JP2513069Y2 - 走行玩具 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、一対の脚体を動作させ
て走行する走行玩具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年においては、種々の走行玩具が提案
されている。特公昭４３−１６０８５号公報には、回転
子の回転で玩具本体を振動させ、この振動を利用して玩
具本体を走行させるようにしたものが示されている。具
体的に説明すると、玩具本体内部には駆動源として原動
機が設けられている。この原動機の原動軸（回転軸）に
は当該回転軸と直交する方向に回転子が連結され、回転
子の先端には重りとなる膨大部が形成されており、原動
機を高速回転させると回転子の回転により走行玩具全体
が微振動を生じる。また、玩具本体の下側には脚部とし
てのブラシを設けており、前記微振動により前方へ推進
する分力が生じると、当該分力をブラシに作用させるこ
とにより走行玩具本体を走行させることができる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
走行玩具は原動機の回転力を直接脚部へ伝達するもので
はなく、重りを連結した回転子の高速回転により生じた
微振動によって前方への推進力を得ており、大きな推進
力が得られないばかりでなく、動作がぎこちないという
問題点を有していた。また、駆動源として原動機を必要
とするので、走行玩具全体が大型化するという問題点を
有していた。

【０００４】本考案は上記課題に鑑みてなされたもの
で、簡単な構成により玩具本体の小型化を図りつつ、走
行の動作に面白さを加味するようにした走行玩具を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は上記の目的を達
成するために、下記に示す要件を備えて構成した。すな
わち、 （イ）玩具本体と、当該玩具本体に接続される操作盤と
を有すること。 （ロ）前記玩具本体には永久磁石が固定されているこ
と。 （ハ）前記永久磁石より高い位置を支点とし、当該支点
を中心に揺動可能な一対の脚体が永久磁石の両側に設け
られていること。 （ニ）前記一対の脚体には、前記永久磁石と対応する位
置にコイルが設けられていること。 （ホ）前記一対の脚体の下端には、足体が設けられてい
ること。 （ヘ）前記操作盤は、前記各コイルに流れる電流を手動
操作によって切り替える切替手段を有すること。

【０００６】

【作用】本考案に係る走行玩具は、永久磁石の両側にコ
イルを具備する脚体が配置され、この一対の脚体は前記
永久磁石より高い位置を支点として揺動可能に設けられ
ている。前記コイルに流れる電流を手動操作によって切
り替えることにより、コイルに発生する磁極を変化させ
る。このときの永久磁石とコイルとの吸引力及び反発力
によって一対の脚体が揺動する。脚体の下端には足体が
設けられ、脚体が揺動する際に生じる足体と走行面との
摩擦によって玩具本体を前方へ走行させることができ
る。以上の如く、原動機などの回転駆動力を用いること
なく、永久磁石とコイルとの吸引力及び反発力を利用し
て走行させるように構成したので、構造を簡略化するこ
とができ、玩具本体の小型化を図りつつ、走行動作に面
白さを加味させることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本考案に係る一実施例を図面に基づい
て説明する。図１は本考案に係る走行玩具全体の外観斜
視図、図２は玩具本体の頭部を取り外した場合を示した
斜視図であり、図３は頭部と、一方の脚体を取り外した
場合を示した斜視図である。まず、図１、図２及び図３
を参照して構成を説明する。本考案に係る走行玩具１は
玩具本体３と、当該玩具本体３へコネクタ５を介して接
続される操作盤７とから構成されている。玩具本体３の
上部には頭部９が着脱自在に設けられている。この頭部
９の前部には走行時のバランスを取るための重り１１が
一体に設けられている。玩具本体３の略中央に位置する
胴体１３の内部には板状の永久磁石１５が固定されてい
る。永久磁石１５は希土類磁石によって形成され、Ｓ極
とＮ極とが進行方向Ｆへ直線上に配列されている。例え
ば図３に示すように進行方向Ｆの前方へＳ極が配置さ
れ、後方にはＮ極が配置されている。永久磁石１５の上
側で、且つ胴体１３の左右の側面には一対の揺動軸１７
が植設されている。一方、一対の揺動軸１７に対応する
穴１８が一対の脚体１９ａ，１９ｂの上部に設けられて
いる。この穴１８へ揺動軸１７を挿入することにより、
一対の脚体１９ａ，１９ｂが揺動軸１７を支点として揺
動可能に設けられる。従って、永久磁石１５の両側には
一対の脚体１９ａ，１９ｂが永久磁石１５より高い位置
の揺動軸１７を中心にして揺動可能に設けられている。
また、一対の脚体１９ａ，１９ｂには、前記永久磁石１
５と対応する位置にコイル２１ａ，２１ｂが設けられて
いる。一対のコイル２１ａ，２１ｂは被覆を有する銅線
を巻き回して形成され、電流を流すことにより、当該電
流の流れる方向に応じて磁極が各コイル２１ａ，２１ｂ
の端面に発生する。従って、電流の向きを逆転させるこ
とにより、上記発生する磁極を反転させることができ
る。前記一対の脚体１９ａ，１９ｂの下端には、足体２
３ａ，２３ｂが一体に設けられている。この足体２３
ａ，２３ｂの後部接地面には比較的大きな摩擦係数を有
する部材、例えば、ゴム等の接地部２５ａ，２５ｂが設
けられている。また、足体２３ａ，２３ｂの前部２７
ａ，２７ｂは進行方向Ｆに対して平行で、且つ前上りに
傾斜して形成されている。胴体１３の上部にはコネクタ
３１が固定され、コネクタ３１からは導線３３が一対の
コイル２１ａ，２１ｂへ配線されている。また、コネク
タ３１からケーブル３５が引き出され、当該ケーブル３
５の先端にはコネクタ５が取り付けられている。

