JP2024521300A - 袋なし掃除機 - Google Patents

Abstract

本発明は、袋なし掃除機（１０２）、最も好ましくはバッテリ給電式掃除機に関する。掃除機は、シリンダ型掃除機、直立型掃除機、または手持ち型掃除機であってよい。袋なし掃除機は、給気口と、排気口と、排気口のフィルタ（２２４，３２４）と、を備えたゴミ収集チャンバ（２２６，３２６）を有する。本発明によれば、掃除機は、フィルタを揺り動かして、フィルタに付着したゴミや埃を取り除く攪拌器（２４０，３４０）を有し、それにより、フィルタが閉塞するまでの期間を長くする。

Description

本発明は、袋なし掃除機に関する。

特に明記されていない限り、「上」、「上下」のような向きおよび方向の用語は、例えば図１に示すように、吸引ヘッドを水平面に置いて使用する通常の方向の掃除機におけるものを指す。ただし、吸引ヘッドは、要望に応じて他の方向でも使用できる。

多くの住居施設および商業施設の所有者または入居者は、床や施設内の他の領域を掃除するのに掃除機を利用する。掃除機は、掃除すべき領域の上に、または掃除すべき領域に対するように置かれれた吸引ヘッドを介して空気流を生成することにより、動作する。ゴミや屑は空気流に巻き込まれることによってゴミ収集チャンバに運ばれ、その後、廃棄される。

殆どの家庭用掃除機は、大きく３つの類型に分けられる。第１類型は、シリンダ型掃除機と呼ばれることが多い。シリンダ型掃除機では、吸引ヘッドが剛性の管を介して操作ハンドルに接続されており、吸引ヘッドは使用中この操作ハンドルによって操られる。操作ハンドルは次いで可撓性ホースに接続されており、ゴミや屑はこの柔軟なホースを通ってゴミ収集チャンバに送られる。ゴミ収集チャンバは本体内に配され、空気流を創出するインペラとモータもこの本体に含まれており、本体は車輪またはスライダを有し、清掃作業中、これらによって（ホースを引っ張る等により）床面を移動し得る。

誤解を避けるため、本明細書で使用する「インペラ」という用語は、掃除機内に空気流を創出するためのあらゆるデバイスを包含する。従って、この用語には、例えばファンやタービンも含まれる。

第２類型は、直立型掃除機と呼ばれることが多い。直立型掃除機では、モータとインペラは通常、吸引ヘッドに取り付けられ、ゴミ収集チャンバは操作ハンドルに搭載されるか、場合によっては操作ハンドルに一体化されており、通常、ゴミ収集チャンバを含んでいる本体は、清掃作業中、吸引ヘッドの上にある。通常、本体と吸引ヘッドの間には、ピボットジョイントまたはステアリングジョイントがある。

直立型掃除機の吸引ヘッドは、シリンダ型掃除機のものと同じように操ることはできず、直立型掃除機製造者は、階段のような領域の掃除を可能にするために代替解決策を提供している。具体的には、直立型掃除機は、典型的には、吸引ヘッドとゴミ収集チャンバとの間に伸縮可能な長さの可撓性ホースが取り付けられており、吸引ヘッドに隣接するホースの端が取り外し可能であることによって、ユーザは掃除機の残りの部分を移動させることなく、取り外したホースの端に清掃ツールを装着して所望の位置へと操ることができる。可撓性ホースは、典型的には伸縮可能に作製され、掃除機の通常の使用中には、収縮させたホースを掃除機の本体に簡単かつ便利に収納できる。収納位置からホースを取り外せば、これを伸ばして所望の位置に届かせることができる。

多くのシリンダ型掃除機、および多くの直立型掃除機は、コンセント給電式である。シリンダ型掃除機の吸引ヘッド、および直立型掃除機の伸縮可能な可撓性ホースの取り外した端は、掃除機の本体に対して伸ばしたホースの長さによって決まる範囲内で操ることができる。また、掃除機の本体は、コンセント電源ケーブルの長さ（およびコンセント電源ソケットの可用性）によって決まる範囲内でのみ操ることができる。従って、吸引ヘッドまたは清掃ツールを、掃除が望まれる全ての位置に移動させることができない場合があり得る。

掃除機の第３類型は、手持ち型掃除機である。手持ち型掃除機は、典型的にはバッテリ運転式で、使用中に掃除機全体を（通常は片手で）持ち運べるように持ち運び用ハンドルを有し、ユーザは掃除機のノズルを使用位置へと操ることができる。

手持ち型掃除機は、もともとはコンセント給電式の掃除機を補完するために設計されたものであって、コンセント給電式の掃除機の吸引ヘッドや清掃ツールでは届きにくい場所の掃除や、こぼれた粒状製品を取り除くようなスポット清掃や小面積の掃除での使用に適している。

バッテリ技術の進歩と手持ち型掃除機の設計改良によって重量が軽くなると共にバッテリ充電間隔が長くなったことで、手持ち型掃除機は、長時間の使用に適し、従って広い範囲の掃除に適するものとなっている。そのため、手持ち型掃除機の実用性は高まっており、最近ではコンセント給電式掃除機の代替物として床等を掃除するための掃除機として使用できるものもある。特に、手持ち型掃除機は、「スティック掃除機」と呼ばれることの多い構成で吸引ヘッドと掃除機本体との間に剛性の管を含めることによって、床を掃除するのに適合させることができる。

３つの類型全ての掃除機の吸引ヘッドには、ゴミや屑と結合して物理的に吸引ヘッドに移動させ、そこで空気流に巻き込ませるように設計された、回転ブラシを装着することができる。また、使用中、選択した方向に操縦することができるように、吸引ヘッドにステアリングジョイントを組み込むこともできる。

国際公開第２０１２／０８５５６７号は、バッテリ給電式の改良直立型掃除機を開示している。この掃除機は、ステアリングジョイントによって吸引ヘッドに接続された操作ハンドルを備えているという点で、他の直立型掃除機に似ている。しかしながら、この掃除機では、ゴミ収集チャンバがモータおよびインペラと共に吸引ヘッドに配されている。バッテリは吸引ヘッドにも配されている。

掃除機は、集められたゴミや屑の処理によっても区別される。「袋付」掃除機には、ゴミ収集チャンバに配された使い捨ての袋があり、使用中、インペラは袋を通して空気を吸い込む。袋の壁は紙または布であり、通気性があって第１段階のフィルタを提供し、殆どのゴミや屑を袋の内部に残して空気を通過させる。袋は、満杯になるとゴミ収集チャンバから取り外されて、含まれているゴミや屑と一緒に廃棄される。

