JP2024529427A - 制動装置、車輪本体アセンブリ、及び歩行補助器 - Google Patents

Abstract

本発明は、制動装置、車輪本体アセンブリ、及び歩行補助器を開示し、前記制動装置は、軸体と、ハウジングと、磁気誘導機構と、整流機構と、調節機構とを備え、ハウジングは、軸体に対して回転可能であり、磁気誘導機構は、ハウジングが軸体に対して回転されるときに磁界反応によってハウジングまたは軸体の回転方向とは反対の抵抗を発生させるために用いられ、整流機構は、磁気誘導機構の電流を整流するために用いられ、調節機構は、磁気誘導機構によって発生される抵抗の大きさを調節するために用いられ、整流機構を設けることにより磁気誘導機構の複数の配線の出力を整流することができ、調節機構の構造を簡素化し、制動装置の全体構造がより簡単でコンパクトになり、占有スペースがより小さく、また、調節機構を設けて抵抗を自動的に調節することにより、制動装置の適用範囲をより広くするとともに、よりインテリジェントなものとすることができる。【選択図】図４０

Description

本発明は、医療機器の技術分野に関し、特に、制動装置、車輪本体アセンブリ、及び歩行補助器に関する。

歩行補助器などの補助歩行装置は、下肢に病変のある患者や高齢者など、運動能力に制限のある人の歩行を補助することができる。例えば、歩行補助器は、支持フレームであり、使用者は両手で支持フレームを支え、歩行時に支持フレームを持ち上げて移動させ、身体を動かす目的を達成することができる。

本発明の出願人は、長期にわたる研究開発の結果、使用者が歩行中に常に支持フレームを持ち上げる必要があり、負担がより大きく、移動速度が遅く、使用が不便であることを発見した。現在、支持フレームの底部に車輪を設けて柔軟性を高めているが、移動過程で使用者に与える支持力と速度が制御できないため、使用者が転倒しやすく、安全性がより悪い。ブレーキ装置を介して制動する場合、使用者の操作要求がより高くなり、ブレーキの緊急停止も危険である。

本発明は、歩行補助器などの装置に車輪を設けると安全性が低下するという従来技術の技術的問題を解決するために、制動装置、車輪本体アセンブリ、及び歩行補助器を提供する。

上記の技術的問題を解決するために、本発明で採用した１つの技術的解決手段は、制動装置を提供し、当該制動装置は、
軸体と、
前記軸体にスリーブされ、前記軸体と同軸に配置されたハウジングであって、前記軸体に対して回転可能である、ハウジングと、
前記ハウジング内に設けられ、前記ハウジングが前記軸体に対して回転されるときに磁界反応によって前記ハウジングに対して前記ハウジングの回転方向とは反対の抵抗を発生させるか、または前記軸体に対して前記軸体の回転方向とは反対の抵抗を発生させるための、磁気誘導機構と、
前記磁気誘導機構に電気的に接続され、前記磁気誘導機構の電流を整流するための整流機構と、
前記整流機構に電気的に接続され、前記磁気誘導機構によって発生される前記抵抗の大きさを調節するための調節機構と、を備える。

上記の技術的問題を解決するために、本発明で採用した別の技術的解決手段は、車輪本体アセンブリを提供し、当該車輪本体アセンブリは、
上記のような制動装置を備え、ここで、前記ハウジングは、車輪本体として用いられるために、円環状に設けられるか、または、
上記のような制動装置と車輪本体とを備え、前記車輪本体は、前記ハウジングまたは前記軸体に接続される。

上記の技術的問題を解決するために、本発明で採用した別の技術的解決手段は、歩行補助器を提供し、当該歩行補助器は、本体フレームと上記のような車輪本体アセンブリとを備え、前記車輪本体アセンブリは、前記本体フレームの底部に回転可能に接続される。

本発明の制動装置は、軸体と、ハウジングと、磁気誘導機構と、整流機構と、調節機構とを備え、ハウジングは、軸体にスリーブされるとともに、軸体と同軸に配置され、ハウジングは、軸体に対して回転可能であり、磁気誘導機構は、ハウジング内に設けられ、ハウジングが軸体に対して回転されるときに磁界反応によってハウジングに対してハウジングの回転方向とは反対の抵抗を発生させるか、または軸体に対して軸体の回転方向とは反対の抵抗を発生させるために用いられ、整流機構は、磁気誘導機構に電気的に接続されるとともに、磁気誘導機構の電流を整流するために用いられ、調節機構は、整流機構に電気的に接続されるとともに、磁気誘導機構によって発生される抵抗の大きさを調節するために用いられ、整流機構を設けることにより磁気誘導機構の複数の配線の出力を整流することができ、調節機構の構造を簡素化し、制動装置の全体構造がより簡単でコンパクトになり、占有スペースがより小さく、また、調節機構を設けて抵抗を自動的に調節することにより、制動装置の適用範囲をより広くするとともに、よりインテリジェントなものとすることができる。

本発明の実施例における技術的解決手段をより明確に説明するために、以下では、実施例の説明において使用する必要のある図面を簡単に紹介するが、以下の説明における図面は、本発明の一部の実施例に過ぎず、当業者にとっては、これらの図面に基づいて、創作的な労力を要することなく、他の図面を得ることができることは明らかである。
本発明の制動装置の第１実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第１実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第１実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第１実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第１実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第２実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第２実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第２実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第２実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第２実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第２実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第２実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第２実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第２実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第３実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第３実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第３実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第３実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第３実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第３実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第３実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第４実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第４実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第４実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第４実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第４実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第５実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第５実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第５実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第５実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第６実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第６実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第６実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第６実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第７実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第７実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第７実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第８実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第８実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第９実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第９実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第９実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第１０実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第１０実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第１０実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第１０実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第１１実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第１２実施例の概略構造図である。 本発明の制動装置の第１２実施例の概略構造図である。 本発明車輪本体アセンブリの第２実施例の概略構造図である。 本発明の歩行補助器の第１実施例の概略構造図である。 本発明の歩行補助器の第２実施例の概略構造図である。

以下、本発明の実施例における図面と併せて、本発明の実施例における技術的解決手段を明確かつ完全に説明するが、説明した実施例は本発明の一部の実施例に過ぎず、すべての実施例ではないことは明らかである。当業者が本発明の実施例に基づいて創作的な労力を要することなく得た他のすべての実施例は、いずれも本発明の保護範囲に属する。

本発明における「第１」及び「第２」という用語は、説明の目的のみに使用され、相対的な重要性を示す又は暗示するものとして理解されるものではなく、また、示された技術的特徴の数を暗黙に指定するものでもない。本発明の説明において、「複数」とは、明示的かつ具体的に限定されない限り、２つ、３つ等の少なくとも２つを意味する。加えて、「含む」及び「備える」という用語並びにそれらのすべての変形は、非排他的な包含をカバーすることを意図している。例えば、一連のステップまたはユニットを含んだ過程、方法、システム、製品または装置は、列挙されたステップ又はユニットに限定されるものではなく、選択的に、列挙されていないステップ又はユニットも含むか、又は選択的に、過程、方法、製品又は装置に固有の他のステップ又はユニットも含む。一方、「及び／又は 」という用語は、単に関連するオブジェクトの関連関係の説明であり、３つの関係が存在する可能性があることを示し、例えば、Ａ及び／又はＢは、Ａ単独、ＡとＢの両方、及びＢ単独と表すことができる。また、本明細書における「／」という記号は、一般的に前後の関連オブジェクトが「又は」の関係にあることを示す。

図１～図４を参照すると、本発明の制動装置１０の第１実施例は、軸体１００と、ハウジング２００と、磁気誘導部材３１０と、磁石アセンブリ３２０とを備え、ハウジング２００は、軸体１００にスリーブされるとともに、軸体１００と同軸に配置され、ハウジング２００は、軸体１００に対して回転可能であり、磁気誘導部材３１０には、コイル３１１が巻回されており、磁石アセンブリ３２０は、軸体１００の周方向に沿って間隔をあけて配置された複数の磁石を備え、ここで、磁気誘導部材３１０および磁石アセンブリ３２０の一方が軸体１００に接続され、他方がハウジング２００に接続されることにより、ハウジング２００が軸体１００に対して回転する時、コイル３１１が磁石アセンブリ３２０によって形成される磁界を切断して、ハウジング２００または軸体１００の回転方向とは反対の抵抗を発生させることができて、制動装置１０に対して制動の役割を果たすことができ、またその制動力は摩擦制動ではなく、ハウジング２００または軸体１００の回転に関係するので、緊急停止効果を発生させないし、安全性がより高く、磨耗を低減することもでき、制動装置１０の耐用年数を長くすると同時、その構造が簡単であり、製造が容易である。

本実施例において、制動装置１０は、タイヤ４００をさらに備えてもよく、タイヤ４００は、ハウジング２００にスリーブされ、制振の役割を果たすことができる。

具体的に、図５を併せて参照すると、磁石は、第１磁石３２１と第２磁石３２２とを備えてもよく、本実施例では、第１磁石３２１と第２磁石３２２とを例として説明する。磁石アセンブリ３２０は、速度ｖで図５における反時計方向に回転され、磁気誘導部材３１０は静止し、第１磁石３２１および第２磁石３２２が発生する磁界強度はそれぞれＢ１およびＢ２であり、磁気誘導部材３１０に向かう第１磁石３２１の磁極は北極であり、磁気誘導部材３１０に向かう第２磁石３２２の磁極は南極であり、コイル３１１の磁気誘導線を切断する部分はｃ側部分およびｄ側部分であり、コイル３１１の磁気誘導線を切断する方向（すなわち、軸体１００の周方向）への投影の長さ（すなわち、軸体１００の軸方向に沿ったｃ側部分またはｄ側部分の長さ）をＬとし、ｃ側部分が発生する誘導電流の方向を図５に順方向として示す方向とし、ｄ側部分が発生する誘導電流の方向を図５に逆方向として示す方向とすると、ｃ側部分が発生するアンペール力はＦｃ＝ｎＢ１Ｌｖであり、ｄ側部分が発生するアンペール力はＦｄ＝ｎＢ２Ｌｖであり、ここで、ｎはコイル３１１の巻き数であり、両者のアンペール力の方向がいずれも時計回り方向であるので、両者の合力はＦ合＝ ｎＢ１Ｌｖ＋ ｎＢ２Ｌｖであり、第１磁石３２１と第２磁石３２２が発生する磁界強度は等しい、すなわちＢ１＝ Ｂ２＝ Ｂであるので、Ｆ合＝ ２＊ｎＢＬｖである。

