JP2024512554A - 通信方法および通信装置 - Google Patents

Abstract

本出願の実施形態は、通信装置が通信を行いながら周辺環境のセンシングを実施するように、通信方法および通信装置を開示する。本出願の実施形態の方法は以下を含む。第１の通信装置が第１の周波数領域リソースを決定し、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される。第１の通信装置は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出する。

Description

本出願は通信技術に関し、詳細には、通信方法および通信装置に関する。

本出願は、２０２１年３月２５日に中国国家知識産権局に出願された「ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」という名称の中国特許出願第２０２１１０３２１０５０．Ｘ号の優先権を主張し、同出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

ワイヤレスセンシング技術では、環境中の対象物または人のセンシングを実施するために、伝搬中のワイヤレス信号の変化が分析されて信号送信空間の特徴が取得される。たとえば、ワイヤレスセンシング技術は、環境中の人、建物、車両などを感知するために使用される。

レーダは古典的なワイヤレスセンシング技術であり、軍事、農業、気象学、および他の分野で広く使用されている。レーダの基本原理は以下の通りである。送信機が特定の波形信号を送信し、その送信信号がワイヤレスチャネルを通過した後に、受信機によって信号が受信される。信号処理が送信信号および受信信号について行われて、ワイヤレスチャネル内の関心対象が抽出される。ワイヤレス通信システムの主な機能は、トランシーバ間で情報を交換することであり、ワイヤレス通信システムの基本原理は以下の通りである。送信機が特定の波形信号を送信し、その送信信号がワイヤレスチャネルを通過した後、受信機によって信号が受信される。信号処理後、送信機によって送信された信号は、復調によって取得される。

送信すること、送信、受信などを含む処理の観点から、レーダセンシング処理は、ワイヤレス通信処理と非常に類似していると理解することができる。したがって、ワイヤレス通信を実施しながら、ワイヤレス通信とセンシング技術をどのように融合して周辺環境のセンシングを実施するかは、現在解決されるべき喫緊の課題である。

本出願の実施形態は、通信装置が通信を行いながら周辺環境のセンシングを実施するように、通信方法および通信装置を提供する。さらに、通信リソースが、センシング要件パラメータを参照して決定され、それにより、センシング要件が満たされることが可能であり、センシング性能が改善されることが可能である。

本出願の実施形態の第１の態様によれば、通信方法が提供される。この方法は以下を含む。

第１の通信装置が第１の周波数領域リソースを決定し、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される。次いで、第１の通信装置は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出する。

この実施形態では、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて選択される。第１の通信装置は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出し得る。このようにして、第１の通信装置は、通信を行いながらセンシング信号を送出することによって、周辺環境のセンシングを実施し得る。さらに、第１の周波数領域リソースは、センシング要件パラメータを参照して決定される。このようにして、センシング要件が満たされることが可能であり、センシング性能が改善されることが可能である。

可能な実装では、センシング要件パラメータは、明確な測距距離または測距分解能、の少なくとも一方を含む。

この実装では、センシング要件パラメータに特に含まれるコンテンツが提供され、センシング信号を使用してセンシング測距を行うための要件を示す。言い換えれば、センシング要件パラメータは、第１の通信装置または第２の通信装置がセンシング信号を使用してセンシング測距を行うための要件を示す。

別の可能な実装では、この方法はさらに以下を含む：第１の通信装置は、センシング要件パラメータを取得する。第１の通信装置が第１の周波数領域リソースを決定することは以下を含む：第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定する。

この可能な実装では、第１の通信装置が第１の周波数領域リソースを決定する特定の実装が提供される。第１の通信装置は、センシング要件パラメータを取得し、このセンシング要件パラメータを参照して第１の周波数領域リソースを決定し得る。このようにして、センシング要件が満たされることが可能であり、センシング性能が改善されることが可能である。

別の可能な実装では、センシング要件パラメータは明確な測距距離を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインを満たし、最小周波数ベースラインは明確な測距距離に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最大周波数ベースラインを満たし、最大周波数ベースラインは測距分解能に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは明確な測距距離および測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす。

この可能な実装では、センシング要件パラメータに特に含まれるコンテンツの複数の可能な実装と、これらの実装において第１の周波数領域リソースが満たす必要のある要件とが提供される。

別の可能な実装では、第１の周波数領域リソースは周波数点組合せを含み、この周波数点組合せは、第１の条件を満たす周波数点組合せである。第１の条件は以下を含む：周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインは、第１の長さの周波数ベースラインを含む。第１の長さは、ｋ×最小周波数ベースラインの長さであり、ｋは［１，Ｋ］に属する正の整数であり、Ｋは最小周波数ベースラインの長さに対する最大周波数ベースラインの長さの比であり、Ｋは１以上である。

この可能な実装では、第１の周波数領域リソースは、周波数点組合せを含み、前述の実装で取得された周波数点組合せは、周波数点組合せによって形成された周波数ベースラインが完全な周波数カバレッジを有することを満たし得、言い換えれば、周波数点組合せはカバレッジ完全性要件を満たす。このようにして、センシング測距が周辺環境中の複数のセンシング目標点に対して行われることが可能であり、センシング性能はさらに改善されることが可能である。

別の可能な実装では、周波数点組合せはサブキャリア組合せを含み、このサブキャリア組合せは、最小周波数ベースラインと、最大周波数ベースラインと、第１の条件とを満たすサブキャリア組合せ中の、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せである。

この可能な実装では、最小周波数ベースラインと、最大周波数ベースラインと、第１の条件とを満たす複数のサブキャリア組合せがあり得る。この場合、サブキャリア組合せは、複数のサブキャリア組合せ中の、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せであってよい。このようにして、最大周波数ベースラインおよび最小周波数ベースラインが満たされるとともに完全な周波数ベースラインカバレッジが確保されるという条件下で、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せが選択され、それにより、周波数領域のサブキャリアオーバヘッドが効果的に低減される。これは、過剰な通信リソースを占有すること、および通信性能に影響を及ぼすことを回避する。

別の可能な実装では、この方法はさらに以下を含む：第１の通信装置は、第１の情報を第２の通信装置へ送出し、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

この可能な実装では、第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を第２の通信装置に示す。このようにして、第２の通信装置は、センシング信号を第１の周波数領域リソースの周波数領域リソースで受信して、周辺環境のセンシング測定を実施し得る。

別の可能な実装では、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を含む。代替として、第１の情報はセンシング品質インデックスを含み、センシング品質インデックスは、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

この可能な実装では、第１の情報が第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す２つの特定の実装が提供される。具体的には、第１の情報は第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を直接示し得、インジケーション手法が単純である。代替として、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置をインデックス手法で間接的に示し、このインジケーション手法は、必要とするインジケーションビットの数量が少なく、それにより、インジケーションビットのオーバーヘッドが低減されることが可能である。

別の可能な実施形態では、第１の情報は、無線リソース制御（ｒａｄｉｏ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｃｏｎｔｒｏｌ、ＲＲＣ）シグナリングまたはダウンリンク制御情報（ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ、ＤＣＩ）シグナリングで搬送される。

この可能な実装では、第１の情報を搬送する２つのタイプの可能なシグナリングが、この解決策のこの実施形態の基礎になるように提供される。

別の可能な実装では、この方法はさらに以下を含む：第１の通信装置は、トリガシグナリングを第２の通信装置へ送出し、トリガシグナリングは、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用される。

この可能な実装では、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするためのトリガ条件が、この解決策のこの実施形態の基礎になるように提供される。

別の可能な実装では、トリガシグナリングのタイプは、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングを含む。

この実装では、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングは、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用され得る。

別の可能な実装では、第１の通信装置がセンシング要件パラメータを取得することは次を含む：第１の通信装置は、センシング要件パラメータを第３の通信装置から受信する。

この実装では、要求センシングパラメータは、第３の通信装置によって第１の通信装置へ配信され得る。第３の通信装置は、制御ノードとして理解されてよく、センシング信号を送信するように第１の通信装置を制御する。

別の可能な実装では、周波数領域リソースプールは、チャネル状態情報参照信号を第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

代替として、周波数領域リソースプールは、通信データを第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

この可能な実装では、周波数領域リソースプールに含まれる２つの可能な通信リソースが提供され、２つの可能な通信リソースは、第１の周波数領域リソースを選択するために使用されてよく、それにより通信装置は、通信を行いながら周辺環境のセンシングを実施する。

本出願の実施形態の第２の態様によれば、通信方法が提供される。この方法は以下を含む。

第２の通信装置が第１の周波数領域リソースを決定し、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される。次いで、第２の通信装置は、センシング信号を第１の通信装置から第１の周波数領域リソースで受信する。第２の通信装置は、センシング信号のセンシング測定を行って、センシング結果を取得する。

この実施形態では、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて選択される。第２の通信装置は、センシング信号を第１の通信装置から第１の周波数領域リソースで受信する。このようにして、第２の通信装置は、通信を行いながらセンシング信号を第１の通信装置から受信することによって、周辺環境のセンシングを実施し得る。さらに、第１の周波数領域リソースは、センシング要件パラメータを参照して決定される。このようにして、センシング要件が満たされることが可能であり、センシング性能が改善されることが可能である。

可能な実装では、センシング要件パラメータは、明確な測距距離または測距分解能、の少なくとも一方を含む。

この実装では、センシング要件パラメータに特に含まれるコンテンツが提供され、センシング信号を使用してセンシング測距を行うための要件を示す。言い換えれば、センシング要件パラメータは、第１の通信装置または第２の通信装置がセンシング信号を使用してセンシング測距を行うための要件を示す。

別の可能な実装では、この方法はさらに以下を含む：第２の通信装置は、第１の情報を第１の通信装置から受信し、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

この可能な実装では、第２の通信装置は、第１の周波数領域リソースの、第１の通信装置によって示されている周波数領域位置を受信する。このようにして、第２の通信装置は、センシング信号を第１の周波数領域リソースの周波数領域リソースで受信して、周辺環境のセンシング測定を実施し得る。

別の可能な実装では、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を含む。代替として、第１の情報はセンシング品質インデックスを含み、センシング品質インデックスは、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

この可能な実装では、第１の情報が第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す２つの特定の実装が提供される。具体的には、第１の情報は第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を直接示し得、インジケーション手法が単純である。代替として、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置をインデックス手法で間接的に示し、このインジケーション手法は、必要とするインジケーションビットの数量が少なく、それにより、インジケーションビットのオーバーヘッドが低減されることが可能である。

別の可能な実施形態では、第１の情報は、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングで搬送される。

この可能な実装では、第１の情報を搬送する２つのタイプの可能なシグナリングが、この解決策のこの実施形態の基礎になるように提供される。

別の可能な実装では、この方法はさらに以下を含む：第２の通信装置は、センシング要件パラメータを取得する。第２の通信装置が第１の周波数領域リソースを決定することは以下を含む：第２の通信装置は、第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定する。

