JP2517604Y2 - 車間距離検知装置 - Google Patents
車間距離検知装置Info
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- JP2517604Y2 JP2517604Y2 JP1991039326U JP3932691U JP2517604Y2 JP 2517604 Y2 JP2517604 Y2 JP 2517604Y2 JP 1991039326 U JP1991039326 U JP 1991039326U JP 3932691 U JP3932691 U JP 3932691U JP 2517604 Y2 JP2517604 Y2 JP 2517604Y2
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- Japan
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- light
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- light signal
- pulsed light
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、先行車両との車間距
離を検知して運転者に報知する車間距離検知装置に関す
るものである。
離を検知して運転者に報知する車間距離検知装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は実開昭６０−７６２７９号公報に
示された従来の車間距離検知装置を示す斜視図である。
図において、１は装置の本体、２は送光部の光学レン
ズ、３は受光部の光学レンズ、７はパルス光信号、８は
反射パルス光信号である。また、図６は送光部２を含む
装置の断面図である。図において、４は送光部の光学レ
ンズ２と受光部の光学レンズ３の前面に置いた保護ガラ
スである。図５は図６における保護ガラス４を省略して
いる。
示された従来の車間距離検知装置を示す斜視図である。
図において、１は装置の本体、２は送光部の光学レン
ズ、３は受光部の光学レンズ、７はパルス光信号、８は
反射パルス光信号である。また、図６は送光部２を含む
装置の断面図である。図において、４は送光部の光学レ
ンズ２と受光部の光学レンズ３の前面に置いた保護ガラ
スである。図５は図６における保護ガラス４を省略して
いる。
【０００３】次にこの装置の動作を説明する。パルス光
信号７を送光し、先行車両によるパルス光信号の反射パ
ルス光信号８を受光する。送光信号から受光信号を受け
取るまで時間と光速とから自車両と先行車両との車間距
離を検知する。この従来の車間距離検知装置では、保護
ガラス４により、送光部の光学レンズ２と受光部の光学
レンズ３が砂などの飛来物から損傷を受けることを防止
している。
信号７を送光し、先行車両によるパルス光信号の反射パ
ルス光信号８を受光する。送光信号から受光信号を受け
取るまで時間と光速とから自車両と先行車両との車間距
離を検知する。この従来の車間距離検知装置では、保護
ガラス４により、送光部の光学レンズ２と受光部の光学
レンズ３が砂などの飛来物から損傷を受けることを防止
している。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】上記のような従来の車
間距離検知装置では、小石などの飛来物が装置に当たる
ことを避けることができず、保護ガラス４に損傷を与え
る大きさの飛来物が当たると保護ガラス４の表面がひど
く傷ついたり、場合によってはガラス割れが生じて、先
行車両との車間距離の測定に支障をきたすという問題点
があった。
間距離検知装置では、小石などの飛来物が装置に当たる
ことを避けることができず、保護ガラス４に損傷を与え
る大きさの飛来物が当たると保護ガラス４の表面がひど
く傷ついたり、場合によってはガラス割れが生じて、先
行車両との車間距離の測定に支障をきたすという問題点
があった。
【０００５】この考案はかかる問題点を解決するために
なされたもので、保護ガラスに損傷を与える大きさの小
石などの飛来物が保護ガラスに当たることを防ぎ、装置
の耐用時間を延長できる車間距離検知装置を得ることを
目的としている。
なされたもので、保護ガラスに損傷を与える大きさの小
石などの飛来物が保護ガラスに当たることを防ぎ、装置
の耐用時間を延長できる車間距離検知装置を得ることを