【０００８】操作盤７には前記一対のコイル２１ａ，２
１ｂに流れるパルス電流を切り替えるための切替回路等
が組み込まれている。操作盤７の上部には、コネクタ５
を挿着するためのコネクタ受け４１が設けられており、
ケーブル３５、コネクタ５、コネクタ受け４１を介して
玩具本体３と操作盤７とが電気的に接続される。操作盤
７の上部には、一対の押し釦スイッチ４３ａ，４３ｂが
設けられている。それぞれの押し釦スイッチ４３ａ，４
３ｂを押し込んだとき、すなわち、オン操作したときに
所定のパルス幅の正パルスが出力され、押し釦スイッチ
４３ａ，４３ｂから手を離したとき、すなわち、オフ操
作したときに所定のパルス幅の負パルスが出力される。
この一対の押し釦スイッチ４３ａ，４３ｂは一対のコイ
ル２１ａ，２１ｂと対応しており、押し釦スイッチ４３
ａのオンオフ操作によってコイル２１ａに流れる電流が
切り替えられ、押し釦スイッチ４３ｂのオンオフ操作に
よってコイル２１ｂに流れる電流の向きが切り替えられ
る。一対の押し釦スイッチ４３ａ，４３ｂを交互に操作
することにより、一対の脚体１９ａ，１９ｂが交互に揺
動して玩具本体３を歩行形態で移動させることができ
る。また、押し釦スイッチ４３ａのみを操作することに
より、脚体１９ａのみが揺動して玩具本体３を右旋回さ
せることができ、押し釦スイッチ４３ｂのみを操作する
ことにより、脚体１９ｂのみが揺動して玩具本体３を左
旋回させることができる。そして、一対の押し釦スイッ
チ４３ａ，４３ｂを同時に操作することにより、一対の
脚体１９ａ，１９ｂが同時に揺動して玩具本体３を「う
さぎとび」のようなジャンプする形態で移動させること
ができる。