本実施例において、抵抗は、ハウジング２００または軸体１００の回転速度に順方向の関係であり、Ｆ合＝ ２＊ｎＢＬｖからも得ることができ、すなわち、ハウジング２００の回転速度が大きいほど、コイル３１１が磁石アセンブリ３２０によって形成される磁界を切断することによって発生するハウジング２００の回転方向とは反対の抵抗が大きくなるので、制動装置１０の回転速度が変わらない場合には、一定の制動力を与えることができ、安定性がより良いし、一方、制動装置１０の回転速度が速くなる場合には、より大きい制動力を与えることができるので、制動装置１０の移動速度速くなりすぎることを防止でき、安全性を向上させることができる。

本実施例において、磁石の数は偶数であり、複数の磁石は、軸体１００の軸線に対して対称に配置されるため、磁石アセンブリ３２０によって形成される磁界の分布をより均一にすることができ、ひいては、コイル３１１が磁石アセンブリ３２０によって形成される磁界を切断することによって発生する抵抗をより安定させることができる。

本実施例において、軸線１００に対して対称な２つの磁石の磁極は同方向に設定され、隣接する２つの磁石の磁極は逆方向に設定され、ここで、磁石の磁極の取付方向を軸体１００の軸線を向かう方向および軸体１００の軸線に対して背向する方向に定義すると、２つの磁石の磁極は同じ方向であり、すなわち２つの磁石の磁極はすべて軸体１００の軸線を向かうかまたは軸体１００の軸線に対して背向し、２つの磁石の磁極は逆方向であり、すなわち２つの磁石の一方の磁極は軸体１００の軸線を向かい、他方の磁極は軸体１００の軸線に対して背向する。上記の磁石の設定により、磁石アセンブリ３２０によって形成される磁界の分布をより均一にすることができ、ひいては、コイル３１１が磁石アセンブリ３２０によって形成される磁界を切断することによって発生する抵抗をより安定させることができる。

本実施例において、磁気誘導部材３１０は、本体部３１２と本体部３１２の外周を沿って間隔をあけて設けられた複数の取付部３１３とを備え、コイル３１１は、取付部３１３に巻回されているので、コイル３１１と磁気誘導部材３１０との相対位置をより安定させることができる。

本実施例において、取付部３１３は、「工」字状に設けてもよく、コイル３１１の巻回を容易にすることができるとともに、コイル３１１の位置を制限することができ、コイル３１１軸体１００から離れた方向に取付部３１３から脱落するのを防止することができ、コイル３１１と磁気誘導部材３１０の全体構造をより安定させることができる。

他の実施例において、取付部３１３は、コイル３１１の巻回を可能とするために直線状に設けられてもよく、ここでは限定されない。

本実施例において、軸体１００の周方向に沿った取付部３１３上のコイル３１１の最大幅は、軸体１００の周方向に沿った磁石の幅と等しく、軸体１００の軸方向に沿った取付部３１３上のコイル３１１の最大長さは、磁石軸体１００の軸方向に沿った長さ以上であることにより、コイル３１１は磁石に対して移動中に磁石アセンブリ３２０によって形成される磁界を連続的に切断することができ、それによって連続的に抵抗を発生し、抵抗の安定性をより良くすることができる。

他の実施例において、軸体１００の周方向に沿った取付部３１３上のコイル３１１の最大幅は、軸体１００の周方向に沿った磁石の幅よりも大きくすることもでき、ここでは限定されない。

本実施例において、軸体１００の周方向に沿った取付部３１３上のコイル３１１の最大幅と、軸体１００の周方向に沿った磁石の幅との差は、ａであり、軸体１００の周方向に沿った磁石の幅は、ｂであり、ここで、ａとｂの比は、１０％以下であり、例えば１０％、８％または５％である。ａが０のとき、コイル３１１は磁石に対して移動中に磁石アセンブリ３２０によって形成される磁界を連続的に切断することができ、ａが０より大きいとき、コイル３１１の両側は、一定時間同時に同じ磁極に対応する領域に存在することになり、コイル３１１に発生する電流は０であり、抵抗は断続する。

本実施例において、磁石の数は、取付部３１３の数より大きく、磁石の数と取付部３１３の数との差は、正の整数であることにより、コイル３１１に対する磁石が発生する磁界の役割を途切れることなく連続的にすることができ、それによって連続的に抵抗を発生し、抵抗の安定性をより良くすることができる。

本実施例において、複数の取付部３１３上のすべてのコイル３１１は一緒になって、閉ループを形成する。具体的には、すべてのコイル３１１が短絡され、他のデバイスに接続されないことが可能である。他の実施例において、スイッチ、抵抗器などのデバイスを外部に接続することもできるが、本実施例における閉ループは、ドライバなどのデバイスを含まない、すなわち、本実施例におけるコイル３１１によって発生される電流は、アンペール力を発生するためにのみ使用されるか、または主にアンペール力を発生するために使用される。

他の実施例において、複数の取付部３１３の中の各取付部３１３上のコイル３１１は、閉ループを形成し、または複数の取付部３１３の中のそれぞれの少なくとも２つの取付部３１３上のコイル３１１は一緒になって、閉ループを形成してもよく、ここでは限定されない。

本実施例において、ハウジング２００には収容空間が形成され、収容空間にはハウジング２００の一側に開口（図示せず）が形成され、磁気誘導部材３１０及び磁石アセンブリ３２０は収容空間内に設けられる。制動装置１０は、カバープレート５１０をさらに備え、カバープレート５１０は開口をカバーし、磁気誘導部材３１０及び磁石アセンブリ３２０などの部品を保護する役割を果たすとともに、制動装置１０をより規則的な外観とする。

本実施例において、カバープレート５１０と軸体１００との間、及びカバープレート５１０とハウジング２００との間は、それぞれネジによって固定的に接続することができる。他の実施例において、カバープレート５１０とハウジング２００との間は、スナップ、溶接、またはペースト等によっても接続され得、ここでは限定されない。

本実施例において、制動装置１０は、第１軸受５２０と第２軸受５３０とをさらに備えてもよく、第１軸受５２０は、軸体１００とハウジング２００との間に設けられ、第２軸受５３０は、軸体１００とカバープレート５１０との間に設けられ、第１軸受５２０及び第２軸受５３０を設けることにより、軸体１００とハウジング２００との間、及び軸体１００与カバープレート５１０との間の摩擦力を低減することができ、また軸体１００を支持する役割も果たし、軸体１００、ハウジング２００およびカバープレート５１０の耐用年数を長くすることができる。

図１、図６及び図７を参照すると、本発明の制動装置１０の第２実施例は、軸体１００と、ハウジング２００と、磁気誘導機構３００と、調節機構６１０とを備え、磁気誘導機構３００は、ハウジング２００内に設けられて、ハウジング２００が回転される時に磁界反応を通じてハウジング２００に対してハウジングの回転方向とは反対の抵抗を発生させるか、または軸体１００に対して軸体１００の回転方向とは反対の抵抗を発生させるために用いられる。調節機構６１０は、磁気誘導機構３００に接続されて、抵抗の大きさを調節するために用いられ、ここで、磁気誘導機構３００は、磁気誘導部材３１０と磁石アセンブリ３２０とを備え、軸体１００、ハウジング２００、磁気誘導部材３１０および磁石アセンブリ３２０の構造は、上記の制動装置１０の第１実施例を参照することができ、ここでは繰り返して説明しない。調節機構６１０を設けて抵抗を自動的に調節し、制動装置１０の適用範囲をより広くするとともに、よりインテリジェントなものとすることができる。

図８～図１２を併せて参照すると、本実施例において、調節機構６１０は、調節部材６１１と少なくとも１つの抵抗器６１２とを備え、調節部材６１１は、磁気誘導機構３００に電気的に接続されるとともに、第１接続部６１１１が設けられている。少なくとも１つの抵抗器６１２の両端には、それぞれ少なくとも２つの第２接続部６１２１が設けられ、調節部材６１１は、抵抗器６１２に対して移動可能であり、それにより、第１接続部６１１１を少なくとも２つの第２接続部６１２１のうちの１つに電気的に接続して、磁気誘導機構３００を異なる抵抗を有する負荷に接続させ、抵抗の調節を可能とすることができる。

本実施例において、制動装置１０は、第１支持管６１３をさらに備えてもよく、少なくとも１つの抵抗器６１２は、第１支持管６１３に設けられ、調節部材６１１は、リング状に設けられて、第１支持管６１３に対して回転することができ、第１接続部６１１１は、調節部材６１１の外周の溝に形成され、調節部材６１１の外周面は、溝を除いて絶縁されており、溝は、導電性を有する。第２接続部６１２１は、当接部材６１２２と第１弾性部材６１２３とを含み、当接部材６１２２は、抵抗器６１２に電気的に接続される。第１弾性部材６１２３は、当接部材６１２２に弾性力を与えて、当接部材６１２２が調節部材６１１の外周に当接するようにするために用いられ、第１接続部６１１１が回転して第２接続部６１２１と対向すると、当接部材６１２２が第１接続部６１１１に当接可能であり、当接部材６１２２は第１接続部６１１１に電気的に接続され得る。

本実施例において、調節部材６１１の外周に環状溝６１１２が形成され、第１接続部６１１１が環状溝６１１２に対して凹設され、当接部材６１２２の端部が円弧状に突出して設けられることにより、当接部材６１２２の少なくとも一部が環状溝６１１２に埋設されるようになっており、第１支持管６１３の軸方向上の当接部材６１２２のリミットを実現することができ、当接部材６１２２が調節部材６１１から外れることを回避し、制動装置１０の信頼性を向上させる。

