JP2869105B2 - Workpiece processing data editing method - Google Patents

Workpiece processing data editing method

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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/36Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36336Select a shape and use it to create a similar shape

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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明はプレスブレーキによるまげ加工に用いられる
ワーク加工データの編集を行うワーク加工データ編集方
法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a work processing data editing method for editing work processing data used for edging by a press brake.

(従来の技術) 近年,平板状のワークを曲げ加工するプレスブレーキ
にあっては自動化が進展され、ワークの材質,抗張力,
板厚,伸び補正値など素材の性状データを入力した上で
ワーク製品形状を入力すると、曲げ工程,各工程の曲げ
形状,各工程についてのバックゲージ位置やデプス軸位
置など機械の制御データまで一連のワーク加工データが
自動生成されるまでになってきた。
(Prior art) In recent years, automation of a press brake for bending a flat work has been advanced, and the work material, tensile strength,
After inputting material property data such as plate thickness and elongation correction value and inputting the workpiece product shape, a series of machine control data such as bending process, bending shape of each process, back gauge position and depth axis position for each process Work processing data is automatically generated.

一例を示すと、曲げ工程及び各工程の曲げ形状は、製
品形状を平板まで展開し、その展開順を逆とすることに
より曲げ順設定し、その過程における形状及びその形状
を作るための制御データが自動生成されるものである。
また、これらワーク加工データの作成時には金型干渉チ
ェックを含めて金型自動選択される。したがって、最終
的に作成されたワーク加工データを用いれば、金型が機
械と干渉することがなく、ワーク供給サービスするだけ
で半自動ないし全自動の曲げ加工が行えるというもので
ある。
As an example, the bending process and the bending shape of each process, the product shape is developed to a flat plate, the bending order is set by reversing the development order, the shape in the process and the control data for creating the shape Is automatically generated.
Further, at the time of creating these workpiece machining data, a die is automatically selected including a die interference check. Therefore, if the work processing data finally created is used, the die does not interfere with the machine, and semi-automatic or fully automatic bending can be performed only by providing the work supply service.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記の如き従来よりのプレスブレーキ
のワーク加工データの編集方法にあっては、ワーク変更
毎に都度ワーク加工データを作成するという方式である
ので、既曲げ加工に用いられたワーク加工データが後の
加工に反映されておらず、その作業が大変であるという
問題点があった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned conventional method for editing work machining data of a press brake, since the work machining data is created each time the work is changed, the work bending data is already formed. There is a problem that the work processing data used for the processing is not reflected in the subsequent processing, and the work is difficult.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 前述のごとき、従来の問題点を解決するために、本発
明においては、プレスブレーキによる曲げ加工に用いら
れるワーク加工データの編集を行うワーク加工データ編
集方法において、 既曲げ加工に用いられた多数のワーク加工データ(ワ
ーク番号,ワーク製品形状データ,曲げ順データ,制御
データからなる加工データ)を記憶し、記憶された多数
のワーク加工データのうちワーク番号,ワーク製品形状
データを表示し、表示された多数のワーク製品形状デー
タの中からの加工対象となるワークと同一又は類似の形
状パターンのワーク製品形状データをワーク番号を指定
することにより選択し、選択されたワーク製品形状デー
タの一部を修正し、修正されたワーク製品形状データに
基づいてワーク製品形状データ以外の曲げ順データ,制
御データを修正することにより、ワーク加工データの編
集を行うことを特徴とする。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) As described above, in order to solve the conventional problems, in the present invention, work processing for editing work processing data used for bending by a press brake. In the data editing method, a large number of workpiece processing data (work number, workpiece product shape data, bending order data, control data consisting of control data) used for the existing bending process are stored, and the stored multiple workpiece processing data is stored. The work number and work product shape data are displayed, and the work product shape data of the same or similar shape pattern as the work to be machined from the displayed many work product shape data is specified by specifying the work number. Select, correct a part of the selected workpiece product shape data, and execute a work based on the corrected workpiece product shape data. Click product shape data other than the bending order data, by modifying the control data, and performs editing of the workpiece machining data.

