JP2024521823A - カメラ装置 - Google Patents

Abstract

カメラ装置は、レンズを含む移動部と、前記移動部と結合する固定部と、前記移動部の移動を調整する調整部を含み、前記調整部は、調整部材およびボディーを含み、前記ボディーは、べース、前記べースから延びて前記固定部と接触する第１側壁および前記べースから延びて前記移動部と接触する第２側壁を含む。【選択図】図１

Description

本実施例はカメラ装置に関する。

近年、超小型カメラモジュールが開発されており、超小型カメラモジュールは、スマートフォン、ノートパソコン、ゲーム機などの小型電子製品に広く使用されている。

自動車の普及が大衆化するにつれ、超小型カメラは小型電子製品だけでなく、車両にも多く使用されている。例えば、車両の保護または交通事故の客観的な資料のためのブラックボックスカメラ、車両後尾の死角地帯を運転者が画面を通してモニタリングできるようにし、車両の後進時に安全を確保できるようにする後方監視カメラ、車両の周辺をモニタリングできる周辺感知カメラなどが備えられる。

一方、技術の発展により、走行中の道路の前方映像信号を入力し、リアルタイムで分析して、その信号を入力し、運転者の不注意や居眠り運転などで発生する車線離脱状況を感知した後、警報を発生させる車線離脱自動復帰システム（ＬＫＡＳ；Ｌａｎｅ Ｋｅｅｐｉｎｇ Ａｓｓｉｓｔ ＳＹＳＴＥＭ）を適用している傾向である。

しかし、車両ごとに車両の大きさとウインドガラスの角度などの違いにより、車線離脱自動復帰システム用カメラの最適を画角のために車両ごとに別のカプラー（ｃｏｕｐｌｅｒ）などの構成を使用しなければならず、これにより金型のコストが発生するという問題がある。

本実施例の目的は、製造単価を下げることができ、所望の範囲内の指向角で画角を調整できるカメラ装置を提供することである。

さらに、装着した後も、所望の範囲内の指向角で画角を調整することが容易なカメラ装置を提供することである。

本実施例によるカメラ装置は、レンズを含む移動部と、前記移動部と結合する固定部と、前記移動部の移動を調整する調整部を含み、前記調整部は、調整部材およびボディーを含み、前記ボディーは、べース、前記べースから延びて前記固定部と接触する第１側壁および前記べースから延びて前記移動部と接触する第２側壁を含む。

前記調整部は、前記移動部と前記固定部との間に配置される弾性部材を含み、前記弾性部材は、前記移動部と接触する第１領域と、前記固定部と接触する第２領域を含み、前記第１領域と前記第２領域は、少なくとも一部が離隔することができる。

前記ボディーの前記べースと前記固定部との間の間隔が小さくなると、前記弾性部材の前記第１領域と前記第２領域との間の間隔が小さくなることができる。

前記移動部と前記固定部との間の間隔は、前記弾性部材の前記第１領域と前記第２領域との間の間隔によって調整することができる。

前記べースは、前記調整部材が挿入される第１ホールを含み、前記固定部は、前記調整部材が挿入される第２ホールを含むことができる。

前記べースと前記第１側壁がなす角度、前記べースと前記第２側壁がなす角度は、それぞれ鈍角であってもよい。

前記ボディーの前記べースと前記固定部との間の間隔が小さくなると、前記レンズの光軸が基準点から一側方向にチルトされることができる。

前記ボディーの前記べースと前記固定部との間の間隔が大きくなると、前記レンズの光軸が基準点から他側方向にチルトされることができる。

前記調整部を制御する制御部を含むことができる。

他の実施例によるカメラ装置は、レンズを含む移動部と、前記移動部と結合する固定部と、前記移動部の移動を調整する調整部を含み、前記調整部は、弾性部材とボディーを含み、前記ボディーが前記レンズの光軸と垂直な方向に移動する時、前記レンズの光軸は、基準点から一側方向または他側方向にチルトされる。

