JP2511230Y2 - 部品保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、所望の部品を真空吸着
して所定の位置へ搬送する部品保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】所望の部品例えば完成された後の半導体
集積回路（以下ＩＣと称する）の検査を行うような場合
には、図５に示すように真空ピンセット３１を用いてそ
のＩＣ３０をそのパッケージ３０Ａを真空吸着して保持
した状態で、検査装置の所定の位置へ搬送することが行
われている。

【０００３】この場合、検査装置の所定の位置には、図
６のようにＩＣ３０のリード線３０Ｂに対応した数のコ
ンタクトピン３２が予めソケットの形で配置されてお
り、ＩＣ３０は各リード線３０Ｂが対応したコンタクト
ピン３２上に位置決めされた後、各リード線３０Ｂに各
コンタクトピン３２を介して通電がなされて検査が行わ
れることになる。

【０００４】このようにＩＣ３０を所定の位置へ位置決
めするにあたっては、各コンタクトピン３２の上方にガ
イドブロック３３が配置されていて、位置決めがスムー
ズに行われるように図られている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところでそのようにＩ
Ｃ３０の位置決めを行う場合、ＩＣ３０のパッケージ３
０Ａのサイズやリード線３０Ｂの形状は品種によって異
なるため、あるいは真空ピンセット３１によってパッケ
ージ３０Ａを真空吸着するとき吸着されるパッケージ３
０Ａの位置は常に一定ではないために、ＩＣ３０の各リ
ード線３０Ｂを対応したコンタクトピン３２上に位置決
めする場合、正確に位置決めするのが困難であるという
問題がある。

【０００６】すなわち、ＩＣ３０は数１０本以上もの場
合によっては１００本以上ものリード線３０Ｂを有して
いるので、各リード線３０Ｂを正確に対応したコンタク
トピン３２上に位置決めするには、かなり困難な作業を
伴う。例えば、一部のリード線３０Ｂが浮き上った状態
となってコンタクトピン３２との接触不良が生じたりす
る。また、無理に位置決めしようとすると、リード線３
０Ｂがガイドブロック３３に触れて損傷したり、曲った
りすることが多い。このように各リード線３０Ｂが正確
に対応したコンタクトピン３２に位置決めされていない
と、検査の効率が低下することになる。このためＩＣ３
０自身は正常な場合でも検査結果が不良になってしまう
場合も生ずる。

【０００７】本考案は以上のような問題に対処してなさ
れたもので、部品の位置決めを正確に行えるようにした
部品保持装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案は、所望の部品を真空吸着して所定の位置へ搬
送する部品保持装置であって、一端が真空源に接続され
ると共に他端が真空吸着具に接続されてなる真空吸着用
通路を内部に有する筒状部材と、この筒状部材の一部の
周囲に取付けられた外装体と、前記真空吸着具付近の筒
状部材の他部の周囲に前記外装体とベアリングを介して
揺動自在に取付けられた部品ガイド体とを備え、真空吸
着具によって部品を保持した状態で部品ガイド体を揺動
することによって部品を所定の位置へ位置決めするよう
にしたことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】請求項１記載の本考案の構成によれば、真空吸
着具によって部品を保持した状態で部品の位置決めを行
う場合、外装体とベアリングを介して揺動可能に取付け
た部品ガイド体を部品の外周で揺動することにより、部
品はこの部品ガイド体によってガイドされて所定の位置
に位置決めされる。従って各リード線を正確に対応した
コンタクトピン上に接触することができるので、検査の
効率を向上することができる。

【００１０】請求項２記載の本考案の構成によれば、部
品ガイド体に複数のガイド板を設けることにより、これ
らガイド板を揺動させることで請求項１と同様な作用を
行わせることができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本考案の実施例を説明
する。

【００１２】図１及び図２は本考案の部品保持装置の実
施例を示す断面図及び斜視図である。本実施例部品保持
装置１は、一端２Ａが図示しない真空源に接続されると
共に他端２Ｂが真空吸着具４に接続されてなる真空吸着
具用通路２を内部に有する筒状部材３と、この筒状部材
３の周囲に取付けられた第１の外装体５，第２の外装体
６及び第３の外装体７と、真空吸着具４付近の筒状部材
３の周囲に第３の外装体７とベアリング８を介して揺動
自在に取付けられた部品ガイド体９とを備えている。

【００１３】更に、部品ガイド体９は真空吸着具４の周
囲に部品を囲むように四辺形状に配置された４個のガイ
ド板９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄを有している。また、筒状
部材３の上部には本実施例部品保持装置１を基台１０に
組込む場合の固定用ボルト１１がねじ込まれている。更
に、第１の外装体５の下部と第２の外装体６の上部とは
ピン１２を介して一体化され、第２の外装体６の下部と
第３の外装体７の上部とはピン１３を介して一体化され
ている。

【００１４】また、筒状部材３の周囲には段部３Ａが設
けられ、この段部３Ａと第１の外装体５の底面５Ａ間に
はスプリング１４が介在されている。１５は筒状部材３
の上端に設けられたワッシャである。