この可能な実装では、第２の通信装置が第１の周波数領域リソースを決定する特定の実装が提供される。第２の通信装置は、センシング要件パラメータを取得し、このセンシング要件パラメータを参照して第１の周波数領域リソースを決定し得る。このようにして、センシング要件が満たされることが可能であり、センシング性能が改善されることが可能である。

別の可能な実装では、センシング要件パラメータは明確な測距距離を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインを満たし、最小周波数ベースラインは明確な測距距離に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最大周波数ベースラインを満たし、最大周波数ベースラインは測距分解能に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは明確な測距距離および測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす。

この可能な実装では、センシング要件パラメータに特に含まれるコンテンツの複数の可能な実装、およびこれらの実装において第１の周波数領域リソースが満たす必要のある要件が提供される。

別の可能な実装では、この方法はさらに以下を含む：第２の通信装置は、トリガシグナリングを第１の通信装置から受信し、トリガシグナリングは、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用される。

この可能な実装では、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするためのトリガ条件が、この解決策のこの実施形態の基礎になるように提供される。

別の可能な実装では、トリガシグナリングのタイプは、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングを含む。この実装では、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングは、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用され得る。

別の可能な実装では、周波数領域リソースプールは、チャネル状態情報参照信号を第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

代替として、周波数領域リソースプールは、通信データを第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

この可能な実装では、周波数領域リソースプールに含まれる２つの可能な通信リソースが提供され、２つの可能な通信リソースは、第１の周波数領域リソースを選択するために使用されてよく、それにより通信装置は、通信を行いながら周辺環境のセンシングを実施する。

本出願の実施形態の第３の態様によれば、第１の通信装置が提供される。第１の通信装置は、
第１の周波数領域リソースを決定するように構成された処理モジュールであって、第１の周波数領域リソースが周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される、処理モジュールと、
センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出するように構成されたトランシーバモジュールとを含む。

可能な実装では、センシング要件パラメータは、明確な測距距離または測距分解能、の少なくとも一方を含む。

別の可能な実装では、トランシーバモジュールは、
センシング要件パラメータを取得するようにさらに構成され、
処理モジュールは、
第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定するように特に構成される。

別の可能な実装では、センシング要件パラメータは明確な測距距離を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインを満たし、最小周波数ベースラインは明確な測距距離に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最大周波数ベースラインを満たし、最大周波数ベースラインは測距分解能に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは明確な測距距離および測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす。

別の可能な実装では、第１の周波数領域リソースは周波数点組合せを含み、この周波数点組合せは、第１の条件を満たす周波数点組合せである。第１の条件は以下を含む：周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインは、第１の長さの周波数ベースラインを含む。第１の長さは、ｋ×最小周波数ベースラインの長さであり、ｋは［１，Ｋ］に属する正の整数であり、Ｋは最小周波数ベースラインの長さに対する最大周波数ベースラインの長さの比であり、Ｋは１以上である。

別の可能な実装では、周波数点組合せはサブキャリア組合せを含み、このサブキャリア組合せは、最小周波数ベースラインと、最大周波数ベースラインと、第１の条件とを満たすサブキャリア組合せ中の、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せである。

別の可能な実装では、トランシーバモジュールは、
第１の情報を第２の通信装置へ送出するようにさらに構成され、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

別の可能な実装では、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を含む。代替として、第１の情報はセンシング品質インデックスを含み、センシング品質インデックスは、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

別の可能な実装では、第１の情報は、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングで搬送される。

別の可能な実装では、トランシーバモジュールは、
トリガシグナリングを第２の通信装置へ送出するようにさらに構成され、トリガシグナリングは、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用される。

別の可能な実装では、トリガシグナリングのタイプは、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングを含む。

別の可能な実装では、トランシーバモジュールは、
センシング要件パラメータを第３の通信装置から受信するように特に構成される。

別の可能な実装では、周波数領域リソースプールは、チャネル状態情報参照信号を第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

代替として、周波数領域リソースプールは、通信データを第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

本出願の実施形態の第４の態様によれば、第２の通信装置が提供される。第２の通信装置は、
第１の周波数領域リソースを決定するように構成された処理モジュールであって、第１の周波数領域リソースが周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される、処理モジュールと、
センシング信号を第１の通信装置から第１の周波数領域リソースで受信するように構成されたトランシーバモジュールとを備え、
処理モジュールは、センシング信号のセンシング測定を行ってセンシング結果を取得するようにさらに構成される。

別の可能な実装では、センシング要件パラメータは、明確な測距距離または測距分解能、の少なくとも一方を含む。

別の可能な実装では、トランシーバモジュールは、
第１の情報を第１の通信装置から受信するようにさらに構成され、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

別の可能な実装では、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を含む。代替として、第１の情報はセンシング品質インデックスを含み、センシング品質インデックスは、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

別の可能な実装では、第１の情報は、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングで搬送される。

別の可能な実装では、トランシーバモジュールは、
センシング要件パラメータを取得するようにさらに構成され、
処理モジュールは、
第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定するように特に構成される。

別の可能な実装では、センシング要件パラメータは明確な測距距離を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインを満たし、最小周波数ベースラインは明確な測距距離に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最大周波数ベースラインを満たし、最大周波数ベースラインは測距分解能に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは明確な測距距離および測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす。

別の可能な実装では、トランシーバモジュールは、
トリガシグナリングを第１の通信装置から受信するようにさらに構成され、トリガシグナリングは、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用される。

別の可能な実装では、トリガシグナリングのタイプは、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングを含む。

別の可能な実装では、周波数領域リソースプールは、チャネル状態情報参照信号を第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

代替として、周波数領域リソースプールは、通信データを第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

本出願の実施形態の第５の態様によれば、第１の通信装置が提供される。第１の通信装置は、プロセッサおよびメモリを含む。メモリは、コンピュータプログラムまたはコンピュータ命令を記憶し、プロセッサは、メモリに記憶されたコンピュータプログラムまたはコンピュータ命令を呼び出し実行するようにさらに構成され、それによりプロセッサは、第１の態様の任意の実装を実施する。

任意選択で、第１の通信装置はトランシーバをさらに含み、プロセッサは、トランシーバを制御して信号を送受信するように構成される。

本出願の実施形態の第６の態様によれば、第２の通信装置が提供される。第２の通信装置は、プロセッサおよびメモリを含む。メモリは、コンピュータプログラムまたはコンピュータ命令を記憶し、プロセッサは、メモリに記憶されたコンピュータプログラムまたはコンピュータ命令を呼び出し実行するようにさらに構成され、それによりプロセッサは、第２の態様の任意の実装を実施する。

任意選択で、第２の通信装置はトランシーバをさらに含み、プロセッサは、トランシーバを制御して信号を送受信するように構成される。

本出願の実施形態の第７の態様によれば、コンピュータ命令を含むコンピュータプログラム製品が提供される。コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で動作するとき、第１の態様または第２の態様の任意の実装が行われる。

本出願の実施形態の第８の態様によれば、コンピュータ可読記憶媒体が提供される。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ命令を含む。コンピュータ命令がコンピュータ上で実行されたとき、第１の態様または第２の態様の任意の実装が行われる。

本出願の実施形態の第９の態様によれば、チップ装置が提供される。チップ装置は、メモリに接続するように、およびメモリに記憶されたプログラムを呼び出すように構成されたプロセッサを含み、それによりプロセッサは、第１の態様または第２の態様の任意の実装を行う。

本出願の実施形態の第１０の態様によれば、通信システムが提供される。通信システムは、第１の態様による第１の通信装置と、第２の態様による第２の通信装置とを含む。

前述の技術的解決策から、本出願の実施形態が以下の利点を有していると理解することができる。

前述の技術的解決策から、第１の通信装置が第１の周波数領域リソースを決定し、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定されると理解することができる。次いで、第１の通信装置は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出する。本出願の技術的解決策では、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて選択されると理解することができる。第１の通信装置は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出し得る。このようにして、第１の通信装置は、通信を行いながらセンシング信号を送出することによって、周辺環境のセンシングを実施し得る。さらに、第１の周波数領域リソースは、センシング要件パラメータを参照して決定される。このようにして、センシング要件が満たされることが可能であり、センシング性能が改善されることが可能である。

本出願の実施形態によるアプリケーションシナリオの概略図である。 本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。 本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。 本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。 本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。 本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。 本出願の実施形態による通信方法の概略的な対話図である。 本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。 本出願の実施形態による通信方法の別の概略的な対話図である。 本出願の実施形態による通信方法の別の概略的な対話図である。 本出願の実施形態による通信方法の概略的なフローチャートである。 本出願の実施形態による通信方法の別の概略的なフローチャートである。 本出願の実施形態による通信方法の別の概略的なフローチャートである。 本出願の実施形態による周波数点組合せの概略図である。 本出願の実施形態による、周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成される周波数ベースラインと周波数ベースライン冗長量との概略図である。 本出願の実施形態による周波数点組合せの別の概略図である。 本出願の実施形態による、周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成される周波数ベースラインと周波数ベースライン冗長量との別の概略図である。 本出願の実施形態による第１の通信装置の構造の概略図である。 本出願の実施形態による第２の通信装置の構造の概略図である。 本出願の実施形態による第１の通信装置の構造の別の概略図である。 本出願の実施形態による第２の通信装置の構造の別の概略図である。 本出願の実施形態による端末デバイスの構造の概略図である。 本出願の実施形態による通信システムの概略図である。

本出願の実施形態は、通信装置が通信を行いながら周辺環境のセンシングを実施するように、通信方法および通信装置を提供する。

以下では、本出願の実施形態の添付図面を参照して、本出願の実施形態の技術的解決策を明確かつ完全に説明する。明らかに、説明される実施形態は、本出願の実施形態の一部にすぎず、すべてではない。本出願の実施形態に基づいて当業者によって、創造的な努力がなくても取得される他のすべての実施形態は、本出願の保護範囲に含まれるものとする。

本明細書に記載される「実施形態」、「いくつかの実施形態」などに言及することは、その実施形態を参照して説明される特定の特徴、構造、または特性を本出願の１つまたは複数の実施形態が含むことを示す。したがって、本明細書の異なる場所に現れる「実施形態において」、「いくつかの実施形態において」、「いくつかの他の実施形態において」、および「他の実施形態において」などの記述は、特に別に強調されていない限り、必ずしも同一の実施形態に対する言及を意味するのではなく、「１つまたは複数の、しかしすべての実施形態ではない」を意味する。用語の「含む」、「含有する」、「有する」、およびそれらの他の変形はすべて、特に別に強調されていない限り、「含むが、限定されない」を意味する。

本出願において、「少なくとも１つ」は１つまたは複数を意味し、「複数の」は２つ以上を意味する。「および／または」は、関連する対象物間の関連関係を記述し、３つの関係が存在し得ることを表す。たとえば、Ａおよび／またはＢは、次のような場合、すなわちＡのみが存在する、ＡとＢの両方が存在する、およびＢのみが存在することを表し、ここでＡおよびＢは単数でも複数でもよい。「以下の品目（部分）のうちの少なくとも１つ」またはその類似表現は、単数の品目（部分）または複数の品目（部分）の任意の組合せを含めて、これらの品目の任意の組合せを指す。たとえば、ａ、ｂ、ｃのうちの少なくとも１つは、ａ、ｂ、ｃ、ａとｂ、ａとｃ、ｂとｃ、またはａとｂとｃを示し得、ここでａ、ｂ、およびｃは単数でも複数でもよい。