本実施例により、所望の範囲内の指向角で画角を調整できるカメラ装置を提供することができる。

また、カメラモジュールの製造公差または車両装着時に発生する公差による画角の変化を最小化できるカメラ装置を提供することができる。

また、車両装着過程または装着後の外力または振動などにより発生する画角の変化を最小化できるカメラ装置を提供することができる。

また、車両装着後の外力によって変動する画角の変化を再調整できるカメラ装置を提供することができる。

本発明の実施例によるカメラ装置が設置された車両の概略図。 本発明の実施例によるカメラ装置の外観を図示した斜視図。 本発明の実施例によるカメラ装置の分解斜視図。 本発明の実施例によるカメラ装置の側面を図示した平面図。 本発明の実施例によるカメラ装置の断面図。

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

但し、本発明の技術思想は説明される一部実施例に限定されるものではなく、異なる様々な形態で実施することができ、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施例間でその構成要素のうち一つ以上を選択的に結合または置換して使用することができる。

さらに、本発明の実施例で使用される用語（技術および科学的用語を含む）は、明白に特別に定義されて記述されていない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解できる意味に解釈することができ、辞書に定義された用語のように一般的に使用される用語は、関連技術の文脈上の意味を考慮して、その意味を解釈することができるだろう。

さらに、本発明の実施例で使用された用語は、実施例を説明するためのものであり、本発明を限定するものではない。

本明細書において、単数形は文言で特に言及されていない限り、複数形も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一個以上）」と記載されている場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせられる全ての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。

さらに、本発明の実施例の構成要素を説明するにあたり、第１、第２、Ａ、Ｂ、（Ａ）、（Ｂ）等の用語を使用することができる。これらの用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものであって、その用語によって当該構成要素の本質や順番または順序などに限定されるものではない。

そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」、または「接続」されると記載されている場合、その構成要素は、他の構成要素に直接的に「連結」、「結合」、または「接続」されている場合だけでなく、その構成要素と他の別構成要素の間にある別の構成要素によって「連結」、「結合」、または「接続」される場合も含むことができる。

さらに、各構成要素「の上（上）」または「の下（下）」に形成または配置されると記載される場合、「の上（上）」または「の下（下）」は、二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上の別の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。さらに、「の上（上）」または「の下（下）」で表現される場合、一つの構成要素を基準に上側方向だけでなく、下側方向の意味も含むことができる。

図１は本発明の実施例によるカメラ装置が設置された車両の概略図である。

図１を参照すると、本発明の一実施例によるカメラ装置１０は、車両１のウインドガラス２（ｗｉｎｄ ｇｌａｓｓ）に結合することができる。車両１の前方または後方にウインドガラス２が配置されることができる。ウインドガラス２は透明な材質で形成され、運転者が前方または後方を注目できるようにする。ウインドガラス２は、車両１の前方に配置される前方ウインドガラスと、車両の後方に配置される後方ウインドガラスを含むことができる。カメラ装置１０は、ウインドガラス２の内側面に結合することができる。本発明の実施例でカメラ装置１０は、前方ウインドガラスに結合することを例に挙げて説明するが、後方ウインドガラスに結合されることもできる。カメラ装置１０のブラケット２００（図２参照）が直接ウインドガラス２の内側面に接着などの方法で結合されることもあるが、別のカプラー（図示せず）および／またはカバー（図示せず）を介してカメラ装置１０がウインドガラス２に結合されることを排除するものではない。

図２は、本発明の実施例によるカメラ装置の外観を図示した斜視図であり、図３は、本発明の実施例によるカメラ装置の分解斜視図であり、図４は、本発明の実施例によるカメラ装置の側面を図示した平面図であり、図５は、本発明の実施例によるカメラ装置の断面図である。

図２～５を参照すると、本発明の実施例によるカメラ装置１０は、移動部１００、固定部２００、調整部３００およびプレート４００を含むことができるが、このうち一部の構成を除いて実施することもでき、それ以外の追加的な構成を排除するものではない。

前記カメラ装置１０は、車両１のウインドガラス２に設置されることができる。前記カメラ装置１０は、前記移動部１００の撮影方向を調節することができる。これにより、前記移動部１００の製作公差や、車両１への装着公差などを補償し、ユーザーの所望の指向角の範囲内で画角を調節することができる。

前記カメラ装置１０は、前記移動部１００を含むことができる。前記移動部１００は、前記カメラ装置１０の外形を形成するという点で、ハウジング１００と名付けることもできる。前記移動部１００は、少なくとも一つ以上のレンズ１１０、１２０を含むことができる。本実施例では、前記カメラ装置１０がデュアルカメラであることを例に挙げて説明するが、これに限定されず、トリプルカメラなど多様に変更することができる。

