JP2518793Y2 - コンクリートの流動特性検出装置 - Google Patents
コンクリートの流動特性検出装置Info
- Publication number
- JP2518793Y2 JP2518793Y2 JP1990047541U JP4754190U JP2518793Y2 JP 2518793 Y2 JP2518793 Y2 JP 2518793Y2 JP 1990047541 U JP1990047541 U JP 1990047541U JP 4754190 U JP4754190 U JP 4754190U JP 2518793 Y2 JP2518793 Y2 JP 2518793Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- concrete
- outflow pipe
- kneading
- image
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コンクリート製造技術に係り、特に最適な
水分供給の自動化に関する。
水分供給の自動化に関する。
コンクリートは、ポルトランドセメント等の接合物質
に対して砂・砂利等の骨材および水を所定比率で配合し
て製造される。
に対して砂・砂利等の骨材および水を所定比率で配合し
て製造される。
製造されたコンクリートは、スランプ値と呼ばれる流
動特性値によってその性質が決定される。
動特性値によってその性質が決定される。
すなわち、配合される水分量が多くスランプ値が高い
ほど生成されるコンクリートの初期強度は低く、逆にス
ランプ値が低いほど初期強度は高くなる。
ほど生成されるコンクリートの初期強度は低く、逆にス
ランプ値が低いほど初期強度は高くなる。
前記スランプ値は、その需要現場によって要求される
値も異なってくる。たとえば、ダム建設等の用途に用い
られる場合には、比較的低いスランプ値を有するコンク
リートが要求され、一般の建築現場等ではこれに較べて
比較的高いスランプ値のものが要求される。
値も異なってくる。たとえば、ダム建設等の用途に用い
られる場合には、比較的低いスランプ値を有するコンク
リートが要求され、一般の建築現場等ではこれに較べて
比較的高いスランプ値のものが要求される。
ところで、前記混練作業に先だって、事前に砂の含水
量および砂利の表面水量を測定した上で、混練部内への
水供給量を算出しているが、これらの材料が混練部内に
供給された状態では水分が混練部の下部近傍に浸漬して
いくため、混練部内における水分量が測定箇所によって
不均一となり、混練前の砂および砂利に含まれる正確な
水分量の測定は困難であった。そのため、混練部内への
最終的な供給水量の決定は、熟練オペレータによる目視
に基づいて行われているのが現状であった。
量および砂利の表面水量を測定した上で、混練部内への
水供給量を算出しているが、これらの材料が混練部内に
供給された状態では水分が混練部の下部近傍に浸漬して
いくため、混練部内における水分量が測定箇所によって
不均一となり、混練前の砂および砂利に含まれる正確な
水分量の測定は困難であった。そのため、混練部内への
最終的な供給水量の決定は、熟練オペレータによる目視
に基づいて行われているのが現状であった。
このような点に鑑みて、混練部におけるモータのトル
クから内部のコンクリートの流動状態を換算する方法も
考えられている。この方法では、撹拌時に駆動源である
モータの電力量がトルクと回転数との積に比例すること
に着目して電力値と回転数とからトルクを計算すること
でスランプ値に換算していた。
クから内部のコンクリートの流動状態を換算する方法も
考えられている。この方法では、撹拌時に駆動源である
モータの電力量がトルクと回転数との積に比例すること
に着目して電力値と回転数とからトルクを計算すること
でスランプ値に換算していた。
ところが、前者のオペレータの目視による場合には、
オペレータのいわば勘に依存する部分が大きく、オペレ
ータによってその判断が区々となる可能性があり、安定
した品質のコンクリートを大量に提供できないという難
点があった。
オペレータのいわば勘に依存する部分が大きく、オペレ
ータによってその判断が区々となる可能性があり、安定
した品質のコンクリートを大量に提供できないという難
点があった。
また、後者の技術では、モータの回転数が一定である
という前提にその電力量からトルク計測を行っている
が、モータには電圧変動の影響があり、単純に電力量を
積算してトルクを算出しただけでは誤差が多く、正確な
スランプ値への換算が困難であった。
という前提にその電力量からトルク計測を行っている
が、モータには電圧変動の影響があり、単純に電力量を
積算してトルクを算出しただけでは誤差が多く、正確な
スランプ値への換算が困難であった。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、水分含有量の安定したコンクリートを
大量に製造可能とすることにある。
り、その目的は、水分含有量の安定したコンクリートを