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この考案に係る車間距離
検知装置は、送光部よりパルス光信号を送光し、先行車
両によるパルス光信号の反射パルス光信号を受光部で受
光し、送受光信号の時間関係に基づいて先行車両との車
間距離を検知する車間距離検知装置において、装置本体
の前方に配置され送光部と受光部を保護する網状保護
具、および網状保護具の装置本体側の下部に設けられた
土砂排出部を備えると共に、反射パルス光信号を検知す
る時の比較値を高くして検出判断を行うようにしたもの
である。
検知装置は、送光部よりパルス光信号を送光し、先行車
両によるパルス光信号の反射パルス光信号を受光部で受
光し、送受光信号の時間関係に基づいて先行車両との車
間距離を検知する車間距離検知装置において、装置本体
の前方に配置され送光部と受光部を保護する網状保護
具、および網状保護具の装置本体側の下部に設けられた
土砂排出部を備えると共に、反射パルス光信号を検知す
る時の比較値を高くして検出判断を行うようにしたもの
である。
【０００７】
【０００８】
【作用】上記のように構成された車間距離検知装置で
は、網状保護具が小石などの飛来物から装置本体を防御
するので保護ガラスの損傷が低減する。この時、網状保
護具からの反射パルス光信号を先行車両として誤検知し
ないために、反射パルス光信号を検知する時の比較値を
高くして検出判断を行うようにしている。
は、網状保護具が小石などの飛来物から装置本体を防御
するので保護ガラスの損傷が低減する。この時、網状保
護具からの反射パルス光信号を先行車両として誤検知し
ないために、反射パルス光信号を検知する時の比較値を
高くして検出判断を行うようにしている。
【０００９】また、網状保護具の装置本体側の下部に設
けられた土砂排出部によって、網状保護具の網目を通っ
てきた土砂などを排出できる。
けられた土砂排出部によって、網状保護具の網目を通っ
てきた土砂などを排出できる。
【００１０】
【実施例】実施例１． 以下、この考案の一実施例を図について説明する。図１
はこの考案の一実施例による車間距離検知装置を示す斜
視図である。図において、１は装置本体である筐体、２
は送光部の光学レンズ、３は受光部の光学レンズ、４は
送光部の光学レンズ２と受光部の光学レンズ３の前方に
配置した保護ガラス、５は小石などの飛来物から保護ガ
ラス４を防御するための網状保護具で、例えば金網で無
反射塗装を施したものである。６は金網５の編目を通っ
て来た土砂などを装置外に排出するための土砂排出部
で、例えば土砂排出口、７はパルス光信号、８は反射パ
ルス光信号である。
はこの考案の一実施例による車間距離検知装置を示す斜
視図である。図において、１は装置本体である筐体、２
は送光部の光学レンズ、３は受光部の光学レンズ、４は
送光部の光学レンズ２と受光部の光学レンズ３の前方に
配置した保護ガラス、５は小石などの飛来物から保護ガ
ラス４を防御するための網状保護具で、例えば金網で無
反射塗装を施したものである。６は金網５の編目を通っ
て来た土砂などを装置外に排出するための土砂排出部
で、例えば土砂排出口、７はパルス光信号、８は反射パ
ルス光信号である。
【００１１】図２は送光部の光学レンズ２を含む装置の
断面図で、９は制御回路である。また、図３は制御回路
９の構成を詳細に示したブロック図である。図におい
て、９１は信号処理回路、９２は駆動回路、９３は発光
素子、９４は受光素子、９５は広帯域可変増幅回路、９
６は感度制御信号生成回路、９７は検出回路である。
断面図で、９は制御回路である。また、図３は制御回路
９の構成を詳細に示したブロック図である。図におい
て、９１は信号処理回路、９２は駆動回路、９３は発光
素子、９４は受光素子、９５は広帯域可変増幅回路、９
６は感度制御信号生成回路、９７は検出回路である。
【００１２】また、広帯域可変増幅回路９５と感度制御
信号生成回路９６で感度可変手段ａを構成している。こ
れは金網５を先行車両として誤検知することなく、金網
５を設置しない時と同程度の先行車両の最大検知距離を
得るためのものである。図４は感度制御信号生成回路９
６で生成する感度制御信号波形を示すグラフである。横
軸は時間ｔ，縦軸は利得ｄＢを示している。
信号生成回路９６で感度可変手段ａを構成している。こ
れは金網５を先行車両として誤検知することなく、金網
５を設置しない時と同程度の先行車両の最大検知距離を
得るためのものである。図４は感度制御信号生成回路９
６で生成する感度制御信号波形を示すグラフである。横
軸は時間ｔ，縦軸は利得ｄＢを示している。