一方、「袋なし」掃除機は、恐らくはサイクロン分離器、物理フィルタ、またはこれら両方の組み合わせによって、ゴミ収集チャンバ内の空気流からゴミや屑を分離する。空気はゴミ収集チャンバから出て、殆どのゴミや屑はチャンバ内に残される。ゴミ収集チャンバは、典型的には、取り外し可能に本体に取り付けられており、満杯になると取り外して、廃棄場所、例えば屑箱に運び、そこで開いて含まれているゴミや屑を空にすることができる。空のゴミ収集チャンバは、再利用するために本体に再設置される。

国際公開第２０１２／０８５５６７号の掃除機は、袋なしである。本発明は、国際公開第２０１２／０８５５６７号の掃除機の改良を説明しており、ゴミ収集チャンバの出口に物理フィルタを有する掃除機に適している。それにもかかわらず、本発明は、他の袋なし掃除機にも、それらがバッテリ給電式であるかどうかにかかわらず、およびそれらが上記の広範な類型の何れに分類されるかどうかにかかわらず、利用できる。例えば、本発明は、１つまたは複数のサイクロン分離器を有し、また、ゴミ収集チャンバの排気口に物理フィルタも有する、袋なし掃除機に用いることができる。

国際公開第２０１２／０８５５６７号の掃除機は、回転ブラシとゴミ収集チャンバとの間に断面積の比較的大きな空気流ダクトを有している。この空気流ダクトはまた、比較的短く括れや不連続性がない。この結果、ダクトに沿ったゴミ収集チャンバへの空気流の移動は比較的遅く比較的スムーズになる。加えて、ゴミ収集チャンバの形状と、ゴミ収集チャンバ上方のフィルタ位置によって、多くのゴミや屑のゴミ収集チャンバ内の所望の位置への堆積が促進されることにより、ゴミ収集チャンバへの効果的な充填が担保され、空にする頻度を減らすのに役立つ。特に、髪の毛や綿毛のような軽い要素がゴミ収集チャンバに捕捉され、次いで、同様にゴミ収集チャンバに入る細かいゴミや埃の多くを捕捉する働きをする。

ただし、細かいゴミや埃の一部がゴミ収集チャンバを通ってフィルタに入ることは避けられず、その一部はフィルタの表面に付着し、一部はフィルタの細孔や通路に入る。時間が経つにつれ空気が通過できる通路および細孔が少なくなってフィルタの多孔度が低下し、フィルタを通る空気の流れが減って掃除機の性能が低下する。

掃除機の性能もまた、収集されたゴミや屑でゴミ収集チャンバが満杯になると低下するであろう。収集されるゴミや屑によっては、空気は既に収集されたゴミ収集チャンバ内部のゴミや屑の塊を通過しなければならなくなり、および／または、ゴミ収集チャンバ内のゴミや屑の量が増えるにつれてゴミ収集チャンバを通る開いた空気流経路は狭くなるであろう。

掃除機の性能が低下すると、ユーザは通常、ゴミ収集チャンバを空にする。ユーザは、ゴミ収集チャンバが満杯であることを示すセンサによって、ゴミ収集チャンバを空にするように促されてもよい。センサの一般的な形態は空気流量センサであって、掃除機の一部、典型的には回転ブラシとゴミ収集チャンバとの間の空気流ダクトを通る空気流を検出する。しかし、センサを設けたとしても、ユーザが、性能の低下の原因がゴミ収集チャンバが実際に満杯になったせいなのか、フィルタが閉塞したせいなのか、或いは、これらの原因が組み合わさったせいなのか、必ず理解できるとは限らない。

日常的にユーザが掃除機のフィルタを取り外して掃除することは可能であり、一部のフィルタは洗うことができる。しかしながら、まめでないユーザは、効果的な掃除機の性能を維持しようとする場合、通常はフィルタの掃除を避け、代わりに部分的にしか満たされていなくてもゴミ収集チャンバを空にする。

フィルタの閉塞に伴う性能の低下は、通常、コンセント給電式の掃除機よりもバッテリ給電式の掃除機の方が顕著である。コンセント給電式の掃除機は、通常、大きなモータと高速回転インペラとを備えており、バッテリ給電式の掃除機で通常可能であるよりも、大きな空気流を創出する。フィルタの細孔や通路の多くが塞がれているために空気流が減少しても、コンセント給電式の掃除機では継続的な運転に十分であり得るが、同様に減少した空気流は、バッテリ給電式の掃除機の効果的かつ効率的な運転には不十分であり得る。

本発明の１つの目的は、袋なし掃除機のフィルタの部分的な閉塞によって引き起こされる性能低下を回避または低減することである。本発明は、掃除機の最適な性能をより長期間維持し、フィルタを掃除しなければならない頻度を低減するのに役立てることができる。ゴミ収集チャンバが満杯になる前に空気流が大幅に減少する可能性を回避または低減することで、掃除機の空気流センサの性能も向上させることができる。

本発明によれば、排気口にフィルタを備えたゴミ収集チャンバを有する袋なし掃除機であって、フィルタを揺り動かす（agitate）ように構成され位置決めされた攪拌器（agitator）を有する掃除機が提供される。

本発明者らは、フィルタを揺り動かすまたは急速移動させると、フィルタ表面に付着している、および／またはフィルタの細孔や通路に捕捉されている、ゴミ（特に微細なゴミや埃）が取り除かれることを見出した。取り除かれたゴミや埃はゴミ収集チャンバの本体に戻すことができ、収集された他のゴミや屑と一緒に、孔や通路を閉塞することのない場所に保持される。従って、孔および通路（または少なくとも、より多くの孔および通路）を、その後の空気の通過に利用できる。

掃除機は、インペラを駆動してゴミ収集チャンバを通る空気流を創出する電動モータと、フィルタとインペラとの間のエアダクトと、を有していることが好ましく、攪拌器は、エアダクト内に配されることが好ましい。攪拌器は、エアダクトに接続されたチャンバ内に少なくとも部分的に封止されることが望ましい。従って、攪拌器を、埃やゴミに遭遇する可能性が低いフィルタの「きれいな空気」側に配することができる。エアダクトに接続されたチャンバに攪拌器を配することで、この利点はさらに強化される。