本実施例において、制動装置１０は、第２支持管６１４と、第２支持管６１４に接続されたノブ６１５とを備えてもよく、第２支持管６１４は、第１支持管６１３と入れ子式に設けられ、調節部材６１１は、第２支持管６１４に設けられる。それにより、調節部材６１１はノブ６１５と共に回転でき、ノブ６１５は力を受けて回転することができ、ひいては調節部材６１１を駆動して回転させて調節を実現することができる。ノブ６１５を設けることにより調節機構６１０の調節を実現し、調節操作をより便利にすることができ、ノブ６１５の占有スペースが小さく、調節機構６１０の全体構造がよりコンパクトになる。

図１３を併せて参照すると、本実施例において、制動装置１０は、ケーシング６１６をさらに備えてもよく、調節部材６１１及び抵抗器６１２は、ケーシング６１６内に設けられ、ノブ１６５から離れたケーシング６１６の一端には、開口６１６１が形成され、開口６１６１は、多角形状に設けられ、ノブ６１５から離れた第２支持管６１４の一端には、リミット部材６１４１及び第２弾性部材６１４２が設けられ、第２弾性部材６１４２は、リミット部材６１４１に弾性力を与えて、リミット部材６１４１が第２支持管６１４の回転の過程でケーシング６１６に当接できるようにするために用いられる。

具体的に、本実施例において、開口６１６１は、第１支持管６１３の周方向に沿って間隔をあけて配置された複数の収容口６１６２を含み、リミット部材６１４１が収容口６１６２まで回転される時、第２弾性部材６１４２の圧縮距離が０になることにより、リミット部材６１４１がケーシング６１６から離間するようにするか、またはリミット部材６１４１がケーシング６１６に当接するが、ケーシング６１６に作用する力が０になるようにし、このとき、第１接続部６１１１は、その中の１つの第２接続部６１２１に当接され、リミット部材６１４１が２つの収容口６１６２同士の間まで回転される時、リミット部材６１４１はケーシング６１６に当接するが、ケーシング６１６に作用する力が０よりも大きくなるようにし、このとき、第１接続部６１１１は１つの第２接続部６１２１にも当接しないので、ノブ６１５が回転される過程で、ノブ６１５が所定のギヤまで回転されているか否かを、使用者が感知できるようにする。

他の実施例において、調節部材６１１は、直線状または円弧状に設けられスライド体であってもよく、調節部材６１１は、抵抗器６１２に対してスライドすることにより、第２接続部６１２１が第１接続部６１１１に電気的に接続されるようにしてもよい。

本実施例において、抵抗器６１２の数は、複数であり、複数の抵抗器６１２は、複数の抵抗器群を形成し、各抵抗器群は、少なくとも１つの抵抗器６１２を含み、複数の抵抗器群は、第１支持管６１３の軸方向に沿って間隔をあけて設けられ、調節部材６１１の数は、複数であるとともに、抵抗器群の数と同じであり、複数の調節部材６１１は、第１支持管６１３の軸方向に沿って間隔をあけて設けられるとともに、抵抗器群にそれぞれ一対一に対応するので、磁気誘導機構３００を異なる抵抗を有する負荷に接続させ、抵抗の調節がより柔軟になり、範囲がより広く、より適応的になる。

図１４を併せて参照すると、例えば、本実施例において、抵抗器群の数は、３であって、磁気誘導機構３００の３本の配線にそれぞれ接続するために用いられ、各抵抗器群は、４つの抵抗器６１２を含み、４つの抵抗器６１２は、第１支持管６１３の軸方向に垂直な同一平面内に位置し、各抵抗器群のうちの４つの抵抗器６１２は直列に接続され、３つの抵抗器群の一端は、互いに接続され、それぞれの抵抗器６１２同士の間及び抵抗器群の他端には、複数のギヤに対応する第２接続部６１２１がそれぞれ設けられ、例えば第１速ギヤでは３つの抵抗器６１２が接続され、第２速ギヤでは６つの抵抗器６１２が接続されることができる。

他の実施例において、磁気誘導機構３００は、２本の配線を直接導いて調節機構６１０に接続してもよく、または、磁気誘導機構３００は、２本のまたは３本の配線を導いて、整流機構（図示せず）を経由した後に２本の配線を介して調節機構６１０に接続してもよく、ここでは限定されない。

図１、図１５～図１７を参照すると、本発明の制動装置１０の第３実施例は、軸体１００と、ハウジング２００と、磁気誘導機構３００と、調節機構６２０とを備え、軸体１００、ハウジング２００および磁気誘導機構３００の構造は、上記の制動装置１０の第２実施例を参照すればよく、ここでは繰り返して説明しないし、調節機構６２０は、磁気誘導機構３００に接続され、抵抗の大きさを調節するために用いられる。

本実施例において、調節機構６２０は、調節部材と少なくとも１つの抵抗器６２２とを含み、調節部材は、少なくとも１つのキー６２１を含み、キー６２１には、導通部６２１１が設けられ、制動装置１０は、間隔をあけて配置された第１接続部６２２１と第２接続部６２２２とをさらに含み、第１接続部６２２１は、抵抗器６２２を介して磁気誘導機構３００の一端に電気的に接続され、第２接続部６２２２は、磁気誘導機構３００の他端に電気的に接続され、キー６２１は、押されることができて、導通部６２１１が第１接続部６２２１と第２接続部６２２２とを導通するようにし、負荷として対応する抵抗器６２２を磁気誘導機構３００に接続することができ、抵抗の変更を実現し、キー６２１を設けることにより、調節機構６２０の調節を実現し、調節の触感をより明確にし、ギヤ調節をより確実にすることができる。

他の実施例において、抵抗器６２２の一端が第１接続部６２２１を介して磁気誘導機構３００の一端に接続され、抵抗器６２２の他端が第２接続部６２２２を介して磁気誘導機構３００の他端に接続されてもよく、キー６２１は、押されることができて、導通部６２１１が第１接続部６２２１と第２接続部６２２２とを導通するようにし、抵抗器６２２を短絡させて、磁気誘導機構３００に接続される負荷の変更を実現して、抵抗の変更を実現することができる。

本実施例において、調節部材は、少なくとも２つのキー６２１を含み、キー６２１には、導通部６２１１が設けられ、第１接続部６２２１及び第２接続部６２２２の数は、少なくとも２つであり、２つの第１接続部６２２１は、少なくとも１つの抵抗器６２２の両端にそれぞれ接続されることにより、少なくとも２つのキー６２１のうちの１つが押される時、導通部６２１１が少なくとも２つの第１接続部６２２１のうちの１つ及び第２接続部６２２２を導通するようにし、負荷として対応する抵抗器６２２を磁気誘導機構３００に接続させて、抵抗の変更を実現することができる。

本実施例において、少なくとも２つのキー６２１は、直線を沿って間隔をあけて配列されてもよい。他の実施例において、少なくとも２つのキー６２１は、曲線または他の線に沿って配列されてもよく、ここでは限定されない。

図１８及び図１９を併せて参照すると、本実施例において、調節機構６２０は、弾性戻しアセンブリをさらに備えてもよく、弾性戻しアセンブリは、少なくとも２つのキー６２１にそれぞれ作用することになり、少なくとも２つのキー６２１のうちの１つのキー６２１が押される時、他のキー６２１が弾かれるようにすることができ、それにより、接続された抵抗器６２２数がギヤに対応され、各ギヤ同士の間に干渉が発生しなく、回路も短絡しにくいため、信頼性と安全性がより高い。

本実施例において、キー６２１は、キー本体６２１２と、キー本体６２１２一端に設けられたボタン６２１３とを含み、導通部６２１１は、キー本体６２１２の他端に設けられ、弾性戻しアセンブリは、キャリアプレート６２３と第１リミットプレート６２４とを含んでもよく、第１リミットプレート６２４には、逆「Ｌ」字状または逆「Ｌ」字状のような第１リミットスロット６２４１が形成され、第１リミットプレート６２４は、第１リミットスロット６２４１に対応するリミット部６２４２を含み、キャリアプレート６２３と第１リミットプレート６２４との間には、第１弾性部材６２４４が設けられ、キー本体６２１２には、リミットブロック６２１４がさらに設けられ、キー本体６２１２には、第２弾性部材６２１５がスリーブされる。具体的には、キー６２１が押されていない時、リミットブロック６２１４はリミット部６２４２の上方に位置し、キー６２１が押される過程では、第２弾性部材６２１５は圧縮されて変形を生じ、リミットブロック６２１４はリミット部６２４２に作用して第１弾性部材６２４４に変形を生じさせ、第１リミットプレート６２４はキャリアプレート６２３に対してスライド（例えば図２３において左方にスライド）して、リミットブロック６２１４が第１リミットスロット６２４１内に入り込むことができ、第１リミットプレート６２４が第１リミットスロット６２４１の底部に到達した後、第１リミットプレート６２４が第１弾性部材６２４４の作用下にキャリアプレート６２３に対してスライド（例えば図２３において右方にスライド）して、リミットブロック６２１４がリミット部６２４２の下方に制限される。別のキー６２１が押されると、第１リミットプレート６２４が再びキャリアプレート６２３に対してスライド（例えば図２３において左方にスライド）して、リミットがかけられたキー６２１のリミットブロック６２１４が対応するリミット部６２４２から外れ、キー６２１は第２弾性部材６２１５の作用下にスプリングバックすることができる。

本実施例において、第１リミットプレート６２４には、第１リミットスロット６２４１に対応する傾斜面６２４３が設けられ、傾斜面６２４３は、リミットブロック６２１４をガイドするために用いられることができ、リミットブロック６２１４が傾斜面６２４３を沿って滑り落ちて第１リミットスロット６２４１内に係入するのを容易にし、キー６２１が押される過程をよりスムーズにすることができる。

本実施例において、第１リミットプレート６２４には、収容溝６２４５がさらに形成され、キャリアプレート６２３には、当接柱６２３１が設けられ、第１弾性部材６２４４と当接柱６２３１は、いずれも収容溝６２４５内に収容され、当接柱６２３１は第１弾性部材６２４４に当接するために用いられるため、第１弾性部材６２４４が圧縮される過程でその構造および位置がより安定である。

