JP2522323Z

JP2522323Z -

Info

Publication number: JP2522323Z
Authority: JP
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Publication date: 1999-03-10

Description

【考案の詳細な説明】【０００１】【産業上の利用分野】本考案は、パレットに面状に段積みされた複数個の物品を取り扱う物品の取り
扱い装置に関し、更に詳しくは、パレットに面状に段積みされた複数個の物品を
搬入し、搬入した物品を複数の搬出コンベヤへ取り出す物品の取り扱い装置に関
する。【０００２】【従来の技術】物品の取り扱ぃ装置に関する従来の技術としては、特開昭６４−１３３３１号
公報に記載の荷役装置が知られている。而して、上記公報に記載されているパレット荷役装置は、複数個の品物ステー
ション（搬入コンベヤ）と複数個のパレットステーション（搬出コンベヤ）を配
置し、その間を走行し且つパレット上の品物（物品）を取り出す移載装置（物品
取り出し装置）を有する走行台車を用いて搬入コンベヤへ搬入されたパレット上
の物品を搬出コンベヤへ取り出すように構成されたものである。【０００３】【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記の従来の技術は以下のような課題を有していた。即ち、特開昭６４−１３３３１号公報に記載のパレット荷役装置は、搬入コン
ベヤと搬出コンベヤとがそれぞれ対応しているために、一つの搬入コンベヤ上の
物品をそれに対応する搬出コンベヤ上にのみ取り出すようになされている。従っ
て、物品を複数個の搬出コンベヤへ取り出す場合には、それらの各搬出コンベヤ
に対応する複数個の搬入コンベヤが必要となり、搬入コンベヤの設置スペースや
各搬入コンベヤに搬入された物品の在庫に無駄が生じる。【０００４】従って、本考案の目的は、機器の設置スペースを削減することができ、しかも
、搬入コンベヤから複数個所の搬出コンベヤへ物品を効率良く取り出すことがで
きる物品の取り扱い装置を提供することにある。【０００５】【課題を解決するための手段】本考案は、パレットＰに面状に段積みされた複数個の物品Ｂを搬入する搬入コ
ンベヤ１２と、該搬入コンベヤ１２によって搬入された複数個の物品Ｂを面単位
で把持して移動させる物品取り出し装置１３と、該物品取り出し装置１３によっ
て取り出された面単位の複数個の物品Ｂを移送する昇降可能な移送装置１７と、
該移送装置１７によって移送された面単位の物品Ｂを受け取って面単位のまま搬
出する、上下方向に配設された第１及び第２搬出コンベヤ１８Ａ，１８Ｂとを備え、且つ上記移送装置１７には昇降装置１３５が設けられており、該昇降装置１
３５は、上記物品取り出し装置から該移送装置１７に面単位の上記物品Ｂを受け
取ると、該移送装置１７のレベルが上記第１及び第２搬出コンベヤ１８Ａ，１８
Ｂそれぞれのレベルに到達するまで該移送装置を下降させ、それぞれのレベルに
到達すると該移送装置１７が駆動して面単位の該物品Ｂを上記第１搬出コンベヤ
１８Ａ又は上記第２搬出コンベヤ１８Ｂに引き渡すように構成されており、上記
第１及び第２搬出コンベヤ１８Ａ，１８Ｂは、それぞれ上記物品Ｂを保管する第
１及び第２保管設備２９Ａ，２９Ｂに繋がっていることを特徴とする物品の取り
扱い装置を提供することにより上記目的を達成したものである。【０００６】【作用】本考案によれば、物品を搬入コンベヤから複数の搬出コンベヤへ効率良く取り
出せる。【０００７】【実施例】以下、図１〜図１５に示す荷揃え設備を用いた本考案について説明する。尚、
各図中、図１は本考案の物品の取り扱い装置に好適に用いられる荷揃え設備を備
えた流通センターにおける物品の流れを示す流れ図、図２は図１に示す流通セン
ターの一階部分を示す平面図、図３は図１に示す流通センターの二階部分を示す
平面図、図４は図３に示す荷揃え設備の物品取り扱い装置を拡大して示す平面図
、図５は図４に示す物品取り扱い装置を示す正面図、図６は図４に示す物品取り
扱い装置を示す側面図、図７は図４に示す物品取り扱い装置の把持装置の把持板
の交叉状態を示す部分拡大図、図８は図２に示す荷揃え設備の搬送コンベヤによ
って面単位の物品を搬送する状態を示す平面図、図９は図８に示す搬送状態を示
す側面図、図１０は面単位の物品を列単位に切り離す状態を示す側面図、図１１
は面単位の物品を列単位に切り離した状態を示す平面図、図１２は図１１に示す
状態の側面図、図１３、図１４はそれぞれ大きさの異なる物品をターン装置によ
って方向を変える状態を示す動作説明図である。【０００８】本考案の物品の取り扱い装置の一実施例装置が適用された荷揃え設備は、工場
等において生産された商品が同一商品毎にまとめて梱包された段ボール箱を個々
の物品として取り扱うもので、この荷揃え設備は、これと連携動作する自動倉庫
と一体になって一つの流通センターを構成する。そこで、本実施例装置が好ましく適用された荷揃え設備、及び自動倉庫からな
る流通センターを物品の流れとともに図１〜図３に基づいて説明する。【０００９】工場等で生産された商品は、段ボール箱単位からなる物品Ｂとして、同一品種
毎にまとめられてパレットに積載されて流通センターに輸送されてくる。流通セ
ンターへ輸送されてきた物品Ｂは、品名、数量等が管理データとしてコンピュー
タに設定されて自動倉庫Ｗに入庫される。流通センターの一階部分には、図１及び図２に示す如く、パレットＰに平面状
に段積みされた所定数量の物品Ｂ（図４参照）をパレット荷としてフォークリフ