【０００９】次に、図５を参照して操作盤７内に組み込
まれる種々の回路部とその周辺装置を説明する。一対の
コイル２１ａ，２１ｂは切替回路４５と接続されてい
る。切替回路４５はパルス発生回路４７と接続されてい
る。パルス発生回路４７は所定周期のパルスを発生し、
この所定周期のパルスを切替回路４５へ出力する。切替
回路４５では入力したパルスに基づいて、一対の脚体１
９ａ，１９ｂを揺動させるための正パルスと、負パルス
とで成るパルス信号を生成する。また、切替回路４５は
一対の押し釦スイッチ４３ａ，４３ｂと接続されてお
り、この一対の押し釦スイッチ４３ａ，４３ｂの操作に
対応して該当するコイル２１ａ，２１ｂへパルス信号が
供給される。一対の押し釦スイッチ４３ａ，４３ｂを交
互に操作することにより、パルス信号が一対のコイル２
１ａ，２１ｂへ交互に供給される。これにより、一対の
脚体１９ａ，１９ｂが交互に揺動して玩具本体３を歩行
形態で移動させることができる。また、押し釦スイッチ
４３ａのみを操作することにより、パルス信号がコイル
２１ａのみへ供給される。これにより、脚体１９ａだけ
が揺動して玩具本体３を右旋回させることができる。ま
た、押し釦スイッチ４３ｂのみを操作することにより、
パルス信号がコイル２１ｂのみへ供給される。これによ
り、脚体１９ｂだけが揺動して玩具本体３を左旋回させ
ることができる。そして、一対の押し釦スイッチ４３
ａ，４３ｂを同時に操作することにより、パルス信号が
一対のコイル２１ａ，２１ｂへ同時に供給される。これ
により、一対の脚体１９ａ，１９ｂが同時に揺動して玩
具本体３を「うさぎとび」のごときジャンプする形態で
移動させることができる。

【００１０】次に、図４、図６、図７及び図８を参照し
て基本的な動作を説明する。操作盤７の押し釦スイッチ
４３ａ，４３ｂを交互に操作すると、図８に示すような
パルス信号が一対のコイル２１ａ，２１ｂへ供給され
る。まず、操作盤７から図８（Ａ）に示すようなパルス
信号ａがコイル２１ａへ出力され、図８（Ｂ）に示すよ
うなパルス信号ｂがコイル２１ｂへ出力された場合を説
明する。時刻ｔ１において、押し釦スイッチ４３ａのオ
ン操作に応じたパルス幅Ｔａの正パルスがコイル２１ａ
へ出力されると共に、押し釦スイッチ４３ｂのオフ操作
に応じたパルス幅Ｔａの負パルスがコイル２１ｂへ出力
される。この結果、一対のコイル２１ａ，２１ｂの端部
では、それぞれに流れる電流の向きに応じた磁極が発生
する。ここでは、図６に示すようにコイル２１ａの右端
部、すなわち、永久磁石１５と対向する側に磁極Ｓが生
じ、コイル２１ｂの左端部、すなわち、永久磁石１５と
対向する側に磁極Ｎが生じることにする。すると、コイ
ル２１ａの磁極Ｓと永久磁石１５の磁極Ｓとが反発する
と共に、コイル２１ａの磁極Ｓと永久磁石１５の磁極Ｎ
とが吸引する。この結果、コイル２１ａが後方ＲＬへ移
動するので、図４に示すように脚体１９ａを後方へ揺動
させて足体２３ａを後方へ移動させる。一方、コイル２
１ｂでは、永久磁石１５と対向する側に磁極Ｎが生じて
いるので、コイル２１ｂの磁極Ｎと永久磁石１５の磁極
Ｓとが吸引すると共に、コイル２１ｂの磁極Ｎと永久磁
石１５の磁極Ｎとが反発する。この結果、コイル２１ｂ
が前方ＦＲへ移動して脚体１９ｂを前方へ揺動させるの
で、足体２３ｂが前方へ移動する。

