JP2523004B2 - Graphic display method of machining status in numerical control grinding machine - Google Patents
Graphic display method of machining status in numerical control grinding machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、数値制御（NC、という）研削盤における加
工状態のグラフィック表示方法ワークの外面部及び内面
部の研削加工を行なう加工物を表示装置上に表示する際
に、研削量に従い加工面の表示階調，表示色相，または
表示色調を変化させて表示する数値制御研削盤における
加工状態のグラフィック表示方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention is a method of graphically displaying a processing state in a numerical control (NC) grinding machine. It displays a workpiece for grinding the outer surface portion and the inner surface portion of a work. The present invention relates to a graphic display method of a processing state in a numerically controlled grinding machine, which is displayed by changing a display gradation, a display hue, or a display color tone of a processing surface according to a grinding amount when displaying on a device.
（従来の技術） NC工作機械におけるCRT等の表示装置を応用した軌跡
動画表示機能は、一般に、（１）工具形状をパートプロ
グラムに従い移動させて表示する機能、（２）工具の基
準点（通常刃先）の軌跡を表示する機能、（３）素材形
状を表示し、その素材形状を工具の移動に伴い重なる部
分を順次消していく、いわゆる削り取り機能の３つに構
成されている。(Prior Art) In general, the function of displaying a trajectory moving image by applying a display device such as a CRT in an NC machine tool is (1) a function of moving and displaying a tool shape according to a part program, (2) a reference point of a tool (usually It has three functions: a function of displaying the locus of the cutting edge), and (3) a so-called scraping function of displaying the material shape and sequentially erasing the overlapping parts as the tool moves.
第６図は、従来のNC研削盤における加工状態のグラフ
ィック表示方法を実現するブロック構成図である。FIG. 6 is a block configuration diagram for realizing a graphic display method of a processing state in a conventional NC grinder.
従来においては、CRT表示画面を有し形状の表示や操
作指示を行なう操作盤１と、テープに記述されたパート
プログラムの読込みを行なうテープリーダ２と、操作盤
１またはテープリーダ２により読込まれたパートプログ
ラムを記憶するプログラム記憶部３と、プログラム記憶
部３に記憶されたパートプログラムの解析を行なうプロ
グラム解析部４と、プログラム解析部４による解析結果
に基づき関数を発生させる関数発生部５と、工具形状デ
ータ（TPD）が記憶される工具データ記憶部７と、ワー
ク形状データ（WPD）が記憶されるワークデータ記憶部
８と、プログラム解析部４からの描画命令（DST），関
数発生部５からの出力（TPH），工具データ記憶部７か
らの工具形状データ（TPD），及びワークデータ記憶部
８からのワーク形状データ（WPD）に基づきCRT表示画面
への表示制御を行なう表示制御部６と、関数発生部５か
らの出力に基づき各軸を駆動する駆動部９と、研削盤本
体10とで構成されている。Conventionally, an operation panel 1 having a CRT display screen for displaying a shape and operating instructions, a tape reader 2 for reading a part program written on a tape, and an operation panel 1 or a tape reader 2 for reading A program storage unit 3 for storing a part program, a program analysis unit 4 for analyzing the part program stored in the program storage unit 3, a function generation unit 5 for generating a function based on the analysis result by the program analysis unit 4, Tool data storage unit 7 that stores tool shape data (TPD), work data storage unit 8 that stores work shape data (WPD), drawing command (DST) from program analysis unit 4, and function generation unit 5 Output (TPH), tool shape data (TPD) from tool data storage unit 7, and work shape data (WPD) from work data storage unit 8 A display control unit 6 that performs display control of the CRT display screen on the basis of a drive unit 9 for driving each axis based on the output from the function generator 5, and a grinding machine main body 10.
従来の動作は、先ず操作盤１やテープリーダ２等を介
して読込まれたパートプログラムはプログラム記憶部３
に記憶され、そのパートプログラムが実行開始される
と、プログラム解析部４からの描画命令（DST）によ
り、表示制御部６は操作盤１内のCRT表示画面をクリア
して初期状態画面にする。またプログラム解析部４によ
り解析された指令は、関数発生部５に入力される。続い
てワークデータ記憶部８からワーク形状データ（WPD）
を読出してCRT表示画面に表示すると共に、工具データ
記憶部７から工具形状データ（TPD）を読出し砥石現在
位置を基準として同様にCRT表示画面に表示する。その
後、表示制御部６は、関数発生部５の出力（TPH）に基
づきCRT表示画面上における工具を動かし、同時に工具
軌跡を表示する。また、駆動部９も、関数発生部５の出
力（TPH）に基づき各軸を駆動する。In the conventional operation, the part program read via the operation panel 1 or the tape reader 2 is first stored in the program storage unit 3.