ト等を介して受け入れる入庫ステーション１と、このパレット荷や後述の如く物
品がデパレタイズされた後の空のパレットＰを出庫する出庫ステーション２と、
これらの入、出庫ステーション１、２に連設され、パレット荷を入出庫する入出
庫コンベヤライン３と、この入出庫コンベヤライン３と、この入出庫ライン３か
ら分岐する入庫サブライン４及び出庫サブライン５と、これらの入、出庫サブラ
イン４、５とを備え、自動倉庫Ｗはパレット荷を保管する高層ラック６と、高層
ラック６との間を走行してパレット荷等を格納、取り出しを行うスタッカークレ
ーン７とを備えて構成されている。【００１０】また、流通センターの一階部分には、パレット荷入出庫及び本発明の物品の取
り扱い方法を制御するコンピューター及び各種制御装置を備えたコンピューター
コントロールルーム８が配備されている。更に、流通センターの二階部分には、図３に示す如く、スタッカークレーン７
を介して、高層ラック６から取り出したパレット荷を供給する供給ライン９と、
パレット荷から必要数量の物品がデパレタイズされた後のパレット荷を高層ラッ
ク６側へ回収する回収ライン１０と、これらの供給ライン９及び回収ライン１０の端部に沿って配設されたレール上を無人で走行しパレット荷を供給すると共に
、回収するトラバーサ１１とを備えている。【００１１】而して、本実施例の物品取り扱い装置が適用された荷揃え設備は、図３に示す
如く、本実施例では、流通センターの二階部分において構成され、上記自動倉庫
Ｗのトラバーサ１１においてパレット荷を受け取り、あるいはデパレタイズ後の
パレット荷を戻すように構成されている。即ち、上記荷揃え設備の物品取り扱い装置は、図３に示す如く、上記トラバー
サ１１にあるパレット荷を搬入するコンベヤ１２と、この搬入コンベヤ１２によ
って搬入されたパレット荷から所定数量の物品を面単位で把持して取り出す物品
取り出し装置（面単位ピッキング装置）１３と、この面単位ピッキング装置１３
によって所定数量の物品が取り出された残りのパレット荷を自動倉庫Ｗへ払い出
す払い出しコンベヤ１４及び空のパレットＰを集積する空パレット集積装置へ搬
送する搬送コンベヤ１６とを備えている。【００１２】上記面単位ピッキング装置１３は、後述の如く面単位でピッキングされた物品
Ｂを受け取って移送する移送装置（受け取りコンベヤ）１７と、この受け取りコ
ンベヤ１７が昇降することによって面単位の物品Ｂを受け取ってそれぞれ異なっ
た二方向へ面単位のまま搬出する第１搬出コンベヤ１８Ａ及び第２搬出コンベヤ
１８Ｂとを備えている。そして、後述の如く、第１搬出コンベヤ１８Ａは、バラ
単位で出荷される商品を段ボール箱単位の物品Ｂとして保管する第１保管設備（
第１の保管設備）２９Ａに繋がっており、また、第２搬出コンベヤ１８Ｂは、段
ボール箱単位で出荷される商品（物品）Ｂを保管する第２保管設備（第２の保管
設備）２９Ｂに繋がっている。【００１３】そこで、上記面単位ピッキング装置１３について詳述すると、上記面単位ピッ
キング装置１３は、図４〜図６に示す如く、二階部分の床面に組み立てられた矩
形状の枠体１３１に配設されている。上記枠体１３１内には、上記搬入コンベヤ
１２からパレットＰと共に物品Ｂを受け取り、受け取り位置とデパレタイズする位置との間を昇降する搬入コンベヤ１３２と、後述する如く、デパレタイズして
空になったパレットＰを下流側の搬送コンベヤ１５に引き渡すコンベヤ１３３と
、デパレタイズされた物品Ｂを上記第１搬出コンベヤ1８Ａ及び第２搬出コンベ
ヤ１８Ｂに搬出する受け取りコンベヤ１７とが配設されている。そして、上記搬
入コンベヤ１３２、受け取りコンベヤ１７それぞれの下面には昇降装置１３４、
１３５が配設され、図5、図６に示す如く、搬入コンベヤ１３２、受け取りコン
ベヤ１７を昇降させるように構成されている。【００１４】また、上記枠体１３１の上方に支柱１３１Ｂ、１３１Ｂ、１３１Ｂ、１３１Ｂ
を介して位置する枠部材１３１Ａの上面には、走行レール１３６、１３６が配設
されている。そしてこれらの走行レール１３６、１３６には、台車１３７が走行
可能に配設され、更に台車１３７上に把持装置１３８が配設されている。上記把持装置１３８は、図４〜図６に示す如く、二対の相対向する把持板１３
９、１４０及び１４１、１４２を備え、相対向する把持板１３９、１４０及び１
４１、１４２は上記台車１３７の中心線を基準点にして互いに拡縮して複数個の
物品Ｂを段（面）単位で把持、解放するように構成されている。即ち、上記把持
装置１３８は、上記台車１３７上に配設された１対の枠部材１３８Ａ、１３８Ａ
と該枠部材１３８Ａ、１３８Ａに直行する一対の枠部材１３８Ｂ、１３８Ｂと、
上記基準点の位置に配設された十字状の連結体１３８Ｃと、上記枠部材１３８Ａ
、１３８Ａ及び１３８Ｂ、１３８Ｂそれぞれの内側面と上記連結体１３８Ｃとの
間に連結された案内筒１４３、１４４及び１４５、１４６と、これら案内筒１４
３、１４４及び１４５、１４６に摺動自在に嵌装されたスライドボス１４７、１
４８及び１４９、１５０と、これらのスライドボス１４７、１４８及び１４９、
１５０の上側に配設されたシリンダ１５１、１５２及び１５３、１５４とを備え
、これらのシリンダ１５１、１５２及び１５３、１５４それぞれの一端が上記連
結体１３８Ｃに連結され、またそれぞれのロッド１５１Ａ、１５２Ａ及び１５３
Ａ、１５４Ａの一端が上記スライドボス１４７、１４８及び１４９、１５０の上
側に連結されて上記シリンダ１５１、１５２及び１５３、１５４が駆動すること