【００１１】次に、時刻ｔ３において、押し釦スイッチ
４３ａのオフ操作に応じたパルス幅Ｔｃの負パルスがコ
イル２１ａへ出力され、押し釦スイッチ４３ｂのオン操
作に応じたパルス幅Ｔｃの正パルスがコイル２１ｂへ出
力されると、図７に示すようにコイル２１ａの右端部、
すなわち、永久磁石１５と対向する側に磁極Ｎが生じ、
コイル２１ｂの左端部、すなわち、永久磁石１５と対向
する側に磁極Ｓが生じる。すると、コイル２１ａの磁極
Ｎと永久磁石１５の磁極Ｓとが吸引すると共に、コイル
２１ａの磁極Ｎと永久磁石１５の磁極Ｎとが反発する。
この結果、コイル２１ａが前方ＦＬへ移動して脚体１９
ａを揺動させるので、足体２３ａが前方へ移動する。一
方、コイル２１ｂでは、永久磁石１５と対向する側に磁
極Ｓが生じているので、コイル２１ｂの磁極Ｓと永久磁
石１５の磁極Ｓとが反発すると共に、コイル２１ｂの磁
極Ｓと永久磁石１５の磁極Ｎとが吸引する。この結果、
コイル２１ｂが後方ＲＲへ移動して脚体１９ｂを揺動さ
せるので、足体２３ｂが後方へ移動する。

【００１２】以下同様に、押し釦スイッチ４３ａ，４３
ｂを交互に操作することにより前述の動作を繰り返して
行う。従って、一対の脚体１９ａ，１９ｂが互い違いに
揺動することになる。すなわち、脚体１９ａが後方ＲＬ
へ揺動すると同時に、脚体１９ｂが前方ＦＲへ揺動す
る。その後、脚体１９ａが前方ＦＬへ揺動すると同時
に、脚体１９ｂが後方ＲＲへ揺動する。このような一対
の脚体１９ａ，１９ｂの揺動に応じて足体２３ａ，２３
ｂが互い違いに移動する。ここで、足体２３ａ，２３ｂ
がそれぞれ後方へ移動する際に走行面とのあいだに摩擦
を生じる。各足体の前部２７ａ，２７ｂは進行方向Ｆに
対して平行で且つ、前上りに傾斜して設けられ、且つ、
一対の接地部２５ａ，２５ｂは大きな摩擦係数を有する
ゴム部材によって形成されているので、一対の接地部２
５ａ，２５ｂの後方移動時の摩擦が前方移動時の摩擦よ
りも大きくなる。従って、一対の接地部２５ａ，２５ｂ
が交互に後方へ移動する際に、玩具本体３があたかも歩
行するかのごとくに前方へ移動する。すなわち、一対の
接地部２５ａ，２５ｂの後方移動時と前方移動時の摩擦
差によって玩具本体３を前方へ走行させることができ
る。

【００１３】次に、交互に操作される押し釦スイッチ４
３ａ，４３ｂの操作速度を早くすると、図８に示す時間
Ｔｂ，Ｔｄが短くなる。このため、パルス信号ａ，ｂの
パルス周期が押し釦スイッチ４３ａ，４３ｂの操作速度
に応じて短く設定される。この結果、一対の脚体１９
ａ，１９ｂの揺動速度が早くなり、玩具本体３の走行速
度を早くすることができる。尚、図８に示したパルス幅
Ｔａ，Ｔｃは、一対の脚体１９ａ，１９ｂの揺動する速
度等を考慮して適宜の値に設定される。また、それぞれ
の釦スイッチ４３ａ，４３ｂのオン操作時間に応じて正
パルスのパルス幅を設定すると共に、押し釦スイッチ４
３ａ，４３ｂのオフ操作時間に応じて負パルスのパルス
幅を設定するように構成しても良い。

【００１４】次に、一方の押し釦スイッチのみを操作し
た場合の動作を説明する。押し釦スイッチ４３ａのみを
操作すると、進行方向右側に位置する脚体１９ｂへのパ
ルス信号の供給を中断し、進行方向左側に位置する脚体
１９ａのみにパルス信号を供給する。この結果、脚体１
９ａだけが揺動することになり、玩具本体３を右旋回さ
せることができる。また、押し釦スイッチ４３ｂのみを
操作すると、進行方向左側に位置する脚体１９ａへのパ
ルス信号の供給を中断し、進行方向右側に位置する脚体
１９ｂのみにパルス信号を供給する。この結果、脚体１
９ｂだけが揺動することになり、玩具本体３を左旋回さ
せることができる。

