JPH03146224A - Editing method for work data of press brake - Google Patents

Editing method for work data of press brake

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JPH03146224A
JPH03146224A JP28196989A JP28196989A JPH03146224A JP H03146224 A JPH03146224 A JP H03146224A JP 28196989 A JP28196989 A JP 28196989A JP 28196989 A JP28196989 A JP 28196989A JP H03146224 A JPH03146224 A JP H03146224A
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work
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work data
shape
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Otsutsugu Kawai
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/36Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36336Select a shape and use it to create a similar shape

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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To easily and rapidly make the work data by storaging the work data, preserving, displaying the look of the work shapes, selecting the work of the same pattern or the work of similar shape as or to the new work, correcting a part of the data and editing the work data. CONSTITUTION:The man-machine interface 6 provides CRT and the manual data inputting device 6B e.g. the key board, etc., indicates the data from the controller 1 and gives properly the data to the controller and the automatic programming device 8. The automatic programming device 8 generates the NC programming data based on the instructions of the man-machine interface 6, and outputs to the controller 1. The work data storage device 9 storages the work data one by one that are edited by the man-machine interface 6 and are executed by the controller 1. The look of the work shapes is displayed and the same or similar as or to the new work is selected, a part of the work data is corrected and the work data for the new work is edited. Therefore, the necessary work data is easily and rapidly generated.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明はプレスブレーキのワークデータの編集方法に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a method for editing work data of a press brake.

(従来の技術) 近年、平板状のワークを曲げ加工するプレスブレーキに
あっては自動化が進展され、ワークの材質、抗張力、板
厚、伸び補正値など素材の性状データを入力した上でワ
ーク製品形状を入力すると、曲げ工程、各工程の曲げ形
状、各工程についてのバックゲージ位置やデプス軸位置
など機械の制御データまで一連のワークデータが自動生
成されるまでになってきた。
(Conventional technology) In recent years, automation of press brakes for bending flat plate-shaped workpieces has progressed, and the workpiece can be bent after inputting material property data such as workpiece material, tensile strength, plate thickness, and elongation correction value. Now, when a shape is input, a series of workpiece data is automatically generated, including the bending process, the bending shape of each process, and machine control data such as the back gauge position and depth axis position for each process.

一例を示すと、曲げ工程及び各工程の曲げ形状は、製品
形状を平板まで展開し、その展開順を逆とすることによ
り曲げ順設定し、その過程における形状及びその形状を
作るための制御データが自動生成されるものである。ま
た、これらワークデータの作成時には金型干渉チエツク
を含めて金型自動選択される。したがって、最終的に作
成されたワークデータを用いれば、金型が機械と干渉す
ることがなく、ワーク供給サービスするだけで半自動な
いし全自動の曲げ加工が行えるというものである。
To give an example, the bending process and the bending shape of each process are developed by developing the product shape to a flat plate, and setting the bending order by reversing the development order, and the shape in that process and the control data for creating that shape. is automatically generated. Furthermore, when creating these workpiece data, molds are automatically selected including a mold interference check. Therefore, if the final created workpiece data is used, the mold will not interfere with the machine, and semi-automatic or fully automatic bending can be performed simply by providing a workpiece supply service.

ただし、かくして自動生成されるワークデータにあって
も、プレスブレーキが極めて繊細な機械であるために、
実際機械に合わせて多少なりとも調整を必要とするのが
普通である。
However, even with this automatically generated work data, since the press brake is an extremely delicate machine,
It is normal that some adjustment is required to match the actual machine.

そこで、従来は、上記の如きワークデータの自動生成方
式を採用しつつも、各種ワークにつき、都度微細な調整
を行いつつ時間をかけて作成していた。
Therefore, conventionally, while employing the automatic generation method of workpiece data as described above, various workpieces have been created over time while making minute adjustments each time.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記の如き従来よりのプレスブレーキの
ワークデータの編集方法にあっては、ワーク変更毎に都
度ワークデータを作成するという方式であるので、既加
工ワークについてのワークデータが後の加工に反映され
ておらず、その作業が大変であるという問題点があった
(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional method of editing workpiece data of a press brake as described above, workpiece data is created each time a workpiece is changed. There was a problem in that the workpiece data was not reflected in subsequent machining, making the work difficult.

