JP2500600B2 - 回転駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回転駆動装置に関し、特
にクラッチ板どうしを連結解離する際に、被駆動側クラ
ッチ板と一体の被駆動側回転軸の回転を固定するための
ロック機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の回転駆動装置を示す概略構
成図である。

【０００３】従来の回転駆動装置において、図３に示す
ように、相対する駆動側機構１０８の第１クラッチ板１
０２と被駆動側機構１０９の第２クラッチ板１０３とを
連結して回転力を伝達するものが知られている。

【０００４】前記被駆動側機構１０９は、第２クラッチ
板１０３の中心部に駆動側機構１０８と反対方向に延び
る被駆動側回転軸１０４と、被駆動側回転軸１０４を軸
線方向に固定し、かつ、軸回りには回転自在に支持する
回転軸支持部１１０と、被駆動側回転軸１０４に設けら
れている第２クラッチ板１０３と反対側の軸端部に形成
されたウォーム１０５とから構成され、ウォーム１０５
にはウォームホイール１０６が噛み合っている。

【０００５】一方、前記駆動側機構１０８は、第１クラ
ッチ板１０２を回転駆動させる回転駆動源１０１と、回
転駆動源１０１を矢印Ａ方向に移動させて第１クラッチ
板１０２と第２クラッチ板１０３とを連結解離させるた
めの連結解離駆動源１０７とから構成されている。

【０００６】このような従来の回転駆動装置では、連結
解離駆動源１０７により回転駆動源１０１を被駆動側機
構１０９側に移動させて第１クラッチ板１０２と第２ク
ラッチ板１０３とを連結する。そして、回転駆動源１０
１により被駆動側回転軸１０４が回転することによっ
て、ウォーム１０５と噛み合うウォームホイール１０６
が回転する。また、第１クラッチ板１０２と第２クラッ
チ板１０３とが解離した際には被駆動側回転軸１０４は
ウォーム１０５とウォームホイール１０６との噛み合い
にて固定される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記装置
において、ウォーム１０５とウォームホイール１０６と
にはバックラッシがあり、第１クラッチ板１０２と第２
クラッチ板との解離時にウォームホイール１０６側から
の負荷や振動によって被駆動側回転軸１０４に回転ずれ
が生じることがある。このため、回転駆動源１０１によ
りウォームホイール１０６側で精密な位置出しを行った
後にクラッチ板を解離すると、この回転ずれに起因して
所定の位置出しが狂ってしまうことがあるという問題点
がある。

【０００８】本発明は上記事情に鑑み、駆動側クラッチ
板と被駆動側クラッチ板との連結または解離時に被駆動
側クラッチ板と一体に被駆動側回転軸に回転ずれを生じ
させない回転駆動装置を提供することを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の回転駆動装置は、第１のクラッチ板を有する
駆動側機構と、該第１のクラッチ板の回転軸線を同じに
して前記第１のクラッチ板と面対向する第２のクラッチ
板を有する被駆動側機構とを備える回転駆動装置であっ
て、前記駆動側機構は、一端部が該回転駆動源に固定さ
れ、先端となる他端部が前記第１のクラッチ板よりも第
２のクラッチ板側となり、かつ、前記第１のクラッチ板
と所定距離を有する爪と、前記回転駆動源とともに前記
第１のクラッチ板を前記回転軸線方向に移動させ前記従
動側回転体と連結または解離させるための連結解離駆動
源とを具備し、前記被駆動側機構は、前記第２のクラッ
チ板の前記第１のクラッチ板と反対側面に前記第２のク
ラッチ板との厚さが前記所定距離よりも長くなるように
設けたロック受板と、該ロック受板の前記第２のクラッ
チ板と反対側面に前記回転軸線を同じにして形成され前
記回転軸線回りに回転可能に支持された被駆動回転軸
と、該被駆動回転軸に前記回転軸線方向に摺動自在でか
つ前記ロック受板に当接可能なロック板と、該ロック板
をロック受板側へ付勢する弾性体とを含み構成されてお
り、前記第１のクラッチ板もしくは第２のクラッチ板の
対向面の少なくとも一方には連結されたときに反軸端方
向に縮む緩衝手段が設けられていることを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記構成のとおりの本発明では、第１のクラッ
チ板と、該第１のクラッチ板の回転軸線を同じにして前
記第１のクラッチ板と面対向する第２のクラッチ板とが
解離した駆動前の状態では、前記第２のクラッチ板の前
記第１のクラッチ板と反対側面に設けたロック受板に、
該ロック受板の前記第２のクラッチ板と反対側面に前記
回転軸線を同じにして形成され前記回転軸線回りに回転
可能に支持された被駆動回転軸に前記回転軸線方向に摺
動自在でかつ前記ロック受板に当接可能なロック板が弾
性体によって付勢されて当接するので、前記ロック受板
に設けた被駆動回転軸は固定されている。