【００１５】次に、図９を参照して一対の押し釦スイッ
チ４３ａ，４３ｂを同時に操作した場合の動作を説明す
る。一対の押し釦スイッチ４３ａ，４３ｂを同時にオン
オフ操作すると、一対のコイル２１ａ，２１ｂへ供給さ
れるパルス信号ａと、パルス信号ｂの双方の位相が一致
する。すなわち、図９（Ａ）に示すようなパルス信号ａ
がコイル２１ａへ出力され、図９（Ｂ）に示すようなパ
ルス信号ｂがコイル２１ｂへ出力される。パルス信号ａ
とパルス信号ｂは同一のパルス波形であり、一対の脚体
１９ａ，１９ｂを同期して揺動させる。従って、一対の
接地部２５ａ，２５ｂが同時に同一方向へ移動すること
になる。このように、一対の接地部２５ａ，２５ｂが同
時に後方へ移動する際に、玩具本体３をあたかも「うさ
ぎとび」のごとくに、すなわち、兎が跳ねるような態様
で動作させることができる。

【００１６】

【考案の効果】以上説明してきたように本考案に係る走
行玩具は、永久磁石の両側にコイルを具備する脚体を揺
動可能に設け、当該コイルへ流れる電流を手動操作によ
り切り替えてこのコイルに発生する磁極と、前記永久磁
石との吸引力及び反発力に応じて一対の脚体を揺動させ
ることにより、玩具本体を前方へ走行させるように構成
したので、構造を簡略化することができ、玩具本体の小
型化を実現することができるという効果を有する。ま
た、コイルへ流れる電流を手動操作によって切り替える
ことができるので、玩具本体の動作態様を遊戯者の意思
で制御することができ、走行動作に面白さを加味するこ
とができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る走行玩具の外観斜視図である。

【図２】図１に示した玩具本体の頭部を取り外した場合
を示した斜視図である。

【図３】図１に示した玩具本体の頭部と、一方の脚体を
取り外した場合を示した斜視図である。

【図４】本考案に係る玩具本体の走行状態を示した斜視
図である。

【図５】操作盤と、その周辺装置のブロック図である。

【図６】コイル２１ａが後方ＲＬへ移動し、同時にコイ
ル２１ｂが前方ＦＲへ移動した場合を示した説明図であ
る。

【図７】コイル２１ａが前方ＦＬへ移動し、同時にコイ
ル２１ｂが後方ＲＲへ移動した場合を示した説明図であ
る。

【図８】一対の押し釦スイッチを交互に操作した場合に
出力されるパルス信号の波形図である。

【図９】一対の押し釦スイッチを同時に操作した場合に
出力されるパルス信号の波形図である。

【符号の説明】

１ 走行玩具 ３ 玩具本体 ７ 操作盤 １５ 永久磁石 １９ａ，１９ｂ 脚体 ２１ａ，２１ｂ コイル ２３ａ，２３ｂ 足体 ２５ａ，２５ｂ 接地部 ２７ａ，２７ｂ 前部 ４３ａ，４３ｂ 押し釦スイッチ ４５ 切替回路

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする走
   行玩具。 （イ）玩具本体と、当該玩具本体に接続される操作盤と
   を有すること。 （ロ）前記玩具本体には永久磁石が固定されているこ
   と。 （ハ）前記永久磁石より高い位置を支点とし、当該支点
   を中心に揺動可能な一対の脚体が永久磁石の両側に設け
   られていること。 （ニ）前記一対の脚体には、前記永久磁石と対応する位
   置にコイルが設けられていること。 （ホ）前記一対の脚体の下端には、足体が設けられてい
   ること。 （ヘ）前記操作盤は、前記各コイルに流れる電流を手動
   操作によって切り替える切替手段を有すること。