways 24, 25.
The hoisting frames 31 and 32 may be such that one hoisting frame is hoisted up and down per hoistway, as shown in the figure, and two hoisting frames can be hoisted up and down per hoistway as in the above embodiment. The frame may be moved up and down. The operation of the vehicle 33 with respect to the hoisting frames 31 and 32 that hoist the hoistways 24 and 25 is substantially the same as the operation described with reference to FIG. While getting on and off the 33, lift another vehicle 33 that already has passengers
By raising and lowering by 2, it is possible to efficiently transport personnel.

尚、上記2本の昇降路24,25の間を連通する中間乗降
部26M,27M及び必要に応じて間路28は、前述した第6図
に示すように複数の通路30A〜30Cを有するので、例えば
昇降路24内を上昇してきた乗り物33を中間乗降部26Mに
移動させ、矢印eで示すように通路30A側に案内して乗
客を乗降させ、その通路30A上に他の乗り物33がなく、
反対側の昇降路25に昇降枠32が待機している場合は、矢
印fで示すように、そのまま出入口通路29Bから乗込ま
せて下降させることができる。また、2本の昇降路24,2
5を同時に同方向に乗り物33が上昇してきて同じ中間乗
降部26Mに案内される場合には、例えば、一方側の乗り
物33を、通路30Aを利用して矢印e〜fように案内し、
他方の乗り物33を、通路30Cを利用して矢印g〜hのよ
うに案内することにより、多数の乗り物33の運行を円滑
に行わせることができる。このほか、通路30A,30Bが塞
がつている場合で、両方の出入口通路29A,29Bから夫々
乗り物33が移動してきた場合には、例えば空いている通
路30Bに夫々破線矢印i,j方向に案内して乗降を行わせ、
その後破線矢印k,l方向に移動させて元の出入口通路29
A,29Bに戻すようにすれば、各乗り物33の運行を円滑に
行うことができる。
Incidentally, since the intermediate boarding / alighting portions 26M, 27M communicating between the two hoistways 24, 25 and the intervening path 28 as required have a plurality of passages 30A-30C as shown in FIG. 6 described above. , For example, the vehicle 33 that has risen in the hoistway 24 is moved to the intermediate boarding / alighting section 26M, and is guided to the side of the passage 30A as shown by an arrow e to get on and off passengers, and there is no other vehicle 33 on the passage 30A. ,
When the elevating frame 32 is waiting in the hoistway 25 on the opposite side, as shown by the arrow f, the hoisting frame 32 can be put into the entrance passage 29B and lowered as it is. Also, two hoistways 24,2
When the vehicles 33 rise in the same direction at the same time 5 and are guided to the same intermediate getting on / off part 26M, for example, the vehicle 33 on one side is guided by the passage 30A as indicated by arrows e to f,
By guiding the other vehicle 33 using the passage 30C as indicated by arrows g to h, it is possible to smoothly operate a large number of vehicles 33. In addition, when the passages 30A and 30B are closed and the vehicle 33 moves from both the entrance and exit passages 29A and 29B, for example, the empty passages 30B are guided in the directions of broken arrows i and j, respectively. To get on and off,
After that, move it in the direction of dashed arrows k and l to return to the original entrance / exit passage 29.
By returning to A and 29B, each vehicle 33 can be operated smoothly.

第7図,第8図は昇降路に対する乗降部の配置を示す
もので、第7図は昇降路34内に2つの昇降枠35A,35Bを
昇降させるように構成したもので、夫々の昇降枠35A,35
Bの停止位置の三方に対向して乗り物の待機場36A〜36C,
36D〜36Fを設け、各待機場36A〜36Fに隣接してプラツト
ホーム37を設け、乗り物38の昇降枠35A,35Bへの乗降
と、乗客の客室38への乗降とを夫々並行して行わせるの
である。乗り物38の平面的な移動は、図中矢印で示すよ
うに行われるので、自由な運行スケジユールを組むこと
ができる。尚、昇降路34内に、1つの昇降枠を昇降させ
るようにしてもよく、その場合には昇降枠の停止位置の
四方をすべて乗り物の待機場としてもよい。また、第8
図は、1本の昇降路34内に、1つの昇降枠39を昇降させ
ると共に、前記昇降路34を挟むように乗り物38の移動通
路40A,40Bを設けたもので、前記昇降枠39は平面的に2
つの乗り物38が載る大きさを有し、前記移動通路40A,40
Bは平面的にU字状に構成されている。このため、昇降
枠39が移動通路40A,40Bと対向する位置に停止したとき
に、乗り物38のすべてを矢印方向に移動させれば、昇降
枠39内の乗り物38は夫々移動通路40A,40Bに入り、移動
通路40A,40B内の乗り物38は夫々昇降枠39に入る。そし
て、昇降枠39の昇降中に前記移動通路40A,40B内に停止
している乗り物38に対して乗客の乗降を行わせるのであ
る。
FIGS. 7 and 8 show the arrangement of the boarding / alighting section with respect to the hoistway, and FIG. 7 shows a structure in which two hoisting frames 35A and 35B are raised and lowered in the hoistway 34. 35A, 35
The vehicle waiting areas 36A to 36C facing the three stop positions of B,
36D to 36F are provided, and a platform 37 is provided adjacent to each of the waiting areas 36A to 36F so that the passengers can get on and off the elevating frames 35A and 35B and the passengers can get on and off the passenger cabin 38 in parallel. is there. Since the plane movement of the vehicle 38 is performed as shown by the arrow in the figure, it is possible to construct a free operation schedule. One elevating frame may be moved up and down in the hoistway 34, and in that case, all four stop positions of the elevating frame may be used as waiting places for vehicles. Also, the eighth
In the figure, one hoisting frame 39 is lifted and lowered in one hoistway 34, and moving paths 40A and 40B for a vehicle 38 are provided so as to sandwich the hoistway 34, and the hoisting frame 39 is a flat surface. To 2
One vehicle 38 is large enough to carry the moving passages 40A, 40
B is formed in a U shape in plan view. Therefore, when the elevating frame 39 is stopped at a position facing the moving passages 40A and 40B, if all of the vehicles 38 are moved in the arrow direction, the vehicles 38 in the elevating frame 39 move to the moving passages 40A and 40B, respectively. The vehicles 38 in the moving passages 40A and 40B enter the elevating frame 39, respectively. Then, the passenger 38 gets in and out of the vehicle 38 stopped in the moving passages 40A and 40B while the elevating frame 39 is moving up and down.