以下では、本出願におけるいくつかの技術的用語について説明する。

１．周波数ベースラインは、１つの周波数点の周波数から別の周波数点の周波数を引いたものである。周波数ベースラインは方向および大きさを有する。周波数がｆ_ｉおよびｆ_ｊである２つの周波数点では、その２つの周波数点が周波数ベースラインの対を形成することができ、これらは別々に、周波数ベースラインｂ_ｉｊ＝ｆ_ｉ－ｆ_ｊ、および周波数ベースラインｂ_ｉｊ＝ｆ_ｊ－ｆ_ｉである。

本出願の技術的解決策が適用可能である通信システムは、ロングタームエボリューション（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥ）システム、第５世代（ｆｉｆｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ、５Ｇ）移動体通信システム、５Ｇネットワーク後の移動体通信システム（たとえば、６Ｇ移動体通信システム）、デバイス間（ｄｅｖｉｃｅ－ｔｏ－ｄｅｖｉｃｅ、Ｄ２Ｄ）通信システム、または車車間／路車間（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ、Ｖ２Ｘ）通信システムを、これらに限定されないが含む。

本出願の実施形態において、通信システムは、第１の通信装置を含む。通信を行うとき、第１の通信装置は、周辺環境のセンシングを実施するためにセンシング信号を送出する。

可能な実装では、第１の通信装置は、センシング能力と通信能力の両方を有する通信装置である。第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースを決定し、その第１の周波数領域リソースでセンシング信号を送出する。第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される。センシング信号は、周辺環境中のセンシング目標によって第１の通信装置へと反射され、第１の通信装置はセンシング目標によって反射されたセンシング信号を受信する。このようにして、第１の通信装置は、センシング信号のセンシング測定を行って、センシング結果を取得し得る。たとえば、第１の通信装置は、センシング目標と第１の通信装置との間の距離を決定する。

別の可能な実装では、通信システムは、第２の通信装置をさらに含む。第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースを決定し、その第１の周波数領域リソースでセンシング信号を送出する。第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される。センシング信号は周辺環境中のセンシング目標によって反射され、第２の通信装置は、センシング目標によって反射されたセンシング信号を受信する。次に、第２の通信装置は、センシング信号のセンシング測定を行って、センシング結果を取得する。たとえば、第１の通信装置は、センシング目標と第１の通信装置との間の距離を決定する。

この実装では、任意選択で、通信システムは第３の通信装置をさらに含む。第３の通信装置は、センシング信号を送信するための第１の通信装置を示し得る。第３の通信装置は、センシング機能をイネーブルするための第２の通信装置を示し得る。

前述の２つの可能な実装において、周波数領域リソースプールは、通信に使用される周波数領域リソースと、測位に使用される周波数領域リソースとを含み得る。これは、本出願において特に限定されていない。第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールから選択された周波数領域リソースである。

本出願の実施形態において、第１の通信装置および第２の通信装置は、レーダデバイス、車載デバイス、ネットワークデバイス、端末デバイスなどであり得る。第３の通信装置はネットワークデバイスである。

ネットワークデバイスは、無線アクセスネットワークに配備されている、かつワイヤレス通信機能を端末デバイスに提供する装置である。ネットワークデバイスは基地局であってよく、基地局は、マクロ基地局、マイクロ基地局、中継局、および様々な形のアクセスポイントを含む。たとえば、本出願の実施形態の基地局は、基地局、送信受信点（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ、ＴＲＰ）、送信点（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｐｏｉｎｔ、ＴＰ）、もしくは新無線（ｎｅｗ ｒａｄｉｏ、ＮＲ）システムの次世代ＮｏｄｅＢ（ｎｅｘｔ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ＮｏｄｅＢ、ｎｇＮＢ）であってよく、またはロングタームエボリューション（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥ）システムの進化型ＮｏｄｅＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ ＮｏｄｅＢ、ｅＮＢまたはｅＮｏｄｅＢ）であってよい。

端末デバイスは、ユーザに音声接続性またはデータ接続性を提供するデバイスであり得る。端末デバイスは、ユーザ機器（ｕｓｅｒ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）とも呼ばれ、移動局（ｍｏｂｉｌｅ ｓｔａｔｉｏｎ）、加入者ユニット（ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｕｎｉｔ）、局（ｓｔａｔｉｏｎ）、端末機器（ｔｅｒｍｉｎａｌ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＴＥ）などと呼ばれることもある。端末デバイスは、セルラ電話（０ｐｈｏｎｅ）、パーソナルデジタルアシスタント（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ、ＰＤＡ）、ワイヤレスモデム（ｍｏｄｅｍ）、ハンドヘルド（ｈａｎｄｈｅｌｄ）デバイス、ラップトップコンピュータ（ｌａｐｔｏｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、コードレス電話（ｃｏｒｄｌｅｓｓ ｐｈｏｎｅ）、ワイヤレスローカルループ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｌｏｃａｌ ｌｏｏｐ、ＷＬＬ）局、タブレットコンピュータ（ｐａｄ）、車載デバイス、ウェアラブルデバイス、コンピューティングデバイス、無人航空機などであってよい。ワイヤレス通信技術の発展に伴い、通信システムにアクセスすること、通信システムのネットワーク側と通信すること、または通信システムを介して別の対象物と通信することができるデバイスが、本出願の実施形態の端末デバイスであってよい。たとえば、端末デバイスは、インテリジェント輸送における端末デバイスまたは車両、スマートホームにおける家庭用デバイス、スマートグリッドにおける電気計器読取機器、電圧監視機器または環境監視機器、インテリジェントセキュリティネットワークにおけるビデオ監視機器またはキャッシュレジスタなどであってもよい。

以下では、本出願の実施形態が適用可能であるいくつかのアプリケーションシナリオについて説明する。以下のアプリケーションシナリオは例示にすぎず、本出願の技術的解決策を限定するものではないことに留意されたい。本出願は、別のアプリケーションシナリオにも適用可能である。

図１Ａは、本出願の実施形態によるアプリケーションシナリオの概略図である。図１Ａは、通信システムの第１の通信装置がセンシング信号の送信端とセンシング信号の受信端の両方の役割を果たす場合の具体例を示す。

図１Ａでは、第１の通信装置はネットワークデバイス１である。ネットワークデバイス１は、ネットワークデバイス１のものである、かつ通信に使用される周波数領域リソースから、第１の周波数領域リソースを選択し得る。ネットワークデバイス１が通信を行うとき、ネットワークデバイス１は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出する。センシング信号は、周辺環境中の車両によってネットワークデバイス１へ反射される。このようにして、ネットワークデバイス１は、センシング信号のセンシング測定を行ってセンシング結果を取得し得る。たとえば、ネットワークデバイス１は、センシング信号のセンシング測定を行って、ネットワークデバイス１と車両との間の距離、車両の速度などを取得し得る。

以下では、図１Ｂから図１Ｆを参照して、第１の通信装置がセンシング信号の送信端であり、第２の通信装置がセンシング信号の受信端である場合のいくつかの特定の例について説明する。

図１Ｂは、本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。第１の通信装置はネットワークデバイス１であり、第２の通信装置は端末デバイスである。端末デバイスは、ネットワークデバイス１にアクセスする。ネットワークデバイス１は、端末デバイスと通信し得る。ネットワークデバイス１が端末デバイスと通信するとき、ネットワークデバイス１は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出する。たとえば、第１の周波数領域リソースは、ネットワークデバイス１と端末デバイスとの間でダウンリンク信号を送信するために使用される周波数領域リソースから決定されてよい。次に、センシング信号は、周辺環境中の車両によって端末デバイスへ反射される。端末デバイスは、センシング信号を感知してセンシング結果を取得し得る。このようにして、端末デバイスは、通信を行いながら周辺環境中の車両のセンシングを実施する。

図１Ｃは、本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。第１の通信装置は端末デバイスであり、第２の通信装置はネットワークデバイス１である。端末デバイスは、ネットワークデバイス１にアクセスし、端末デバイスは、ネットワークデバイス１と通信し得る。端末デバイス１がネットワークデバイス１と通信するとき、端末デバイスは、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出する。たとえば、第１の周波数領域リソースは、端末デバイスとネットワークデバイス１との間でアップリンク信号を送信するために使用される周波数領域リソースから決定されてよい。センシング信号は、周辺環境中の車両によってネットワークデバイス１へ反射される。ネットワークデバイス１は、センシング信号を感知してセンシング結果を取得し得る。このようにして、ネットワークデバイス１は、通信を行いながら周辺環境中の車両のセンシングを実施する。

図１Ｄは、本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。第１の通信装置はネットワークデバイス１であり、第２の通信装置はネットワークデバイス２である。ネットワークデバイス１は、ネットワークデバイス２と通信し得る。ネットワークデバイス１がネットワークデバイス２と通信するとき、ネットワークデバイス１は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出する。第１の周波数領域リソースは、ネットワークデバイス１とネットワークデバイス２との間の通信に使用される周波数領域リソースから決定されてよい。センシング信号は、周辺環境中の車両によってネットワークデバイス２へ反射される。ネットワークデバイス２は、センシング信号を感知してセンシング結果を取得し得る。このようにして、ネットワークデバイス２は、通信を行いながら周辺環境中の車両のセンシングを実施する。

図１Ｅは、本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。第１の通信装置は端末デバイス１であり、第２の通信装置は端末デバイス２である。端末デバイス１は、端末デバイス２と通信し得る。端末デバイス１が端末デバイス２と通信するとき、端末デバイス１は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出し得る。たとえば、第１の周波数領域リソースは、端末デバイス１と端末デバイス２との間の通信に使用される周波数領域リソースから決定されてよい。センシング信号は、周辺環境中の車両によって端末デバイス２へ反射される。端末デバイス２は、センシング信号を感知してセンシング結果を取得する。図１Ｅに示されるアプリケーションシナリオは、Ｖ２ＸシステムまたはＤ２Ｄシステムに適用されてよい。

図１Ｆは、本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。図１Ｆで、第１の通信装置はネットワークデバイス１であり、第２の通信装置はネットワークデバイス２であり、第３の通信装置はネットワークデバイス３である。ネットワークデバイス１は、ネットワークデバイス２と通信し得る。ネットワークデバイス３は、制御ノードとして機能し、ネットワークデバイス１およびネットワークデバイス２に通知するように構成されている。たとえば、ネットワークデバイス３は、検知信号を送出するようにネットワークデバイス１をトリガし、センシング機能をイネーブルするようにネットワークデバイス２をトリガする。ネットワークデバイス１は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出し得る。第１の周波数領域リソースは、ネットワークデバイス１とネットワークデバイス２との間の通信に使用される周波数領域リソースから決定されてよい。センシング信号は、周辺環境中の車両によってネットワークデバイス２へ反射される。ネットワークデバイス２は、センシング信号を感知してセンシング結果を取得し得る。このようにして、ネットワークデバイス２は、通信を行いながら周辺環境のセンシングを実施する。