【００１３】次に動作について説明する。保護ガラス４
は、送光部の光学レンズ２と受光部の光学レンズ３が砂
などの飛来物から損傷を受けることを防御し、また、金
網５は、保護ガラス４に損傷を与える大きさの小石など
の飛来物から保護ガラス４を防御している。土砂排出口
６は、金網５の編目を通り抜けてきた小さな土砂を装置
の筐体１から排出している。
は、送光部の光学レンズ２と受光部の光学レンズ３が砂
などの飛来物から損傷を受けることを防御し、また、金
網５は、保護ガラス４に損傷を与える大きさの小石など
の飛来物から保護ガラス４を防御している。土砂排出口
６は、金網５の編目を通り抜けてきた小さな土砂を装置
の筐体１から排出している。
【００１４】次に制御回路９の動作について説明する。
駆動回路９２は、信号処理回路９１の発する送信トリガ
信号ｓｔ１を入力して高速駆動パルス信号ｓｔ２を生成
し、発光素子９３をパルス駆動してパルス光信号ｓｔ３
を発生する。このパルス光信号ｓｔ３は送光部の光学レ
ンズ２により集光され所定の拡がり角のあるビーム状の
パルス光信号７として前方に発射される。
駆動回路９２は、信号処理回路９１の発する送信トリガ
信号ｓｔ１を入力して高速駆動パルス信号ｓｔ２を生成
し、発光素子９３をパルス駆動してパルス光信号ｓｔ３
を発生する。このパルス光信号ｓｔ３は送光部の光学レ
ンズ２により集光され所定の拡がり角のあるビーム状の
パルス光信号７として前方に発射される。
【００１５】そして、パルス光信号７が先行車両などに
反射して戻って来る反射パルス光信号８は、受光部の光
学レンズ３で集光される。この集光された入射光ｓｒ１
は受光素子９４の受光面に入射し、光電変換されて高速
微小パルスの受光信号ｓｒ２となる。この受光信号ｓｒ
２は広帯域可変増幅器９５にて所定レベルまで増幅され
た信号ｓｒ４となり検出回路９７に入力される。この
時、感度制御信号生成回路９６では金網５からの反射パ
ルス光信号８による受光信号ｓｒ２のレベルを増幅させ
ないために、送信トリガ信号ｓｔ１を入力して図４に示
すような波形の感度制御信号ｓｒ３を生成し、広帯域可
変増幅回路９５の利得を制御する。
反射して戻って来る反射パルス光信号８は、受光部の光
学レンズ３で集光される。この集光された入射光ｓｒ１
は受光素子９４の受光面に入射し、光電変換されて高速
微小パルスの受光信号ｓｒ２となる。この受光信号ｓｒ
２は広帯域可変増幅器９５にて所定レベルまで増幅され
た信号ｓｒ４となり検出回路９７に入力される。この
時、感度制御信号生成回路９６では金網５からの反射パ
ルス光信号８による受光信号ｓｒ２のレベルを増幅させ
ないために、送信トリガ信号ｓｔ１を入力して図４に示
すような波形の感度制御信号ｓｒ３を生成し、広帯域可
変増幅回路９５の利得を制御する。
【００１６】検出回路９７では増幅した信号ｓｒ４を低
く設定した所定レベルと比較して検出信号ｓｒ５を出力
する。信号処理回路９１ではパルス光信号７に対する反
射パルス光信号８の伝播遅延時間ｔを送信トリガ信号ｓ
ｔ１と検出信号ｓｒ５の時間関係より検出し、先行車両
までの距離ｒを次式により算出する。
く設定した所定レベルと比較して検出信号ｓｒ５を出力
する。信号処理回路９１ではパルス光信号７に対する反
射パルス光信号８の伝播遅延時間ｔを送信トリガ信号ｓ
ｔ１と検出信号ｓｒ５の時間関係より検出し、先行車両
までの距離ｒを次式により算出する。
【００１７】ｒ ＝ ｃ・ｔ／２ ここで、距離ｒの単位は［ｍ］、伝播遅延時間ｔの単位
は［ｓ］であり、ｃは光速でその単位は［ｍ／ｓ］であ
る。
は［ｓ］であり、ｃは光速でその単位は［ｍ／ｓ］であ
る。
【００１８】この実施例では、受光信号ｓｒ２を感度可
変手段ａで増幅し、検出回路９７でこの増幅した信号ｓ
ｒ４を低く設定した所定レベルと比較して検出信号ｓｒ
５を出力するようにしている。感度可変手段ａは図４に
示すように感度を変化させている。即ち、反射パルス光
信号の受信感度をパルス光信号の送光時から所定時間の
間は所定レベルの低感度とし、以後経時的に増大させ
る。このため、金網５を先行車両として誤検知するのを
防止できる。また、金網５によって保護ガラスに損傷を
与える大きさの小石などの飛来物から装置を防御でき保
護ガラスの損傷を低減できる。また、たとえ金網５の網
目を通って土砂などの飛来物が金網５内に入り込んで
も、土砂排出口６によって装置外に排出できる。その結
果、安定した測定能力が保持され装置の耐用時間を延長
することが可能となる。
変手段ａで増幅し、検出回路９７でこの増幅した信号ｓ