(実施例) 以下、実際プレスブレーキへの適用例を挙げ、本発明
の実施例を詳細に説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to an example of application to an actual press brake.

第1図はプレスブレーキの制御装置に関連させて配置
されるワーク加工データの編集装置のブロック図、第2
図はその配置関係を示す説明図である。
FIG. 1 is a block diagram of a work processing data editing device arranged in relation to a press brake control device.
The figure is an explanatory diagram showing the arrangement relationship.

第2図に示すように、本例のプレスブレーキでは、NC
装置を含めた制御装置1は、サーボアンプ2を介して各
種のサーボモータ3と接続され、バックゲージ軸やデプ
ス軸を位置決め制御できるようになっている。制御装置
1には、各種アクチュエータ類を駆動制御するためのプ
ログラマブルコントローラが内蔵される。
As shown in FIG. 2, in the press brake of this example, NC
The control device 1 including the device is connected to various servo motors 3 via a servo amplifier 2 so as to control the positioning of the back gauge axis and the depth axis. The control device 1 has a built-in programmable controller for driving and controlling various actuators.

前記制御装置1には、シリアルないしパラレルインタ
ーフェイス4,5を介してマンマシンインターフェイス6
が接続され、かつインターフェイス4にはシリアル通信
線7を介して自動プログラミング装置8が接続され、ま
たワーク加工データ記憶装置9が接続されている。
The controller 1 has a man-machine interface 6 via serial or parallel interfaces 4 and 5.
, And an automatic programming device 8 is connected to the interface 4 via a serial communication line 7, and a work machining data storage device 9 is connected to the interface 4.

マンマシンインターフェイス6はCT画面6A及びキーボ
ードなどによるマニュアルデータインプット装置(MD
i)6Bを備えており、制御装置1から与えられたデータ
を適宜表示すると共に、制御装置1及び自動プログラミ
ング装置8に対して適宜データを与えるものである。
The man-machine interface 6 is a manual data input device (MD
i) 6B is provided to appropriately display data provided from the control device 1 and to appropriately provide data to the control device 1 and the automatic programming device 8.

自動プログラミング装置8はマンマシンインターフェ
イス6の指定に基いて制御装置1を稼動させるためのNC
プログラムデータを生成し、これを制御装置1に対して
出力するものである。
The automatic programming device 8 is an NC for operating the control device 1 based on the designation of the man-machine interface 6.
It generates program data and outputs it to the control device 1.

ワーク加工データ記憶装置9は、マンマシンインター
フェイス6で編集され、制御装置1で実施されるワーク
加工データにつき、同一内容のものを除いて、例えばワ
ーク番号,ワーク名称,製品形状,曲げ順データ,工程
形状データ,制御データとして順次記憶するものであ
る。
The work processing data storage device 9 edits the work processing data by the man-machine interface 6 and executes the work processing data by the control device 1 except for the same contents, for example, a work number, a work name, a product shape, bending order data, These are sequentially stored as process shape data and control data.

第1図において、前記マンマシンインターフェイス6
を主体として構成されるワーク加工データ編集装置は、
前記制御装置1及び前記ワーク加工データ記憶装置9の
間に介在されるワーク加工データ編集部10と、表示指令
部11と、ワーク形状表示部12と、類似ワーク選択部13を
有して構成される。ワーク加工データ記憶装置9には既
加工ワークについてのワーク加工データが多数分類記憶
されている。
In FIG. 1, the man-machine interface 6
The work processing data editing device mainly composed of
A work processing data editing unit 10, a display command unit 11, a work shape display unit 12, and a similar work selection unit 13 are provided between the control device 1 and the work processing data storage device 9. You. The work processing data storage device 9 stores a large number of work processing data for the already processed work.

表示指令部11は、新たなワークについてのワーク加工
データの編集時、MDi6Bのキー操作などに応じて既加工
ワークについてのワーク形状一覧を表示指令するもので
ある。
The display instructing unit 11 is for instructing display of a work shape list of an already-processed work according to a key operation of the MDi6B when editing work processing data for a new work.

