JP2526447Y2 - 歯車加工装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、歯切り盤，歯車研削盤
等、歯車材に加工工具によって機械加工を施す歯車加工
装置に関するものであり、特に、駆動源の駆動力が歯車
列によって歯車材と加工工具との少なくとも一方に伝達
される歯車加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】歯車加工装置によって歯車材に機械加工
を施す場合、歯車材と加工工具との少なくとも一方が駆
動される。この駆動力の伝達は、多くの場合歯車列によ
って行われ、その場合、互に噛み合う歯と歯との間のバ
ックラッシにより、歯面のがたつきや回転むらが生じ、
加工中に騒音が発生したり、回転誤差に基づく加工精度
の低下を招来したりする。この問題は、ホブ盤のように
衝撃の大きい断続切削が行なわれる場合に特に重大とな
る。そのため、実開昭６３−１４０３３８号公報に記載
の歯車加工装置においては、バックラッシの除去が図ら
れている。この装置においては、互に噛み合わされて回
転が伝達される駆動歯車と被駆動歯車とのうち、駆動歯
車がその回転軸線と直交する面において２個に分割され
た第一歯車部と第二歯車部とから成るものとされ、それ
ら第一，第二の歯車部をボルトによって結合するに当た
り、ボルトのねじ部が第一歯車部に螺合されるととも
に、第二歯車部に嵌合されるボルトの軸部と第二歯車部
との間に環状の弾性体が嵌装される。弾性体は、第一歯
車部と第二歯車部とに僅かな位相差を生じさせる状態で
嵌装される。そのため、被駆動歯車に噛み合わされる
と、第一歯車部の歯と第二歯車部の歯とは、被駆動歯車
の歯の逆向きの歯面にそれぞれ当接し、被駆動歯車と第
一歯車部の歯との間にバックラッシがあっても、被駆動
歯車がバックラッシ分回転することは第二歯車部によっ
て阻止され、実質的にバックラッシが除去されたことと
なるのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】請求項１に記載の考案
は、従来の歯車加工装置とは別の手段によって、バック
ラッシを除去することができる歯車加工装置を提供する
ことを課題として為されたものである。請求項２に記載
の考案は、噛み合いクラッチの利用によってバックラッ
シを除去することができる歯車加工装置を提供すること
を課題として為されたものである。請求項３に記載の考
案は、摩擦力の利用によってバックラッシを除去するこ
とができる歯車加工装置を提供することを課題として為
されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の考案は、上記
の課題を解決するために、歯車材とその歯車材を機械加
工する加工工具との少なくとも一方を、その少なくとも
一方と一体的に固定される被駆動歯車と、駆動源の出力
軸に一体的に固定された駆動歯車と、少なくとも１個の
中間歯車を含んで駆動歯車の回転を被駆動歯車に伝達す
る中間歯車列とを介して駆動源により駆動しつつ、加工
工具によって歯車材を加工する歯車加工装置において、
駆動歯車と被駆動歯車との間に、主中間歯車列としての
前記中間歯車列と並列に、少なくとも１個の中間歯車を
含む副中間歯車列を設けることにより、それら駆動歯
車，主中間歯車列，被駆動歯車および副中間歯車列から
成る環状歯車列を形成するとともに、その環状歯車列に
属する歯車の一つを、互に同軸で相対回転可能な第一歯
車部と第二歯車部とから成るものとし、それら両歯車部
の各々をそれぞれ異なる隣接歯車と噛み合わせ、かつ、
第一歯車部と第二歯車部との間に、少なくとも歯車の加
工中は両歯車部に互に逆向きの回転トルクを生じ続けさ
せる逆向きトルク発生手段を設けたことを特徴とする。
請求項２の考案に係る歯車加工装置においては、上記の
課題を解決するために、第一歯車部と第二歯車部とが噛
み合いクラッチにより連結され、その噛み合いクラッチ
を構成する一対のクラッチ部材が、それらクラッチ部材
の軸方向に対して傾斜した傾斜面において互に噛み合わ
されるとともに、それらクラッチ部材が付勢手段により
互に接近する向きに付勢されて、それら噛み合いクラッ
チおよび付勢手段によって逆向きトルク発生手段が構成
される。請求項３の考案に係る歯車加工装置において
は、上記の課題を解決するために、環状歯車列に属する
各歯車の歯数が、第一歯車部と第二歯車部との間に相対
回転が生じる歯数に決められるとともに、それら両歯部
の相対回転に伴って摩擦抵抗を生じさせる摩擦抵抗発生
手段が設けられ、それらのことによって前記逆向きトル
ク発生手段が構成される。摩擦抵抗発生手段は、例え
ば、両歯車部を軸方向に相対移動可能とし、かつ、軸方
向の付勢手段により互に押し付けられることによって構
成し得る。この場合、両歯車部間に摩擦板を挟ませて
も、歯車の端面自体に摩擦層を形成してもよい。

