KR20240026514A - 제동 장치, 휠 바디 어셈블리, 및 보행 보조기 - Google Patents

제동 장치, 휠 바디 어셈블리, 및 보행 보조기 Download PDF

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KR20240026514A
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마오 궁
융 리
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저지앙 이헝위에 메디컬 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 발명은 제동 장치, 휠 바디 어셈블리, 및 보행 보조기를 개시하는 바, 상기 제동 장치는 샤프트 바디, 하우징, 자기 유도 기구, 정류 기구 및 조절 기구를 구비하고, 하우징은 샤프트 바디에 대해 회전 가능하고, 자기 유도 기구는 하우징이 샤프트 바디에 대해 회전될 때 자기장 반응에 의해 하우징 또는 샤프트 바디의 회전 방향과 반대되는 저항을 발생시키기 위해 사용되며, 정류 기구는 자기 유도 기구의 전류를 정류하기 위해 사용되고, 조절 기구는 자기 유도 기구에 의해 발생되는 저항의 크기를 조절하기 위해 사용되고, 정류 기구를 설치함으로써 자기 유도 기구의 복수의 배선의 출력을 정류할 수 있고, 조절 기구의 구조를 간소화하며, 제동 장치의 전체 구조가 간단하고 콤팩트해지며, 점유 스페이스가 작고, 또한 조절 기구를 설치하여 저항을 자동적으로 조절함으로써, 제동 장치의 적용 범위를 넓히는 동시에 지능화 할 수 있다.

Description

제동 장치, 휠 바디 어셈블리, 및 보행 보조기
본 발명은 의료 기기의 기술 분야에 관한 것으로, 특히 제동 장치, 휠 바디 어셈블리 및 보행 보조기에 관한 것이다.
보행 보조기 등과 같은 보조 보행 장치는 하지에 병변이 있는 환자나 고령자 등 운동 능력에 제한이 있는 사람의 보행을 보조할 수 있다. 예를 들어, 보행 보조기는 지지 프레임일 수 있고, 사용자는 양손으로 지지 프레임을 지지 가능하며, 보행 시에 지지 프레임을 들어올려 이동시킴으로써 신체를 움직이게 하는 목적을 달성할 수 있다.
본 발명의 출원인은 장기간에 걸친 연구 개발을 통해 사용자가 보행 중에 항상 지지 프레임을 들어 올릴 필요가 있기에 부담이 크고, 이동 속도가 느리며, 사용이 불편하다는 것을 발견하였다. 현재, 지지 프레임의 바닥부에 차륜을 설치하여 유연성을 높이고 있지만, 이동 과정에서 사용자에게 주는 지지 력과 속도를 제어할 수 없기 때문에, 사용자가 넘어지기 쉬워 안전성이 떨어진다. 그리고 브레이크 장치를 통해 제동하는 경우, 사용자에 대한 조작 요구가 높아지며, 브레이크의 긴급 정지에도 위험도 있다.
본 발명은 보행 보조기 등의 장치에 차륜을 설치함으로 인한 안전성이 저하되는 종래 기술의 기술적 문제를 해결하기 위하여, 제동 장치, 휠 바디 어셈블리 및 보행 보조기를 제공한다.
상기의 기술적 문제를 해결하기 위하여, 본 발명에서 채용한 하나의 기술적 해결 수단은 제동 장치를 제공하는 바, 당해 제동 장치는,
샤프트 바디;
상기 샤프트 바디에 슬리브되고, 상기 샤프트 바디와 동축으로 배치되며, 상기 샤프트 바디에 대해 회전 가능한 하우징;
상기 하우징 내에 설치되고, 상기 하우징이 상기 샤프트 바디에 대해 회전될 때 자기장 반응에 의해 상기 하우징에 대해 상기 하우징의 회전 방향과 반대되는 저항을 발생시키거나 상기 샤프트 바디에 대해 상기 샤프트 바디의 회전 방향과 반대되는 저항을 발생시키기 위한, 자기 유도 기구;
상기 자기 유도 기구에 전기적으로 접속되며, 상기 자기 유도 기구의 전류를 정류하기 위한 정류 기구; 및
상기 정류 기구에 전기적으로 접속되고, 상기 자기 유도 기구에 의해 발생되는 상기 저항의 크기를 조절하기 위한 조절 기구를 구비한다.
상기의 기술적 문제를 해결하기 위하여, 본 발명에서 채용한 다른 기술적 해결 수단은 휠 바디 어셈블리를 제공하는 바, 당해 휠 바디 어셈블리는,
상술한 제동 장치를 구비하며, 여기서, 상기 하우징은 휠 바디로 사용되기 위하여 원환상으로 형성되거나, 또는,
상술한 제동 장치 및 휠 바디를 구비하고, 상기 휠 바디는 상기 하우징 또는 상기 샤프트 바디에 접속된다.
상기의 기술적 문제를 해결하기 위하여, 본 발명에서 채용한 다른 기술적 해결 수단은 보행 보조기를 제공하는 바, 당해 보행 보조기는 본체 프레임 및 상술한 휠 바디 어셈블리를 구비하며, 상기 휠 바디 어셈블리는 상기 본체 프레임의 바닥면에 회전 가능하게 접속된다.
본 발명의 제동 장치는 샤프트 바디, 하우징, 자기 유도 기구, 정류 기구 및 조절 기구를 구비하고, 하우징은 샤프트 바디에 슬리브되고 샤프트 바디와 동축으로 배치되며, 하우징은 샤프트 바디에 대해 회전 가능하고, 자기 유도 기구는 하우징 내에 형성되고, 하우징이 샤프트 바디에 대해 회전될 때 자기장 반응에 의해 하우징에 대해 하우징의 회전 방향과 반대되는 저항을 발생시키거나 샤프트 바디에 대해 샤프트 바디의 회전 방향과 반대되는 저항을 발생시키기 위해 사용되며, 정류 기구는 자기 유도 기구에 전기적으로 접속되는 동시에, 자기 유도 기구의 전류를 정류하기 위해 사용되고, 조절 기구는 정류 기구에 전기적으로 접속되는 동시에 자기 유도 기구에 의해 발생되는 저항의 크기를 조절하기 위해 사용되고, 정류 기구를 설치함으로써 자기 유도 기구의 복수의 배선의 출력을 정류할 수 있으며, 조절 기구의 구조를 간소화하고, 제동 장치의 전체 구조가 간단하고 콤팩트해지며, 점유 스페이스가 작고, 또한 조절 기구를 설치하여 저항을 자동적으로 조절함으로써, 제동 장치의 적용 범위를 넓히는 동시에 지능화 할 수 있다.
본 발명의 실시예의 기술적 해결 수단을 명확하게 설명하기 위해, 아래에서는 실시예의 설명에 있어서 사용할 필요가 있는 도면을 간단하게 소개하지만, 이하의 설명 중의 도면은 본 발명의 일부의 실시예에 지나지 않으며, 당업자에게 있어서는 이들 도면에 기초하여 창작적인 노력을 필요로 하지 않고 기타 도면을 얻을 수 있는 것은 자명한 것이다.
도 1 내지 도 5는 본 발명의 제동 장치의 제1 실시예의 개략 구조도다.
도 6 내지 도 14는 본 발명의 제동 장치의 제2 실시예의 개략 구조도다.
도 15 내지 도 21은 본 발명의 제동 장치의 제3 실시예의 개략 구조도다.
도 22 내지 도 26은 본 발명의 제동 장치의 제4 실시예의 개략 구조도다.
도 27 내지 도 30은 본 발명의 제동 장치의 제5 실시예의 개략 구조도다.
도 31 내지 도34는 본 발명의 제동 장치의 제6 실시예의 개략 구조도다.
도 35 내지 도 37은 본 발명의 제동 장치의 제7 실시예의 개략 구조도다.
도 38 은 내지 도 39는 본 발명의 제동 장치의 제8 실시예의 개략 구조도다.
도 40 내지 도 42는 본 발명의 제동 장치의 제9 실시예의 개략 구조도다.
도 43 내지 도 46은 본 발명의 제동 장치의 제10 실시예의 개략 구조도다.
도 47은 본 발명의 제동 장치의 제11 실시예의 개략 구조도다.
도 48 내지 도 49는 본 발명의 제동 장치의 제12 실시예의 개략 구조도다.
도 50은 본 발명 휠 바디 어셈블리의 제2 실시예의 개략 구조도다.
도 51은 본 발명의 보행 보조기의 제1 실시예의 개략 구조도다.
도 52는 본 발명의 보행 보조기의 제2 실시예의 개략 구조도다
이하, 본 발명의 실시예 중의 도면과 함께 본 발명의 실시예의 기술적 해결 수단을 명확하고 완전하게 설명하지만, 설명되는 실시예는 본 발명의 일부의 실시예에 지나지 않고, 모든 실시예가 아닌 것은 분명하다. 당업자가 본 발명의 실시예에 기초하여 창작적인 노력을 필요로 하지 않고 얻은 다른 모든 실시예는 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.
본 발명에서의" 제1" 및" 제2"라는 용어는 설명의 목적으로만 사용되며, 상대적인 중요성을 나타내거나 암시하는 것으로 이해되지 않으며, 또한 도시된 기술적 특징들의 수를 묵시적으로 지정하는 것도 아니다. 본 발명의 설명에 있어서, "복수"는 명시적 또한 구체적으로 한정되지 않는 한, 두 개, 세 개 등 적어도 두 개를 의미한다. 또한, "포함" 및 "구비"라는 용어 및 그들의 모든 변형은 비 배타적인 포함을 커버함을 의도하고 있다. 예를 들어, 일련의 스텝 또는 유닛을 포함하는 과정, 방법, 시스템, 제품 또는 장치는 열거된 스텝 또는 유닛에 한정되는 것은 아니라, 선택적으로, 열거되어 있지 않은 스텝 또는 유닛도 포함하거나, 또는 선택적으로, 과정, 방법, 제품 또는 장치에 고유의 다른 스텝 또는 유닛도 포함한다. 한편, "및/또는"이라는 용어는 단순히 관련된 오브젝트의 관련 관계의 설명이며, 세 개의 관계가 존재할 가능성이 있는 것을 나타낸다. 예를 들면, a 및/또는 b는 a가 단독으로 존재하는 것, a와 b 양자가 존재하는 것, 및 b가 단독으로 존재하는 것을 나타낼 수 있다. 또한, 본 명세서에 있어서의 "/" 기호는 일반적으로 전후의 관련 오브젝트가 "또는"의 관계에 있는 것을 나타낸다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제동 장치(10)의 제1 실시예는 샤프트 바디(100); 하우징(200) ; 자기 유도 부재(310) ; 및 자석 어셈블리(320)를 구비하고, 하우징(200)은 샤프트 바디(100)에 슬리브되며 샤프트 바디(100)와 동축으로 배치되고, 하우징(200)은 샤프트 바디(100)의 둘레 방향을 따라 간격을 두고 배치된 복수의 자석을 구비하되, 여기서, 자기 유도 부재(310) 및 자석 어셈블리(320) 중 하나가 샤프트 바디(100)에 접속되고, 다른 하나가 하우징(200)에 접속됨으로써, 하우징(200)이 샤프트 바디(100)에 대해 회전할 때 코일(311)이 자석 어셈블리(320)에 의해 형성되는 자기장을 절단하여 하우징(200) 또는 샤프트 바디(100)의 회전 방향과 반대되는 저항을 발생시킬 수 있으며, 제동 장치(10)에 대해 제동 역할을 할 수 있고, 또한 그 제동력이 마찰 제동이 아니라 하우징(200) 또는 샤프트 바디(100)의 회전과 관련이 있으므로, 긴급 정지 효과를 발생시키지 않고, 안전성이 높으며, 마모를 줄일 수 있고, 제동 장치(10)의 사용 수명을 늘리는 동시에 그 구조가 간단하고 제조가 용이하다.
본 실시예에 있어서, 제동 장치(10)는 타이어(400)를 더 구비할 수 있으며, 타이어(400)는 하우징(200)에 슬리브 되어 충격 흡수 역할을 할 수 있다.