そこで、本発明は、既加工ワークについてのワークデー
タを後の加工に反映させ、容易、迅速にワークデータを
作成することができるプレスブレーキのワークデータの
編集方法を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for editing work data of a press brake, which allows work data of an already machined work to be reflected in subsequent processing, and work data can be created easily and quickly.

[発明の構成1 (課題を解決するための手段) 上記課題を解決する本発明は、プレスブレーキの各曲げ
工程におけるワーク形状データ、各曲げ工程を制御する
ための制御データ、並びにワーク製品形状データなどか
ら成るワーク加工のための一連のワークデータを編集す
る方法において、実際曲げ加工を行ったワークデータを
曲げ制御装置に関連させて配置された記憶装置に順次記
憶保存し、新たにワークデータを編集したいとき前記記
憶装置に記憶保存されたワークデータについてのワーク
製品形状データを検索し、その形状一覧を表示し、表示
された形状の一覧の中から選択されたワークについての
ワークデータの一部を修正することにより、新たなワー
クについてのワークデータを編集することを特徴とする
[Structure 1 of the Invention (Means for Solving the Problems) The present invention for solving the above problems includes workpiece shape data in each bending process of a press brake, control data for controlling each bending process, and workpiece product shape data. In a method of editing a series of workpiece data for workpiece machining, etc., the workpiece data that was actually bent is stored and saved in a storage device arranged in relation to the bending control device, and new workpiece data is created. When you want to edit, search for workpiece product shape data for the workpiece data stored in the storage device, display a list of the shapes, and edit part of the workpiece data for the workpiece selected from the displayed list of shapes. The present invention is characterized in that work data for a new work is edited by modifying the data.

(作用) 本発明のプレスブレーキのワークデータの編集方法では
、既加エワークについてのワークデータを記憶保存して
おいて、既加工ワークのワーク形状一覧を表示し、表示
された形状一覧の中から新たなワークと同一パターンな
いし類似形状のワークを選択させ、選択されたワークに
ついてのワークデータの一部を修正することにより、容
易。
(Function) In the press brake workpiece data editing method of the present invention, workpiece data for already machined workpieces is memorized and saved, a list of workpiece shapes of already machined workpieces is displayed, and a list of shapes is selected from the displayed list of shapes. Easy by selecting a workpiece with the same pattern or similar shape as the new workpiece and modifying part of the workpiece data for the selected workpiece.

迅速に新たなワークについてのワークデータを編集する
To quickly edit work data for a new work.

(実施例) 以下、実際プレスブレーキへの適用例を挙げ、本発明の
実施例を詳細に説明する。
(Example) Hereinafter, examples of the present invention will be described in detail by giving an example of application to an actual press brake.

第1図はプレスブレーキの制御H置に関連させて配置さ
れるワークデータの編集装置のブロック図、第2図はそ
の配置関係を示す説明図である。
FIG. 1 is a block diagram of a work data editing device arranged in relation to the press brake control position H, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing the arrangement relationship thereof.

第2図に示すように、本例のプレスブレーキでは、NG
装置を含めた制御装置1は、サーボアンプ2を介して各
種のサーボモータ3と接続され、バックゲージ軸やデプ
ス軸を位置決め制御できるようになっている。制御装置
!f1には、各種アクチュエータ類を駆動制御するため
のプログラマブルコントローラが内蔵される。
As shown in Fig. 2, in the press brake of this example, NG
A control device 1 including the device is connected to various servo motors 3 via a servo amplifier 2, and is capable of positioning and controlling a back gauge axis and a depth axis. Control device! f1 has a built-in programmable controller for driving and controlling various actuators.