によって上記スライドボス１４７、１４８及び１４９、１５０を摺動するように構成されている。【００１５】また、上記スライドボス１４７、１４８及び１４９、１５０の下側には上記把
持板１３９、１４０及び１４１、１４２がそれぞれ連結されており、上記シリン
ダ１５１、１５２及び１５３、１５４が駆動することによって、上述の如く上記
把持板１３９、１４０及び１４１、１４２をそれぞれ拡縮するように構成されて
いる。【００１６】また、上記把持板１４１、１４２は、その両端に図７に示す如く、２本のチャ
ンネル材１４１Ａ、１４１Ａ及び１４２Ａ、１４２Ａが隙間を隔てて突設され、
また、他方の把持板１３９、１４０にも上記チャンネル材１４１Ａ、１４１Ａ及
び１４２、１４２Ａそれぞれと段違いに２本のチャンネル材１３９Ａ、１３９Ａ
及び１４０Ａ、１４０Ａが突設され、上記把持板１４１、１４２と上記把持板１
３９、１４０とが干渉せず、複数個の物品Ｂで形成される面単位の寸法に応じて
、上記複数個の物品Ｂを４方向から支障なく把持できるように構成されている。【００１７】また、上記枠部材１３１Ａの下面には、上記昇降装置１３４を介して上昇する
上記搬入コンベヤ１３２上の物品Ｂを検出する１対のフォトスイッチＰＨ１、Ｐ
Ｈ２が上記搬入コンベヤ１３２の斜め方向で対向する一対の隅角部の略上方に位
置させて配設され、上記昇降装置１３４を介して上記物品Ｂが上昇し、該物品Ｂ
がフォトスイッチＰＨ１、ＰＨ２間の光線を遮断して一定時間を経過した後、上
記昇降装置１３４を停止させると共に上記シリンダ１５１、１５２及び１５３、
１５４を駆動させて上記把持板１３９、１４０及び１４１、１４２を閉じること
により、最上段の物品Ｂを面単位で把持するように構成されている。また、上記
シリンダ１５１、１５２及び１５３、１５４に至る配管には図示しない圧力スイ
ッチが配設され、予め設定された圧力（把持力）で面を構成する複数個の物品Ｂ
を把持し、該圧力スイッチが所定の把持力を検出すると、上記昇降装置１３４を
駆動させて予め設定した距離だけパレットＰ上の他の物品集合体を下降させて面
単位の物品ＢをパレットＰ上の他の物品集合体から分離すると共に上記台車１３７に配設された駆動装置１５５を駆動させて上記台車１３７を上記受け取りコン
ベヤ１７側に走行させるように構成されている。【００１８】また、上記台車１３７の上記受け取りコンベヤ１７側の一隅角部（本実施例で
は下流側の隅角部）下面にリミットスイッチＬＳ１が配設されている。一方、上
記枠部材１３１Ａの上記台車１３７の隅角部に対応する隅角部にドッグＤ１が配
設されている。そして、上述の如く、走行する上記台車１３７が上記受け取りコ
ンベヤ１７の真上に位置した状態で、上記リミットスイッチＬＳ１が上記ドッグ
Ｄ１を検出して上記駆動装置１５５を停止させて上記台車１３７を停止させる。
また、上記台車１３７の走行と共に上記受け取りコンベヤ１７の昇降装置１３５
を駆動させて受け取りコンベヤ１７を上昇させるように構成されている。従って
、受け取りコンベヤ１７は、昇降装置１３５が駆動することによって、第１保管
設備２９Ａに繋がる第１搬出コンベヤ１８Ａと第２保管設備２９Ｂに繋がる第２
搬出コンベヤ１８Ｂとの間に昇降して第１搬出コンベヤ１８Ａ及び第２搬出コン
ベヤ１８Ｂそれぞれへ物品Ｂを面単位のまま移載することができるように構成さ
れている。【００１９】また、上記枠部材１３１Ａの下面には、上記受け取りコンベヤ１７の上方を光
線が斜行して通過するように二対のフォトスイッチＰＨ３、ＰＨ４及びＰＨ５、
ＰＨ６が配設され、一対のフォトスイッチＰＨ３、ＰＨ４が他の１対のフォトス
イッチＰＨ５、ＰＨ６の上側に配設されている。上記上側のフォトスイッチＰＨ
３、ＰＨ４はその光線が上述の如くして上昇する受け取りコンベヤ１７によって
遮断されるとその昇降装置１３５を図５の２点鎖線で示す位置、即ち上記把持装
置１３８が把持した物品Ｂの下面に接触する位置に停止させると共に上記把持装
置１３８のシリンダ１５１、１５２及び１５３、１５４を駆動させてそれぞれの
把持板１４１、１４２及び１３９、１４０を開放して把持している面単位の物品
Ｂを解放し上記受け取りコンベヤ１７に引き渡すように構成されている。また、
上記昇降装置１３５は、上記把持装置１３８から上記受け取りコンベヤ１７に面
単位の物品Ｂを受け取ると、上述の如く第１搬出コンベヤ１８Ａ及び第２搬出コンベヤ１８Ｂそれぞれのレベルまで下降し、それぞれの下降位置に到達すると上
記受け取りコンベヤ１７が駆動して面単位の物品Ｂを第１搬出コンベヤ１８Ａ、
第２搬出コンベヤ１８Ｂに引き渡すように構成されている。また、上記受け取り
コンベヤ１７が下降して物品Ｂの上面が下側のフォトスイッチＰＨ５、ＰＨ６の
光線の下方に達し、フォトスイッチＰＨ５、ＰＨ６間の遮光状態が解消されると
、上記台車１３７の上記駆動装置１５５を駆動させて上記把持装置１３８を上記
搬入コンベヤ１３２側へ走行させるように構成されている。【００２０】また、上記台車１３７の隅角部、即ち物品Ｂの流れ方向の下流側であって上記
リミットスイッチＬＳ１の配設された隅角部に対向する隅角部にリミットスイッ
チＬＳ２が配設されている。一方、上記枠部材１３１Ａの上記台車１３７の隅角
部に対応する隅角部にドッグＤ２が配設されている。そして、上述の如く上記受
け取りコンベヤ１７側から走行する上記台車１３７が上記第１コンベヤ１３２の
真上に位置した状態で、上記リミットスイッチＬＳ２が上記ドッグＤ２を検出す
ると、上記駆動装置１５５を停止させて上記台車１３７を停止させるように構成
されている。【００２１】また、上記荷揃え設備には、第１搬出コンベヤ１８Ａと第１保管設備２９Ａと