前記レンズ１１０、１２０は、第１レンズ１１０と第２レンズ１２０を含み、前記移動部１００の前面に配置することができる。前記移動部１００の外形を形成するハウジング１００ａの前面には、前記第１レンズ１１０と前記第２レンズ１２０が結合される装着部１０５が配置されることができる。前記装着部１０５は、開口形状を有し、前記第１レンズ１１０が結合される第１装着部と、前記第２レンズ１２０が結合される第２装着部を含むことができる。前記ハウジング１００ａの前面は、相互に段差を有するように配置される複数の領域を有し、前記複数の領域のそれぞれに前記第１装着部と前記第２装着部が配置されることができる。

一方、本実施例では、前記レンズ１１０、１２０がレンズ自体であることを例に挙げているが、これを限定するものではなく、前記レンズ１１０、１２０は、レンズバレルであってもよく、前記レンズバレル内には、少なくとも１枚以上のレンズが配置されることができる。

前記ハウジング１００ａは、前記装着部１０５が形成される前面部１０１、上面を形成する上面部１０２、前記前面部１０１の両側に配置され、側面を形成する側面部１０３を含むことができる。前記の側面部１０３の前端は、前記前面部１０１よりも前方に突出するように形成することができ、前記の側面部１０３の前端には、前記固定部２００との結合のための第１結合部１４０が配置されることができる。前記第１結合部１４０は、第１結合ホール１４２を含み、前記固定部２００とヒンジ結合することができる。前記移動部１００は、前記第１結合ホール１４２を回転中心として回転することができる。これにより、前記カメラ装置１０の画角が調節されることができる。

前記ハウジング１００ａの後面には、少なくとも一つ以上の電子部品が配置される空間が形成されることができる。例えば、前記ハウジング１００ａの後面には、前記第１レンズ１１０と光軸方向に対向して配置される第１イメージセンサー６３２を備えた第１プリント回路基板６３０と、前記第２レンズ１２０と光軸方向に対向して配置される第２イメージセンサー６４２を備えた第２プリント回路基板６４０が配置されることができる。前記第１プリント回路基板６３０と前記第２プリント回路基板６４０は、前記ハウジング１００ａ内の空間に配置することができる。

前記ハウジング１００ａの上面には、他の領域よりも上方に突出する第１ガイド１３０が配置されることができる。前記第１ガイド１３０は、前記上面部１０２の中央に配置されることができる。前記第１ガイド１３０は、プレート形状を有し、後述するボディー３１０と結合することができる。

前記ハウジング１００ａの上面と下面には、前記プレート４００との結合のための第１結合溝１５０がそれぞれ配置されることができる。前記第１結合溝１５０は、前記ハウジング１００ａの上面部１０２に２つが配置され、前記ハウジング１００ａの下面に２つが配置されることができる。例えば、前記上面部１０２に配置される２つの第１結合溝１５０は、前記第１ガイド１３０を基準にして両側にそれぞれ離隔して配置することができる。

前記第１結合溝１５０は、前記ハウジング１００ａの上面部１０２で他の領域よりも下方に陥没する形状を有し、後述する前記プレート４００の第３結合部４１０が結合されることができる。前記第１結合溝１５０の底面には、底面から突出する突起１５２が形成されることができる。前記突起１５２の外面のうち一部は、傾斜面であってもよい。

前記カメラ装置１０は、前記固定部２００を含むことができる。前記固定部２００は、前記カメラ装置１０を設置領域に固定させるという点で、ブラケット２００と名付けることもできる。

前記固定部２００は、前記移動部１００と結合することができる。前記固定部２００は、前記移動部１００の後面に結合されることができる。前記移動部１００は、前記固定部２００に対してチルトできるように結合されることができる。

前記固定部２００は、前記移動部１００の後面に結合される後面部２０２と、前記後面部２０２の両端から前方に折曲されて延び、側面を形成する複数の側面部２０４を含むことができる。前方に延びた前記の側面部２０４の端部には、第２結合部２２０が配置されることができる。前記第２結合部２２０は、前記第１結合部１４０と対向するように配置されることができる。前記第２結合部２２０は、第２結合ホール２２２を含むことができる。前記第２結合ホール２２２は、前記第１結合ホール１４２と対向して配置されることができる。