以下では、特定の実施形態を参照して本出願の技術的解決策について説明する。

図２Ａは、本出願の実施形態による通信方法の別の実施形態の概略図である。図２Ａで、通信方法は以下のステップを含む。

２０１：第１の通信装置が第１の周波数領域リソースを決定する。

第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される。この実施形態では、周波数領域リソースプールは、第１の通信装置のために構成された利用可能な周波数領域リソースを含む。たとえば、周波数領域リソースプールは、通信に使用される周波数領域リソース、および／または測位に使用される周波数領域リソースを含む。第１の周波数領域リソースは、通信に使用される周波数領域リソース、および／または測位に使用される周波数領域リソースから決定されてよい。

任意選択で、周波数領域リソースプールは、第１の通信装置と第２の通信装置との間でチャネル状態情報（ｃｈａｎｎｅｌ ｓｔａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ、ＣＳＩ）参照信号を送信するために使用される周波数領域リソースを含む。代替として、周波数領域リソースプールは、第１の通信装置と第２の通信装置との間で通信データを送信するために使用される周波数領域リソースを含む。言い換えれば、本出願における第１の周波数領域リソースは、第１の通信装置の、ＣＳＩを送信するために使用される周波数領域リソースから、および／または第１の通信装置の、通信データを送信するために使用される周波数領域リソースから、決定される周波数領域リソースであってよい。

任意選択で、第１の周波数領域リソースは、周波数点組合せまたは周波数帯域組合せを含む。

周波数点組合せは、１つまたは複数の周波数点を含む。周波数帯域組合せは、１つまたは複数の周波数帯域を含む。

たとえば、周波数点組合せは、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点６を含む。周波数点０の周波数はｆ_０であり、周波数点２の周波数はｆ_２であり、周波数点４の周波数はｆ_４であり、周波数点６の周波数はｆ_６である。

たとえば、周波数帯域組合せは、周波数ｆ_０と周波数ｆ_６との間の周波数帯域を含む。

この実施形態では、センシング要件パラメータは、センシング信号を使用してセンシング測定を行うために、第１の通信装置または第２の通信装置によって使用される。たとえば、センシング要件パラメータは、センシング信号を使用してセンシング測距を行うための要件を表すことができる。

任意選択で、センシング要件パラメータは、明確な測距距離または測距分解能、の少なくとも一方を含む。

具体的には、明確な測距距離および測距分解能は、センシング信号を使用してセンシング測距を行うための要件を表す。

この実施形態では、測距分解能とは、同じ２つの目標点を距離に関して区別するための最小距離を意味する。

同じ２つの目標点は、同じ大きさ、体積、材質などを有する２つの目標点であってよい。

測距分解能が小さいほど、同じ２つの目標点間を識別するために、より短い最短距離を第１の通信装置が必要とする。言い換えれば、測距分解能が小さいほど、より高いセンシング精度を必要とする。

たとえば、図２Ｂに示されるように、端末デバイスは、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出する。センシング信号は、目標点１および目標点２によって別々にネットワークデバイス１へ反射される。端末デバイスから目標点１までの距離と目標点１からネットワークデバイス１までの距離の和はｒ１＋ｒ２である。端末デバイスから目標点２までの距離と目標点２からネットワークデバイス１までの距離の和はｒ３＋ｒ４である。測距分解能はΔｒである。｜（ｒ３＋ｒ４）－（ｒ１＋ｒ２）｜がΔｒ以上の場合、ネットワークデバイス１は、目標点１と目標点２とを区別し得る。｜（ｒ３＋ｒ４）－（ｒ１＋ｒ２）｜がΔｒ未満の場合、ネットワークデバイス１は、目標点１と目標点２とを区別できないことがあり、ネットワークデバイス１は、目標点が１つしかないとみなす。

測距分解能は、センシング信号の帯域幅に比例することに留意されたい。センシング信号の帯域幅が大きいほど、より高い測距分解能を示す。

この実施形態では、任意選択で、第１の通信装置がセンシング信号の送信端および受信端として機能する場合には、明確な測距距離は以下の要件を示す。センシング領域内の任意の点から第１の通信装置までの距離に２を乗じたものは、明確な測距距離未満であり、センシング領域の端の任意の点から第１の通信装置までの距離に２を乗じたものは、明確な測距距離に等しい。

たとえば、図１Ａに示されるように、センシング領域は図１Ａに示された円形の領域であり、ネットワークデバイス１は円の中心である。明確な測距距離はｒ_ｍａｘである。円上の任意の点からネットワークデバイス１までの距離の２倍は、明確な測距距離ｒ_ｍａｘに等しい。車両が円形領域内に位置しており、ネットワークデバイス１から車両までの距離はＲ１である。図１Ａの円形領域内の車両については、ネットワークデバイス１から車両までの距離Ｒ１に２を乗じて得られる値はｒ_ｍａｘ未満である。図１Ａの円上の目標点については、目標点からネットワークデバイス１までの距離はＲ２であり、目標点からネットワークデバイス１までの距離Ｒ２に２を乗じて得られる値はｒ_ｍａｘに等しい。

この実施形態では、任意選択で、第１の通信装置がセンシング信号の送信端として機能し、第２の通信装置がセンシング信号の受信端として機能する場合には、明確な測距距離は以下の要件を示す。センシング領域内の任意の点から第１の通信装置までの距離と、その点から第２の通信装置までの距離との和が、明確な測距距離未満であり、センシング領域の端の任意の点から第１の通信装置までの距離と、その点から第２の通信装置までの距離との和が、明確な測距距離に等しい。

たとえば、図２Ｂに示されるように、センシング領域は図２Ｂに示された楕円領域であり、ネットワークデバイス１および端末デバイスは楕円の２つの焦点である。明確な測距距離はｒ_ｍａｘであり、楕円上の任意の点からネットワークデバイス１までの距離と、その点から端末デバイスまでの距離の和が、明確な測距距離ｒ_ｍａｘに等しい。目標点１および目標点２は楕円領域内に位置し、目標点３は楕円上に位置する。端末デバイスは、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出する。センシング信号は、目標点１および目標点２によって別々にネットワークデバイス１へ反射される。楕円領域内に位置する目標点１については、端末デバイスから目標点１までの距離と目標点１からネットワークデバイス１までの距離の和がｒ１＋ｒ２であり、ｒ１＋ｒ２はｒ_ｍａｘ未満である。楕円上に位置する目標点３については、端末デバイスから目標点３までの距離と目標点３からネットワークデバイス１までの距離の和がｒ５＋ｒ６であり、ｒ５＋ｒ６はｒ_ｍａｘに等しい。

以下では、センシング要件パラメータに含まれる特定のコンテンツを参照して、第１の周波数領域リソースについて説明する。

第１の可能な実施形態では、センシング要件パラメータは、明確な測距距離を含み、第１の周波数領域リソースは、最小周波数ベースラインを満たし、最小周波数ベースラインは、明確な測距距離に基づいて決定される。

最初に、第１の周波数領域リソースが周波数点組合せを含む例が説明に使用される。明確な測距距離はｒ_ｍａｘであり、それにより、最小周波数ベースラインの長さは

になり、ここで、Ｃは標準大気条件下での光の伝搬速度である。周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成される周波数ベースラインが、長さが｜ｂ_ｍｉｎ｜以下の周波数ベースラインを含む場合、その周波数点組合せは最小周波数ベースラインを満たすとみなされてよい。

たとえば、周波数点組合せは、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点６を含む。この周波数点組合せでは、周波数点が周波数の昇順に並べられる。周波数点０の周波数はｆ_０であり、周波数点２の周波数はｆ_２であり、周波数点４の周波数はｆ_４であり、周波数点６の周波数はｆ_６である。

明確な測距距離はｒ_ｍａｘであり、それにより、最小周波数ベースラインの長さは

になる。この周波数点組合せにおける２つの異なる周波数点によって形成される周波数ベースラインでは、周波数点０と周波数点２によって形成された周波数ベースラインの長さが｜ｆ_０－ｆ_２｜であり、ここで、｜ｆ_０－ｆ_２｜は｜ｂ_ｍｉｎ｜に等しい。この場合、この周波数点組合せは、最小周波数ベースラインを満たすと理解されてよい。

周波数点リソースを単一のデバイスによって単独で使用する観点から、周波数点組合せにおける周波数点によって形成された周波数ベースラインが、長さが｜ｂ_ｍｉｎ｜以下の周波数ベースラインを含む場合、その周波数点組合せもまた最小周波数ベースラインの要件を満たすことができるが、周波数点リソースの無駄が生じ得る。したがって、周波数点組合せにおける周波数点によって形成された周波数ベースラインでは、最小長さの周波数ベースラインの長さが｜ｂ_ｍｉｎ｜である限り、最小周波数ベースラインの要件が満たされることが可能であり、また、周波数点リソースの無駄が回避されることが可能である。

複数のデバイスによって周波数点リソースを共有する観点から、周波数点再利用度が、周波数点組合せに含まれる周波数点を選択するために考慮されて、リソース利用度が改善され、周波数点リソースが節約され得る。

たとえば、デバイス１によって決定された周波数点組合せが周波数点０および周波数点１を含み、周波数点０の周波数がｆ_０であり、周波数点１の周波数がｆ_１であり、｜ｆ_０－ｆ_１｜が、デバイス１で必要とされる最小周波数ベースラインの長さに等しく、また｜ｆ_０－ｆ_１｜が、デバイス２で必要とされる最小周波数ベースラインの長さ未満である場合、デバイス２は、周波数点０および周波数点１を選択し得る。このようにして、周波数点０および周波数点１の周波数点リソース利用度が改善されることが可能であり、周波数点リソースが節約されることが可能である。

たとえば、明確な測距距離ｒ_ｍａｘ＝１００ｍである。この場合、式

によって、最小周波数ベースラインの長さは３メガヘルツ（ＭＨｚ）である必要があると決定され得る。周波数領域リソースプールは、３．５ギガヘルツ（ＧＨｚ）周波数帯域を含み、｛ｆ（ａ）｜ｆ（ａ）＝３．５×１０^９＋ａ×１５×１０^３，０≦ａ≦１０００｝で表され、ここで、ｆ（ａ）の単位はヘルツ（Ｈｚ）である。この場合、最小周波数点が３．５ＧＨｚであり、最大周波数点が３．５１５ＧＨｚである。他の周波数点は１５ｋＨｚの間隔でｆ（ａ）から選択されて、周波数点組合せ１が取得される。次に、この周波数点組合せ１から周波数点が選択されて、周波数点組合せ２が取得される。周波数点組合せ２は、具体的には｛ｆ（ｍ）｜ｆ（ｍ）＝３．５×１０^９＋ｍ×１５×１０^３，ｍ＝０，２００，４００，６００，８００，１０００｝で表され、ここで、ｆ（ｍ）の単位はヘルツ（Ｈｚ）である。周波数点組合せ２は、第１の周波数領域リソースとして使用される。周波数点組合せ２における２つの異なる周波数点によって形成される周波数ベースラインでは、周波数点３．５ＧＨｚと周波数点３．５０３ＧＨｚによって形成された周波数ベースラインの長さは３ＭＨｚである。したがって、周波数点組合せ２は最小周波数ベースラインを満たすと理解されてよい。