を繋ぐ搬送装置も備えている。この搬送装置は、図３に示す如く、第１搬出コン
ベヤ１８Ａから搬出された面単位の物品Ｂを列に切り離す第１切り離しコンベヤ
１９Ａと、この第１切り離しコンベヤ１９Ａによって切り離された物品Ｂを受け
一列分横送りする列送りコンベヤ２０Ａと、この列送りコンベヤ２０Ａによって
送られる一列の物品Ｂから１個ずつの物品Ｂに切り離しエンドストッパー２２Ａ
Ａで位置決めした後送り方向を９０°転換する方向転換機２２Ａへ搬送する搬送
コンベヤ２１Ａと、方向転換機２２Ａによって方向転換された物品Ｂを順次１個
ずつ長手方向に向きを変えるターン装置２３Ａ及びターン用コンベヤ２４Ａと、
このターン用コンベヤ２４Ａ上の物品Ｂを供給コンベヤ２７Ａへ搬送する搬送ラ
イン２６とを備えている。【００２２】更に、上記荷揃え設備Eは、上記供給コンベヤ２７Ａ上の物品Ｂを供給する第
１供給機２８Ａと、この第１供給機２８によって物品Ｂの供給を受ける第１保管
設備２９Ａとを備えている。この第１保管設備２９Ａは、物品Ｂを保管する保管
間口を上下方向及び水平方向の行列状に複数有し、保管間口の前面には物品取り
出し口を備え、その背面には上記物品取り出し口に対応した物品供給口を備えて
いる。各保管間口は物品供給口から物品取り出し口に向かって下方に傾斜させて
フリーローラーコンベヤを配設し、（いわゆる）流動棚で構成されている。また
、複数の物品供給口で物品供給面が形成されている。そして、上記第１供給機２
８Ａが物品供給面に沿って走行すると共に上下方向の物品供給面に沿って昇降す
ることによって第１保管設備２９Ａの所望の保管間口に物品供給口を経て物品Ｂ
を供給するように構成されている。【００２３】更に、上記第１保管設備２９Ａは、図３から明らかな如く、間仕切り３０等に
よって第１保管部２９Ａ₁と、第２保管部２９Ａ₂に画成され、物品供給面が後述
する第２保管設備２９Ｂのそれよりも小さい物品供給面として形成されている。
従って、物品の取り出し（供給）において、先ず、第１保管設備２９Ａの第１保
管部２９Ａ₁に保管されている物品を対象に、且つ第１保管部２９Ａ₁に保管され
ている物品と同じ物品を供給している第２保管設備２９Ｂの保管間口順に取り出
し（供給）を行うことにより、面単位ピッキング装置１３によって取り出された
面単位の複数の物品を第１保管設備２９Ａに供給する際には、第１供給機２８Ａ
は、各面単位の複数の物品を第１保管設備２９Ａの各保管部２９Ａ₁の物品供給
面内の保管間口に供給すれば良く、その後、第２保管部２９Ａ₂に保管されてい
る物品を対象に前述の如く、取り出し（供給）を行えば良い。つまり、第１供給
機２８Ａは、頻繁に両保管部２９Ａ₁、２９Ａ₂間を行ったり来たりして物品を供
給することがなく、後述する第２供給機２８Ｂよりも走行範囲が狭いため、第１
保管設備２９Ａの各保管部２９Ａ₁、２９Ａ₂の保管間口順に関係なく物品を供給
しても、それ自体の走行距離が小さく効率良く供給できる。また、そうなるよう
に、物品供給面を小さく形成している。【００２４】尚、第１保管設備２９Ａは、前述の如く、間仕切り３０等によって、第１保管
部２９Ａ₁と第２保管部２９Ａ₂に画成されていなくともよく、コンピュータによ
って第２保管設備２９Ｂの物品供給面より小さい物品供給面を有する範囲で第１
保管設備２９Ａを第１保管部、第２保管部、さらには、第３保管部にデータ上設
定して分けるようにしてもよい。【００２５】そして、第１保管設備２９Ａの各保管間口に収納された物品Ｂは、商品が段ボ
ール箱単位に収納されたもので、小口注文に対応すべく各物品Ｂ内の商品を各保
管間口に配設された表示器に表示されるピッキング数量を作業員Ｍが確認しなが
らその数量分だけ手作業で取り出す（バラピッキング）するようになされている
。各保管間口からバラピッキングされた各商品は、搬送コンベヤ３１Ａによって
搬送されてきたコンテナに順次投入され、各注文に応じて複数の商品が収納され
たコンテナとして搬送され、図２に示す一階部分のストレージライン３２Ａを経
由して一階部分の出荷エリアへ直接供給されるようになされている。【００２６】また、上記荷揃え設備は、第２搬出コンベヤ１８Ｂと第２保管設備２９Ｂ及び
流通センターの一階部分とを繋ぐ搬送装置を備えている。具体的には、上記第１
搬出コンベヤ１８Ａと上記ターン用コンベヤ２４Ａとを繋ぐ搬送装置と構成を同
じくして、その下方に位置している。即ち、上記第２搬出コンベヤ１８Ｂから搬
出された面単位の物品Ｂを列毎に切り離す第２切り離しコンベヤ１９Ｂ、更に下
流側に列送りコンベヤ２０Ｂ、搬送コンベヤ２１Ｂ、方向転換機２２Ｂ、エンド
ストッパー２２ＢＢ、ターン装置２３Ｂ及びターン用コンベヤ２４Ｂを備えてい
る。更に、この搬送設備には、ターン用コンベヤ２４Ｂ上の物品Ｂの搬送先を分
岐する分岐設備２５とを備え、この分岐装置２５によって第２保菅設備２９Ｂに
保管すべき物品Ｂと、保管することなく直接出荷すべき物品Ｂとを振り分けるよ
うに構成されている。【００２７】更に、上記荷揃え設備には、上記分岐装置２５によって振り分けられた保管す
べき物品Ｂを順次供給する供給コンベヤ２７Ｂと、この供給コンベヤ２７Ｂ上の物品Ｂを供給する第２供給機２８Ｂと、この第２供給機２８Ｂによって物品Ｂの
供給を受ける第２保管設備２９Ｂとを備えている。この第２保管設備２９Ｂは、
図３に示す如く、上記第１保管設備２９Ａと同様に構成され、上記第２供給機２
８Ｂが物品供給面から第２保管設備２９Ｂに物品Ｂを供給するように構成されて
いる。そして、上記面単位ピッキング装置１３は、上記第２保管設備２９Ａに保