【０００５】

【作用】請求項１の考案に係る歯車加工装置において、
第一歯車部と第二歯車部とは相対回転可能であるが、同
じ軸線まわりに同方向に回転し、回転駆動力は１個の歯
車と同様に伝達する。しかし、逆向きトルク発生手段に
よって第一歯車部と第二歯車部とに生じさせられる逆向
きの回転トルクがそれぞれ第一，第二歯車部から環状歯
車列を形成する他の歯車に逆向きに伝達され、環状歯車
列内において互に噛み合う各対の歯車のすべてに互に逆
向きの回転トルクが加えられることとなる。そして、本
歯車加工装置においては、歯車材と加工工具との少なく
とも一方と駆動源との間に存在する全ての歯車が環状歯
車列に含まれているため、それら全ての歯車同士が互に
当接した状態に保たれ、それらの間にバックラッシがあ
っても、歯車がそのバックラッシ分回転することが阻止
され、実質的に歯車材と加工工具との少なくとも一方と
駆動源との間に存在する全てのバックラッシが除去され
たこととなる。請求項２の考案に係る歯車加工装置にお
いては、一対のクラッチ部材が付勢手段より互に接近す
る向きに付勢され、クラッチ部材の各傾斜面同士が互に
押し付けられる。その結果、斜面の効果により、第一歯
車部と第二歯車部とに互に逆向きの回転トルクが発生さ
せられ、第一，第二歯車部から環状歯車列を形成する他
の歯車に逆向きに伝達され、それら歯車に互に逆向きの
回転トルクが作用し、バックラッシが除去されることと
なる。請求項３の考案に係る歯車加工装置においては、
第一歯車部と第二歯車部とは同じ方向に回転するが、歯
数の設定によって第一歯車部の回転速度と第二歯車部の
回転速度とが異ならされており、両歯車部の間に相対回
転が生ずる。これら第一，第二歯車部は摩擦抵抗発生手
段によって生じさせられる摩擦力により一体的に回転し
ようとし、その際、回転速度が遅い方の歯車部には回転
速度が速い方の歯車部に引きずられることにより回転方
向の回転トルクが生じ、速い方の歯車部には回転方向と
は逆向きの回転トルクが生じて、第一，第二歯車部には
互に逆向きの回転トルクが発生させられることとなる。
そして、この逆向きの回転トルクが第一，第二歯車部か
ら環状歯車列を形成する他の歯車に逆向きに伝達され、
それら歯車のバックラッシが除去される。