図２０を参照すると、具体的な別の実施例において、第１弾性部材６２４６は、さらに第１リミットプレート６２４の一端に設けられるとともに、キャリアプレート６２３の内壁に当接してもよく、それにより、第１リミットプレート６２４に弾性力を与え、構造がより簡単であり、製造を容易にする。

本実施例において、キャリアプレート６２３には、第２リミットスロット６２３２がさらに形成されてもよく、リミットブロック６２１４は、第２リミットスロット６２３２内に収容されることができ、キー６２１の押下方向に垂直な平面（図２０に示す水平面）における当該キー６２１に対するリミットを実現するために用いられる。例えば、第２リミットスロット６２３２は、キャリアプレート６２３の延在方向（図２０に示す左右方向）におけるキー６２１に対するリミットを実現することができる。

本実施例において、キー本体６２１２は、円柱形状に設けられ、第２リミットスロット６２３２は、さらにキー本体６２１２の回転を制限することができ、キー本体６２１２の回転によってリミットブロック６２１４が対応する第１リミットスロット６２４１とずれることが回避され、ひいてはリミットブロック６２１４が第１リミットスロット６２４１に押し込まれなく、弾性戻しアセンブリの信頼性を向上させることができる。

他の実施例において、キー本体６２１２を担持するキーハウジング６２６及びキー本体６２１２に、対応するリミットスロットおよびリミット突起（図示せず）をそれぞれ設けてもよく、それにより、押下方向に垂直な平面におけるキー６２１に対するリミットを実現する。

他の実施例において、キー本体６２１２の回転を防止するために、キー本体６２１２を矩形柱または他の形状の柱として直接設けてよく、ここでは限定されない。

図２０を参照すると、具体的な別の実施例において、弾性戻しアセンブリは、複数の第２リミットプレート６２５をさらに含んでもよく、複数の第２リミットプレート６２５は、第１リミットプレート６２４の延在方向に沿って順次配列して設けられ、隣接する２つの第２リミットプレート６２５同士の間は、第３リミットスロット６２５１を形成することができ、それにより、押下方向に垂直な平面におけるキー６２１に対するリミットを実現する。具体的には、キー６２１が押された後、リミットブロック６２１４は、隣接する２つの第２リミットプレート６２５に作用することにより、隣接する２つの第２リミットプレート６２５をリミットブロック６２１４の両側に押し出し、他の第２リミットプレート６２５同士の間は互いに近接して当接され、それにより、リミットブロック６２１４を収容するための第３リミットスロット６２５１を形成して、リミットブロック６２１４に対するリミットを実現する。

本実施例において、第２リミットプレート６２５には、傾斜面６２５２がさらに形成されてもよく、傾斜面６２５２は、リミットブロック６２１４をガイドするために用いられることができ、リミットブロック６２１４が傾斜面６２５２に沿って滑り落ちて第３リミットスロット６２５１内に係入するのを容易にし、キー６２１が押される過程をよりスムーズにすることができる。

図２１を参照すると、他の実施例において、抵抗器６２２の数は、複数であってもよく、複数の抵抗器６２２は、複数の抵抗器群を形成し、各抵抗器群は、少なくとも１つの抵抗器６２２を含み、複数の抵抗器群は、第１リミットプレート６２４の延在方向に垂直な方向に沿って間隔をあけて設けられ、導通部６２１１は、複数の抵抗器群のうちの対応する各抵抗器６２２を導通させることができ、したがって、負荷として対応する抵抗器６２２を磁気誘導機構３００に接続し、抵抗の変更を実現することができる。

図１、図２２～図２４を参照すると、本発明の制動装置１０の第４実施例は、軸体１００と、ハウジング２００と、磁気誘導機構３００と、調節機構６３０とを備え、軸体１００、ハウジング２００および磁気誘導機構３００の構造は、上記の制動装置１０の第２実施例を参照すればよく、ここでは繰り返して説明しないし、調節機構６３０は、磁気誘導機構３００に接続され、抵抗の大きさを調節するために用いられる。

本実施例において、調節機構６３０は、抵抗器本体６３１と、抵抗器本体６３１とスライドして当接する当接部材６３２と、当接部材６３２に接続された調節部材６３３とを備え、抵抗器本体６３１及び調節部材６３３は、磁気誘導機構３００にそれぞれ電気的に接続され、抵抗器本体６３１を一体に設けるとともに、当接部材６３２と抵抗器本体６３１とのスライド当接によって、抵抗器本体６３１に接続された抵抗値の無段階調節を実現し、抵抗の無段階調節を実現することができ、制動装置１０の適用範囲をさらに広げることができる。

本実施例において、制動装置１０は、支持部材６３４をさらに備え、抵抗器本体６３１は、支持部材６３４上に設けられ、支持部材６３４には、抵抗器本体６３１と磁気誘導機構３００とを接続するための配線を通すための開口６３４１が形成され、配線と抵抗器本体６３１との干渉、さらに短絡などを回避し、制動装置１０の安全性を向上させることができる。

本実施例において、制動装置１０は、リミット部材６３５をさらに備えてもよく、リミット部材６３５は、当接部材６３２にリミットをかけるための開口６３４１に対応して設けられ、当接部材６３２が抵抗器本体６３１に当接した状態を維持できるようにし、抵抗器本体６３１から外れて回路が断線するなどの不具合が生じることを回避し、制動装置１０の信頼性を向上させる。

本実施例において、支持部材６３４は、管状に設けられ、抵抗器本体６３１は、扇形環状に設けられてもよく、抵抗器本体６３１は、支持部材６３４に巻回され、それにより、調節機構６３０の構造をコンパクトにし、占有スペースを小さくすることができる。

本実施例において、当接部材６３２は、抵抗器本体６３１と弾性的に当接可能な弾性シートであり、当接部材６３２が抵抗器本体６３１に当接した状態を維持できるようにし、容易に外れることがない。

本実施例において、当接部材６３２は、支持部材６３４の周方向に沿って延在するように設けられ、当接部材６３２が抵抗器本体６３１に対して回転する過程で抵抗器本体６３１に当接した状態を維持することをより有利にし、信頼性がより高く、当接部材６３２の抵抗器本体６３１に対する回転をより容易にする。

本実施例において、調節部材６３３は、ノブを含んでもよい、ノブは、支持部材６３４の一端に設けられるとともに、支持部材６３４に対して回転することができ、それにより、当接部材６３２が抵抗器本体６３１に対してスライドするように駆動し、磁気誘導機構３００に接続される抵抗器の抵抗値の調節を実現し、ノブを設けて調節機構６３０の調節を実現することにより、調節操作がより容易になり、さらに、ノブの占有スペースが小さく、調節機構６３０の全体構造がよりコンパクトになる。

本実施例において、制動装置１０は、ケーシング６３６をさらに備えてもよく、ケーシング６３６は、支持部材６３４にスリーブされ、ノブは、ケーシング６３６に設けられ、ノブが設けられたケーシング６３６の端面には、オーバーホール６３６１が形成され、ノブは、オーバーホール６３６１を貫通する接続部材６３７を介して当接部材６３２に接続されるので、接続部材６３７が他の部品と干渉することを回避でき、ノブの回転過程をよりスムーズにすることができる。

本実施例において、制動装置１０は、カバー体（図示せず）をさらに備えてもよく、カバー体は、ケーシング６３６にカバーされ、調節機構６３０の保護や防塵の役割を果たすことができるとともに、制動装置１０をより規則的な外観とすることができる。

図２５及び図２６を参照すると、他の実施例において、抵抗器本体６３１の数は、２つの、３つのなどの複数であってもよく、複数の抵抗器本体６３１は、並列に接続され、接続部材６３７には、対応する抵抗器本体６３１にそれぞれ当接するための複数の当接部材６３２が接続されており、それにより、抵抗値の無段階調節を実現する。

図１、図２７及び図２８を参照すると、本発明の制動装置１０の第５実施例は、軸体１００と、ハウジング２００と、磁気誘導機構３００と、調節機構６４０とを備え、軸体１００、ハウジング２００および磁気誘導機構３００の構造は、上記の制動装置１０の第２実施例を参照すればよく、ここでは繰り返して説明しないし、調節機構６４０は、磁気誘導機構３００に接続され、抵抗の大きさを調節するために用いられる。

本実施例において、調節機構６４０は、抵抗器本体６４１と、抵抗器本体６４１とスライドして当接する当接部材６４２と、当接部材６４２に接続された調節部材６４３とを備え、当接部材６４２は、磁気誘導機構３００の一端に電気的に接続され、抵抗器本体６４１の一端は、磁気誘導機構３００の一端に電気的に接続され、抵抗器本体６４１を一体に設けるとともに、当接部材６４２と抵抗器本体６４１とのスライド当接によって、抵抗器本体６４１に接続された抵抗値の無段階調節を実現し、抵抗の無段階調節を実現することができ、制動装置１０の適用範囲をさらに広げることができる。

他の実施例において、抵抗器本体６４１の両端は、磁気誘導機構３００の両端にそれぞれ電気的に接続されてもよく、ここでは限定されない。

本実施例において、制動装置１０は、抵抗器本体６４１を収容する収容空間を形成するためのケーシング６４４をさらに備えてもよく、ケーシング６４４には、スライド溝６４４１が形成され、調節部材６４３は、ハンドルを含み、調節部材は、ケーシング６４４の外側に設けられるとともに、スライド溝６４４１を貫通する接続ロッド６４５を介して当接部材６４２に接続され、それにより、調節部材６４３は、力を受けて当接部材６４２がスライド溝６４４１に沿って移動するように駆動し、抵抗器本体６４１の抵抗値の調節を実現し、スライドする調節部材６４３を設けることによって調節機構６４０の調節を実現し、使用者が容易に手で持つことができ、調節操作がより便利になる。

本実施例において、当接部材６４２は、ケーシング６４４内に設けられた導電性スライド（図示せず）を介して磁気誘導機構３００に電気的に接続されてもよいし、配線を介して磁気誘導機構３００に直接電気的に接続されてもよく、ここでは限定されない。