管されている物品の保管間口順に従って物品を取り出すようにコンピューターに
よって制御され、第２供給機２８Ａの走行に無駄を生じないようになされている
。【００２８】而して、第２保管設備２９Ｂに収納された物品Ｂは、コンピューターの指令に
基づいて駆動するピッキング装置３０によって取り出されて出荷ラインに繋がる
搬送コンベヤ３１Ｂに所望数量ずつ供給され、この搬送コンベヤ３１Ｂから図２
に示す一階部分のストレージライン３２Ｂへ搬送されるようになされている。また、上記第２搬出コンベヤ１８Ｂから搬送される物品Ｂのうち、上記分岐装
置２５によって振り分けられて第２保管設備２９Ｂに保管する物品Ｂ以外の物品
Ｂは、上記ターン用コンベヤ２４Ｂに繋がる搬送コンベヤ３３を経由して図２に
示す一階部分のストレージライン３４へ搬送するようになされている。【００２９】上述の如く、上記各ストレージライン３２Ａ、３２Ｂ及び３４によってストレ
ージされた各物品Ｂ及びコンテナは、これらのストレージライン３２Ａ、３２Ｂ
及び３４それぞれの下流端で繋がるメインライン３５において合流した後、この
メインライン３５から分岐する複数のサブライン３６に仕分け装置３７を介して
注文主別、あるいは配送地方別等に仕分けされて出荷されるようになされている
。【００３０】尚、上記第２搬出コンベヤ１８Ｂから搬出された面単位の複数の物品Ｂは、上
記搬送設備において図８〜図１５に示す如く、個々の物品Ｂに切り離されて整列
される。即ち、第２切り離しコンベヤ１９Ｂには、図８に示す如く、物品Ｂの移動を感知し、指令を出す光電管４１と、この光電管４１の指令によって図９、図１０に
示す如く、第２切り離しコンベヤ１９Ｂを昇降させるリフタ４２とが配設され、
ターン装置２３Ｂには、図１３〜図１５に示す如く、搬送されてくる物品Ｂを止
めるアーム４３と先端ローラ４４とが配設されている。従って、面単位の複数の
物品Ｂが第２切り離しコンベヤ１９Ｂ上に移って、その先端が光電管４１で検出
されると、リフタ４２が駆動して第２切り離しコンベヤ１９Ｂを持ち上げて図１
０に示す状態になり、最前端にある１列分の物品Ｂが図１１に示す如く、第２切
り離しコンベヤ１９Ｂ上に移り、残りの物品Ｂは段差１９０でとまり、第２切り
離しコンベヤ１９Ｂ上の物品が下流へ搬送されて、第２切り離しコンベヤ１９Ｂ
が降下するまで、第２搬出コンベヤ１８Ｂ上で待機するようになっている。【００３１】一列単位になった物品Ｂは、前述の如く、下流へ搬送され、方向転換機２２Ｂ
で、１個ずつターン用コンベヤ２４Ｂへ搬送され、ターン装置２３Ｂで向きを統
一される。即ち、物品Ｂが長手方向に搬送されるものはそのまま直進し、搬送方向が横手
方向のものはターン装置２３Ｂのアーム４３或いは先端ローラ４４に衝突して長
手方向に向きを変えられ、搬送される。【００３２】ターン装置２３Ｂは、コンピュータにより品種毎にアーム４３のストローク情
報（突出長さ）を受け取り、図１３、図１４及び図１５に示すように横手方向に
流れてくる物品Ｂだけがアーム４３或いは先端ローラ４４で止められて点線で示
す長手方向に変わるようにパルスモータ等を用いて先端ローラ４４の位置を適当
量移動される動作をする。【００３３】尚、第１切り離しコンベヤ１９Ａが面単位の物品Ｂを列単位に切り離すための
構成及び動作は、前述の第２切り離しコンベヤ１９Ｂと同様であり、ターン装置
２３Ａの構成及び動作も前述のターン装置２３Ｂと同様である。また、面単位ピッキング装置１３に変えて従来から知られているデパレタイザ
を用いても前述のような搬送を行うことができる。【００３４】次に、本実施例の物品取り扱い装置が適用された上記荷揃え設備Ｅを用いた物
品の取り扱いについて説明する。本実施例の物品の取り扱い装置が適用された荷揃え設備を用いて物品を所望数
量取り出すには、多種類の商品受注に対応したピッキングデータをまず作成する
。ピッキングデータは、段ボール箱単位の注文に対するバッチオーダーピッキン
グデータと、バラ単位の注文に対するシングルオーダーピッキングデータを作成
する。ここで、バッチオーダーピッキングとは、１回のバッチ（ピッキング単位
）で処理する各店の注文を集計し、品種毎にそのバッチ分の数量をピッキングす
ることをいい、また、シングルオーダーピッキングとは、各店毎の注文それぞれ
に対して物品Ｂをピッキングすることをいう。そして、一回のバッチのピッキン
グデータが集計されると、更に、緊急補充データ、通常補充データ及び割り込み
補充データを作成し、ピッキング時に品切れを生じさせることなく、連続的にピ
ッキングできるようにピッキングデータを細かく作成する。【００３５】上記緊急補充データは、バラピッキングにおいて、このバッチ中に品切れを起
こす物品Ｂでピッキング開始前は補充が可能な物品Ｂをチェックして作成するも
のである。即ち今回のバッチのバラピッキングの注文数量を集計し、第１保管設
備２９Ａの各保管部２９Ａ₁、２９Ａ₂に保管されている物品Ｂの数量で足りるか
どうかをチェックし、足りなくて、且つその物品を保管する各保管部２９Ａ₁、
２９Ａ₂の保管間口に１面分（パレット積みされた物品の１段分）の保管スペー
スがあるかを確認し、保管スペースがあれば、「緊急補充データ」として登録し
ておく。【００３６】また、上記通常補充データは、バッチ中にバラピッキングで品切れを起こさな
い物品Ｂについて、ピッキング開始前の第１保管設備２９Ａの状態（保管数量）
から、その物品Ｂの該当保管間口に１面分の保管スペースが空いているかを確認
し、１面分の保管スペースが空いてあって補充が可能な物品Ｂについては、「通