前記カメラ装置１０は、前記第１結合ホール１４２および前記第２結合ホール２２２に結合され、前記移動部１００の回転中心を形成する結合軸５００を含むことができる。前記結合軸５００は、前記第２結合部２２０の外側から挟まれて、少なくとも一部が前記第２結合ホール２２２および前記第１結合ホール１４２を貫通するように結合されることができる。前記移動部１００は、後述する調整部３００を介して前記結合軸５００を中心に時計回りまたは反時計回りに回転（チルト）されることができる。前記結合軸５００は、スクリューを含むことができる。

前記固定部２００は、前記カメラ装置１０の設置領域にねじ結合されることができる。このため、前記固定部２００は、少なくとも一つのねじホールを含む結合部が外面上に配置されることができる。

前記固定部２００の後面部２０２には、前面から後面を貫通するコネクターホール２７０が配置されることができる。前記コネクターホール２７０は、コネクター（図示せず）が貫通するためのものであり、前記コネクターは、一端が前記プリント回路基板６３０、６４０に結合され、他端が前記コネクターホール２７０を貫通し、前記固定部２００の後面よりも後方に突出するように配置されることができる。前記コネクターホール２７０は、前記コネクターの数に対応して複数に備えることができる。例えば、前記コネクターおよび前記コネクターホール２７０は、前記レンズ１１０、１２０の数に対応して２つずつ備えることができる。

前記コネクターホール２７０は、上下方向に長さ方向が形成される長ホールであることができる。これにより、前記移動部１００の移動時、前記コネクターが前記コネクターホール２７０内で移動することができる。

前記固定部２００の外面には、少なくとも一つ以上の溝が形成されることができる。前記溝は、前記固定部２００の外面のうち一部が陥没する形状であることができる。前記溝を通して前記固定部２００の剛性が補強されることができる。

前記固定部２００の上面には、他の領域よりも上方に突出する第２ガイド２１０が配置されることができる。前記第２ガイド２１０は、前記第１ガイド１３０と光軸方向に対向して配置されることができる。

前記第２ガイド２１０の上面には、ホール２１１が形成されることができる。前記ホール２１１には、後述する調整部材３４０が結合されることができる。

前記カメラ装置１０は、プレート４００を含むことができる。前記プレート４００は、前記移動部１００と前記固定部２００との間に配置することができる。前記プレート４００は、前記移動部１００の後面に結合されることができる。前記プレート４００は、金属材質であることができる。前記プレート４００は、前記移動部１００内の空間の後面をカバーするように結合されることができる。これにより、前記プレート４００と前記移動部１００内の空間の間に前記プリント回路基板６３０、６４０が配置されることができる。

前記プレート４００は、前記コネクターが貫通するように貫通ホール（図示せず）を含むことができる。前記貫通ホールは、前記プレート４００の前面から後面を貫通するように形成することができる。

前記プレート４００の後面には、他の領域よりも前方に陥没する形状の凹部（図示せず）が形成されることができる。前記凹部（図示せず）は、溝形状を有することができる。前記凹部が複数に備えられ、相互に離隔して配置されることができる。前記凹部は、所定の長さを有する長溝であってもよい。前記凹部の長さ方向は、前記プレート４００の両側面を接続する左右方向に定義することができる。前記凹部を通して前記プレート４００の剛性が補強されることができる。

前記プレート４００は、第３結合部４１０を含むことができる。前記第３結合部４１０は、前記プレート４００の端部のうち一部が前方に折曲されて延びる形状であることができる。前記第３結合部４１０は、前記移動部１００に結合されることができる。前記第３結合部４１０は、前記第１結合溝１５０に結合されることができる。前記第３結合部４１０は、前記第１結合溝１５０の数に対応して複数に備えることができる。例えば、前記第３結合部４１０は、前記プレート４００の上端に２つが相互に離隔して配置され、下端に２つが相互に離隔して配置されることができる。

前記第３結合部４１０は、第３結合ホール４１２を含み、前記第３結合ホール４１２は、前記突起１５２に結合されることができる。即ち、前記プレート４００と前記移動部１００は、前記第３結合ホール４１２および前記突起１５２を介してフック（ｈｏｏｋ）結合することができる。

