JP2527445Y2 - 熱間鋼片端面打刻装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は製品工場等の次工程へビ
レット等の複数の熱間鋼片を同時に搬送するラインにお
いて、間欠的な搬送の流れの中で、鋼片を一旦停止した
状態で高温の鋼片端面に文字や記号を短時間に打刻する
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的に分塊圧延された鋼片は所定の長
さに剪断された後、鋼種、製造番号、或いは規格、剪断
順等の履歴をマーキングする。これは異材の混入を防止
するため及び工程管理上必要なものである。このためマ
ーキングは消失しないものがよく、鋼片端面への打刻に
より行われる。

【０００３】この種の装置としては、（Ａ）打刻機に高
温の鋼片端面に対向した進退装置により鋼片端面に対し
て進退自在とされる１台の打刻ヘッドを備え、打刻ヘッ
ドに打刻ホイールを回転自在に備え、打刻ホイールを前
進させることによって鋼片端面に文字や記号等を打刻す
る打刻部を周方向に複数備え、打刻ホイールを回転させ
ることで所定の打刻部を選択する装置を備えるものがあ
る。これには打刻ホイールが単一で、１回の打刻で一つ
の文字や記号等を打刻する所謂一打１文字打刻方式のも
のと、打刻ホイールが例えば６個等の多数個あって１回
の打刻で多数の文字や記号等を打刻する所謂一打多文字
打刻方式がある。また、（Ｂ）２台の打刻ヘッドを備え
たものとして特開昭６１−１３９４７９号公報に開示さ
れたものがある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】前記（Ａ）において
は、打刻ヘッドが１台でかつ一打１文字打刻方式の場
合、複数同時に搬送される鋼片を一旦停止して打刻する
場合は全数打刻に長時間を要し、停止時間が長くなり圧
延能率を低下させる。また近年の品質管理の厳格化に伴
い打刻文字数が増加し、停止時間が長くなる傾向にあ
る。また打刻ホイールが多数ある場合、多数の打刻ホイ
ールを単一の選字装置により回転させて打刻する文字を
選択するものであり、多少打刻時間を短縮できるが、打
刻ホイール間隔で同時打刻する文字間隔が一定であり、
文字間隔を小さくして小さい鋼片端面に多数の文字を打
刻することはできず、文字間隔を任意に調整することも
できない。また鋼片端面には凹凸が有り、打刻範囲が広
くなる一打多文字打刻方式では一定の打刻深さの文字を
得ることはできない。

【０００５】前記（Ｂ）の特開昭６１−１３９４７９号
公報に開示された装置では、鋼片端面に平行に移動可能
な台車、台車上に設けた昇降台、昇降台に打刻ヘッドの
進退装置及び選字装置を備えて、打刻ホイールを一対と
した一打２文字打刻方式であり、それぞれ専用の選字装
置を備え、また２台の打刻ヘッドを有し、各々両端の鋼
片から中心鋼片に向かって打刻するものである。しかし
ながらこの方式では、一打２文字の打刻により打刻時間
は短縮できるが、前記（Ａ）の打刻ホイールが多数ある
場合と同様に、凹凸のある鋼片端面に一定の打刻深さの
文字を得ることは出来ない。また打刻ヘッドが大きくな
り、鋼片寸法の小さい鋼片が連続して並んでいる端面に
打刻する時、全ての文字間隔を任意に調整することはで
きず、特に打刻文字数が奇数の場合隣の文字及び鋼片と
接触する等の問題が有る。その他２台の打刻ヘッドで打
刻するが打刻ヘッドが大きいため、中央部の鋼片端面の
打刻は一方の打刻ヘッドが干渉しない位置に退避した後
他方の打刻ヘッドで打刻することになり、打刻時間の大
幅な短縮はできない。

【０００６】本考案は一定の打刻深さの打刻文字を得つ
つ、打刻文字間隔を自由に調整でき、複数並んでいる断
面の小さい鋼片端面に連続して打刻する場合の打刻時間
を最短とするため、常に２台の打刻ヘッドで打刻可能な
熱間鋼片端面打刻装置を提供するものである。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】上記の課題を解決する
ための本考案の要旨は、側面で隣接して一群をなす熱間
鋼片がその長さ方向に搬送されるラインにおける打刻停
止位置の前方で該ラインを横切る方向に移動可能に設置
した台車と該台車の下部に昇降可能に設置した打刻ヘッ
ド取付台と該打刻ヘッド取付台の下面に該ラインを横切
る方向に移動可能な２台の打刻ヘッドを備えた熱間鋼片
端面打刻装置において、該２台の打刻ヘッドは各々その
中心軸に対して内側になるように打刻活字を円周に持つ
打刻ホイール及び該打刻ホイールを熱間鋼片の長さ方向
に進退可能とする打刻シリンダを設けると共に該中心軸
に対して各々外側になるように該打刻ホイールを回転す
る駆動ギア及び駆動軸を設けたことを特徴とする熱間鋼
片端面打刻装置、である。