常補充データ」として登録しておく。【００３７】尚、この処理は以下の順序で行われる。第１保管設備２９Ａの保管部２９Ａ₁に保管されている物品Ｂを対象に、第
２保管設備２９Ｂに保管されている物品Ｂの保管順序で行う。続いて、第１保管設備２９Ａの保管部２９Ａ₂に保管されている物品Ｂを対
象に、第２保管設備２９Ｂに保管されている物品Ｂの保管順序で行う。【００３８】また、上記割り込み補充データは、バッチ中にバラピッキングで品切れを起こ
す物品Ｂで、且つピッキング開始前に補充の不可能な（保管間口に１面分の保管
スペースが空いていない。）物品Ｂについては、「割り込み補充データ」として
登録しておく。上記各ピッキングデータをコンピューターに登録した後、このコンピューター
から各ピッキングに基づいた指令を送信することによって荷揃え設備による物品
の取り出し等が開始される。【００３９】荷揃え設備における本実施例の物品の取り扱い装置を構成する面単位のピッキ
ング装置１３は、まず、緊急補充データに基づいて第１保管設備２９Ａの各保管
部２９Ａ₁、２９Ａ₂へ物品Ｂを補充するために、自動倉庫Ｗの高層ラック６から
出庫された該当物品Ｂを面単位で取り出す。取り出された物品Ｂが、受け取りコ
ンベヤ１７を介して第１搬出コンベヤ１８Ａへ引き渡される。第１搬出コンベヤ
１８Ａによって搬出された物品Ｂは、第１切り離しコンベヤ１９Ａ、列送りコン
ベヤ２０Ａ、搬送コンベヤ２１Ａ、方向転換機２２Ａ、ターン用コンベヤ２４Ａ
、搬送ライン２６を経由して供給コンベヤ２７Ａに搬送される。この供給コンベ
ヤ２７Ａに達した物品Ｂは、第１供給機２８Ａによって第１保管設備２９Ａの保
管部２９Ａ₁、或いは２９Ａ₂に供給される。このようにして第１保管設備２９Ａ
に物品Ｂを緊急補充することにより、作業員Ｍは品切れすることのなく連続的に
物品Ｂ中の商品を表示器の表示数量に従って連続して確実にピッキングすること
ができる。【００４０】緊急補充データに基づいた物品Ｂの補給を完了すると、次にピッキングデータ
に基づいて物品Ｂの取り出し（ピッキング）を行うとともに、通常補充データに
基づいて物品Ｂを補充する。この補充は、第１保管設備２９Ａ、第２保管設備２
９Ｂに保管すべき物品Ｂについて行われる。まず、第２保管設備２９Ｂにのみ通常補充する場合について説明する。段ボー
ル箱単位の物品Ｂのピッキングは、その注文に応じて面単位ピッキング装置１３
、第２供給機２８Ｂ及びピッキング装置３０がどのように動作するかは、コンピ
ューターが行う次の演算式（１）に基づいて行われる。【００４１】Ｆ＝（Ｏ＋Ｓ）／Ｃ・・・・・・・（１）Ｆ；面単位ピッキング装置の取り出し面数（面）（小数点切り捨て）Ｏ；段ボール箱単位の注文数（ケース）Ｓ；第２保管設備の該当保管間口の供給可能数（ケース）Ｃ；１面を構成する段ボール箱数（ケース／面）上記演算（１）で動作する各装置の組み合わせは以下の４通りある。【００４２】面単位ピッキング装置１３とピッキング装置３０とが動作する組み合わせ面単位ピッキング装置１３と第２供給機２８Ｂとが動作する組み合わせ面単位ピッキング装置１３のみが動作する組み合わせピッキング装置３０のみが動作する組み合わせの組み合わせの場合には、例えば、ある品種の注文数Ｏが１０ケース、第２
保管設備２９Ｂの供給可能数Ｓが２ケース１面構成数Ｃが８ケース／面の場合、
演算式（１）により、面単位ピッキング装置１３の取り出し面数Ｆは（１０＋２
）／８＝１．５になって１面である。従って、面単位ピッキング装置３０によっ
て１面分（８ケース）を取り出し、不足分２ケースをピッキング装置３０で取り
出す。【００４３】の組み合わせの場合には、例えば、注文数Ｏが1０ケース、第２保管設備２
９Ｂの供給可能数Ｓが６ケース、１面構成数Ｃが８ケース／面の場合、演算式（ 1）により、面単位ピッキング装置１３の取り出し面数Ｆは（１０＋６）／８＝
２．０となって、２面である。従って、面単位ピッキング装置１３によって２面
分（１６ケース）を取り出し、注文数１０ケースはそのまま出荷し、超過分６ケ
ースを第２供給機２８Ｂに搬送し、第２供給機２８Ｂにより第２保管設備２９Ｂ
に供給する。【００４４】の組み合わせの場合には、例えば、注文数Ｏが1６ケース、第２保管設備２
９Ｂの供給可能数Ｓが６ケース、１面構成数Ｃが８ケース／面の場合、演算式（
１）により、面単位ピッキング装置１３の取り出し面数Ｆは（１６＋６）／８＝
２．７５となって、２面である。従って、面単位ピッキング装置１３によって２
面分（１６ケース）を取り出し、全ての数量を出荷する。この場合、取り出し数
量Ｆ＝注文数Ｏなので、面単位ピッキング装置１３以外の装置は動作しない。【００４５】の組み合わせの場合には、例えば、注文数Ｏが２ケース、第２保管設備２９
Ｂの供給可能数Ｓが２ケース、１面構成数Ｃが８ケース／面の場合、演算式（１
）により、面単位ピッキング装置１３の取り出し面数Ｆは（２＋２）／８＝０．
５となって、０面である。従って、面単位ピッキング装置１３での取り出しはな
く、ピッキング装置３０によって注文数２ケースを取り出す。【００４６】上述の如く、段ボール箱単位の物品Ｂを取り出す場合には、第２保管設備２９
Ｂの該当物品Ｂの保管間口の供給可能数量と注文数に基づいて、各装置をどのよ
うに動作させればよいかをコンピューターによって演算して動作させる装置の決
定を行うものである。そして、第２保管設備２９Ｂは、面単位ピッキング装置１
３で取り出された数量の物品Ｂを注文数に合わすべく、その過不足分を調整する
バッファ的な役割をしている。【００４７】また、上記演算は段ボール箱単位の物品Ｂの注文にあった物品Ｂ全てについて