第9図〜第11図は昇降路駆動系とは別の駆動系で、乗
り物38を水平方向に駆動する装置の例を示し、第9図は
乗り物38をリニアモータで駆動するもので、乗り物38の
走行床41上及び昇降枠の床上にリアクシヨンプレート42
Bを敷設し、このリアクシヨンプレート42Bに対向する乗
り物38の床下に磁極42Aを設けたものである。第10図
は、乗り物38の移動する走行床41上に例えば走行方向に
移動するチエン44を設け、乗り物38側にはチエン把持装
置43を設け、チエン把持装置43のチエン44の把持及び解
放により乗り物38の移動及び停止を行わせるようにした
ものである。さらに、第11図は乗り物38に駆動モータ45
を備え、この駆動モータ45により車輪を駆動して走行す
るものである。上記乗り物38の駆動装置は一例を示した
ものにすぎず、これらのものに特定されるものではな
く、公知の駆動あるいは移動装置を用いても差支えな
い。
9 to 11 show an example of a device for driving the vehicle 38 in the horizontal direction by a drive system different from the hoistway drive system, and FIG. 9 is a system for driving the vehicle 38 by a linear motor. A reaction plate 42 on the running floor 41 of 38 and on the floor of the lifting frame.
B is laid and a magnetic pole 42A is provided under the floor of the vehicle 38 facing the reaction plate 42B. FIG. 10 shows, for example, a chain 44 that moves in the traveling direction is provided on the traveling floor 41 of the vehicle 38, a chain gripping device 43 is provided on the side of the vehicle 38, and the chain 44 of the chain gripping device 43 is gripped and released. The vehicle 38 is moved and stopped. Further, FIG. 11 shows a vehicle 38 with a drive motor 45.
The drive motor 45 drives wheels to travel. The drive device of the vehicle 38 is merely an example, and the drive device is not limited to these devices, and a known drive or moving device may be used.

次に、第12図及び第13図にもとづいて乗り物の運行の
一例を説明する。いずれも複数の乗り物の出発優先順位
の選定フローチヤートであり、第12図は昇降枠到着
〔A〕−乗り物を乗降部に移動〔B〕−出発待ちの乗り
物が複数台あるかどうか判定〔C〕−複数台ないときは
選定した乗り物を昇降枠に乗せ出発〔G,H,I〕、複数台
あるときは満員の乗り物を選定〔D〕−満員の乗り物が
複数台あるときは待ち時間の長い乗り物を選定〔E,F〕
−選定した乗り物を昇降枠に載せて出発〔H,I〕するも
ので、満員になつて待ち時間の長い乗り物から優先して
出発させるようにしたので、乗客混雑時の輸送効率を上
げることができる。
Next, an example of the operation of the vehicle will be described with reference to FIGS. 12 and 13. Each of them is a flow chart for selecting the priority order of departure of a plurality of vehicles. FIG. 12 shows arrival of the lifting frame [A] -moving the vehicle to the boarding / alighting section [B] -determining whether there are multiple vehicles waiting for departure [C ] -If there are no more than one vehicle, leave the selected vehicle on the lifting frame and leave [G, H, I]. If there are multiple vehicles, select a fully loaded vehicle. [D] -If there are multiple vehicles, wait time. Select long vehicles [E, F]
-The selected vehicle is placed on the lifting frame and then departed [H, I]. Since the vehicle that is full and has a long waiting time is given priority to start, it is possible to improve the transportation efficiency when passengers are crowded. it can.

一方、第13図は、〔a〕〜〔c〕は第12図の〔A〕〜
〔C〕と同じであるが、出発待ちの乗り物が複数ある場
合に、満員の乗り物の有無を制定し〔j〕−満員の乗り
物がない場合には待機時間が一定時間経過した乗り物を
選定〔k〕、満員の乗り物がある場合には満員の乗り物
を選定〔d〕−満員の乗り物が複数台ある場合には待ち
時間の長い乗り物を選定〔e,f〕−選定した乗り物を昇
降枠に乗せて出発〔h,i〕、また、出発待ちの乗り物が
複数ない場合には、出発待ちの乗り物を選定して昇降枠
に載せ出発〔c,g,h,i〕させるもので、閑散時の輸送効
率を上げることができる。
On the other hand, FIG. 13 shows [a] to [c] as [A] to [C] of FIG.
Same as [C], but if there are multiple vehicles waiting for departure, the presence or absence of a full vehicle is established. [J] -If there is no full vehicle, a vehicle whose waiting time has passed a certain time is selected [ k], if there is a full vehicle, select a full vehicle [d] -If there are multiple full vehicles, select a vehicle with a long waiting time [e, f] -use the selected vehicle as a lifting frame If you have more than one vehicle waiting for departure [h, i] and waiting for departure, select a vehicle waiting for departure and place it on the lifting frame [c, g, h, i] to start [c, g, h, i]. Can improve the transportation efficiency.