【０００６】

【考案の効果】このように請求項１の考案に係る歯車加
工装置においては、複数の歯車を環状に噛み合わせ、各
歯車に逆向きの回転トルクを加えることにより、バック
ラッシを除去することができ、騒音を生ずることなく、
精度良く歯車の加工を行うことができる。請求項２の考
案に係る歯車加工装置においては、互に逆向きの回転ト
ルクが噛み合いクラッチの傾斜面の斜面の効果により発
生させられるようになっており、この逆向きの回転トル
クは歯車の停止中にも生じさせられている。したがっ
て、歯車加工装置の停止状態においても歯車材や加工工
具の位置が一義的に決まり、加工開始前の設定が容易と
なる特有の効果が得られる。また、一対のクラッチ部材
が傾斜面において互に噛み合うことにより、上記のよう
に互に逆向きの回転トルクが生ずるとともに、傾斜面に
摩擦力が生ずるため、加工時に負荷トルクが衝撃的に変
動しても、上記互に逆向きの回転トルクと摩擦力との両
方に打ち勝つ変動が生じなければ歯車列にがたつきや回
転むらが生じない。また、万一、がたつきが生じた場合
でもフリクションダンパ効果により速やかに減衰させら
れる。耐衝撃性が高いのであり、したがって、ホブ等の
加工工具を駆動源により駆動する装置のように、負荷ト
ルクが特に衝撃的に変動する場合の回転伝達に噛み合い
クラッチを用いることにより有効にバックラッシを除去
することができ、加工精度を向上させることができる。
請求項３の考案に係る歯車加工装置においては、逆向き
トルク発生手段の構成が簡単となり、コスト低減が可能
となる特有の効果が得られる。また、第一歯車部と第二
歯車部との間の相対回転に伴って摩擦抵抗を生じさせる
場合には、駆動源を正逆いずれの方向に回転させても逆
向きのトルクが発生させられるため、駆動源の回転方向
に合わせてトルクの発生方向を調整する必要がない。さ
らに、摩擦抵抗発生手段により発生させられる摩擦抵抗
を大きくしても、第一歯車部と第二歯車部との相対回転
速度が小さいため、発熱が少なくて済む。このように摩
擦抵抗の発生によって逆向きのトルクを発生させる場合
にもフリクションダンパ効果が得られるが、噛み合いク
ラッチを用いる場合に比較すれば耐衝撃性が低く、加工
が施されるブランクを駆動する装置のように負荷トルク
の衝撃的変動が比較的小さい装置に適している。

【０００７】

【実施例】以下、本考案を、ホブ盤に適用した場合を例
に取り、図面に基づいて詳細に説明する。

【０００８】図１において１０はベースである。ベース
１０上にはホブユニット１２およびテーブルユニット１
４が設けられ、ホブとブランクとがそれぞれ別々の駆動
装置によって回転させられるようになっている。まず、
ホブユニット１２について説明する。ホブユニット１２
は、ベース１０上に水平方向に移動可能に設けられた第
一スライド１８を有している。第一スライド１８はベー
ス１０上に設けられた一対のガイドレール２０に摺動可
能に嵌合され、図示しない移動装置により移動させられ
る。第一スライド１８には第二スライド２２が上下方向
に移動可能に嵌合され、図示しない昇降装置により昇降
させられる。第二スライド２２には、図２に示すフレー
ム２４が固定されるとともに、駆動源としてのホブ駆動
用サーボモータ２６がその回転軸線が水平面内において
第一スライド１８の移動方向と直交する姿勢で取り付け
られており、その出力軸２８には駆動歯車３０がキー３
２によって相対回転不能に取り付けられている。

【０００９】駆動歯車３０には第一中間歯車３４が噛み
合わされている。第一中間歯車３４は、フレーム２４に
より軸受３６，３８を介して回転可能に支持された第一
支持軸４０に取り付けられており、第一中間歯車３４に
は第二中間歯車４２が噛み合わされている。第二中間歯
車４２は、フレーム２４により軸受４３，４４を介して
回転可能に、かつ第一支持軸４０と平行に支持された第
二支持軸４６に取り付けられている。第二中間歯車４２
は一体に形成された大径歯車部４７と小径歯車部４８と
を有しており、大径歯車部４７において第一中間歯車３
４と噛み合う一方、小径歯車部４８において被駆動歯車
５０と噛み合っている。これら第一および第二中間歯車
３４，４２が主中間歯車列５１を構成している。

【００１０】被駆動歯車５０は、フレーム２４およびブ
ラケット５３（図１参照）によってホブ駆動用サーボモ
ータ２６の回転軸線と平行な軸線まわりに回転可能に支
持されたスピンドル５２にキー５４により相対回転不能
に取り付けられている。スピンドル５２には、図１に示
すように加工工具としてのホブ５６が相対回転不能に取
り付けられ、ホブ駆動用サーボモータ２６の回転が駆動
歯車３０，主中間歯車列５１および被駆動歯車５０を介
してホブ５６に伝達される。

