JP2686117B2 - Numerical control method - Google Patents

Numerical control method

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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、金型加工を行なう場合の数値制御方法に関
する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a numerical control method when performing die processing.

(従来の技術) 工作機械による金型加工においては、ドロー型,トリ
ム型,ブランクホルダー型等、同一形状要素を有するも
のであるが、全域の加工を必要とする場合と一部分の形
状のみを加工する場合とがある。このとき加工範囲の異
なる金型を数値制御(NC)加工する場合には、各加工範
囲に適したNCデータをCAD/CAM,自動プログラミング装置
を用いて加工範囲に相当する部分のNCデータを作成する
方法や、モデルを測定し加工部位に限定したNCデータを
デジタイジング装置により作成する方法が現状では採用
されている。
(Prior Art) In the die machining with a machine tool, although it has the same shape element such as draw type, trim type, blank holder type, etc., it is necessary to process the whole area and only a part of the shape is processed. In some cases At this time, when performing numerical control (NC) machining on dies with different machining ranges, NC data suitable for each machining range is created using CAD / CAM and automatic programming equipment to create NC data for the part corresponding to the machining range. At present, the method of making and the method of measuring the model and creating NC data limited to the processed part by the digitizing device are adopted.

ここで、NC制御による金型加工について説明する。第
6図に示すようなトリム型において、上面の加工部分の
みをNC加工する場合は、第7図に示すように被加工物を
見ずに図面から想定した多めの取代を均一に取る(交差
斜線部)。従って、このような加工範囲を設定した場合
の工具の動きは、第7図に示すA2,C2が実切削の切削送
りに相当し、B2が空切削の早送りに相当する。
Here, the mold processing by NC control will be described. In the trim type as shown in Fig. 6, when only the processed part of the upper surface is NC processed, as shown in Fig. 7, a large machining allowance assumed from the drawing is taken uniformly without looking at the workpiece (intersection). The shaded area). Therefore, in the movement of the tool when such a machining range is set, A 2 and C 2 shown in FIG. 7 correspond to the cutting feed of the actual cutting, and B 2 corresponds to the rapid feed of the blank cutting.

第5図は、従来における金型加工のNC制御方法のブロ
ック図を示す。以下、従来の方法を説明する。
FIG. 5 shows a block diagram of a conventional NC control method for die machining. The conventional method will be described below.

先ず、加工範囲を考慮して作成された(交差斜線部)
NCデータ21,22…2nをそれぞれ準備しNCデータ入力部7
を介してNCデータ記憶部12に記憶しておく。次に、操作
盤1からNC起動部17を介してNCデータ制御部22に起動指
令を与えることにより、NCデータ記憶部12からデータを
読出す。NCデータ制御部22は、その読出したNCデータに
基づいた位置指令を関数発生部19を介して制御軸駆動部
20に転送し、制御軸駆動部20はそれに基づき制御軸21を
NC制御する。
First, it was created in consideration of the processing range (cross hatched area)
NC data 2 1 , 2 2 ... 2 n are prepared respectively and NC data input section 7
It is stored in the NC data storage unit 12 via. Next, a start command is given from the operation panel 1 to the NC data control unit 22 via the NC start unit 17 to read data from the NC data storage unit 12. The NC data control unit 22 sends a position command based on the read NC data to the control axis drive unit via the function generation unit 19.
The control axis drive unit 20 transfers the control axis 21 to
NC control.

このように、従来は加工範囲を考慮して作成されたNC
データ21,22,23…2nを別個に準備し、そのNCデータを
そのまま入力して制御していた。
In this way, the NC that was previously created considering the machining range
Data 2 1 , 2 2 , 2 3 ... 2 n were prepared separately, and the NC data were directly input and controlled.