前記制御装置1には、シリアルないしパラレルインター
フェイス4.5を介してマンマシンインターフェイス6
が接続され、かつインターフェイス4にはシリアル通信
線7を介して自動プログラミング装[8が接続され、ま
たワークデータ記憶装置9が接続されている。
The control device 1 is connected to a man-machine interface 6 via a serial or parallel interface 4.5.
An automatic programming device [8 is connected to the interface 4 via a serial communication line 7, and a work data storage device 9 is also connected to the interface 4.

マンマシンインターフェイス6はCRT画面6A及びキ
ーボードなどによるマニュアルデータインプット装置(
MDi)6Bを備えており、制御装置1から与えられた
データを適宜表示すると共に、制御装W11及び自動プ
ログラミング装置8に対して適宜データを与えるもので
ある。
The man-machine interface 6 is a manual data input device (such as a CRT screen 6A and a keyboard).
MDi) 6B, which displays data given from the control device 1 as appropriate, and also provides data to the control device W11 and the automatic programming device 8 as appropriate.

自動プログラミング装置8はマンマシンインターフェイ
ス6の指定に基いて制御n装置1を稼動させるためのN
Oプログラムデータを生成し、これを制御装w11に対
して出力するものである。
The automatic programming device 8 is configured to operate the control device 1 based on the specifications of the man-machine interface 6.
It generates O program data and outputs it to the control device w11.

ワークデータ記憶装置i!9は、マンマシンインターフ
ェイス6で編集され、制御装置1で実施されるワークデ
ータにつき、同一内容のものを除いて、例えばワーク番
号、ワーク名称、製品形状1曲げ順データ、工程形状デ
ータ、制御データとして順次記憶するものである。
Work data storage device i! 9 is work data edited by the man-machine interface 6 and executed by the control device 1, excluding those with the same content, such as work number, work name, product shape 1 bending order data, process shape data, and control data. It is stored sequentially as follows.

第1図において、前記マンマシンインターフェイス6を
主体として構成されるワークデータ編集装置は、前記制
御lI装置1及び前記ワークデータ記憶装置9の間に介
在されるワークデータ編集部10と、表示指令部11と
、ワーク形状表示部12と、類似ワーク選択部13を有
して構成される。
In FIG. 1, a work data editing device mainly composed of the man-machine interface 6 includes a work data editing section 10 interposed between the control II device 1 and the work data storage device 9, and a display command section. 11, a work shape display section 12, and a similar work selection section 13.

ワークデータ記憶袋@9には既加工ワークについてのワ
ークデータが多数分類記憶されている。
The work data storage bag @9 stores a large number of classified work data regarding already processed workpieces.

表示指令部11は、新たなワークについてのワークデー
タの編集時、MDi 6Bのキー操作などに応じて既加
工ワークについてのワーク形状一覧を表示指令するもの
である。
The display command unit 11 commands to display a list of workpiece shapes for already machined workpieces in response to key operations on the MDi 6B when editing workpiece data for a new workpiece.

ワーク形状表示部12は、表示指令部11の指令に応じ
て、CRTeA上に第3図に示すようなワーク形状一覧
を表示するものである。
The workpiece shape display section 12 displays a list of workpiece shapes as shown in FIG. 3 on the CRTeA in response to commands from the display command section 11.

第3図の表示において、CRT6Aの画面には、ワーク
番号001.002・・・についてそれぞれのワーク形
状が表示されている。この表示は前記ワークデータの製
品形状のデータを表示したものである。ワーク形・状一
覧は、ワーク番号順ではなく、記憶順に応じて順次新規
のデータから表示するようにしてもよい。またユーザ別
の分類などに応じ、分類別に表示するようにしてもよい
。さらに、画面内に入り切らない場合にはページ送りに
よって複数個づつ表示させるようにしてもよい。
In the display of FIG. 3, the shape of each workpiece number 001.002... is displayed on the screen of the CRT 6A. This display displays the product shape data of the workpiece data. The list of workpiece shapes and shapes may be displayed not in order of workpiece numbers but in order of storage order, starting with new data. Further, the information may be displayed according to the classification according to the user. Furthermore, if the information does not fit on the screen, a plurality of images may be displayed by turning the page.

