CN218771658U - 一种跑步机驱动机构 - Google Patents
一种跑步机驱动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218771658U CN218771658U CN202223331559.1U CN202223331559U CN218771658U CN 218771658 U CN218771658 U CN 218771658U CN 202223331559 U CN202223331559 U CN 202223331559U CN 218771658 U CN218771658 U CN 218771658U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spoke
- stator
- treadmill
- drive mechanism
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种跑步机驱动机构，包括马达本体和控制器，所述马达本体包括内定子和外转子，所述内定子包括定子轴，所述定子轴处绕有若干绕组，所述定子轴的两端呈扁平状设置，所述外转子包括转子本体和两个轮辐，任一所述轮辐处设置有主动轮，所述转子本体的两端分别与各所述轮辐的外缘连接，各所述轮辐经轴承与所述定子轴转动连接，所述转子本体的内壁处设置有各所述绕组适配的永磁铁，所述内定子处还设置有用于检测所述永磁铁相位的霍尔传感器；所述控制器包括电压转换单元、控制单元、若干晶闸管开关、调速按钮和显示单元。该跑步机驱动机构，具有驱动效率较高且成本较低的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及健身器械技术领域，特别是涉及一种跑步机驱动机构。
背景技术
跑步机是家庭及健身房常备的健身器材。电动跑步机是依靠电机带动跑步带运行，其内部的跑步机驱动电机是产品的核心部件。但是，在实际使用时，当驱动电机运用时间过长，将存在以下技术问题：一是交流变频驱动系统效率较低，电机及驱动器耗电量较高；二是电机及驱动器成本相对较高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种驱动效率较高且成本较低的跑步机驱动机构。
本实用新型的技术方案为：
一种跑步机驱动机构，包括马达本体和控制器，所述马达本体包括内定子和外转子，所述内定子包括定子轴，所述定子轴处绕有若干绕组，所述定子轴的两端呈扁平状设置，所述外转子包括转子本体和两个轮辐，任一所述轮辐处设置有主动轮，所述转子本体的两端分别与各所述轮辐的外缘连接，各所述轮辐经轴承与所述定子轴转动连接，所述转子本体的内壁处设置有各所述绕组适配的永磁铁，所述内定子处还设置有用于检测所述永磁铁相位的霍尔传感器；
所述控制器包括电压转换单元、控制单元、若干晶闸管开关、调速按钮和显示单元，所述电压转换单元用于为各所述绕组提供直流电，所述控制单元通过各所述晶闸管开关控制各所述绕组回路的开闭，所述显示单元、所述霍尔传感器、各所述调速按钮分别与所述控制单元电性连接。
优选的，所述转子本体的外壁处环设有配重片。
优选的，所述轴承为深沟球轴承、调心滚子轴承、推理轴承中的任意一种。
优选的，各所述轮辐呈辐板式设置。
优选的，各所述轮辐的辐板与所述轮辐所在平面呈α角设置。
优选的，所述α角为30°-60°。
优选的，所述控制单元的芯片为单片机或者PLC可编程控制器。
优选的，所述显示单元为彩色可触摸显示屏。
本实用新型的跑步机驱动机构，具有驱动效率较高且成本较低的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型的跑步机驱动机构的马达本体的一实施例的示意图。
图2为本实用新型的跑步机驱动机构的内定子的一实施例的示意图。
图3为本实用新型的跑步机驱动机构的转子本体的一实施例的示意图。
图4为本实用新型的跑步机驱动机构的马达本体的一实施例的分解示意图。
图5为本实用新型的跑步机驱动机构的电路连接示意图。
图中标号说明：
101-转子本体；102-轮辐；103-辐板；104-主动轮；105-定子轴；106-盲孔；107-马达安装座；201-绕线座；301-永磁铁。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1：
该跑步机驱动机构包括马达本体和控制器，马达本体提供转动力矩驱动跑步机的皮带转动，控制器用于调节马达本体的转速。具体的，所述马达本体包括内定子和外转子，所述内定子包括定子轴105，所述定子轴105的外周处设置有绕线座201，漆包线缠绕于绕线座201处形成若干绕组。所述定子轴105的两端呈扁平状设置是为了卡置于马达安装座107处，防止定子轴105发生相对转动。所述定子轴105的一端设置有盲孔106，所述定子轴105的外壁处设置有与所述盲孔106贯通的通孔，绕组的连接线通过盲孔106、通孔延伸至马达本体的外部。
所述外转子包括转子本体101、两轮辐102，两轮辐102经轴承与定子轴105转动连接，两轮辐102的边缘处设置有通孔，转子本体101的两端端部分别设置有与轮辐102边缘处通孔适配的内螺纹孔。设置于任一轮辐102处的主动轮104用于将动力传送至跑步带处。在组装时，可将转子本体101套设于定子轴105处，然后通过螺钉分别将两轮辐102与转子本体101的两端固定。
