JPH11290405A

JPH11290405A - 歩行車

Info

Publication number: JPH11290405A
Application number: JP10095631A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Takezawa; 善則竹澤; Yoshinobu Ishida; 好伸石田
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 1998-04-08
Filing date: 1998-04-08
Publication date: 1999-10-26

Abstract

(57)【要約】【課題】簡素な構成で滑らかな抑速が可能な歩行車を
提供する。【解決手段】左右の各車輪１２に発電装置１１を接続
して、車輪１２の回転により発電制動力を発生させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、健常な歩行の困難
な人が、歩行時に身体支持用として使用する歩行車に関
する。

【０００２】

【従来の技術】自立歩行が困難な障害者や高齢者等が歩
行補助のために使用する歩行車は、平地のみならず、下
り坂等でも安全に使用できるように、走行速度が増加す
ると自動的に制動力が発生する抑速機能を備えているこ
とが必要である。例えば、特公平５−３２０６６号公報
に記載された歩行車においては、車輪の回転に応じてピ
ストンが往復運動するエアシリンダ装置が設けられ、こ
のエアシリンダ装置内に設けられた流量制御弁の絞りに
よって、抑速機能を得る構成が示されている。また、変
化の少ない安定した制動力を得るために、クランク・滑
り子手段やカム・リンク手段が設けられ、これにより車
輪の回転速度に比例した速度でピストンを摺動変位させ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の歩行車では、回転運動を往復運動に変換し
てから制動力を発生させるため、制動力発生時に、ぎく
しゃくした走行になることは避けられず、しかも、それ
を緩和すべくクランク・滑り子手段やカム・リンク手段
を必要とするため、構成が複雑である。

【０００４】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、簡素な構成で滑らかな抑速が可能な歩行車を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の歩行車は、使用
者の身体を支えるフレームと、前記フレームの下部に設
けられ、前記使用者が前記フレームを押し歩くことによ
り回転駆動される車輪と、前記フレームに搭載され、前
記車輪と連動して回転することにより発電制動力を発生
する発電制動手段とを備えたものである（請求項１）。
このように構成された歩行車における発電制動手段は、
車輪の回転運動をそのまま受けて回転することにより発
電し、当該回転に抗する発電制動力を発生する。

【０００６】前記歩行車（請求項１）において、発電制
動手段は、車輪の回転数に応じた起電力を生じる発電装
置と、この発電装置を含む閉回路の一部を構成する可変
抵抗器とを有するものであってもよい（請求項２）。こ
の場合、可変抵抗器の抵抗値を変化させると、発電制動
力が変化する。

【０００７】前記歩行車（請求項２）においては、可変
抵抗器と電気回路上並列に接続され、使用者の操作力を
検知したとき開路して可変抵抗器を回路上有効とし、か
つ、当該操作力を検出しないとき閉路して可変抵抗器を
短絡する検知スイッチを備えてもよい（請求項３）。こ
の場合、操作力が検知されたときは可変抵抗器によって
制限された発電制動力が発生し、操作力が検知されない
ときは短絡によって最大の発電制動力が発生する。

【０００８】前記歩行車（請求項３）において、車輪は
前記フレームの左右に個別の回転軸を有して一対設けら
れ、発電制動手段は各車輪に対応して一対設けられてい
てもよい（請求項４）。この場合、左右の回転軸は互い
に独立したものとなり、それぞれの車輪の回転に応じた
発電制動力が与えられる。

【０００９】前記歩行車（請求項４）において、一対の
発電制動手段の各可変抵抗器を一斉に調節する単一の抵
抗調節部が設けられてもよい（請求項５）。この場合、
単一の調節動作により、各可変抵抗器の抵抗値が相等し
いものとなる。

【００１０】前記歩行車（請求項３）において、フレー
ムの上部に、当該歩行車の後方側に開口したＵ字状の部
材であって、前方側が上下に所定範囲で移動可能な腕置
き部材が設けられ、検知スイッチはこの腕置き部材の前
方中央に配置され、当該腕置き部材の移動に応じて作動
するものであってもよい（請求項６）。この場合、使用
者が腕置き部材に少なくとも片腕を置くことによって単
一の検知スイッチが作動し、可変抵抗器を介して制限さ
れた発電制動力が発生する。

