JP2502124Y2 - レ―ザ加工機のビ―ムガイド - Google Patents
レ―ザ加工機のビ―ムガイドInfo
- Publication number
- JP2502124Y2 JP2502124Y2 JP1991079320U JP7932091U JP2502124Y2 JP 2502124 Y2 JP2502124 Y2 JP 2502124Y2 JP 1991079320 U JP1991079320 U JP 1991079320U JP 7932091 U JP7932091 U JP 7932091U JP 2502124 Y2 JP2502124 Y2 JP 2502124Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bellows
- expansion
- contraction
- laser
- beam guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、レーザ加工機のビー
ムガイドに関するものである。
ムガイドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、図６に示すようなレーザ加工機２
１は、レーザトーチ２２を保持する移動体２３がフレー
ム２４により横方向Ｙに往復移動可能に支持され、この
フレーム２４の外端部（図６で左端部）と移動体２３と
が、たとえば、蛇腹形のビームガイドａで連結されてい
る。
１は、レーザトーチ２２を保持する移動体２３がフレー
ム２４により横方向Ｙに往復移動可能に支持され、この
フレーム２４の外端部（図６で左端部）と移動体２３と
が、たとえば、蛇腹形のビームガイドａで連結されてい
る。
【０００３】前記レーザトーチ２２は、内装された駆動
手段（図示省略）により、横方向Ｙ、縦方向Ｘ（紙面と
直交する方向）、上下方向Ｚおよび回動方向Φへ移動可
能とされており、レーザ装置（図示省略）から発射され
るレーザ光がビームガイドａおよび移動体２３を経てレ
ーザトーチ２２に導かれるように設けられている。２５
は、被加工物を載せて固定するテーブルである。
手段（図示省略）により、横方向Ｙ、縦方向Ｘ（紙面と
直交する方向）、上下方向Ｚおよび回動方向Φへ移動可
能とされており、レーザ装置（図示省略）から発射され
るレーザ光がビームガイドａおよび移動体２３を経てレ
ーザトーチ２２に導かれるように設けられている。２５
は、被加工物を載せて固定するテーブルである。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかし、従来のビーム
ガイドａは、移動体２３の横方向Ｙのストロークに匹敵
させたガイドパイプ（図示省略）がフレーム２４に沿っ
て設けられ、このガイドパイプに嵌めた複数の吊り輪
（図示省略）には、伸び長さを制限する制限テープ（図
示省略）を備えた伸縮蛇腹ｂ，ｃ，ｄ，ｅが取り付けら
れ、この各伸縮蛇腹ｂ，ｃ，ｄ，ｅは順次連結されると
ともに、伸縮蛇腹ｂの固定側（図６で右側）が移動体２
３に連結される一方、伸縮蛇腹ｅの移動側（図６で左
側）がフレーム２４の外端部（図６で左端部）に設けた
レーザビーム受入れ手段２６に連結されている。
ガイドａは、移動体２３の横方向Ｙのストロークに匹敵
させたガイドパイプ（図示省略）がフレーム２４に沿っ
て設けられ、このガイドパイプに嵌めた複数の吊り輪
（図示省略）には、伸び長さを制限する制限テープ（図
示省略）を備えた伸縮蛇腹ｂ，ｃ，ｄ，ｅが取り付けら
れ、この各伸縮蛇腹ｂ，ｃ，ｄ，ｅは順次連結されると
ともに、伸縮蛇腹ｂの固定側（図６で右側）が移動体２
３に連結される一方、伸縮蛇腹ｅの移動側（図６で左
側）がフレーム２４の外端部（図６で左端部）に設けた
レーザビーム受入れ手段２６に連結されている。
【０００５】したがって、ビームガイドａの伸長動作時
は、まず、先端側の伸縮蛇腹ｂが伸長してこの伸縮蛇腹
ｂの制限テープが伸びきると、次の伸縮蛇腹ｃが伸長