ｒ４を低く設定した所定レベルと比較して検出信号ｓｒ
５を出力するようにしている。感度可変手段ａは図４に
示すように感度を変化させている。即ち、反射パルス光
信号の受信感度をパルス光信号の送光時から所定時間の
間は所定レベルの低感度とし、以後経時的に増大させ
る。このため、金網５を先行車両として誤検知するのを
防止できる。また、金網５によって保護ガラスに損傷を
与える大きさの小石などの飛来物から装置を防御でき保
護ガラスの損傷を低減できる。また、たとえ金網５の網
目を通って土砂などの飛来物が金網５内に入り込んで
も、土砂排出口６によって装置外に排出できる。その結
果、安定した測定能力が保持され装置の耐用時間を延長
することが可能となる。
【００１９】実施例２． 受光信号ｓｒ２を一定の利得で増幅し、反射パルス光信
号を検知する時の比較値を高くして検出判断を行うよう
にしてもよい。即ち、検出回路９７において高く設定し
た所定レベルと信号ｓｒ４とを比較して、検出信号ｓｒ
５を出力するようにしても、金網５を先行車両として誤
検知しない効果が期待できる。
号を検知する時の比較値を高くして検出判断を行うよう
にしてもよい。即ち、検出回路９７において高く設定し
た所定レベルと信号ｓｒ４とを比較して、検出信号ｓｒ
５を出力するようにしても、金網５を先行車両として誤
検知しない効果が期待できる。
【００２０】なお、上記実施例では、金網５を装置本体
の前方に配置したが、車体や光軸調整用のブラケットな
どに設置しても同様の効果が期待できる。
の前方に配置したが、車体や光軸調整用のブラケットな
どに設置しても同様の効果が期待できる。
【００２１】また、実施例１では金網５からの反射パル
ス光信号８による受光信号ｓｒ２のレベルを小さくする
ために感度可変手段ａを設けたが、広帯域可変増幅回路
９５の利得を一定とし、検出回路９７において増幅した
信号ｓｒ４と比較する所定レベルを時間的に変化させて
検出させても同様の動作を期待できる。
ス光信号８による受光信号ｓｒ２のレベルを小さくする
ために感度可変手段ａを設けたが、広帯域可変増幅回路
９５の利得を一定とし、検出回路９７において増幅した
信号ｓｒ４と比較する所定レベルを時間的に変化させて
検出させても同様の動作を期待できる。
【００２２】また、上記実施例では、網状の保護具とし
て金網５を装置本体の前方に配置したが、金網に限るも
のではなく、格子であったり、金属でなく他の材質で構
成されていてもよい。ただし、保護ガラスに損傷を与え
る大きさの小石などの飛来物が装置に当たらないように
するためのものであるので、飛来物を防げる程度の開口
率のものが望ましい。
て金網５を装置本体の前方に配置したが、金網に限るも
のではなく、格子であったり、金属でなく他の材質で構
成されていてもよい。ただし、保護ガラスに損傷を与え
る大きさの小石などの飛来物が装置に当たらないように
するためのものであるので、飛来物を防げる程度の開口
率のものが望ましい。
【００２３】
【考案の効果】以上のように、この考案によれば、送光
部よりパルス光信号を送光し、先行車両によるパルス光
信号の反射パルス光信号を受光部で受光し、送受光信号
の時間関係に基づいて先行車両との車間距離を検知する
車間距離検知装置において、装置本体の前方に配置され
送光部と受光部を保護する網状保護具、および網状保護
具の装置本体側の下部に設けられた土砂排出部を備える
と共に、反射パルス光信号を検知する時の比較値を高く
して検出判断を行うようにしたので、保護ガラスに損傷
を与える大きさの小石などの飛来物から装置本体を防御
でき、たとえ小さな飛来物が入り込んできても装置外に
排出できる車間距離検知装置を提供できる効果がある。
部よりパルス光信号を送光し、先行車両によるパルス光
信号の反射パルス光信号を受光部で受光し、送受光信号
の時間関係に基づいて先行車両との車間距離を検知する
車間距離検知装置において、装置本体の前方に配置され
送光部と受光部を保護する網状保護具、および網状保護
具の装置本体側の下部に設けられた土砂排出部を備える
と共に、反射パルス光信号を検知する時の比較値を高く
して検出判断を行うようにしたので、保護ガラスに損傷
を与える大きさの小石などの飛来物から装置本体を防御
でき、たとえ小さな飛来物が入り込んできても装置外に
排出できる車間距離検知装置を提供できる効果がある。
【００２４】
【図１】この考案の実施例１による車間距離検知装置を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】この考案の実施例１による車間距離検知装置の