(発明が解決しようとする課題) 上述したように従来においては、CAD/CAM,自動プログ
ラミング装置,またはデジタイジング装置等を用いて部
分加工用のNCデータを作成する場合には、実際に加工す
る加工物の取代,加工部位(第6図参照)を見ながらプ
ログラムすることが困難であるため、取代を多めに考慮
して余裕を持って加工範囲を指定するケースが多かっ
た。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional case, when the NC data for partial machining is created by using CAD / CAM, automatic programming device, digitizing device, or the like, actual machining is performed. Since it is difficult to program while looking at the machining allowance and machining area (see FIG. 6), it is often the case that the machining range is specified with a margin in consideration of the machining allowance.

従って、実際に加工する際の空切削の範囲が多くな
り、加工能率が悪いという問題点があった。
Therefore, there has been a problem that the range of idle cutting during actual processing increases and the processing efficiency is poor.

本発明は上述のような事情から成されたものであり、
本発明の目的は、CAD/CAM,自動プログラミング装置,及
びデジタイジング装置でのデータ作成の負荷を軽減し、
金型の部分加工を効率良く行なうことができる数値制御
方法を提供することにある。
The present invention has been made under the circumstances described above,
An object of the present invention is to reduce the load of data creation in CAD / CAM, automatic programming device, and digitizing device,
It is an object of the present invention to provide a numerical control method capable of efficiently performing partial machining of a mold.

(課題を解決するための手段) 本発明は、金型加工を行なう場合の数値制御方法に関
するものであり、本発明の上記目的は、スキップ加工や
抽出加工などの加工パターンである領域制御条件と、加
工物に対する工具の戻り点やアプローチ量等の制御条件
を入力し、加工物に加工を施す為の加工用データを作成
する数値制御方法において、NC機を運転し、実際に加工
する加工物の形状を構成する輪郭上に位置決めし、その
位置を記憶することにより得られる位置データから形成
される領域図形データを作成し記憶しておくと共に、前
記実際に加工する加工物に加工することで得られる部品
形状から生成した全域加工用の数値制御データを入力
し、前記領域図形データと前記全域加工用の数値制御デ
ータとを比較すると共に、前記入力された領域制御条件
及び制御条件から実際に加工する加工物の加工を制御す
る加工領域制御データを作成し、前記加工領域制御デー
タに基づき実際に加工する加工物に即した指定領域の部
分加工制御を行うことによって達成される。
(Means for Solving the Problem) The present invention relates to a numerical control method when performing die machining, and the above object of the present invention is to provide a region control condition that is a machining pattern such as skip machining or extraction machining. In the numerical control method of inputting the control conditions such as the tool return point and approach amount to the workpiece and creating the machining data for machining the workpiece, the NC machine is operated and the workpiece actually machined. By positioning on the contour forming the shape of, and creating and storing the area graphic data formed from the position data obtained by storing the position, by processing to the actually processed workpiece Numerical control data for full-area machining generated from the obtained part shape is input, and the area graphic data and the numerical control data for full-area machining are compared, and the input area Create machining area control data that controls the machining of the workpiece to be actually machined from the control conditions and control conditions, and perform partial machining control of the designated area according to the workpiece actually machined based on the machining area control data. Achieved by

(作用) 本発明にあっては、切削送りから早送りに切換える領
域を設定するために、NR機を運転して実際の加工物上の
特定位置に位置決めし、その位置を記憶させて領域図形
データを作成し、全域加工用数値制御データとその領域
図形データとを比較し、別に入力した領域制御条件、制
御条件から加工物の加工領域制御データを生成して、こ
の加工領域制御データにより加工物に即した部分加工を
行うことによって、無駄な切削部分を排除して効率の良
い部分加工が可能となる。
(Operation) In the present invention, in order to set the area for switching from the cutting feed to the fast feed, the NR machine is operated to position at a specific position on the actual workpiece, and the position is stored to store the area graphic data. Compile the whole area numerical control data with the area graphic data, generate the processing area control data of the workpiece from the separately input area control conditions and control conditions, and use this processing area control data By performing the partial machining in conformity with the above, it is possible to eliminate wasteful cutting portions and perform efficient partial machining.