掃除機が水平面上に配されているとき、フィルタは略水平に向けられゴミ収集チャンバの上に位置することが好ましい。使用時、ゴミ収集チャンバを出ていく空気は、フィルタを通って上向きに流れる。攪拌器によって取り除かれた細かいゴミや埃は、フィルタ下方のゴミ収集チャンバ本体、恐らくは既に収集されゴミ収集チャンバに保持されているゴミや屑の中に落下する。取り除かれた細かいゴミや埃は重力の影響で落下し、取り除かれた細かいゴミや埃はフィルタの表面に対して略垂直な方向にフィルタから離れるため、フィルタの水平配向が最も効率的であることが、理解されるであろう。フィルタが水平に対して角度付けされている（略上下方向を含む）ような代替構成は、より非効率的である可能性が高いけれども、排除されるものではない。

フィルタは、掃除機内に移動可能に取り付けられていることが好ましく、掃除機が水平面上に配されているときに上下方向に移動可能であることが望ましい。

フィルタは、ゴミ収集チャンバ全体を覆っていることが望ましい。従って、フィルタの面積は、ゴミ収集チャンバの大きさに対して最大化される。フィルタの面積を増やすとゴミ収集チャンバを出ていく空気が通る面積は増加し、ひいてはゴミ収集チャンバを通る空気流の速度が低下して、巻き込まれたゴミや屑が所望のようにゴミ収集チャンバに堆積する可能性が高くなる。

攪拌器は、断続的に作動されることが好ましい。

攪拌器は、掃除機のモータがオフに切り替わったときにのみ作動されることが望ましく、理想的には清掃作業の終了時に作動される。攪拌器は、モータがオフになるたびに、すなわち掃除機の各使用後に、作動されることが好ましい。理想的には、攪拌器はモータがオフになった後で選択遅延時間が経過した時に作動され、選択遅延時間は、インペラが回転を停止できる（または少なくとも大幅に減速できる）のに十分なものとされる。従って、攪拌器は、空気がフィルタを通って流れる（この空気流は、どちらかというと攪拌器の作用に反するであろう）のと同時には、フィルタからゴミや埃を除去しようとしないことが好ましい。

発明者らは、ゴミおよび埃がフィルタから取り除かれた後、その少なくとも一部がゴミ収集チャンバ内の収集されたゴミおよび屑中に捕捉されること、取り除かれたゴミや埃の全てがその後の（例えば掃除機を次に使用する際の）空気流によって再びアクティブになることはないこと、を見出した。従って、空気流れが再開されたときには、取り除かれたゴミや埃の一部、多くの場合ごく一部のみがフィルタに再結合するため、フィルタの表面を被覆する、および／または、フィルタの細孔や通路を閉塞するゴミや埃の量は全体的に減少する。

モータが作動されるとき、すなわち清掃作業の開始時に攪拌器が作動されるのは、あまり好ましくない。インペラがゴミ収集チャンバおよびフィルタを通る最大レベルの空気流を構築するには時間がかかることが認識されており、この間に、攪拌器はフィルタからゴミや埃を取り除くことができる。このような構成では、空気流が最大レベルに達する前に攪拌器がオフに切り替わることが好ましい。

最大レベルの空気流で攪拌器を運転できることは排除されない（理論的には、モータが作動されている間は常に運転できる）が、（競合する）空気流が殆どまたは全くない場合に、攪拌器は最も効率的にフィルタからゴミを取り除くと予想される。

一部の掃除機では、フィルタを素早く１回移動させることで細かいゴミや埃を十分に取り除ける可能性があるため、攪拌器はフィルタに１回衝撃を与えるように構成され得る。しかしながら、これはあまり好ましいものではなく、フィルタを繰り返し急速移動させたり振とうしたりすることによって、収集された細かいゴミおよび埃のより多くが除去される（および／またはより確実に除去される）と予想される。従って、好ましい実施形態では、攪拌器は、フィルタの急速で周期的な移動の繰り返しを引き起こす。

攪拌器は、モータがオフに切り替わった後、継続的な所定期間だけ作動されることが望ましい。所定期間は３秒超であることが好ましい。また、所定期間は５秒未満であることが好ましく、４秒未満であることがより好ましい。

（モータがオフに切り替わった後）攪拌器が作動するまでに選択される遅延時間は、３秒未満であることが好ましく、２秒未満であることが理想的であり、１秒未満であることが最も好ましい。

上述したように、攪拌器は、フィルタを繰り返し移動させる（衝撃を与える）ように構成されることが好ましい。インパクト周期は、１００Ｈｚ未満であることが望ましい。最適な周期は、攪拌器の構造およびフィルタの取り付けに依存し、例えば特定の構造では、７５～１００Ｈｚの間であることが好ましく、８５～９０Ｈｚの間であることが理想的であり、８７Ｈｚ前後であることが最も好ましい。

攪拌器は、ゴミ収集チャンバに隣接して配されたインパクタを含む。インパクタは、各回転中にフィルタに衝撃を与える回転偏心要素であることが好ましい。

インパクタは、回転可能な駆動シャフトに対して偏心して取り付けられた円形ディスクであることが好ましい。インパクタも回転自在に取り付けられていることが好ましい。インパクタは、フィルタに衝突すると、通常は回転するであろう。インパクタとしての円形ディスクの利点は、回転しても重心が変化しないことである。

駆動シャフトにはバランス要素も取り付けられ、インパクタの偏心された取り付けをバランス要素が相殺または打ち消すことが望ましい。インパクタとバランス要素とを組み合わせることによって駆動シャフトに対してバランスをとることができ、インパクタがフィルタに衝突して回転するときも、駆動シャフトと一緒にインパクタおよびバランス要素が回転するときも、バランスを保つことができる。

インパクタがバランス要素に取り付けられ、次いでバランス要素が駆動シャフトに取り付けられることが好ましく、このようにすれば、バランス要素を介してインパクタを駆動シャフトに偏心して取り付けることができる。

駆動シャフトは電動モータに直接接続されることが好ましく、好ましい構成によれば、電動モータに偏心して回転する物体を収容する必要がない。

インパクタは、質量１５ｇから２０ｇ、理想的には約１７．５ｇの鋼鉄であることが好ましい。インパクタは、直径約２５ｍｍであることが好ましい。インパクタは、厚さ約５ｍｍであることが好ましい。

フィルタは、フィルタ支持体または枠に取り付けられることが好ましい。攪拌器は、フィルタ支持体を移動させることにより、フィルタ支持体を介してフィルタを移動させることが好ましい。フィルタ支持体は、互いに相対的に移動可能な第１部分と第２部分を備えた二部式支持体であることが望ましい。このようにすれば、フィルタを、第１部分（掃除機の残りの部分に対して移動しない構造部分）を介して、掃除機の吸引ヘッドにしっかりと（ただし取り外し可能に）取り付けることができる。第２部分は、少なくとも一定の範囲内で、第１部分に対して（従って掃除機の残りの部分に対して）比較的自由に移動するように取り付けられる。フィルタは、第２部分に取り付けられることが好ましい。