第２の可能な実装では、センシング要件パラメータは測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最大周波数ベースラインを満たし、最大周波数ベースラインは測距分解能に基づいて決定される。

最初に、第１の周波数領域リソースが周波数点組合せを含む例が説明に使用される。測距分解能はΔｒであり、それにより、最大周波数ベースラインの長さは

になると分かることが可能であり、ここで、Ｃは標準大気条件下での光の伝搬速度である。周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成される周波数ベースラインが、長さが｜ｂ_ｍａｘ｜以上の周波数ベースラインを含む場合、その周波数点組合せは、最大周波数ベースラインを満たすとみなされてよい。

たとえば、周波数点組合せは、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点６を含む。この周波数点組合せでは、周波数点が周波数の昇順に並べられる。周波数点０の周波数はｆ_０であり、周波数点２の周波数はｆ_２であり、周波数点４の周波数はｆ_４であり、周波数点６の周波数はｆ_６である。

測距分解能はΔｒであり、それにより、最大周波数ベースラインの長さは

になる。この周波数点組合せにおける２つの異なる周波数点によって形成される周波数ベースラインでは、周波数点０と周波数点６によって形成された周波数ベースラインの長さが｜ｆ_０－ｆ_６｜であり、ここで、｜ｆ_０－ｆ_６｜は｜ｂ_ｍａｘ｜に等しい。この場合、この周波数点組合せは、最大周波数ベースラインを満たすと理解されてよい。

周波数点リソースを単一のデバイスによって単独で使用する観点から、周波数点組合せにおける周波数点によって形成された周波数ベースラインが、長さが｜ｂ_ｍａｘ｜以上の周波数ベースラインを含む場合、その周波数点組合せもまた最大周波数ベースラインの要件を満たすことができるが、周波数点リソースの無駄が生じ得る。したがって、周波数点組合せにおける周波数点によって形成された周波数ベースラインでは、最長の周波数ベースラインの長さが｜ｂ_ｍａｘ｜である限り、最大周波数ベースラインの要件が満たされることが可能であり、また、周波数点リソースの無駄が回避されることが可能である。

複数のデバイスによって周波数点リソースを共有する観点から、周波数点再利用度が、周波数点組合せに含まれる周波数点を選択するために考慮されてリソース利用度が改善され、周波数点リソースが節約され得る。たとえば、デバイス１によって決定された周波数点組合せが、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点７を含み、周波数点組合せにおける周波数点が周波数の昇順に並べられ、｜ｆ_０－ｆ_７｜が、デバイス１で必要とされる最大周波数ベースラインの長さに等しく、また｜ｆ_０－ｆ_７｜が、デバイス２で必要とされる最大周波数ベースラインの長さよりも大きい場合、デバイス１は、その周波数点組合せが、デバイス１で必要とされる最大周波数ベースラインを満たすと決定し、デバイス２は、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点７を選択し得る。このようにして、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点７の周波数点リソース利用度が改善されることが可能であり、周波数点リソースが節約されることが可能である。

たとえば、測距分解能はΔｒ＝１０メートル（ｍ）である。この場合、式

によって、最大周波数ベースラインの長さは３０ＭＨｚである必要があると決定され得る。周波数領域リソースプールは、３．５ＧＨｚ周波数帯域を含み、｛ｆ（ｉ）｜ｆ（ｉ）＝３．５×１０^９＋ｉ×１５×１０^３，０≦ｉ≦２０００｝で表され、ここで、ｆ（ｉ）の単位はＨｚである。この場合、最小周波数点が３．５ＧＨｚであり、最大周波数点が３．５３ＧＨｚである。他の周波数点は１５ｋＨｚの間隔でｆ（ｉ）から選択されて、周波数点組合せ３が取得される。次に、この周波数点組合せ３から周波数点が選択されて、周波数点組合せ４が取得される。周波数点組合せ４は、具体的には｛ｆ（ｎ）｜ｆ（ｎ）＝３．５×１０^９＋ｎ×１５×１０^３，ｎ＝０，２００，４００，６００，８００，１０００，１２００，１４００，１６００，１８００，２０００｝で表され、ここで、ｆ（ｎ）の単位はヘルツ（Ｈｚ）である。周波数点組合せ４における２つの異なる周波数点によって形成される周波数ベースラインでは、周波数点３．５ＧＨｚと周波数点３．５３ＧＨｚによって形成された周波数ベースラインの長さは３０ＭＨｚである。したがって、周波数点組合せ４は最大周波数ベースラインを満たす。

第１の周波数領域リソースが周波数帯域組合せを含む例が、以下で説明に使用される。周波数帯域組合せは、１つまたは複数の周波数帯域を含む。測距分解能はΔｒであり、それにより、最大周波数ベースラインの長さは

になると分かることが可能であり、ここで、Ｃは標準大気条件下での光の伝搬速度である。周波数点組合せに含まれる周波数帯域によって形成される周波数ベースラインが、長さが｜ｂ_ｍａｘ｜以上の周波数ベースラインを含む場合、その周波数点組合せは、最大周波数ベースラインを満たすとみなされてよい。

たとえば、周波数帯域組合せは、周波数がｆ_０からｆ_３までの周波数帯域と、周波数がｆ_６からｆ_９までの周波数帯域とを含む。ｆ_０はｆ_３より大きく、ｆ_３はｆ_６より大きく、ｆ_６はｆ_９より大きい。最小の周波数がｆ_０であり、最大の周波数がｆ_９である。この場合、周波数帯域組合せに含まれる周波数帯域によって形成された周波数ベースラインにおける最長の周波数ベースラインの長さは、｜ｆ_０－ｆ_９｜である。｜ｆ_０－ｆ_９｜が｜ｂ_ｍａｘ｜以上である場合、その周波数帯域組合せは、最大周波数ベースラインを満たすとみなされてよい。

第３の可能な実装では、センシング要件パラメータは、明確な測距距離および測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは、最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす。

最小周波数ベースラインは、明確な測距距離に基づいて決定される。最大周波数ベースラインは、測距分解能に基づいて決定される。

第１の周波数領域リソースが周波数点組合せを含む例が、本明細書で説明のために用いられる。明確な測距距離はｒ_ｍａｘであり、測距分解能はΔｒである。したがって、最小周波数ベースラインの長さは

であり、最大周波数ベースラインの長さは

である。周波数組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインが、長さが｜ｂ_ｍｉｎ｜以下の周波数ベースラインと、長さが｜ｂ_ｍａｘ｜以上の周波数ベースラインとを含む場合、その周波数点組合せは最大周波数ベースラインおよび最小周波数ベースラインを満たすとみなされてよい。

たとえば、周波数点組合せは、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点６を含む。この周波数点組合せでは、周波数点が周波数の昇順に並べられる。周波数点０の周波数はｆ_０であり、周波数点２の周波数はｆ_２であり、周波数点４の周波数はｆ_４であり、周波数点６の周波数はｆ_６である。

周波数点組合せにおける２つの異なる周波数点によって形成される周波数ベースラインでは、周波数点０と周波数点２によって形成された周波数ベースラインの長さが｜ｆ_０－ｆ_２｜であり、周波数点０と周波数点６によって形成された周波数ベースラインの長さが｜ｆ_０－ｆ_６｜である。｜ｆ_０－ｆ_２｜が｜ｂ_ｍｉｎ｜以下であれば、その周波数点組合せは最小周波数ベースラインを満たすと理解されてよい。｜ｆ_０－ｆ_６｜が｜ｂ_ｍａｘ｜以上であれば、その周波数点組合せは最大周波数ベースラインを満たすと理解されてよい。言い換えれば、その周波数点組合せは、最小周波数ベースラインと最大周波数ベースラインの両方を満たしている。

たとえば、明確な測距距離ｒ_ｍａｘ＝１００ｍである。この場合、式

によって、最小周波数ベースラインの長さは３ＭＨｚである必要があると決定され得る。測距分解能はΔｒ＝１０ｍである。この場合、式

によって、最大周波数ベースラインの長さは３０ＭＨｚである必要があると決定され得る。周波数領域リソースプールは、３．５ギガヘルツ（ＧＨｚ）周波数帯域を含み、｛ｆ（ｉ）｜ｆ（ｉ）＝３．５×１０^９＋ｉ×１５×１０^３，０≦ｉ≦２０００｝で表され、ここで、ｆ（ｉ）の単位はＨｚである。この場合、最小周波数点が３．５ＧＨｚであり、最大周波数点が３．５３ＧＨｚである。他の周波数点は１５ｋＨｚの間隔でｆ（ｉ）から選択されて、周波数点組合せ５が取得される。次に、この周波数点組合せ５から周波数点が選択されて、周波数点組合せ６が取得される。周波数点組合せ６は、具体的には｛ｆ（ｎ）｜ｆ（ｎ）＝３．５×１０^９＋ｎ×１５×１０^３，ｎ＝０，２００，４００，６００，８００，１０００，１２００，１４００，１６００，１８００，２０００｝で表され、ここで、ｆ（ｎ）の単位はＨｚである。周波数点組合せ６における２つの異なる周波数点によって形成される周波数ベースラインでは、周波数点３．５ＧＨｚと周波数点３．５０３ＧＨｚによって形成された周波数ベースラインの長さは３ＭＨｚである。したがって、周波数点組合せ６は最小周波数ベースラインを満たす。周波数点３．５ＧＨｚと周波数点３．５３ＧＨｚによって形成された周波数ベースラインの長さは３０ＭＨｚである。したがって、周波数点組合せ６は最大周波数ベースラインを満たす。言い換えれば、周波数点組合せ６は、最小周波数ベースラインと最大周波数ベースラインの両方を満たす。

第３の可能な実装では、任意選択で、第１の周波数領域リソースは周波数点組合せを含み、この周波数点組合せは、第１の条件を満たす周波数点組合せである。

第１の条件は以下を含む：周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインは、第１の長さの周波数ベースラインを含む。第１の長さは、ｋ×最小周波数ベースラインの長さであり、ｋは［１，Ｋ］に属する正の整数であり、Ｋは、最小周波数ベースラインの長さに対する最大周波数ベースラインの長さの比であり、１より大きい。

たとえば、周波数点組合せに含まれる周波数点の周波数は、別々に０、１、４、および６である。周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインでは、最小長さの周波数ベースラインは１であり、最大長さの周波数ベースラインは６であると理解することができる。最小周波数ベースラインの長さに対する最大周波数ベースラインの長さの比は６である。周波数点組合せによって形成され得る周波数ベースラインは、周波数が別々に－６、－５、－４、－３、－２、－１、０、１、２、３、４、５、および６である周波数ベースラインを含む。周波数点組合せは、周波数ベースラインカバレッジ完全性の要件を満たすと理解されてよい。