设置于转子本体101内壁处的永磁铁301沿转子本体101的周向均布，且N极、S极相交错排布。定子轴105处绕组的数量与永磁铁301的数量一致。其中，绕组内漆包线的缠绕方式作为现有技术，在此不做过多的描述。在使用时对各所述绕组间歇性的通电，电流流过各所述绕组，在永磁铁301的磁场洛伦兹力作用下，外转子与内定子发生相对转动。所述霍尔传感器设置于绕线座201的外周处，用于检测转子本体101处各永磁铁301的相位。所述控制单元根据各永磁铁301的相位信息控制各漆包线处回路的开闭。
所述控制器还包括机壳，所述控制器的电压转换单元、控制单元、若干晶闸管开关、调速按钮和显示单元安装于所述机壳内，所述机壳可设置于跑步机扶手处，便于锻炼者操作。所述电压转换单元用于将220V交流电转换成直流电，具体的，所述电压转换单元包括变压器、整流桥，220V交流电经降压、整流后转换为直流电供马达本体使用。定子轴105处绕组分别经各晶闸管开关并联于电压转换单元的直流输出端处，采用晶闸管开关作为各所述绕组的开关组件是因为晶闸管开关具有执行迅速的优点。所述显示单元用于显示电机转速、训练时间等参数，其中，为了便于锻炼者使用，所述显示单元可采用彩色可触摸显示屏。
所述控制单元处设置有若干I/O接口，霍尔传感器、各调速按钮和各晶闸管开关和显示单元分别经各I/O接口与控制单元电性连接。使用时，所述控制单元实时采集霍尔传感器的反馈信号，并通过该反馈信号控制各晶闸管开关的开闭，从而保证了外转子的平稳转动。
马达本体的转速控制可依照PWM（脉冲宽度调制）的方式实现，当绕组处于导通时机时，所述控制单元通过间歇性的控制对应晶闸管开关的开启，使得流过绕组的电流呈脉冲方波的形式，通过控制脉冲宽度实现对转速的控制。在具体的使用时，可通过各调速按钮将控制单元处对应的I/O接口触发来实现脉冲宽度的选择。
可以理解的是，所述控制单元的功能是依赖于所述控制单元硬件本身及安装于所述控制单元内的程序实现的。其中，所述控制单元的芯片可选用单片机或PLC可编程控制器。
在本实施例中，所述转子本体101的外壁处环设有配重片。配重片可增大转子本体101的转动惯量，因此，可降低运动过程中对马达本体的冲击。
在本实施例中，所述轴承为深沟球轴承、调心滚子轴承、推理轴承中的任意一种。上述形式的轴承在承受较大的周向载荷的同时，也可承受较大的轴向载荷，因此，可防止外转子与定子轴105间发生轴向移动。
实施例2：
在实施例1的基础上，本实施例中的各所述轮辐呈辐板式设置，可保证在使用时，定子轴105处绕组产生的热量从辐板103的间隙处散出。各所述轮辐102的辐板103与轮辐102所在平面呈α角设置，使得轮辐102在转动时搅动空气，可使得空气穿过定子轴105、转子本体101的间隙，加速定子轴105处各所述绕组产生的热量的散出，其中，所述α角的角度值优选30°-60°。
以上所述实施例，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不仅限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围之内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或者改变，都应该覆盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种跑步机驱动机构，包括马达本体和控制器，其特征在于，所述马达本体包括内定子和外转子，所述内定子包括定子轴（105），所述定子轴（105）处绕有若干绕组，所述定子轴（105）的两端呈扁平状设置，所述外转子包括转子本体（101）和两个轮辐（102），任一所述轮辐（102）处设置有主动轮（104），所述转子本体（101）的两端分别与各所述轮辐（102）的外缘连接，各所述轮辐（102）经轴承与所述定子轴（105）转动连接，所述转子本体（101）的内壁处设置有各所述绕组适配的永磁铁（301），所述内定子处还设置有用于检测所述永磁铁（301）相位的霍尔传感器；
所述控制器包括电压转换单元、控制单元、若干晶闸管开关、调速按钮和显示单元，所述电压转换单元用于为各所述绕组提供直流电，所述控制单元通过各所述晶闸管开关控制各所述绕组回路的开闭，所述显示单元、所述霍尔传感器、各所述调速按钮分别与所述控制单元电性连接。
2.如权利要求1所述的跑步机驱动机构，其特征在于，所述转子本体（101）的外壁处环设有配重片。
3.如权利要求1所述的跑步机驱动机构，其特征在于，所述轴承为深沟球轴承、调心滚子轴承、推理轴承中的任意一种。
4.如权利要求1所述的跑步机驱动机构，其特征在于，各所述轮辐（102）呈辐板式设置。
5.如权利要求4所述的跑步机驱动机构，其特征在于，各所述轮辐（102）的辐板（103）与所述轮辐（102）所在平面呈α角设置。
6.如权利要求5所述的跑步机驱动机构，其特征在于，所述α角为30°-60°。
7.如权利要求1所述的跑步机驱动机构，其特征在于，所述控制单元的芯片为单片机或者PLC可编程控制器。