When the part program is started to be executed, the display control unit 6 clears the CRT display screen in the operation panel 1 to the initial state screen by the drawing command (DST) from the program analysis unit 4. The command analyzed by the program analysis unit 4 is input to the function generation unit 5. Then, the work shape data (WPD) from the work data storage unit 8
Is read out and displayed on the CRT display screen, and at the same time, the tool shape data (TPD) is read out from the tool data storage unit 7 and similarly displayed on the CRT display screen based on the present position of the grindstone. After that, the display control unit 6 moves the tool on the CRT display screen based on the output (TPH) of the function generating unit 5, and simultaneously displays the tool trajectory. The driving unit 9 also drives each axis based on the output (TPH) of the function generating unit 5.
（発明が解決しようとする課題） ところで、従来におけるグラフィック表示方法は、第
７図に示すようなNC旋盤での場合においては、加工シミ
ュレーションや実加工時のグラフィック表示が可能であ
るため、パートプログラム作成後のプログラムチェック
や、実加工時の加工状態監視に大変有効に活用できる。(Problems to be solved by the invention) By the way, in the conventional graphic display method, in the case of the NC lathe as shown in FIG. 7, since it is possible to perform a machining simulation or a graphic display during actual machining, the part program It can be used very effectively for checking programs after creation and for monitoring the machining status during actual machining.
ところが、前述のNC研削盤による加工の場合には、旋
盤による旋削加工と大きく異なり、（１）素材形状を最
終部品形状が酷似している、（２）工具である砥石の送
り速度は遅く、またその切込量も微少であるという特徴
がある。従って、従来の方法によれば、第８図（Ａ）に
示すように切込量が小さいため軌跡がほとんど重なって
しまい、何回目の切込中かなどが判らなかった。更に、
それを識別するために第８図（Ｂ）のように拡大表示す
ると、今度はワーク全体が表示できず、加工状態の監視
が不可能であった。However, in the case of machining with the above-mentioned NC grinder, it is very different from turning with a lathe, and (1) the material shape is very similar to the final part shape, (2) the feed speed of the grindstone that is a tool is slow, In addition, there is a feature that the depth of cut is very small. Therefore, according to the conventional method, as shown in FIG. 8 (A), since the cutting depth is small, the loci almost overlap, and it is not possible to know how many times the cutting is being performed. Furthermore,
When it is enlarged and displayed as shown in FIG. 8 (B) to identify it, the entire work cannot be displayed this time, and it is impossible to monitor the processing state.
また、プランジカット研削の場合（図示せず）には、
切込速度が遅いため、工具である砥石がほとんど動か
ず、特に荒研削と仕上げ研削の間にドレス工程が入ると
き、仕上げ研削を完了したかどうか軌跡表示を見ても判
定できないという欠点があり、NC旋盤では有効な軌跡動
画表示機能が生かせないという問題点があった。In the case of plunge cut grinding (not shown),
Since the cutting speed is slow, the grindstone that is a tool hardly moves, and especially when the dressing process occurs between rough grinding and finish grinding, there is a disadvantage that it is not possible to judge whether the finish grinding is completed by looking at the trajectory display. , NC lathe had a problem that effective trajectory video display function could not be utilized.
本発明は上述のような事情から成されたものであり、
本発明の目的は、ワークの全体図を表示し、しかも個々
の研削状態を明確に確認できるようにして、容易にプロ
グラムチェックや加工状態監視が行なえる数値制御研削
盤における加工状態のグラフィック表示方法を提供する
ことにある。The present invention has been made under the circumstances as described above,
An object of the present invention is to display a general view of a work piece, and moreover, to clearly confirm individual grinding states, and to easily perform program check and machining state monitoring. A graphic display method of machining states in a numerical control grinding machine. To provide.