図２６、図２９及び図３０を参照すると、抵抗器本体６４１の数は、３つなどの複数であってもよく、調節部材６４３には、３つの当接部材６４２が接続されてもよく、各当接部材６４２は、対応する抵抗器本体６４１にそれぞれ当接されて、抵抗値の無段階調節を実現する。

図１、図３１～図３３を参照すると、本発明の制動装置１０の第６実施例は、軸体１００と、ハウジング２００と、磁気誘導機構３００と、調節機構６５０とを備え、軸体１００、ハウジング２００および磁気誘導機構３００の構造は、上記の制動装置１０の第２実施例を参照すればよく、ここでは繰り返して説明しないし、調節機構６５０は、磁気誘導機構３００に接続され、抵抗の大きさを調節するために用いられる。

本実施例において、調節機構６５０は、抵抗器本体６５１と、抵抗器本体６５１に当接するための当接部材６５２と、当接部材６５２に接続されるための調節部材とを備え、当接部材６５２は、磁気誘導機構３００の一端に電気的に接続され、抵抗器本体６５１の一端は、磁気誘導機構３００の一端に電気的に接続され、抵抗器本体６５１を一体に設けるとともに、当接部材６５２の抵抗器本体６５１との当接によって、抵抗器本体６５１接続された抵抗値の大きさを変更することができ、それにより、複数の抵抗器を設けるとともに接点を介して接触して導通する態様と比較すると、本実施例では、抵抗器本体６５１の外周に円弧状の接点を途切れることなく設けることにより、当接部材６５２と抵抗器本体６５１の当接面積がより大きくなり、信頼性がより高く、その後の抵抗器本体６５１に接続された抵抗値の大きさの変更が容易になり、例えば、当接部材６５２と抵抗器本体６５１の当接箇所の位置を変更することにより、抵抗器本体６５１に接続された抵抗値の大きさを変更することができる。

他の実施例において、抵抗器本体６５１は、両端が磁気誘導機構３００の両端にそれぞれ電気的に接続されてもよく、ここでは限定されない。

本実施例において、調節部材は、少なくとも１つのキー６５３を含み、少なくとも１つのキー６５３は、対応する当接部材６５２に接続され、接部材６５２は、磁気誘導機構３００の一端に電気的に接続され、抵抗器本体６５１の一端は、磁気誘導機構３００の一端に電気的に接続され、それにより、少なくとも１つのキー６５３が押される時、当接部材６５２が抵抗器本体６５１と導通されることができ、ひいては、負荷として対応する抵抗器本体６５１の少なくとも一部が磁気誘導機構３００に電気的に接続され、抵抗の変更を実現することができ、キー６５３を設けて調節機構６５０の調節を実現することにより、調節の触感をより明確にし、ギヤ調節をより確実にすることができる。

他の実施例において、抵抗器本体６５１の両端は、磁気誘導機構３００の両端にそれぞれ電気的に接続されてもよく、ここでは限定されない。

本実施例において、制動装置１０は、支持部材６５４をさらに含み、支持部材６５４は、管状に設けられ、抵抗器本体６５１は、扇形環状に設けられてもよく、抵抗器本体６５１は、支持部材６５４に巻回され、それにより、調節機構６５０の構造をコンパクトにし、占有スペースを小さくすることができる。

本実施例において、支持部材６５４には、抵抗器本体６５１と磁気誘導機構３００とを接続するための配線を通すための開口６５４１が形成され、配線と抵抗器本体６５１との干渉、さらに短絡などを回避し、制動装置１０の安全性を向上させることができる。

本実施例において、調節機構６５０は、弾性戻しアセンブリをさらに備えてもよく、弾性戻しアセンブリは、支持部材６５４に設けられた第１リミットプレート６５５を含み、第１リミットプレート６５５上の第１リミットスロット６５５１、支持部材６５４と第１リミットプレート６５５との間の第１弾性部材６５５２、キー６５３に設けられたリミットブロック６５３１、およびキー６５３にスリーブされた第２弾性部材６５３２によって、キー６５３のリミットおよびスプリングバックを実現し、具体的には、上記の制動装置１０の第３実施例における弾性戻しアセンブリを参照すればよく、ここでは繰り返して説明しない。

図３４を参照すると、他の実施例において、抵抗器本体６５１の数は、３つのなどの複数であってもよく、キー６５３には、対応する抵抗器本体６５１にそれぞれ当接するための、対応する複数の当接部材６５２が接続され、それにより、抵抗値の調節を実現する。

図１、図３５及び図３６を参照すると、本発明の制動装置１０の第７実施例は、軸体１００と、ハウジング２００と、磁気誘導機構３００と、調節機構６６０とを備え、軸体１００、ハウジング２００および磁気誘導機構３００の構造は、上記の制動装置１０の第２実施例を参照すればよく、ここでは繰り返して説明しないし、調節機構６６０は、磁気誘導機構３００に接続され、抵抗の大きさを調節するために用いられる。

本実施例において、調節機構６６０は、抵抗器本体６６１と、抵抗器本体６６１に当接された当接部材６６２と、当接部材６６２に接続された調節部材とを備え、当接部材６６２は、磁気誘導機構３００の一端に電気的に接続され、抵抗器本体６６１の一端は、磁気誘導機構３００の一端に電気的に接続され、抵抗器本体６６１を一体に設けるとともに、当接部材６６２と抵抗器本体６６１との当接によって、抵抗器本体６６１に接続された抵抗値の大きさを変更することができ、当接部材６６２と抵抗器本体６６１の当接面積がより大きく、信頼性がより高く、さらに、その後の抵抗器本体６６１に接続された抵抗値の大きさの変更が容易になり、例えば当接部材６６２と抵抗器本体６６１の当接箇所の位置を変更することにより抵抗器本体６６１に接続された抵抗値の大きさを変更することができる。

本実施例において、調節部材は、少なくとも２つのキー６６３を含み、少なくとも２つのキー６６３は、対応する当接部材６６２にそれぞれ接続され、少なくとも２つのキー６６３には、導通部６６３１がそれぞれ設けられ、制動装置は、接続部６６１１をさらに備え、接続部６６１１は、磁気誘導機構３００の一端に電気的に接続され、抵抗器本体６６１は、磁気誘導機構３００の一端に電気的に接続され、それにより、少なくとも２つのキー６６３のうちの１つが押される時、導通部６６３１が接続部６６１１と導通されることができ、キー６６３を設けることにより、調節機構６６０の調節を実現することができ、調節の触感をより明確にし、ギヤ調節をより確実にすることができる。

他の実施例において、抵抗器本体６６１の両端は、磁気誘導機構３００の両端にそれぞれ電気的に接続されてもよく、ここでは限定されない。

本実施例において、少なくとも２つのキー６６３は、直線を沿って間隔をあけて配列されてもよく、抵抗器本体６６１は、直線状に設けられる。他の実施例において、少なくとも２つのキー６６３は、曲線または他の線型に沿って配列されてもよく、ここでは限定されない。

他の実施例において、調節部材は、１つのキー６６３のみを含んでもよく、キー６６３には、導通部６６３１が設けられ、制動装置１０は、接続部６６１１をさらに含み、接続部６６３１は、磁気誘導機構３００の一端に電気的に接続され、抵抗器本体６６１の両端は、磁気誘導機構３００の両端にそれぞれ電気的に接続され、それにより、少なくとも１つのキー６６３押される時、導通部６６３１が接続部６６３１と導通されることができ、ひいては、負荷として対応する抵抗器本体６６１の少なくとも一部が磁気誘導機構３００に接続され、抵抗の変更を実現することができる。

本実施例において、制動装置１０は、弾性戻しアセンブリをさらに備えてもよく、弾性戻しアセンブリは少なくとも２つのキー６６３にそれぞれ作用されることにより、少なくとも２つのキー６６３のうちの１つのキー６６３が押される時、他のキー６６３が弾かれるようにすることができる。ここで、弾性戻しアセンブリは、キャリアプレート６６４と第１リミットプレート６６５とを含んでもよく、その具体的な構造は、上記の制動装置１０の第３実施例における弾性戻しアセンブリを参照すればよく、ここでは繰り返して説明しない。

図３７を参照すると、他の実施例において、抵抗器本体６６１の数は、３つのなどの複数であってもよく、複数の抵抗器本体６６１は、間隔をあけて設けられ、キー６６３には、対応する抵抗器本体６６１にそれぞれ当接するために、対応する複数の当接部材６６２が接続され、それにより、抵抗値の調節を実現する。

図１、図３８及び図３９を参照すると、本発明の制動装置１０の第８実施例は、軸体１００と、ハウジング２００と、磁気誘導機構３００と、調節機構６７０とを備え、軸体１００、ハウジング２００および磁気誘導機構３００の構造は、上記の制動装置１０の第２実施例を参照すればよく、ここでは繰り返して説明しないし、調節機構６７０は、磁気誘導機構３００に接続され、抵抗の大きさを調節するために用いられる。

本実施例において、調節機構６７０は、感応抵抗器６７１を含んでもよく、感応抵抗器６７１の両端は、磁気誘導機構３００の両端にそれぞれ電気的に接続され、感応抵抗器６７１は、ピエゾ抵抗器、感光抵抗器、感湿抵抗器、磁気感応抵抗器または力感応抵抗器などであってもよく、受け取った電圧、光線、湿度、磁界強度または力の変更によって抵抗値を変更することができ、それにより、抵抗の変更を実現することができる。感応抵抗器６７１を設けることにより、調節機構６７０の調節を実現し、調節機構６７０の構造がより簡単であり、製造が容易であり、占有スペースがより小さく、制動装置１０の構造がよりコンパクトになる。

本実施例において、調節機構６７０は、ケーシング６７２をさらに含んでもよく、ケーシング６７２には、感応抵抗器６７１の熱を放散するための放熱孔６７２１が形成され、感応抵抗器６７１が温度上昇により抵抗値が不安定になるなどの問題を回避することができる。