【００１５】前記第３の外装体７と部品ガイド体９間に
はベアリング８が介在されていると共に、図２に示すよ
うに４個の保持用ピン１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ
が介在されている。このような各ピン１６Ａ乃至１６Ｄ
が設けられていることにより、部品ガイド体９がベアリ
ング８を介して、水平方向Ｘ，垂直方向Ｙ及び角度方向
θに揺動（フローティング）運動を行うとき、第３の外
装体７によって保持された状態で揺動するように構成さ
れている。

【００１６】次に本実施例の作用を説明する。

【００１７】図１のように、部品保持装置１の真空吸着
具４によって部品としてＩＣ３０を真空吸着した状態
で、ＩＣ３０をその各リード線３０Ｂが検査装置の対応
したコンタクトピン３２上に位置決めされるように搬送
してくる。そして部品ガイド体９の各ガイド板９Ａ乃至
９Ｄを揺動させながらＩＣ３０をこの外周から保持し
て、ガイドブロック３３上に下降させる。

【００１８】これによって、ＩＣ３０は部品ガイド体９
の揺動により徐々に位置決めされてガイドブロック３３
でガイドされるので、最終的に各リード線３０Ｂは対応
したコンタクトピン３２上に位置決めされるようにな
る。

【００１９】従って、ＩＣ３０のパッケージ３０Ａのサ
イズやリード線３０Ｂの形状が異なっていたり、真空吸
着具４によって吸着されるパッケージ３０Ａの位置が一
定でなくとも、部品ガイド体９の揺動によりＩＣ３０の
吸着位置は徐々に所定の位置に修正されるようになるの
で、ガイドブロック３３内にスムーズに位置決めされ
る。すなわち、図３に示すように位置決めが終了した状
態では各リード線３０Ｂは各ガイド板９Ａ乃至９Ｄによ
って対応したコンタクトピン３２上に圧接された状態に
保たれるので、各リード線３０Ｂは正確に位置決めされ
て接触不良は生じない。各ガイド板を絶縁材で構成すれ
ば、各リード線３０Ｂの相互絶縁を保ったままで圧接す
ることができる。

【００２０】従って、このように各リード線３０Ｂを正
確に位置決めした状態で、各コンタクトピン３２に通電
を行うことによって検査を行えば、検査の効率を向上す
ることができる。

【００２１】この結果、ＩＣ３０のパッケージ３０Ａや
リード線３０Ｂが従来のようにガイドブロック３３に触
れることはなくなるので、各リード線３０Ｂの損傷や曲
り等を防止することができる。

【００２２】なお、本実施例では真空吸着具４で真空吸
着したＩＣ３０を検査装置の所定の位置へ搬送して位置
決めする例で示したが、これとは逆に図３のように予め
検査装置のコンタクトピン３２上に位置決めされている
状態のＩＣ３０に対して、本実施例部品保持装置１を適
用してその真空吸着具４で真空吸着して、他の所定位置
へ搬送するにしても良い。

【００２３】本実施例では対象部品としてＩＣに例をあ
げて説明したが、これに限らず真空吸着が可能な部品な
らすべての部品に対して適用することができる。

【００２４】

【考案の効果】以上述べたように本考案によれば、真空
吸着用通路を有する筒状部材の周囲の一部に外装体を取
付けると共に他部にその外装体とベアリングを介して揺
動可能に部品ガイド体を取付けるようにしたので、真空
吸着具によって部品を保持した状態で部品の位置決めを
行う場合、その部品ガイド体を部品の外周で揺動するこ
とにより部品を所定の位置に位置決めできるため、部品
の検査の効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の部品保持装置の実施例を示す断面図で
ある。

【図２】本考案の部品保持装置の実施例を示す斜視図で
ある。

【図３】本実施例装置によって部品を位置決めした状態
を示す断面図である。

【図４】本考案の他の実施例を示す概略図である。

【図５】従来の真空吸着法を説明する概略図である。

【図６】従来の問題点を説明する概略図である。

【符号の説明】

２ 真空吸着用通路 ３ 筒状部材 ４ 真空吸着具 ５，６，７ 外装体 ８ ベアリング ９ 部品ガイド体 ９Ａ乃至９Ｄ ガイド板 １６Ａ乃至１６Ｄ 保持用ピン ３２ コンタクトピン ３３ ガイドブロック

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所望の部品を真空吸着して所定の位置へ
   搬送する部品保持装置であって、一端が真空源に接続さ
   れると共に他端が真空吸着具に接続されてなる真空吸着
   用通路を内部に有する筒状部材と、この筒状部材の一部
   の周囲に取付けられた外装体と、前記真空吸着具付近の
   筒状部材の他部の周囲に前記外装体とベアリングを介し
   て揺動自在に取付けられた部品ガイド体とを備え、真空
   吸着具によって部品を保持した状態で部品ガイド体を揺
   動することによって部品を所定の位置へ位置決めするよ
   うにしたことを特徴とする部品保持装置。
2. 【請求項２】 前記部品ガイド体が、真空吸着具の周囲
   に部品の外周を囲むように配置された複数のガイド板を
   有する請求項１記載の部品保持装置。