前述の説明から、最大周波数ベースラインの長さは｜ｂ_ｍａｘ｜であり、最小周波数ベースラインの長さは｜ｂ_ｍｉｎ｜であると理解することができる。Ｋ＝｜ｂ_ｍａｘ｜／｜ｂ_ｍｉｎ｜であると理解することができる。長さがｋ｜ｂ_ｍｉｎ｜であるすべての周波数ベースラインが、周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成されることが可能である場合、周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインは、完全な周波数カバレッジを有しており、言い換えれば、周波数ベースラインカバレッジ完全性が確保される。このようにして、センシング測距は、周辺環境中の複数の目標点に対して行われることが可能である。

たとえば、周波数点組合せがただ１つの周波数ベースラインｄ_１を形成できる場合、次の関係ｙ_１＝ｆ（ｄ_１，τ_１）が取得される。ｄ_１は周波数ベースラインを表し、τ_１は遅延であり、ｙ_１は周波数ベースラインｄ_１に対応する測定結果であり、ｆは、周波数ベースラインｄ_１および遅延τ_１に基づいてｙ_１を求めるためのマッピング関係である。遅延τ_１は未知である。言い換えれば、１つの式は１つの未知数に対応する。遅延τ_１は、周波数ベースラインｄ_１を形成する２つの周波数点のセンシング信号が目標点１に到達し、その後反射される遅延として理解されてよい。

しかし、遅延τ_１と遅延τ_２の両方が存在する場合には、次の関係ｙ_１＝ｆ_１（ｄ_１，τ_１，τ_２）が取得される。遅延τ_１および遅延τ_２は未知である。この場合、１つの式が２つの未知数に対応し、その式は解かれることができない。遅延τ_２は、周波数ベースラインｄ_２を形成する２つの周波数点のセンシング信号が目標点２に到達し、その後反射される遅延として理解されてよい。しかし、周波数点組合せが別の周波数ベースラインｄ_２をさらに形成する場合には、別の式ｙ_２＝ｆ_２（ｄ_２，τ_１，τ_２）が取得され得る。このようにして、周波数ベースラインｄ_１および周波数ベースラインｄ_２が２つの式に別々に対応し、２つの未知数、すなわち遅延τ_１および遅延τ_２が解かれ得る。次いで、目標点１および目標点２の位置情報が、遅延τ_１および遅延τ_２に関連して決定され得る。したがって、周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインが完全な周波数カバレッジを有している場合、センシングおよび測距は、周辺環境中の複数の目標点に対して実施されることが可能である。

第３の可能な実装では、任意選択で、第１の周波数領域リソースは周波数帯域組合せを含み、この周波数帯域組合せは、第２の条件を満たす周波数帯域組合せである。

第２の条件は以下を含む：周波数帯域組合せに含まれる周波数帯域によって形成された周波数ベースラインは、第２の長さの周波数ベースラインを含む。第２の長さは、ｋ×最小周波数ベースラインであり、ｋは［１，Ｋ］の正の整数であり、Ｋは最大周波数ベースラインの長さであり、Ｋは１より大きい。

たとえば、周波数帯域組合せは、周波数がｆ_０からｆ_３までの周波数帯域と、周波数がｆ_６からｆ_９までの周波数帯域とを含む。周波数帯域組合せの中の選択された周波数点によって形成された周波数ベースラインが第２の長さの周波数ベースラインを含む場合、その周波数帯域組合せの中の選択された周波数点によって形成された周波数ベースラインは、完全な周波数カバレッジを有していると考えられる。

この実施形態では、任意選択で、第１の周波数領域リソースは周波数点組合せを含む。周波数点組合せは、サブキャリア組合せを含む。このサブキャリア組合せは、最小周波数ベースラインと、最大周波数ベースラインと、第１の条件とを満たすサブキャリア組合せ中の、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せである。

具体的には、最小周波数ベースラインと、最大周波数ベースラインと、第１の条件とを満たす複数のサブキャリア組合せがあり得る。この場合、サブキャリア組合せは、複数のサブキャリア組合せ中の、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せであってよい。このようにして、最大周波数ベースラインおよび最小周波数ベースラインが満たされるとともに完全な周波数ベースラインカバレッジが確保されるという条件下で、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せが選択され、それにより、周波数領域のサブキャリアオーバヘッドが効果的に低減される。これは、過剰な通信リソースを占有すること、および通信性能に影響を及ぼすことを回避する。

ステップ２０１の第１の通信装置によって第１の周波数領域リソースを決定する特定の実装については、以下の説明中の図２Ｃおよび図２Ｄに関連する説明を参照されたい。詳細は、本明細書では説明されない。

２０２：第１の通信装置は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出する。

たとえば、第１の周波数領域リソースは、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点６を含む。周波数点０の周波数はｆ_０であり、周波数点２の周波数はｆ_２であり、周波数点４の周波数は、ｆ_４であり、周波数点６の周波数はｆ_６である。この場合、第１の通信装置は、周波数が別々にｆ_０、ｆ_２、ｆ_４、およびｆ_６である周波数点でセンシング信号を別々に送出する。

たとえば、第１の周波数領域リソースは、周波数ｆ_０と周波数ｆ_６との間の周波数帯域を含む。第１の通信装置はレーダデバイスであり、このレーダデバイスは、周波数ｆ_０と周波数ｆ_６との間の周波数帯域で周波数変調連続波（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｍｏｄｕｌａｔｅｄ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｗａｖｅ、ＦＭＣＷ）信号を送出する。

本出願のこの実施形態では、図２Ａに示される実施形態において、第２の通信装置がセンシング信号のセンシング測定を行う前に、第２の通信装置はセンシング機能をイネーブルする。

任意選択で、第２の通信装置は、センシング機能を周期的にイネーブルしてよく、もしくはセンシング機能を常にイネーブルしてよく、または第１の通信装置もしくは第３の通信装置は、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルしてよい。任意選択で、図２Ａに示される実施形態は、ステップ２０２ａをさらに含む。ステップ２０２ａは、ステップ２０２の前に行われてよい。

２０２ａ：第１の通信装置は、トリガ命令を第２の通信装置へ送出する。

トリガ命令は、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用される。

具体的には、センシング信号を送出する前に、第１の通信装置は、トリガ命令を使用することによって第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルし得、それにより第２の通信装置は、センシング信号を受信し、センシング信号のセンシング測定を行う。

任意選択で、トリガ命令は、ＲＲＣ命令またはＤＣＩ命令である。

第３の通信装置が第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルする手法は、前述のステップ２０２ａと同様であり、詳細は本明細書では再度説明しない。

この実施形態で、第１の通信装置がセンシング信号の送信端および受信端として機能する場合、任意選択で、図２Ａに示される実施形態はステップ２０３およびステップ２０４をさらに含む。ステップ２０３およびステップ２０４は、ステップ２０２の後に行われてよい。

２０３：第１の通信装置は、反射されたセンシング信号を第１の周波数領域リソースで受信する。

たとえば、図１Ａに示されるように、ネットワークデバイス１は、周波数が別々にｆ_０、ｆ_２、ｆ_４、およびｆ_６である周波数点でセンシング信号を別々に送出する。センシング信号は、周辺環境中の車両（すなわち、センシング目標）によってネットワークデバイス１へ反射される。ネットワークデバイス１は、周波数が別々にｆ_０、ｆ_２、ｆ_４、およびｆ_６である周波数点で、センシング目標によって反射されたセンシング信号を受信する。

たとえば、第１の通信装置はレーダデバイスである。レーダデバイスは、周波数ｆ_０と周波数ｆ_６との間の周波数帯域の周波数変調連続波信号を送出する。センシング信号は、周辺環境中のセンシング目標によってレーダデバイスへ反射される。レーダデバイスは、周波数ｆ_０と周波数ｆ_６との間の周波数帯域の周波数変調連続波信号を受信する。

２０４：第１の通信装置は、センシング信号のセンシング測定を行ってセンシング結果を取得する。

この実施形態では、任意選択で、センシング結果は、第１の通信装置とセンシング目標との間の距離、センシング目標の動きの量、センシング目標の位置などを含む。

たとえば、図１Ａに示されるように、ネットワークデバイス１は、周波数点が別々に３．５ＧＨｚおよび３．５０１ＧＨｚである２つのサブキャリアでセンシング信号を送信し、２つのサブキャリアのセンシング信号の初期位相は、ベースライン１において両方とも０である。車両がセンシング目標である。周波数点が別々に３．５ＧＨｚおよび３．５０１ＧＨｚの２つのサブキャリアのセンシング信号によって生じる位相変化は、別々に７００πおよび７００．２πである。加えて、２つのサブキャリアの位相変化の差は、Δφ_２１＝０．２πである。この場合、ネットワークデバイス１は、

と決定し得、ここで、ｆ_１＝３．５０１ＧＨｚおよびｆ_２＝３．５ＧＨｚである。したがって、ネットワークデバイス１と車両との間の距離は、Ｒ１＝ｃτ／２＝１５ｍであり、ここで、Ｃは標準大気条件下での光の伝搬速度である。

車両がネットワークデバイス１に対して移動する速度は、ネットワークデバイス１と車両との間の距離ｒの時間に対する変化に基づいて決定され得る。車両の位置は、車両に対してセンシング測距を複数のネットワークデバイスによって共同で実施することにより取得され得る。たとえば、複数のネットワークデバイスにおけるそれぞれのネットワークデバイスが、ネットワークデバイスと車両との間の距離を取得することができる。この場合、４つのネットワークデバイスの測距結果が組み合わされて、３次元空間内の車両の座標、すなわち車両の位置が取得され得る。

この実施形態では、第１の通信装置がセンシング信号の送信端として機能し、第２の通信装置がセンシング信号の受信端として機能する場合、任意選択で、図２Ａに示される実施形態は、ステップ２０５からステップ２０７をさらに含む。ステップ２０５からステップ２０７は、ステップ２０２の後に行われてよい。

２０５：第２の通信装置は、第１の周波数領域リソースを決定する。

ステップ２０５で、第２の通信装置は、センシング要件パラメータに基づいて第１の周波数領域リソースを自律的に決定し得る。代替として、第２の通信装置は、第１の通信装置から第１の情報を受信し、この第１の情報に基づいて第１の周波数領域リソースを決定する。ステップ２０５は、前述のステップ２０１と同様である。詳細については、前述のステップ２０１の関連説明を参照されたい。詳細は、本明細書では再度説明されない。

２０６：第２の通信装置は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで受信する。

たとえば、第１の周波数領域リソースは、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点６を含む。周波数点０の周波数はｆ_０であり、周波数点２の周波数はｆ_２であり、周波数点４の周波数は、ｆ_４であり、周波数点６の周波数はｆ_６である。この場合、第２の通信装置は、周波数が別々にｆ_０、ｆ_２、ｆ_４、およびｆ_６である周波数点でセンシング信号を別々に受信する。