大量に製造可能とすることにある。
本考案は、接合材と骨材と水とを供給、混練する混練
部の流出管から流出されたコンクリートが、前記流出管
の端縁が入り込んでいる運搬手段の受け口に堆積してい
るときの挙動形状を撮影するカメラと、前記カメラから
の撮像信号を処理する画像処理部とを備え、前記撮像信
号から得られた画像を分析して前記流出管の端縁から前
記コンクリートの最高面までの高さと、前記流出管の側
面と隆起状態の前記コンクリート面との角度とを検出
し、前記高さ及び前記角度に基づいて前記コンクリート
の流動特性を判定することを特徴とする。
部の流出管から流出されたコンクリートが、前記流出管
の端縁が入り込んでいる運搬手段の受け口に堆積してい
るときの挙動形状を撮影するカメラと、前記カメラから
の撮像信号を処理する画像処理部とを備え、前記撮像信
号から得られた画像を分析して前記流出管の端縁から前
記コンクリートの最高面までの高さと、前記流出管の側
面と隆起状態の前記コンクリート面との角度とを検出
し、前記高さ及び前記角度に基づいて前記コンクリート
の流動特性を判定することを特徴とする。
前記した手段によれば、コンクリートの流動状態によ
って混練部から流出された際の挙動形状にも差異がある
点に着目している。
って混練部から流出された際の挙動形状にも差異がある
点に着目している。
すなわち、この挙動形状を画像認識してその特徴値を
比較することによって、コンクリートの流動特性を客観
的に検出することが可能となる。したがって、この検出
値に基づいて水分量をフィードバック制御することによ
って、品質の安定したコンクリートを定常的に製造する
ことができ、コンクリート製造の完全自動化を実現する
ことができる。
比較することによって、コンクリートの流動特性を客観
的に検出することが可能となる。したがって、この検出
値に基づいて水分量をフィードバック制御することによ
って、品質の安定したコンクリートを定常的に製造する
ことができ、コンクリート製造の完全自動化を実現する
ことができる。
第１図は本考案の一実施例である検査装置の概略を示
すためのものであり、同図（ａ）〜（ｃ）はそれぞれミ
キサー車の受け口におけるコンクリートの状態を示す説
明図である。
すためのものであり、同図（ａ）〜（ｃ）はそれぞれミ
キサー車の受け口におけるコンクリートの状態を示す説
明図である。
本実施例の検出装置は、主としてCCDカメラ23と、レ
ーザスリット光源22と、画像処理部である静止画生成装
置９および制御部５とで構成されている。
ーザスリット光源22と、画像処理部である静止画生成装
置９および制御部５とで構成されている。
混練部１（図２）から流出され、運搬手段であるミキ
サー車の受け口21に落下したコンクリート３は、その挙
動形状をCCDカメラ23によって撮影される。
サー車の受け口21に落下したコンクリート３は、その挙
動形状をCCDカメラ23によって撮影される。
CCDカメラ23による撮影画像は静止画生成装置９およ
びVTR10を経てCRTモニタ12および制御部５に送出され
る。制御部５では、撮影画像信号を二値化あるいは多値
化処理してその画素を分析する。
びVTR10を経てCRTモニタ12および制御部５に送出され
る。制御部５では、撮影画像信号を二値化あるいは多値
化処理してその画素を分析する。
具体的には、コンクリート３の特徴形状として、流出
管24の受け口21に入り込んでいる口端部からコンクリー
ト面までの高さｈと、管側面と隆起状態のコンクリート
面との角度θが撮影画像の画素分析により算出される。
そしてこれらの特徴量ｈとθとよりコンクリート３のス
ランプ値を換算する。
管24の受け口21に入り込んでいる口端部からコンクリー
ト面までの高さｈと、管側面と隆起状態のコンクリート
面との角度θが撮影画像の画素分析により算出される。
そしてこれらの特徴量ｈとθとよりコンクリート３のス
ランプ値を換算する。
たとえば、水分量が比較的少ないコンクリート３で
は、コンクリート３は隆起状態となるため、θはより鋭
角となり、ｈも大となる（第１図（ａ））。一方、水分
量が多い場合には隆起はなだらかになるため、特徴量θ
は鈍角となり、ｈも小さくなる（第１図（ｃ））。そし
て、水分量が両者の中間である場合には、θおよびｈも
これらの中間の値となる（第１図（ｂ））。
は、コンクリート３は隆起状態となるため、θはより鋭
角となり、ｈも大となる（第１図（ａ））。一方、水分
量が多い場合には隆起はなだらかになるため、特徴量θ
は鈍角となり、ｈも小さくなる（第１図（ｃ））。そし
て、水分量が両者の中間である場合には、θおよびｈも
これらの中間の値となる（第１図（ｂ））。
このような、スランプ値の検出結果に基づく制御方法
をブロック図で示したものが第２図である。すなわち、
本実施例の如き検出装置で得られた検出値、たとえばθ
およびｈの特徴値は制御部５の有する記憶部33内に格納
されたデータと比較されてスランプ値に換算される。そ
してこの換算スランプ値は、制御部５の有する目標値と