ワーク形状表示部12は、表示指令部11の指令に応じ
て、CRT6A上に第3図に示すようなワーク形状一覧を表
示するものである。
The work shape display unit 12 displays a work shape list as shown in FIG. 3 on the CRT 6A in response to a command from the display command unit 11.

第3図の表示において、CRT6Aの画面には、ワーク番
号001,002…についてそれぞれのワーク形状が表示され
ている。この表示は前記ワーク加工データの製品形状の
データを表示したものである。ワーク形状一覧は、ワー
ク番号順ではなく、記憶順に応じて順次新規のデータか
ら表示するようにしてもよい。またユーザ別の分類など
に応じ、分類別に表示するようにしてもよい。さらに、
画面内に入り切らない場合にはページ送りによって複数
個づつ表示させるようにしてもよい。
In the display of FIG. 3, the work shape of each of the work numbers 001, 002,... Is displayed on the screen of the CRT 6A. This display is a display of the product shape data of the work processing data. The work shape list may be displayed sequentially from new data according to the storage order instead of the work number order. In addition, the information may be displayed for each classification according to the classification for each user. further,
If the screen does not fit in the screen, a plurality of pages may be displayed by turning the page.

類似ワーク選択部13は、第3図に示すワークの中ら、
新規のワークと同一又は類似の形状パターンのワークな
いし類似のワークを選択し、そのワーク番号を指定する
ことにより、所望のワークを選択するものである。
The similar work selection unit 13 selects the middle of the work shown in FIG.
A desired work is selected by selecting a work having the same or similar shape pattern as the new work or a similar work and designating the work number.

選択されたワークは、ワーク加工データ編集部10に受
け渡され、第4図に示すように寸法データが付けられた
状態で拡大されて表示される。
The selected work is transferred to the work processing data editing unit 10, and is enlarged and displayed with dimensional data attached as shown in FIG.

そこで、オペレータは、第4図の表示を見て、各種パ
ラメータl1,l2…,θ1tを適宜寸法修正し、次いで工程
データや制御データを修正ないしチェックする。すなわ
ち、ワーク製品形状データに基いて全自動で工程データ
や制御データが生成される場合には、そのチェックで十
分である。手動の場合には該当する部分データについて
の修正を必要とする。
Then, the operator looks at the display of FIG. 4 and corrects the dimensions of the parameters l 1 , l 2 ..., Θ 1 t as appropriate, and then corrects or checks the process data and control data. That is, when the process data and the control data are automatically generated based on the work product shape data, the check is sufficient. In the case of manual operation, it is necessary to correct the corresponding partial data.

次いで新規ワーク番号を入力して適宜実際動作のチェ
ック後に新規ワークについてのワーク加工データをワー
ク加工データ記憶装置9に記憶させればよい。第5図ス
テップ501〜507に以上の手順をまとめてフローチャート
で示した。
Next, after inputting a new work number and appropriately checking the actual operation, the work processing data for the new work may be stored in the work processing data storage device 9. Steps 501 to 507 in FIG. 5 summarize the above procedure in a flowchart.

以上により、本例のワーク加工データの編集方法で
は、第3図に示すワーク形状データの一覧から編集すべ
きワークと同一パターンないし類似のワークを選択し、
第4図に示すような画面を用いて形状修正し、その一部
を修正することにより、容易,迅速にワーク加工データ
を編集することができる。製品形状データ以外の曲げ
順,制御データについては、製品形状と同様にその一部
を自動または手動で修正することにより作成することが
できる。
As described above, in the work machining data editing method of the present example, the same pattern or similar work as the work to be edited is selected from the work shape data list shown in FIG.
By correcting the shape using a screen as shown in FIG. 4 and correcting a part of the shape, the work processing data can be edited easily and quickly. The bending order and control data other than the product shape data can be created by automatically or manually modifying a part of the data in the same manner as the product shape.