구체적으로, 도 5를 함께 참조하면, 자석은 제1 자석(321)과 제2 자석(322)을 포함할 수 있으며, 본 실시예에서는 제1 자석(321)과 제2 자석(322)을 예로 들어 설명한다. 자석 어셈블리(320)는 속도 v로 도 5 중의 반시계 방향으로 회전되고, 자기 유도 부재(310)는 정지되어 있으며, 제1 자석(321) 및 제2 자석(322)이 발생하는 자기장 강도는 각각 B1 및 B2 이고, 자기 유도 부재(310)를 향하는 제1 자석(321)의 자극은 북극이며, 자기 유도 부재(310)를 향하는 제2 자석(322)의 자극은 남극이고, 코일(311)의 자기 유도선을 절단하는 부분은 c 측부분 및 d 측 부분이며, 코일(311)의 자기 유도선을 절단하는 방향(즉, 샤프트 바디(100)의 둘레 방향)으로의 투영의 길이(즉, 샤프트 바디(100)의 축방향을 따른 c 측 부분 또는 d 측 부분의 길이)를 L로 설정하며, c 측 부분이 발생하는 유도 전류의 방향을 도 5에 순방향으로 나타내는 방향으로 설정하고, d 측 부분이 발생하는 유도 전류의 방향을 도 5에 역방향으로 나타내는 방향으로 설정하면, c 측 부분이 발생하는 암페어 력은 Fc = nB1Lv 이고, d 측 부분이 발생하는 암페어 력은 Fd = nB2Lv 이며, 여기서, n은 코일(311)의 권수이며, 양자의 암페어 력의 방향이 모두 시계 방향이므로, 양자의 합력은 F 합 = nB1Lv + nB2Lv 이며, 제1 자석(321)과 제2 자석(322)이 발생하는 자기장 강도는 동등한 바, 즉 B1 = B2 = B이므로, F 합 = 2 * nBLv이다.
본 실시예에 있어서, 저항은 하우징(200) 또는 샤프트 바디(100)의 회전 속도와 순방향 관계이며, F 합 = 2 * nBLv로부터도 얻을 수 있는 바, 즉 하우징(200)의 회전 속도가 클수록 코일(311)이 자석 어셈블리(320)에 의해 형성되는 자기장을 절단함으로써 발생하는 하우징(200)의 회전 방향과 반대되는 저항이 더 크다. 따라서, 제동 장치(10)의 회전 속도가 변하지 않는 경우에 일정한 제동력을 부여할 수 있기에 안정성이 향상되는 한편, 제동 장치(10)의 회전 속도가 빨라지는 경우에 큰 제동력을 부여할 수 있으므로, 제동 장치(10)의 이동 속도 지나치게 빨라지는 것을 방지할 수 있어 안전성을 향상시킬 수 있다.
본 실시예에 있어서, 자석의 수는 짝수이고, 복수의 자석은 샤프트 바디(100)의 축선에 대해 대칭적으로 배치되기 때문에, 자석 어셈블리(320)에 의해 형성되는 자기장의 분포를 균일하게 할 수 있고, 나아가서는 코일(311)이 자석 어셈블리(320)에 의해 형성되는 자기장을 절단함으로써 발생하는 저항을 안정시킬 수 있다.
본 실시예에 있어서, 축선(100)에 대해 대칭인 두 개의 자석의 자극은 동일 방향으로 설정되고, 인접하는 두 개의 자석의 자극은 반대 방향으로 설정되며, 여기서, 자석의 자극의 설치 방향을 샤프트 바디(100)의 축선을 향하는 방향 및 샤프트 바디(100)의 축선에 대해 배향하는 방향으로 정의하면, 두 개의 자석의 자극이 동일한 방향이면 두 개의 자석의 자극은 모두 축선을 향하거나 축선에 대해 배향하며, 두 개의 자석의 자극이 반대 방향이면 두 자석 중 하나는 샤프트 바디(100)의 축선을 향하고, 다른 하나는 샤프트 바디(100)의 축선에 대해 배향한다. 상기의 자석의 설정에 의해, 자석 어셈블리(320)에 의해 형성되는 자기장의 분포를 균일하게 할 수 있고, 나아가서는 코일(311)이 자석 어셈블리(320)에 의해 형성되는 자기장을 절단함으로써 발생하는 저항을 안정시킬 수 있다.
본 실시예에 있어서, 자기 유도 부재(310)는 본체부(312)와 본체부(312)의 외주를 따라 간격을 두고 설치된 복수의 장착부(313)를 구비하고, 코일(311)은 장착부(313)에 권취되어 있기 때문에, 코일(311)과 자기 유도 부재(310)의 상대적 위치를 안정시킬 수 있다.
본 실시예에 있어서, 장착부(313)는 "工"자형으로 설치할 수 있으며, 코일(311)의 권취를 용이하게 할 수 있는 동시에, 코일(311)의 위치를 제한할 수 있기에, 코일(311)샤프트 바디(100)로부터 멀어지는 방향으로 장착부(313)로부터 탈락하는 것을 방지할 수 있으며, 코일(311)과 자기 유도 부재(310)의 전체 구조를 안정시킬 수 있다.
기타 실시예에 있어서, 장착부(313)는 코일(311)의 권취를 위하여 직선형으로 설치될 수도 있으며, 여기서는 한정하지 않는다.
본 실시예에 있어서, 샤프트 바디(100)의 둘레 방향을 따른 장착부(313) 상의 코일(311)의 최대폭은 샤프트 바디(100)의 둘레 방향을 따른 자석의 폭과 동일하고, 샤프트 바디(100)의 축방향을 따른 장착부(313) 상의 코일(311)의 최대 길이는 샤프트 바디(100)의 축방향을 따른 자석의 길이 이상이므로, 코일(311)은 자석에 대해 이동하는 과정에 자석 어셈블리(320)에 의해 형성되는 자기장을 연속적으로 절단할 수 있고, 이에 의해 연속적으로 저항을 발생시켜 저항의 안정성을 향상시킬 수 있다.
기타 실시예에 있어서, 샤프트 바디(100)의 둘레 방향을 따른 장착부(313) 상의 코일(311)의 최대폭은 샤프트 바디(100)의 둘레 방향을 따른 자석의 폭보다 클 수도 있으며, 여기서는 한정하지 않는다.
본 실시예에 있어서, 샤프트 바디(100)의 둘레 방향을 따른 장착부(313) 상의 코일(311)의 최대폭과 샤프트 바디(100)의 둘레 방향을 따른 자석의 폭 사이의 차이는 a이고, 샤프트 바디(100)의 둘레 방향을 따른 자석의 폭은 b이며, 여기서, a와 b의 비는 10% 이하인 바, 예를 들면 10%, 8% 또는 5% 이다. a 가 0 일 때, 코일(311)은 자석에 대해 이동하는 과정에 자석 어셈블리(320)에 의해 형성되는 자기장을 연속적으로 절단할 수 있으며, a가 0보다 클 때, 코일(311)의 양측이 일정 시간 동안 동시에 동일한 자극에 대응하는 영역에 존재하게 되고, 코일(311)에 발생하는 전류는 0이며, 저항이 중단된다.
본 실시예에 있어서, 자석의 수는 장착부(313)의 수보다 크고, 자석의 수와 장착부(313)의 수의 차이는 양의 정수며, 자석이 발생하는 자기장의 코일(311)에 대한 역할이 중단되지 않고 연속적이므로, 연속적으로 저항을 발생시켜 저항의 안정성을 향상시킬 수 있다.
본 실시예에 있어서, 복수의 장착부(313) 상의 모든 코일(311)은 함께 폐루프를 형성한다. 구체적으로는 모든 코일(311)이 단락되어 기타 디바이스에 접속되지 않을 수 있다. 기타 실시예에 있어서, 스위치, 저항기 등의 디바이스를 외부에 접속할 수도 있지만, 본 실시예의 폐루프는 드라이버 등의 디바이스를 포함하지 않는 바, 즉 본 실시예의 코일(311)에 의해 발생되는 전류는 암페어 력을 발생하기 위하여만 사용되거나, 주로 암페어 력을 발생하기 위해 사용된다.
기타 실시예에 있어서, 복수의 장착부(313) 중 각 장착부(313) 상의 코일(311)은 폐루프를 형성하거나, 복수의 장착부(313) 중 적어도 두 개의 장착부(313) 상의 코일(311)은 함께 폐루프를 형성할 수도 있으며, 여기서는 한정하지 않는다.
본 실시예에 있어서, 하우징(200)에는 수용 공간이 형성되고, 수용 공간에는 하우징(200)의 일측으로 개구(도시하지 않음)가 형성되며, 자기 유도 부재(310) 및 자석 어셈블리(320)는 수용 공간 내에 설치된다. 제동 장치(10)는 커버 플레이트(510)를 더 구비하고, 커버 플레이트(510)는 개구를 커버하며, 자기 유도 부재(310) 및 자석 어셈블리(320) 등의 부품을 보호하는 역할을 함과 동시에, 제동 장치(10)의 외관을 더 규칙적으로 형성한다.
본 실시예에 있어서, 커버 플레이트(510)와 샤프트 바디(100) 사이 및 커버 플레이트(510)와 하우징(200) 사이는 각각 나사에 의해 고정적으로 접속될 수 있다. 기타 실시예에 있어서, 커버 플레이트(510)와 하우징(200) 사이는 스냅, 용접, 또는 부착 등에 의해 연결될 수도 있으며, 여기서는 한정하지 않는다.
본 실시예에 있어서, 제동 장치(10)는 제1 베어링(520)과 제2 베어링(530)을 더 구비할 수 있으며, 제1 베어링(520)은 샤프트 바디(100)와 하우징(200) 사이에 설치되고, 제2 베어링(530)은 샤프트 바디(100)와 커버 플레이트(510) 사이에 설치된다. 제1 베어링(520) 및 제2 베어링(530)을 설치함으로써, 샤프트 바디(100)와 하우징(200) 사이 및 샤프트 바디(100)와 커버 플레이트(510) 사이의 마모를 줄일 수 있으며, 또한 샤프트 바디(100)를 지지하는 역할을 할 수도 있고, 샤프트 바디(100), 하우징(200) 및 커버 플레이트(510)의 사용 수명을 늘릴 수 있다.
도 1, 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 제동 장치(10)의 제2 실시예는 샤프트 바디(100); 하우징(200); 자기 유도 기구(300); 및 조절 기구(610)를 구비하고, 자기 유도 기구(300)는 하우징(200) 내에 설치되어, 하우징(200)이 회전될 때 자기장 반응을 통해 하우징(200)에 대해 하우징의 회전 방향과 반대되는 저항을 발생시키거나 샤프트 바디(100)에 대해 샤프트 바디(100)의 회전 방향과 반대되는 저항을 발생시키기 위해 사용된다. 조절 기구(610)는 자기 유도 기구(300)에 접속되어 저항의 크기를 조절하기 위해 사용되며, 여기서 자기 유도 기구(300)는 자기 유도 부재(310)와 자석 어셈블리(320)를 구비하고, 샤프트 바디(100), 하우징(200), 자기 유도 부재(310) 및 자석 어셈블리(320)의 구조는 상기 제동 장치(10)의 제1 실시예를 참조할 수 있기에, 여기서는 더 이상 설명하지 않는다. 조절 기구(610)를 설치하여 저항을 자동적으로 조절하여 제동 장치(10)의 적용 범위를 넓히는 동시에 지능화 할 수 있다.
도 8 ∼ 도 12를 함께 참조하면, 본 실시예에 있어서, 조절 기구(610)는 조절 부재(611)와 적어도 하나의 저항기(612)를 구비하고, 조절 부재(611)는 자기 유도 기구(300)에 전기적으로 접속되는 동시에 제1 접속부(6111)가 형성되어 있다. 적어도 하나의 저항기(612)의 양단에는 각각 적어도 두 개의 제2 접속부(6121)가 설치되고, 조절 부재(611)는 저항기(612)에 대해 이동 가능하며, 이에 따라 제1 접속부(6111)를 적어도 두 개의 제2 접속부(6121) 중 하나에 전기적으로 접속시켜 자기 유도 기구(300)를 기타 저항을 갖는 부하에 접속시킴으로써 저항의 조절을 가능하게 할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 제동 장치(10)는 제1 지지관(613)을 더 구비할 수 있으며, 적어도 하나의 저항기(612)는 제1 지지관(613)에 설치되고, 조절 부재(611)는 링 형상으로 설치되어 제1 지지관(613)에 대해 회전할 수 있고, 제1 접속부(6111)는 조절 부재(611)의 외주의 홈에 형성되며, 조절 부재(611)의 외주면은 홈을 제외하고 모두 절연되어 있으며, 홈은 도전성을 갖는다. 제2 접속부(6121)는 접촉 부재(6122)와 제1 탄성 부재(6123)를 포함하고, 접촉 부재(6122)는 저항기(612)에 전기적으로 접속된다. 제1 탄성 부재(6123)는 접촉 부재(6122)에 탄성력을 부여하여 접촉 부재(6122)가 조절 부재(611)의 외주에 접촉하도록 하기 위해 사용되고, 제1 접속부(6111)가 회전하여 제2 접속부(6121)와 대향하면, 접촉 부재(6122)가 제1 접속부(6111)에 접촉 가능하고, 접촉 부재(6122)가 제1 접속부(6111)에 전기적으로 접속될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 조절 부재(611)의 외주에 환형 홈(6112)이 형성되고, 제1 접속부(6111)가 환형 홈(6112)에 대해 오목하게 형성되며, 접촉 부재(6122)의 단부가 원호형으로 돌출되게 설치됨으로써, 접촉 부재(6122)의 적어도 일부가 환형 홈(6112)에 매설되어 있고, 제1 지지관(613)의 축 방향 상의 접촉 부재(6122)의 리미트를 실현할 수 있으며, 접촉 부재(6122)가 조절 부재(611)로부터 이탈하는 것을 피하여, 제동 장치(10)의 신뢰성을 향상시킨다.