(実施例) 以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に
説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は、本発明における数値制御方法の実施例を示
すブロック図である。第2図は、本発明の動作の手順を
示すフローチャートである。第3図(A)及び(B)
は、本発明の方法による一例を示す図である。第4図
は、トリム型の場合を示す図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a numerical control method according to the present invention. FIG. 2 is a flow chart showing the procedure of the operation of the present invention. Figure 3 (A) and (B)
FIG. 4 is a diagram showing an example according to the method of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a case of a trim type.

第1図において、この数値制御方法を実現する装置
は、現在値の記憶指示を行なう記録ボタン22と、記録ボ
タン22の操作により位置データとポイントNO.を記憶す
る現在値記憶部3と、それらのデータを格納しておく現
在値データ記憶部8と、それらのデータの表示制御を行
なう現在値データ表示部13と、ポイントNO.等の入力が
行なわれる操作盤1と、操作盤1からのポイントNO.と
現在値データ記憶部8からのポイントNO.及び位置デー
タとを入力する図形データ作成部4と、図形データ作成
部4からの作成データを格納する図形データ記憶部9
と、図形データ記憶部9からの図形データの表示制御を
行なう図形データ表示部14と、操作盤1からの戻り点及
びアプローチ量を入力して設定する戻り点・アプローチ
量設定部5と、戻り点・アプローチ量設定部5からのデ
ータを格納する戻り点・アプローチ量データ記憶部10
と、戻り点・アプローチ量データ記憶部10からのデータ
の表示制御を行なう戻り点・アプローチ量表示部15と、
現在値データ表示部13,図形データ表示部14,及び戻り点
・アプローチ量表示部15からの表示データの表示を行な
うCRT18と、操作盤1からのスキップ加工・抽出加工の
区別及び図形NO.を入力して設定する加工スキップ・抽
出設定部6と、加工スキップ・抽出設定部6からのデー
タを格納する領域制御条件データ記憶部11と、NCデータ
2と、NCデータ2が入力されるNCデータ入力部7と、NC
データ入力部7からのNCデータが格納されるNCデータ記
憶部12と、操作盤1からの起動指令を入力するNC起動部
17と、図形データ記憶部9,戻り点・アプローチ量データ
記憶部10,領域制御条件データ記憶部11,NCデータ記憶部
12,及びNC起動部17からの諸条件,諸データを入力して
制御を行なう加工領域制御部16と、加工領域制御部16か
らの制御データに基づいて関数の発生を行なう関数発生
部19と、関数発生部19からの関数に基づいて駆動を行な
う制御軸駆動部20と、制御軸駆動部20により駆動される
制御軸21とで構成されている。
In FIG. 1, an apparatus for realizing this numerical control method includes a recording button 22 for instructing storage of a current value, a current value storage section 3 for storing position data and a point NO. Of the current value data storage section 8 for storing the data, the current value data display section 13 for controlling the display of these data, the operation panel 1 for inputting the point NO. A figure data creating section 4 for inputting the point number and the point number and position data from the current value data storing section 8 and a figure data storing section 9 for storing the created data from the figure data creating section 4.
And a graphic data display unit 14 for controlling display of graphic data from the graphic data storage unit 9, a return point / approach amount setting unit 5 for inputting and setting a return point and an approach amount from the operation panel 1, and a return Return point / approach amount data storage unit 10 for storing data from the point / approach amount setting unit 5
And a return point / approach amount display unit 15 for controlling display of data from the return point / approach amount data storage unit 10,
The CRT 18 that displays the display data from the current value data display unit 13, the graphic data display unit 14, and the return point / approach amount display unit 15 and the skip machining / extraction machining distinction from the operation panel 1 and the graphic NO. Machining skip / extraction setting unit 6 that is input and set, area control condition data storage unit 11 that stores data from machining skip / extraction setting unit 6, NC data 2, and NC data to which NC data 2 is input Input section 7 and NC
An NC data storage unit 12 for storing NC data from the data input unit 7 and an NC start unit for inputting a start command from the operation panel 1.
17, graphic data storage unit 9, return point / approach amount data storage unit 10, area control condition data storage unit 11, NC data storage unit
12, and a machining area control unit 16 for inputting and controlling various conditions and data from the NC starting unit 17, and a function generating unit 19 for generating a function based on the control data from the machining area control unit 16. The control axis drive section 20 drives based on the function from the function generation section 19, and the control axis 21 driven by the control axis drive section 20.