類似ワーク選択部13は、第3図に示すワークの中ら、
新規のワークと同一形状パターンのワークないし類似の
ワークを選択し、そのワーク番号を指定することにより
、所望のワークを選択するものである。
The similar work selection unit 13 selects, from among the works shown in FIG.
A desired workpiece is selected by selecting a workpiece having the same shape pattern or a similar workpiece to the new workpiece and specifying its workpiece number.

選択されたワークは、ワークデータ編集部10に受は渡
され、第4図に示すように寸法データが付けられた状態
で拡大されて表示される。
The selected workpiece is passed to the workpiece data editing section 10, where it is enlarged and displayed with dimensional data attached, as shown in FIG.

そこで、オペレータは、第4図の表示を見て、各種パラ
メータjl   12・・・ θ、tを適宜寸法修正し
、次いで工程データや制御データを修正ないしチエツク
する。すなわち、ワーク製品形状データに基いて全自動
で工程データや制御データが生成される場合には、その
チエツクで十分である。
Therefore, the operator looks at the display in FIG. 4, adjusts the dimensions of various parameters jl 12 . . . θ, and t as appropriate, and then corrects or checks the process data and control data. That is, if process data and control data are generated fully automatically based on work product shape data, this check is sufficient.

手動の場合には該当する部分データについての修正を必
要とする。
If done manually, it is necessary to correct the corresponding partial data.

次いで新規ワーク番号を入力して適宜実際動作のチエツ
ク後に新規ワークについてのワークデータをワークデー
タ記憶装置9に記憶させればよい。
Next, after inputting the new workpiece number and appropriately checking the actual operation, the workpiece data for the new workpiece may be stored in the workpiece data storage device 9.

第5図ステップ501〜507に以上の手順をまとめて
フローチャートで示した。
The above steps are summarized in a flowchart in steps 501 to 507 in FIG.

以上により、本例のワークデータの編集方法では、第3
図に示すワーク形状データの一覧から編集すべきワーク
と同一パターンないし類似のワークを選択し、第4図に
示すような画面を用いて形状修正し、その一部を修正す
ることにより、容易。
As described above, in the work data editing method of this example, the third
You can easily select a workpiece with the same pattern or a similar pattern to the workpiece to be edited from the list of workpiece shape data shown in the figure, modify the shape using the screen shown in Figure 4, and modify a part of it.

迅速にワークデータを編集することができる。製品形状
データ以外の曲げ順、制御データについては、製品形状
と同様にその一部を自動または手動で修正することによ
り作成することができる。
Work data can be edited quickly. The bending order and control data other than the product shape data can be created by automatically or manually correcting a part of them, similarly to the product shape.

したがって、本例のワークデータの編集装置を用いれば
、例えば某ユーザに対し以前のワークと類似のワークに
ついて生産依頼があったような場合、以前のワークを形
状一覧表示で確認後、その一部を修正することにより、
容易、迅速にこれから加工すべきワークについてのワー
クデータを編集することができる。また、このとき、現
場サイドで編集できるので、その対応が極めて容易、迅
速なものとなる。
Therefore, if you use the workpiece data editing device of this example, for example, if a certain user receives a production request for a workpiece similar to a previous workpiece, after checking the previous workpiece in the shape list display, you can edit part of it. By modifying
Work data for a work to be machined can be easily and quickly edited. Furthermore, since editing can be done on-site at this time, the response becomes extremely easy and quick.

上記実施例では既加工ワークについてのワークデータを
全て記憶保存する例を示したが、オペレータの指示によ
り所要のデータのみを記憶保存するようにしてもよい。
In the above embodiment, an example was shown in which all workpiece data regarding a processed workpiece is stored and saved, but only required data may be stored and saved according to an operator's instruction.