본 실시예에 있어서, 제동 장치(10)는 제2 지지관(614)과, 제2 지지관(614)에 접속된 노브(615)를 구비할 수 있으며, 제2 지지관(614)은 제1 지지관(613)과 서로 슬리브되는 방식으로 설치될 수 있고, 조절 부재(611)는 제2 지지관(614)에 설치될 수 있다. 이에 따라, 조절 부재(611)는 노브(615)와 함께 회전할 수 있고, 노브(615)는 힘을 받아 회전할 수 있으며, 나아가 조절 부재(611)를 구동하여 회전시켜 조절을 구현할 수 있다. 노브(615)를 설치함으로써 조절 기구(610)의 조절을 실현하고, 조절 조작을 편리하게 할 수 있으며, 노브(615)의 점유 스페이스가 작고, 조절 기구(610)의 전체 구조가 콤팩트하게 된다.
도 13을 함께 참조하면, 본 실시예에서 제동 장치(10)는 케이싱(616)을 더 구비할 수 있으며, 조절 부재(611) 및 저항기(612)는 케이싱(616) 내에 설치되며, 노브(165)로부터 떨어진 케이싱(616)의 일단에는 개구(6161)가 형성되고, 개구(6161)는 다각형 형상으로 설치되며, 노브(615)로부터 떨어진 제2 지지관(614)의 일단에는 리미트 부재(6141) 및 제2 탄성 부재(6142)가 설치되고, 제2 탄성 부재(6142)는 리미트 부재(6141)에 탄성력을 부여하여 리미트 부재(6141)가 제2 지지관(614)의 회전 과정에서 케이싱(616)에 접촉하도록 하기 위해 이용된다.
구체적으로, 본 실시예에 있어서, 개구(6161)는 제1 지지관(613)의 둘레 방향을 따라 간격을 두고 배치된 복수의 수용구(6162)를 포함하며, 리미트 부재(6141)가 수용구(6162)까지 회전될 때, 제2 탄성 부재(6142)의 압축 거리가 0으로 됨으로써 리미트 부재(6141)가 케이싱(616)으로부터 이격되도록 하거나, 리미트 부재(6141)가 케이싱(616)에 접촉하지만 케이싱(616)에 작용하는 힘이 0이 되도록 하며, 이때 제1 접속부(6111)는 그 중 하나가 제2 접속부(6121)에 접촉된다. 리미트 부재(6141)가 두 개의 수용구(6162) 사이까지 회전될 때, 리미트 부재(6141)는 케이싱(616)에 접촉하지만 케이싱(616)에 작용하는 힘이 0보다 커지도록 하며, 이때 제1 접속부(6111)는 하나의 제2 접속부(6121)에도 접촉하지 않으므로 노브(615)가 회전되는 과정에서 노브(615)가 소정의 기어까지 회전되어 있는지 여부를 사용자가 감지할 수 있도록 한다.
기타 실시예에 있어서, 조절 부재(611)는 직선형 또는 원호 형태로 설치되어 슬라이드 체일 수 있으며, 조절 부재(611)가 저항기(612)에 대해 슬라이딩 함으로써 제2 접속부(6121)를 제1 접속부(6111)에 전기적으로 접속시킬 수 있다.
본 실시예에 있어서, 저항기(612)의 수는 복수 개이며, 복수의 저항기(612)는 복수의 저항기군을 형성하고, 각 저항기군은 적어도 하나의 저항기(612)를 포함하며, 복수의 저항기군은 제1 지지관(613)의 축방향을 따라 간격을 두고 설치되고, 조절 부재(611)의 수는 복수인 동시에 저항기군의 수와 동일하고, 복수의 조절 부재(611)는 제1 지지관(613)의 축방향을 따라 간격을 두고 설치됨과 동시에 저항기군에 각각 일대일로 대응하므로, 자기 유도 기구(300)를 기타 저항을 갖는 부하에 접속시킴으로써, 저항의 조절이 유연해지고, 범위가 넓으며, 적응력이 더 좋다.
도 14를 함께 참조하면, 예를 들어 본 실시예에 있어서, 저항기군의 수는 세 개이며, 자기 유도 기구(300)의 세 개의 배선에 각각 접속하기 위해 사용되고, 각 저항기군은 네 개의 저항기(612)를 포함하며, 네 개의 저항기(612)는 제1 지지관(613)의 축방향에 수직인 동일 평면 내에 위치하고, 각 저항기군 중 네 개의 저항기(612)는 직렬로 접속되고, 3개의 저항기군의 일단은 서로 접속되며, 각각의 저항기(612) 사이 및 저항기군에는 복수의 기어에 대응하는 제2 접속부(6121)가 각각 구비된다. 예를 들면, 제1 속도 기어에서는 세 개의 저항기(612)가 접속되고, 제2 속도 기어에서는 여섯 개의 저항기(612)가 접속될 수 있다.
기타 실시예에 있어서, 자기 유도 기구(300)는 두 개의 배선을 직접 인출하여 조절 기구(610)에 접속할 수 있고, 또는 자기 유도 기구(300)는 두 개 또는 세 개의 배선을 인출하여, 정류 기구(도시하지 않음)를 경유한 후에 두 개의 배선을 통하여 조절 기구(610)에 접속할 수 있으며, 여기서는 한정하지 않는다.
도 1, 도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 제동 장치(10)의 제3 실시예는 샤프트 바디(100); 하우징(200); 자기 유도 기구(300); 및 조절 기구(620)를 구비하고, 샤프트 바디(100), 하우징(200) 및 자기 유도 기구(300)의 구조는 상기의 제동 장치(10)의 제2 실시예를 참조하면 되는 바, 여기서는 더 이상 설명하지 않으며, 조절 기구(620)는 자기 유도 기구(300)에 접속되어 저항의 크기를 조절하기 위해 이용된다.
본 실시예에 있어서, 조절 기구(620)는 조절 부재와 적어도 하나의 저항기(622)를 포함하며, 조절 부재는 적어도 하나의 키(621)를 포함하고, 키(621)에는 도통부(6211)가 설치되며, 제동 장치(10)는 간격을 두고 배치된 제1 접속부(6221)와 제2 접속부(6222)를 더 포함하며, 제1 접속부(6221)는 저항기(622)를 통해 자기 유도 기구(300)의 일단에 전기적으로 접속되고, 제2 접속부(6222)는 자기 유도 기구(300)의 타단에 전기적으로 접속되며, 키(621)는 눌릴 수 있음으로써, 도통부(6211)가 제1 접속부(6221)와 제2 접속부(6222)를 도통하도록 하고, 부하로서 대응하는 저항기(622)를 자기 유도 기구(300)에 접속할 수 있어 저항의 변경을 실현하고, 키(621)를 설치함으로써, 조절 기구(620)의 조절을 실현하고, 조절의 촉감을 명확하게 하고, 기어 조절을 확실하게 할 수 있다.
기타 실시예에 있어서, 저항기(622)의 일단이 제1 접속부(6221)를 통해 자기 유도 기구(300)의 일단에 접속되고, 저항기(622)의 타단이 제2 접속부(6222)를 통해 자기 유도 기구(300)의 타단에 접속될 수 있고, 키(621)는 눌릴 수 있음으로써, 도통부(6211)가 제1 접속부(6221)와 제2 접속부(6222)를 턴온하도록 하고, 저항기(622)를 단락시켜 자기 유도 기구(300)에 접속되는 부하의 변경을 구현하여 저항의 변경을 구현할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 조절 부재는 적어도 두 개의 키(621)를 포함하고, 키(621)에는 도통부(6211)가 설치되고, 제1 접속부(6221) 및 제2 접속부(6222)의 수는 적어도 두 개며, 두 개의 제1 접속부(6221)는 적어도 하나의 저항기(622)의 양단에 각각 접속됨으로써, 적어도 두 개의 키(621) 중 하나가 눌릴 때 도통부(6211)가 적어도 두 개의 제1 접속부(6221) 중 하나 및 제2 접속부(6222)를 도통되도록 하고, 부하로서 대응하는 저항기(622)를 자기 유도 기구(300)에 접속시켜 저항의 변경을 실현할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 적어도 두 개의 키(621)는 직선을 따라 간격을 두고 배열될 수 있다. 기타 실시예에 있어서, 적어도 두 개의 키(621)는 곡선 또는 기타 선형을 따라 배열될 수도 있으며, 여기서는 한정하지 않는다.
도 18 및 도 19를 함께 참조하면, 본 실시예에서 조절 기구(620)는 탄성 되돌림 어셈블리를 더 포함할 수 있으며, 탄성 되돌림 어셈블리는 적어도 두 개의 키(621)에 각각 작용하게 되며, 적어도 두 개의 키(621) 중 하나의 키(621)가 눌릴 때 기타 키(621)가 튕겨 오를 수 있도록 할 수 있으며, 이에 따라 접속된 저항기(622)의 개수가 기어에 대응되어 각 기어의 사이에 간섭이 발생하지 않고 회로도 단락되기 어렵기 때문에 신뢰성과 안전성이 높다.
본 실시예에 있어서, 키(621)는 키 본체(6212)와 키 본체(6212)의 일단에 설치된 버튼(6213)을 포함하고, 도통부(6211)는 키 본체(6212)의 타단에 설치되며, 탄성 되돌림 어셈블리는 캐리어 플레이트(623)와 제1 리미트 플레이트(624)를 포함할 수 있으며, 제1 리미트 플레이트(624)에는 역 "L"자형 또는 역 "L"자형과 유사한 제1 리미트 슬롯(6241)이 형성되며, 제1 리미트 플레이트(624)는 제1 리미트 슬롯(6241)에 대응하는 리미트 부(6242)를 포함하며, 캐리어 플레이트(623)와 제1 리미트 플레이트(624) 사이에는 제1 탄성 부재(6244)가 구비되고, 키 본체(6212)에는 제1 리미트 블록(6214)이 더 구비되며, 키 본체(6212)에는 제2 탄성 부재(6215)가 슬리브된다. 구체적으로, 키(621)가 눌려지지 않을 때, 리미트 블록(6214)은 리미트 부(6242)의 상방에 위치하고, 키(621)가 눌리는 과정에서는 제2 탄성 부재(6215)는 압축되어 변형을 일으키고, 리미트 블록(6214)은 리미트 부(6242)에 작용하여 제1 탄성 부재(6244)에 변형을 일으키게 하며, 제1 리미트 플레이트(624)는 캐리어 플레이트(623)에 대해 슬라이딩(예컨대 도 23 에서 왼쪽으로 슬라이딩)하여 리미트 블록(6214)이 제1 리미트 슬롯(6241) 내로 들어갈 수 있고, 제1 리미트 플레이트(624)가 제1 리미트 슬롯(6241)의 바닥면에 도달한 후, 제1 리미트 플레이트(624)가 제1 탄성 부재(6244)의 작용 하에 캐리어 플레이트(623)에 대해 슬라이딩(예컨대 도 23 에서 오른쪽으로 슬라이딩)하여 리미트 블록(6214)이 리미트 부(6242)의 하방에 제한된다. 기타 키(621)가 눌러지면, 제1 리미트 플레이트(624)가 다시 캐리어 플레이트(623)에 대해 슬라이딩(예를 들면 도 23 에서 왼쪽으로 슬라이딩)하여, 리미트가 걸린 키(621)의 리미트 블록(6214)이 대응하는 리미트 부(6242)로부터 이탕하며, 키(621)는 제2 탄성 부재(6215)의 작용 하에 스프링 백 할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 제1 리미트 플레이트(624)에는 제1 리미트 슬롯(6241)에 대응하는 경사면(6243)이 설치되고, 경사면(6243)은 리미트 블록(6214)을 가이드하기 위해 사용될 수 있으며, 리미트 블록(6214)이 경사면(6243)을 따라 미끄러져 떨어져 제1 리미트 슬롯(6241) 내에 걸리는 것을 용이하게 하고, 키(621)가 눌리는 과정을 부드럽게 할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 제1 리미트 플레이트(624)에는 수용홈(6245)이 더 형성되고, 캐리어 플레이트(623)에는 접촉 기둥(6231)이 설치되며, 제1 탄성 부재(6244)와 접촉 기둥(6231)은 모두 수용홈(6245) 내에 수용되고, 접촉 기둥(6231)은 제1 탄성 부재(6244)에 접촉하기 위해 사용되기 때문에, 제1 탄성 부재(6244)가 압축되는 과정에서 그 구조 및 위치가 안정하다.