本実施例において、感応抵抗器６７１は、力感応抵抗器であってもよく、複数の放熱孔６７２１同士の間に一定の弾性を有する押下板６７２２を形成することにより、押下板６７２２が力を受けて変形を生じさせ、力を感応抵抗器６７１に伝達し、感応抵抗器６７１の抵抗値の調節を実現することができる。

図１及び図４０を参照すると、本発明の制動装置１０の第９実施例は、軸体１００と、ハウジング２００と、磁気誘導機構３００と、整流機構７００と、調節機構６８０とを備え、軸体１００、ハウジング２００および磁気誘導機構３００の構造は、上記の制動装置１０の第２実施例を参照すればよく、ここでは繰り返して説明しないし、整流機構７００は、磁気誘導機構３００の電流を整流するために、磁気誘導機構３００に電気的に接続され、調節機構６８０は、抵抗の大きさを調節するために、磁気誘導機構３００に接続され、整流機構７００を設けることにより、磁気誘導機構３００の複数の配線の出力を整流することができ、調節機構６８０の構造を簡素化し、制動装置１０の全体構造がより簡単でコンパクトになり、占有スペースがより小さい。

本実施例において、磁気誘導機構３００は、少なくとも２本の配線を導き、整流機構７００は、少なくとも２本の配線上の電流を整流するために、少なくとも２本の配線に電気的に接続され、整流機構７００の第１端部は、調節機構６８０の第１端部に電気的に接続され、整流機構７００の第２端部は、調節機構６８０の第２端部に電気的に接続され、それにより、整流後の電流を調節機構６８０に供給し、さらに調節機構６８０を使用して整流機構７００に接続される抵抗値を調節することができる。

本実施例において、整流機構７００は、２つの第１ダイオード７１０と２つの第２ダイオード７２０とを含んでよく、２つの第１ダイオード７１０の第１端部は、互いに電気的に接続されるとともに、調節機構６８０の第１端部に電気的に接続され、２つの第１ダイオード７１０の第２端部は、２本の配線にそれぞれ電気的に接続され、２つの第２ダイオード７２０の第１端部は、２本の配線にそれぞれ電気的に接続され、２つの第２ダイオード７２０の第２端部は、互いに電気的に接続されるとともに、調節機構６８０の第２端部に電気的に接続され、それにより、磁気誘導機構３００によって出力される電流を整流することができ、例えば、磁気誘導機構３００によって出力される交流電力を直流電力に整流することができ、調節機構６８０の調節過程がより安定になることができる。

図４１及び図４２を参照すると、具体的な別の実施例において、整流機構７００は、３つの第１ダイオード７１０と３つの第２ダイオード７２０とを含んでよく、３つの第１ダイオード７１０の第１端部は、互いに電気的に接続されるとともに、調節機構６８０の第１端部に電気的に接続され、３つの第１ダイオード７１０の第２端部は、３本の配線にそれぞれ電気的に接続され、３つの第２ダイオード７２０の第１端部は、３本の配線にそれぞれ電気的に接続され、３つの第２ダイオード７２０の第２端部は、互いに電気的に接続されるとともに、調節機構６８０の第２端部に電気的に接続され、それにより、磁気誘導機構３００によって出力される電流を整流することができ、例えば、磁気誘導機構３００の３相出力を２相出力に整流することができ、１つの抵抗器によって調節を実現することができ、調節機構６８０の構造を簡素化することができる。

他の実施例において、整流機構７０は、３つ以上の第１ダイオード７１０及び第２ダイオード７２０を含んでもよく、それにより、磁気誘導機構３００の３相以上の出力を整流することができ、ここでは限定されない。

本実施例において、調節機構６８０は、感応抵抗器を備え、整流機構７００の第１端部は、感応抵抗器の第１端部に接続され、整流機構７００の第２端部は、感応抵抗器の第２端部に接続され、感応抵抗器は、抵抗値を変更することができ、それにより、抵抗の変更を実現することができ、感応抵抗器を設けることにより、調節機構６８０の調節を実現することができる。

他の実施例において、調節機構６８０は、例えば上記のような制動装置１０の第２実施例及び第３実施例のように、調節部材と抵抗器とをさらに含んでよく、または、調節機構６８０は、例えば上記のような制動装置１０の第４実施例、第５実施例、第６実施例、及び第７実施例のように、抵抗器本体と、抵抗器本体とスライドして当接する当接部材と、当接部材に接続された調節部材と、をさらに含んでもよく、ここでは繰り返して説明しない。

図１、図４３及び図４４を参照すると、本発明の制動装置１０の第１０実施例は、軸体１００と、ハウジング２００と、磁気誘導機構３００と、調節機構６９０と、制御機構８１０と、電力貯蔵機構８２０とを備え、軸体１００、ハウジング２００および磁気誘導機構３００の構造は、上記の制動装置１０の第１実施例を参照すればよく、ここでは繰り返して説明しない、調節機構６９０は、抵抗の大きさを調節するために、磁気誘導機構３００に接続され、制御機構８１０は、調節機構６９０及び電力貯蔵機構８２０にそれぞれ接続され、制御機構８１０は、調節機構６９０の抵抗の調節を制御するために用いられるとともに、電流が電流閾値以上であるときに、電力貯蔵機構８２０に電流を供給して貯蔵させることができ、制御機構８１０を設けることにより、調節機構 ６９０の自動的な調節を実現することができ、制動装置１０のインテリジェント度をさらに向上させることができ、制動装置１０の適用範囲がより広くなり、電力貯蔵機構８２０を設けて電流を貯蔵することができ、磁気誘導機構３００によって供給される電力が不足する場合に制御機構８１０に電流を供給することにより、制動装置１０の信頼性がより高くなり、安全性がより良い。

本実施例において、ケーシング６９１がさらに設けられてもよく、調節機構６９０、制御機構８１０及び電力貯蔵機構８２０は、いずれもケーシング６９１内に設けられてもよい。

本実施例において、制御機構８１０は、主コントローラ８１１と電源コントローラ８１２とを備え、主コントローラ８１１は、調節機構６９０に接続され、電源コントローラ８１２は、主コントローラ８１１に接続されるとともに、磁気誘導機構３００および電力貯蔵機構８２０にそれぞれ接続され、電源コントローラ８１２は、磁気誘導機構３００によって供給される電流を受け取り、少なくとも一部の電流を主コントローラ８１１に供給するために用いられ、それにより、主コントローラ８１１の通常動作を維持するとともに、電流が電流閾値以上であるときに、別の一部の電流を電力貯蔵機構８２０に供給して、電力の貯蔵を実現する。

本実施例において、制動装置１０は、速度検出機構（図示せず）をさらに備えてもよく、速度検出機構は、配線８１３を介して制御機構８１０に接続され、速度検出機構は、ハウジング２００の回転速度を検出するために用いられる、制御機構８１０は、回転速度に基づいて調節機構６９０の抵抗の調節を制御するために用いられ、それにより、制動装置１０をよりインテリジェントなものとすることができる。

本実施例において、速度検出機構は、ハウジング２００に設けられてもよいし、制動装置１０に設けられてもよく、速度検出機構は、圧力センサ、画像センサ、光電センサなどであってもよく、受け取った圧力の大きさ、画像、映像または光線などに基づいてハウジング２００の回転速度を検出することができる。

本実施例において、調節機構６９０は、抵抗器本体と、抵抗器本体とスライドして当接する当接部材（図示せず）とを備えてもよく、磁気誘導機構３００の第１端部は、抵抗器本体の第１端部に接続され、磁気誘導機構３００の第２端部は、当接部材接続され、または、磁気誘導機構３００の第２端部は、当接部材および抵抗器本体の第２端部に接続され、制御機構８１０は、抵抗器本体に対する当接部材のスライドを制御して、磁気誘導機構３００に接続される抵抗器本体の抵抗値を変更することができる。具体的に、調節機構６９０の構造は、上記の制動装置１０の第４実施例、第５実施例、第６実施例、及び第７実施例を参照すればよく、ここでは繰り返して説明しない。

他の実施例において、調節機構６９０は、少なくとも１つの抵抗器と調節部材とをさらに備えてもよく、少なくとも１つの抵抗器の第１端部は、磁気誘導機構３００の第１端部に接続され、調節部材は、磁気誘導機構３００の第２端部に接続され、制御機構８１０は、調節部材と少なくとも１つの抵抗器の第１端部または第２端部との接続を制御して、磁気誘導機構３００に接続される抵抗器の総抵抗値を変更する。具体的に、調節機構６９０の構造は、上記の制動装置１０の第２実施例および第３実施例を参照すればよく、ここでは繰り返して説明しない。

他の実施例において、調節機構６９０は、感応抵抗器と調節部材（図示せず）とをさらに備えてもよく、磁気誘導機構３００の両端は、感応抵抗器の両端にそれぞれ接続され、制御機構８１０は、調節部材が磁気誘導機構３００に接続される感応抵抗器の抵抗値を変更するように、調節部材を制御する。

図４５及び図４６を参照すると、他の実施例において、制動装置１０は、整流機構７００をさらに備えてもよく、整流機構７００は、磁気誘導機構３００および調節機構６９０にそれぞれ接続され、磁気誘導機構３００によって出力される電流を整流するために用いられる。ここで、整流機構７００の構造は、上記の制動装置１０の第９実施例を参照すればよく、ここでは繰り返して説明しない。

本実施例において、整流機構７００は、磁気誘導機構３００から導入された少なくとも２本の配線を整流した後に２本の配線を導き、調節機構６９０の両端に電気的に接続される。他の実施例において、整流機構７００を設ける代わりに、３組の抵抗器、抵抗器本体または感応抵抗器を調節機構６９０に直接設けて、磁気誘導機構３００から導いた３本の配線に電気的に接続してもよく、具体的には上記の制動装置１０実施例を参照すればよく、ここでは繰り返して説明しない。