前記カメラ装置１０は、調整部３００を含むことができる。前記調整部３００は、前記カメラ装置１０の画角を調節するためのもので、前記移動部１００を移動させることができる。

前記調整部３００は、弾性部材３６０、調整部材３４０およびボディー３１０を含むことができる。

前記弾性部材３６０は、前記第１ガイド１３０と前記第２ガイド２１０との間に配置することができる。前記弾性部材３６０は、後面が前記第２ガイド２１０の前面に接触し、前面が前記第１ガイド１３０の後面に接触することができる。

前記弾性部材３６０は、金属材質で形成され、前記固定部１００と前記移動部２００との間で弾性力を提供することができる。前記弾性部材３６０は、板ばねを含むことができる。

詳細には、前記弾性部材３６０は、第１領域３６２と、第２領域３６４を含むことができる。前記第１領域３６２と前記第２領域３６４は、一端は相互接続されるように結合され、他端は相互離隔することができる。これとは異なって、前記第１領域３６２と前記第２領域３６４は、両端が相互接触した状態で、中央領域のみ相互に離隔して形成することができる。前記第１領域３６２は、前記第１ガイド１３０と接触する領域を含む部分であることもでき、前記第２領域３６４は、前記第２ガイド２１０と接触する領域を含む部分であることができる。

即ち、前記第１領域３６２と前記第２領域３６４は、上下方向を基準にして中央領域が相互に離隔し、前記ボディー３１０の移動方向に垂直な方向に弾性変形が行われることができる。前記第１領域３６２と前記第２領域３６４は、前記ボディー３１０の移動により相互近づいたり、遠くなる可能性がある。さらに具体的に、後述するボディー３１０のべース３１２と前記固定部２００との間の間隔が小さくなると、前記第１領域３６２と前記第２領域３６４との間の間隔は小さくなることができる。さらに、前記べース３１２と前記固定部２００との間の間隔が遠くなると、前記第１領域３６２と前記第２領域３６４との間の間隔は遠くなることができる。

前記第１領域３６２と前記第２領域３６４との間の間隔が近づくたびに、前記第１領域３６２の前面と、前記第２領域３６４の後面は、それぞれ前記移動部１００および前記固定部２００を加圧する方向に弾性力を提供することができる。

さらに、前記プレート４００と前記固定部２００との間の間隔は、前記弾性部材３６０の前記第１領域３６１と前記第２領域３６２との間の間隔によって調整することができる。

前記ボディー３１０は、前記移動部１００および前記固定部２００の上部に結合することができる。前記ボディー３１０は、少なくとも一部が前記移動部１００に接触し、他の一部が前記固定部２００に接触することができる。

前記ボディー３１０は、べース３１２と、前記べース３１２から延びて前記固定部２００と接触する第１側壁３１６と、前記べース３１２から延びて前記移動部１００と接触する第２側壁３１４を含むことができる。前記第１側壁３１６は、前記べース３１２の後端から延び、前記第２側壁３１４は、前記べース３１２の前端から延びることができる。前記第１側壁３１６および前記第２側壁３１４は、前記べース３１２の前端、後端からそれぞれ下方に突出する形状であってもよい。

前記べース３１２と前記第１側壁３１６が形成する角度は、前記べース３１２と前記第２側壁３１４が形成する角度と異なる場合がある。これとは異なって、前記べース３１２と前記第１側壁３１６が形成する角度は、前記べース３１２と前記第２側壁３１４が形成する角度と同じであってもよい。

前記第１側壁３１６は、下方に行くほど、前記固定部２００の後面までの距離が遠くなるように傾斜して形成することができる。この時、前記第１側壁３１６と前記べース３１２が形成する角度は、鈍角であることができる。

前記第２側壁３１４は、下方に行くほど、前記移動部１００の前面までの距離が遠くなるように傾斜して形成することができる。この時、前記第２側壁３１４と前記べース３１２が形成する角度は、鈍角であることができる。

前記ボディー３１０の移動方向は、前記レンズ１１０、１２０の光軸と平行でない場合がある。

前記べース３１２には、上面から下面を貫通して前記調整部材３４０が結合されるホールが形成されることができる。前記ホールの内周面には、螺糸山またはねじ溝が形成され、これにより、前記調整部材３４０がねじ結合されることができる。