도 20을 참조하면, 구체적인 기타 실시예에 있어서, 제1 탄성 부재(6246)는 또한 제1 리미트 플레이트(624)의 일단에 설치됨과 동시에 캐리어 플레이트(623)의 내벽에 접촉할 수 있으며, 이에 따라 제1 리미트 플레이트(624)에 탄성력을 부여하여 구조가 간단하여 제조를 용이하게 한다.
본 실시예에 있어서, 캐리어 플레이트(623)에는 제2 리미트 슬롯(6232)이 더 형성될 수 있고, 리미트 블록(6214)은 제2 리미트 슬롯(6232) 내에 수용될 수 있으며, 키(621)의 누름 방향에 수직한 평면(도 20에 도시된 수평면)에서 해당 키(621)에 대한 리미트를 구현하기 위해 사용된다. 예를 들면, 제2 리미트 슬롯(6232)은 캐리어 플레이트(623)의 연장 방향(도 20에 도시된 좌우 방향)에 있어서의 키(621)에 대한 리미트를 실현할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 키 본체(6212)는 원기둥 형상으로 설치되며, 제2 리미트 슬롯(6232)은 키 본체(6212)의 회전을 더 제한할 수 있으며, 키 본체(6212)의 회전에 의해 리미트 블록(6214)이 대응되는 제1 리미트 슬롯(6241)과 어긋나는 것을 피하고, 나아가 리미트 블록(6214)이 제1 리미트 슬롯(6241)에 압입되지 않아 탄성 되돌림 어셈블리의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
기타 실시예에 있어서, 키 본체(6212)를 담지하는 키 하우징(626) 및 키 본체(6212)에, 대응하는 리미트 슬롯 및 리미트 돌기(도시하지 않음)를 각각 설치할 수 있으며, 이를 통해 누름 방향에 수직인 평면에 있어서의 키(621)에 대한 리미트를 실현한다.
기타 실시예에 있어서, 키 본체(6212)의 회전을 방지하기 위하여 키 본체(6212)를 직사각형 기둥 또는 다른 형상의 기둥으로 직접 설치할 수 있으며, 여기서는 한정하지 않는다.
도 20을 참조하면, 구체적인 기타 실시예에 있어서, 탄성 되돌림 어셈블리는 복수의 제2 리미트 플레이트(625)를 더 포함할 수 있고, 복수의 제2 리미트 플레이트(625)는 제1 리미트 플레이트(624)의 연장 방향을 따라 순차적으로 배열되어 설치되며, 인접하는 두 개의 제2 리미트 플레이트(625) 사이는 제3 리미트 슬롯(6251)을 형성할 수 있고, 이에 따라 누름 방향에 수직한 평면에서의 키(621)에 대한 리미트를 구현한다. 구체적으로는 키(621)가 눌린 후, 리미트 블록(6214)은 인접하는 두 개의 제2 리미트 플레이트(625)에 작용함으로써, 인접하는 두 개의 제2 리미트 플레이트(625)를 리미트 블록(6214)의 양측으로 압출하고, 기타 제2 리미트 플레이트(625)의 사이는 서로 근접하여 접촉되며, 이를 통해 리미트 블록(6214)을 수용하기 위한 제3 리미트 슬롯(6251)을 형성하여 리미트 블록(6214)에 대한 리미트를 실현한다.
본 실시예에 있어서, 제2 리미트 플레이트(625)에는 경사면(6252)이 더 형성될 수 있고, 경사면(6252)은 리미트 블록(6214)을 가이드하기 위해 사용될 수 있으며, 리미트 블록(6214)이 경사면(6252)을 따라 미끄러져 떨어져 제3 리미트 슬롯(6251) 내로 걸리는 것을 용이하게 하고, 키(621)가 눌리는 과정을 부드럽게 할 수 있다.
도 21을 참조하면, 기타 실시예에 있어서, 저항기(622)의 수는 복수일 수 있으며, 복수의 저항기(622)는 복수의 저항기군을 형성하고, 각 저항기군은 적어도 하나의 저항기(622)를 포함하고, 복수의 저항기군은 제1 리미트 플레이트(624)의 연장 방향에 수직한 방향을 따라 간격을 두고 설치되며, 도통부(6211)는 복수의 저항기군 중 대응하는 각 저항기(622)를 도통시킬 수 있으며, 따라서 부하로서 대응하는 저항기(622)를 자기 유도 기구(300)에 접속시켜 저항의 변경을 구현할 수 있다.
도 1, 도 22 내지 도 24를 참조하면, 본 발명의 제동 장치(10)의 제4 실시예는 샤프트 바디(100); 하우징(200); 자기 유도 기구(300); 및 조절 기구(630)를 구비하고, 샤프트 바디(100), 하우징(200) 및 자기 유도 기구(300)의 구조는 상기의 제동 장치(10)의 제2 실시예를 참조하면 되는 바, 여기서는 더 이상 설명하지 않으며, 조절 기구(630)는 자기 유도 기구(300)에 접속되어 저항의 크기를 조절하기 위해 이용된다.
본 실시예에 있어서, 조절 기구(630)는 저항기 본체(631); 저항기 본체(631)와 슬라이드하여 접촉하는 접촉 부재(632); 및 접촉 부재(632)에 접속된 조절 부재(633)를 구비하고, 저항기 본체(631) 및 조절 부재(633)는 자기 유도 기구(300)에 각각 전기적으로 접속되고, 저항기 본체(631)가 일체로 설치되는 동시에 접촉 부재(632)가 저항기 본체(631)와 슬라이드 접촉됨으로써, 저항기 본체(631)에 접속된 저항 값의 무단계 조절을 실현하여, 저항의 무단계 조절을 실현할 수 있어 제동 장치(10)의 적용 범위를 더욱 넓힐 수 있다.
본 실시예에 있어서, 제동 장치(10)는 지지 부재(634)를 더 구비하고, 저항기 본체(631)는 지지 부재(634) 상에 설치되며, 지지 부재(634)에는 저항기 본체(631)와 자기 유도 기구(300)를 접속시키기 위한 배선을 통과시키기 위한 개구(6341)가 형성되고, 배선과 저항기 본체(631)의 간섭, 나아가서는 단락 등을 피하여 제동 장치(10)의 안전성을 향상시킬 수 있다.
본 실시예에 있어서, 제동 장치(10)는 리미트 부재(635)를 더 구비할 수 있고, 리미트 부재(635)는 접촉 부재(632)에 리미트를 맞추기 위한 개구(6341)에 대응하여 설치되며, 접촉 부재(632)가 저항기 본체(631)에 접촉된 상태를 유지할 수 있도록 하고, 저항기 본체(631)로부터 이탈하여 회로가 단선되는 등의 문제가 발생하는 것을 피하여 제동 장치(10)의 신뢰성을 향상시킨다.
본 실시예에 있어서, 지지부재(634)는 관 형상으로 설치되고, 저항기 본체(631)는 부채꼴 형상으로 설치될 수 있으며, 저항기 본체(631)는 지지부재(634)에 귄취되고, 이에 따라 조절 기구(630)의 구조를 콤팩트하게 하여 점유 공간을 줄일 수 있다.
본 실시예에 있어서, 접촉 부재(632)는 저항기 본체(631)와 탄성적으로 접촉 가능한 탄성편이며, 접촉 부재(632)가 저항기 본체(631)에 접촉한 상태를 유지할 수 있도록 하여 용이하게 이탈되지 않도록 한다.
본 실시예에 있어서, 접촉 부재(632)는 지지 부재(634)의 둘레 방향을 따라 연장되도록 설치되고, 접촉 부재(632)가 저항기 본체(631)에 대해 회전하는 과정에서 저항기 본체(631)에 접촉된 상태를 유지하는 것을 유리하게 하고, 신뢰성이 높이매, 접촉 부재(632)의 저항기 본체(631)에 대한 회전을 용이하게 한다.
본 실시예에 있어서, 조절 부재(633)는 노브를 포함할 수 있으며, 노브는 지지부재(634)의 일단에 설치됨과 동시에 지지부재(634)에 대해 회전할 수 있으며, 이에 따라 접촉부재(632)가 저항기 본체(631)에 대해 슬라이딩하도록 구동하여 자기 유도 기구(300)에 접속되는 저항기의 저항 값의 조절을 실현하고, 노브를 설치하여 조절 기구(630)의 전체 구조가 콤팩트하게 된다.
본 실시예에 있어서, 제동 장치(10)는 케이싱(636)을 더 포함할 수 있으며, 케이싱(636)은 지지 부재(634)에 슬리브되고, 노브는 케이싱(636)에 설치되며, 노브가 설치된 케이싱(636)의 단면에는 오버홀(6361)이 형성되고, 노브는 오버홀(6361)을 관통하는 연결 부재(637)를 통해 접촉 부재(632)에 접속되므로 연결 부재(637)가 기타 부품과 간섭하는 것을 피할 수 있어 노브의 회전 과정을 부드럽게 할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 제동 장치(10)는 커버 본체(도시하지 않음)를 더 구비할 수 있으며, 커버 본체는 케이싱(636)에 커버되어 조절 기구(630)의 보호하고 방진하는 역할을 할 수 있는 동시에 제동 장치(10)의 외관을 더 규칙적으로 형성할 수 있다.
도 25 및 도 26을 참조하면, 기타 실시예에 있어서, 저항기 본체(631)의 수는 두 개, 세 개 등 복수일 수 있으며, 복수의 저항기 본체(631)는 병렬로 연결되고, 연결 부재(637)에는 대응하는 저항기 본체(631)에 각각 접촉하기 위한 복수의 접촉 부재(632)가 연결되어 있으며, 이를 통해 저항 값의 무단계 조절을 구현한다.
도 1, 도 27 및 도 28을 참조하면, 본 발명의 제동 장치(10)의 제5 실시예는 샤프트 바디(100); 하우징(200); 자기 유도 기구(300); 및 조절 기구(640)를 구비하고, 샤프트 바디(100), 하우징(200) 및 자기 유도 기구(300)의 구조는 상기의 제동 장치(10)의 제2 실시예를 참조하면 되는 바, 여기서는 더 이상 설명하지 않으며, 조절 기구(640)는 자기 유도 기구(300)에 접속되어 저항의 크기를 조절하기 위해 이용된다.
본 실시예에 있어서, 조절 기구(640)는 저항기 본체(641); 저항기 본체(641)와 슬라이드하여 접촉하는 접촉 부재(642); 및 접촉 부재(642)에 접속된 조절 부재(643)를 구비하고, 접촉 부재(642)는 자기 유도 기구(300)의 일단에 전기적으로 접속되며, 저항기 본체(641)의 일단은 자기 유도 기구(300)의 일단에 전기적으로 접속되고, 저항기 본체(641)가 일체로 설치되는 동시에 접촉 부재(642)가 저항기 본체(641)와 슬라이드 접촉됨으로써, 저항기 본체(641)에 접속된 저항 값의 무단계 조절을 실현하여, 저항의 무단계 조절을 실현할 수 있어 제동 장치(10)의 적용 범위를 더욱 넓힐 수 있다.
기타 실시예에 있어서, 저항기 본체(641)의 양단은 자기 유도 기구(300)의 양단에 각각 전기적으로 접속될 수 있으며, 여기서는 한정하지 않는다.