図１、図２及び図４７を参照すると、本発明の制動装置１０の第１１実施例は、軸体１００と、ハウジング２００と、磁気誘導部材３１０と、磁石アセンブリ３２０とを備え、ハウジング２００は、軸体１００にスリーブされるとともに、軸体１００と同軸に配置され、ハウジング２００は、軸体１００に対して回転可能であり、磁気誘導部材３１０には、コイル３１１が巻回されており、磁石アセンブリ３２０は、軸体１００の周方向に沿って間隔をあけて配置された複数の磁石を備え、ここで、磁気誘導部材３１０および磁石アセンブリ３２０の一方が軸体１００に接続され、他方がハウジング２００に接続され、磁気誘導部材３１０及び／又は磁石アセンブリ３２０が軸体１００またはハウジング２００に着脱可能に接続されることにより、ハウジング２００が軸体１００に対して回転する時、コイル３１１が磁石アセンブリ３２０によって形成される磁界を切断して、ハウジング２００または軸体１００の回転方向とは反対の抵抗を発生させることができるとともに、磁気誘導部材３１０及び／又は磁石アセンブリ３２０を交換することにより抵抗の大きさを変更することができ、それによって異なる使用者および異なる環境のニーズに適応し、制動装置１０の適用範囲をより広くすることができる。

本実施例において、制動装置１０は、担持件３３０をさらに備えてもよく、担持件３３０は、ハウジング２００の内側に着脱可能に接続され、担持件３３０の内側には、複数の安装溝３３１が形成され、磁石アセンブリ３２０の複数の磁石は、複数の安装溝３３１内にそれぞれ設けられ、担持件３３０及び担持件３３０上に担持された磁石アセンブリ３２０を交換することにより、磁石アセンブリ３２０中の磁石の数、大きさおよび配置構造を変更することができ、それにより、磁石アセンブリ３２０によって発生される磁界を変更し、さらに磁気誘導部材３１０と磁石アセンブリ３２０とが互いに作用して発生する抵抗を変更して、抵抗の調節を実現する。

本実施例において、担持件３３０には、第１リミット部が設けられ、ハウジング２００には、第２リミット部が設けられ、第１リミット部と第２リミット部は、協力して担持件３３０に対してリミットをかけ、ハウジング２００の回転過程で担持件３３０がハウジング２００に対して回転することを回避し、磁石アセンブリ３２０によって発生される磁界がより安定になり、ひいては、磁気誘導部材３１０と磁石アセンブリ３２０が互いに作用して発生される抵抗がより安定になる。

本実施例において、第１リミット部は、リミットスロット３３２であってもよいし、第２リミット部は、リミット突起２１０であってもよく、リミット突起２１０およびリミットスロット３３２は、ハウジング２００の軸方向に沿って延在し、それにより、軸体１００の周方向に沿った担持件３３０に対するリミットを実現し、その構造が簡単であり、製造が容易であり、信頼性がより高い。

他の実施例において、第１リミット部は、リミット突起であってもよいし、第２リミット部は、対応するリミットスロットであってもよく、ここでは限定されない。

本実施例において、制動装置１０は、固定リング３４０をさらに備えてもよく、固定リング３４０は、担持件３３０の一端をカバーし、磁石アセンブリ３２０を安装溝３３１内に保持するために用いられ、それにより、軸体１００の軸方向に沿った磁石アセンブリ３２０に対するリミットを実現し、磁石アセンブリ３２０の磁石が安装溝３３１から外れることを回避する。

図１、図２及び図４８を参照すると、本発明の制動装置１０の第１２実施例は、軸体１００と、ハウジング２００と、磁気誘導部材３１０と、磁気誘導アセンブリ３２０とを備え、ハウジング２００は、軸体１００にスリーブされるとともに、軸体１００と同軸に配置され、ハウジング２００は、軸体１００に対して回転可能であり、磁気誘導部材３１０には、コイル３１１が巻回されており、磁石アセンブリ３２０は、軸体１００の周方向に沿って間隔をあけて配置された複数の磁石を備え、ここで、磁気誘導部材３１０および磁石アセンブリ３２０の一方が軸体１００に接続され、他方がハウジング２００に接続され、磁気誘導部材３１０及び／又は磁石アセンブリ３２０が軸体１００またはハウジング２００に着脱可能に接続されることにより、ハウジング２００が軸体１００に対して回転する時、コイル３１１が磁石アセンブリ３２０によって形成される磁界を切断して、ハウジング２００の回転方向とは反対の抵抗を発生させるとともに、交換磁気誘導部材３１０及び／又は磁石アセンブリ３２０によって抵抗の大きさを変更することができ、それによって異なる使用者および異なる環境のニーズに適応し、制動装置１０の適用範囲をより広くすることができる。

本実施例において、制動装置１０は、固定部材１１０をさらに備えてもよく、固定部材１１０は、軸体１００上に固定され、磁気誘導部材３１０は、固定部材１１０に着脱可能に接続され、それにより、磁気誘導部材３１０を軸体１００から分解して交換して、磁石アセンブリ３２０中の磁石の数、大きさおよび配置構造を変更することができ、磁石アセンブリ３２０によって発生される磁界を変更し、さらに磁気誘導部材３１０と磁石アセンブリ３２０が互いに作用して発生される抵抗を変更して、抵抗の調節を実現することができる。

本実施例において、固定部材１１０には、第１接続部が設けられ、磁気誘導部材３１０上には、第２接続部が設けられ、第１接続部と第２接続部は、協力して固定部材１１０と磁気誘導部材３１０とを接続させ、ハウジング２００が回転過程で磁気誘導部材３１０が軸体１００に対して回転することを回避することができ、それにより、磁気誘導部材３１０と磁石アセンブリ３２０との相互作用がより安定になり、ひいては、発生される抵抗がより安定になる。

図４９を併せて参照すると、本実施例において、第１接続部は、接続溝１１１であってもよいし、第２接続部は、接続突出３１４であってもよく、接続突出３１４には、第１接続孔３１５が形成され、接続溝１１１には、第２接続孔１１２が形成され、それにより、接続突出３１４と接続溝１１１が協力して接続された後に第１接続孔３１５および第２接続孔１１２を貫通する接続部材（図示せず）によって固定され、その構造が簡単であり、製造が容易であり、信頼性がより高い。

本実施例において、接続溝１１１の開口方向は、軸体１００の周方向と平行に設けられてもよく、それにより、磁気誘導部材３１０が軸体１００にスリーブされた後に固定部材１１０とともにスナップ止めされるのを容易にする。

他の実施例において、接続溝１１１の開口方向は、さらに軸体１００の軸方向と平行に設けられてもよく、それにより、磁気誘導部材３１０が軸体１００の軸方向に沿って固定部材１１０とともに直接スナップ止めされるのを容易にする。

本実施例において、第１接続孔３１５および第２接続孔１１２は、いずれもねじ孔であってもよいし、接続部材は、ネジであってもよい。

他の実施例において、第１接続部は、接続突出であってもよいし、第２接続部は、対応する接続溝であってもよく、ここでは限定されない。

他の実施例において、固定部材１１０と磁気誘導部材３１０は、スナップなどの他の着脱可能な機構によって接続されてもよく、ここでは限定されない。

他の実施例において、磁気誘導部材３１０及び磁石アセンブリ３２０は、いずれも着脱可能な構造であってもよく、具体的な構造は、上記の制動装置１０の第１１実施例および第１２実施例を参照すればよく、ここでは限定されない。

図１及び図２を参照すると、本発明車輪本体アセンブリの第１実施例は、制動装置１０を備え、制動装置１０の構造は上記の制動装置１０実施例を参照すればよく、ここでは繰り返して説明しない。

ここで、制動装置１０のハウジング２００は、円環状に設けられる、車輪本体のアセンブリの車輪本体として用いられることができ、制動装置１０は、車輪本体に対して直接抵抗を発生させて、制動効果を実現することができ、その制動力は摩擦制動ではなく、ハウジング２００の回転に関係するので、緊急停止効果を発生させないし、安全性がより高く、磨耗を低減することもでき、制動装置１０の耐用年数を長くすると同時、その構造が簡単であり、製造が容易である。

図５０を参照すると、本発明の車輪本体アセンブリの第２実施例は、制動装置１０と車輪本体２０とを備え、車輪本体２０は、制動装置１０のハウジング２００または軸体１００に接続され、制動装置１０は、ハウジング２００または軸体１００によって車輪本体に対して抵抗を発生させて、制動効果を実現する。

本実施例において、制動装置１０と車輪本体２０とを着脱可能に接続することができるため、使用者は必要に応じて制動装置１０を取り付けるか否かを選択することができ、適用範囲をより広くすることができる。

本実施例において、制動装置１０を接続ロッド２０１によって車輪本体２０に直接接続することができるため、車輪本体２０に対する制動効果を直接実現することができる。

他の実施例において、制動装置１０を伝動装置（図示せず）によって車輪本体２０に接続することができるため、異なる制動ニーズに適応し、適用範囲を広げることができる。

図５１を参照すると、本発明の歩行補助器の第１実施例は、制動装置１０と本体フレーム３０とを備え、制動装置１０は、本体フレーム３０の底部に回転可能に接続されて、本体フレーム３０と共に移動及び／又は本体フレーム３０の移動を駆動するために用いられる。本実施例において、制動装置１０の数は、歩行補助器の前輪として使用されるために、２であり、歩行補助器は、後輪として２つの自在車輪４０をさらに備え、制動装置１０を前輪とすることにより、歩行補助器のステアリング操作がより省エネルギーにすることができ、自在車輪４０を後輪とすることにより、自在車輪４０が本体フレーム３０のステアリングと共に柔軟に回転することを容易にすることができる。

他の実施例において、２つの制動装置１０を後輪（図示せず）とする同時、２つの自在車輪４０を前輪とすることにより、制動装置１０が瞬時に発生する抵抗が大きすぎて前転または横転するという問題を回避することができる。

他の実施例において、制動装置１０の数を４であってもよく、すなわち歩行補助器の前輪として使用するとともに、歩行補助器の後輪としても使用することができ、制動効果をさらに向上させることができる。

本実施例における制動装置１０のハウジング２００が軸体１００に対して回転する時、コイル３１１が磁石アセンブリ３２０によって形成される磁界を切断して、ハウジング２００の回転方向とは反対の抵抗を発生させ、制動装置１０に対して制動の役割を果たすことができ、またその制動力は摩擦制動ではなく、ハウジング２００の回転に関係するので、緊急停止効果を発生させないし、安全性がより高く、磨耗を低減することもでき、制動装置１０の耐用年数を長くすると同時、その構造が簡単であり、製造が容易である。