【００１１】前記駆動歯車３０には、第一中間歯車３４
とは軸心方向にずれた位置において第一補助歯車６０が
噛み合わされている。第一補助歯車６０は第一中間歯車
３４と同径の歯車であり、回転軸線と直交する第一歯車
部６１と第二歯車部６２とに分割されている。第一，第
二歯車部６１，６２は共に第一支持軸４０に回転可能に
嵌合され、第一中間歯車３４と同心に回転するようにさ
れている。第一歯車部６１と第二歯車部６２との互に対
向する側にはそれぞれ、クラッチ部材６４，６５が一体
に形成されている。クラッチ部材６４，６５は三角形状
の複数の歯６６，６７が歯車部６１，６２の回転軸線を
中心とする円筒部の端面に形成されたものであり、これ
らクラッチ部材６４，６５が噛み合いクラッチ６８を構
成している。

【００１２】前記第一支持軸４０の第二歯車部６２とフ
レーム２４との間の部分には、付勢手段としての皿ばね
７０が嵌合され、第二歯車部６２を第一歯車部６１に接
近する向きに付勢している。それにより歯６６と６７と
が互に噛み合わされ、歯６６，６７のそれぞれ傾斜した
歯面の斜面の効果により、第一歯車部６１と第二歯車部
６２とには互に逆向きの回転トルクが発生させられてい
る。クラッチ部材６４，６５，皿ばね７０が逆向きトル
ク発生手段を構成しているのであり、回転トルクは第
一，第二歯車部６１，６２が回転していない状態でも作
用している。

【００１３】歯６６の互に逆向きの２個の歯面と歯６７
の互に逆向きの２個の歯面とのいずれを噛み合わせるか
は、ホブ５６の回転方向によって決められる。歯６６の
逆向きの２個の歯面と歯６７の逆向きの２個の歯面との
いずれを噛み合わせても逆向きの回転トルクは発生する
が、いずれを噛み合わせるかで発生する回転トルクの向
きが逆になる。したがって、歯切り時にホブ５６に作用
する切削抵抗に基づいて駆動歯車３０，第一中間歯車３
４，第二中間歯車４２および被駆動歯車５０の各々の歯
が互に当接する側の歯面を当接させる向きの回転トルク
が生じるように歯６６，６７の噛合い歯面が決定される
のである。

【００１４】第二歯車部６２には、第二補助歯車７４が
噛み合わされている。第二補助歯車７４は大径歯車部７
５と小径歯車部７６とを一体に備えた歯車であり、第二
支持軸４６に回転可能に嵌合されている。第二補助歯車
７４は大径歯車部７５において第二歯車部６２に噛み合
う一方、小径歯車部７６において、前記被駆動歯車５０
に、前記第二中間歯車４２の小径歯車部４８とは軸心方
向にずれた位置において噛み合わされている。これら第
一および第二補助歯車６０，７４が副中間歯車列７８を
構成し、前記駆動歯車３０，被駆動歯車５０および主中
間歯車列５１と共に環状歯車列を形成している。

【００１５】次に、テーブルユニット１４について説明
する。テーブルユニット１４は、図１に示すように、ベ
ース１０に上下方向の軸線まわりに回転可能に支持され
た駆動装置としてのテーブル駆動用サーボモータ８４を
有している。このサーボモータ８４の出力軸８６には、
図３に示すように駆動歯車８８が相対回転不能に取り付
けられており、駆動歯車８８には、図１に示すように中
間歯車９０が噛み合わされている。中間歯車９０は、大
径歯車部９１と小径歯車部９２とを一体に備えており、
ベース１０により上下方向の軸線まわりに回転可能に支
持された図示しない支持軸に取り付けられている。中間
歯車９０は大径歯車部９１において駆動歯車８８と噛み
合う一方、小径歯車部９２において被駆動歯車としての
マスタ歯車９４と噛み合っている。中間歯車９０が単独
で主中間歯車列９５を構成しているのである。

【００１６】図３に示すように、ベース１０上にはスリ
ーブ９６が立設されるとともに、スリーブ９６には軸受
９８，１００を介してテーブル軸１０２が回転可能に支
持されており、マスタ歯車９４はテーブル軸１０２の下
端部に相対回転不能に取り付けられている。テーブル軸
１０２の上端部はスリーブ９６から突出させられるとと
もに、図１に示すように、テーブル軸上端部１０４には
歯車材としてのブランク１０６が取り付けられる。