２０７：第２の通信装置は、センシング信号のセンシング測定を行ってセンシング結果を取得する。

たとえば、図１Ｂに示されるように、ネットワークデバイス１は、周波数が別々に３．５ＧＨｚ、３．５０１ＧＨｚ、および３．５０３ＧＨｚである３つのサブキャリアで信号を送信し、３つのサブキャリアのセンシング信号の初期位相は、ネットワークデバイス１においてすべて０である。車両がセンシング目標である。ネットワークデバイス１と車両との間の距離と、車両とネットワークデバイス１との間の距離との和は、Ｒ１＋Ｒ２である。この場合、センシング信号はＲ２を通して車両まで伝搬され、Ｒ３を通して端末デバイスまで伝搬される。

周波数が３．５ＧＨｚのサブキャリアは、サブキャリア１と呼ばれ、ｆ_１＝３．５ＧＨｚである。周波数が３．５０１ＧＨｚのサブキャリアは、サブキャリア２と呼ばれ、ｆ_２＝３．５０１ＧＨｚである。周波数が３．５０３ＧＨｚのサブキャリアは、サブキャリア３と呼ばれ、ｆ_３＝３．５０３ＧＨｚである。

サブキャリア１、サブキャリア２、およびサブキャリア３のセンシング信号によって生じる位相変化は、別々に７００．０１π、７００．１９π、および７００．６１πである。加えて、サブキャリア１とサブキャリア２の位相変化の差は、Δφ_２１＝０．１８πである。この場合、ネットワークデバイス１は、

と決定され得る。したがって、ネットワークデバイス１から車両までと、さらに端末デバイスまでとの距離は、Ｒ１＋Ｒ２＝ｃτ_１＝２７ｍであることが計算によって取得される。

サブキャリア２とサブキャリア３のセンシング信号の位相変化の差はΔφ_３２＝０．４２πである。この場合、ネットワークデバイス１は、

と決定し得る。したがって、ネットワークデバイス１から車両までと、さらに端末デバイスまでとの距離は、Ｒ１＋Ｒ２＝ｃτ_２＝３１．５ｍであることが計算によって取得される。

サブキャリア１とサブキャリア３のセンシング信号の位相変化の差はΔφ_３１＝０．６πである。この場合、ネットワークデバイス１は、

と決定し得る。したがって、ネットワークデバイス１から車両までと、さらに端末デバイスまでとの距離は、Ｒ１＋Ｒ２＝ｃτ_３＝３０ｍであることが計算によって取得される。Ｃは、標準大気条件下での光の伝搬速度である。

前述の計算結果から、異なるサブキャリアに基づく計算によって取得された結果は異なると理解することができる。これは主に、実際の測定処理ではノイズが存在し、結果として測定偏差が生じるためである。したがって、ネットワークデバイス１は、測定ノイズの影響を低減させるために、異なるサブキャリアの測定結果を平均して最終結果を取得することがある。この場合には、ネットワークデバイス１と車両との間の距離と、車両と端末デバイスとの間の距離との和は、（２７ｍ＋３１．５ｍ＋３０ｍ）／３＝２９．５ｍとなる。

ネットワークデバイス１または端末デバイスは、特定のアプリケーションシナリオに関して、ネットワークデバイス１から車両までと、さらに端末デバイスまでとの距離を決定し得ることに留意されたい。たとえば、高い安全性要件を伴う車両測位シナリオにおいて、端末デバイスは車両２である。この場合には、ネットワークデバイス１または車両２は、ネットワークデバイス１から車両までと、さらに車両２までとの距離２７ｍを最終測定結果として使用し得る。これは、測定偏差に起因する車両１と車両２との間の安全運転問題を回避することができる。

ネットワークデバイス１と車両との間の距離、車両と端末デバイスとの間の距離、および車両の位置は、複数のネットワークデバイスと端末デバイスによる共同測距によって取得され得る。たとえば、端末デバイスは、端末デバイスと車両との間の距離と、車両と複数のネットワークデバイスとの間の距離とを別々に取得し得る。この場合、４つのネットワークデバイスに対する端末デバイスの測距結果が組み合わされて、３次元空間内の車両の座標、すなわち車両の位置が取得され得る。車両の速度は、車両の位置の時間に対する変化に基づいて取得され得る。

本出願のこの実施形態では、第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースを決定し、ここで、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される。次に、第１の通信装置は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出する。本出願の技術的解決策では、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて選択されると理解することができる。第１の通信装置は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出し得る。このようにして、第１の通信装置は、通信を行いながらセンシング信号を送出することによって、周辺環境のセンシングを実施し得る。さらに、第１の周波数領域リソースは、センシング要件パラメータを参照して決定される。このようにして、センシング要件が満たされることが可能であり、センシング性能が改善されることが可能である。

本出願の実施形態では、第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースを複数の手法で決定する。以下では、２つの可能な実装を示す。具体的な説明は、図２Ｃおよび図２Ｄを参照して別々に提供される。

以下では、図２Ｃに示される実施形態を参照して、第１の実装を説明する。

図２Ｃを参照すると、ステップ２０１は、具体的にステップ２０１ａおよびステップ２０１ｂを含む。

ステップ２０１ａ：第１の通信装置は、センシング要件パラメータを取得する。

具体的には、第１の通信装置は、複数の手法でセンシング要件パラメータを取得し得る。以下では、２つの可能な実装を示す。

実装１：第１の通信装置は、センシング要件に基づいてセンシング要件パラメータを決定する。

可能な実装では、センシング要件は、センシング信号を使用してセンシング測距を行うための要件を含む。

たとえば、図１Ｂに示されるように、ネットワークデバイス１は、センシング要件に基づいて明確な測距距離、測距分解能などを自律的に決定する。

実装２：第１の通信装置は、センシング要件パラメータを第２の通信装置または第３の通信装置から受信する。

たとえば、図１Ｂに示されるように、第１の通信装置はネットワークデバイス１であり、第２の通信装置は端末デバイスである。端末デバイスは、センシング要求および対応するセンシング要件パラメータをネットワークデバイス１へ送出し得、それにより端末デバイスは、センシング信号を使用して周辺環境のセンシングを行う。それに応じて、ネットワークデバイス１は、端末デバイスからセンシング要求およびセンシング要件パラメータを受信する。センシング要求は、センシング信号を送出するようにネットワークデバイス１に要求するために使用される。

たとえば、図１Ｆに示されるように、第１の通信装置はネットワークデバイス１であり、第２の通信装置はネットワークデバイス２であり、第３の通信装置はネットワークデバイス３である。ネットワークデバイス３は、ネットワークデバイス１へセンシング要件パラメータを送出し、ネットワークデバイス２へトリガ命令を送出し得る。トリガ命令は、ネットワークデバイス２をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用される。

ステップ２０１ｂ：第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースをセンシング要件パラメータに基づいて決定する。

ステップ２０１ｂの詳細については、図３から図５に示される実施形態についての以下の詳細な説明を参照されたい。詳細は、本明細書では説明されない。

ステップ２０１ａおよびステップ２０１ｂの実装に基づいて、任意選択で、図２Ｃに示される実施形態はステップ２０１ｃをさらに含む。ステップ２０１ｃは、ステップ２０１ｂの後に行われる。

図２Ｃを参照すると、ステップ２０１ｃは具体的には以下の通りである。第１の通信装置は、第１の情報を第２の通信装置へ送出する。それに応じて、第２の通信装置は、第１の通信装置から第１の情報を受信する。

第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

具体的には、第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を第２の通信装置に、第１の情報を使用して示す。

この実施形態には、第１の情報の複数のインジケーション手法がある。以下では、２つの可能なインジケーション手法を示す。

インジケーション手法１：第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を含む。

このインジケーション手法では、第１の情報は、具体的には第１の周波数領域リソースの特定の位置情報を含む。たとえば、第１の周波数領域リソースは、周波数点１、周波数点２、および周波数点３を含む。第１の情報は、周波数点１、周波数点２、および周波数点３に別々に対応する周波数を含む。

インジケーション手法２：第１の情報は、センシング品質指数（ｓｅｎｓｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ ｉｎｄｅｘ、ＳＱＩ）を含む。

センシング品質指数は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

このインジケーション手法では、表が第１の通信装置および第２の通信装置で予め構成される。表は、センシング品質インデックスと周波数領域リソースとの間のマッピング関係を示す。表中で、センシング品質インデックスは、対応する周波数領域リソースを有する。

たとえば、表１に示されるように、以下では、第１の周波数領域リソースが周波数点組合せを含む手法を説明のための例として用いる。

ｆ_ｘは、周波数点ｘの周波数を指す。ｘは［０，Ｍ］に属する正の整数であり、Ｍは正の整数である。Ｍの値は、周波数領域リソースプールに含まれる周波数点の総数量である。

この実施形態では、任意選択で、第１の情報はＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングで搬送される。

この実施形態では、任意選択で、第２の通信装置が第１の情報を第１の通信装置から受信した後、第２の通信装置は、第１の応答メッセージを第１の通信装置にフィードバックして、第２の通信装置が第１の情報を成功裏に受信したことを第１の通信装置に通知する。任意選択で、図２Ｃに示される実施形態は、ステップ２０１ｄをさらに含む。詳細については、図２Ｃを参照されたい。ステップ２０１ｄは、ステップ２０１ｃの後に行われてよい。

ステップ２０１ｄ：第２の通信装置は、第１の応答メッセージを第１の通信装置へ送出する。それに応じて、第１の通信装置は、第１の応答メッセージを第２の通信装置から受信する。

第１の応答メッセージは、第２の通信装置が第１の情報を成功裏に受信したことを第１の通信装置に通知するのに使用される。

以下では、図２Ｄを参照して第２の実装を説明する。

図２Ｄは、本出願の実施形態による通信方法の別の実施形態の概略図である。第１の通信装置がセンシング信号の送信端として機能する場合、第２の通信装置は、センシング信号の受信端として機能する。図２Ｄを参照すると、任意選択で、ステップ２０１は、具体的にはステップ２０１ｄおよびステップ２０１ｅを含む。

ステップ２０１ｄ：第２の通信装置は、第２の情報を第１の通信装置へ送出する。それに応じて、第１の通信装置は、第２の情報を第２の通信装置から受信する。

第２の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

この実装では、第２の通信装置は、第１の周波数領域リソースを決定し、次に、第１の通信装置に第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を第２の情報を使用して通知する。第２の通信装置が第１の周波数領域リソースを決定する手法は、ステップ２０１ｂで第１の通信装置が第１の周波数領域リソースを決定する処理と同様である。詳細については、図２Ｃのステップ２０１ｂで第１の通信装置によって第１の周波数領域リソースを決定することについての関連する説明を参照されたい。詳細は、本明細書では再度説明されない。

第２の情報のインジケーション手法は、第１の情報のインジケーション手法と同様である。詳細については、第１の情報のインジケーション手法についての関連する説明を参照されたい。詳細は、本明細書では再度説明されない。