（課題を解決するための手段） 本発明は、数値制御研削盤の表示装置上に加工物の外
面部及び内面部の研削加工を行なう加工物及びその加工
面を表示するグラフィック表示方法に関するものであ
り、本発明の上記目的は、前記加工物形状及び前記加工
物の内面形状を加工物軸線方向と平行な平面に投影した
二次元形状として記憶すると共に、前記加工物の加工物
軸線を含む断面形状を二次元形状として記憶する加工物
記憶手段と、加工工具である砥石車形状を加工物軸線方
向と平行な平面に投影した二次元形状として記憶する工
具形状記憶手段とを備え、外面部の加工に対しては、前
記加工物形状を前記表示装置上に表示すると共に前記加
工物形状と前記砥石車形状と前記両形状の相対位置とか
ら、前記両形状の前記加工物軸線方向上の接触範囲を求
め、前記接触範囲内の前記加工物形状の表示パターンを
研削量に従い変化させて表示し、内面部の加工に対して
は、前記内面形状と前記断面形状を前記表示装置上に表
示すると共に前記内面形状と前記砥石車形状と前記両形
状の相対位置とから、前記両形状の前記加工物軸線方向
上の接触範囲を求め、前記接触範囲内の前記内面形状の
表示パターンを研削量に従い変化させて表示することよ
って達成される。(Means for Solving the Problem) The present invention relates to a workpiece for grinding an outer surface portion and an inner surface portion of a workpiece on a display device of a numerically controlled grinding machine, and a graphic display method for displaying the processed surface. The object of the present invention is to store the workpiece shape and the inner surface shape of the workpiece as a two-dimensional shape projected on a plane parallel to the workpiece axis direction, and to include a cross section including the workpiece axis of the workpiece. A workpiece storage means for storing the shape as a two-dimensional shape, and a tool shape storage means for storing a grinding wheel shape that is a processing tool as a two-dimensional shape projected on a plane parallel to the workpiece axis direction, For machining, the workpiece shape is displayed on the display device, and the workpiece shape, the grinding wheel shape, and the relative positions of the two shapes are contacted with each other in the workpiece axial direction. The range is obtained, the display pattern of the workpiece shape within the contact range is changed and displayed according to the grinding amount, and for the processing of the inner surface portion, the inner surface shape and the cross-sectional shape are displayed on the display device. Together with the inner surface shape, the grinding wheel shape, and the relative position of the two shapes, the contact area in the workpiece axial direction of the both shapes is obtained, and the display pattern of the inner surface shape within the contact area is ground according to the grinding amount. It is achieved by changing and displaying.
（作用） 本発明にあっては、加工物の外面部の加工においては
加工物形状の、内面部の加工においては内面形状の、加
工面全体における研削部位の加工物軸線と直角な方向全
てに渡って表示階調，表示色相，または表示色調を変化
させて表示装置上に表示することにより、外面部の加工
と内面部の加工を混同することなく各研削箇所における
研削実行状態を容易に認識できる。(Operation) In the present invention, the machining of the outer surface of the workpiece has the shape of the workpiece, and the machining of the inner surface has the shape of the inner surface. By changing the display gradation, display hue, or display color across the display and displaying it on the display device, it is easy to recognize the grinding execution state at each grinding point without confusing the processing of the outer surface and the processing of the inner surface. it can.
（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に
説明する。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described in detail based on drawing.
第１図は、本発明の数値制御研削盤における加工状態
のグラフィック表示方法を実現する装置の一例を第６図
に対応させて示すブロック図であり、同一構成箇所は同
符号を付して説明を省略する。FIG. 1 is a block diagram showing an example of an apparatus for realizing a graphic display method of a processing state in a numerically controlled grinding machine of the present invention, corresponding to FIG. 6, and the same components are designated by the same reference numerals and described. Is omitted.
この装置は、プログラム解析部４から工程指令（VDP
T）を入力して、表示制御部６に出力（DPC）を供給する
表示パターンとして階調を制御する階調制御部11が新た
に設けられている。This device has a process command (VDP
A gradation control unit 11 for newly controlling the gradation is newly provided as a display pattern for inputting T) and supplying an output (DPC) to the display control unit 6.
第２図は、本発明の数値制御研削盤における加工状態
のグラフィック表示方法の手順を示す図である。第３図
（Ａ）〜（Ｄ）は、各種研削サイクルにおける階調表示
例を示す図である。第４図（Ａ）〜（Ｃ）は、外面研削
における加工過程を示すグラフィック表示の一例を示す
図である。第５図（Ａ）及び（Ｂ）は、内面研削におけ
るグラフィック表示の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a procedure of a graphic display method of a processing state in the numerically controlled grinding machine of the present invention. FIGS. 3A to 3D are diagrams showing gradation display examples in various grinding cycles. FIGS. 4A to 4C are diagrams showing an example of a graphic display showing a processing process in the outer surface grinding. 5 (A) and 5 (B) are diagrams showing an example of a graphic display in the inner surface grinding.