比較され、この目標値を０とするような制御量が制御部
５によって決定される。この制御量に基づいて制御部５
は水供給バルブ34を開閉して混練部１への水分供給量を
調整する。混練部１内では制御結果に基づく新たなスラ
ンプ値が検出されてこれに基づきフィードバック制御が
繰り返される。
をブロック図で示したものが第２図である。すなわち、
本実施例の如き検出装置で得られた検出値、たとえばθ
およびｈの特徴値は制御部５の有する記憶部33内に格納
されたデータと比較されてスランプ値に換算される。そ
してこの換算スランプ値は、制御部５の有する目標値と
比較され、この目標値を０とするような制御量が制御部
５によって決定される。この制御量に基づいて制御部５
は水供給バルブ34を開閉して混練部１への水分供給量を
調整する。混練部１内では制御結果に基づく新たなスラ
ンプ値が検出されてこれに基づきフィードバック制御が
繰り返される。
本考案によれば、コンクリートの流動特性を客観的に
検出することが可能となるため、この検出値に基づいた
最適な水分量の供給が可能となる。この結果、品質の安
定したコンクリートを大量かつ定常的に供給することが
できる。
検出することが可能となるため、この検出値に基づいた
最適な水分量の供給が可能となる。この結果、品質の安
定したコンクリートを大量かつ定常的に供給することが
できる。
また、前記により製造工程の完全自動化を実現するこ
とができ、効率的なコンクリートの供給が可能となる。
とができ、効率的なコンクリートの供給が可能となる。
第１図は本考案の一実施例である検査装置の概略を示す
ためのものであり、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれミキサー
車の受け口におけるコンクリートの状態を示す説明図、
第２図は本実施例に基づく制御方法を説明するためのブ
ロック図である。 １……混練部、３……コンクリート、５……制御部（画
像処理部）、23……CCDカメラ、
ためのものであり、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれミキサー
車の受け口におけるコンクリートの状態を示す説明図、
第２図は本実施例に基づく制御方法を説明するためのブ
ロック図である。 １……混練部、３……コンクリート、５……制御部（画
像処理部）、23……CCDカメラ、
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 渡辺 一夫 東京都千代田区富士見２丁目10番26号 前田建設工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−46629（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−135438（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−77605（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】接合材と骨材と水とを供給、混練する混練
部の流出管から流出されたコンクリートが、前記流出管
の端縁が入り込んでいる運搬手段の受け口に堆積してい
るときの挙動形状を撮影するカメラと、 前記カメラからの撮像信号を処理する画像処理部とを備
え、 前記撮像信号から得られた画像を分析して前記流出管の
端縁から前記コンクリートの最高面までの高さと、前記
流出管の側面と隆起状態の前記コンクリート面との角度
とを検出し、 前記高さ及び前記角度に基づいて前記コンクリートの流
動特性を判定することを特徴とするコンクリートの流動
特性検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990047541U JP2518793Y2 (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | コンクリートの流動特性検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990047541U JP2518793Y2 (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | コンクリートの流動特性検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH047354U JPH047354U (ja) | 1992-01-23 |