フィルタ支持体の第２部分は、理想的には、第１部分と第２部分との間の空気流を許容することなく相対的な移動を可能にする保護カバー等のような可撓性シール要素によって、フィルタ支持の第１部分に取り付けられる。可撓性シール要素は、弾性であることが好ましい。インパクタは、フィルタ支持体の第２部分を揺り動かし、それによって第２部分および支持されたフィルタを移動させることができる。このようにすれば、フィルタに損傷を与える可能性のあるインパクタの直接の衝撃からフィルタが保護される。加えて、フィルタ支持体の第２部分は比較的硬い材料で作ることができ、衝撃を全く吸収しない（または少なくとも殆どの割合で吸収しない）代わりに、衝撃を受けると急速移動して、その急速移動をフィルタに（そして理想的にはフィルタのほぼ全体に）伝達するであろう。

フィルタの揺り動かしは、（あちこちに）移動する複数のサイクルを含むことが好ましく、その移動はフィルタから細かいゴミおよび埃を取り除くのに十分な速さであることが、理解されるであろう。一方向への移動は、攪拌器がフィルタ（またはフィルタ支持体）に物理的に結合してフィルタを一方向に移動させるように駆動することにより、直接的に引き起こされることが好ましい。反対方向への移動は、シール要素の弾性および／または重力によって引き起こされることが好ましい。フィルタ（またはフィルタ支持体）は、所望の攪拌周期に合致する十分な速さで戻らなければならず、シール要素および重力が共にフィルタ（またはフィルタ支持体）を十分に速く移動させることができない場合には、追加の弾性付勢手段を設けてもよいことが、理解されるであろう。

フィルタ支持体の第１部分は、フィルタ支持体の第２部分を囲んでいることが好ましい。ゴミ収集チャンバは、その上部に、略長方形形状の開口を有することが好ましい。フィルタ支持体の第１部分または外側部分は、その開口に取り外し可能に嵌合するような形状とされ、フィルタの「汚れた空気」側（すなわちゴミ収集チャンバ内）からフィルタのきれいな空気側への空気の通過を阻止するための適切なシールを備えている。フィルタ支持体の第２部分または内側部分は、第１部分または外側部分の内側に位置していることが好ましく、外側部分と内側部分との間に可撓性で連続的な渦巻状の環または保護カバーを備えていることが望ましい（保護カバーはまた、フィルタの汚れた空気側からフィルタのきれいな空気側への空気の通過を阻止する）。内側部分もまた、略長方形形状であることが好ましく、対応するサイズおよび形状のフィルタを支持するように構成される。

フィルタ支持体の第２部分は、下側壁および上側壁を有することが望ましい。使用時、下側壁はゴミ収集チャンバとフィルタとの間にあり、上側壁はフィルタとインペラへのエアダクトとの間にある。下側壁および上側壁は穿孔されており、空気流がゴミ収集チャンバからインペラへ通過できるようになっている。下側壁の穿孔は、フィルタの露出面積が最大化されるよう、比較的大きいことが理想的である。上側壁の穿孔は、使用時に空気流によって引き起こされるフィルタの歪みの可能性を最小限に抑えるため、小さく多くすることができる。

インパクタは、フィルタ支持体の第２部分または内側部分に直接結合するように位置決めできる。しかしながら、インパクタは、第２部分または内側部分に接続されたインパクトタブに当たり得ることが好ましい。インパクトタブは、攪拌器がフィルタの汚れた空気側に暴露されないよう、上側壁に取り付けられることが好ましい。

攪拌器は１つであることが好ましく、２つ以上の攪拌器があることはあまり好ましくない。２つの攪拌器がある場合、それらは掃除機の両側（およびゴミ収集チャンバの両側）に配されることが好ましい。１つのモータで複数の攪拌器を作動させることができ、モータはそれぞれの駆動シャフトに接続されて、それぞれの攪拌器に駆動を伝達する。

その攪拌器または各攪拌器は、密閉チャンバ内に配され、外部環境から隔離され且つフィルタの汚れた空気側からも隔離されることが望ましい。

掃除機はバッテリ給電式であることが望ましい。本発明はバッテリ給電式の掃除機に限定されるものではないが、これらの掃除機に特に利益をもたらすことが期待される。上述したように、掃除機のフィルタが満杯になるのに伴う性能の低下は、コンセント給電式の掃除機よりもバッテリ給電式の掃除機の方が顕著である可能性が高く、よって、性能の低下を緩和する本発明の利点が特に有益となる。

本発明を、ここで添付の図面を参照しつつ実施例によって更に詳細に説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る掃除機の、吸引ヘッドを通る側断面図を示す。 図２は、袋なし掃除機の第２実施形態の一部の斜視図を示す。 図３は、図２の掃除機の吸引ヘッドを通る断面図を示す。 図４は、図２の掃除機の平断面図を示す。 図５は、図２の実施形態の撹拌器の斜視図を示す。 図６は、図５の撹拌器の側面図を示す。 図７は、図５の攪拌器のインパクタおよびバランス要素の第１斜視図を示す。 図８は、図５の攪拌器のインパクタおよびバランス要素の第２斜視図を示す。 図９は、図５の攪拌器のインパクタを示す。 図１０は、図５の攪拌器のバランス要素を示す。 図１１は、本発明に係る掃除機の代替フィルタ支持体の下面図を示す。 図１２は、図１１のフィルタ支持体を通る第１断面図を示す。 図１３は、図１１のフィルタ支持体を通る第２断面図を示す。 図１４は、本発明に係る第３実施形態の掃除機の、ゴミ収集チャンバを通る横断面を示す。 図１４は、掃除機の第３実施形態の攪拌器の斜視図を示す。 図１６は、図１５の攪拌器の端面図を示す。 図１７は、図１５の攪拌器のバランス要素を示す。 図１８は、別の代替フィルタ支持体の上方からの斜視図を示す。 図１９は、図１８のフィルタおよびフィルタ支持体を通る断面図を示す。 図２０は、図１８のフィルタ支持体の端の拡大断面図を示す。