以下、具体例を参照して手順を説明する。尚、この実
施例では、第１表に示すように、研削工程をエアカッ
ト，荒研削，粗研削，密研削の４段階に分け、各段階ご
との階調区分を定めている。また、４段階に分けた研削
工程は従来のパートプログラムに含まれる情報では判別
ができないので、新たにVDPTという工程指令を設け、１
〜４の数値をパートプログラム内に指令できるようにし
ている。The procedure will be described below with reference to a specific example. In this embodiment, as shown in Table 1, the grinding process is divided into four steps of air cutting, rough grinding, rough grinding, and fine grinding, and the gradation classification is defined for each step. In addition, since the grinding process divided into four stages cannot be identified by the information included in the conventional part program, a new process command called VDPT is provided.
Numerical values of ~ 4 can be specified in the part program.
パートプログラムの実行が開始されると、先ず１ブロ
ック分のプログラムデータを読込む（ステップS1）。プ
ログラム解析部４は、読込んだプログラムデータを解析
し、工程の判定を行なう（ステップS2,S3）。それによ
りエアカット工程（VDPT＝１）であると判定された場合
は、階調区分は１種となり、その工程指令（VDPT）を入
力した階調制御11は、指令されているブロックの切込軸
に移動量から階調を切換える切込軸位置（DPC）を［研
削開始位置＋切込量］として求める（ステップS4）。 When execution of the part program is started, first, program data for one block is read (step S1). The program analysis unit 4 analyzes the read program data and determines the process (steps S2 and S3). When it is determined that the air cut process (VDPT = 1) is performed, the gradation classification is 1 type, and the gradation control 11 that inputs the process command (VDPT) does not cut the commanded block. The cutting axis position (DPC) that switches the gradation from the movement amount to the axis is obtained as [grinding start position + cutting amount] (step S4).
一方、荒研削，粗研削，密研削のいずれかの工程（VD
PT＝2,3,4）であると判定された場合は、階調区分は10
種となり、その工程指令（VDPT）を入力した階調制御部
11は、その指令に応じて切込軸位置（DPC）を［研削開
始位置−切込量×n/10、但しｎ＝１〜10］として求める
（ステップS5）。On the other hand, either rough grinding, rough grinding, or fine grinding (VD
If it is determined that PT = 2,3,4), the gradation classification is 10
And the gradation control unit that inputs the process command (VDPT)
11 determines the cutting shaft position (DPC) as [grinding start position−cutting amount × n / 10, where n = 1 to 10] according to the command (step S5).
次、関数発生部５からの関数発生出力（TPH）を入力
する表示制御部６は、上述した切込軸位置（DPC）と関
数発生出力（TPH）との比較を行なう（ステップS6）。
その比較の結果、DPC≧TPHとなると砥石が階調変更すべ
き切込軸位置に接触したと安定され、階調変更幅を演算
して（ステップS7）、定められた階調になるように階調
変更を実行する（ステップS8）。このようなステップS
6,S7,S8の処理をブロック終了まで繰返す（ステップS
9）。Next, the display control unit 6 which receives the function generation output (TPH) from the function generation unit 5 compares the cutting axis position (DPC) and the function generation output (TPH) described above (step S6).
As a result of the comparison, when DPC ≧ TPH, it is stabilized when the grindstone comes into contact with the cutting axis position where the gradation should be changed, and the gradation change width is calculated (step S7) so that the specified gradation is obtained. The gradation is changed (step S8). Step S like this
Repeat steps 6, S7 and S8 until the end of the block (step S
9).
以上が１ブロック分のパートプログラムについての手
順であるが、この手順をパートプログラムの全ブロック
について繰返す。The above is the procedure for one block of part program, but this procedure is repeated for all blocks of the part program.
次に、具体例に基づいて各研削サイクルごとの階調変
更幅の演算とグラフィック表示について説明する。Next, the calculation of the gradation change width and the graphic display for each grinding cycle will be described based on a specific example.