8.如权利要求1所述的跑步机驱动机构，其特征在于，所述显示单元为彩色可触摸显示屏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223331559.1U CN218771658U (zh) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | 一种跑步机驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223331559.1U CN218771658U (zh) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | 一种跑步机驱动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218771658U true CN218771658U (zh) | 2023-03-28 |
Family
ID=85681003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223331559.1U Active CN218771658U (zh) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | 一种跑步机驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218771658U (zh) |
-
2022
- 2022-12-13 CN CN202223331559.1U patent/CN218771658U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6084325A (en) | Brake device with a combination of power-generating and eddy-current magnetic resistance | |
| JPH09202571A (ja) | エレベータ用の駆動システム | |
| EP1964251A1 (en) | Flat-type single phase brushless dc motor | |
| JPH09294389A (ja) | 動力発生装置とこれを使用する掃除機 | |
| CN211461933U (zh) | 电动跑步机 | |
| CN201239468Y (zh) | 可供双人使用的运动健身装置 | |
| CN218771658U (zh) | 一种跑步机驱动机构 | |
| KR100944809B1 (ko) | 운동부하 제어성능이 향상된 운동장치 | |
| JP4608741B2 (ja) | インバータ装置およびこのインバータ装置を用いた電気洗濯機又は電気掃除機 | |
| US20020166737A1 (en) | Braking system with self-generating effect for adjusting the torque | |
| CN113965115A (zh) | 一种健身器材的智能驱动装置及智能控制方法 | |
| CN212593805U (zh) | 一种采用电机阻力调节的力量训练器材 | |
| US20110227514A1 (en) | Eddy-current magnetic controlled loading device used in a magnetic controlled power generator | |
| JP4174948B2 (ja) | エネルギー貯蔵装置 | |
| CN113300531A (zh) | 一种运动器材协同阻尼器及其工作方法 | |
| JP5011602B2 (ja) | 動力発生装置およびこれを用いた電気洗濯機 | |
| CN207265801U (zh) | 一种滚筒电机 | |
| CN207732599U (zh) | 基于脉动磁场的异步电动机 | |
| CN216290744U (zh) | 一种健身器材的智能驱动装置 | |
| KR200242142Y1 (ko) | 직류 모터-발전기 | |
| CN219208869U (zh) | 一种力量训练器 | |
| CN112968636B (zh) | 直流电机驱动装置、直流电机组件、升降执行器和跑步机 | |
| CN2469602Y (zh) | 健身车的永磁式阻力器发电机 | |
| TWI790685B (zh) | 健身車綠能阻力暨驅動發電系統 | |
| CN111760248A (zh) | 一种采用电机阻力调节的力量训练器材及训练控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A Driving Mechanism for a Treadmill Effective date of registration: 20230830 Granted publication date: 20230328 Pledgee: Qilu bank Limited by Share Ltd. Dezhou Ningjin branch Pledgor: Shandong Luosai Luode Health Industry Co.,Ltd. Registration number: Y2023980054622 |