次に、第2図に基づいて動作の手順を説明する。 Next, the operation procedure will be described with reference to FIG.

先ず、NC機を、操作盤1を用いて手動運転(MDI運
転)で加工物上の概位置に位置決めし、記録ボタン22か
ら概位置に対してのポイントNO.と現在位置を入力し、
現在値データ記憶部8に記憶する(ステップS1)。次
に、操作盤1からポイントNO.を入力して図形データ作
成部4に指定し、指定したポイントNO.に基づいて現在
値データ記憶部8よりポイントNO.と位置データを読出
して図形NO.と領域図形を組合わせて図形データ記憶部
9に作成する(ステップS2)。更に、操作盤1から指定
戻り点,アプローチ量を入力して戻り点・アプローチ量
設定部5に設定する(ステップS3)。
First, position the NC machine at an approximate position on the workpiece by manual operation (MDI operation) using the operation panel 1, and input the point NO.
The data is stored in the current value data storage unit 8 (step S1). Next, the point number is input from the operation panel 1 and designated in the figure data creating section 4, and based on the designated point number, the point number and position data are read out from the current value data storage section 8 to obtain the figure number. And the area graphic are combined and created in the graphic data storage unit 9 (step S2). Further, the designated return point and approach amount are input from the operation panel 1 and set in the return point / approach amount setting section 5 (step S3).

一方、CAD/CAM,自動プログラミング装置,デジタイジ
ング装置により作成された全域加工用のNCデータ2をNC
データ入力部7に読込む(ステップS4)。また、操作盤
1からスキップ加工,抽出加工の区別及び図形NO.の領
域制御条件データを入力して加工スキップ・抽出設定部
6に設定し、更にそれらを領域制御条件データ記憶部11
に記憶する(ステップS5)。
On the other hand, NC data 2 created by CAD / CAM, automatic programming device, and digitizing device is used for NC processing.
The data is read into the data input unit 7 (step S4). Further, the area control condition data of the distinction between the skip processing and the extraction processing and the pattern NO. Is input from the operation panel 1 and set in the processing skip / extraction setting section 6, and further, they are set.
(Step S5).

以上のようなデータ設定が終了した後に、操作盤1か
らNC起動部17に起動指令を入力する(ステップS6)。起
動指令が入力されてNC装置が起動されると、加工領域制
御部16は、全域加工用のNCデータのX,Y値と領域図形デ
ータのX,Y値を比較し(ステップS7)、領域制御条件デ
ータ及び指定戻り点,アプローチ量のデータに基づいて
領域が抽出範囲が否かを判定する(ステップS8)。ステ
ップS8における判定の結果、抽出範囲であると判定され
た場合抽出加工を行ない(ステップS10)、抽出範囲以
外のときはスキップ加工を行なう(ステップS9)。最後
に、全域加工用のNCデータ2について全て終了したか否
かを判定し(ステップS11)終了していない場合はステ
ップS7以降を繰返す。
After the above data setting is completed, a start command is input from the operation panel 1 to the NC start unit 17 (step S6). When the activation command is input and the NC device is activated, the machining area control unit 16 compares the X and Y values of the NC data for the entire area machining with the X and Y values of the area graphic data (step S7), Based on the control condition data, the designated return point, and the approach amount data, it is determined whether or not the region is within the extraction range (step S8). If the result of determination in step S8 is that it is within the extraction range, extraction processing is performed (step S10), and if it is outside the extraction range, skip processing is performed (step S9). Finally, it is determined whether or not all the NC data 2 for whole area processing has been completed (step S11). If not completed, step S7 and subsequent steps are repeated.