掃除機１０２は、一部が図１に示されているが、バッテリ給電式である。バッテリパックは、公知の様式で吸引ヘッド１０４内に配され主モータに接続されている。主モータは、インペラを駆動して回転させ、吸引ヘッド１０４の前端底面の開口１０６からの空気流を創出する。図１に見られるように、開口１０６に隣接して回転式ブラシ１０８が取り付けられており、（主モータによって、または別のモータによって）時計回りに回転するように駆動される。ブラシ１０８は、開口１０６の下方のゴミや屑を結合させ、空気流と連動して、そのゴミや屑を吸引ヘッド１０４内に配されたゴミ収集チャンバ（例えば、図３のゴミ収集チャンバ２２６および図１４のゴミ収集チャンバ３２６を参照）に移動させる。収集されたゴミや屑はゴミ収集チャンバに堆積され、きれいな空気がモータに隣接する通気口を通って吸引ヘッドから出ていく。バッテリ、主モータ、インペラ、および通気口は本発明に附帯するものであって、完全に従来型のものであり得るため、図面には示していない（これらの構成要素の適切な構成は、バッテリ給電式の掃除機の設計者には一目瞭然であろう）。

図１は、本発明の第１実施形態の側断面を示している。この実施形態では、攪拌器はハンマー１１０であって、吸引ヘッド１０４に旋回可能に取り付けられ、フィルタ支持体１１２の一部に当たり得る。ハンマー１１０は、引き込まれてフィルタ支持体部分に結合するように、バネ１１４によって上方に付勢される。ドロップオフカム１１６がハンマー１１０の一端に係合している。カム１１６が図示された位置から時計回りに回転すると、ハンマー１１０がフィルタ支持体１１２から離れて下方に移動し、この移動によってバネ１１４が圧縮される。カム１１６が図１に示す位置に達するとハンマー１１０はカム１１６から脱落し、バネ１１４がハンマーを強制的に上方に移動させてフィルタ支持体１１２に衝撃を与える。

カム１１６は、モータとカム１１６との間に適当な減速ギヤ（図示せず）を備えた副モータ（これも図示せず）によって回転されることが好ましい。

フィルタ支持体への衝撃によって引き起こされる影響の詳細を、第２実施形態および第３実施形態に関連して以下に説明する。

図２は、吸引ヘッド２０４の一部と操作ハンドル２２０の一部とを含む、本発明に係る掃除機２０２の第２実施形態の一部の斜視図を示している。図３は、掃除機２０２の断面図を示している。図４は、吸引ヘッド２０４を通るほぼ水平な断面を示している。

図２から図４は、ゴミ収集チャンバ２２６の上に取り付けられたフィルタ支持体２１２およびフィルタ２２４の詳細を示している。フィルタ２２４は、きれいな空気側へと微粒子が通過するのを阻止する任意の適切な材料、例えば、掃除機において広く用いられている多層発泡体、織物またはプリーツフィルタとすることができる。一特定の実施形態では、フィルタ２２４は、静電フィルタ媒体を備える厚さ１ｍｍの層および９０ｐｐｉの発泡体層からなる。フィルタ２２４は自立型ではないためフィルタ支持体２１２に取り付けられており、フィルタ支持体２１２は、フィルタに要求される構造剛性を与え、ゴミ収集チャンバ２２６（汚れた空気側）とインペラ（きれいな空気側）との間の空気経路の全てをフィルタ２２４で確実に塞ぐのに役立つ。図２および図３に示す吸引ヘッド２０２では、フィルタ２２４の下方が汚れた空気側であり、フィルタの上方がきれいな空気側である。

ゴミ収集チャンバ２２６は、公知の方法で吸引ヘッド２０４から取り外すことができる。ゴミ収集チャンバは、フィルタ２２４、フィルタ支持体２１２、および掃除機２０２の使用中にフィルタ支持体２１２を覆う上カバー２３０と共に取り外される。上カバー２３０はハンドル部２２８を有し、ハンドル部２２８によって、上カバーの一部または全部をフィルタ支持体２１２（およびフィルタ２２４）と共にゴミ収集チャンバ２２６から分離して、収集したゴミおよび屑を空にすることが可能とされる。上カバーおよびフィルタ支持体を取り外すと、ゴミ収集チャンバ２２６の上が開き、ゴミ収集チャンバを反転させて収集したゴミおよび屑を適切な容器に捨てることができる。

図１の第１実施形態の（および後述する第３実施形態も）ゴミ収集チャンバも、同様の方法で取り外して空にできることが、理解されるであろう。

上述したように、本発明は、代替的に、コンセント給電式すなわちバッテリパックなしの掃除機でも使用できる。本発明はまた、代替的に、適切に構成され、所望に応じてゴミ収集チャンバの排気口にフィルタが組み込まれた、シリンダ型掃除機、直立型掃除機、および／または手持ち型掃除機にも使用できる。

図２から図１０に示す第２実施形態において、攪拌器２４０は、図２から図４に見られるように、ゴミ収集チャンバ２２６の側面にあるインパクタ２４２（図５から図９も参照）を有する。インパクタ２４２が回転すると、以下で説明するようにフィルタ支持体２１２に担持されたインパクトタブ２３２に結合する。インパクタ２４２は、副モータ２４４によって作動される。

この実施形態では、インパクタ２４２は、厚さ５ｍｍ、直径２５ｍｍの円形の鋼鉄ディスクである。円形ディスク２４２の重量は１７．５ｇである。ディスク２４２は中央に穴２４６を有しており、この穴がボルト２４８を受容する。円形ディスク２４２はボルト２４８周りに回転自在であって、その結果、インパクトタブ２３２に衝突したときにはディスクが回転してインパクトタブの横方向の力を最小限にすることができる。

攪拌器２４０はまた、バランス要素２５０を有する。バランス要素２５０は、ボルト２４８を受容するねじ穴２５２と、モータ２４４の駆動シャフトを受容する第２穴２５４と、を有する。第２穴２５４は、この実施形態では円形であって駆動シャフトへの締まりばめであるが、他の実施形態では非円形とすることができる。バランス要素２５０およびインパクタ２４２は、駆動シャフトとともに回転する。

インパクタ２４２は、駆動シャフトに偏心して取り付けられており、駆動シャフトが回転するとインパクタは偏心して回転することが、理解されるであろう。偏心度は、穴２５２と穴２５４との間の距離ｄによって決まり、本実施形態では約５ｍｍである。

モータ２４４は、吸引ヘッド２０４内の所定位置に固定され、従って駆動シャフトの回転軸もまた吸引ヘッド２０４に対して固定されている。このため、ディスク２４２が駆動シャフト周りを回転するのに伴い、各回転の間にその周囲は距離２ｄだけ平行移動する。ディスクはインパクトタブ２３２の十分近くにあり、各回転で１回インパクトタブに当たるように配置される。