前記べース３１２は、前記第２ガイド２１０と上下方向にオーバーラップされるように配置することができる。前記べース３１２内のホールは、前記第２ガイド２１０のホール２１１と上下方向に対向するように配置することができる。

前記調整部材３４０は、前記べース３１２のホールを貫通し、前記第２ガイド２１０にホール２１１にねじ結合されることができる。前記調整部材３４０は、スクリュー３４０と名付けることもできる。前記調整部材３４０は、頭部と、頭部の下面から下方に突出して前記ホール２１１に結合される締結部を含むことができる。前記カメラ装置１０は、前記調整部材３４０の回転を制御する制御部（図示せず）を含むことができる。前記調整部材３４０の回転により、前記移動部１００が前記固定部２００に対してチルトされることができる。

前記制御部は、前記調整部材３４０の回転を制御するためのもので、前記調整部材３４０の回転により、前記ボディー３１０を上下方向に移動させることができる。前記調整部材３４０は、ステップモーターのような別の駆動部と連結することができ、前記制御部は、前記ステップモーターの制御を通じて前記調整部材３４０の回転を制御することができる。

ユーザーによって前記調整部材３４０が手動で回転できるのはもちろんである。

前記のような構造によると、前記ボディー３１０のべース３１２と、前記固定部２００との間の間隔が小さくなると、前記レンズ１１０、１２０の光軸が基準点から一側方向にチルトされることができる。さらに、前記ボディー３１０のべース３１２と前記固定部２００との間の間隔が大きくなると、前記レンズ１１０、１２０の光軸が基準点から他側方向にチルトされることができる。

ここで、前記基準点というのは、前記カメラ装置１０の組み立て過程で最初に前記レンズ１１０、１２０の光軸がセッティングされる領域であることができる。

従って、前記ボディー３１０が前記レンズ１１０、１２０の光軸と垂直な方向に移動する時、前記レンズ１１０、１２０の光軸は、前記基準点から一側方向または他側方向にチルトされることができる。前記基準点を基準として、前記レンズ１１０、１２０は、一側方向または他側方向に２０度の回転角を有することができる。これは、前記固定部２００と前記プレート４００との間の間隔を考慮したもので、設定範囲以上の前記移動部の回転時、前記カメラ装置１０内の構成の変形や、前記カメラ装置１０内の空間が過度にオープンされることを考慮したものである。

図４を基準にして、制御部によって前記調整部材３４０の一方向回転時、前記ボディー３１０が下方に移動され、前記第１側壁３１６と前記固定部２００の接触および前記第２側壁３１４と前記移動部１００の接触によって、前記レンズ１１０、１２０を含む前記移動部１００は、第１方向（Ａ）に移動することができる。これは、前記ボディー３１０が下側方向に移動する時、前記レンズ１１０、１２０の光軸が上側方向にチルトされるものと理解することができる。

そして、前記ボディー３１０が下側方向に移動する時、前記第１ガイド１３０と前記第２ガイド２１０との間の間隔は小さくなり、これにより、前記弾性部材３６０の第１領域３６２と前記第２領域３６４との間の間隔が小さくなることができる。

また、前記ボディー３１０が下側方向に移動する時、前記プレート４００の上側と前記固定部２００上側との間の間隔は狭くなり、前記プレート４００の下側と前記固定部２００の下側との間の間隔は広くなることができる。

制御部により前記調整部材３４０の他方向回転時、前記ボディー３１０が上方に移動され、前記固定部２００と前記第１側壁３１６との接触領域変化、前記移動部１００と前記第２側壁３１４との接触領域変化により、前記レンズ１１０、１２０を含む前記移動部１００は第２方向（Ｂ）に移動することができる。これは、前記ボディー３１０が上側方向に移動する時、前記レンズ１１０、１２０の光軸が下側方向にチルトされることで理解することができる。

そして、前記ボディー３１０が上側方向に移動する時、前記第１ガイド１３０と前記第２ガイド２１０との間の間隔は遠くなることができ、これにより、前記弾性部材３６０の第１領域３６２と前記第２領域３６４との間の間隔が遠くなることができる。

また、前記ボディー３１０が上側方向に移動する時、前記プレート４００の上側と前記固定部２００の上側との間の間隔は遠くなることができ、前記プレート４００の下側と前記固定部２００の下側との間の間隔は小さくなることができる。