ところで、前記実施例は、単に上下方向に離れた地点
への輸送能力を向上させる点に着眼したものであるが、
他の交通機関例えば第1図の地下空間においては地下鉄
の列車ダイヤに関連させた運行も必要になつてくる。そ
こで、スケジユール運転している列車の乗客を待ち時間
が少なく効率的に輸送し得る乗客輸送設備の運行につい
て第14図及び第15図について説明する。
By the way, in the above-mentioned embodiment, the point is to simply improve the transportation capacity to the vertically distant points,
In other transportation, for example, in the underground space shown in FIG. 1, it becomes necessary to operate the train in association with the train schedule of the subway. Therefore, the operation of the passenger transportation facility capable of efficiently transporting the passengers of the train operating the schedule with a short waiting time will be described with reference to FIGS. 14 and 15.

まず、第14図において、地表1の建屋3と地下空間2
とを昇降路6で連通し、この昇降路6内に保持体である
昇降枠15を上下方向に昇降できるように設置し、かつこ
の昇降枠15にロープ14を結合し、このロープ14を電動機
12によつて駆動される網車13に巻掛けた点及び前記昇降
枠15に乗り物17を乗込めるようにした点、前記昇降路6
に連通し前記乗り物17を前記昇降枠15から降して乗客の
乗降を行わせる乗降部8を設けた点、さらに、地下空間
2が地下鉄の列車4への乗場5に連通路を介して連通し
ている点は第1図と同じである。前記列車4は運転指令
室70の運行管理装置71の指令にしたがつてスケジユール
運転されている。前記運行管理装置71から前記列車4へ
の運転指令は信号線72A,72B及び信号授受装置4Cを介し
て伝達される。一方、前記運行管理装置71は、データ通
信回路74を介して前記昇降枠15の昇降を制御する制御装
置73に接続されており、列車到着時刻情報や列車行先情
報など列車運行に関する情報が前記制御装置73に伝達さ
れる。前記制御装置73は前記列車運行情報により、列車
4の運行に合せた昇降枠15の運行を行わせる。次に、上
記昇降枠15の運行と列車4の運行とを第15図のフローチ
ヤートにしたがつて説明する。まず、乗客輸送設備を起
動し〔I〕、通常のサービスを開始する。この状態で、
運転指令室70の運行管理装置71から地下鉄の列車運行情
報を制御装置73が受信する〔II〕。この受信時が列車到
着の一定時間前か否かを判断し〔III〕、一定時間前で
ないときはそのまま通常のサービスを続け、一定時間前
のときは列車への乗換え輸送に必要な昇降枠の台数を算
出し〔IV〕、算出した台数分の昇降枠を選定し〔V〕、
その昇降枠を基準乗降部に一旦停止させる〔VI〕。次
に、停止した昇降枠内の乗り物内及びその基準乗降部に
列車との接続運転を行う表示を行い〔VII〕、接続列車
の発車時刻や行先,到着番線のサービスを行う。さらに
基準乗降部に停止した昇降枠に対しては他の乗降部から
の呼びを受付けず、また既に受付けている場合にはキヤ
ンセルして他の昇降枠に割付け、地下鉄と連通する乗降
部へ列車到着前に着床させて乗客を降し〔VIII〕、列車
からの乗降の乗込みに待機する。次に、列車到着後一定
時間経過したか否かを判断し〔IX〕、一定時間経過した
なら昇降枠を接続階へ出発させる〔X〕。また、一定時
間経過していなくても乗り物内の乗客が満員か否かを判
断し〔XI〕、満員であれば接続階へ出発させ〔X〕、満
員でなければ一定時間経過まで待機させる〔IX〕。接続
階へ到着し、乗客を降した後は、列車の運行と切離して
通常の運転に復帰させる〔XII〕。
First, referring to FIG. 14, the building 3 and the underground space 2 on the ground surface 1
Are connected to each other through a hoistway 6, and a hoisting frame 15 as a holder is installed in the hoistway 6 so that the hoisting frame 15 can be hoisted up and down, and a rope 14 is coupled to the hoisting frame 15, and the rope 14 is connected to a motor.
A point around which a net wheel 13 driven by 12 and a point at which a vehicle 17 can be loaded on the hoisting frame 15, the hoistway 6
A subway station 8 is provided to allow the passengers to get on and off by descending the vehicle 17 from the elevating frame 15. Further, the underground space 2 communicates with a landing 5 for a subway train 4 via a communication passage. This is the same as in FIG. The train 4 is operated according to a command from the operation management device 71 in the operation command room 70. The operation command from the operation management device 71 to the train 4 is transmitted via the signal lines 72A and 72B and the signal transfer device 4C. On the other hand, the operation management device 71 is connected to a control device 73 for controlling the lifting and lowering of the lifting frame 15 via a data communication circuit 74, and the train operation information such as train arrival time information and train destination information is controlled by the control device. Is transmitted to the device 73. The control device 73 causes the elevating frame 15 to operate according to the operation of the train 4 based on the train operation information. Next, the operation of the elevating frame 15 and the operation of the train 4 will be described with reference to the flow chart of FIG. First, the passenger transportation facility is activated [I] to start normal service. In this state,
The control device 73 receives the train operation information of the subway from the operation management device 71 of the operation command room 70 [II]. It is judged whether this reception is a certain time before the train arrives [III], and if it is not a certain time before, the normal service is continued as it is, and if it is a predetermined time, the elevating frame required for transfer to the train is transferred. Calculate the number of vehicles [IV], select the lifting frames for the calculated number of vehicles [V],
The elevating frame is temporarily stopped at the reference boarding / alighting section [VI]. Next, a display for performing connection operation with the train is displayed in the vehicle inside the stopped elevating frame and its reference boarding / alighting section [VII], and the departure time of the connected train, the destination, and the arrival number service are provided. Furthermore, for elevators stopped at the standard boarding / alighting section, calls from other boarding / alighting sections will not be accepted. Before arrival, we will land and drop passengers [VIII] and wait for boarding / unloading from the train. Next, it is judged whether or not a fixed time has passed since the train arrived [IX], and if the fixed time has passed, the elevating frame is departed to the connecting floor [X]. In addition, even if the fixed time has not elapsed, it is determined whether the passengers in the vehicle are full [XI]. If the passengers are full, the passenger departs to the connecting floor [X]. IX]. After arriving at the connecting floor and unloading passengers, disconnect from the train operation and resume normal operation [XII].