先ず、第３図（Ａ）に示すプランジ研削サイクルの場
合は、工具である砥石とワークが接触したと判定される
と、工具データ記憶部７に持つ工具形状データ（TPD）
のうちの砥石幅とワークデータ記憶部８に持つワーク形
状データ（WPD）のうちの研削工程部の幅とから研削有
効幅を求める。そして、斜線部に示す階調変更幅部分を
順次研削していくに従い、つまり砥石が切込んでいくに
従い、その表示色は素材色（例えば青）から徐々に階調
色（例えば黄）に変化していく。つまり研削途中の段階
では素材色と階調色の混合（例えば緑）の濃さが変化し
ていき、最終的に階調色に達すると研削完了が識別でき
る。First, in the case of the plunge grinding cycle shown in FIG. 3 (A), when it is determined that the grindstone that is the tool has come into contact with the workpiece, the tool shape data (TPD) stored in the tool data storage unit 7
The effective grinding width is obtained from the grindstone width of the above and the width of the grinding process portion of the work shape data (WPD) stored in the work data storage unit 8. Then, as the gradation change width portion shown in the shaded area is sequentially ground, that is, as the grindstone cuts, the display color gradually changes from the material color (for example, blue) to the gradation color (for example, yellow). I will do it. That is, the density of the mixture of the material color and the gradation color (for example, green) changes in the middle of grinding, and when the gradation color is finally reached, the completion of grinding can be identified.
次に、第３図（Ｂ）に示すマルチプランジ研削サイク
ルの場合は、順次ワーク軸線方向の砥石幅以内の量ずつ
シフトしながら研削していくが、第３図（Ｃ）に示すよ
うに（ｎ＋１）回目の研削をする際、前回のｎ回目と重
なる部分については既に階調変更を実施しているので、
階調変更幅を［砥石幅−重なり量］としている。Next, in the case of the multi-plunge grinding cycle shown in FIG. 3 (B), the grinding is performed while sequentially shifting the amount by the amount within the width of the grindstone in the work axis direction, but as shown in FIG. 3 (C). When performing the (n + 1) th grinding, since the gradation is already changed for the portion overlapping with the previous nth grinding,
The gradation change width is defined as [grinding wheel width-overlap amount].
更に、第３図（Ｄ）に示すトラバース研削サイクルの
場合は、砥石はワーク軸線方向のトラバース研削幅内を
往復しながら切込んでいくが、その階調変更幅はマルチ
プランジの場合と同様に前記との差分としている。但
し、その幅はワーク軸線方向の砥石移動速度により異な
る。またこの研削サイクルにおいては、切込みはそのモ
ード（連続切込み、片側切込み）に従って行なわれるの
で、その階調変更も、前述のDPCとTPHとの比較によりそ
の都度行なわれる。但しテーパトラバースの場合、砥石
の切込み方向の位置はワーク軸線方向の移動により変化
するので、表示制御部６におるDPCとTPHとの比較はトラ
バース研削の両端でのみ行なわれ、砥石の１回の移動範
囲内での素材色は同一の階調（濃淡）となるようにして
いる。Further, in the case of the traverse grinding cycle shown in FIG. 3 (D), the grindstone cuts while reciprocating within the traverse grinding width in the work axis direction, but the gradation change width is the same as in the case of multiplunge. It is the difference from the above. However, the width depends on the moving speed of the grindstone along the work axis. Further, in this grinding cycle, since the cutting is performed according to the mode (continuous cutting, one-side cutting), the gradation change is also performed each time by comparing the above-mentioned DPC and TPH. However, in the case of taper traverse, the position in the cutting direction of the grindstone changes due to the movement in the work axis direction, so the comparison between DPC and TPH in the display control unit 6 is performed only at both ends of the traverse grinding, The material colors within the moving range have the same gradation (shading).