送光部を含む断面図である。
送光部を含む断面図である。
【図３】この考案の実施例１に係る車間距離検知装置の
制御回路を示すブロック図である。
制御回路を示すブロック図である。
【図４】この考案の実施例１に係る感度制御信号生成回
路で生成する感度制御信号波形を、時間（ｔ）に対する
利得（ｄＢ）で示すグラフである。
路で生成する感度制御信号波形を、時間（ｔ）に対する
利得（ｄＢ）で示すグラフである。
【図５】従来の車間距離検知装置を示す斜視図である。
【図６】従来の車間距離検知装置の送光部を含む断面図
である。
である。
１ 装置の本体 ２ 送光部の光学レンズ ３ 受光部の光学レンズ ４ 保護ガラス ５ 網状保護具６ 土砂排出部 ７ パルス光信号 ８ 反射パルス光信号 ９ 制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−197684（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−180784（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−76279（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−37578（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 パルス光信号を送光部より送光し、先行
車両による上記パルス光信号の反射パルス光信号を受光
部で受光し、この送受光信号の時間関係に基づいて上記
先行車両との車間距離を検知する車間距離検知装置にお
いて、装置本体の前方に配置され上記送光部と上記受光
部を保護する網状保護具、および上記網状保護具の上記
装置本体側の下部に設けられた土砂排出部を備えると共
に、上記反射パルス光信号を検知する時の比較値を高く
して検出判断を行うようにしたことを特徴とする車間距
離検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991039326U JP2517604Y2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 車間距離検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991039326U JP2517604Y2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 車間距離検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH054081U JPH054081U (ja) | 1993-01-22 |
| JP2517604Y2 true JP2517604Y2 (ja) | 1996-11-20 |
Family
ID=12549975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991039326U Expired - Lifetime JP2517604Y2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 車間距離検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2517604Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6739746B2 (ja) * | 2016-03-10 | 2020-08-12 | 株式会社リコー | 物体検出装置、センシング装置、及び物体検出方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62180784U (ja) * | 1986-05-08 | 1987-11-17 | ||
| JP2781387B2 (ja) * | 1988-02-02 | 1998-07-30 | 富士通テン株式会社 | 測距装置 |
-
1991
- 1991-05-29 JP JP1991039326U patent/JP2517604Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH054081U (ja) | 1993-01-22 |
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