【００１１】前記歩行車（請求項３）において、検知ス
イッチは、フレームの上部の左右に一対設けられ、使用
者の腕の荷重で作動するものであり、発電制動手段は任
意の一方の検知スイッチの作動によって前記可変抵抗器
を回路上有効とするものであってもよい（請求項７）。
この場合、使用者が歩行のためにフレームに腕の荷重を
かけることによって、対応する検知スイッチが作動し、
発電制動手段において可変抵抗器を介して制限された発
電制動力が発生する。

【００１２】前記歩行車（請求項２）において、前記可
変抵抗器と電気回路上直列に接続されて前記閉回路の一
部を構成し、かつ、開閉操作によって開閉されるメイン
スイッチを設けてもよい（請求項８）。この場合、メイ
ンスイッチを開くことにより、歩行車を走行させても発
電制動力が発生しない状態が得られる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１〜４は、本発明の一実施形態
による歩行車を示す図面であり、図１は側面図（右が前
方、左が後方）、図２は背面図、図３は平面図、図４は
図１のIV部を拡大した垂直断面図である。図１〜３にお
いて、歩行車のフレーム１は、略馬蹄形のベースパイプ
２と、ベースパイプ２の前方中央から立設されたフロン
トパイプ３と、ベースパイプ２の左右の後端部からそれ
ぞれ立設されたサイドパイプ４と、２本のサイドパイプ
４とフロントパイプ３とを接続する水平Ｕ字状のガード
パイプ５と、ベースパイプ２の左右の後端側とフロント
パイプ３とを接続する補強パイプ６と、一対のサイドパ
イプ４の上端部に起立して接続され、支点Ｐを中心に図
１の時計回り方向に僅かに回動可能なアームパイプ支持
部７ａと、このアームパイプ支持部７ａの各上端部とフ
ロントパイプ３の上端部とを接続する水平Ｕ字状のアー
ムパイプ７とにより構成されている。アームパイプ７上
にはＵ字状のクッション材からなる腕置き部材８が取り
付けられている。上記フロントパイプ３及びサイドパイ
プ４は、それぞれ２本のパイプにより構成され、調節ね
じ９を緩めることで、腕置き部材８の高さを調節するこ
とができるようになっている。

【００１４】上記フレーム１のベースパイプ２の前方側
には左右一対のキャスタ１０が取り付けられている。ま
た、ベースパイプ２の後方側には左右一対の発電装置
（実体構造は減速機構を内蔵するモータ）１１が取り付
けられ、この発電装置１１の回転軸１１ａに車輪１２が
取り付けられている。歩行車の進行方向右側の発電装置
１１は、ケーブル１３（図１）を介して、ベースパイプ
２上に取り付けられた操作スイッチボックス１４に接続
されている。また、歩行車の進行方向左側の発電装置１
１は、補強パイプ６に沿わせて配線されたケーブル１５
（図２）を介して、上記操作スイッチボックス１４に接
続されている。操作スイッチボックス１４は、図３に示
すように、その上面にメインスイッチ１４１と、抵抗調
整つまみ１４２とを備えている。メインスイッチ１４１
及び抵抗調整つまみ１４２は、使用者等によって任意に
操作される。

【００１５】検知スイッチボックス１６（図１）は、フ
ロントパイプ３の上端部に取り付けられ、フロントパイ
プ３及び補強パイプ６に沿わせて配線されたケーブル１
７を介して操作スイッチボックス１４と接続されてい
る。図４に示すように、検知スイッチボックス１６内に
は、検知スイッチ１６１が設けられ、ケーブル１７と接
続されている。アームパイプ７の下部に取り付けられた
可動部材１８は、その上半部１８ａがアームパイプ７に
接合され、下半部１８ｂがフロントパイプ３に挿入され
ている。可動部材１８は、ばね１９を介して、フロント
パイプ３内に固定された固定部材２０に支持されてい
る。従って、可動部材１８は、図示の位置から、ばね１
９に抗して固定部材２０に当接する位置までの範囲で上
下に移動可能である。検知スイッチ駆動部材２１は可動
部材１８に固定され、駆動部２１ａが検知スイッチ１６
１のアクチュエータと対向している。