【０００８】

【実施例】以下本考案の実施例を図面により説明する。
図１（ａ），（ｂ）に示す如く、熱間鋼片１を搬送する
搬送テーブル２及び熱間鋼片１を案内するサイドガイド
３０（図３）を設けたラインに於いて、熱間鋼片１は前
工程でその前端をストッパーに衝突させて先端位置を揃
えた後搬送され打刻位置で停止する。搬送ローラ２を横
切る方向に設置された架台３及びその上面に敷設したレ
ール４上に、打刻停止位置における該熱間鋼片１の先端
打刻面の前方位置で熱間鋼片１を横切る方向に移動可能
な台車５が設置されている。該台車５には、下部に昇降
可能に取り付けられる打刻ヘッド取付台６の昇降モータ
７、昇降ジャッキ８及び昇降ガイドレール９が取り付け
られている。該打刻ヘッド取付台６の下面に各々単独に
前記搬送ローラ２の軸心方向に移動可能な２台の打刻ヘ
ッド１０Ａ及び１０Ｂが取り付けられ、該打刻ヘッド１
０Ａ及び１０Ｂを駆動する打刻ヘッド移動モータ１１Ａ
及び１１Ｂは前記打刻ヘッド取付台６に設置される。２
台の打刻ヘッド１０Ａ及び１０Ｂはそれぞれ一対の移動
ガイド１２Ａ及び１２Ｂに懸架され、前記打刻ヘッド移
動モータ１１Ａ及び１１Ｂの動力はチェーン１３Ａ及び
１３Ｂ、ボールスクリュ１４Ａ，１４Ｂを介して伝えら
れ、打刻ヘッド移動モータ１１Ａ及び１１Ｂに付属され
ているモータ回転検出器（図示せず）で位置検出しつつ
打刻ヘッド移動モータ１１Ａ及び１１Ｂを起動させるこ
とにより、各々単独に移動可能である。

【０００９】図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す如く、
打刻活字２１を円周に持つ打刻ホイール２０及び該打刻
ホイール２０を熱間鋼片１の長さ方向に進退可能とする
打刻シリンダ２６が、前記２台の打刻ヘッド１０Ａ及び
１０Ｂの中心軸Ｘに対して各々内側になるように取り付
けられている。打刻ホイール２０を回転する選字モータ
２２は打刻ヘッド１０Ａ及び１０Ｂの各々に取り付けら
れ、ベルト２３、軸２４、駆動ギア２５を介して打刻ホ
イール２０を回転する。該軸２４及び駆動ギア２５は、
打刻ヘッド１０Ａ及び１０Ｂの中心に対して各々外側に
なるように取り付けられている。また、打刻ホイール２
０の進退を案内する摺動ガイド２７が、打刻ヘッド１０
Ａ及び１０Ｂの中心に対して内側と外側に取り付けられ
ている。その他、打刻ホイール２０の軸２８の端部と打
刻シリンダ２６の外側が一致する程度の位置に打刻シリ
ンダ２６を配設し、打刻ホイール２０と打刻シリンダ２
６の中心のずれを最小限として摺動ガイド２７に大きな
力が作用しないようにしている。打刻ホイール支持フレ
ーム２９は打刻ホイール２０を支持するフレームであ
り、摺動ガイド２７をガイドとして摺動する。

【００１０】

【作用】先ず、台車５が架台３及びレール４上を搬送ロ
ーラ２の外側の退避位置から打刻すべき位置に移動して
停止する。この時打刻ヘッド取付台６は上限にあり、打
刻ヘッド１０Ａ及び１０Ｂの下部を熱間鋼片１が通過で
きる位置と成っている。

【００１１】次に、数本の熱間鋼片１は搬送ローラ２で
図にないストッパ等に衝突して先端を揃えた後、打刻位
置で停止する。この時、熱間鋼片１は搬送ローラ２の傾
斜搬送（スキュー搬送）及びサイドガイド３０により、
一方の熱間鋼片１の側面基準で搬送されると共に、熱間
鋼片１同士が接触して搬送される。また、熱間鋼片１が
打刻停止位置に停止した後、台車５が退避位置から打刻
位置に移動しても構わないが、動作時間を短縮するため
には搬送ローラ２上で待機する前者の方法がよい。

【００１２】打刻する熱間鋼片１の停止指令を受けた
後、打刻ヘッド取付台６が昇降ガイドレール９により確
実に案内されながら、昇降モータ７及び昇降ジャッキ８
により予め定めておいた打刻位置に下降して停止する。
この下降位置を一定とするため、搬送ローラ２を打刻位
置に近づけて配設している。