図５２を参照すると、本発明の歩行補助器の第２実施例は、制動装置１０と本体フレーム５０とを備え、制動装置１０は、本体フレーム５０の底部に回転可能に接続されて、本体フレーム５０と共に移動するために用いられ、及び／又は、本体フレーム５０の移動を駆動するために用いられる。

本実施例において、制動装置１０は、歩行補助器の前輪または歩行補助器の後輪のいずれかとして機能することができ、具体的には上記の歩行補助器の第１実施例を参照することができ、ここでは繰り返して説明しない。

本実施例における制動装置１０のハウジング２００が軸体１００に対して回転する時、コイル３１１が磁石アセンブリ３２０によって形成される磁界を切断して、ハウジング２００の回転方向とは反対の抵抗を発生させ、制動装置１０に対して制動の役割を果たすことができ、またその制動力は摩擦制動ではなく、ハウジング２００の回転に関係するので、緊急停止効果を発生させないし、安全性がより高く、磨耗を低減することもでき、制動装置１０の耐用年数を長くすると同時、その構造が簡単であり、製造が容易である。

他の実施例において、制動装置１０は、他のタイプの歩行補助器にも応用することができ、ここでは限定されない。

上記は本発明の実施形態に過ぎず、本発明の特許範囲を限定するものではない。本発明の明細書及び図面の内容を用いてなされた同等の構造または同等のプロセス変換、または他の関連技術分野に直接的または間接的に適用される同等の構造または同等のプロセス変換は、すべて同様に本発明の特許保護範囲に含まれる。

Claims (20)

1. 軸体と、
   前記軸体にスリーブされ、前記軸体と同軸に配置されたハウジングであって、前記軸体に対して回転可能である、ハウジングと、
   前記ハウジング内に設けられ、前記ハウジングが前記軸体に対して回転されるときに磁界反応によって前記ハウジングに対して前記ハウジングの回転方向とは反対の抵抗を発生させるか、または前記軸体に対して前記軸体の回転方向とは反対の抵抗を発生させるための、磁気誘導機構と、
   前記磁気誘導機構に電気的に接続され、前記磁気誘導機構の電流を整流するための整流機構と、
   前記整流機構に電気的に接続され、前記磁気誘導機構によって発生される前記抵抗の大きさを調節するための調節機構と、を備える
   ことを特徴とする制動装置。
2. 前記磁気誘導機構は、少なくとも２本の配線を導き、前記整流機構は、少なくとも２本の前記配線の電流を整流するために、少なくとも２本の前記配線に電気的に接続され、前記整流機構の第１端部は、前記調節機構の第１端部に電気的に接続され、前記整流機構の第２端部は、前記調節機構の第２端部に電気的に接続され、それにより、整流後の前記電流を前記調節機構に供給する
   ことを特徴とする請求項１に記載の制動装置。
3. 前記整流機構は、少なくとも２つの第１ダイオードと少なくとも２つの第２ダイオードとを備え、少なくとも２つの前記第１ダイオードの第１端部は、互いに電気的に接続されるとともに、前記調節機構の第１端部に電気的に接続され、少なくとも２つの前記第１ダイオードの第２端部は、少なくとも２本の前記配線にそれぞれ電気的に接続され、少なくとも２つの前記第２ダイオードの第１端部は、少なくとも２本の前記配線にそれぞれ電気的に接続され、少なくとも２つの前記第２ダイオードの第２端部は、互いに電気的に接続されるとともに、前記調節機構の第２端部に電気的に接続される
   ことを特徴とする請求項２に記載の制動装置。
4. 前記整流機構は、３つの第１ダイオードと３つの第２ダイオードとを備え、３つの前記第１ダイオードの第１端部は、互いに電気的に接続されるとともに、前記調節機構の第１端部に電気的に接続され、３つの前記第１ダイオードの第２端部は、３本の前記配線にそれぞれ電気的に接続され、３つの前記第２ダイオードの第１端部は、３本の前記配線にそれぞれ電気的に接続され、３つの前記第２ダイオードの第２端部は、互いに電気的に接続されるとともに、前記調節機構の第２端部に電気的に接続される
   ことを特徴とする請求項３に記載の制動装置。
5. 前記調節機構は、調節部材と少なくとも１つの抵抗器とを備え、前記調節部材は、前記整流機構に電気的に接続されるとともに、第１接続部が設けられ、少なくとも１つの前記抵抗器の一端には、第２接続部が設けられ、前記制動装置は、ノブをさらに含み、前記ノブは前記調節部材に接続されることにより、前記調節部材が前記ノブとともに回転して前記抵抗器に対して移動することを可能にし、これにより、前記第１接続部が前記第２接続部に電気的に接続されることを可能にする
   ことを特徴とする請求項２に記載の制動装置。
6. 前記調節機構は、調節部材と少なくとも１つの抵抗器とを備え、前記調節部材は、少なくとも１つのキーを備え、前記キーには、前記導通部が設けられ、前記制動装置は、間隔をあけて配置された第１接続部と第２接続部をさらに備え、前記第１接続部および前記第２接続部は、前記整流機構の両端にそれぞれ電気的に接続され、少なくとも１つの前記抵抗器は、前記第１接続部に電気的に接続され、前記キーは、前記導通部が前記第１接続部と前記第２接続部とを導通させるために押されることができる
   ことを特徴とする請求項２に記載の制動装置。
7. 前記調節機構は、抵抗器本体と、前記抵抗器本体に当接するための当接部材と、前記当接部材に接続された調節部材とを備え、前記抵抗器本体及び前記調節部材は、前記整流機構にそれぞれ電気的に接続され、前記調節部材は、ノブを含み、前記ノブは、回転して、前記当接部材が前記抵抗器本体に対してスライドするように駆動する
   ことを特徴とする請求項２に記載の制動装置。
8. 前記調節機構は、抵抗器本体と、前記抵抗器本体に当接するための当接部材と、前記当接部材に接続された調節部材とを備え、前記調節部材は、少なくとも１つのキーを備え、少なくとも１つの前記キーは、対応する前記当接部材に接続され、前記当接部材は、前記整流機構の一端に電気的に接続され、前記抵抗器本体の一端は、前記整流機構の一端に電気的に接続されるか、または、前記抵抗器本体の両端は、前記整流機構の両端にそれぞれ電気的に接続されることにより、少なくとも１つの前記キーが押されるときに、前記当接部材が前記抵抗器本体と導通されることを可能にする
   ことを特徴とする請求項２に記載の制動装置。
9. 前記調節機構は、感応抵抗器を備え、前記整流機構の第１端部は、前記感応抵抗器の第１端部に接続され、前記整流機構の第２端部は、前記感応抵抗器の第２端部に接続される
   ことを特徴とする請求項２に記載の制動装置。
10. 前記感応抵抗器は、ピエゾ抵抗器、感光抵抗器、感湿抵抗器、磁気感応抵抗器または力感応抵抗器である
    ことを特徴とする請求項９に記載の制動装置。
11. 前記調節機構は、ケーシングをさらに備え、前記ケーシングには、放熱孔が形成される
    ことを特徴とする請求項９に記載の制動装置。
12. 前記感応抵抗器は、力感応抵抗器であり、前記放熱孔の数は、複数であり、複数の前記放熱孔同士の間には、弾性のある押下板が形成され、前記押下板は、力を受けて変形を生じることができる
    ことを特徴とする請求項１１に記載の制動装置。
13. 前記制動装置は、制御機構及び電力貯蔵機構をさらに備え、前記制御機構は、前記調節機構および前記電力貯蔵機構にそれぞれ接続され、前記制御機構は、前記調節機構を制御して前記抵抗を調節するために用いられるとともに、前記電流が電流閾値以上であるときに前記電力貯蔵機構に電流を供給して貯蔵させることができる
    ことを特徴とする請求項１に記載の制動装置。
14. 前記制御機構は、主コントローラと電源コントローラとを備え、前記主コントローラは、前記調節機構に接続され、前記電源コントローラは、前記主コントローラに接続されるとともに、前記磁気誘導機構および前記電力貯蔵機構にそれぞれ接続され、前記電源コントローラは、前記磁気誘導機構から供給される電流を受け取って、少なくとも一部の電流を前記主コントローラに供給するとともに、前記電流が前記電流閾値以上であるときに別の一部の電流を前記電力貯蔵機構に供給する
    ことを特徴とする請求項１３に記載の制動装置。
15. 請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の制動装置を備え、前記ハウジングは、車輪本体として用いられるために、円環状に設けられるか、または、
    請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の制動装置と車輪本体とを備え、前記車輪本体は、前記ハウジングまたは前記軸体に接続される
    ことを特徴とする車輪本体アセンブリ。
16. 前記制動装置と前記車輪本体とを備え、前記制動装置は、前記車輪本体に着脱可能に接続される
    ことを特徴とする請求項１５に記載の車輪本体アセンブリ。
17. 前記制動装置は、接続ロッドを介して前記車輪本体に接続される
    ことを特徴とする請求項１６に記載の車輪本体アセンブリ。
18. 前記制動装置は、伝動装置を介して前記車輪本体に接続される
    ことを特徴とする請求項１６に記載の車輪本体アセンブリ。
19. 本体フレームと請求項１５に記載の車輪本体アセンブリとを備え、前記車輪本体アセンブリは、前記本体フレームの底部に回転可能に接続される
    ことを特徴とする歩行補助器。
20. 前記制動装置は、車輪本体として使用され、前記制動装置の数は、前記歩行補助器の前輪または後輪として使用するために、２であり、前記歩行補助器は、前記歩行補助器の後輪または前輪として使用するための２つの自在車輪をさらに備えるか、または
    前記制動装置は、車輪本体として使用され、前記制動装置の数は、前記歩行補助器の前輪および後輪として使用するために、４である
    ことを特徴とする請求項１９に記載の歩行補助器。