以上で説明したように、研削の実行前，実行中，完了
後で、第４図に示す如くCRT画面上に表示されるワーク
の色が各研削部位ごとに異なるので、多段ワークの場合
でも一目で加工状態が確認できる。また、同一研削部位
を複数の研削サイクルにて研削加工する場合、例えば、
マルチプランジ研削サイクルで荒加工を行ない、トラバ
ース研削サイクルで仕上げ加工を行ない、尚且つその加
工の間に別工程が入る場合においても、前述の工程指令
VDPTを使用して、例えばマルチプランジ研削サイクルの
ブロックにVPDT＝２を指令し、トラバース研削サイクル
のブロックにVPDT＝４を指令しておけば、トラバース研
削サイクル完了後に初めてCRT画面上のワークの色が階
調色となるので、荒加工完了後に加工完了と誤認するこ
ともない。As described above, the color of the work displayed on the CRT screen before, during, and after the grinding is different for each grinding part as shown in FIG. You can check the processing status with. Further, when grinding the same ground portion in a plurality of grinding cycles, for example,
Even when rough machining is performed in the multi-plunge grinding cycle and finish machining is performed in the traverse grinding cycle, and when another process enters during the machining, the above-mentioned process command
Using VDPT, for example, if VPDT = 2 is commanded to the block of the multi-plunge grinding cycle and VPDT = 4 is commanded to the block of the traverse grinding cycle, the color of the work on the CRT screen will be displayed only after the traverse grinding cycle is completed. Since it is a gradation color, it is not erroneously recognized as completion of processing after rough processing is completed.
（変形例） 尚、本発明の実施例においては、カラーグラフィック
CRTの場合で説明し、研削加工の実行を素材色と階調色
との組合わせで表示するようにしたが、モノクログラフ
ィックCRTの場合は、ワーク形状を投影図の如くその周
辺を縁取りして表示しているので、素材色を無描画（塗
りつぶさない）とすればよい。(Modification) In the embodiment of the present invention, a color graphic is used.
In the case of the CRT, the execution of the grinding process is displayed by combining the material color and the gradation color, but in the case of the monochrome graphic CRT, the work shape is framed around the periphery as shown in the projected view. Since it is displayed, the material color may be non-drawn (not filled).
また、前述の説明では円筒研削における外面研削の例
を挙げて説明したが、内面研削の場合でも、第５図
（Ａ）に示すようにワーク断面の投影図の形式で表示し
た外面研削と同様の効果を得ており、外面研削と内面研
削は表示画面を切替えて表示する方法や第５図（Ｂ）の
ようにワーク中心線で上下２分割し、外面と内面を同時
に表示する方法が考えられる。更に、外面研削と内面研
削との両方が可能なNC研削盤では、表示画面を切換えて
表示すればよいが、第５図（Ｂ）のようにワーク中心線
で上下２分割し、外面と内面とを同時に表示するように
してもよい。Further, in the above description, the example of the outer surface grinding in the cylindrical grinding was given, but even in the case of the inner surface grinding, it is the same as the outer surface grinding displayed in the form of the projection view of the work section as shown in FIG. 5 (A). The effect of the above is obtained, and the method of switching the display screen between the outer surface grinding and the inner surface grinding and the method of displaying the outer surface and the inner surface at the same time by dividing the work center line into upper and lower parts as shown in Fig. 5 (B) are considered. To be Furthermore, with an NC grinder capable of both external and internal grinding, the display screen can be switched to display, but as shown in FIG. 5 (B), the work center line is divided into two parts, the outer surface and the inner surface. And may be displayed at the same time.
（発明の効果） 以上のように本発明の数値制御研削盤における加工状
態のグラフィック表示方法によれば、外面部の加工にお
いては表示画面上に加工物形状が、内面部の加工におい
ては内面形状及び断面形状が表示されると共に、それぞ
れ、研削量に応じて加工に対応する研削加工面の表示階
調，表示色相，または表示色調を変化させて表示するこ
とにより、研削量に関わらず加工状態の確認が容易にで
き、外面加工、内面加工を混同することもなく、プログ
ラムチェックや加工状態監視などが簡単にできる。(Effect of the invention) As described above, according to the graphic display method of the processing state in the numerically controlled grinding machine of the present invention, the shape of the workpiece is displayed on the display screen when processing the outer surface portion, and the inner surface shape when processing the inner surface portion. And the cross-sectional shape are displayed, and the display gradation, display hue, or display color tone of the ground surface corresponding to the processing is changed according to the grinding amount and displayed to change the processing state regardless of the grinding amount. Can be easily confirmed, and the external surface processing and the internal surface processing are not confused with each other, and the program check and processing status monitoring can be easily performed.