最後に、以上の手順により加工を行なう場合の例を説
明する。
Finally, an example in which processing is performed by the above procedure will be described.

第3図(A)の左図において、全域加工用のNCデータ
に基づいて、NC機で実際の被加工物から加工範囲以外の
部分(図のスキップ範囲)を読取り、加工範囲を限定し
て部品加工を行なう。また、加工範囲以外では、スキッ
プ動作を第3図(A)の右図のように行なう。つまり、
加工範囲以外に工具が到達したら、Z軸方向の指定戻り
点まで工具を移動させ加工範囲の開始点まで早送りでス
キップ動作を行なう。
In the left diagram of Fig. 3 (A), based on the NC data for machining the entire area, the NC machine reads the part other than the machining range (skip range in the figure) from the actual workpiece and limits the machining range. Process parts. Further, in the areas other than the processing range, the skip operation is performed as shown in the right diagram of FIG. That is,
When the tool reaches outside the machining range, the tool is moved to the designated return point in the Z-axis direction, and the skip operation is performed by fast-forwarding to the start point of the machining range.

また、第3図(B)の例においては、全域加工用のNC
データに基づいて、NC機で実際の被加工物から加工範囲
を指定し(図の抽出範囲)、部分加工を行なう。また、
全域加工用のNCデータより抽出した加工範囲では、その
加工(抽出)範囲に工具を所定の位置まで早送りで移動
し、アプローチ量分の位置からは速度を落として移動
し、加工範囲の開始点より切削加工を行なう((B)の
右図)。
Further, in the example of FIG. 3 (B), NC for whole area machining
Based on the data, the NC machine specifies the machining range from the actual workpiece (extracted range in the figure) and performs partial machining. Also,
In the machining range extracted from the NC data for whole area machining, the tool is moved to that machining (extracting) range by rapid traverse to a specified position, and the speed is reduced from the position corresponding to the approach amount. Further cutting is performed (right view of (B)).

また、従来において例示したトリム型においては、第
4図に示すように従来と比べて実切削・切削送りの距離
が短くなっており、(A1<A2,C1<C2)、空切削・早送
りの距離が長くなっている(B1>B2)。従って、従来に
比べて高能率の加工が実施できる。
Further, in the case of the trim type illustrated in the related art, as shown in FIG. 4, the distance between the actual cutting and the cutting feed is shorter than that in the related art (A 1 <A 2 , C 1 <C 2 ), Cutting / rapid feed distance is long (B 1 > B 2 ). Therefore, it is possible to perform processing with higher efficiency than in the conventional case.

尚、第1図において、一点鎖線で囲んだ範囲が発明の
範囲に相当する。
Incidentally, in FIG. 1, the range surrounded by the one-dot chain line corresponds to the range of the invention.