본 실시예에 있어서, 제동 장치(10)는 저항기 본체(641)를 수용하는 수용 공간을 형성하기 위한 케이싱(644)을 더 포함할 수 있으며, 케이싱(644)에는 슬라이딩 홈(6441)이 형성되고, 조절 부재(643)는 핸들을 포함하며, 조절 부재는 케이싱(644)의 외측에 설치됨과 동시에 슬라이딩 홈(6441)을 관통하는 연결 로드(645)를 통해 접촉 부재(642)에 접속되고, 이를 통해 조절 부재(643)는 힘을 받아 접촉 부재(642)가 슬라이딩 홈(6441)을 따라 이동하도록 구동하며, 저항기 본체(641)의 저항의 조절을 실현하고, 슬라이딩 되는 조절 부재(643)를 설치함으로써, 조절 기구(640)의 조절을 구현하여 사용자가 용이하게 손으로 잡을 수 있어 조절 조작이 편리하게 된다.
본 실시예에 있어서, 접촉 부재(642)는 케이싱(644) 내에 설치된 도전성 슬라이드(도시하지 않음)를 통하여 자기 유도 기구(300)에 전기적으로 접속될 수도 있고, 배선을 통하여 자기 유도 기구(300)에 직접 전기적으로 접속될 수도 있으며, 여기서는 한정하지 않는다.
도 26, 도 29 및 도 30을 참조하면, 저항기 본체(641)의 수는 세 개 등의 복수일 수 있고, 조절 부재(643)에는 세 개의 접촉 부재(642)가 연결될 수 있으며, 각 접촉 부재(642)는 대응하는 저항기 본체(641)에 각각 접촉하여 저항 값의 무단계 조절을 구현한다.
도 1, 도 31 내지 도 33을 참조하면, 본 발명의 제동 장치(10)의 제6 실시예는 샤프트 바디(100); 하우징(200); 자기 유도 기구(300); 및 조절 기구(650)를 구비하고, 샤프트 바디(100), 하우징(200) 및 자기 유도 기구(300)의 구조는 상기의 제동 장치(10)의 제2 실시예를 참조하면 되는 바, 여기서는 더 이상 설명하지 않으며, 조절 기구(650)는 자기 유도 기구(300)에 접속되어 저항의 크기를 조절하기 위해 이용된다.
본 실시예에 있어서, 조절 기구(650)는 저항기 본체(651); 저항기 본체(651)에 접촉하기 위한 접촉 부재(652); 및 접촉 부재(652)에 접속되기 위한 조절 부재를 구비하고, 접촉 부재(652)는 자기 유도 기구(300)의 일단에 전기적으로 접속되며, 저항기 본체(651)의 일단은 자기 유도 기구(300)의 일단에 전기적으로 접속되고, 저항기 본체(651)가 일체로 설치되는 동시에 접촉 부재(652)가 저항기 본체(651)와 접촉됨으로써 저항기 본체(651)에 접속된 저항 값의 크기를 변경할 수 있고, 이를 통해 복수의 저항기를 설치하는 동시에 접점을 통해 접촉하여 도통하는 형태와 비교하면, 본 실시예에서는 저항기 본체(651)의 외주에 원호 형상의 접점을 중단하지 않고 설치함으로써, 접촉 부재(652)와 저항기 본체(651)의 접촉 면적이 커지고, 신뢰성이 높으며, 사 후의 저항기 본체(651)에 접속된 저항 값의 크기의 변경이 용이하게 된다. 예를 들어 접촉 부재(652)와 저항기 본체(651)의 접촉 개소의 위치를 변경함으로써, 저항기 본체(651)에 접속된 저항 값의 크기를 변경할 수 있다.
기타 실시예에 있어서, 저항기 본체(651)는 양단이 자기 유도 기구(300)의 양단에 각각 전기적으로 접속될 수 있으며, 여기서는 한정하지 않는다.
본 실시예에 있어서, 조절 부재는 적어도 하나의 키(653)를 포함하며, 적어도 하나의 키(653)는 대응되는 접촉 부재(652)에 접속되고, 접촉 부재(652)는 자기 유도 기구(300)의 일단에 전기적으로 접속되고, 저항기 본체(651)의 일단은 자기 유도 기구(300)의 일단에 전기적으로 접속되며, 이를 통해 적어도 하나의 키(653)가 눌릴 때 접촉 부재(652)가 저항기 본체(651)와 도통될 수 있으며, 나아가 부하로서 대응하는 저항기 본체(651)의 적어도 일부가 자기 유도 기구(300)에 전기적으로 접속되어 저항의 변경을 구현할 수 있으며, 이에 따라 기어 조절을 확실하게 할 수 있다.
기타 실시예에 있어서, 저항기 본체(651)의 양단은 자기 유도 기구(300)의 양단에 각각 전기적으로 접속될 수 있으며, 여기서는 한정하지 않는다.
본 실시예에 있어서, 제동 장치(10)는 지지 부재(654)를 더 포함하고, 지지 부재(654)는 관 형상으로 설치되며, 저항기 본체(651)는 부채꼴 형상으로 설치될 수 있고, 저항기 본체(651)는 지지 부재(654)에 권취되며, 이에 따라 조절 기구(650)의 구조를 콤팩트하게 하여 점유 스페이스를 작게 할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 지지 부재(654)에는 저항기 본체(651)와 자기 유도 기구(300)를 접속시키기 위한 배선을 통과시키기 위한 개구(6541)가 형성되고, 배선과 저항기 본체(651)의 간섭, 또한 단락 등을 피하여, 제동 장치(10)의 안전성을 향상시킬 수 있다.
본 실시예에 있어서, 조절 기구(650)는 탄성 되돌림 어셈블리를 더 구비할 수 있으며, 탄성 되돌림 어셈블리는 지지 부재(654)에 설치된 제1 리미트 플레이트(655)를 포함하고, 제1 리미트 플레이트(655) 상의 제1 리미트 슬롯(6551), 지지 부재(654)와 제1 리미트 플레이트(655) 사이의 제1 탄성 부재(6552), 키(653)에 설치된 리미트 블록(6531) 및 키(653)에 슬리브된 제2 탄성 부재(6532)을 통해, 키(653)의 리미트 및 스프링 백을 구현하며, 구체적으로는 상기 제동 장치(10)의 제3 실시예의 탄성 되돌림 어셈블리를 참조하면 되는 바, 여기서는 더 이상 설명하지 않는다.
도 34를 참조하면, 기타 실시예에 있어서, 저항기 본체(651)의 수는 세 개 등의 복수일 수 있으며, 키(653)에는 대응하는 저항기 본체(651)에 각각 접촉하기 위한 대응하는 복수의 접촉 부재(652)가 접속되고, 이를 통해 저항 값의 조절을 실현한다.
도 1, 도 35 및 도 36을 참조하면, 본 발명의 제동 장치(10)의 제7 실시예는 샤프트 바디(100); 하우징(200); 자기 유도 기구(300); 및 조절 기구(660)를 구비하고, 샤프트 바디(100), 하우징(200) 및 자기 유도 기구(300)의 구조는 상기의 제동 장치(10)의 제2 실시예를 참조하면 되는 바, 여기서는 더 이상 설명하지 않으며, 조절 기구(660)는 자기 유도 기구(300)에 접속되어 저항의 크기를 조절하기 위해 이용된다.
본 실시예에 있어서, 조절 기구(660)는 저항기 본체(661); 저항기 본체(661)에 접촉된 접촉 부재(662); 및 접촉 부재(662)에 접속된 조절 부재를 구비하고, 접촉 부재(662)는 자기 유도 기구(300)의 일단에 전기적으로 접속되고, 저항기 본체(661)의 일단은 자기 유도 기구(300)의 일단에 전기적으로 접속되며, 저항기 본체(661)를 일체로 설치함과 동시에 접촉 부재(662)가 저항기 본체(661)와 접촉됨으로써, 저항기 본체(661)에 접속된 저항 값의 크기를 변경할 수 있으므로, 접촉 부재(662)와 저항기 본체(661)의 접촉 면적이 크고, 신뢰성이 높으며, 또한 그 후의 저항기 본체(661)에 접속된 저항 값의 크기의 변경이 용이해지며, 예를 들어 접촉 부재(662)와 저항기 본체(661)의 접촉 지점의 위치를 변경함으로써 저항기 본체(661)에 접속된 저항 값의 크기를 변경할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 조절 부재는 적어도 두 개의 키(663)를 포함하며, 적어도 두 개의 키(663)는 대응하는 접촉부재(662)에 각각 접속되고, 적어도 두 개의 키(663)에는 도통부(6631)가 각각 설치되며, 제동 장치는 접속부(6611)를 더 구비하고, 접속부(6611)는 자기 유도 기구(300)의 일단에 전기적으로 접속되고, 저항기 본체(661)는 자기 유도 기구(300)의 일단에 전기적으로 접속되며, 이를 통해 적어도 두 개의 키(663) 중 하나가 눌릴 때 도통부(6631)가 접속부(6611)와 도통될 수 있고, 기어 조절을 확실하게 할 수 있다.
기타 실시예에 있어서, 저항기 본체(661)의 양단은 자기 유도 기구(300)의 양단에 각각 전기적으로 접속될 수 있으며, 여기서는 한정하지 않는다.
본 실시예에 있어서, 적어도 두 개의 키(663)는 직선을 따라 간격을 두고 배열될 수 있으며, 저항기 본체(661)는 직선 형태로 설치될 수 있다. 기타 실시예에 있어서, 적어도 두 개의 키(663)는 곡선 또는 기타 선형을 따라 배열될 수도 있으며, 여기서는 한정하지 않는다.
기타 실시예에 있어서, 조절 부재는 하나의 키(663)만을 포함할 수도 있고, 키(663)에는 도통부(6631)가 설치되며, 제동 장치(10)는 접속부(6611)를 더 포함하고, 접속부(6631)는 자기 유도 기구(300)의 일단에 전기적으로 접속되며, 저항기 본체(661)의 양단은 자기 유도 기구(300)의 양단에 각각 전기적으로 접속되며, 이를 통해 적어도 하나의 키(663)눌릴 때 도통부(6631)가 접속부(6631)와 도통될 수 있으며, 나아가 부하로서 대응하는 저항기 본체(661)의 적어도 일부가 자기 유도 기구(300)에 접속되어 저항의 변경을 구현할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 제동 장치(10)는 탄성 되돌림 어셈블리를 더 포함할 수 있으며, 탄성 되돌림 어셈블리는 적어도 두 개의 키(663)에 각각 작용함으로써 적어도 두 개의 키(663) 중 하나의 키(663)가 눌릴 때 기타 키(663)가 튕겨 오를 수 있도록 할 수 있다. 여기서, 탄성 되돌림 어셈블리는 캐리어 플레이트(664)와 제1 리미트 플레이트(665)를 포함할 수 있으며, 그 구체적인 구조는 상기 제동 장치(10)의 제3 실시예의 탄성 되돌림 어셈블리를 참조하면 되는 바, 여기서는 더 이상 설명하지 않는다.
도 37을 참조하면, 기타 실시예에 있어서, 저항기 본체(661)의 수는 세 개 등의 복수일 수 있으며, 복수의 저항기 본체(661)는 간격을 두고 설치되고, 키(663)에는 대응하는 저항기 본체(661)에 각각 접촉되기 위해 대응되는 복수의 접촉 부재(662)가 연결되며, 이를 통해 저항 값의 조절을 구현한다.
도 1, 도 38 및 도 39를 참조하면, 본 발명의 제동 장치(10)의 제8 실시예는 샤프트 바디(100); 하우징(200); 자기 유도 기구(300); 및 조절 기구(670)를 구비하고, 샤프트 바디(100), 하우징(200) 및 자기 유도 기구(300)의 구조는 상기의 제동 장치(10)의 제2 실시예를 참조하면 되는 바, 여기서는 더 이상 설명하지 않으며, 조절 기구(670)는 자기 유도 기구(300)에 접속되어 저항의 크기를 조절하기 위해 이용된다.
본 실시예에 있어서, 조절 기구(670)는 감응형 저항기(671)를 포함할 수 있으며, 감응형 저항기(671)의 양단은 자기 유도 기구(300)의 양단에 각각 전기적으로 접속되고, 감응형 저항기(671)는 바리스타, 광저항, 습식저항, 자기 저항 또는 힘 저항 등일 수 있으며, 이를 통해 저항의 변경을 구현할 수 있다. 감응형 저항기(671)를 설치함으로써, 조절 기구(670)의 조절을 실현하고, 조절 기구(670)의 구조가 간단하고, 제조가 용이하며, 점유 스페이스가 작고, 제동 장치(10)의 구조가 콤팩트하게 된다.