し、その後は、伸縮蛇腹ｃの制限テープが伸びきること
により、後続の伸縮蛇腹ｄへと伸長動作が順次移行する
ようになされている。
は、まず、先端側の伸縮蛇腹ｂが伸長してこの伸縮蛇腹
ｂの制限テープが伸びきると、次の伸縮蛇腹ｃが伸長
し、その後は、伸縮蛇腹ｃの制限テープが伸びきること
により、後続の伸縮蛇腹ｄへと伸長動作が順次移行する
ようになされている。
【０００６】このことは、伸縮蛇腹ｂが伸びきって、次
の伸縮蛇腹ｃが伸長動作中で右半部と左半部の伸びが大
きく異なり、後続の伸縮蛇腹ｄ，ｅは短縮したままとな
っているから、外観がきわめて見苦しいという問題があ
った。
の伸縮蛇腹ｃが伸長動作中で右半部と左半部の伸びが大
きく異なり、後続の伸縮蛇腹ｄ，ｅは短縮したままとな
っているから、外観がきわめて見苦しいという問題があ
った。
【０００７】この考案は、このような従来の事情から見
て、直列状に連結された複数の伸縮蛇腹が伸縮動作をす
るとき、各伸縮蛇腹は、伸縮行程の任意の位置で互いに
均等な伸縮が可能となされることにより、外観を美しく
整えるようにしたレーザ加工機のビームガイドを提供す
ることを目的としている。
て、直列状に連結された複数の伸縮蛇腹が伸縮動作をす
るとき、各伸縮蛇腹は、伸縮行程の任意の位置で互いに
均等な伸縮が可能となされることにより、外観を美しく
整えるようにしたレーザ加工機のビームガイドを提供す
ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この考案のレーザ加工機
のビームガイドは、レーザトーチを保持する移動体がフ
レームにより横方向に往復移動可能に支持されたレーザ
加工機において、このフレームの外端部に配置されたレ
ーザビーム受入れ手段と、前記移動体に収容されたレー
ザビーム中継手段との間を伸縮可能に連結するビームガ
イドであって、複数個の伸縮蛇腹と、各伸縮蛇腹の間に
介在させた複数個の仕切板と、各仕切板に連結された複
数個の蛇腹取付部材と、各蛇腹取付部材に接続され、各
蛇腹取付部材を前記横方向にそれぞれ等間隔で平行移動
可能とした伸縮やっとことからなるものである。
のビームガイドは、レーザトーチを保持する移動体がフ
レームにより横方向に往復移動可能に支持されたレーザ
加工機において、このフレームの外端部に配置されたレ
ーザビーム受入れ手段と、前記移動体に収容されたレー
ザビーム中継手段との間を伸縮可能に連結するビームガ
イドであって、複数個の伸縮蛇腹と、各伸縮蛇腹の間に
介在させた複数個の仕切板と、各仕切板に連結された複
数個の蛇腹取付部材と、各蛇腹取付部材に接続され、各
蛇腹取付部材を前記横方向にそれぞれ等間隔で平行移動
可能とした伸縮やっとことからなるものである。
【０００９】
【作用】ビームガイドの各伸縮蛇腹は、この各伸縮蛇腹
に仕切板および蛇腹取付部材を介して接続された伸縮や
っとこの伸縮作用で、同時に等間隔で伸縮することによ
り、常に、均等な伸縮姿勢が形成される。
に仕切板および蛇腹取付部材を介して接続された伸縮や
っとこの伸縮作用で、同時に等間隔で伸縮することによ
り、常に、均等な伸縮姿勢が形成される。
【００１０】また、伸縮やっとこの伸縮時の摩擦が極め
て少ないことから、伸縮蛇腹の伸縮動作は、円滑に行わ
れる。
て少ないことから、伸縮蛇腹の伸縮動作は、円滑に行わ
れる。
【００１１】
【実施例】以下、この考案の一実施例につき、図面を参
照して説明する。
照して説明する。
【００１２】なお、上記の従来の技術における説明のう
ち、この考案と共通する構成部分は、同じ符号を用いて
その説明を省略する。
ち、この考案と共通する構成部分は、同じ符号を用いて
その説明を省略する。
【００１３】図１ないし図５に示すビームガイド１は、
図６に示すようなレーザ加工機２１に適用され、レーザ
トーチ２２を保持する移動体２３がフレーム２４により
横方向Ｙに往復移動可能に支持され、このフレーム２４
の外端部に配置されたレーザビーム受入れ手段２６と、