【００１１】このような状態にて第１のクラッチ板と第
２のクラッチ板とを連結させ、連結解離駆動源により回
転駆動源を前記回転軸線方向の前記第２クラッチ板側に
移動させることに伴い、回転駆動源により前記回転軸線
回りに回転する前記第１のクラッチ板を前記第２クラッ
チ板側に移動させると、爪の先端とロック板とが距離を
有した状態でまず第２のクラッチ板に第１のクラッチ板
が当接する。すなわち、回転駆動源に固定された爪の先
端が前記第１のクラッチ板よりも前記第２のクラッチ板
側となり、かつ、前記第１のクラッチ板と所定距離を有
し、該所定距離よりも前記第２のクラッチ板と前記ロッ
ク受板との厚みのほうが長い為である。そして、前記第
１のクラッチ板を連結解離駆動源により第２クラッチ板
へ押し付けると、前記第１のクラッチ板もしくは第２の
クラッチ板の対向面の少なくとも一方には連結したとき
に反軸端方向に縮む緩衝手段が設けられているので、該
緩衝手段は縮んで爪の先端がロック板に当接し、さらに
前記緩衝手段が縮んで爪の先端がロック板を押しロック
板を付勢する弾性体が縮む。これにより、ロック板はロ
ック受板から離れて前記被駆動回転軸の固定が解除され
る。

【００１２】このように第１のクラッチ板と第２のクラ
ッチ板を連結した後に被駆動回転軸の固定を解除するの
で、振動などによる被駆動回転軸の回転ずれが生じるこ
とがない。

【００１３】次に、回転駆動源によって被駆動回転軸側
にて所定の位置出しが終了した後、連結解離駆動源によ
って第２のクラッチ板側から回転駆動源を後退させる
と、回転駆動源に伴いこれに固定された爪の先端も後退
する。この爪先端には弾性体によって付勢されたロック
板が当接しているので、ロック板は爪先端の後退に従っ
てロック受板側に移動してロック受板に当接する。この
ため、前記ロック受板に設けた被駆動回転軸は固定さ
れ、その後、前記回転駆動源の後退に伴い第１クラッチ
板と第２クラッチ板とが解離する。

【００１４】ここでも被駆動回転軸を固定した後に第１
クラッチ板と第２クラッチ板とを解離するので、振動な
どによる被駆動回転軸の回転ずれが生じることがない。

【００１５】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１６】図１は本発明の回転駆動装置の一実施例を
示す概略構成図であり、この図はクラッチが解離され従
動軸の回転がロックされた状態を示している。

【００１７】本実施例の回転駆動装置は、図１に示すよ
うに第１クラッチ板２を含む駆動側機構１１と、第１ク
ラッチ板２に連結される第２クラッチ板４を含む被駆動
側機構１２と有している。

【００１８】前記駆動側機構１１は、前記被駆動側機構
１２の第２クラッチ板４と相対し回転を伝達するための
第１クラッチ板２と、第１クラッチ板２を回転駆動す
る、例えば電動モータなどの回転駆動源１と、一端部が
回転駆動源１に固定され、先端となる他端部が被駆動側
機構１２側に第１クラッチ板２を超えて第１クラッチ板
２と距離Ｃを有するように延在する爪３と、回転駆動源
１を矢印Ｂ方向に被駆動側機構１２側と対向移動させ第
１クラッチ板２と第２クラッチ板４とを連結または解離
するための連結解離駆動源８とを含み構成されている。
連結解離駆動源８は、例えばエアシリンダなどの直線駆
動源が考えられる。

【００１９】また被駆動側機構１２は、第１クラッチ板
２と連結または解離される第２クラッチ板４と、第２ク
ラッチ板４の反駆動側機構１１側の面に形成されるロッ
ク受板９と、ロック受板９の回転軸心に一体に形成さ
れ、回転軸支持部１０に回転自在に支持された被駆動側
回転軸６と、ロック受板９が当接されるロック板７と、
ロック板７を駆動側機構１１方向、すなわちロック受板
９方向へ付勢する弾性体である圧縮コイルばね５とを含
み構成されている。ここでロック板７は被駆動回転軸６
の軸方向へ移動自在となっている。また、ロック板７に
ロック受板９が当接された状態で、ロック受板９が接す
るロック板７の面から第２クラッチ板４の駆動側機構１
１側の面までは距離Ｄである。この距離Ｄは、回転駆動
源１の第１クラッチ板２と爪３の先端との距離Ｃより長
く設計されている。