【００１６】使用者が腕置き部材８に腕を置くことによ
り荷重がかかると、アームパイプ７は前述の支点Ｐを中
心に僅かに回動し、可動部材１８はばね１９に抗して押
し下げられる。これにより、検知スイッチ駆動部材２１
の駆動部２１ａが下降して検知スイッチ１６１を駆動す
る。

【００１７】図５は、発電装置１１による発電制動の制
御回路図である。発電装置１１は、回転軸１１ａ（図
１）に接続された回転界磁（図示せず）の回転により、
電機子に起電力を生じる。歩行車の左側の電機子１１Ｌ
においては、コイル１１Ｌａと負荷側の接続点Ｎとの間
にメインスイッチ１４１及び可変抵抗器１４３が直列に
挿入されている。コイル１１Ｌｂは負荷側の接続点Ｎに
直結されている。また、コイル１１Ｌｃと接続点Ｎとの
間にメインスイッチ１４１及び可変抵抗器１４４が直列
に挿入されている。歩行車の右側の電機子１１Ｒにおい
ては、コイル１１Ｒａと接続点Ｎとの間にメインスイッ
チ１４１及び可変抵抗器１４６が直列に挿入されてい
る。コイル１１Ｒｂと接続点Ｎとの間にはメインスイッ
チ１４１及び可変抵抗器１４５が直列に挿入されてい
る。また、コイル１１Ｒｃは接続点Ｎに直結されてい
る。各可変抵抗器１４３〜１４６には検知スイッチ１６
１のｂ接点が並列に接続されている。各可変抵抗器１４
３〜１４６は、抵抗調整つまみ１４２と連動して一斉に
同一抵抗値に調整される。

【００１８】次に、上記のように構成された歩行車の動
作について説明する。当該歩行車においては、メインス
イッチ１４１をオン（閉）の状態で使用する場合と、オ
フ（開）の状態で使用する場合とがある。メインスイッ
チ１４１をオンとした場合に、使用者が歩行車を使用開
始すると、使用者の腕が腕置き部材８に置かれることに
より、検知スイッチ１６１が動作してそのｂ接点が開
く。これにより、検知スイッチ１６１による可変抵抗器
１４３〜１４６の短絡状態は解除される。この状態で、
歩行車が駆動されると、その駆動速度に応じて電機子１
１Ｌ及び１１Ｒに起電力が生じる。

【００１９】上記起電力によって、コイル１１Ｌａ及び
１１Ｌｂで発生した起電力を含む閉回路には、可変抵抗
器１４３を負荷とした電流が流れる。また、コイル１１
Ｌｂ及び１１Ｌｃで発生した起電力を含む閉回路には、
可変抵抗器１４４を負荷とした電流が流れる。さらに、
コイル１１Ｌｃ及び１１Ｌａで発生した起電力を含む閉
回路には、可変抵抗器１４３及び１４４を負荷とした電
流が流れる。同様に、コイル１１Ｒａ及び１１Ｒｂで発
生した起電力を含む閉回路には、可変抵抗器１４５及び
１４６を負荷とした電流が流れる。また、コイル１１Ｒ
ｂ及び１１Ｒｃで発生した起電力を含む閉回路には、可
変抵抗器１４５を負荷とした電流が流れる。さらに、コ
イル１１Ｒｃ及び１１Ｒａで発生した起電力を含む閉回
路には、可変抵抗器１４６を負荷とした電流が流れる。