【００１３】次に、打刻ホイール２０の円周上に取付ら
れた打刻活字２１を選択するため、選字モータ２２によ
りベルト２３、軸２４、駆動ギア２５を介して打刻ホイ
ール２０を回転した後、打刻シリンダ２６が摺動ガイド
２７で確実に案内されながら該打刻ホイール２０が前進
し、該打刻ホイール２０に取付られた打刻活字２１が熱
間鋼片１に衝突して打刻する。

【００１４】打刻のため前進した打刻シリンダ２６は直
ちに後退し、次に打刻する文字を前記と同様の方法で選
字すると共に、次に打刻する任意の位置に前記の打刻ヘ
ッド移動モータ１１Ａ及び１１Ｂにより桁方向に移動し
た後、次桁の文字を打刻する。この動作を繰り返し、例
えば５桁の文字を打刻した後、昇降モータ７より前記し
た方法で次に打刻する行に移動する。

【００１５】打刻ヘッド１０Ｂは搬送基準となるサイド
ガイド３０側の熱間鋼片１のサイドガイド３０側の文字
から打刻し、中心の熱間鋼片１側の桁の文字へ移動しな
がら打刻する。打刻ヘッド１０Ａは中心部の熱間鋼片１
から反搬送基準側へ移動しながら打刻する。この２台の
打刻ヘッド１０Ａ及び１０Ｂは常に同時に打刻し、打刻
する一つの行に於ける打刻文字の桁数が同一なため一つ
の行の打刻時間は同一となり、打刻する行を変更する昇
降モータ７などの昇降装置は打刻ヘッド１０Ａ及び１０
Ｂに共通な１台で十分である。

【００１６】以上の様にして１本の熱間鋼片１の打刻が
終了した後、打刻ヘッド１０Ａ及び１０Ｂ共に反搬送基
準側の熱間鋼片１へ移動し、前記と同様の方法で打刻す
る。前記した打刻ホイール２０、打刻シリンダ２６、軸
２４、及び駆動ギア２５の設備配置により、２台の打刻
ヘッド１０Ａ及び１０Ｂの内側の間隔が小さくなり、常
に２台の打刻ヘッド１０Ａ及び１０Ｂで打刻可能であ
る。全本数への打刻完了後打刻ヘッド取付台６が上昇し
て熱間鋼片１を次工程に搬送し、打刻ヘッド取付台６は
上限位置で次材の搬入まで待機する。

【００１７】

【考案の効果】本考案によって得られる効果は次の通り
である。 （イ）常に２台の打刻ヘッドで打刻できるためサイクル
タイムが小さくなり、打刻作業能率の向上が可能であ
る。 （ロ）一打１文字打刻のため鋼片端面への打刻面積が小
さくなり、鋼片端面に凹凸や傾きがあっても一定の深さ
の鮮明な打刻文字が得られる。 （ハ）構造が簡単で安価である。 （ニ）打刻文字のレイアウトを自由に変えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の全体図であり、（ａ）は正面図、
（ｂ）は側面図である。

【図２】本考案装置の要部を示す図であり、（ａ）は側
面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は正面図
である。

【図３】本考案装置の打刻方向を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 熱間鋼片 ２ 搬送ロー
ラ ３ 架台 ４ レール ５ 台車 ６ 打刻ヘッ
ド取付台 ７ 昇降モータ ８ 昇降ジャ
ッキ ９ 昇降ガイドレール １０ 打刻ヘッ
ド １１ 打刻ヘッド移動モータ １２ 移動ガ
イド １３ チエーン １４ ボール
スクリュ ２０ 打刻ホイール ２１ 打刻活
字 ２２ 選字モータ ２３ ベルト ２４ 軸 ２５ 駆動ギ
ア ２６ 打刻シリンダ ２７ 摺動ガ
イド ２８ 軸 ２９ 打刻ホ
イール支持フレーム ３０ サイドガイド

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 側面で隣接して一群をなす熱間鋼片がそ
   の長さ方向に搬送されるラインにおける打刻停止位置の
   前方で該ラインを横切る方向に移動可能に設置した台車
   と該台車の下部に昇降可能に設置した打刻ヘッド取付台
   と該打刻ヘッド取付台の下面に該ラインを横切る方向に
   移動可能な２台の打刻ヘッドを備えた熱間鋼片端面打刻
   装置において、該２台の打刻ヘッドは各々その中心軸に
   対して内側になるように打刻活字を円周に持つ打刻ホイ
   ール及び該打刻ホイールを熱間鋼片の長さ方向に進退可
   能とする打刻シリンダを設けると共に該中心軸に対して
   各々外側になるように該打刻ホイールを回転する駆動ギ
   ア及び駆動軸を設けたことを特徴とする熱間鋼片端面打
   刻装置。