【００１７】駆動歯車８８には、図３に示すように、補
助歯車１０８が噛み合わされている。補助歯車１０８
は、中間歯車９０と同様に大径歯車部と小径歯車部とを
一体に備えた歯車が回転軸線と直交する平面によって二
分割され、大径歯車部が第一歯車部１０９，小径歯車部
が第二歯車部１１０とされたものである。第一歯車部１
０９は、ベース１０により軸受１１２，１１４を介して
回転可能に支持された支持軸１１６の下端部に一体に設
けられ、中間歯車９０の大径歯車部９１より歯数が数個
多くされている。第二歯車部１１０は中間歯車９０の小
径歯車部９２と同数の歯を有し、支持軸１１６に回転可
能に嵌合されている。第二歯車部１１０の第一歯車部１
０９側には摩擦板１１８が一体的に設けられている。摩
擦板１１８の第一歯車部１０９と対向する面には、支持
軸１１６の軸心を中心とする円環状の摩擦材１２０が固
定されている。支持軸１１６の第二歯車部１１０から突
出した端部には小径の軸部１２６およびねじ部１２８が
形成され、スラスト軸受１３０および付勢手段としての
皿ばね１３２が嵌合されるとともにナット１３４が螺合
されている。皿ばね１３２はスラスト軸受１３０を介し
て第二歯車部１１０を第一歯車部１０９側に付勢し、摩
擦板１１８の摩擦材１２０を第一歯車部１０９に押圧し
ており、中間歯車９０の第一歯車部９１と補助歯車１０
８の第一歯車部１０９とに歯数の差が付けられているこ
とと共同して逆向きトルク発生手段を構成している。

【００１８】第一歯車部１０９と第二歯車部１１０とか
ら成る補助歯車１０８が単独で副中間歯車列１３６を構
成し、前記駆動歯車８８，マスタ歯車９４および主中間
歯車列９５と共に環状歯車列を形成している。

【００１９】次に作動を説明する。ホブ５６によってブ
ランク１０６に歯を形成する場合には、ブランク１０６
がテーブル軸上端部１０４にセットされた後、第一スラ
イド１８の移動によりホブ５６がブランク１０６に接近
させられ、それらの軸線の水平方向における相対位置が
決められた後、テーブル軸１０２の回転によってブラン
ク１０６が回転させられるとともに、ホブ５６が回転さ
せられつつ、第二スライド２２の移動によって下から上
へ（あるいは上から下へ）送られ、ブランク１０６に歯
を形成する。ホブ５６の１回転とブランク１０６の１歯
分の回転とが同期させられており、ホブ５６の回転，送
りおよびブランク１０６の回転により歯が形成される。

【００２０】ホブユニット１２においてホブ駆動用サー
ボモータ２６の回転が駆動歯車３０，主中間歯車列５１
および被駆動歯車５０を介してホブ５６に伝達されるの
であるが、この際、ホブ５６は切削抵抗に抗して回転さ
せられることが必要であり、そのために互に当接すべき
歯面は決まっている。そして、これらの歯面は、前述の
ように、噛み合いクラッチ６８によって発生させられ、
副中間歯車列７８によって駆動歯車３０と被駆動歯車５
０とにそれぞれ伝達される回転トルクによって積極的に
押し付けられている。したがって、ホブ５６に作用する
切削抵抗の変動等に起因して、互に当接している歯面を
離間させる向きの回転トルクが歯車に加えられても、そ
れによって実際に歯面が離間することはない。バックラ
ッシの存在に基づく歯車のがたつきが防止されるのであ
る。

【００２１】テーブルユニット１４においては、テーブ
ル駆動用サーボモータ８４の回転が駆動歯車８８，主中
間歯車列９５およびマスタ歯車９４によりテーブル軸１
０２に伝達され、ブランク１０６が回転させられる。ま
た、駆動歯車８８により第一歯車部１０９が回転させら
れ、この第一歯車部１０９と摩擦係合している第二歯車
部１１０も回転する。この際、第二歯車部１１０の歯数
が中間歯車９０の小径歯車部９２の歯数と等しくされて
いるのに対し、第一歯車部１０９の歯数が中間歯車９０
の大径歯車部９１の歯数より多くされているため、第一
歯車部１０９の回転速度が第二歯車部１１０の回転速度
より小さくなり、第二歯車部１１０と第一歯車部１０９
との間にすべりが生じる。