インパクタ２４２が偏心しているにもかかわらず、インパクタ２４２は中心に取り付けられた円形のディスクであるため、インパクタの重心は、駆動シャフトが回転しても穴２５２と位置合わせされたままである。従って、バランス要素２５０は、インパクタ２４２の一貫した偏心を直接補償するサイズおよび形状で構成される。そのため、インパクタ２４２およびバランス要素２５０が駆動シャフト周りを一緒に回転しても、それらの複合重心は駆動シャフトの回転軸の中心に留まる。従って、モータ２４４が回転する偏心質量を支持する必要はない。

吸引ヘッド２０４は、ゴミ収集チャンバ２２６の片側に単一の攪拌器２４０を有しており、これがフィルタ２２４を適切に揺り動かすことがわかった。代替実施形態は、要望に応じて、フィルタ２２４の周囲に間隔を空けた２つ以上の攪拌器を有していてもよい。

図２においては、インパクトタブ２３２はフィルタ支持体２１２の上側壁に取り付けられており、特にフィルタ支持体２１２の穿孔された上壁２７４の上に固く取り付けられていることが分かるであろう。インパクトタブ２３２は、直角形状であって、攪拌器２４０が内部に配されたゴミ収集チャンバ２２６の側面の領域に下方に突出する部分を有する。その領域は、全体がフィルタ２２４のきれいな空気側に位置しており、攪拌器２４０の如何なる部分もゴミ収集チャンバ２２６内のゴミおよび屑には曝されない。

攪拌器２４０の全体をフィルタ２２４のきれいな空気側に配することで、フィルタの汚れた空気側のゴミや屑から攪拌器を保護するためのシール等を設ける必要がなくなる。

フィルタ支持体１１２およびフィルタ支持体２１２の詳細な構造は、図１から図４には示されていないが、図１１から図１３に、別の実施形態のフィルタ支持体１２の詳細な構造が示されており、これに関連する特徴は、前述の実施形態（および以下の後述の実施形態）と共通している。

フィルタ支持体１２は、略剛性であって特定のゴミ収集チャンバの上に取り付けられるように構成された第１部分または外側部分（または枠）６０を有する。適当なシール（図示しない）が設けられ、外枠６０とゴミ収集チャンバの上壁との間に配されるであろう。

フィルタ支持体１２は、外枠６０に対し限定された範囲内で移動できる第２部分または内側部分（または枠）６２を有する。フィルタ２４は、内枠６２内に配されて内枠をほぼ充填する。リングまたは保護カバー６４の形態の可撓性シール要素が、外枠６０と内枠６２との間に取り付けられる。

図１２および図１３に最もよく見られるように、保護カバー６４は、切れ目のない渦巻状である。保護カバーの材料は可撓性であって空気を通さない。渦巻状の形態と可撓性の材料により、内枠６２と外枠との間の如何なる空気流も許容することなく、外枠６０に対して（およびまた外枠６０が取り付けられている吸引ヘッドの残りの部分に対して）限定された内枠６２の移動が可能になる。そのため、ゴミ収集チャンバからの空気流の全てはフィルタ２４を通過する。

保護カバー６４もまた弾性を有し、図示のように内枠６２を中立位置に付勢する。フィルタ支持体１２は、理想的には掃除機内で水平に（すなわち図１３に見られるように）向けられることが、理解されるであろう。従って、中立位置では、内枠６２にかかる（下向きの）重力は、保護カバー６４によって与えられる（上向きの）力によって正確にバランスがとられている。説明した全ての実施形態における攪拌器が、内枠６２およびフィルタ２４を上方向に移動させ、その後の回復または下方への移動は、一部は保護カバー６４の弾性により、また一部は重力により、引き起こされることが、理解されるであろう。保護カバーと重力とが協働して、攪拌器のインパクト周期に一致させるのに十分な速さで内枠６２およびフィルタ２４を中立位置に向かって（または中立位置へと）戻すことができるように、構成される。従って、攪拌サイクルは、攪拌器が内枠６２に衝撃を与えるたびに内枠６２がその中立位置に近付くように、繰り返される。他の実施形態では、保護カバー６４の弾性を、内枠６２に作用する別の弾性付勢手段によって補完（または代替）できる。

内枠６２は略剛性であって、フィルタ２４を構造的に直接支持する。内枠６２の剛性は、攪拌器（例えば、攪拌器１１０または攪拌器２４０）によって引き起こされる内枠の移動が、最小限の損失またはエネルギー吸収でフィルタ２４のほぼ全体に確実に伝達されるようにする。

図１１から図１３は、インパクトタブを備えていないフィルタ支持体１２を示している。従って、フィルタ支持体１２は、攪拌器１１０が内枠６２に直接衝撃を与える図１のような実施形態で使用されるように設計されている。もちろん、要望に応じて、第２実施形態の攪拌器２４０が内枠に直接衝撃を与えるように配置することもできる。

図１３から、内枠６２は穿孔された下側壁７２および穿孔された上側壁７４を有することが分かる。この実施形態では穿孔の構成が異なっており、下側壁７２は少数の大きな穿孔を有している。下側壁７２についての重要な基準は、下側壁を通る空気流に曝されるフィルタ２４の面積が最大化されることであって、そのため、下側壁７２については材料に対する開空間の割合が最大化される。この基準は、上側壁７４についてはそれほど重要ではなく、上側壁７４について重要な基準は、フィルタが空気流によって著しく歪んではならないことであって、そのため、上側壁７４においては開空間に対する材料の割合が大きくなる。

（インパクトタブ２３２のような）インパクトタブをフィルタ支持体１２に嵌め込むことができ、フィルタ支持体の形状および寸法は、特定のゴミ収集チャンバに合致するように必要に応じて変更され得ることが、理解されるであろう。インパクトタブは、理想的には（きれいな空気側で）上側壁７４に接続され、保護カバー６４と外枠６２とを橋渡しするであろうことが、理解されるであろう。従って、攪拌器からの衝撃は、インパクトタブを介して内枠６２（およびフィルタ２４）に直接伝達される。

本発明の第３実施形態を、図１４から図２０に示す。第３実施形態の吸引ヘッド全体は示されていないが、この実施形態のゴミ収集チャンバ３２６および攪拌器３４０は、図１の吸引ヘッド１０４に類似した吸引ヘッドにおいて、または図２から図４の吸引ヘッド２０４に類似した吸引ヘッドにおいて、軽微な構造変更のみで使用され得る（そしてその逆も同様である）ことが理解されるであろう。