したがって、本例のワーク加工データの編集装置を用
いれば、例えば某ユーザに対し以前のワークと類似のワ
ークについて生産依頼があったような場合、以前のワー
クを形状一覧表示で確認後、その一部を修正することに
より、容易,迅速にこれから加工すべきワークについて
のワーク加工データを編集することができる。また、こ
のとき、現場サイドで編集できるので、その対応が極め
て容易,迅速なものとなる。
Therefore, if the work processing data editing apparatus of this example is used, for example, when a certain user receives a production request for a work similar to the previous work, the previous work is checked in the shape list display, and the By correcting the part, it is possible to easily and quickly edit the work processing data of the work to be processed. Also, at this time, since the editing can be performed on the site side, the response is extremely easy and quick.

上記実施例では既加工ワークについてのワーク加工デ
ータを全て記憶保存する例を示したが、オペレータの指
示により所要のデータのみを記憶保存するようにしても
よい。また、予め定めた直近の複数個のワーク加工デー
タのみはシフトレジスタないしリングバッファ的なメモ
リに全て記憶しておいて、古いものから順にデータベー
スに分類整理して記憶するようにしてもよい。ワーク加
工データの保存方式では、要するに、ユーザの関係や類
似ワーク出現の頻度などの状況に応じ、類似のワークに
つき再使用できるよう常備のワーク加工データを定め
て、後で検索し易いよう整理保存されていればよいもの
である。
In the above-described embodiment, an example in which all the work processing data of the already processed work is stored and stored has been described. However, only required data may be stored and stored in accordance with an instruction of the operator. Alternatively, only a plurality of predetermined latest workpiece processing data may be stored in a shift register or a ring buffer-like memory, and the data may be sorted and arranged in a database in order from the oldest one. In the method of saving work processing data, in short, in accordance with the situation such as the relationship between users and the frequency of appearance of similar work, permanent work processing data is determined so that similar work can be reused, and organized and saved so that it can be easily searched later It is only necessary that it be done.

本実施例の発明の構成をまとめると以下のようにな
る。
The configuration of the invention of this embodiment is summarized as follows.

すなわち、プレスブレーキによる曲げ加工に用いられ
るワーク加工データ編集を行うワーク加工データ編集方
法において、 既曲げ加工に用いられた多数のワーク加工データ(ワ
ーク番号,ワーク製品形状データ,曲げ順データ,制御
データからなる加工データ)を記憶し、記憶された多数
のワーク加工データのうちワーク番号,ワーク製品形状
データを表示し、表示された多数のワーク製品形状デー
タの中からの加工対象となるワークと同一又は類似の形
状パターンのワーク製品形状データをワーク番号を指定
することにより選択し、選択されたワーク製品形状デー
タの一部を修正し、修正されたワーク製品形状データに
基づいてワーク製品形状データ以外の曲げ順データ,制
御データを修正することにより、ワーク加工データの編
集を行うことを特徴とする。
In other words, in the work processing data editing method for editing work processing data used for bending by press brake, a large number of work processing data (work number, work product shape data, bending order data, control data ), And displays the work number and the work product shape data among the stored work processing data, and is the same as the work to be processed from the displayed work product shape data. Alternatively, select the work product shape data of a similar shape pattern by designating a work number, correct a part of the selected work product shape data, and use the corrected work product shape data for other than the work product shape data. Edit the work processing data by correcting the bending order data and control data of It is characterized by the following.

以上のごとき、本実施例の発明によれば、既曲げ加工
に用いられた多数のワーク加工データを記憶しておき、
記憶された多数のワーク加工データのうちワーク番号,
ワーク製品形状データを表示し、さらに所望のワーク製
品形状データの選択、所望のワーク製品形状データ等の
修正を行うことにより、既曲げ加工に用いられたワーク
加工データを活用してワーク加工データを編集すること
ができるため、ワーク加工データの編集作業を容易かつ
迅速に行うことができる。特に、ワーク製品形状データ
を修正した後に、曲げ順データを修正しているため、曲
げ加工時にワークの曲げ片とプレスブレーキの金型との
干渉を回避できる。
As described above, according to the invention of this embodiment, a large number of work processing data used for the bending processing is stored,
The work number,
By displaying the work product shape data, selecting the desired work product shape data, and modifying the desired work product shape data, etc., the work process data used for the bending process is utilized to convert the work process data. Since the work can be edited, the work of editing the work processing data can be performed easily and quickly. In particular, since the bending order data is corrected after correcting the work product shape data, it is possible to avoid interference between the bent piece of the work and the press brake mold during bending.