行われ、その演算順序は第２保管設備２９Ｂの保管間口順に、例えばピッキング
装置３０によって取り出された物品Ｂを搬送するコンベヤの搬送方向の下流側から順に、且つ、図３に示す第１保管設備２９Ａの第１保管部２９Ａ₁に保管され
ている物品Ｂを対象に行われる。【００４８】そして、上記演算の前にコンピューターは、演算しようとする品種に、「通常
補充データ」があれば、上記演算式（１）に第１の保管設備２９Ａへ供給する物
品Ｂの数量分Ｓ’を足し合わせて演算する。即ち、下記演算式（２）により計算
される。Ｆ＝（Ｏ＋Ｓ＋Ｓ’）／Ｃ・・・・（２）Ｆ；面単位ピッキング装置の取り出し面数（面）（小数点切り捨て）Ｏ；段ボール箱単位の注文数（ケース）Ｓ；第２保管設備２９Ｂの該当保管間口の供給可能数（ケース）Ｓ’；第１保管設備２９Ａの該当保管間口の供給可能数（通常補充データ）〔
ケース（面単位）〕Ｃ；１面を構成する段ボール箱数（ケース／面）面単位ピッキング装置１３の動作は、「通常補充データ」の付けられている物
品Ｂを取り出した時、取り出された物品Ｂは、第１保管設備２９Ａの供給ライン
２７Ａに繋がっている第１搬出コンベヤ１８Ａへ搬出される。段ボール箱単位の
注文用に取り出された物品Ｂは、分岐装置２５によって直接出荷するライン及び
第２保管設備２９Ｂの供給ライン２７Ｂに繋がっている第２搬出コンベヤ１８Ｂ
へ払い出される。【００４９】また、第１保管設備２９Ａの第２保管部２９Ａ₂に物品Ｂを通常補充する場合
には、上記第１保管部２９Ａ₁の補充を完了した後、必要に応じて物品Ｂの補充
が上記演算によって得られる結果に基づいてコンピューターの指令によって同様
に行われる。そして、上述の如く、ピッキング及び通常補充が行われている間に、第１保管
設備２９Ａの各保管部２９Ａ₁、２９Ａ₂のいずれかに保管されている物品Ｂに１
面分の保管スペースの空きが生じると、コンピューターが「割り込み補充データ
」に基づいた指令を発信して１面分の保管スペースの空きが生じた保管部２９Ａ₁又は２９Ａ₂に割り込み補充を行う。即ち、コンピューターは、第１保管設備
２９Ａの各保管間口の在庫を常に把握しており、何番目の店のオーダーをピッキ
ングした時に、「割り込み補充」可能になるか予め計算している。「割り込み補
充」可能とは、該当保管間口の空スペース（供給可能数）が一面分以上になった
状態で、該当店のオーダーをピッキング完了した（該当コンテナＮｏ．を有する
コンテナが所定位置を通過した）ことが、コンピューターによって検出される。
検出後、コンピューターは、該当コンテナＮｏ．に基づいてそれに対応する物品
Ｂを「割り込み補充データ」から検索する。そして、自動倉庫Ｗのスタッカーク
レーン及び面単位ピッキング装置１３に該当物品Ｂの取り出しを指示する。しか
し、第１保管設備２９Ａの保管部２９Ａ₁への「割り込み補充」は基本的には行
わないように、出荷数量の少ない物品Ｂを保管したり、或いは保管間口の保管可
能量を大きくしておくことが望ましい。【００５０】而して、第１保管設備２９Ａの第１保管部２９Ａ₁或いは第２保管部２９Ａ₂に
保管されている物品Ｂを対象に、第２保管設備２９Ｂの保管間口順に行われる。
そして、その順に各機器が動作する。即ち、面単位ピッキング装置１３、ピッキ
ング装置３０は、第１保管設備２９Ａの第１保管部２９Ａ₁或いは第２保管部２
９Ａ₂に保管されている物品Ｂを対象に第２保管設備２９Ｂの保管間口順に、所
望の物品Ｂを取り出し出荷するとともに、第１供給機２８Ａ及び第２供給機２８
Ｂは面単位ピッキング装置１３で取り出された物品Ｂの順に所望の保管間口へ供
給する。【００５１】以上説明した如く、本実施例の物品取り扱い装置によれば、１個所の搬入コン
ベヤ１２によて搬入されたパレット荷の複数個の物品Ｂを面単位ピッキング装置
１３及び受け取りコンベヤ１７によって２個所の第１搬出コンベヤ１８Ａ、第２
搬出コンベア１８Ｂへピッキングデータに基づいて適宜振り分け、それぞれの搬
出コンベヤ１８Ａ、１８Ｂを介して、それぞれの面単位の複数個の物品Ｂを搬出
することができる。従って、２個所の搬出コンベヤ１８Ａ、１８Ｂに対しても１
個所の搬入コンベヤ１２で物品Ｂの搬入を過不足なくまかなうことができるため、２個所の搬出コンベヤ１８Ａ、１８Ｂに対しても、１個所の搬入コンベヤ１２
で足り、搬入コンベヤ１２の設置スペースを削減することができ、しかも２個所
の搬出コンベヤ１８Ａ、１８Ｂへ物品Ｂを効率良く取り出すことができる。【００５２】尚、物品の取り扱い装置を構成する面単位ピッキング装置１３としては、４面
把持方式のものについてのみ説明したが、本考案に用いられる面単位ピッキング
装置は、コンベヤの端部にゴムライニング等の処理を施したローラを設け、その
ローラを回転させて段ボール箱の側へ、要は物品Ｂを面単位で取り出せるように
してあればよい。【００５３】また、物品取り出し装置を構成する搬出コンベヤは、２個所に制限されるもの
ではなく、３個所以上に設けたものであってもよい。また、上記実施例では、第１保管設備２９Ａが２個所の保管部２９Ａ₁、２９
Ａ₂を隣合わせて有するものについてのみ説明したが、各保管部２９Ａ₁、２９Ａ
₂は離れていてもよく、また、保管部は２個所に制限されるものでなく、要は、
第１保管設備の物品供給面が第２保管設備のそれよりも小さなものであればよい
。【００５４】【考案の効果】本考案の物品の取り扱い装置は、機器、特に搬入コンベヤの設置スペースを削
減することができ、しかも、搬入コンベヤから複数個所の搬出コンベヤへ物品を