【００２０】さらに上記第１クラッチ板２または第２ク
ラッチ板４の少なくとも一方には、連結されたときに反
軸端方向に押されて沈む緩衝手段を有している。緩衝手
段は例えばクラッチ板の一部をゴムとしてもよいし、あ
るいはクラッチ板と回転軸とをばねを介して結合しても
達成することができる。

【００２１】次に、上記第１クラッチ板２と第２クラッ
チ板４との連結動作について説明する。

【００２２】図２は、本発明の回転駆動装置の一実施例
におけるクラッチ連結から回転軸のロック解除までの動
作を示す概略側面図である。

【００２３】まず図２（ａ）に示す駆動側機構１１全体
が被駆動側機構１２側に連結解離駆動源８によって駆動
されると、図２（ｂ）に示すように第１クラッチ板２が
第２クラッチ板４に当接し、第１クラッチ板２と第２ク
ラッチ板４とが連結される。さらに連結解離駆動源８が
駆動側機構１１全体を被駆動側機構１０へ押し進める
と、ロック板７を付勢するばね力よりも第２クラッチ板
４のみに有する緩衝手段の弾性の方が弱い為、図２
（ｃ）に示すように第２クラッチ板４の有する緩衝手段
がロック板９側に押されて縮み、爪３の先端がロック板
７を押す。これにより、圧縮コイルばね５が縮みロック
受板９とロック板７とが離れ、被駆動回転軸６の固定
（回転ロック）が解除される。

【００２４】次に、第１クラッチ板２と第２クラッチ板
４との解離操作について説明する。まず連結解離駆動源
８によって駆動側機構１１全体を被駆動側機構１２から
後退させると、前述とは全く逆の動作にて、ロック板７
が圧縮コイルばね５の付勢によりロック受板９に当接し
被駆動回転軸６を固定する。さらに連結解離駆動源８に
より駆動側機構１１全体を後退させると、第１クラッチ
板２と第２クラッチ４とが解離する。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、駆動側機
構の有する第１のクラッチ板と面対向する第２のクラッ
チ板と一体のロック受板にロック板が弾性体により付勢
され、一方、このロック板を押し付けるための爪が駆動
側機構の回転駆動源に設けられているので、回転駆動源
と解離している回転軸において回転駆動源と回転軸との
連結または解離時に回転軸の固定が１回の動作で完了す
るとともに、回転ずれが防止できる。このため、回転駆
動源により回転軸側で精密な位置出しを行った後にその
所定の位置出しが振動などの影響を受けないで済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回転駆動装置の一実施例の概略構成図
である。

【図２】本発明の回転駆動装置の一実施例におけるクラ
ッチ連結から回転軸のロック解除までの動作を示す概略
側面図である。

【図３】従来の回転駆動装置を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１ 回転駆動源 ２ 第１クラッチ板 ３ 爪 ４ 第２クラッチ板 ５ 圧縮コイルばね ６ 被駆動回転軸 ７ ロック板 ８ 連結解離駆動源 ９ ロック受板 １０ 回転軸支持部 １１ 駆動側機構 １２ 被駆動側機構

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のクラッチ板を有する駆動側機構
   と、該第１のクラッチ板の回転軸線を同じにして前記第
   １のクラッチ板と面対向する第２のクラッチ板を有する
   被駆動側機構とを備える回転駆動装置であって、 前記駆動側機構は、 前記第１のクラッチ板を前記回転軸線回りに回転させる
   ための回転駆動源と、 一端部が該回転駆動源に固定され、先端となる他端部が
   前記第１のクラッチ板よりも第２のクラッチ板側とな
   り、かつ、前記第１のクラッチ板と所定距離を有する爪
   と、 前記回転駆動源とともに前記第１のクラッチ板を前記回
   転軸線方向に移動させ前記従動側回転体と連結または解
   離させるための連結解離駆動源とを具備し、 前記被駆動側機構は、 前記第２のクラッチ板の前記第１のクラッチ板と反対側
   面に前記第２のクラッチ板との厚さが前記所定距離より
   も長くなるように設けたロック受板と、 該ロック受板の前記第２のクラッチ板と反対側面に前記
   回転軸線を同じにして形成され前記回転軸線回りに回転
   可能に支持された被駆動回転軸と、 該被駆動回転軸に前記回転軸線方向に摺動自在でかつ前
   記ロック受板に当接可能なロック板と、 該ロック板をロック受板側へ付勢する弾性体とを含み構
   成されており、 前記第１のクラッチ板もしくは第２のクラッチ板の対向
   面の少なくとも一方には連結されたときに反軸端方向に
   縮む緩衝手段が設けられていることを特徴とする回転駆
   動装置。