前記移動体２３に収容されたレーザービーム中継手段２
７との間を、伸縮可能に連結するものである。
図６に示すようなレーザ加工機２１に適用され、レーザ
トーチ２２を保持する移動体２３がフレーム２４により
横方向Ｙに往復移動可能に支持され、このフレーム２４
の外端部に配置されたレーザビーム受入れ手段２６と、
前記移動体２３に収容されたレーザービーム中継手段２
７との間を、伸縮可能に連結するものである。
【００１４】すなわち、複数個、たとえば七個の伸縮蛇
腹２と、各伸縮蛇腹２の間にそれぞれ介在させた、たと
えば六個の仕切板３と、各仕切板３にボルト４等で連結
された、たとえば六個の蛇腹取付部材５と、各蛇腹取付
部材５に接続され、各蛇腹取付部材５を前記横方向Ｙに
等間隔で平行移動可能とした伸縮やっとこ６とからなっ
ている。
腹２と、各伸縮蛇腹２の間にそれぞれ介在させた、たと
えば六個の仕切板３と、各仕切板３にボルト４等で連結
された、たとえば六個の蛇腹取付部材５と、各蛇腹取付
部材５に接続され、各蛇腹取付部材５を前記横方向Ｙに
等間隔で平行移動可能とした伸縮やっとこ６とからなっ
ている。
【００１５】前記各伸縮蛇腹２は、断面円筒形に形成さ
れたもので、その両端部が前記仕切板３に接着もしくは
鋲締めで固定されるとともに、固定側（図１および図２
で左端側）の伸縮蛇腹２の一端部がレーザビーム受入れ
手段２６に連結される一方、移動側（図１および図２で
右端側）の伸縮蛇腹の他端部がレーザビーム中継手段２
７に連結されている。
れたもので、その両端部が前記仕切板３に接着もしくは
鋲締めで固定されるとともに、固定側（図１および図２
で左端側）の伸縮蛇腹２の一端部がレーザビーム受入れ
手段２６に連結される一方、移動側（図１および図２で
右端側）の伸縮蛇腹の他端部がレーザビーム中継手段２
７に連結されている。
【００１６】前記各仕切板３は、図５に示すような透孔
７をもつ板体で、この透孔７は、伸縮蛇腹２の内径に適
合するように形成されている。
７をもつ板体で、この透孔７は、伸縮蛇腹２の内径に適
合するように形成されている。
【００１７】前記各蛇腹取付部材５は、断面矩形の棒体
で、中間部に前記伸縮やっとこ６を接続するための基点
側ボルト孔８と移動側長孔９とが設けられるとともに、
両側端にそれぞれローラ１０が設けられ、この各ローラ
１０は、フレーム２４に固定したローラガイド１１に乗
架されている。
で、中間部に前記伸縮やっとこ６を接続するための基点
側ボルト孔８と移動側長孔９とが設けられるとともに、
両側端にそれぞれローラ１０が設けられ、この各ローラ
１０は、フレーム２４に固定したローラガイド１１に乗
架されている。
【００１８】なお、前記レーザビーム受入れ手段２６の
近傍に、山形断面のリンクガイド１２Ａが設けられる一
方、前記レーザビーム中継手段２７の近傍に、山形断面
のリンクガイド１２Ｂが設けられており、この各リンク
ガイド１２Ａ，１２Ｂには、前記各蛇腹取付部材５と同
様の基点側ボルト孔８および移動側長孔９が設けられて
いる。
近傍に、山形断面のリンクガイド１２Ａが設けられる一
方、前記レーザビーム中継手段２７の近傍に、山形断面
のリンクガイド１２Ｂが設けられており、この各リンク
ガイド１２Ａ，１２Ｂには、前記各蛇腹取付部材５と同
様の基点側ボルト孔８および移動側長孔９が設けられて
いる。
【００１９】前記伸縮やっとこ６は、四節機構の複数個
が一体に連結された公知のものであって、前記横方向Ｙ
の中心線Ｓに沿って配置された中央部支軸１３Ａ，１３
Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ…１３Ｇと、横方向Ｙの両側に沿っ
て配置され、前記基点側ボルト孔８に適合させた基点側
支軸１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ…１４Ｈと、前記
移動側長孔９に適合させた移動側支軸１５Ａ，１５Ｂ，
１５Ｃ，１５Ｄ…１５Ｈとにより、リンク１６Ａ，１６
Ｂがパンタグラフ状に連結されている。