[発明の効果] 以上のごとき、本発明によれば、既曲げ加工に用いら
れた多数のワーク加工データを記憶しておき、記憶され
た多数のワーク加工データのうちワーク番号,ワーク製
品形状データを表示し、さらに所望のワーク製品形状デ
ータの選択,所望のワーク製品形状データ等の修正を行
うことにより、既曲げ加工に用いられた多数のワーク加
工データを活用して、ワーク加工データの編集を行うこ
とができるため、ワーク加工データの編集作業を容易か
つ迅速に行うことができる。特に、ワーク製品形状デー
タを修正した後に、曲げ順データを修正しているため、
曲げ加工時にワークの曲げ片とプレスブレーキの金型と
の干渉を回避できる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a large number of workpiece processing data used for the bending process is stored, and the workpiece number and the workpiece product shape data among the stored multiple workpiece processing data are stored. Is displayed, and the desired workpiece product shape data is selected, and the desired workpiece product shape data is corrected, so that a large number of workpiece machining data used in the bending process can be used to edit the workpiece machining data. Therefore, the work of editing the work processing data can be performed easily and quickly. In particular, since the bending order data is corrected after correcting the workpiece product shape data,
Interference between the bent piece of the work and the press brake mold can be avoided during bending.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例に係るワーク加工データ編集
装置の構成を示すブロック図、第2図はプレスブレーキ
の配置構成を示す説明図、第3図はワーク形状一覧の表
示例を示す説明図、第4図は選択されたワークの編集画
面の一例を示す説明図、第5図はワーク加工データ編集
手順を示すフローチャートである。 1……制御装置 6……マンマシンインターフェイス 8……自動プログラミング装置 9……ワーク加工データ記憶装置 10……ワーク加工データ編集部 11……表示指令部 12……ワーク形状表示部 13……類似ワーク選択部
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a work machining data editing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing an arrangement of press brakes, and FIG. 3 shows a display example of a work shape list. FIG. 4 is an explanatory view showing an example of an edit screen of a selected work, and FIG. 5 is a flowchart showing a work machining data editing procedure. 1 ... Control device 6 ... Man-machine interface 8 ... Automatic programming device 9 ... Work machining data storage device 10 ... Work machining data editing unit 11 ... Display command unit 12 ... Work shape display unit 13 ... Similar Work selection section

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】プレスブレーキによる曲げ加工に用いられ
るワーク加工データの編集を行うワーク加工データ編集
方法において、 既曲げ加工に用いられた多数のワーク加工データ(ワー
ク番号,ワーク製品形状データ,曲げ順データ,制御デ
ータからなる加工データ)を記憶し、記憶された多数の
ワーク加工データのうちワーク番号,ワーク製品形状デ
ータを表示し、表示された多数のワーク製品形状データ
の中からの加工対象となるワークと同一又は類似の形状
パターンのワーク製品形状データをワーク番号を指定す
ることにより選択し、選択されたワーク製品形状データ
の一部を修正し、修正されたワーク製品形状データに基
づいてワーク製品形状データ以外の曲げ順データ,制御
データを修正することにより、ワーク加工データの編集
を行うことを特徴とするワーク加工データの編集方法。
A work processing data editing method for editing work processing data used for bending by press brake, comprising: a large number of work processing data (work number, work product shape data, bending order Data and control data), and displays the work number and the work product shape data among the stored work processing data. Select the work product shape data of the same or similar shape pattern as the work to be formed by specifying the work number, correct a part of the selected work product shape data, and perform the work based on the corrected work product shape data. Edit the work processing data by modifying the bending order data and control data other than the product shape data. A method for editing work machining data, characterized in that it is performed.
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