本実施例によれば、列車への乗継客が列車に乗遅れる
ことなく、また列車からの降客の乗り物の待ち時間を少
なくできる。
According to the present embodiment, it is possible to prevent passengers connecting to the train from delaying the arrival of the train and to reduce the waiting time for the passengers getting off the train.

また、上記実施例において昇降路数及び昇降枠の運転
台数が少ない場合には、全昇降枠の運行を列車運行に関
連させるようにし、また昇降路が多数あつて昇降枠の運
転台数も多い場合には列車利用の時間帯に合せて昇降路
と昇降枠の運転台数を設定してもよい。さらに、昇降路
を増設して列車の運転スケジユールのみに合せて運行す
る専用の乗客輸送設備を設けてもよい。
Further, in the above embodiment, when the number of hoistways and the number of operating hoisting frames are small, the operation of all hoisting frames is related to train operation, and when there are many hoistways and the number of operating hoisting frames is large. The number of operating hoistways and hoisting frames may be set according to the time of day when the train is used. Further, an additional hoistway may be provided to provide a dedicated passenger transportation facility that operates only in accordance with the operating schedule of the train.

ところで、前記実施例において、昇降路内を昇降する
昇降枠はロープによつて吊下げられ、このロープを網車
につるべ式に巻掛けて駆動するものであるが、ロープを
巻胴に巻付けたり巻外したりして昇降枠を昇降させるよ
うにしてもよい。しかし、いずれの場合も、昇降枠を上
下方向に往復させるものであり、それ以上輸送能力を高
めるには乗り物の大形化と、昇降速度の増速であるが、
乗り物の大形化と昇降速度の増速は、現時点では経費が
かかり実用的ではない。そこで、間断なく乗り物の移動
が行える設備として第16図〜第19図に示す輸送設備がよ
い。
By the way, in the above-mentioned embodiment, the elevating frame that ascends and descends in the hoistway is hung by a rope, and this rope is wound around a net wheel to drive it. The elevating frame may be moved up and down by winding or unwinding. However, in both cases, the elevating frame is reciprocated in the vertical direction, and in order to further enhance the transportation capacity, the vehicle must be made larger and the ascending and descending speed must be increased.
Increasing the size of the vehicle and increasing the lifting speed is expensive and impractical at this time. Therefore, the transportation facility shown in FIG. 16 to FIG. 19 is preferable as the facility capable of moving the vehicle without interruption.

即ち、第16図乃至第19図で概要を説明すると、例えば
地表の建物3の内部と地下空間2との間に、間隔をおい
て2本の昇降路46,47を設け、かつこの2本の昇降路46,
47の上下端部を夫々上部水平通路48及び下部水平通路49
で連通し、全体として四角の通路を形成する。この四角
の通路内の四隅に夫々一対のスプロケツト50を配設し、
四角の各スプロケツト50に跨がつてチエン51を夫々無端
状に巻掛け、かつ前記4個所に設置したスプロケツト50
のうち少なくとも1つを電動機(図示せず)により駆動
するようにしている。また、前記一対のスプロケツト50
に夫々巻掛けられたチエン51に跨がつて複数の支持具52
が回転自在に軸支されている。この支持具52は前記実施
例の昇降枠15,31,32,35A,35B,39に相当する支持体で、
例えば軸状のものである。前記スプロケツト50,スプロ
ケツトを駆動する電動機,チエン51,支持具52は、乗り
物53を昇降路46,47及び水平通路48,49内を循環させる昇
降路駆動系を構成する。一方、乗り物53には前記支持具
52に着脱する把持機構54、云い代えれば連結手段が設け
られ、この把持機構54により前記支持具52を着脱するこ
とにより前記乗り物53が前記昇降路46,47を昇降し、前
記上,下部水平通路48,49内を水平移動する。
That is, to explain the outline with reference to FIG. 16 to FIG. 19, for example, two hoistways 46, 47 are provided at intervals between the inside of the building 3 on the surface of the earth and the underground space 2, and the two Hoistway 46,
The upper and lower end portions of 47 are respectively an upper horizontal passage 48 and a lower horizontal passage 49.
To form a square passage as a whole. A pair of sprockets 50 are arranged at each of the four corners of the square passage,
Sprockets 50, each of which is chained endlessly over each square sprocket 50 and installed at the above four locations
At least one of them is driven by an electric motor (not shown). Also, the pair of sprockets 50
A plurality of support members 52 straddling the chain 51 wound around each
Is rotatably supported. This support tool 52 is a support body corresponding to the lifting frames 15, 31, 32, 35A, 35B, 39 of the above embodiment,
For example, it has a shaft shape. The sprocket 50, the electric motor for driving the sprocket, the chain 51, and the support 52 constitute a hoistway drive system that circulates the vehicle 53 in the hoistways 46, 47 and the horizontal passages 48, 49. On the other hand, the vehicle 53 has the support
A gripping mechanism 54 that is attached to and detached from 52 is provided with a connecting means, in other words, by attaching and detaching the support tool 52 by this gripping mechanism 54, the vehicle 53 moves up and down the hoistways 46, 47, and the upper and lower horizontal Move horizontally in the passages 48 and 49.