【００２２】このすべりの発生に伴う摩擦力は第二歯車
部１１０の回転を抑制する向きに作用し、その結果、マ
スタ歯車９４にはそれの回転を抑制する向きの回転トル
クが加えられる。また、この摩擦力は第一歯車部１０９
の回転を促進する向きに作用し、駆動歯車８８にはその
回転を促進する向きの回転トルクが加えられる。これら
互に逆向きの回転トルクにより、駆動歯車８８，中間歯
車９０およびマスタ歯車９４の各歯の互に反対向きの歯
面の一方同士が積極的に当接させられ、実際にはバック
ラッシが存在するにもかかわらず、実質的にはバックラ
ッシがないのと同じこととなる。しかも、この互に当接
させられる歯面同士は、テーブル駆動用サーボモータ８
４がテーブル軸１０２の回転抵抗に抗してテーブル軸１
０２を回転させる際に互に当接させられる歯面と同じで
あるため、加工時にもこの状態が安定に維持される。

【００２３】このように本実施例のホブ盤においては、
ホブ５６とテーブル軸１０２とがそれぞれ別々の駆動装
置によって回転させられるが、各駆動装置においてそれ
ぞれ歯車のバックラッシが実質的に除去されるようにな
っており、騒音が低減するとともに、回転の同期誤差の
発生が回避され、ブランク１０６を精度良く加工するこ
とができる。

【００２４】また、テーブルユニット１４においては、
摩擦板１１８を第一歯車部１０９に押し付ける押圧力を
調節することにより、第一歯車部１０９と第二歯車部１
１０との間に生ずる逆向きの回転トルクの大きさを調節
することができる。皿ばね１３２を支持軸１１６に取り
付けるためのナット１３４のねじ部１２８への螺合量を
調節し、皿ばね１３２の押圧力を調節するのである。

【００２５】なお、ホブユニット１２においては、皿ば
ね７０が第二歯車部６２を第一歯車部６１に押し付ける
押圧力が調節されるようになっていないが、テーブルユ
ニット１４におけると同様にナットを用いて皿ばね７０
を第一支持軸４０に取り付け、ナットの螺合量の調節に
より皿ばね７０の押圧力を調節するようにしてもよい。

【００２６】また、図４に示すように、圧力空気の供給
により第二歯車部６２を第一歯車部６１側へ付勢すると
ともに、圧力の調節によってクラッチ部材６４，６５の
押付け力を調節しても、発生トルクの大きさを調節する
ことができる。第一支持軸４０の第二歯車部６２とフレ
ーム２４との間の部分には、空気圧シリンダ１４０が設
けられている。空気圧シリンダ１４０は、第一支持軸４
０に固定のピストン１４２と、そのピストン１４２と第
一支持軸４０とに軸方向に移動可能にかつ気密に嵌合さ
れたシリンダ本体１４４とを有し、シリンダ本体１４４
の底面が第二歯車部６２に当接させられている。

【００２７】ピストン１４２とシリンダ本体１４４との
間には空気室１４６が形成され、第一支持軸４０内に形
成された空気通路１４８および配管１５０によって空気
供給源１５２に接続されており、空気室１４６に空気が
圧送されることによりシリンダ本体１４４が第二歯車部
６２を第一歯車部６１側へ押すようにされている。この
圧力を増減させることによって第二歯車部６２の押圧力
を増減させることができる。なお、シリンダは空気によ
って作動するものに限らず、油等、他の流体によって作
動するものとしてもよい。

【００２８】また、テーブルユニット１４において皿ば
ね１３２に代えて流体圧シリンダを設け、発生トルクの
調節を行うようにしてもよい。

【００２９】さらに、上記実施例において、副中間歯車
列を構成する歯車が第一，第二歯車部から成るものとさ
れていたが、主中間歯車列を構成する歯車、駆動歯車あ
るいは被駆動歯車を第一，第二歯車部から成るものとし
てもよい。

【００３０】また、上記実施例においてはホブユニット
１２およびテーブルユニット１４のいずれにおいても、
出力軸はスピンドル５２，テーブル軸１０２の１つずつ
とされていたが、出力軸を多数有する歯車列のバックラ
ッシを除去する場合にも本考案を適用することができ
る。主中間歯車列を構成する歯車の少なくとも一つに出
力軸を固定したものがその実施例に相当する。