一方、前記ボディー３１０が上側方向に移動する時、前記弾性部材３６０の第１領域３６２と前記第２領域３６４との間の遠く離れようとする弾性力によって、前記第１ガイド１３０と前記第２ガイド２１０の間の間隔が遠くなることができる。

一方、前記カメラ装置１０は、前記移動部１００の移動を制限するクリツプ（図示せず）を含むことができ、前記クリツプは、一部が前記移動部１００の下面に結合され、他の一部が前記固定部の下面に結合されることができる。

前記のような構造によると、所望の範囲内の指向角で画角を調整できるカメラ装置を提供することができる。

また、カメラモジュールの製造公差または車両装着時に発生する公差による画角の変化を最小化できるカメラ装置を提供することができる。

また、車両装着過程または装着後の外力または振動などにより発生する画角の変化を最小化できるカメラ装置を提供することができる。

以上、本発明の実施例を構成する全ての構成要素が一つで結合したり、結合して動作されることで説明したが、本発明が必ずこのような実施例に限定されるものではない。即ち、本発明の目的範囲内であれば、その全ての構成要素が一つ以上で選択的に結合して動作されることもできる。さらに、以上で記載された「含む」、「構成する」または「有する」等の用語は、特に反対の記載がない限り、該当構成要素が内在する可能性があることを意味し、他の構成要素を除くのではなく、他の構成要素をさらに含むと解釈されなければならない。技術的や科学的な用語を含めた全ての用語は、他に定義されていない限り、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。

辞書に定義された用語と共に一般的に使用される用語は、関連技術の文脈上の意味と一致すると解釈されるべきであり、本発明で明白に定義しない限り、理想的や過度に形式的な意味と解釈されない。

以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものにすぎず、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で様々な修正および変形が可能である。従って、本発明に開示された実施例は、本発明の技術思想を限定するためのものでなく、説明するためのものであり、このような実施例によって本発明の技術思想の範囲が限定されるのではない。本発明の保護範囲は、下記の請求範囲によって解釈されるべきであり、それと同等な範囲内にある全ての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれると解釈されるべきである。

Claims (10)

1. レンズを含む移動部と、
   前記移動部と結合する固定部と、
   前記移動部の移動を調整する調整部を含み、
   前記調整部は、調整部材およびボディーを含み、
   前記ボディーは、べース、前記べースから延びて前記固定部と接触する第１側壁および前記べースから延びて前記移動部と接触する第２側壁を含む、カメラ装置。
2. 前記調整部は、前記移動部と前記固定部との間に配置される弾性部材を含み、
   前記弾性部材は、前記移動部と接触する第１領域と、前記固定部と接触する第２領域を含み、
   前記第１領域と前記第２領域は、少なくとも一部が離隔する、請求項１に記載のカメラ装置。
3. 前記ボディーの前記べースと前記固定部との間の間隔が小さくなると、前記弾性部材の前記第１領域と前記第２領域との間の間隔が小さくなる、請求項２に記載のカメラ装置。
4. 前記移動部と前記固定部との間の間隔は、前記弾性部材の前記第１領域と前記第２領域との間の間隔によって調整される、請求項２に記載のカメラ装置。
5. 前記べースは、前記調整部材が挿入される第１ホールを含み、
   前記固定部は、前記調整部材が挿入される第２ホールを含む、請求項１に記載のカメラ装置。
6. 前記べースと前記第１側壁がなす角度、前記べースと前記第２側壁がなす角度は、それぞれ鈍角である、請求項１に記載のカメラ装置。
7. 前記ボディーの前記べースと前記固定部との間の間隔が小さくなると、
   前記レンズの光軸が基準点から一側方向にチルトされる、請求項１に記載のカメラ装置。
8. 前記ボディーの前記べースと前記固定部との間の間隔が大きくなると、
   前記レンズの光軸が基準点から他側方向にチルトされる、請求項１に記載のカメラ装置。
9. 前記調整部を制御する制御部を含む、請求項１に記載のカメラ装置。
10. レンズを含む移動部と、
    前記移動部と結合する固定部と、
    前記移動部の移動を調整する調整部を含み、
    前記調整部は、弾性部材とボディーを含み、
    前記ボディーが前記レンズの光軸と垂直な方向に移動する時、前記レンズの光軸は、基準点から一側方向または他側方向にチルトされる、カメラ装置。

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