본 실시예에 있어서, 조절 기구(670)는 케이싱(672)을 더 포함할 수 있으며, 케이싱(672)에는 감응형 저항기(671)의 열을 방산하기 위한 방열 홀(6721)이 형성되어, 감응형 저항기(671)가 온도 상승에 따라 저항 값이 불안정해지는 등의 문제를 피할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 감응형 저항기(671)는 힘 저항일 수 있고, 복수의 방열 공(6721) 사이에 일정한 탄성을 가지는 누름 판(6722)을 형성함으로써, 누름 판(6722)이 힘을 받아 변형을 일으키게 하고, 힘을 감응형 저항기(671)에 전달하여 감응형 저항기(671)의 저항 값의 조절을 실현할 수 있다.
도 1 및 도 40을 참조하면, 본 발명의 제동 장치(10)의 제9 실시예는 샤프트 바디(100); 하우징(200); 자기 유도 기구(300); 및 정류 기구(700) ; 및 조절 기구(680)를 구비하고, 샤프트 바디(100), 하우징(200) 및 자기 유도 기구(300)의 구조는 상기 제동 장치(10)의 제2 실시예를 참조하면 되는 바, 여기서는 더 이상 설명하지 않으며, 정류 기구(700)는 자기 유도 기구(300)의 전류를 정류하기 위해 자기 유도 기구(300)에 전기적으로 접속되고, 조절 기구(680)는 저항의 크기를 조절하기 위해 자기 유도 기구(300)에 접속되며, 정류 기구(700)를 설치함으로써, 자기 유도 기구(300)의 복수의 배선의 출력을 정류할 수 있고, 점유 스페이스를 줄일 수 있다.
본 실시예에 있어서, 자기 유도 기구(300)는 적어도 두 개의 배선을 인출하고, 정류 기구(700)는 적어도 두 개의 배선 상의 전류를 정류하기 위해 적어도 두 개의 배선에 전기적으로 접속되며, 정류 기구(700)의 제1 단부는 조절 기구(680)의 제1 단부에 전기적으로 접속되고, 정류 기구(700)의 제2 단부는 조절 기구(680)의 제2 단부에 전기적으로 접속되며, 이를 통해 정류 후의 전류를 조절 기구(680)에 공급하고, 또한 조절 기구(680)를 사용하여 정류 기구(700)에 접속되는 저항 값을 조절할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 정류 기구(700)는 두 개의 제1 다이오드(710)와 두 개의 제2 다이오드(720)를 포함할 수 있고, 두 개의 제1 다이오드(710)의 제1 단부는 서로 전기적으로 접속됨과 동시에 조절 기구(680)의 제1 단부에 전기적으로 접속되고, 두 개의 제1 다이오드(710)의 제2 단부는 두 개의 배선에 각각 전기적으로 접속되고, 두 개의 제2 다이오드(720)의 제1 단부는 두 개의 배선에 각각 전기적으로 접속되며, 두 개의 제2 다이오드(720)의 제2 단부는 서로 전기적으로 접속되는 동시에 조절 기구(680)의 제2 단부에 전기적으로 접속된다. 이를 통해, 자기 유도 기구(300)에 의해 출력되는 전류를 정류할 수 있는 바, 예를 들면, 자기 유도 기구(300)에 의해 출력되는 교류 전력을 직류 전력으로 정류할 수 있기에, 조절 기구(680)의 조절 과정이 안정될 수 있다.
도 41 및 도 42를 참조하면, 구체적인 기타 실시예에 있어서, 정류 기구(700)는 세 개의 제1 다이오드(710)와 세 개의 제2 다이오드(720)를 포함할 수 있으며, 세 개의 제1 다이오드(710)의 제1 단부는 서로 전기적으로 접속됨과 동시에 조절 기구(680)의 제1 단부에 전기적으로 접속되고, 세 개의 제1 다이오드(710)의 제2 단부는 세 개의 배선에 각각 전기적으로 접속되고, 세 개의 제2 다이오드(720)의 제1 단부는 세 개의 배선에 각각 전기적으로 접속되며, 세 개의 제2 다이오드(720)의 제2 단부는 서로 전기적으로 접속되는 동시에 조절 기구(680)의 제2 단부에 전기적으로 접속된다. 이를 통해, 자기 유도 기구(300)에 의해 출력되는 전류를 정류할 수 있는 바, 예를 들어, 자기 유도 기구(300)의 3 상 출력을 2 상 출력으로 정류할 수 있기에, 하나의 저항기에 의해 조절을 실현할 수 있어 조절 기구(680)의 구조를 간소화할 수 있다.
기타 실시예에 있어서, 정류 기구(70)는 세 개 이상의 제1 다이오드(710) 및 제2 다이오드(720)를 포함할 수 있으며, 이에 따라 자기 유도 기구(300)의 3 상 이상의 출력을 정류할 수 있으며, 여기서는 한정하지 않는다.
본 실시예에 있어서, 조절 기구(680)는 감응형 저항기를 구비하며, 정류 기구(700)의 제1 단부는 감응형 저항기의 제1 단부에 접속되고, 정류 기구(700)의 제2 단부는 감응형 저항기의 제2 단부에 접속되며, 감응형 저항기는 저항 값을 변경할 수 있으며, 이를 통ㅎㅐ 저항의 변경을 구현할 수 있으며, 감응형 저항기를 설치함으로써 조절 기구(680)의 조절을 구현할 수 있다.
기타 실시예에 있어서, 조절 기구(680)는 예를 들어 상술한 제동 장치(10)의 제2 실시예 및 제3 실시예와 같이 조절 부재와 저항기를 더 포함할 수 있거나, 또는 조절 기구(680)는 예를 들어 상술한 제동 장치(10)의 제4 실시예, 제5 실시예, 제6 실시예 및 제7 실시예와 같이 저항기 본체, 저항기 본체와 슬라이딩 접촉하는 접촉부재 및 접촉부재에 접속된 조절 부재를 더 포함할 수 있으며, 여기서는 더 이상 설명하지 않는다.
도 1, 도 43 및 도 44를 참조하면, 본 발명의 제동 장치(10)의 제10 실시예는 샤프트 바디(100); 하우징(200); 자기 유도 기구(300); 조절 기구(690); 제어 기구(810); 및 전력 저장 기구(820)를 구비하고, 샤프트 바디(100), 하우징(200) 및 자기 유도 기구(300)의 구조는 상기의 제동 장치(10)의 제1 실시예를 참조하면 되는 바, 여기서는 더 이상 설명하지 않는 조절 기구(690)는 저항의 크기를 조절하기 위해, 자기 유도 기구(300)에 접속되고, 제어 기구(810)는 조절 기구(690) 및 전력 저장 기구(820)에 각각 접속되며, 제어 기구(810)는 조절 기구(690)의 저항 조절을 제어하기 위해 사용됨과 동시에 전류가 전류 임계치 이상일 때 전력저장기구(820)에 전류를 공급하여 저장시킬 수 있다. 제어 기구(810)를 설치함으로써, 조절 기구(690)의 자동적인 조절을 구현할 수 있으며, 제동 장치(10)의 인텔리전트도를 더욱 향상시킬 수 있으며, 제동 장치(10)의 적용 범위가 넓어지고, 전력저장기구(820)를 설치하여 전류를 저장할 수 있으며, 자기 유도 기구(300)에 의해 공급되는 전력이 부족한 경우에 제어 기구(810)에 전류를 공급함으로써, 제동 장치(10)의 신뢰성이 높아져 안전성이 더 향상된다.
본 실시예에 있어서, 케이싱(691)이 더 설치될 수 있고, 조절 기구(690), 제어 기구(810) 및 전력 저장 기구(820)는 모두 케이싱(691) 내에 설치될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 제어 기구(810)는 마스터 컨트롤러(811)와 전원 컨트롤러(812)를 구비하고, 마스터 컨트롤러(811)는 조절 기구(690)에 접속되며, 전원 컨트롤러(812)는 마스터 컨트롤러(811)에 접속되는 동시에 자기 유도 기구(300) 및 전력 저장 기구(820)에 각각 접속되고, 전원 컨트롤러(812)는 자기 유도 기구(300)에 의해 공급되는 전류를 공급 받아 적어도 일부의 전류를 마스터 컨트롤러(811)에 공급하기 위해 사용되며, 이를 통해 마스터 컨트롤러(811)의 통상 동작을 유지하는 동시에, 전류가 전류 역치 이상일 때, 다른 일부의 전류를 전력 저장 기구(820)에 공급하여 전력의 저장을 실현한다.
본 실시예에 있어서, 제동 장치(10)는 속도 검출 기구(도시하지 않음)를 더 구비할 수 있으며, 속도 검출 기구는 배선(813)을 통하여 제어 기구(810)에 접속되고, 속도 검출 기구는 하우징(200)의 회전 속도를 검출하기 위해 사용되는 제어 기구(810)는 회전 속도에 기초하여 조절 기구(690)의 저항의 조절을 제어하기 위해 사용되고, 이를 통해, 제동 장치(10)를 지능화 할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 속도 검출 기구는 하우징(200)에 설치될 수 있고, 제동 장치(10)에 설치될 수 있고, 속도 검출 기구는 압력 센서, 화상 센서, 광전 센서 등일 수 있고, 수신한 압력의 크기, 화상, 영상 또는 광선 등에 기초하여 하우징(200)의 회전 속도를 검출할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 조절 기구(690)는 저항기 본체; 및 저항기 본체와 슬라이드하여 접촉하는 접촉 부재(도시하지 않음)를 구비할 수 있고, 자기 유도 기구(300)의 제1 단부는 저항기 본체의 제1 단부에 접속되며, 자기 유도 기구(300)의 제2 단부는 접촉 부재 접속되거나, 또는 자기 유도 기구(300)의 제2 단부는 접촉 부재 합 저항기 본체의 제2 단부에 접속되고, 제어 기구(810)는 저항기 본체에 대한 접촉 부재의 슬라이드를 제어하여, 자기 유도 기구(300)에 접속되는 저항기 본체의 저항 값을 변경할 수 있다. 구체적으로, 조절 기구(690)의 구조는 상기 제동 장치(10)의 제4 실시예, 제5 실시예, 제6 실시예 및 제7 실시예를 참조하면 되는 바, 여기서는 더 이상 설명하지 않는다.
기타 실시예에 있어서, 조절 기구(690)는 적어도 하나의 저항기와 조절 부재를 더 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 저항기의 제1 단부는 자기 유도 기구(300)의 제1 단부에 접속되고, 조절 부재는 자기 유도 기구(300)의 제2 단부에 접속되며, 제어 기구(810)는 조절 부재와 적어도 하나의 저항기의 제1 단부 또는 제2 단부의 연결을 제어하여 자기 유도 기구(300)에 접속되는 저항기의 총 저항 값을 변경할 수 있다. 구체적으로, 조절 기구(690)의 구조는 상기 제동 장치(10)의 제2 실시예 및 제3 실시예를 참조하면 되는 바, 여기서는 더 이상 설명하지 않는다.
기타 실시예에 있어서, 조절 기구(690)는 감응형 저항기와 조절 부재(도시하지 않음)를 더 포함할 수 있으며, 자기 유도 기구(300)의 양단은 감응형 저항기의 양단에 각각 접속되고, 제어 기구(810)는 조절 부재가 자기 유도 기구(300)에 접속되는 감응형 저항기의 저항 값을 변경하도록 조절 부재를 제어한다.
도 45 및 도 46을 참조하면, 기타 실시예에 있어서, 제동 장치(10)는 정류 기구(700)를 더 포함할 수 있고, 정류 기구(700)는 자기 유도 기구(300) 및 조절 기구(690)에 각각 연결되며, 자기 유도 기구(300)에 의해 출력되는 전류를 정류하기 위해 사용될 수 있다. 여기서, 정류 기구(700)의 구조는 상기의 제동 장치(10)의 제9 실시예를 참조하면 되는 바, 여기서는 더 이상 설명하지 않는다.