第３実施形態は、上述した第２実施形態と多くの特徴を共有している。特に、ゴミ収集チャンバ３２６は、その上壁となるフィルタ支持体３１２を有しており、このフィルタ支持体は図１８から図２０に詳細に示されている。フィルタ支持体３１２には、フィルタ３２４が取り付けられている。フィルタ支持体３１２は、略剛性の外枠３６０および略剛性の内枠３６２を有し、これらは可撓性保護カバー３６４によって互いに連結されている。吸引ヘッドは、内枠３６２を揺り動かしてフィルタ３２４からゴミや屑を取り除く攪拌器３４０を有する。

この実施形態では、図１５でよりよく見えるように、攪拌器３４０はひし形のインパクタ３４２を有しており、この実施形態おけるインパクタ３４２は鋼鉄製である。偏心錘３５０は、これを貫通する第１穴３５２を有しており、この穴がインパクタ３４２の一端の穴にも挿通されたボルト３４８を受容する。重要なことに、インパクタ３４２は、ボルト３４８周りを回転でき、従って偏心錘３５０に対して回転することができる。偏心錘３５０は、これを貫通する第２穴３５４を有しており、この穴はモータ３４４の駆動シャフト（図示しない）を受容する。偏心錘３５０は、駆動シャフトに固く固定されて駆動シャフトと共に回転する。

駆動シャフトの回転軸に対するインパクタ３４２のオフセット取り付け、およびその取り付け周りを回転するインパクタの能力により、フレイル形態のインパクタ３４２がもたらされる。モータ３４４の駆動シャフトが回転すると、インパクタ３４２の慣性によってインパクタ３４２は図１５および図１６に示される位置となり、この位置では重心が回転軸から最も遠くなる。モータの損傷の可能性を低減するため、この位置で偏心錘３５０とインパクタ３４２との合成回転質量の回転軸周りのバランスがほぼとれるように構成される。

第３実施形態は、ゴミ収集チャンバ３２６の片側に単一の攪拌器３４０を有しており、これがフィルタ３２４を適切に揺り動かすことが見出された。代替実施形態は、要望に応じて、フィルタ３２４の周囲に間隔を空けて２つ以上の攪拌器を有することができる。

図１８でよりよく見えるように、インパクトタブ３３２は、フィルタ支持体３１２に固く取り付けられ、特にフィルタ支持体の穿孔された上壁３７４に固く取り付けられる。インパクトタブ３３２は、インパクタ３４２およびバランス要素３５０が配されたゴミ収集チャンバ３２６の側方にあるチャンバ３８２内に下方に突出している。チャンバ３８２は、全体がフィルタ３２４のきれいな空気側に配されており、攪拌器３４０の如何なる部分も、ゴミ収集チャンバ３２６内のゴミおよび屑に暴露されない。

第１実施形態および第２実施形態と同様に、ゴミ収集チャンバ３２６は、吸引ヘッドから取り外して空にすることができる。ゴミ収集チャンバ３２６は、上カバー３３０、フィルタ支持体３１２、およびフィルタ３２４と共に取り外され、攪拌器３４０および副モータ３４４は取り外されない。

先の実施形態と同様に、可撓性保護カバー３６４は、内側部分または枠３６２の枠３６０の外側部分に対する移動を許容する。可撓性保護カバー３６４は、内枠３６２を囲み、内枠と外枠との間の空気の流れを阻止する。保護カバー３６４は、より詳細に図２０に示されており、この実施形態では、外枠と内枠のそれぞれの部分の間に挟持される渦巻状の可撓性シールである。別の実施形態では、保護カバーは、オーバーモールドされている。先の実施形態の保護カバーは、同一構造とすることができる。

内枠３６２は略剛性であって、フィルタ３２４を構造的に直接支持する。

インパクタ３４２の回転に伴ってその外端が通過する経路Ｐは、図１６に表されており、（モータ３４４の駆動シャフトの回転軸における穴３５４を中心とする）半径Ｒを有する。インパクトタブ３３２の下端は、円Ｐの内側に位置するように構成される。従って、インパクタ３４２は、回転に伴ってインパクトタブ３３２の下端に繰り返し当たる。

ボルト３４８周りを回転するインパクタ３４２の能力、およびその偏心取り付けは、インパクタ３４２が図１６に示されている位置から（偏心錘３５０に対して）移動でき、特に、その外端が半径Ｒよりも回転軸に近くなる位置に移動できることを意味する。インパクタ３４２がインパクトタブ３３２を通過するのを許容してモータ出力シャフトが回転し続けられるよう、回転軸方向への移動が十分となるように構成される。インパクトタブ３３２を通過した後、インパクタ３４２は、図１６の完全に伸長した位置に戻り、次の回転で再びインパクトタブ３３２に当たる。従って、インパクトタブ３３２への繰り返しの衝突によってモータの継続的な回転が阻止されることはない。

図１８から、内枠３６２は穿孔された上側壁３７４を有することが分かるだろう。下側壁３７２も穿孔されている。穿孔の構造および相対的な大きさは、特定の掃除機に適するよう、先の実施形態のフィルタ支持体のものと異なってもよいし、類似していてもよい。

攪拌器は連続的に運転できるが、理想的には競合する空気流が殆どまたは全くない場合に、断続的に運転されることが好ましい。好ましい実施形態では、インパクタは、掃除機の主モータがオフに切り替わるたびに作動される。フィルタを通る空気流が停止するか少なくとも大幅に減少するよう、インペラの減速または停止を許容するために、主モータのオフ切替と攪拌器副モータの作動のと間には、短い遅延時間が設けられる。

試験では、インパクタ２４２，３４２を速度約８７ｒｐｍで回転させ３秒強の間持続する衝撃波を与えることで、フィルタ２２６，３２６の表面に付着するか、またはフィルタの細孔および通路を占有する細かいゴミおよび埃をかなりの割合で除去できることが示された。

一方、図１の実施形態では、ハンマー１１０からの約１５～１８回の衝撃（理想的には１７回の衝撃）が効果的であって、衝撃が少ないと効果が著しく低下し、衝撃を多くしてもその恩恵は無視できるほど小さいことが分かった。カム１１６の回転速度がインパクト周期を決定するが、この実施形態では１７Ｈｚ前後のインパクト周期が有効であることが見出された。このような構成では、掃除機の各使用後にカムモータを約１秒間だけ作動させる必要がある。