【００３１】さらに、上記実施例においては副中間歯車
列を構成する歯車の種類や数が主中間歯車列と同じにさ
れていたが、異ならせることも可能であり、主中間歯車
列の歯車ほど強度を必要としないため、合成樹脂等によ
って製作することも可能である。

【００３２】また、上記実施例においては、スピンドル
５２とテーブル軸１０２とはそれぞれ別々に駆動され、
別々の手段によってバックラッシが除去されるようにな
っていたが、両者が共通の駆動源によって駆動される歯
車加工装置にも本考案を適用することができる。

【００３３】さらにまた、本考案は、加工工具が往復動
させられて歯車を形成するギヤシェーパや、形成された
歯を研削する研削盤等にも適用することができる。

【００３４】その他、実用新案登録請求の範囲を逸脱す
ることなく、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良
を施した態様で本考案を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例であるホブ盤の斜視図であ
る。

【図２】上記ホブ盤を構成するホブユニットを示す正面
断面図である。

【図３】上記ホブ盤を構成するテーブルユニットを示す
正面断面図である。

【図４】本考案の別の実施例であるホブ盤における発生
トルク調節機構を示す図である。

【符号の説明】

１２ ホブユニット １４ テーブルユニット ２６ ホブ駆動用サーボモータ ３０ 駆動歯車 ３４ 第一中間歯車 ４２ 第二中間歯車 ５０ 被駆動歯車 ５１ 主中間歯車列 ５６ ホブ ６０ 第一補助歯車 ６１ 第一歯車部 ６２ 第二歯車部 ６４ クラッチ部材 ６５ クラッチ部材 ６６ 歯 ６７ 歯 ６８ 噛み合いクラッチ ７０ 皿ばね ７４ 第二補助歯車 ７８ 副中間歯車列 ８４ テーブル駆動用サーボモータ ８８ 駆動歯車 ９０ 中間歯車 ９４ マスタ歯車 ９５ 主中間歯車列 １０８ 補助歯車 １０９ 第一歯車部 １１０ 第二歯車部 １３２ 皿ばね １３６ 副中間歯車列

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 歯車材とその歯車材を機械加工する加工
   工具との少なくとも一方を、その少なくとも一方と一体
   的に固定される被駆動歯車と、駆動源の出力軸に一体的
   に固定された駆動歯車と、少なくとも１個の中間歯車を
   含んで前記駆動歯車の回転を前記被駆動歯車に伝達する
   中間歯車列とを介して前記駆動源により駆動しつつ、加
   工工具によって歯車材を加工する歯車加工装置におい
   て、前記駆動歯車と被駆動歯車との間に、主中間歯車列
   としての前記中間歯車列と並列に、少なくとも１個の中
   間歯車を含む副中間歯車列を設けることにより、それら
   駆動歯車，主中間歯車列，被駆動歯車および副中間歯車
   列から成る環状歯車列を形成するとともに、その環状歯
   車列に属する歯車の一つを、互に同軸で相対回転可能な
   第一歯車部と第二歯車部とから成るものとし、それら両
   歯車部の各々をそれぞれ異なる隣接歯車と噛み合わせ、
   かつ、第一歯車部と第二歯車部との間に、少なくとも歯
   車の加工中は両歯車部に互に逆向きの回転トルクを生じ
   続けさせる逆向きトルク発生手段を設けたことを特徴と
   する歯車加工装置。
2. 【請求項２】 前記第一歯車部と第二歯車部とが噛み合
   いクラッチにより連結され、その噛み合いクラッチを構
   成する一対のクラッチ部材が、それらクラッチ部材の軸
   方向に対して傾斜した傾斜面において互に噛み合わされ
   るとともに、それらクラッチ部材が付勢手段により互に
   接近する向きに付勢されており、それら噛み合いクラッ
   チおよび付勢手段によって前記逆向きトルク発生手段が
   構成されている請求項１記載の歯車加工装置。
3. 【請求項３】 前記環状歯車列に属する各歯車の歯数
   が、前記第一歯車部と第二歯車部との間に相対回転が生
   じる歯数に決められているとともに、それら両歯部の相
   対回転に伴って摩擦抵抗を生じさせる摩擦抵抗発生手段
   が設けられており、それらのことによって前記逆向きト
   ルク発生手段が構成されている請求項１記載の歯車加工
   装置。