上記構成の四角の通路のうち上,下部水平通路48,49
において、上下部に上部出入口55A,55B及び下部出入口5
6A,56Bが設けられ、これら出入口55A,55B及び56A,56Bに
夫々連通し前記上,下部水平通路48,49に隣接あるいは
離れて上部乗降部7と下部乗降部8が設けられている。
これら上部乗降部7及び下部乗降部8の構成は第3図に
示す実施例と同じように、乗り物53が移動する移動通路
9と乗降を行うプラツトホーム10とによつて形成されて
いる。
The upper and lower horizontal passages 48,49 of the square passage of the above configuration
In the upper and lower parts, the upper entrance 55A, 55B and the lower entrance 5
6A and 56B are provided, and an upper boarding / alighting section 7 and a lower boarding / alighting section 8 are provided so as to communicate with the entrances and exits 55A and 55B and 56A and 56B, respectively, adjacent to or apart from the upper and lower horizontal passages 48 and 49.
The upper boarding section 7 and the lower boarding section 8 are constructed by a moving passage 9 through which a vehicle 53 moves and a platform 10 for boarding and descending, as in the embodiment shown in FIG.

尚、前記上,下部水平通路48,49の各昇降路46,47から
各出入口55A,55B,56A,56Bに至る間L1,L2(第18図に示
す)は、チエン51と乗り物53の移動速度が同じとなる同
期エリアとなつている。
In addition, L 1 and L 2 (shown in FIG. 18) between the hoistways 46 and 47 of the upper and lower horizontal passages 48 and 49 and the respective entrances 55A, 55B, 56A and 56B are connected to the chain 51 and the vehicle 53. It is a synchronized area where the moving speeds of the two are the same.

また、前記乗り物53は、前記把持機構54に連結される
吊り枠57を有し、また進行方向と直角方向に乗降口58A,
58Bを設けている。さらに、乗り物53は車輪59によつて
移動通路9上を移動できるように構成され、この車輪59
は電動機60で駆動され自走する。
Further, the vehicle 53 has a suspension frame 57 connected to the gripping mechanism 54, and also has a boarding / alighting port 58A in a direction perpendicular to the traveling direction,
58B is provided. Further, the vehicle 53 is configured so as to be able to move on the moving passage 9 by means of wheels 59.
Is driven by an electric motor 60 and runs on its own.

次に、上記構成の輸送設備の運行について説明する。
まず、前記昇降路46を下降専用に、前記昇降路47を上昇
専用になるように前記チエン51を駆動している場合、例
えば上部乗降部7から下部乗降部8へ行くのには、上部
のプラツトホーム10から乗り物53の1つに乗込む。乗客
が乗込んだ乗り物53が定員に達したなら、あるいは所定
時間経過したなら移動通路9を上部出入口55Aに向つて
移動させ、この上部出入口55Aから上部水平通路48内に
入れる。この上部水平通路48内に入つた乗り物53は前記
チエン51とほぼ同じ速度で下降専用となる昇降路46側に
向つて移動すると同時に、把持機構54によつて前記チエ
ン51の支持具52を把持する。この支持具52の把持によ
り、前記乗り物53は、昇降路46内へ案内され下降する。
そして、昇降路46の下部において、下部水平通路49内に
案内されこの下部水平通路49の同期エリアL1において前
記把持機構54による支持具52の把持を解き、下部出入口
56Aへ向つて自走する。下部出入口56Aから下部乗降部8
に入つた前記乗り物53は移動通路9を走行し、空いてい
るプラツトホーム10に停止し、乗客を降ろす。下部乗降
部8から上部乗降部7に移動したい場合には、乗客が乗
込んだ乗り物53を下部出入口54Bから下部水平通路49内
に案内して同期エリアL2で支持具52を把持させ、上昇専
用となる昇降路47から上部水平通路48に案内して上部出
入口55Bから上部乗降部7に誘導する。
Next, the operation of the transportation facility having the above configuration will be described.
First, when the chain 51 is driven so that the hoistway 46 is exclusively used for descending and the hoistway 47 is exclusively used for ascent, for example, in order to go from the upper boarding / alighting section 7 to the lower boarding / alighting section 8, Board one of the vehicles 53 from the platform 10. When the number of vehicles 53 in which passengers have boarded reaches the capacity, or when a predetermined time has passed, the moving passage 9 is moved toward the upper entrance 55A, and the upper entrance 55A is inserted into the upper horizontal passage 48. The vehicle 53 that has entered the upper horizontal passage 48 moves toward the hoistway 46 side, which is exclusively used for descending, at substantially the same speed as the chain 51, and at the same time, grips the support 52 of the chain 51 by the gripping mechanism 54. To do. By gripping the support tool 52, the vehicle 53 is guided into the hoistway 46 and descends.
Then, in the lower part of the hoistway 46, the support tool 52 is guided in the lower horizontal passage 49 in the synchronization area L 1 of the lower horizontal passage 49, and the support mechanism 52 is released from the support mechanism 52 by the lower doorway.
Self-propelled towards 56A. Lower entrance 56A to lower entrance 8
The vehicle 53 that has entered the vehicle travels on the moving passage 9 and stops at the vacant platform 10 to unload passengers. When it is desired to move from the lower boarding / alighting section 8 to the upper boarding / alighting section 7, the vehicle 53 in which the passenger boarded is guided from the lower entrance / exit 54B into the lower horizontal passage 49, and the support tool 52 is gripped in the synchronization area L 2 to ascend. The exclusive hoistway 47 guides the upper horizontal passage 48 and guides it from the upper entrance / exit 55B to the upper boarding / alighting section 7.