が一体に連結された公知のものであって、前記横方向Ｙ
の中心線Ｓに沿って配置された中央部支軸１３Ａ，１３
Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ…１３Ｇと、横方向Ｙの両側に沿っ
て配置され、前記基点側ボルト孔８に適合させた基点側
支軸１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ…１４Ｈと、前記
移動側長孔９に適合させた移動側支軸１５Ａ，１５Ｂ，
１５Ｃ，１５Ｄ…１５Ｈとにより、リンク１６Ａ，１６
Ｂがパンタグラフ状に連結されている。
【００２０】したがって、各支軸１３Ａ，１４Ｂ，１３
Ｂ，１５Ｂの中心を結んでなる平行四辺形の各辺１３Ａ
−１４Ｂ，１４Ｂ−１３Ｂ，１３Ｂ−１５Ｂ，１５Ｂ−
１３Ａの長さが等しく、また、隣接する平行四辺形１３
Ｂ，１４Ｃ，１３Ｃ，１５Ｃと、これに続く各平行四辺
形１３Ｃ，１４Ｄ，１３Ｄ，１５Ｄおよび１３Ｄ，１４
Ｅ，１３Ｅ，１５Ｅ（以下省略）の各辺の長さもすべて
等しく形成されている。この各平行四辺形の伸縮動作
は、各支軸１３Ａ…１３Ｇ，１４Ｂ…１４Ｇ，１５Ｂ…
１５Ｇと各リンク１６Ａ，１６Ｂとの摩擦面の動く距離
が比較的小であるから、摩擦に消費される仕事量が少な
い。
Ｂ，１５Ｂの中心を結んでなる平行四辺形の各辺１３Ａ
−１４Ｂ，１４Ｂ−１３Ｂ，１３Ｂ−１５Ｂ，１５Ｂ−
１３Ａの長さが等しく、また、隣接する平行四辺形１３
Ｂ，１４Ｃ，１３Ｃ，１５Ｃと、これに続く各平行四辺
形１３Ｃ，１４Ｄ，１３Ｄ，１５Ｄおよび１３Ｄ，１４
Ｅ，１３Ｅ，１５Ｅ（以下省略）の各辺の長さもすべて
等しく形成されている。この各平行四辺形の伸縮動作
は、各支軸１３Ａ…１３Ｇ，１４Ｂ…１４Ｇ，１５Ｂ…
１５Ｇと各リンク１６Ａ，１６Ｂとの摩擦面の動く距離
が比較的小であるから、摩擦に消費される仕事量が少な
い。
【００２１】次に、上記実施例の作用について説明す
る。
る。
【００２２】レーザ加工機２１の移動体２３がフレーム
２４に沿って横方向Ｙに伸長移動をするとき、伸縮やっ
とこ６は、図１に示す伸長動作をする。
２４に沿って横方向Ｙに伸長移動をするとき、伸縮やっ
とこ６は、図１に示す伸長動作をする。
【００２３】この伸長動作は、各基点側支軸１４Ａ…１
４Ｈと各移動側支軸１５Ａ…１５Ｈとがそれぞれ同時に
相互間隔を等しく拡げることにより、各基点側支軸１４
Ｂ…１４Ｇと各移動側支軸１５Ｂ…１５Ｇとに接続され
た各蛇腹取付部材５および各仕切板３は、同時に等間隔
で横方向Ｙに伸長し、したがって、各仕切板３の間に介
在する各伸縮蛇腹２は、同時に等間隔で伸長する。
４Ｈと各移動側支軸１５Ａ…１５Ｈとがそれぞれ同時に
相互間隔を等しく拡げることにより、各基点側支軸１４
Ｂ…１４Ｇと各移動側支軸１５Ｂ…１５Ｇとに接続され
た各蛇腹取付部材５および各仕切板３は、同時に等間隔
で横方向Ｙに伸長し、したがって、各仕切板３の間に介
在する各伸縮蛇腹２は、同時に等間隔で伸長する。
【００２４】一方、移動体２３がフレーム２４に沿って
横方向Ｙに短縮移動をするときは、伸縮やっとこ６が上
述と反対の動作をして、横方向Ｙに短縮することによ
り、各仕切板３の間に介在する各伸縮蛇腹２は、同時に
等間隔で短縮する。
横方向Ｙに短縮移動をするときは、伸縮やっとこ６が上
述と反対の動作をして、横方向Ｙに短縮することによ
り、各仕切板３の間に介在する各伸縮蛇腹２は、同時に
等間隔で短縮する。
【００２５】また、伸縮やっとこ６の伸縮時の摩擦が極
めて少ないから、伸縮蛇腹２の伸縮動作は円滑に行われ
る。
めて少ないから、伸縮蛇腹２の伸縮動作は円滑に行われ
る。
【００２６】
【考案の効果】この考案のレーザ加工機のビームガイド
は、レーザビーム受入れ手段とレーザビーム中継手段と
の間を伸縮可能に連結した伸縮蛇腹が、伸縮やっとこに
より、各蛇腹取付部材を介して伸縮するようになされた
ものであるから、各伸縮蛇腹は、伸縮行程の任意の位置