(発明の効果) 以上のように本発明の数値制御方法によれば、全域加
工用のNCデータと実際に加工する加工物から求めた領域
図形データから加工物のNCデータを作成しているので、
実際の被加工物を見ながら適正な加工スキップ範囲,加
工抽出範囲が指定できるため、効率の良い部分加工が可
能となり、また1種類の全域加工用データのみを用意す
るだけで各種工程の金型加工に適用でき、CAD/CAM,自動
プログラミング装置,及びデジタイジング装置でのデー
タ作成の負荷が軽減される。
(Effects of the Invention) As described above, according to the numerical control method of the present invention, since NC data of the workpiece is created from the NC data for the entire area machining and the area graphic data obtained from the workpiece to be actually machined. ,
Since it is possible to specify proper machining skip range and machining extraction range while looking at the actual workpiece, efficient partial machining is possible, and by preparing only one type of total machining data, molds for various processes It can be applied to machining, reducing the load of data creation in CAD / CAM, automatic programming equipment, and digitizing equipment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明における数値制御方法の実施例を示すブ
ロック図、第2図は本発明の動作の手順を示すフローチ
ャート、第3図(A)及び(B)は本発明の方法による
一例を示す図、第4図はトリム型に採用した場合を示す
図、第5図は従来における数値制御方法を示すブロック
図、第6図はトリム型の加工の説明図、第7図は従来に
おいてトリム型を実際に加工する場合を示す図である。 1…操作盤、2…NCデータ、3…現在値記憶部、4…図
形データ作成部、5…戻り点・アプローチ量設定部、6
…加工スキップ・抽出設定部、7…NCデータ入力部、8
…現在値データ記憶部、9…図形データ記憶部、10…戻
り点・アプローチ量データ記憶部、11…領域制御条件デ
ータ記憶部、12…NCデータ記憶部、13…現在値データ表
示部、14…図形データ表示部、15…戻り点・アプローチ
量表示部、16…加工領域制御部、17…NC起動部、18…CR
T、19…関数発生部、20…制御軸駆動部、21…制御軸、2
2…記録ボタン。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a numerical control method according to the present invention, FIG. 2 is a flow chart showing an operation procedure of the present invention, and FIGS. 3 (A) and 3 (B) are examples according to the method of the present invention. Fig. 4, Fig. 4 is a diagram showing a case where it is adopted in a trim type, Fig. 5 is a block diagram showing a conventional numerical control method, Fig. 6 is an explanatory diagram of processing of a trim type, and Fig. 7 is a conventional trim It is a figure which shows the case where a mold is actually processed. 1 ... Operation panel, 2 ... NC data, 3 ... Current value storage unit, 4 ... Graphic data creation unit, 5 ... Return point / approach amount setting unit, 6
… Processing skip / extraction setting part, 7… NC data input part, 8
... current value data storage unit, 9 ... graphic data storage unit, 10 ... return point / approach amount data storage unit, 11 ... region control condition data storage unit, 12 ... NC data storage unit, 13 ... current value data display unit, 14 … Graphic data display section, 15… Return point / approach amount display section, 16… Machining area control section, 17… NC starting section, 18… CR
T, 19 ... Function generator, 20 ... Control axis drive, 21 ... Control axis, 2
2… Record button.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】スキップ加工や抽出加工などの加工パター
ンである領域制御条件と、加工物に対する工具の戻り点
やアプローチ量等の制御条件を入力し、加工物に加工を
施す為の加工用データを作成する数値制御方法におい
て、 NC機を運転し、実際に加工する加工物の形状を構成する
輪郭上に位置決めし、その位置を記憶することにより得
られる位置データから形成される領域図形データを作成
し記憶しておくと共に、 前記実際に加工する加工物に加工することで得られる部
品形状から生成した全域加工用の数値制御データを入力
し、 前記領域図形データと前記全域加工用の数値制御データ
とを比較すると共に、前記入力された領域制御条件及び
制御条件から実際に加工する加工物の加工を制御する加
工領域制御データを作成し、 前記加工領域制御データに基づき実際に加工する加工物
に即した指定領域の部分加工制御を行うようにしたこと
を特徴とする数値制御方法。
1. Processing data for processing a workpiece by inputting area control conditions, which are processing patterns such as skip processing and extraction processing, and control conditions such as a tool return point and approach amount for the workpiece. In the numerical control method to create the, the NC machine is operated to position on the contour that constitutes the shape of the workpiece to be actually processed, and the area graphic data formed from the position data obtained by storing that position is used. The numerical control data for the entire area machining generated from the part shape obtained by machining the workpiece to be actually processed is input while the created and stored, and the area graphic data and the numerical control for the entire area machining are input. Comparing with the data, creating processing area control data for controlling the processing of the workpiece to be actually processed from the input area control conditions and control conditions, Numerical control method being characterized in that to perform the partial machining control of the designated area in line with the actual machining to the workpiece based on the control data.
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