第１図は本発明の数値制御研削盤における加工状態のグ
ラフィック表示方法を実現するためのブロック図、第２
図は本発明の数値制御研削盤における加工状態のグラフ
ィック表示方法の手順を示す図、第３図（Ａ）〜（Ｄ）
は各種研削サイクルにおける階調表示例を示す図、第４
図（Ａ）〜（Ｃ）は外面研削における加工過程を示すグ
ラフィック表示の一例を示す図、第５図（Ａ）及び
（Ｂ）は内面研削におけるグラフィック表示の一例を示
す図、第６図は従来の数値制御研削盤における加工状態
のグライフィック表示方法を実現するためのブロック
図、第７図は数値制御旋盤における加工物の表示例を示
す図、第８図は数値制御研削盤における従来の表示例を
示す図である。 １……操作盤、２……テープリーダ、３……プログラム
記憶部、４……プログラム解析部、５……関数発生部、
６……表示制御部、７……工具データ記憶部、８……ワ
ークデータ記憶部、９……駆動部、10……研削盤本体、
11……階調制御部。FIG. 1 is a block diagram for realizing a graphic display method of a processing state in a numerical control grinding machine of the present invention, FIG.
The figure shows the procedure of the graphic display method of the processing state in the numerical control grinding machine of the present invention, and FIGS. 3 (A) to 3 (D).
Is a diagram showing an example of gradation display in various grinding cycles,
FIGS. 5A to 5C are views showing an example of a graphic display showing a processing process in the outer surface grinding, FIGS. 5A and 5B are views showing an example of a graphic display in the inner surface grinding, and FIG. FIG. 7 is a block diagram for realizing a graphic display method of a processing state in a conventional numerically controlled grinding machine, FIG. 7 is a diagram showing a display example of a workpiece in a numerically controlled lathe, and FIG. It is a figure which shows the example of a display. 1 ... Operation panel, 2 ... Tape reader, 3 ... Program storage section, 4 ... Program analysis section, 5 ... Function generation section,
6 ... Display control unit, 7 ... Tool data storage unit, 8 ... Work data storage unit, 9 ... Drive unit, 10 ... Grinder main body,
11 ... Gradation controller.
Claims (1)
面部及び内面部の研削加工を行なう加工物及びその加工
面を表示するグラフィック表示方法において、前記加工
物形状及び前記加工物の内面形状を加工物軸線方向と平
行な平面に投影した二次元形状として記憶すると共に、
前記加工物の加工物軸線を含む断面形状を二次元形状と
して記憶する加工物記憶手段と、加工工具である砥石車
形状を加工物軸線方向と平行な平面に投影した二次元形
状として記憶する工具形状記憶手段とを備え、外面部の
加工に対しては、前記加工物形状を前記表示装置上に表
示すると共に前記加工物形状と前記砥石車形状と前記両
形状の相対位置とから、前記両形状の前記加工物軸線方
向上の接触範囲を求め、前記接触範囲内の前記加工物形
状の表示パターンを研削量に従い変化させて表示し、内
面部の加工に対しては、前記内面形状と前記断面形状を
前記表示装置上に表示すると共に前記内面形状と前記砥
石車形状と前記両形状の相対位置とから、前記両形状の
前記加工物軸線方向上の接触範囲を求め、前記接触範囲
内の前記内面形状の表示パターンを研削量に従い変化さ
せて表示することを特徴とする数値制御研削盤における
加工状態のグラフィック表示方法。1. A workpiece for grinding an outer surface portion and an inner surface portion of a workpiece on a display device of a numerically controlled grinding machine, and a graphic display method for displaying the processed surface, wherein the workpiece shape and the workpiece are provided. The inner surface shape is stored as a two-dimensional shape projected on a plane parallel to the workpiece axis direction,
A workpiece storage means for storing a cross-sectional shape including a workpiece axis line of the workpiece as a two-dimensional shape, and a tool for storing a grinding wheel shape which is a processing tool as a two-dimensional shape projected on a plane parallel to the workpiece axis direction. A shape memory means is provided, and for processing the outer surface portion, the workpiece shape is displayed on the display device, and the workpiece shape, the grinding wheel shape, and the relative position of the two shapes are used to detect the two shapes. The contact area on the workpiece axial direction of the shape is obtained, and the display pattern of the workpiece shape within the contact area is changed and displayed according to the grinding amount, and for the machining of the inner surface portion, the inner surface shape and the From the relative position of the inner surface shape and the grinding wheel shape and the two shapes while displaying the cross-sectional shape on the display device, obtain the contact range on the workpiece axial direction of the both shapes, within the contact range. Inner surface shape Graphic display method of machining state in a numerical control grinding machine and displaying the display pattern by varying in accordance with the grinding amount.
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