で互いに均等な伸縮姿勢が得られることにより、伸縮時
の外観が著しく向上する。
は、レーザビーム受入れ手段とレーザビーム中継手段と
の間を伸縮可能に連結した伸縮蛇腹が、伸縮やっとこに
より、各蛇腹取付部材を介して伸縮するようになされた
ものであるから、各伸縮蛇腹は、伸縮行程の任意の位置
で互いに均等な伸縮姿勢が得られることにより、伸縮時
の外観が著しく向上する。
【００２７】また、伸縮やっとこによる伸縮動作は、摩
擦が極めて少ないことから、容易に高速化が可能となる
などの優れた利点がある。
擦が極めて少ないことから、容易に高速化が可能となる
などの優れた利点がある。
【図１】伸長時のビームガイドの主要部を示す平面図で
ある。
ある。
【図２】伸長時のビームガイドの主要部を示す正面図で
ある。
ある。
【図３】図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図５】図２のＣ−Ｃ線における断面図である。
【図６】ビームガイドの従来例を説明するレーザ加工機
の正面図である。
の正面図である。
１ ビームガイド ２ 伸縮蛇腹 ３ 仕切板 ５ 蛇腹取付部材 ６ 伸縮やっとこ ２１ レーザ加工機 ２２ レーザトーチ ２３ 移動体 ２４ フレーム ２６ レーザビーム受入れ手段 ２７ レーザビーム中継手段 Ｙ 横方向
Claims (1)
- 【請求項１】 レーザトーチを保持する移動体がフレー
ムにより横方向に往復移動可能に支持されたレーザ加工
機において、このフレームの外端部に配置されたレーザ
ビーム受入れ手段と、前記移動体に収容されたレーザビ
ーム中継手段との間を伸縮可能に連結するビームガイド
であって、 複数個の伸縮蛇腹と、各伸縮蛇腹の間に介在させた複数
個の仕切板と、各仕切板に連結された複数個の蛇腹取付
部材と、各蛇腹取付部材に接続され、各蛇腹取付部材を
前記横方向にそれぞれ等間隔で平行移動可能とした伸縮
やっとことからなることを特徴とするレーザ加工機のビ
ームガイド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991079320U JP2502124Y2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | レ―ザ加工機のビ―ムガイド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991079320U JP2502124Y2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | レ―ザ加工機のビ―ムガイド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0533979U JPH0533979U (ja) | 1993-05-07 |
| JP2502124Y2 true JP2502124Y2 (ja) | 1996-06-19 |
Family
ID=13686584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991079320U Expired - Lifetime JP2502124Y2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | レ―ザ加工機のビ―ムガイド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2502124Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP1991079320U patent/JP2502124Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0533979U (ja) | 1993-05-07 |
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