본 실시예에 있어서, 정류 기구(700)는 자기 유도 기구(300)로부터 도입된 적어도 두 개의 배선을 정류한 후에 두 개의 배선을 인출하며, 당해 두 개의 배선은 조절 기구(690)의 양단에 전기적으로 접속된다. 기타 실시예에 있어서, 정류 기구(700)를 설치하는 대신에, 세 그룹의 저항기, 저항기 본체 또는 감응형 저항기를 조절 기구(690)에 직접 설치하여, 자기 유도 기구(300)로부터 인출한 세 개의 배선에 전기적으로 접속시킬 수 있으며, 구체적으로는 상기의 제동 장치(10)실시예를 참조하면 되는 바, 여기서는 더 이상 설명하지 않는다.
도 1, 도 2 및 도 47을 참조하면, 본 발명의 제동 장치(10)의 제11 실시예는 샤프트 바디(100); 하우징(200); 자기 유도 부재(310); 및 자석 어셈블리(320)를 구비하고, 하우징(200)은 샤프트 바디(100)에 슬리브되며 샤프트 바디(100)와 동축으로 배치되고, 하우징(200)은 샤프트 바디(100)의 둘레 방향을 따라 간격을 두고 배치된 복수의 자석을 구비하되, 여기서, 자기 유도 부재(310) 및 자석 어셈블리(320) 중 하나가 샤프트 바디(100)에 접속되고, 다른 하나가 하우징(200)에 접속되며, 자기 유도 부재(310) 및/또는 자석 어셈블리(320)가 샤프트 바디(100) 또는 하우징(200)에 착탈 가능하게 접속됨으로써, 하우징(200)이 샤프트 바디(100)에 대해 회전할 때 코일(311)이 자석 어셈블리(320)에 의해 형성되는 자기장을 절단하여 하우징(200) 또는 샤프트 바디(100)의 회전 방향과 반대되는 저항을 발생시킬 수 있는 동시에, 자기 유도 부재(310) 및/또는 자석 어셈블리(320)를 교환함으로써 저항의 크기를 변경할 수 있고, 이를 통해 다양한 사용자 및 상이한 환경의 요구에 적응하여, 제동 장치(10)의 적용 범위를 넓게 할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 제동 장치(10)는 담지 부재(330)를 더 포함할 수 있으며, 담지 부재(330)는 하우징(200)의 내측에 착탈 가능하게 연결되고, 담지 부재(330)의 내측에는 복수의 안장 홈(331)이 형성되며, 자석 어셈블리(320)의 복수의 자석은 복수의 안장 홈(331) 내에 각각 설치된다. 담지 부재(330) 및 담지 부재(330) 상에 담지된 자석 어셈블리(320)를 교환함으로써, 자석 어셈블리(320) 중 자석의 수, 크기 및 배치 구조를 변경할 수 있으며, 이에 따라 자석 어셈블리(320)에 의해 발생되는 자기장을 변경하고, 다시 자기 유도 부재(310)와 자석 어셈블리(320)가 서로 작용하여 발생하는 저항을 변경하여 저항의 조절을 구현할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 담지 부재(330)에는 제1 리미트 부가 설치되고, 하우징(200)에는 제2 리미트 부가 설치되며, 제1 리미트 부와 제2 리미트 부는 협력하여 담지 부재(330)에 대해 리미트를 맞춘다. 하우징(200)의 회전 과정에서 담지 부재(330)가 하우징(200)에 대해 회전하는 것을 피하여 자석 어셈블리(320)에 의해 발생되는 자기장이 안정되며, 나아가 자기 유도 부재(310)와 자석 어셈블리(320)가 서로 작용하여 발생되는 저항이 안정될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 제1 리미트 부는 리미트 슬롯(332)일 수 있고, 제2 리미트 부는 리미트 돌기(210)일 수 있으며, 리미트 돌기(210) 및 리미트 슬롯(332)은 하우징(200)의 축방향을 따라 연장될 수 있으며, 이에 따라 샤프트 바디(100)의 둘레 방향을 따른 담지 부재(330)에 대한 리미트를 구현할 수 있으며, 그 구조가 간단하고 제조가 용이하며 신뢰성이 높다.
기타 실시예에 있어서, 제1 리미트 부는 리미트 돌기일 수 있고, 제2 리미트 부는 대응하는 리미트 슬롯일 수 있으며, 여기서는 한정하지 않는다.
본 실시예에 있어서, 제동 장치(10)는 고정 링(340)을 더 포함할 수 있으며, 고정 링(340)은 담지 부재(330)의 일단을 커버하고, 자석 어셈블리(320)를 장착 홈(331) 내에 유지하기 위해 사용되며, 이를 통해 샤프트 바디(100)의 축방향을 따른 자석 어셈블리(320)에 대한 리미트를 구현하여 자석 어셈블리(320)의 자석이 안정 홈(331)에서 이탈하는 것을 피한다.
도 1, 도 2 및 도 48을 참조하면, 본 발명의 제동 장치(10)의 제12 실시예는 샤프트 바디(100); 하우징(200); 자기 유도 부재(310); 및 자기 유도 어셈블리(320)를 구비하고, 하우징(200)은 샤프트 바디(100)에 슬리브되며 샤프트 바디(100)와 동축으로 배치되고, 하우징(200)은 샤프트 바디(100)의 둘레 방향을 따라 간격을 두고 배치된 복수의 자석을 구비하되, 여기서, 자기 유도 부재(310) 및 자석 어셈블리(320)의 일방이 샤프트 바디(100)에 접속되고, 다른 하나가 하우징(200)에 접속되고, 자기 유도 부재(310) 및/또는 자석 어셈블리(320)가 샤프트 바디(100) 또는 하우징(200)에 착탈 가능하게 접속됨으로써, 하우징(200)이 샤프트 바디(100)에 대해 회전할 때 코일(311)이 자석 어셈블리(320)에 의해 형성되는 자기장을 절단하여 하우징(200)의 회전 방향과 반대되는 저항을 발생시키는 동시에, 교환 자기 유도 부재(310) 및/또는 자석 어셈블리(320)에 의해 저항의 크기를 변경할 수 있고, 이에 따라 상이한 사용자 및 상이한 환경의 요구에 적응하여, 제동 장치(10)의 적용 범위를 넓게 할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 제동 장치(10)는 고정 부재(110)를 더 포함할 수 있으며, 고정 부재(110)는 샤프트 바디(100) 상에 고정되고, 자기 유도 부재(310)는 고정 부재(110)에 착탈 가능하게 연결되며, 이를 통해 자기 유도 부재(310)를 샤프트 바디(100)로부터 분해하여 교환함으로써, 자석 어셈블리(320) 중 자석의 수, 크기 및 배치 구조를 변경할 수 있으며, 자석 어셈블리(320)에 의해 발생되는 자기장을 변경하고, 또한 자기 유도 부재(310)와 자석 어셈블리(320)가 서로 작용하여 발생되는 저항을 변경하여 저항의 조절을 구현할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 고정 부재(110)에는 제1 접속부가 설치되고, 자기 유도 부재(310) 상에는 제2 접속부가 설치되며, 제1 접속부와 제2 접속부는 협력하여 고정 부재(110)와 자기 유도 부재(310)를 접속시키고, 하우징(200)이 회전 과정에서 자기 유도 부재(310)가 샤프트 바디(100)에 대해 회전하는 것을 피할 수 있으며, 이를 통해 자기 유도 부재(310)와 자석 어셈블리(320)의 상호 작용이 안정되고, 나아가서는 발생되는 저항이 안정된다.
도 49를 함께 참조하면, 본 실시예에서 제1 접속부는 접속 홈(111)일 수 있고, 제2 접속부는 접속 돌출(314)일 수 있으며, 접속 돌출(314)에는 제1 접속 홀(315)이 형성되고, 접속 홈(111)에는 제2 접속 홀(112)이 형성될 수 있으며, 이를 통해 접속 돌출(314)과 접속 홈(111)이 협력하여 접속된 후에 제1 연결홀(315) 및 제2 연결홀(112)을 관통하는 연결 부재(도시하지 않음)에 의해 고정됨으로써, 그 구조가 간단하고 제조가 용이하며 신뢰성이 높다.
본 실시예에 있어서, 접속 홈(111)의 개구 방향은 샤프트 바디(100)의 둘레 방향과 평행하게 설치될 수 있으며, 이에 따라 자기유도부재(310)가 샤프트 바디(100)에 슬리브 된 후에 고정부재(110)와 함께 스냅 고정되는 것을 용이하게 한다.
기타 실시예에 있어서, 접속 홈(111)의 개구 방향은 또한 샤프트 바디(100)의 축방향과 평행하게 설치될 수 있으며, 이에 따라 자기유도부재(310)가 샤프트 바디(100)의 축방향을 따라 고정부재(110)와 함께 직접 스냅 고정되는 것을 용이하게 한다.
본 실시예에 있어서, 제1 접속 홀(315) 및 제2 접속 홀(112)은 모두 나사 홀일 수 있으며, 접속 부재는 나사일 수 있다.
기타 실시예에 있어서, 제1 접속부는 접속 돌출일 수 있고, 제2 접속부는 대응하는 접속 홈일 수 있으며, 여기서는 한정하지 않는다.
기타 실시예에 있어서, 고정 부재(110)와 자기 유도 부재(310)는 스냅 등의 기타 착탈 가능한 기구에 의해 연결될 수 있으며, 여기서는 한정하지 않는다.
기타 실시예에 있어서, 자기 유도 부재(310) 및 자석 어셈블리(320)는 모두 착탈 가능한 구조일 수 있으며, 구체적인 구조는 상기 제동 장치(10)의 제11 실시예 및 제12 실시예를 참조하면 되며, 여기서는 한정하지 않는다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 휠 바디 어셈블리의 제1 실시예는 제동 장치(10)를 구비하고, 제동 장치(10)의 구조는 상기 제동 장치(10)실시예를 참조하면 되는 바, 여기서는 더 이상 설명하지 않는다.
여기서, 제동 장치(10)의 하우징(200)은 원환 형상으로 설치되는 휠 바디의 어셈블리의 휠 바디로 사용될 수 있고, 제동 장치(10)는 휠 바디에 대해 직접 저항을 발생시켜 제동 효과를 실현할 수 있으며, 그 제동력이 마찰 제동이 아니라 하우징(200)의 회전과 관련이 있으므로, 긴급 정지 효과를 발생시키지 않고, 안전성이 높으며, 마모를 줄일 수 있고, 제동 장치(10)의 사용 수명을 늘리는 동시에 그 구조가 간단하고 제조가 용이하다.
도 50을 참조하면, 본 발명의 휠 바디 어셈블리의 제2 실시예는 제동 장치(10) 및 휠 바디(20)를 구비하고, 휠 바디(20)는 제동 장치(10)의 하우징(200) 또는 샤프트 바디(100)에 접속되고, 제동 장치(10)는 하우징(200) 또는 샤프트 바디(100)를 통해 휠 바디에 대해 저항을 발생시켜 제동 효과를 실현한다.
본 실시예에 있어서, 제동 장치(10)와 휠 바디(20)를 착탈 가능하게 접속시킬 수 있기 때문에, 사용자는 필요에 따라 제동 장치(10)를 부착할지 여부를 선택할 수 있어 적용 범위를 넓힐 수 있다.
본 실시예에 있어서, 제동 장치(10)가 접속 로드(201)를 통해 휠 바디(20)에 직접 접속할 수 있기 때문에, 휠 바디(20)에 대한 제동 효과를 직접 실현할 수 있다.
기타 실시예에 있어서, 제동 장치(10)가 전동 장치(도시하지 않음)를 통해 휠 바디(20)에 접속할 수 있기 때문에, 다양한 제동 요구에 적응하여 적용 범위를 넓힐 수 있다.
도 51을 참조하면, 본 발명의 보행 보조기의 제1 실시예는 제동 장치(10) 및 본체 프레임(30)을 구비하고, 제동 장치(10)는 본체 프레임(30)의 바닥면에 회전 가능하게 접속되어 본체 프레임(30)과 함께 이동하거나, 및/또는 본체 프레임(30)의 이동을 구동하기 위해 사용된다. 본 실시예에 있어서, 제동 장치(10)의 수는 보행 보조기의 전륜으로 사용되기 때문에, 두 개이며, 보행 보조기는 후륜으로 사용되는 두 개의 유니버설 휠(40)을 더 구비하고, 제동 장치(10)를 전륜으로 사용함으로써, 보행 보조기의 스티어링 조작이 에너지 절약을 실현할 수 있고, 유니버설 휠(40)을 후륜으로 사용함으로써, 유니버설 휠(40)이 본체 프레임(30)의 스티어링과 함께 유연하게 회전하는 것을 용이하게 할 수 있다.