上記のような運行を連続して行わせるので、昇降路4
6,47内に多数の乗り物53を連続して昇降させることがで
き、乗客の待ち時間を少なくすることができる。
The hoistway 4
A large number of vehicles 53 can be continuously moved up and down within 6,47, and waiting time for passengers can be reduced.

尚、上記実施例は、乗り物53を直接チエン51の支持具
52に直接吊下げる構成であるが、前記実施例(第4図)
のように、専用の昇降枠をチエン51に連結しておき、こ
の昇降枠に前記同期エリアL1,L2の区間で前記乗り物53
を夫々脱着させるようにしてもよい。
In the above embodiment, the vehicle 53 is directly supported by the support device for the chain 51.
Although the construction is such that it is directly hung on 52, the above-mentioned embodiment (Fig. 4)
As described above, a dedicated elevating frame is connected to the chain 51, and the vehicle 53 is connected to the elevating frame in the section of the synchronization areas L 1 and L 2.
You may make it detach each.

ところで前記各実施例において、乗り物は搭載した駆
動装置あるいは床上の駆動装置によつて移動通路上を走
行するようになつているが、例えば第20図に示すよう
に、二つの昇降路46,47間を連通する上部水平通路及び
下部水平通路に並設された上部乗降部7及び下部乗降部
8の移動通路9Fを、上部乗降部7においては上部出入口
55Bから55Aに向つて下り勾配に、また、下部乗降部8に
おいては下部出入口56Aから56Bに向つて下り勾配に形成
しておくことにより、乗り物53の自由走行させることが
できる。その際乗り物53は外部のブレーキ装置あるいは
搭載したブレーキ装置により、走行速度を制御する必要
がある。このように構成することにより乗り物53を駆動
する装置が不要となる。
By the way, in each of the above-described embodiments, the vehicle is designed to travel on a moving passage by a drive device mounted on the floor or a drive device on the floor. For example, as shown in FIG. 20, two hoistways 46, 47 are provided. The upper horizontal passage and the lower horizontal passage that communicate with each other are provided with the moving passages 9F of the upper boarding section 7 and the lower boarding section 8, which are arranged side by side.
By forming a downward slope from 55B to 55A and a downward slope from the lower entrance / exit 56A to 56B in the lower boarding / alighting section 8, the vehicle 53 can freely travel. At that time, the traveling speed of the vehicle 53 needs to be controlled by an external braking device or an on-board braking device. With such a configuration, a device for driving the vehicle 53 becomes unnecessary.

第21図は乗り物及び乗降部の表示装置の一例を示すも
ので、例えば乗客が乗り物60に乗込んだ後の昇降路への
移動を持つ時間は、乗客の精神的苦痛(例えばいらい
ら)を伴う。この苦痛を和らげることは重要であり、そ
の手段として乗客の乗込みが完了したなら、とにかく乗
り物60を昇降路に向つて低速度で移動させるように運行
させるとよい。このほか、前記乗り物60内に出発待時間
をカウントダウン方式で表示する出発時間表示器61や音
声表示装置62などの運行案内装置を設けたり、窓63を設
けて例えば第16図に示すように壁面にマルチビジヨン装
置64を設けて乗客の精神的苦痛を和らげるようにしても
よい。これは、乗り物60へ乗込んだ乗客に対してのサー
ビスであるが、プラツトホーム10にいる利用者に対して
は、近くの壁面に乗り物の号機別の情報案内装置65A〜6
5Cを設け、出発待時間の表示や各号機の状態を表示して
乗り物の運行を案内してサービスする。これにより利用
者は、自由に乗り物60を選んで乗込むことができる。
FIG. 21 shows an example of the display device for the vehicle and the boarding / alighting section. For example, the time during which a passenger moves into the hoistway after boarding the vehicle 60 causes mental distress (for example, irritability) to the passenger. . It is important to alleviate this distress, and once the passengers have finished boarding, the vehicle 60 should be operated at a low speed toward the hoistway. In addition to this, an operation guide device such as a departure time indicator 61 and a voice display device 62 for displaying the departure waiting time in a countdown method is provided in the vehicle 60, and a window 63 is provided to provide a wall surface as shown in FIG. 16, for example. A multi-vision device 64 may be provided to alleviate the passengers' emotional distress. This is a service for passengers who have boarded the vehicle 60, but for users in the platform 10, information guide devices 65A to 6A for each vehicle number on the nearby wall surface.
5C will be provided to display the waiting time for departure and the status of each unit to guide the operation of vehicles and provide services. This allows the user to freely select and board the vehicle 60.