効率良く取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】【図１】本考案の物品取り扱い装置が好適に用いられた荷揃え設備を備えた流通センタ
ーにおける物品の流れを示す流れ図である。【図２】図１に示す流通センターの一階部分を示す平面図である。【図３】図１に示す流通センターの二階部分を示す平面図である。【図４】図３に示す荷揃え設備の面単位ピッキング装置を拡大して示す平面図である。【図５】図４に示す面単位ピッキング装置を示す正面図である。【図６】図４に示す面単位ピッキング装置を示す側面図である。【図７】図４に示す面単位ピッキング装置の把持装置の把持板の交叉状態を示す部分拡
大図である。【図８】図２に示す荷揃え設備の搬送コンピューターによって面単位の物品を搬送する
状態を示す側面図である。【図９】図８に示す搬送状態を示す側面図である。【図１０】面単位の物品を列単位に切り離す状態を示す側面図である。【図１１】面単位の物品を列単位に切り離した状態を示す平面図である。【図１２】図１１に示す状態の側面図である。【図１３】それぞれ大きさの異なる物品がターン装置によって方向を変える状態を示す動
作説明図である。【図１４】図１３に示す状態とは別の状態を示す図１３に相当する図である。【図１５】図１３及び図１４に示す状態とは別の状態を示す図１３に相当する図である。【符号の説明】１２搬入コンベヤ１３物品取り出し装置（面単位ピッキング装置）１７移送装置（受け取りコンベヤ）１８Ａ（第１）搬出コンベヤ１８Ｂ（第２）搬出コンベヤ２８Ａ第１供給機２８Ｂ第２供給機２９Ａ第１保管設備（第１の保管設備）２９Ｂ第２保管設備（第２の保管設備）２９Ａ₁、２９Ａ₂ 保管部Ｂ物品Ｐパレット

Claims

【実用新案登録請求の範囲】【請求項１】パレットＰに面状に段積みされた複数個の物品Ｂを搬入する搬
入コンベヤ１２と、該搬入コンベヤ１２によって搬入された複数個の物品Ｂを面単位で把持して移
動させる物品取り出し装置１３と、該物品取り出し装置１３によって取り出された面単位の複数個の物品Ｂを移送
する昇降可能な移送装置１７と、該移送装置１７によって移送された面単位の物品Ｂを受け取って面単位のまま
搬出する、上下方向に配設された第１及び第２搬出コンベヤ１８Ａ，１８Ｂとを
備え、且つ上記移送装置１７には昇降装置１３５が設けられており、該昇降装置１３
５は、上記物品取り出し装置から該移送装置１７に面単位の上記物品Ｂを受け取
ると、該移送装置１７のレベルが上記第１及び第２搬出コンベヤ１８Ａ，１８Ｂ
それぞれのレベルに到達するまで該移送装置を下降させ、それぞれのレベルに到
達すると該移送装置１７が駆動して面単位の該物品Ｂを上記第１搬出コンベヤ１
８Ａ又は上記第２搬出コンベヤ１８Ｂに引き渡すように構成されており、上記第１及び第２搬出コンベヤ１８Ａ，１８Ｂは、それぞれ上記物品Ｂを保管
する第１及び第２保管設備２９Ａ，２９Ｂに繋がっていることを特徴とする物品の取り扱い装置。 (2)明細書の段落番号【０００５】の記載を下記の通り訂正（下線を付した部分
が訂正部分）。【０００５】【課題を解決するための手段】本考案は、パレットＰに面状に段積みされた複数個の物品Ｂを搬入する搬入コ
ンベヤ１２と、該搬入コンベヤ１２によって搬入された複数個の物品Ｂを面単位
で把持して移動させる物品取り出し装置１３と、該物品取り出し装置１３によっ
て取り出された面単位の複数個の物品Ｂを移送する昇降可能な移送装置１７と、
該移送装置１７によって移送された面単位の物品Ｂを受け取って面単位のまま搬
出する、上下方向に配設された第１及び第２搬出コンベヤ１８Ａ，１８Ｂとを備
え、且つ上記移送装置１７には昇降装置１３５が設けられており、該昇降装置１
３５は、上記物品取り出し装置から該移送装置１７に面単位の上記物品Ｂを受け
取ると、該移送装置１７のレベルが上記第１及び第２搬出コンベヤ１８Ａ，１８
Ｂそれぞれのレベルに到達するまで該移送装置を下降させ、それぞれのレベルに
到達すると該移送装置１７が駆動して面単位の該物品Ｂを上記第１搬出コンベヤ
１８Ａ又は上記第２搬出コンベヤ１８Ｂに引き渡すように構成されており、上記
第１及び第２搬出コンベヤ１８Ａ，１８Ｂは、それぞれ上記物品Ｂを保管する第
１及び第２保管設備２９Ａ，２９Ｂに繋がっていることを特徴とする物品の取り
扱い装置を提供することにより上記目的を達成したものである。 (54)【考案の名称】物品の取り扱い装置【実用新案登録請求の範囲】【請求項１】パレットＰに面状に段積みされた複数個の物品Ｂを搬入する搬
入コンベヤ１２と、該搬入コンベヤ１２によって搬入された複数個の物品Ｂを面単位で把持して移
動させる物品取り出し装置１３と、該物品取り出し装置１３によって取り出された面単位の複数個の物品Ｂを移送
する昇降可能な移送装置１７と、該移送装置１７によって移送された面単位の物品Ｂを受け取って面単位のまま
搬出する、上下方向に配設された第１及び第２搬出コンベヤ１８Ａ，１８Ｂとを
備え、且つ上記移送装置１７には昇降装置１３５が設けられており、該昇降装置１３
５は、上記物品取り出し装置から該移送装置１７に面単位の上記物品Ｂを受け取
ると、該移送装置１７のレベルが上記第１及び第２搬出コンベヤ１８Ａ，１８Ｂ
それぞれのレベルに到達するまで該移送装置を下降させ、それぞれのレベルに到
達すると該移送装置１７が駆動して面単位の該物品Ｂを上記第１搬出コンベヤ１
８Ａ又は上記第２搬出コンベヤ１８Ｂに引き渡すように構成されており、上記第１及び第２搬出コンベヤ１８Ａ，１８Ｂは、それぞれ上記物品Ｂを保管
する第１及び第２保管設備２９Ａ，２９Ｂに繋がっていることを特徴とする物品の取り扱い装置。