また、予め定めた直近の複数個のワークデータのみはシ
フトレジスタないしリングバッフ?的なメモリに全て記
憶してJ3いて、古いものから順にデータベースに分類
整理して記憶するようにしてもよい。ワークデータの保
存方式では、要するに、ユーザの関係や類似ワーク出現
の頻度などの状況に応じ、類似のワークにつき再使用で
きるよう常備のワークデータを定めて、後で検索し易い
よう整理保存されていればよいものである。
Also, is only the most recent predetermined work data stored in a shift register or ring buffer? It is also possible to store all the information in a standard memory and sort and organize it in a database in descending order of age. In short, the work data storage method is to define permanent work data for similar works so that they can be reused depending on the relationship between users and the frequency of appearance of similar works, and to organize and save the data so that it can be easily searched later. That's fine.

本発明は、上記実施例に限定されるものではな・く、適
宜の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得
るものである。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in any appropriate manner by making appropriate design changes.

[発明の効果] 以上の通り、本発明は、既加工ワークについてのワーク
データを記憶保存し、既加工ワークについてのワーク形
状一覧を表示し、その一部を修正することにより、新た
なワークについてのワークデータを編集するようにした
ワークデータの編集方法であるので、ワークの製品形状
を始めとして曲げ順、制御データなどワークを加工する
のに必要なワークデータを従来とは比較にならないほど
容易、迅速に作成することができる。
[Effects of the Invention] As described above, the present invention stores workpiece data for already machined workpieces, displays a list of workpiece shapes for already machined workpieces, and corrects a part of the workpiece data to create a new workpiece. Since this is a work data editing method that edits work data of , can be created quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係るワークデータ編集装置
の構成を示すブロック図、第2図はプレスブレーキの配
置構成を示す説明図、第3図はワーク形状一覧の表示例
を示す説明図、第4図は選択されたワークの編集画面の
一例を示す説明図、第5図はワークデータ編集手順を示
すフローチャートである。 1・・・制御装置 6・・・マンマシンインターフェイス 8・・・自動プログラミング装置 9・・・ワークデータ記憶装置 10・・・ワークデータ編集部 11・・・表示指令部 12・・・ワーク形状表示部 13・・・類似ワーク選択部
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a workpiece data editing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the arrangement of press brakes, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of displaying a list of workpiece shapes. 4 is an explanatory diagram showing an example of an editing screen for a selected workpiece, and FIG. 5 is a flowchart showing a workpiece data editing procedure. 1... Control device 6... Man-machine interface 8... Automatic programming device 9... Work data storage device 10... Work data editing section 11... Display command section 12... Work shape display Part 13...Similar work selection part

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] プレスブレーキの各曲げ工程におけるワーク形状データ
、各曲げ工程を制御するための制御データ、並びにワー
ク製品形状データなどから成るワーク加工のための一連
のワークデータを編集する方法において、実際曲げ加工
を行ったワークデータを曲げ制御装置に関連させて配置
された記憶装置に順次記憶保存し、新たにワークデータ
を編集したいとき、前記記憶装置に記憶保存されたワー
クデータについてのワーク製品形状データを検索し、そ
の形状一覧を表示し、表示された形状一覧の中から選択
されたワークについてのワークデータの一部を修正する
ことにより、新たなワークについてのワークデータを編
集することを特徴とするプレスブレーキのワークデータ
の編集方法。
A method for editing a series of workpiece data for workpiece processing, which consists of workpiece shape data for each bending process of the press brake, control data for controlling each bending process, and workpiece product shape data. The workpiece data stored in the storage device is sequentially stored and stored in a storage device arranged in relation to the bending control device, and when new workpiece data is to be edited, the workpiece product shape data regarding the workpiece data stored and stored in the storage device is retrieved. , a press brake characterized in that the shape list is displayed, and the work data for a new work is edited by modifying a part of the work data for the work selected from the displayed shape list. How to edit work data.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005100433A (en) * 2002-08-15 2005-04-14 Incs Inc Process execution system and computer program for it

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JPS56168912A (en) * 1980-05-29 1981-12-25 Nec Corp Automatic forming apparatus

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