【００２０】上記のようにして電流が流れることによ
り、電機子１１Ｌ及び１１Ｒの双方の回転界磁には相応
の発電制動力が作用する。従って、下り坂で歩行車が加
速されると、その速度に応じた発電制動力が作用して、
歩行車の加速が抑制される。発電制動力の強弱及び制動
力が実効を奏し始める速度は、抵抗調整つまみ１４２を
回して抵抗値を変化させることにより、容易に調節する
ことができる。なお、前述のように、１つの抵抗調整つ
まみ１４２の操作ですべての可変抵抗器１４３〜１４６
が同時に、かつ、同一値に調節される。従って、各車輪
１２に均等な制動力を付与することができる。

【００２１】使用者が歩行車の腕置き部８から腕を離す
と、検知スイッチ１６１が閉路され、可変抵抗器１４３
〜１４６はすべて短絡される。この結果、電機子１１Ｌ
及び１１Ｒの各コイルは相互に短絡された状態となり、
各閉回路には最大電流が流れて、制動力も最大となる。
従って、下り坂で使用者が歩行車から体を離しても、歩
行車は極めて緩慢に坂を下る程度に制動される。また、
検知スイッチ１６１及びメインスイッチ１４１が共に閉
路している当該状態によれば、平地においては、歩行車
を動かそうとすると、最大の制動力が作用する点で、パ
ーキングブレーキをかけた状態に近似した安定状態が得
られる。なお、例えば平地で、上記のように可変抵抗器
１４３〜１４６を通して電機子電流を流すことにより、
任意の歩行負荷を使用者に与えることができる。従っ
て、当該歩行車は、リハビリテーション用歩行車として
用いることができる。

【００２２】一方、発電制動力を必要としない場合、す
なわち通常の歩行車として使用する場合は、メインスイ
ッチ１４１をオフとする。この場合は、メインスイッチ
１４１の開路により閉回路が成立しないので、電機子電
流が流れない。この結果、検知スイッチ１６１のオン・
オフに関わらず、発電制動力は発生しない。従って、例
えば健常者が歩行車を移動させる場合には、メインスイ
ッチ１４１をオフにすることによって、発電制動力が邪
魔になることなく、迅速に歩行車を移動させることがで
きる。

【００２３】なお、上記実施形態の歩行車は、左右の車
輪１２はそれぞれ対応する発電装置１１の回転軸１１ａ
に接続されている。従って、左右の車輪間を連結する車
軸が不要である。また、左右の車輪１２に回転速度差が
ある場合でも、それぞれの回転速度に応じた発電制動力
が得られるので、車輪１２の一方が他方より高速に回転
する事態は生じにくい。従って、制動中の車体の旋回を
抑制できる。

【００２４】また、上記実施形態の歩行車では検知スイ
ッチ１６１を腕置き部８の前方側下部に設けたが、フレ
ーム１の上部のいずれかの場所に左右一対検知スイッチ
を設けて、使用者の自然な、腕の荷重印加で作動するよ
うに構成することもできる。左右一対の検知スイッチを
設けた場合は、左右の車輪１２に常に均等に制動力を発
生させるべく、任意の一方の検知スイッチの作動で左右
双方の発電装置１１に発電制動力を生じさせることが好
ましい。

【００２５】

【発明の効果】以上のように構成された本発明は以下の
効果を奏する。請求項１の歩行車によれば、発電制動手
段は、車輪の回転運動をそのまま受けて回転することに
より発電し、当該回転に抗する発電制動力を発生するの
で、簡素な構成により滑らかな抑速が可能になる。

【００２６】請求項２の歩行車によれば、可変抵抗器の
抵抗値を変化させると、発電制動力が変化するので、制
動力の強弱調節が容易であり、制動力が実効を奏し始め
る速度の設定も容易である。

【００２７】請求項３の歩行車によれば、操作力が検知
されたときは発電制動力が可変抵抗器によって制限さ
れ、適切な制動力を発生させることができる。また、操
作力が検知されないときは短絡によって最大の発電制動
力が発生するので、パーキングブレーキに近似した制動
状態を得ることができる。

【００２８】請求項４の歩行車によれば、左右の回転軸
は互いに独立したものとなるので、左右の車輪間を接続
する車軸は不要であり、構造が簡素である。また、それ
ぞれの車輪の回転に応じた発電制動力が与えられるの
で、左右の車輪に回転速度差がある場合でも、それぞれ
の回転速度に応じた発電制動力が得られる。従って、制
動中の車体の旋回を抑制できる。