| JP2518793Y2 true JP2518793Y2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=31563559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990047541U Expired - Fee Related JP2518793Y2 (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | コンクリートの流動特性検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2518793Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6941064B2 (ja) * | 2018-01-19 | 2021-09-29 | 前田建設工業株式会社 | コンクリートの流動性の推定方法、コンクリートの製造方法およびコンクリートの流動性の推定装置 |
| JP7122276B2 (ja) * | 2019-03-04 | 2022-08-19 | 鹿島建設株式会社 | 品質評価装置及び品質評価方法 |
| JP7316143B2 (ja) * | 2019-08-01 | 2023-07-27 | 鹿島建設株式会社 | 品質評価装置及び品質評価方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58135438A (ja) * | 1982-02-04 | 1983-08-12 | Kinriyou Seisakusho:Kk | 流動特性測定装置 |
| JPH0823521B2 (ja) * | 1987-08-17 | 1996-03-06 | 住友大阪セメント株式会社 | フレッシュコンクリ−ト圧送の可視化実験方法 |
| JP3077605U (ja) * | 2000-11-09 | 2001-05-29 | 千春 原 | コルセット装着用のウエストアンダーウエアー |
-
1990
- 1990-05-07 JP JP1990047541U patent/JP2518793Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH047354U (ja) | 1992-01-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110793587B (zh) | 一种煤矿工作面带式输送机高效安全运行监控方法 | |
| EP3961554A1 (en) | Automatic detection device and detection method for roller surface of roller press | |
| CN114266989A (zh) | 一种混凝土拌合物和易性测定方法和装置 | |
| JP2518793Y2 (ja) | コンクリートの流動特性検出装置 | |
| CN113554002B (zh) | 对齐状态检测方法、系统、电子设备及存储介质 | |
| CN113340909A (zh) | 一种基于机器视觉的胶线缺陷检测方法 | |
| JP2503471Y2 (ja) | コンクリ―トの流動特性検出装置 | |
| JP3063112B2 (ja) | コンクリート製造装置 | |
| JP2002001550A (ja) | 摩擦撹拌接合における倣い制御装置 | |
| US6939201B2 (en) | Grinding tool, and method and apparatus for inspection conditions of grinding surface of the same | |
| CN116689939A (zh) | 基于机器视觉的铝合金搅拌摩擦焊控制系统及控制方法 | |
| JPH0592698U (ja) | コンクリートの流動特性検出装置 | |
| JP2798349B2 (ja) | 車両位置検出装置 | |
| TWI374251B (en) | An image-measuring apparatus for dimensional parameters of drill and method to performing the same | |
| JP3285607B2 (ja) | コンクリート製造装置 | |
| JPH0380258B2 (ja) | ||
| JP3759584B2 (ja) | 物体の三次元高さ計測方法 | |
| JPH0886730A (ja) | 材質判別装置及び材質判別方法 | |
| JP2003254719A (ja) | 塗布領域検査方法 | |
| JPH09192983A (ja) | 工具損耗量計測方法 | |
| JPH03194406A (ja) | 物体の端部位置検出装置 | |
| US6240202B1 (en) | Appearance inspection method for electronic parts | |
| JP3901300B2 (ja) | 汚泥粒径を計測する汚泥の画像処理装置 | |
| KR0146875B1 (ko) | 원료야적 파일형상 인식방법 | |
| CN114037704B (zh) | 入料系统及其控制方法、控制装置及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |