JP2024516241A - 抵抗劣化度に基づくバッテリ診断方法およびそれを適用したバッテリシステム - Google Patents

抵抗劣化度に基づくバッテリ診断方法およびそれを適用したバッテリシステム Download PDF

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Abstract

バッテリ診断方法は、複数のバッテリバンクを含むバッテリパックを診断する方法において、ＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）が、複数のバッテリバンクのうち放電条件を満たすターゲットバッテリバンクがあるかを判断する段階、前記ＢＭＳが、前記判断する段階により検出されたターゲットバッテリバンクを所定時間にわたり放電させる段階、前記ＢＭＳが、前記ターゲットバッテリバンクを放電させる前の前記ターゲットバッテリバンクの第１バンク電圧および前記ターゲットバッテリバンクを放電させた後の前記ターゲットバッテリバンクの第２バンク電圧を記憶する段階、前記ＢＭＳが、前記第１バンク電圧および前記第２バンク電圧に基づいて現在電圧変化量を導き出す段階、前記ＢＭＳが、前記ターゲットバッテリバンクの基準電圧変化量および前記現在電圧変化量に基づいて前記ターゲットバッテリバンクに対する抵抗劣化度を推定する段階、および前記ＢＭＳが、前記複数のバッテリバンクそれぞれに対する抵抗劣化度に基づいて前記複数のバッテリバンクを診断する段階を含み、前記放電条件は前記バッテリバンクのバンク電圧、バンク温度、および休止期間のうち少なくとも一つを含む。

Description

［関連出願との相互引用］
本出願は２０２１年１１月２日出願の韓国特許出願第１０－２０２１－０１４９０２８号に基づく優先権の利益を主張し、当該韓国特許出願の文献に開示されたすべての内容は本明細書の一部として含まれる。
本発明は抵抗劣化度に基づくバッテリ診断方法およびそれを適用したバッテリシステムに関する。
バッテリパックは直列に接続された複数のバッテリバンクを含むことができ、各バッテリバンクは並列に接続された複数のバッテリセルを含むことができる。
バッテリパックが外部装置を介して充放電を繰り返すと、内部のバッテリセルの充電容量に差が発生し得る。これを放置した状態で充放電が持続的に行われるとバッテリセルの抵抗劣化または異常状況が発生し得る。
バッテリセルの抵抗劣化または異常状況が発生すると、バッテリパックから安定して外部装置に電源を供給できない問題が発生し得る。
複数のバッテリバンクを含むバッテリパックについて、バッテリバンクの異常を感知できるバッテリ診断方法およびそれを適用したバッテリシステムを提供する。
発明の一特徴によるバッテリ診断方法は、複数のバッテリバンクを含むバッテリパックを診断する方法において、ＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）が、複数のバッテリバンクのうち放電条件を満たすターゲットバッテリバンクがあるかを判断する段階、前記ＢＭＳが、前記判断する段階により検出されたターゲットバッテリバンクを所定時間にわたり放電させる段階、前記ＢＭＳが、前記ターゲットバッテリバンクを放電させる前の前記ターゲットバッテリバンクの第１バンク電圧および前記ターゲットバッテリバンクを放電させた後の前記ターゲットバッテリバンクの第２バンク電圧を記憶する段階、前記ＢＭＳが、前記第１バンク電圧および前記第２バンク電圧に基づいて現在電圧変化量を導き出す段階、前記ＢＭＳが、前記ターゲットバッテリバンクの基準電圧変化量および前記現在電圧変化量に基づいて前記ターゲットバッテリバンクに対する抵抗劣化度を推定する段階、および前記ＢＭＳが、前記複数のバッテリバンクそれぞれに対する抵抗劣化度に基づいて前記複数のバッテリバンクを診断する段階を含み、前記放電条件は前記バッテリバンクのバンク電圧、バンク温度、および休止期間のうち少なくとも一つを含む。
前記ターゲットバッテリバンクの基準電圧変化量は、前記ターゲットバッテリバンクに対して前記ＢＭＳに記憶された初期電圧変化量であり、前記初期電圧変化量は、前記複数のバッテリバンクそれぞれの最初の放電での放電前後の電圧変化量であり得る。
前記複数のバッテリバンクを診断する段階は、前記ＢＭＳが、前記複数のバッテリバンクに対する複数の抵抗劣化度に基づいて抵抗劣化度の全体代表値を導き出す段階、前記ＢＭＳが、前記複数のバッテリバンクの並列接続数に基づいて多並列理想係数を算出する段階、前記ＢＭＳが、前記抵抗劣化度の全体代表値および前記多並列理想係数に基づいて正常範囲の上限閾値を算出する段階、および前記ＢＭＳが、前記上限閾値に基づいて正常範囲を導き出して、前記正常範囲に基づいて前記複数のバッテリバンクそれぞれの状態を診断する段階を含み得る。
前記上限閾値を算出する段階は、前記ＢＭＳが、前記複数のバッテリバンクのうち前記抵抗劣化度の全体代表値以下である抵抗劣化度を有する複数の第１バッテリバンクをターゲットグループとして設定する段階、前記ＢＭＳが、前記ターゲットグループに属する前記複数の第１バッテリバンクの抵抗劣化度のターゲット代表値を導き出す段階、および前記ターゲット代表値および前記多並列理想係数に基づいて前記正常範囲の上限閾値を算出する段階を含み得る。
複数のバッテリバンクそれぞれの状態を診断する段階は、前記ＢＭＳが、前記複数のバッテリバンクのうち前記抵抗劣化度の上限閾値以下である抵抗劣化度を有するバッテリバンクは定常状態と判断する段階、および前記ＢＭＳが、前記複数のバッテリバンクのうち前記抵抗劣化度の上限閾値より大きい抵抗劣化度を有するバッテリバンクを異常状態と判断する段階を含み得る。
発明の他の特徴によるバッテリシステムは、複数のバッテリセルが並列接続されている複数のバッテリバンク、前記複数のバッテリバンクそれぞれのバッテリバンクの正極と負極の間に並列接続されて前記それぞれのバッテリバンクを放電させる放電回路、および前記複数のバッテリバンクのうち放電条件を満たすターゲットバッテリバンクがあるかを判断して、前記判断により検出されたターゲットバッテリバンクを前記放電回路により放電させて、前記ターゲットバッテリバンクを放電させる前の前記ターゲットバッテリバンクの第１バンク電圧および前記ターゲットバッテリバンクを放電させた後の前記ターゲットバッテリバンクの第２バンク電圧を記憶し、前記第１バンク電圧および前記第２バンク電圧に基づいて現在電圧変化量を導き出して、前記ターゲットバッテリバンクの基準電圧変化量および前記現在電圧変化量に基づいて前記ターゲットバッテリバンクに対する抵抗劣化度を推定し、前記複数のバッテリバンクそれぞれに対する抵抗劣化度に基づいて前記複数のバッテリバンクを診断する、ＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）を含み、前記放電条件は前記バッテリバンクのバンク電圧、バンク温度、および休止期間のうち少なくとも一つを含む。
前記ターゲットバッテリバンクの基準電圧変化量は、前記ターゲットバッテリバンクに対して前記ＢＭＳに記憶された初期電圧変化量であり、前記初期電圧変化量は、前記複数のバッテリバンクそれぞれの最初の放電での放電前後の電圧変化量であり得る。
前記ＢＭＳが、前記複数のバッテリバンクに対する複数の抵抗劣化度に基づいて正常範囲の上限閾値を算出して、前記上限閾値に基づいて正常範囲を導き出して、前記正常範囲に基づいて前記複数のバッテリバンクそれぞれの状態を診断し得る。
前記上限閾値は、前記ＢＭＳが、前記複数のバッテリバンクに対する複数の抵抗劣化度に基づいて抵抗劣化度の全体代表値を導き出して、前記複数のバッテリバンクの並列接続数に基づいて多並列理想係数を算出して、前記抵抗劣化度の全体代表値および前記多並列理想係数に基づいて算出し得る。
前記ＢＭＳは、前記複数のバッテリバンクのうち前記抵抗劣化度の上限閾値以下である抵抗劣化度を有するバッテリバンクは定常状態と判断し、前記複数のバッテリバンクのうち前記抵抗劣化度の上限閾値より大きい抵抗劣化度を有するバッテリバンクを異常状態と判断し得る。
前記ＢＭＳは、複数のバッテリバンクそれぞれが異常状態であるかを区別して前記バッテリパックの状態を診断し得る。
複数のバッテリバンクを含むバッテリパックについて、一定条件下でバッテリバンクを放電させて、バッテリバンクの放電前後での電圧変化量を導き出し、電圧変化量に基づいてバッテリバンクそれぞれの抵抗劣化度を算出して、複数のバッテリバンクそれぞれの抵抗劣化度に基づいてバッテリバンクの異常を感知できるようにする。
一実施形態によるバッテリシステムを示す図である。 一実施形態によるバッテリ診断方法を示すフローチャートである。 バッテリバンクの放電によるスイッチ制御信号、バンク電圧、およびバンク電流の変化を示す波形図である。 複数の抵抗劣化度に基づいて複数のバッテリバンクを診断する段階を説明するための細部フローチャートである。
以下、添付する図面を参照して本明細書に開示された実施形態を詳細に説明するが、同一または類似の構成要素には同一または類似の図面符号を付与し、これに係る重複する説明は省略する。以下の説明で使用される構成要素に対する接尾辞の「モジュール」および／または「部」は、明細書作成の容易さだけを考慮して付与するか混用するものであって、それ自体が互いに区別する意味または役割を有するものではない。また、本明細書に開示された実施形態を説明するにあたり関連する公知技術に関する具体的な説明が本明細書に開示された実施形態の要旨を曖昧にすると判断される場合はその詳細な説明を省略する。また、添付する図面は本明細書に開示された実施形態を簡単に理解できるようにするためであり、本明細書に開示された技術的思想は添付する図面によって制限されず、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物ないし代替物を含むものとして理解しなければならない。
第１、第２などのように序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために使用できるが、前記構成要素は前記用語によって限定されない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的にのみ使用される。
本出願で、「含む」または「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定するためであり、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加の可能性をあらかじめ排除しないものとして理解されなければならない。
一実施形態による構成のうち特定の制御条件で他の構成を制御する構成には、他の構成を制御するために必要な制御アルゴリズムを具体化した命令の集合として具現されたプログラムが設けられる。制御構成はインストールされたプログラムに応じて入力データおよび記憶されたデータを処理して出力データを生成することができる。制御構成はプログラムを記憶する不揮発性メモリおよびデータを記憶するメモリを含むことができる。
以下、図面を参照して、一実施形態によりバッテリバンクの抵抗劣化度を推定し、抵抗劣化度の多並列理想係数を考慮してバッテリを診断する方法およびそれを適用したバッテリシステムについて説明する。抵抗劣化度の多並列理想係数を考慮してバッテリを診断する方法は、バッテリ管理システムにインストールされたソフトウェアまたはソフトウェアの結合を含むプログラムとして具現することができる。該当プログラムはバッテリ管理システムのストレージ媒体に記憶されることができる。ストレージ媒体は高速ランダムアクセスメモリ（ｈｉｇｈ－ｓｐｅｅｄ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ装置、その他不揮発性固体状態メモリ装置（ｎｏｎ－ｖｏｌａｔｉｌｅ ｓｏｌｉｄ－ｓｔａｔｅ ｍｅｍｏｒｙ ｄｅｖｉｃｅ）などの不揮発性メモリなど多様な種類のメモリとして具現することができる。
図１は一実施形態によるバッテリシステムを示す図である。
バッテリシステム１は、バッテリパック１０、バッテリ管理システム２０、放電回路３０およびリレー４０，４１を含む。バッテリ管理システム２０を以下、ＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）という。図１ではバッテリパック１０の個数が１個である場合が示されているが、発明はこれに限定されず、バッテリシステム１は２個以上のバッテリパックを含むことができる。
外部装置２はインバータ、コンバータなどの負荷および充電装置を含むことができる。外部装置２が充電器である場合、バッテリシステム１の両端は充電器に接続されて充電器から電力の供給を受けて充電される。外部装置２が負荷である場合、バッテリシステム１の両端は負荷に接続されてバッテリパック１０が供給する電力が負荷を介して放電し得る。
バッテリパック１０は、複数のバッテリバンク１０１－１０３および複数の温度センサ１１１－１１３を含む。図１ではバッテリバンクの個数が３個である場合が示されているが、発明はこれに限定されず、バッテリパック１０は２個以上のバッテリバンクを含むことができる。
複数のバッテリバンク１０１－１０３それぞれ（例えば、１０１）は、並列接続された複数のバッテリセル（例えば、１１，１２）を含む。図１には各バッテリバンク（例えば、１０１）が２個の並列接続されたバッテリセル（例えば、１１，１２）を含む場合が示されているが、発明はこれに限定されず、各バッテリバンクは２以上の並列接続されたバッテリセルを含むことができる。
複数の温度センサ１１１－１１３それぞれ（例えば、１１１）は、複数のバッテリバンク１０１－１０３のうち対応するバッテリバンク（例えば、１０１）のバンク温度を感知して温度測定信号（例えば、ＴＳ１）を生成する。図１には複数の温度センサ１１１－１１３が複数のバッテリバンク１０１－１０３それぞれに対応するように位置して複数の温度測定信号ＴＳ１－ＴＳ３を生成する場合が示されているが、発明はこれに限定されず、バッテリパック１０内の温度センサの個数およびその位置は変更することができる。
ＢＭＳ２０は複数の電圧測定信号および複数の温度測定信号から複数のバッテリバンク１０１－１０３のバンク電圧およびバンク温度をモニタリングして、バンク電圧、バンク温度、および休止期間に基づいてバッテリバンクが放電条件を満たすか判断してバッテリバンクの抵抗劣化度を推定し、各バッテリバンクについての抵抗劣化度に基づいてバッテリバンクの異常を感知してバッテリバンクを診断することができる。
ＢＭＳ２０は、複数のバッテリバンク１０１－１０３それぞれのバンクに接続されており、複数の入力端Ｐ１－Ｐ４を介して複数のバッテリバンク１０１－１０３両端から測定された複数の電圧測定信号ＶＳ１－ＶＳ４を取得する。複数のバッテリバンク１０１－１０３それぞれ（例えば、１０１）の正極は、配線を通じて複数の入力端Ｐ１－Ｐ３のうち対応する入力端（例えば、Ｐ１）に接続されており、複数のバッテリバンク１０１－１０３それぞれ（例えば、１０１）の負極は、配線を通じて複数の入力端Ｐ２－Ｐ４のうち対応する入力端（例えば、Ｐ２）に接続されている。例えば、測定信号ＶＳ１はバッテリバンク１０１の正極電圧であり、入力端Ｐ１を介してＢＭＳ２０に入力され、測定信号ＶＳ２はバッテリバンク１０１の負極の電圧またはバッテリバンク１０２の正極の電圧であり、入力端Ｐ２を介してＢＭＳ２０に入力される。
ＢＭＳ２０は、複数の入力端Ｐ８－Ｐ１０を介して複数の温度センサ１１１－１１３それぞれから感知した温度に応じて決定される複数の温度測定信号ＴＳ１－ＴＳ３を受信する。
放電回路３０は複数の放電スイッチ３１－３３および複数の放電抵抗３０１－３０３を含むことができる。直列接続された放電スイッチ３１および放電抵抗３０１はバッテリバンク１０１の正極と負極の間に並列接続されており、直列接続された放電スイッチ３２および放電抵抗３０２はバッテリバンク１０２の正極と負極の間に並列接続されており、直列接続された放電スイッチ３３および放電抵抗３０３はバッテリバンク１０３の正極と負極の間に並列接続されている。複数の放電スイッチ３１－３３および複数の放電抵抗３０１－３０３の個数は複数のバッテリバンク１０１－１０３の個数に応じて増減し得る。
複数の放電スイッチ３１－３３のオンおよびオフはＢＭＳ２０から供給されるスイッチ制御信号ＳＣＳ１－ＳＣＳ３に応じて制御される。複数のスイッチ制御信号ＳＣＳ１－ＳＣＳ３それぞれ（例えば、ＳＣＳ１）は、ＢＭＳ２０の複数の出力端Ｐ５－Ｐ７のうち対応する出力端（例えば、Ｐ５）を介して複数の放電スイッチ３１－３３のうち対応する放電スイッチ３１に転送される。
複数の放電抵抗３０１－３０３それぞれ（例えば、３０１）は、複数の放電スイッチ３１－３３のうち対応する放電スイッチ（例えば、３１）がオンされると、複数のバッテリバンク１０１－１０３のうち対応するバッテリバンク（例えば、１０１）を放電させる。
リレー４０，４１の一端はバッテリパック１０に接続されており、リレー４０，４１の他端は外部装置２で少なくとも一つの構成と接続されている。リレー４０，４１の閉鎖および開放はＢＭＳ２０から供給されるリレー制御信号ＲＳＣ１，ＲＳＣ２に応じて制御される。
以下では、バッテリパック１０の状態を診断するためのＢＭＳ２０の各構成の動作を図２に示すフローチャートにより順次説明する。
図２は、一実施形態によるバッテリ診断方法を示すフローチャートである。
ＢＭＳ２０には、複数のバッテリバンク１０１－１０３に対する複数の基準電圧変化量（ΔＶ基準）が既に記憶されている（Ｓ１）。
電圧変化量については以下の電圧変化量を算出する段階（Ｓ６）で説明する。基準電圧変化量は、初期電圧変化量であり得る。初期電圧変化量は、複数のバッテリバンク１０１－１０３それぞれが最初に放電した時、放電前後の電圧変化量を意味する。
ＢＭＳ２０は、複数のバッテリバンク１０１－１０３のうちバンク電圧、バンク温度、および休止期間が放電条件を満たすバッテリバンクがあるかを判断する（Ｓ２）。
以下、複数のバッテリバンク１０１－１０３のうちバンク電圧、バンク温度、および休止期間が放電条件を満たすバッテリバンクをターゲットバッテリバンクという。ＢＭＳ２０は複数のバッテリバンク１０１－１０３それぞれのバンク電圧、バンク温度、および休止期間に基づいてターゲットバッテリバンクを検出する。
ＢＭＳ２０は複数の電圧測定信号ＶＳ１－ＶＳ４に基づいて複数のバッテリバンク１０１－１０３に対する複数のバンク電圧を導き出す。例えば、ＢＭＳ２０は電圧測定信号ＶＳ１と電圧測定信号ＶＳ２の間の電圧差に基づいてバッテリバンク１０１のバンク電圧を導き出す。ＢＭＳ２０はバッテリパック１０に含まれたバッテリバンク１０１－１０３の個数と同じ数のバンク電圧を導き出す。
ＢＭＳ２０は、複数の温度測定信号ＴＳ１－ＴＳ３に基づいて複数のバッテリバンク１０１－１０３に対する複数のバンク温度を導き出す。ＢＭＳ２０はバッテリパック１０に含まれたバッテリバンク１０１－１０３の個数と同じ数のバンク温度を導き出す。図１では複数のバッテリバンク１０１－１０３それぞれに対応して位置する３個の温度センサが示されているが、バッテリパック１０は複数のバッテリバンクの個数より少ない個数の温度センサを含むことができる。この場合、ＢＭＳ２０は温度センサそれぞれで感知された温度測定信号から複数のバッテリバンク１０１－１０３それぞれのバンク温度を推定することができる。
ＢＭＳ２０は、バッテリバンクが充放電されない休止期間（ｒｅｓｔ ｔｉｍｅ）が放電条件に含まれた休止期間に関する条件を満たすかを判断する。
放電条件は、少なくともバンク電圧、バンク温度、および休止期間に関する条件を含むことができる。例えば、放電条件は、バンク電圧が３．６Ｖ～３．６５Ｖの範囲内にあること、バンク温度が２０℃～３０℃の範囲内にあること、および休止期間が２時間以上であることの条件を含むことができる。
ＢＭＳ２０は複数のバッテリバンク１０１－１０３のうちバンク電圧、バンク温度、および休止期間が放電条件を満たすバッテリバンクがなければ、周期的にＳ２段階を繰り返す。
ＢＭＳ２０は複数のバッテリバンク１０１－１０３のうちバンク電圧、バンク温度、および休止期間が放電条件を満たすターゲットバッテリバンクがあれば、ターゲットバッテリバンクのバンク電圧を、放電前のバッテリバンク電圧を指示する第１電圧として記憶する（Ｓ３）。
以下、バッテリバンク１０１が放電条件を満たすターゲットバッテリバンクであるものとして説明する。
ＢＭＳ２０はターゲットバッテリバンク１０１の放電が始まる前、ターゲットバッテリバンク１０１のバンク電圧ＶＢ１を導き出して、導き出されたバンク電圧ＶＢ１を第１電圧として記憶する。
ＢＭＳ２０は、スイッチ制御信号ＳＣＳ１により放電スイッチ３１をオンさせて、ターゲットバッテリバンク１０１を所定時間にわたり放電させる（Ｓ４）。
複数の放電スイッチ３１－３３それぞれ（例えば、３１）は、複数のスイッチ制御信号ＳＣＳ１－ＳＣＳ３のうち対応するスイッチ制御信号（例えば、ＳＣＳ１）がオンレベルであるハイレベルである場合はオンされ、オフレベルであるローレベルである場合はオフされる。例えば、スイッチ制御信号ＳＣＳ１がハイレベルであれば、放電スイッチ３１がオンされる。
所定時間は、初期情報によりあらかじめ定められた固定された時間であり得る。
所定時間が経過してターゲットバッテリバンク１０１の放電が終了すれば、ＢＭＳ２０は、ターゲットバッテリバンクのバンク電圧を、放電後のバッテリバンク電圧を指示する第２電圧として記憶する（Ｓ５）。
ＢＭＳ２０は、ターゲットバッテリバンク１０１の放電が終了した後、ターゲットバッテリバンク１０１のバンク電圧ＶＢ１を導き出して、導き出されたバンク電圧ＶＢ１を第２電圧として記憶する。
ＢＭＳ２０は、第１電圧および第２電圧に基づいてターゲットバッテリバンク１０１の放電によるバンク電圧の変化量を指示する現在電圧変化量（ΔＶ現在）を導き出す（Ｓ６）。
数式１を参照すると、第１電圧および第２電圧に基づいて現在電圧変化量（ΔＶ現在）を導き出すことができる。
ΔＶ現在はバッテリバンクの現在電圧変化量、Ｖ１は第１電圧として記憶された電圧、Ｖ２は第２電圧として記憶された電圧である。
以下、図３を参照して、ＢＭＳ２０がターゲットバッテリバンク１０１の現在電圧変化量を導き出す過程を説明する。
図３は、バッテリバンクの放電によるスイッチ制御信号、バンク電圧、およびバンク電流の変化を示す波形図である。
図３に示すように、ターゲットバッテリバンク１０１は放電によって、バンク電圧ＶＢ１が減少し得る。図３で、（ａ）波形図は、複数のスイッチ制御信号ＳＣＳ１－ＳＣＳ３のうちターゲットバッテリバンク１０１に対応するスイッチ制御信号ＳＣＳ１を示し、（ｂ）波形図は時間の経過に伴うターゲットバッテリバンク１０１のバンク電圧ＶＢ１を示し、（ｃ）波形図は時間の経過に伴うターゲットバッテリバンク１０１に流れるバンク電流（ＩＢ）を示す波形図である。
図３に示す波形図により、スイッチ制御信号ＳＣＳ１のオンレベルであるハイレベルの信号により放電スイッチ３１がオンされる。
スイッチ制御信号ＳＣＳ１は、オフレベルであるローレベルの信号を維持し、ｔ１時点にハイレベルの信号に遷移され、ｔ２時点までハイレベルを維持する。その後、ｔ２時点から再びローレベルの信号に遷移されて維持される。
図３を参照すると、ＢＭＳ２０はターゲットバッテリバンク１０１の放電が始まる時点ｔ１に同期されてバンク電圧ＶＢ１を導き出す。時点ｔ１に導き出されたバンク電圧ＶＢ１は電圧Ｖ１である。
ＢＭＳ２０はターゲットバッテリバンク１０１の放電が終了する時点ｔ２に同期され、バンク電圧ＶＢ１を導き出す。時点ｔ２に導き出されたバンク電圧ＶＢ１は電圧Ｖ２である。ＢＭＳ２０は時点ｔ１でのバンク電圧と時点ｔ２でのバンク電圧の間の差（Ｖ２－Ｖ１）を計算してターゲットバッテリバンク１０１の放電によるバンク電圧ＶＢ１の現在電圧変化量（ΔＶ現在）を算出する。
放電中のバンク電流（ＩＢ）は電流レベル（Ｉｄｉｓ）に一定に制御される。
ＢＭＳ２０は基準電圧変化量（ΔＶ基準）および現在電圧変化量（ΔＶ現在）に基づいてターゲットバッテリバンク１０１の抵抗劣化度を推定する（Ｓ７）。
バッテリセルの内部抵抗が増加してバッテリバンクの抵抗が増加した程度を抵抗劣化度という。
ＢＭＳ２０は既に記憶された複数のバッテリバンク１０１－１０３に対する複数の基準電圧変化量のうちターゲットバッテリバンク１０１の基準電圧変化量（ΔＶ基準）およびターゲットバッテリバンク１０１の現在電圧変化量（ΔＶ現在）に基づいてターゲットバッテリバンク１０１の抵抗劣化度を推定することができる。
数式２を参照すると、バッテリバンクの抵抗劣化度は、基準電圧変化量を基準とした現在電圧変化量の比率を算出して推定することができる。
ＢＭＳ２０は、バッテリパック１０に含まれた複数のバッテリバンク１０１－１０３すべての抵抗劣化度が推定されるまで前記Ｓ１段階ないし前記Ｓ７段階を繰り返す。
ＢＭＳ２０は、複数のバッテリバンク１０１－１０３に対する複数の抵抗劣化度に基づいてバッテリパック１０に含まれた複数のバッテリバンク１０１－１０３を診断する（Ｓ８）。
以下、図４を参照して、ＢＭＳ２０が複数の抵抗劣化度に基づいて、複数のバッテリバンク１０１－１０３を診断する過程を説明する。
図４は、複数の抵抗劣化度に基づいて複数のバッテリバンクを診断する段階を説明するための細部フローチャートである。
ＢＭＳ２０は、複数のバッテリバンク１０１－１０３に対する複数の抵抗劣化度に基づいて抵抗劣化度の全体代表値を導き出す（Ｓ８１）。
抵抗劣化度の全体代表値を導き出す方式は、複数のバッテリバンク１０１－１０３に対する複数の抵抗劣化度の中央値、平均値などを導き出す方式が用いられる。以下では、抵抗劣化度の全体代表値は複数の抵抗劣化度の中央値である場合を基準として説明する。
ＢＭＳ２０は、複数のバッテリバンク１０１－１０３の並列接続数に基づいて多並列理想係数を算出する（Ｓ８２）。
並列接続数は、複数のバッテリバンク１０１－１０３のうちの一つ（例えば、１０１）に含まれた並列接続された複数のバッテリセル（例えば、１１，１２）の個数である。
図１に示されたように、複数のバッテリバンク１０１－１０３それぞれは、互いに同じ並列接続数を有することができる。
図１の例で、複数のバッテリバンク１０１－１０３それぞれは並列接続された２個のバッテリセル１１－１２，１３－１４，１５－１６を含み、ＢＭＳ２０は複数のバッテリバンク１０１－１０３の並列接続数を２に決定する。
以下、数式３を参照すると、ＢＭＳ２０は、複数のバッテリバンク１０１－１０３の並列接続数に基づいて多並列理想係数を導き出すことができる。
μは多並列理想係数である。Ｐは並列接続数である。図１の例で、並列接続数は２であるから、μは２／１＝２である。
ＢＭＳ２０は、抵抗劣化度の全体代表値および多並列理想係数に基づいて正常範囲の上限閾値を算出する（Ｓ８３）。
複数のバッテリバンク１０１－１０３が正常状態のとき、バッテリバンクの抵抗劣化度に対する範囲を正常範囲という。抵抗劣化度が正常範囲に属しないバッテリバンクは抵抗劣化度が高い理想状態であると判断する。
先に、ＢＭＳ２０は、複数のバッテリバンク１０１－１０３に対する複数の抵抗劣化度のうち抵抗劣化度が全体代表値以下である抵抗劣化度を有するバッテリバンクをターゲットグループとして設定する。
ＢＭＳ２０は、ターゲットグループに属するバッテリバンクの抵抗劣化度のターゲット代表値を導き出す。
ターゲット代表値を導き出す方式は、ターゲットグループに属するバッテリバンクの抵抗劣化度の中央値、平均値などを導き出す方式が用いられる。以下では、ターゲットグループに属するバッテリバンクの抵抗劣化度のターゲット代表値はターゲットグループに属する複数のバッテリバンクそれぞれに対する抵抗劣化度の中央値である場合を基準として説明する。
以下、数式４を参照すると、ＢＭＳ２０はターゲットグループに属する複数のバッテリバンクそれぞれに対する抵抗劣化度の中央値として導き出されたターゲット代表値に多並列理想係数を乗じて上限閾値を算出することができる。
Ｕｐｐｅｒは正常範囲の上限閾値である。Ｂはバッテリバンクの抵抗劣化度である。Ｔ（Ｂ）はターゲットグループに属するバッテリバンクの抵抗劣化度である。ＸＴ（Ｔ（Ｂ））はＢのターゲット代表値である。μは多並列理想係数である。Ｐは並列接続数である。
ＢＭＳ２０は、上限閾値に基づいて正常範囲を導き出して、正常範囲に基づいて複数のバッテリバンク１０１－１０３それぞれの状態を診断する（Ｓ８４）。
正常範囲は算出された上限閾値を有することができる。
正常範囲が上限閾値を有する場合、ＢＭＳ２０はバッテリバンクの抵抗劣化度が上限閾値以下であるバッテリバンクを定常状態と判断する。また、ＢＭＳ２０はバッテリバンクの抵抗劣化度が上限閾値を超える場合、該当バッテリバンクを異常状態と判断する。
ＢＭＳ２０は、バッテリパック１０に含まれた複数のバッテリバンク１０１－１０３それぞれが定常状態であるか、および／または複数のバッテリバンク１０１－１０３それぞれが異常状態であるかを区別して、バッテリパック１０の状態を診断することができる。
１ バッテリシステム
２ 外部装置
１０ バッテリパック
１１－１６ バッテリセル
２０ バッテリ管理システム
３０ 放電回路
３１－３３ 放電スイッチ
４０，４１ リレー
１０１－１０３ バッテリバンク
１１１－１１３ 温度センサ
３０１－３０３ 放電抵抗
ＩＢ バンク電流
Ｉｄｉｓ 電流レベル
Ｐ１－Ｐ４ 入力端
Ｐ５－Ｐ７ 出力端
Ｐ８－Ｐ１０ 入力端
ＲＳＣ１，ＲＳＣ２ リレー制御信号
Ｓ６ 段階
ＳＣＳ１－ＳＣＳ３ スイッチ制御信号
ＴＳ１－ＴＳ３ 温度測定信号
ＶＢ１ バンク電圧
ＶＳ１－ＶＳ４ 電圧測定信号

Claims (11)

  1. 複数のバッテリバンクを含むバッテリパックを診断する方法において、
    ＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）が、複数のバッテリバンクのうち放電条件を満たすターゲットバッテリバンクがあるかを判断する段階；
    前記ＢＭＳが、前記判断する段階により検出されたターゲットバッテリバンクを所定時間にわたり放電させる段階；
    前記ＢＭＳが、前記ターゲットバッテリバンクを放電させる前の前記ターゲットバッテリバンクの第１バンク電圧および前記ターゲットバッテリバンクを放電させた後の前記ターゲットバッテリバンクの第２バンク電圧を記憶する段階；
    前記ＢＭＳが、前記第１バンク電圧および前記第２バンク電圧に基づいて現在電圧変化量を導き出す段階；
    前記ＢＭＳが、前記ターゲットバッテリバンクの基準電圧変化量および前記現在電圧変化量に基づいて前記ターゲットバッテリバンクに対する抵抗劣化度を推定する段階；および
    前記ＢＭＳが、前記複数のバッテリバンクそれぞれに対する抵抗劣化度に基づいて前記複数のバッテリバンクを診断する段階を含み、
    前記放電条件は前記バッテリバンクのバンク電圧、バンク温度、および休止期間のうち少なくとも一つを含む、バッテリ診断方法。
  2. 前記ターゲットバッテリバンクの基準電圧変化量は、前記ターゲットバッテリバンクに対して前記ＢＭＳに記憶された初期電圧変化量であり、
    前記初期電圧変化量は、前記複数のバッテリバンクそれぞれの最初の放電での放電前後の電圧変化量である、請求項１に記載のバッテリ診断方法。
  3. 前記複数のバッテリバンクを診断する段階は、
    前記ＢＭＳが、前記複数のバッテリバンクに対する複数の抵抗劣化度に基づいて抵抗劣化度の全体代表値を導き出す段階；
    前記ＢＭＳが、前記複数のバッテリバンクの並列接続数に基づいて多並列理想係数を算出する段階；
    前記ＢＭＳが、前記抵抗劣化度の全体代表値および前記多並列理想係数に基づいて正常範囲の上限閾値を算出する段階；および
    前記ＢＭＳが、前記上限閾値に基づいて正常範囲を導き出して、前記正常範囲に基づいて前記複数のバッテリバンクそれぞれの状態を診断する段階を含む、請求項１または２に記載のバッテリ診断方法。
  4. 前記上限閾値を算出する段階は、
    前記ＢＭＳが、前記複数のバッテリバンクのうち前記抵抗劣化度の全体代表値以下である抵抗劣化度を有する複数の第１バッテリバンクをターゲットグループとして設定する段階；
    前記ＢＭＳが、前記ターゲットグループに属する前記複数の第１バッテリバンクの抵抗劣化度のターゲット代表値を導き出す段階；および
    前記ターゲット代表値および前記多並列理想係数に基づいて前記正常範囲の上限閾値を算出する段階を含む、請求項３に記載のバッテリ診断方法。
  5. 複数のバッテリバンクそれぞれの状態を診断する段階は、
    前記ＢＭＳが、前記複数のバッテリバンクのうち前記抵抗劣化度の上限閾値以下である抵抗劣化度を有するバッテリバンクは定常状態と判断する段階；および
    前記ＢＭＳが、前記複数のバッテリバンクのうち前記抵抗劣化度の上限閾値より大きい抵抗劣化度を有するバッテリバンクを異常状態と判断する段階を含む、請求項３に記載のバッテリ診断方法。
  6. 複数のバッテリセルが並列接続されている複数のバッテリバンク；
    前記複数のバッテリバンクそれぞれのバッテリバンクの正極と負極の間に並列接続されて前記それぞれのバッテリバンクを放電させる放電回路；および
    前記複数のバッテリバンクのうち放電条件を満たすターゲットバッテリバンクがあるかを判断して、前記判断により検出されたターゲットバッテリバンクを前記放電回路により放電させて、前記ターゲットバッテリバンクを放電させる前の前記ターゲットバッテリバンクの第１バンク電圧および前記ターゲットバッテリバンクを放電させた後の前記ターゲットバッテリバンクの第２バンク電圧を記憶して、前記第１バンク電圧および前記第２バンク電圧に基づいて現在電圧変化量を導き出して、前記ターゲットバッテリバンクの基準電圧変化量および前記現在電圧変化量に基づいて前記ターゲットバッテリバンクに対する抵抗劣化度を推定し、前記複数のバッテリバンクそれぞれに対する抵抗劣化度に基づいて前記複数のバッテリバンクを診断する、ＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）を含み、
    前記放電条件は前記バッテリバンクのバンク電圧、バンク温度、および休止期間のうち少なくとも一つを含む、バッテリシステム。
  7. 前記ターゲットバッテリバンクの基準電圧変化量は、前記ターゲットバッテリバンクに対して前記ＢＭＳに記憶された初期電圧変化量であり、
    前記初期電圧変化量は、前記複数のバッテリバンクそれぞれの最初の放電での放電前後の電圧変化量である、請求項６に記載のバッテリシステム。
  8. 前記ＢＭＳが、
    前記複数のバッテリバンクに対する複数の抵抗劣化度に基づいて正常範囲の上限閾値を算出して、前記上限閾値に基づいて正常範囲を導き出して、前記正常範囲に基づいて前記複数のバッテリバンクそれぞれの状態を診断する、請求項６または７に記載のバッテリシステム。
  9. 前記上限閾値は、
    前記ＢＭＳが、前記複数のバッテリバンクに対する複数の抵抗劣化度に基づいて抵抗劣化度の全体代表値を導き出して、前記複数のバッテリバンクの並列接続数に基づいて多並列理想係数を算出して、前記抵抗劣化度の全体代表値および前記多並列理想係数に基づいて算出する、請求項８に記載のバッテリシステム。
  10. 前記ＢＭＳは、
    前記複数のバッテリバンクのうち前記抵抗劣化度の上限閾値以下である抵抗劣化度を有するバッテリバンクは定常状態と判断し、前記複数のバッテリバンクのうち前記抵抗劣化度の上限閾値より大きい抵抗劣化度を有するバッテリバンクを異常状態と判断する、請求項８に記載のバッテリシステム。
  11. 前記ＢＭＳは、
    複数のバッテリバンクそれぞれが異常状態であるかを区別して前記バッテリバンクの状態を診断する、請求項１０に記載のバッテリシステム。
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