기타 실시예에 있어서, 두 개의 제동 장치(10)를 후륜(도시하지 않음)으로 사용하는 동시에, 두 개의 유니버설 휠(40)을 전륜으로 사용함으로써, 제동 장치(10)가 순식간에 발생하는 저항이 지나치게 커서 전방 전복 또는 측면 전복되는 문제를 피할 수 있다.
기타 실시예에 있어서, 제동 장치(10)의 수는 네 개일 수 있으며, 즉 보행 보조기의 전륜으로 사용하는 동시에 보행 보조기의 후륜으로서도 사용할 수 있기에, 제동 효과를 더욱 향상시킬 수 있다.
본 실시예의 제동 장치(10)의 하우징(200)이 샤프트 바디(100)에 대해 회전할 때, 코일(311)이 자석 어셈블리(320)에 의해 형성되는 자기장을 절단하여 하우징(200)의 회전방향과 반대되는 저항을 발생시켜 제동 장치(10)에 대해 제동 역할을 수행할 수 있으며, 또한 그 제동력이 마찰 제동이 아니라 하우징(200)의 회전과 관련이 있으므로, 긴급 정지 효과를 발생시키지 않으면서 안전성이 높고, 제조가 용이하다.
도 52를 참조하면, 본 발명의 보행 보조기의 제2 실시예는 제동 장치(10) 및 본체 프레임(50)을 구비하고, 제동 장치(10)는 본체 프레임(50)의 바닥면에 회전 가능하게 접속되어 본체 프레임(50)과 함께 이동하기 위해 사용되며, 및/또는 본체 프레임(50)의 이동을 구동하기 위해 사용된다.
본 실시예에 있어서, 제동 장치(10)는 보행 보조기의 전륜 또는 보행 보조기의 후륜 중 어느 하나로 기능할 수 있으며, 구체적으로 상기의 보행 보조기의 제1 실시예를 참조할 수 있기에, 여기서는 더 이상 설명하지 않는다.
본 실시예의 제동 장치(10)의 하우징(200)이 샤프트 바디(100)에 대해 회전할 때, 코일(311)이 자석 어셈블리(320)에 의해 형성되는 자기장을 절단하여 하우징(200)의 회전방향과 반대되는 저항을 발생시켜 제동 장치(10)에 대해 제동 역할을 수행할 수 있으며, 또한 그 제동력이 마찰 제동이 아니라 하우징(200)의 회전과 관련이 있으므로 긴급 정지 효과를 발생시키지 않으면서 안전성이 높고, 제조가 용이하다.
기타 실시예에 있어서, 제동 장치(10)는 다른 타입의 보행 보조기에도 응용할 수 있으며, 여기서는 한정하지 않는다.
상기는 본 발명의 실시 형태에 불과하며, 본 발명의 특허 범위를 한정하는 것은 아니다. 본 발명의 명세서 및 도면의 내용을 이용하여 이루어진 동등한 구조 또는 동등한 프로세스 변환, 또는 다른 관련 기술 분야에 직접적 또는 간접적으로 적용되는 동등한 구조 또는 동등한 프로세스 변환은 모두 마찬가지로 본 발명의 특허 보호 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 샤프트 바디;
    상기 샤프트 바디에 슬리브되고, 상기 샤프트 바디와 동축으로 배치되며, 상기 샤프트 바디에 대해 회전 가능한 하우징;
    상기 하우징 내에 설치되고, 상기 하우징이 상기 샤프트 바디에 대해 회전될 때 자기장 반응에 의해 상기 하우징에 대해 상기 하우징의 회전 방향과 반대되는 저항을 발생시키거나 상기 샤프트 바디에 대해 상기 샤프트 바디의 회전 방향과 반대되는 저항을 발생시키기 위한, 자기 유도 기구;
    상기 자기 유도 기구에 전기적으로 접속되며, 상기 자기 유도 기구의 전류를 정류하기 위한 정류 기구; 및
    상기 정류 기구에 전기적으로 접속되고, 상기 자기 유도 기구에 의해 발생되는 상기 저항의 크기를 조절하기 위한 조절 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 제동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자기 유도 기구는 적어도 두 개의 배선을 인출하고, 상기 정류 기구는 적어도 두 개의 상기 배선의 전류를 정류하기 위해 적어도 두 개의 상기 배선에 전기적으로 접속되며, 상기 정류 기구의 제1 단부는 상기 조절 기구의 제1 단부에 전기적으로 접속되고, 상기 정류 기구의 제2 단부는 상기 조절 기구의 제2 단부에 전기적으로 접속됨으로써, 정류 후의 상기 전류를 상기 조절 기구에 공급하는 것을 특징으로 하는 제동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 정류 기구는 적어도 두 개의 제1 다이오드 및 적어도 두 개의 제2 다이오드를 구비하고, 적어도 두 개의 상기 제1 다이오드의 제1 단부는 서로 전기적으로 접속되는 동시에 상기 조절 기구의 제1 단부에 전기적으로 접속되고, 적어도 두 개의 상기 제1 다이오드의 제2 단부는 적어도 두 개의 상기 배선에 각각 전기적으로 접속되고, 적어도 두 개의 상기 제2 다이오드의 제1 단부는 적어도 두 개의 상기 배선에 각각 전기적으로 접속되며, 적어도 두 개의 상기 제2 다이오드의 제2 단부는 서로 전기적으로 접속되는 동시에 상기 조절 기구의 제2 단부에 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 제동 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 정류 기구는 세 개의 제1 다이오드 및 세 개의 제2 다이오드를 구비하고, 세 개의 상기 제1 다이오드의 제1 단부는 서로 전기적으로 접속되는 동시에 상기 조절 기구의 제1 단부에 전기적으로 접속되며, 세 개의 상기 제1 다이오드의 제2 단부는 세 개의 상기 배선에 각각 전기적으로 접속되고, 세 개의 상기 제2 다이오드의 제1 단부는 세 개의 상기 배선에 각각 전기적으로 접속되며, 세 개의 상기 제2 다이오드의 제2 단부는 서로 전기적으로 접속되는 동시에 상기 조절 기구의 제2 단부에 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 제동 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 조절 기구는 조절 부재 및 적어도 하나의 저항기를 구비하고, 상기 조절 부재는 상기 정류 기구에 전기적으로 접속되는 동시에 제1 접속부가 설치되며, 적어도 하나의 상기 저항기의 일단에는 제2 접속부가 설치되고, 상기 제동 장치는 노브를 더 포함하며, 상기 노브는 상기 조절 부재에 접속됨으로써, 상기 조절 부재가 상기 노브와 함께 회전하여 상기 저항기에 대해 이동할 수 있도록 함으로써, 상기 제1 접속부가 상기 제2 접속부에 전기적으로 접속될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 제동 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 조절 기구는 조절 부재 및 적어도 하나의 저항기를 구비하고, 상기 조절 부재는 적어도 하나의 키를 구비하며, 상기 키에는 상기 도통부가 설치되고, 상기 제동 장치는 간격을 두고 배치된 제1 접속부와 제2 접속부를 더 구비하며, 상기 제1 접속부 및 상기 제2 접속부는 상기 정류 기구의 양단에 각각 전기적으로 접속되고, 적어도 하나의 상기 저항기는 상기 제1 접속부에 전기적으로 접속되며, 상기 키는 상기 도통부가 상기 제1 접속부와 상기 제2 접속부를 도통시키기 위해 눌릴 수 있는 것을 특징으로 하는 제동 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 조절 기구는 저항기 본체; 상기 저항기 본체에 접촉되기 위한 접촉 부재; 및 상기 접촉 부재에 접속된 조절 부재를 구비하고, 상기 저항기 본체 및 상기 조절 부재는 상기 정류 기구에 각각 전기적으로 접속되고, 상기 조절 부재는 노브를 포함하며, 상기 노브는 회전하여 상기 접촉 부재가 상기 저항기 본체에 대해 슬라이드하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 제동 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 조절 기구는 저항기 본체; 상기 저항기 본체에 접촉되기 위한 접촉 부재; 및 상기 접촉 부재에 접속된 조절 부재를 구비하고, 상기 조절 부재는 적어도 하나의 키를 구비하며, 적어도 하나의 상기 키는 대응하는 상기 접촉 부재에 접속되고, 상기 접촉 부재는 상기 정류 기구의 일단에 전기적으로 접속되며, 상기 저항기 본체의 일단은 상기 정류 기구의 일단에 전기적으로 접속되거나, 또는 상기 저항기 본체의 양단은 상기 정류 기구의 양단에 각각 전기적으로 접속됨으로써, 적어도 하나의 상기 키가 눌릴 때 상기 접촉 부재가 상기 저항기 본체와 도통하도록 할 수 있는 것을 특징으로 하는 제동 장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 조절 기구는 감응형 저항기를 구비하고, 상기 정류 기구의 제1 단부는 상기 감응형 저항기의 제1 단부에 접속되며, 상기 정류 기구의 제2 단부는 상기 감응형 저항기의 제2 단부에 접속되는 것을 특징으로 하는 제동 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 감응형 저항기는 바리스타, 광저항, 습식저항, 자기 저항 또는 힘 저항인 것을 특징으로 하는 제동 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 조절 기구는 케이싱을 더 구비하고, 상기 케이싱에는 방열 구멍이 형성되는 것을 특징으로 하는 제동 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 감응형 저항기는 힘 저항이고, 상기 방열 구멍의 수는 복수이며, 복수의 상기 방열 구멍의 사이에는 탄성이 있는 가압판이 형성되고, 상기 가압판은 힘을 받아 변형될 수 있는 것을 특징으로 하는 제동 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제동 장치는 제어 기구 및 전력 저장 기구를 더 구비하고, 상기 제어 기구는 상기 조절 기구 및 상기 전력 저장 기구에 각각 접속되며, 상기 제어 기구는 상기 조절 기구를 제어하여 상기 저항을 조절하기 위해 이용되는 동시에 상기 전류가 전류 임계치 이상일 때 상기 전력 저장 기구에 전류를 공급하여 저장시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 제동 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어 기구는 마스터 컨트롤러 및 전원 컨트롤러를 구비하고, 상기 마스터 컨트롤러는 상기 조절 기구에 접속되며, 상기 전원 컨트롤러는 상기 마스터 컨트롤러에 접속되는 동시에 상기 자기 유도 기구 및 상기 전력 저장 기구에 각각 접속되고, 상기 전원 컨트롤러는 상기 자기 유도 기구로부터 공급되는 전류를 수신하여 적어도 일부의 전류를 상기 마스터 컨트롤러에 공급하는 동시에, 상기 전류가 상기 전류 역치 이상일 때 다른 일부의 전류를 상기 전력 저장 기구에 공급하는 것을 특징으로 하는 제동 장치.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 기재된 제동 장치를 구비하고, 상기 하우징은 휠 바디로 이용되기 위해 원환상으로 형성되거나, 또는,
    제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 기재된 제동 장치 및 휠 바디를 구비하고, 상기 휠 바디는 상기 하우징 또는 상기 샤프트 바디에 접속되는 것을 특징으로 하는 휠 바디 어셈블리.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제동 장치와 상기 휠 바디를 구비하고, 상기 제동 장치는 상기 휠 바디에 착탈 가능하게 접속되는 것을 특징으로 하는 휠 바디 어셈블리.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제동 장치는 접속 로드를 통하여 상기 휠 바디에 접속되는 것을 특징으로 하는 휠 바디 어셈블리.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 제동 장치는 전동 장치를 통하여 상기 휠 바디에 접속되는 것을 특징으로 하는 휠 바디 어셈블리.
  19. 본체 프레임 및 제15 항 내지 제18 항 중 어느 한 항에 기재된 휠 바디 어셈블리를 구비하고, 상기 휠 바디 어셈블리는 상기 본체 프레임의 바닥면에 회전 가능하게 접속되는 것을 특징으로 하는 보행 보조기.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제동 장치는 휠 바디로 사용되고, 상기 제동 장치의 수는 2로써 상기 보행 보조기의 전륜 또는 후륜으로 사용되며, 상기 보행 보조기는 상기 보행 보조기의 후륜 또는 전륜으로 사용하기 위한 두 개의 유니버설 휠을 더 구비하거나, 또는
    상기 제동 장치는 휠 바디로 사용되고, 상기 제동 장치의 수는 4로써 상기 보행 보조기의 전륜 및 후륜으로 사용되는 것을 특징으로 하는 보행 보조기.
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