このほか、乗り物60内には、椅子66,手すり67,吊り皮
68等を適宜設けて乗客の安全を向上することができる。
In addition, in the vehicle 60, there are chairs 66, handrails 67, hanging skins.
68 and the like can be appropriately provided to improve passenger safety.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明によれば、人員を大量に効
率よく輸送することができる。
As described above, according to the present invention, a large number of personnel can be efficiently transported.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明による乗客輸送設備の一実施例の概要を
示す一部破断斜視図、第2図は第1図の昇降路近傍を示
す縦断面図、第3図は第2図III−III線に沿う拡大断面
図、第4図は本発明の乗客輸送設備に用いられる保持体
の一部と乗り物との関係を示す正面図、第5図は本発明
による乗客輸送設備の昇降路の変形例を示す縦断面図、
第6図は第5図の乗降部を示す斜視図、第7図及び第8
図は昇降路と乗降部との関係を示す横断平面図、第9図
乃至第11図は夫々乗り物と駆動装置の関係を示す側面
図、第12図及び第13図は夫々乗客輸送設備の運行方法を
示すフローチヤート、第14図は本発明による乗客輸送設
備の運行方法の他の実施例を示す一部破断面図、第15図
はそのフローチヤート、第16図は本発明による乗降設備
の他の実施例を示す一部破断斜視図、第17図は第16図の
乗り物を示す拡大斜視図、第18図は第16図の下部乗降部
の近傍を示す拡大横断平面図、第19図は第16図の昇降路
と下部水平通路における乗り物を示す拡大側面図、第20
図は第16図における上部及び下部乗降部の変形例を示す
縦断面図、第21図は乗降部と乗り物との関係を示す概略
斜視図である。 6……昇降路、7……上部乗降部、8……下部乗降部、
17A〜17D……乗り物。
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing the outline of an embodiment of the passenger transportation equipment according to the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the vicinity of the hoistway of FIG. 1, and FIG. 3 is FIG. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along line III, FIG. 4 is a front view showing the relationship between a vehicle and a part of the holder used in the passenger transportation equipment of the present invention, and FIG. 5 is a hoistway of the passenger transportation equipment according to the present invention. A longitudinal sectional view showing a modified example,
FIG. 6 is a perspective view showing the boarding / alighting section of FIG. 5, FIG. 7 and FIG.
The figure is a cross-sectional plan view showing the relationship between the hoistway and the boarding / alighting section, Figs. 9 to 11 are side views showing the relationship between the vehicle and the driving device, respectively, and Figs. 12 and 13 are the operations of the passenger transport facility, respectively. A flow chart showing the method, FIG. 14 is a partially broken sectional view showing another embodiment of the operation method of the passenger transportation equipment according to the present invention, FIG. 15 is the flow chart thereof, and FIG. Fig. 17 is a partially cutaway perspective view showing another embodiment, Fig. 17 is an enlarged perspective view showing the vehicle of Fig. 16, and Fig. 18 is an enlarged cross-sectional plan view showing the vicinity of the lower boarding portion of Fig. 16, Fig. 19. Is an enlarged side view of the vehicle in the hoistway and lower horizontal passage of Figure 16, Figure 20
16 is a vertical sectional view showing a modified example of the upper and lower boarding portions in FIG. 16, and FIG. 21 is a schematic perspective view showing the relationship between the boarding portions and the vehicle. 6 ... hoistway, 7 ... upper boarding section, 8 ... lower boarding section,
17A-17D …… Vehicles.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奈良 俊彦 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日 立製作所水戸工場内 (72)発明者 山本 雄記 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日 立製作所水戸工場内 (72)発明者 渥美 佳也 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日 立製作所水戸工場内 (72)発明者 関 秀明 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日 立製作所水戸工場内 (72)発明者 増田 勝太郎 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日 立製作所水戸工場内 (72)発明者 佐藤 暢芳 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日 立製作所水戸工場内 (72)発明者 伊藤 正信 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社 日立製作所日立研究所内 (72)発明者 重田 政之 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所機械研究所内 (72)発明者 池田 瑛司 東京都千代田区神田駿河台4丁目6番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 木下 広志 東京都千代田区神田駿河台4丁目6番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 各務 真卿 東京都千代田区神田錦町1丁目6番地 日立エレベータサービス株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−48385(JP,A) 特開 昭61−150972(JP,A) 特開 平3−106782(JP,A) 特開 平1−156290(JP,A) 特開 昭62−146890(JP,A) 特公 昭50−16073(JP,B1) 特公 昭58−6673(JP,B2) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toshihiko Nara 1070 Imo, Katsuta, Ibaraki Prefecture Mito Factory, Ltd., Mito Plant (72) Inventor Yuki Yamamoto 1070 Ichimo, Katsuta, Ibaraki Nikko, Ltd. Inside the Mito Plant (72) Inventor Yoshiya Atsumi 1070 Ichimo, Katsuta City, Ibaraki Prefecture Hitate Co., Ltd.In Mito Plant Co., Ltd. (72) Inventor Katsutaro Masuda, 1070 Ige, Katsuta-shi, Ibaraki Prefecture, Mito Plant, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Nobuyoshi Sato 1070, Ige, Katsuta, Ibaraki, Mito Plant, Hitachi Ltd. (72) Inventor Masanobu Ito 4026 Kujimachi, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Hitachi Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Masayuki Shigeta Jinritsu Tsuchiura City, Ibaraki Prefecture 502 Address Machinery Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Eiji Ikeda 4-6 Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Hitachi, Ltd. (72) Hiroshi Kinoshita 4-6 Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Hitachi, Ltd. (72) Inventor Kazuma Shinraku, 6-6 Kandanishiki-cho, Chiyoda-ku, Tokyo Hitachi Elevator Service Co., Ltd. (56) Reference JP-A-56-48385 (JP, A) JP-A-61-150972 ( JP, A) JP 3-106782 (JP, A) JP 1-156290 (JP, A) JP 62-146890 (JP, A) JP 50-16073 (JP, B1) JP 58-6673 (JP, B2)