【００２９】請求項５の歩行車によれば、単一の調節動
作により、各可変抵抗器の抵抗値が相等しいものとなる
ので、各車輪に対して容易に均一な制動力を与えること
ができる。

【００３０】請求項６の歩行車によれば、使用者が腕置
き部材に少なくとも片腕を置くことによって適切な発電
制動力が発生するので、特別な操作を要することなく、
自然に抑速機能が得られる。また、検知スイッチが単一
であるので、部品点数を削減することができる。

【００３１】請求項７の歩行車によれば、使用者が歩行
のためにフレームに腕の荷重をかけることによって、対
応する検知スイッチが作動し、発電制動手段において可
変抵抗器を介して制限された発電制動力が発生するの
で、特別な操作を要することなく、自然に抑速機能が得
られる。

【００３２】請求項８の歩行車によれば、メインスイッ
チを開くことにより、歩行車を走行させても発電制動力
が発生しない状態が得られるので、例えば健常者が歩行
車を移動させる場合には、発電制動力が邪魔になること
なく、迅速に歩行車を移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による歩行車の側面図であ
る。

【図２】上記歩行車の背面図である。

【図３】上記歩行車の平面図である。

【図４】図１におけるIV部の垂直断面図である。

【図５】上記歩行車における、発電制動力を発生させる
制御回路である。

【符号の説明】

１フレーム３フロントパイプ８腕置き部材１１発電装置１１ａ回転軸１１Ｌ，１１Ｒ電機子１２車輪１８可動部材１９ばね２０固定部材２１検知スイッチ駆動部材１４１メインスイッチ１４２抵抗調整つまみ１４３〜１４６可変抵抗器１６１検知スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】使用者の身体を支えるフレームと、前記フレームの下部に設けられ、前記使用者が前記フレ
ームを押し歩くことにより回転駆動される車輪と、前記フレームに搭載され、前記車輪と連動して回転する
ことにより発電制動力を発生する発電制動手段とを備え
たことを特徴とする歩行車。
【請求項２】前記発電制動手段は、前記車輪の回転数に
応じた起電力を生じる発電装置と、この発電装置を含む
閉回路の一部を構成する可変抵抗器とを有することを特
徴とする請求項１記載の歩行車。
【請求項３】前記可変抵抗器と電気回路上並列に接続さ
れ、前記使用者の操作力を検知したとき開路して前記可
変抵抗器を回路上有効とし、当該操作力を検出しないと
き閉路して前記可変抵抗器を短絡する検知スイッチを備
えたことを特徴とする請求項２記載の歩行車。
【請求項４】前記車輪は前記フレームの左右に個別の回
転軸を有して一対設けられ、前記発電制動手段は各車輪
に対応して一対設けられていることを特徴とする請求項
３記載の歩行車。
【請求項５】前記一対の発電制動手段の各可変抵抗器を
一斉に調節する単一の抵抗調節部を設けたことを特徴と
する請求項４記載の歩行車。
【請求項６】前記フレームの上部に、当該歩行車の後方
側に開口したＵ字状の部材であって、前方側が上下に所
定範囲で移動可能な腕置き部材が設けられ、前記検知ス
イッチはこの腕置き部材の前方中央に配置され、当該腕
置き部材の移動に応じて作動するものであることを特徴
とする請求項３記載の歩行車。
【請求項７】前記検知スイッチは、前記フレームの上部
の左右に一対設けられ、前記使用者の腕の荷重で作動す
るものであり、前記発電制動手段は任意の一方の検知ス
イッチの作動によって前記可変抵抗器を回路上有効とす
ることを特徴とする請求項３記載の歩行車。
【請求項８】前記可変抵抗器と電気回路上直列に接続さ
れて前記閉回路の一部を構成し、かつ、開閉操作によっ
て開閉されるメインスイッチを設けたことを特徴とする
請求項２記載の歩行車。