第３実施形態の一構成では、インパクタ３４２の外端が通過する経路Ｐの最大半径Ｒ（モータ出力シャフトの回転軸から測定）は、約１６．５ｍｍである。インパクタ３４２の質量は、約１５ｇから約２０ｇである。このようなインパクタを用いた試験により、インパクタ３４２（従って、モータ２４４の出力シャフト）の最適な回転速度は約５，２００ｒｐｍであって、これは毎秒約８７のインパクト速度を与えることが示された。また、約４，５００ｒｐｍから約６，０００ｒｐｍの回転速度（それぞれ毎秒約７５から１００のインパクト速度）も効果的であることが分かった。回転速度を約３，５００ｒｐｍに下げると清掃効果が低下し、回転速度を約６，６００ｒｐｍに上げても追加の恩恵は得られないことが分かった。同じ経路半径、質量および回転速度の範囲が、図２から図１０の攪拌器２４０に対しても効果的であることが分かった。

略剛性の内枠２６２，３６２は、インパクタ２４２，３４２が内枠２６２，３６２の局所的な領域に衝撃を与えるにも関わらず、攪拌器２４０，３４０からの衝撃をフィルタ２２４，３２４のほぼ全体にそれぞれ伝達することが分かった。

フィルタ２２４，３２４から取り除かれたゴミおよび埃の少なくとも一部は、ゴミ収集チャンバ２２６，３２６の本体ヘと戻り、ゴミ収集チャンバ内の収集されたゴミおよび屑の塊内に保持される。空気流が再開されると、保持されたゴミや埃の全てが再可動化されフィルタに再び結合することはない。従って、インパクタ１１０，２４２，３４２は、フィルタ２２４，３２４の表面を被覆したり、フィルタの細孔や通路を閉塞したりするのに関与するゴミや埃の量を減らすことができ、これにより、フィルタを通る大きな空気流をより長い期間維持することができる。

Claims (29)

1. 給気口と、排気口と、その排気口のフィルタと、を備えたゴミ収集チャンバを有する袋なし掃除機であって、前記フィルタを揺り動かす攪拌器を有する、袋なし掃除機。
2. インペラを駆動して前記給気口から前記排気口への空気流を創出する電動モータを有する、袋なし掃除機であって、前記フィルタと前記インペラとの間にエアダクトを有し、前記攪拌器が前記エアダクト内に配置されている、請求項１に記載の袋なし掃除機。
3. 前記攪拌器は前記エアダクトに接続されたチャンバ内に部分的に封止されている、請求項２に記載の袋なし掃除機。
4. 前記フィルタは移動可能に取り付けられている、請求項１から請求項３の何れか一項に記載の袋なし掃除機。
5. 前記掃除機が水平面上に配置されているときに前記フィルタは略上下方向に移動可能である、請求項４に記載の袋なし掃除機。
6. 前記フィルタはフィルタ支持体に取り付けられている、請求項４または請求項５に記載の袋なし掃除機。
7. 前記攪拌器は前記フィルタ支持体を揺り動かして前記フィルタ支持体によって前記フィルタを移動させる、請求項６に記載の袋なし掃除機。
8. 前記フィルタ支持体は互いに相対的に移動可能な第１部分と第２部分とを備えた二部式支持体である、請求項６または請求項７に記載の袋なし掃除機。
9. 前記第１部分が前記第２部分を囲んでいる、請求項８に記載の袋なし掃除機。
10. 前記第２部分は可撓性シール要素によって前記第１部分に取り付けられている、請求項８または請求項９に記載の袋なし掃除機。
11. 前記シール要素は弾性である、請求項１０に記載の袋なし掃除機。
12. 前記第２部分は穿孔された第１壁および穿孔された第２壁を有し、前記フィルタは前記第１壁と前記第２壁との間に配置されている、請求項８から請求項１１の何れか一項に記載の袋なし掃除機。
13. 前記フィルタ支持体はインパクトタブを有し、前記攪拌器は前記インパクトタブに結合可能である、請求項６から請求項１２の何れか一項に記載の袋なし掃除機。
14. 前記インパクトタブは剛性であって前記フィルタ支持体に固く取り付けられている、請求項１３に記載の袋なし掃除機。
15. 前記インパクトタブは前記フィルタ支持体の前記第２部分に固く取り付けられている、請求項８から請求項１１の何れか一項に従属する請求項１４に記載の袋なし掃除機。
16. 前記ゴミ収集チャンバは取り外し可能であって、前記ゴミ収集チャンバが取り外されたときに前記攪拌器が前記掃除機内に残る、請求項１から請求項１５の何れか一項に記載の袋なし掃除機。
17. 前記攪拌器は電気的に作動される、請求項１から請求項１６の何れか一項に記載の袋なし掃除機。
18. 前記攪拌器は断続的に作動される、請求項１から請求項１７の何れか一項に記載の袋なし掃除機。
19. インペラを駆動して前記給気口から前記排気口への空気流を創出する電動モータを有し、前記攪拌器は前記モータがオフに切り替わったときにのみ作動される、請求項１から請求項１８の何れか一項に記載の袋なし掃除機。
20. 前記攪拌器は前記モータがオフに切り替わるたびに作動される、請求項１９に記載の袋なし掃除機。
21. 前記攪拌器は前記モータがオフに切り替わった後で所定期間が経過した時に作動される、請求項１９または請求項２０に記載の袋なし掃除機。
22. 前記攪拌器は３秒超の所定時間だけ作動される、請求項１から請求項２１の何れか一項に記載の袋なし掃除機。
23. 前記フィルタは１００Ｈｚ未満の周期で揺り動かされる、請求項１から請求項２２の何れか一項に記載の袋なし掃除機。
24. 前記攪拌器は前記ゴミ収集チャンバに隣接して配置されたインパクタを含む、請求項１から請求項２３の何れか一項に記載の袋なし掃除機。
25. 前記インパクタは回転偏心要素である、請求項２４に記載の袋なし掃除機。
26. 前記インパクタは回転可能な駆動シャフトに対して偏心して取り付けられている、請求項２５に記載の袋なし掃除機。
27. 前記攪拌器は前記インパクタの偏心のバランスをとるためのバランス要素を含む、請求項２４から請求項２６の何れか一項に記載の袋なし掃除機。
28. 前記インパクタは前記バランス要素に取り付けられている、請求項２７に記載の袋なし掃除機。
29. 前記攪拌器は前記掃除機の密閉チャンバ内に配置されている、請求項１から請求項２８の何れか一項に記載の袋なし掃除機。

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