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】乗り物を昇降させる単一の昇降路と、この
単一の昇降路内を昇降する前記乗り物が前記昇降路以外
の位置に複数台停止して乗客の乗降を行わせる乗降部
と、この乗降部及び前記昇降路とは別な位置に前記昇降
路に連通して設けられた前記乗り物の保管場所とを備え
たことを特徴とする建築構造物。
1. A single hoistway for elevating and lowering a vehicle, and a boarding / alighting section for allowing a plurality of the vehicles moving up and down in the single hoistway to stop at positions other than the hoistway for passengers to get on and off. A building structure, comprising: a storage place for the vehicle, which is provided at a position different from the boarding / alighting section and the hoistway, and is connected to the hoistway.
【請求項2】昇降枠を昇降させる昇降路と、前記昇降枠
に着脱される前記乗り物が前記昇降路以外の位置に複数
台停止して乗客の乗降を行わせる乗降部と、この乗降部
及び前記昇降路とは別な位置に前記昇降路に連通して設
けられた前記乗り物の保管場所と、前記乗降部を他の交
通手段の乗降部に接続する連通路とを備えたことを特徴
とする建築構造物。
2. A hoistway for raising and lowering a hoisting frame, a boarding / alighting section for allowing a plurality of vehicles attached to and detached from the hoisting frame to stop at a position other than the hoistway to allow passengers to get on and off, and A storage space for the vehicle, which is provided at a position different from the hoistway and communicates with the hoistway; and a communication passage for connecting the boarding / alighting section to a boarding / alighting section of another transportation means. Building structure.
【請求項3】乗り物が昇降する少なくとも2つの昇降路
と、これら2つの昇降路を上下部で夫々連通し前記乗り
物を横方向に移動させる通路と、これら通路に設けられ
前記乗り物が複数台停止して乗客が乗降する乗降部と、
この乗降部とは別な位置に前記昇降路に連通して設けら
れた前記乗り物の保管場所とを設けたことを特徴とする
建築構造物。
3. At least two hoistways through which a vehicle moves up and down, passages for connecting the two hoistways up and down to move the vehicle laterally, and a plurality of the vehicles provided in these passages are stopped. And the boarding / alighting section where passengers get on and off,
A building structure characterized in that a storage place for the vehicle, which is provided in communication with the hoistway, is provided at a position different from the boarding / alighting section.
【請求項4】昇降路駆動系に着脱可能に連結されて昇降
路内を昇降し、この昇降路の外側に設けられた乗降部に
前記昇降路から移動してきて複数台停止して乗客の乗降
を行わせる乗り物内に、カウントダウン方式の出発時間
表示器を設けたことを特徴とする乗客輸送設備用乗り
物。
4. A hoistway drive system is removably connected to the hoistway to ascend and descend, and a plurality of passengers are stopped by moving from the hoistway to a boarding / alighting section provided outside the hoistway. A vehicle for passenger transportation equipment, characterized in that a departure time indicator of a countdown system is provided in the vehicle for carrying out.
【請求項5】昇降路と、この昇降路の上,下部に連通し
た離れた位置に夫々設けられた乗降部と、これら昇降路
及び乗降部を移動する乗り物とを有する乗客輸送設備に
おいて、前記乗り物を移動させて乗客を輸送するに際
し、前記乗り物が前記昇降路を昇降している間に前記乗
降部に停止中の乗り物に対して乗客の乗降を行わせ、乗
客の乗込みが完了した乗り物から順に前記乗降部から昇
降路側に向けて移動させるようにしたことを特徴とする
乗客輸送設備の制御方法。
5. A passenger transportation facility comprising a hoistway, a boarding / alighting section provided at separate positions communicating with the upper and lower parts of the hoistway, and a vehicle moving on the hoistway and the boarding / alighting section, respectively. When transporting a passenger by moving the vehicle, the passenger is allowed to get on and off the stopped vehicle while the vehicle is moving up and down the hoistway. The method for controlling passenger transportation equipment is characterized in that the vehicle is moved from the boarding / alighting section to the hoistway side in order.
【請求項6】昇降路と、この昇降路の上,下部に連通し
た離れた位置に夫々設けられた乗降部と、これら昇降路
及び乗降部を移動する乗り物とを有する乗客輸送設備に
おいて、前記乗り物を移動させて乗客を輸送するに際
し、前記乗り物が前記昇降路を昇降している間に前記乗
降部に停止中の乗り物に対して乗客に乗降を行わせ、前
記乗降部に停止中の乗り物のうち、待ち時間が経過した
乗り物から順に前記昇降路側に向けて移動させるように
したことを特徴とする乗客輸送設備の制御方法。
6. A passenger transportation facility comprising a hoistway, a boarding / alighting section provided at separate positions communicating with the upper and lower parts of the hoistway, and a vehicle for moving the hoistway and the boarding / alighting section, respectively. When transporting a passenger by moving the vehicle, the passenger is allowed to get on and off the vehicle that is stopped by the boarding / alighting section while the vehicle is moving up and down the hoistway, and the vehicle is stopped by the boarding / alighting section. Among them, the method for controlling passenger transportation equipment is characterized in that the vehicle having a waiting time has been sequentially moved toward the hoistway side.
【請求項7】昇降路内を昇降する乗り物が前記昇降路以
外の位置に複数台停止して乗客の乗降を行う乗降部を前
記昇降路に連通して設け、この乗降部を他の交通手段の
乗降部に連通すると共に、前記乗り物の昇降を前記他の
交通手段の運行スケジュールにもとづいて行わせること
を特徴とする乗客輸送設備の運行方法。
7. A boarding / alighting section is provided in communication with the hoistway for allowing passengers to get on and off by stopping a plurality of vehicles moving up and down in the hoistway at a position other than the hoistway, and this boarding / alighting section is used for other transportation means. A method of operating a passenger transportation facility, characterized in that the vehicle is connected to the boarding / alighting section of the vehicle and the ascending / descending of the vehicle is performed based on an operation schedule of the other transportation means.
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