この実施形態では、任意選択で、第２の情報はＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングで搬送される。

ステップ２０１ｅ：第１の通信装置は、第２の情報に基づいて第１の周波数領域リソースを決定する。

任意選択で、第１の通信装置が第２の情報を受信した後、図２Ｄに示される実施形態は、ステップ２０１ｆをさらに含む。ステップ２０１ｆは、ステップ２０１ｅの後に行われる。

２０１ｆ：第１の通信装置は、第２の応答メッセージを第２の通信装置へ送出する。それに応じて、第２の通信装置は、第２の応答メッセージを第１の通信装置から受信する。

第２の応答メッセージは、第１の通信装置が第２の情報を正常に受信したことを第２の通信装置に通知するのに使用される。

本出願のこの実施形態では、第１の通信装置がステップ２０１ｂで、第１の周波数領域リソースをセンシング要件パラメータに基づいて決定する複数の手法がある。以下では、２つの可能な実装を示す。

実装１：第１の通信装置は、センシング要件パラメータおよび第１のマッピング関係に基づいて第１の周波数領域リソースを決定する。

第１のマッピング関係は、センシング要件パラメータと周波数領域リソースとの間のマッピング関係を含む。

任意選択で、第１のマッピング関係は、表を使用して表されてよい。たとえば、表２では、第１の周波数領域リソースが周波数点組合せを含むとともに、センシング要件パラメータが説明のための明確な測距距離および測距分解能を含む例を使用する。

たとえば、センシング要件パラメータでは、明確な測距距離が９０であり、測距分解能が１０である場合、第１の通信装置は、前述の表２に基づいて周波数点組合せが
｛ｆ（ｊ）｜ｆ（ｊ）＝３．５×１０^９＋ｊ×１５×１０^３，ｊ＝０，２００，８００，１４００，１８００｝であると決定し得る。

センシング要件パラメータ中の明確な測距距離および測距分解能が、表２の明確な測距距離および測距分解能のどの群とも一致しない場合、第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースとして、センシング要件パラメータ中の明確な測距距離および測距分解能に近似する、明確な測距距離および測距分解能の群に対応している周波数点組合せを選択してよいことに留意されたい。

たとえば、センシング要件パラメータでは、明確な測距距離が８９であり、測距分解能が１１である。この場合、第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースとして、表２の明確な測距距離９０および測距分解能１０に対応する周波数点組合せを選択してよい。

表２から、同じ測距分解能が要求される場合、明確な測距距離が大きいほど、明確な測距距離の要件を満たすために、周波数点組合せに含まれる、より大きい数量の周波数点を示すと理解することができる。

たとえば、表２に示されるように、明確な測距距離９０と測距分解能１０は、周波数点組合せ｛ｆ（ｊ）｜ｆ（ｊ）＝３．５×１０^９＋ｊ×１５×１０^３，ｊ＝０，２００，８００，１４００，１８００｝に対応する。明確な測距距離１３０と測距分解能１０は、周波数点組合せ｛ｆ（ｊ）｜ｆ（ｊ）＝３．５×１０^９＋ｊ×１５×１０^３，ｊ＝０，２００，４００，１２００，２０００，２６００｝に対応する。周波数点組合せ｛ｆ（ｊ）｜ｆ（ｊ）＝３．５×１０^９＋ｊ×１５×１０^３，ｊ＝０，２００，４００，１２００，２０００，２６００｝に含まれる周波数点の数量は、周波数点組合せ｛ｆ（ｊ）｜ｆ（ｊ）＝３．５×１０^９＋ｊ×１５×１０^３，ｊ＝０，２００，８００，１４００，１８００｝に含まれる周波数点の数量よりも明らかに大きい。

表２から、センシング要件パラメータについて、同じ明確な測距距離が要求される場合、測距分解能が小さいほど、測距分解能の要求を満たすために、周波数点組合せに含まれるより大きい数量の周波数点を示すと理解することができる。

たとえば、表２に示されるように、明確な測距距離９０と測距分解能１０は、周波数点組合せ｛ｆ（ｊ）｜ｆ（ｊ）＝３．５×１０^９＋ｊ×１５×１０^３，ｊ＝０，２００，８００，１４００，１８００｝に対応する。

明確な測距距離９０と測距分解能５は、周波数点組合せ｛ｆ（ｊ）｜ｆ（ｊ）＝３．５×１０^９＋ｊ×１５×１０^３，ｊ＝０，１００，２００，６００，１０００，１４００，１７００，１８００｝に対応する。周波数点組合せ｛ｆ（ｊ）｜ｆ（ｊ）＝３．５×１０^９＋ｊ×１５×１０^３，ｊ＝０，１００，２００，６００，１０００，１４００，１７００，１８００｝に含まれる周波数点の数量は、周波数点組合せ｛ｆ（ｊ）｜ｆ（ｊ）＝３．５×１０^９＋ｊ×１５×１０^３，ｊ＝０，２００，８００，１４００，１８００｝に含まれる周波数点の数量よりも明らかに大きいと理解することができる。

表２は、第１の通信装置に予め設定されていてよい、または別の通信装置によって第１の通信装置へ送出されてよいことに留意されたい。代替として、第１の通信装置は、センシング要件パラメータの複数の群に基づいた実装２の手法で、センシング要件パラメータの各群に対応する周波数点組合せを決定し、次いで、表２を生成し保存する。

実装１では、第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースをテーブルルックアップ手法で決定する。このようにして、第１の周波数領域リソースを決定するために第１の通信装置によって消費される時間が短くなり、計算リソースが効果的に節約されることが可能である。

実装２：第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールから、センシング要件パラメータに含まれるコンテンツに基づいて決定する。

１．図３を参照して、以下では、センシング要件パラメータが明確な測距距離を含む場合に、第１の通信装置が、第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定する方法について説明する。図３を参照すると、ステップ２０１ｂは、具体的にはステップ３００１およびステップ３００２を含む。

３００１：第１の通信装置は、最小周波数ベースラインを明確な測距距離に基づいて決定する。

具体的には、明確な測距距離はｒ_ｍａｘであり、それにより第１の通信装置は、最小周波数ベースラインの長さが

であると決定し得る。

以下では、ステップ３００１の特定の原理を説明する。第１の通信装置は、２つのサブキャリアを使用してセンシング測距を行うと仮定されている。２つのサブキャリアの周波数は、別々にｆ_１およびｆ_２である。第１の通信装置は、２つのサブキャリアでセンシング信号を別々に送出し、センシング信号は、目標点によって第２の通信装置へ反射される。第２の通信装置は、反射されたセンシング信号を受信する。全経路を通過するセンシング信号の遅延はτである。２つのサブキャリアのセンシング信号の初期位相は、第１の通信装置において両方とも０であると仮定されている。この場合、遅延τの後、２つのサブキャリアの位相変化は、別々に２πｆ_１τおよび２πｆ_２τである。

２つのサブキャリアでの位相変化の差は、Δφ_２１＝２π（ｆ_２－ｆ_１）τで表され得る。

第２の通信装置は、２つのサブキャリアでの位相変化を測定し、２つのサブキャリアでの位相変化の差Δφ_２１を取得し得る。この場合には、τ＝Δφ_２１／（２π（ｆ_２－ｆ_１））になり、第１の通信装置と目標点との間の距離と、目標点と第２の通信装置との間の距離との和は、ｒ＝ｃτ＝ｃ×Δφ_２１／（２π（ｆ_２－ｆ_１））になる。Ｃは、標準大気条件下での光の伝搬速度である。

式τ＝Δφ_２１／（２π（ｆ_２－ｆ_１））から、周波数ベースラインが小さいほど、より小さい｜ｆ_２－ｆ_１｜の値を示すと理解することができる。したがって、τの変化とともに、Δφ_２１＝２π（ｆ_２－ｆ_１）τが２πを超える可能性が低くなる（Δφ_２１が２πを超えると、位相不明確さが生じて測距不明確さをもたらすため）。したがって、２π（ｆ_２－ｆ_１）τ≦２πであり、

であることが必要とされる。この場合、｜ｆ_２－ｆ_１｜の値が小さいほど、より大きいτの値およびより大きい明確な距離を示す。したがって、ステップ３００１で、第１の通信装置は、明確な測距距離を参照して周波数点組合せの最小周波数ベースラインを決定し得る。

２つのサブキャリアのセンシング信号の初期位相は、第１の通信装置において０でなくてもよいことに留意されたい。上記は例にすぎず、本出願の技術的解決策を限定するものではない。

Δφ_２１が２πを超えると、位相不明確さが生じて測距不明確さをもたらす。たとえば、Δφ_２１の実際の値が２ｋπ＋π／３であり、測定によって取得された実際の値がπ／３であると仮定される。測定によって取得された実際の値に基づいて、遅延は、１／（６（ｆ_２－ｆ_１））であると決定されるが、実際の遅延は（ｋ＋１／６）／（ｆ_２－ｆ_１）である。したがって、サブキャリアでの位相変化間の差Δφ_２１の最大値は２πであり、対応する遅延はτ_ｍａｘ＝１／（ｆ_２－ｆ_１）である。それに応じて、Ｒ_ｍａｘ＝ｃτ_ｍａｘ＝ｃ（ｆ_２－ｆ_１）になる。この場合、Ｒ_ｍａｘは明確な最大測距距離と呼ばれる。言い換えれば、第１の通信装置とセンシング目標との間の距離と、第２の通信装置とセンシング目標との間の距離との和がＲ_ｍａｘよりも小さい場合には、測距不明確さが生じない。第１の通信装置とセンシング目標との間の距離と、第２の通信装置とセンシング目標との間の距離との和がＲ_ｍａｘ以上である場合には、測距不明確さが生じる。

３００２：第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールから最小周波数ベースラインに基づいて決定する。

第１の周波数領域リソースが周波数点組合せを含む例が、本明細書で説明に使用される。具体的には、第１の通信装置は、周波数領域リソースプールに含まれる周波数点から周波数点を選択して、周波数点組合せを取得する。この周波数点組合せは、最小周波数ベースラインを満たす。言い換えれば、周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインが、長さが｜ｂ_ｍｉｎ｜以下の周波数ベースラインを含む場合、その周波数点組合せは最小周波数ベースラインを満たすとみなされてよい。

ステップ３００２において、任意選択で、第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースを以下の手法で決定し得る。

可能な実装では、第１の通信装置は、周波数領域リソースプールにおいて消耗法によって、最小周波数ベースラインを満たす複数の周波数点組合せを決定する。次に、第１の通信装置は、複数の周波数点組合せから１つの周波数点組合せを選択する。

別の可能な実装では、第１の通信装置は、シミュレーションアニーリングアルゴリズム（またはアントコロニーアルゴリズム）と、周波数領域リソースプールに含まれる周波数点とを使用して、最小周波数ベースラインを満たす周波数点組合せを決定する。

たとえば、周波数点組合せは、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点６を含む。この周波数点組合せでは、周波数点が周波数の昇順に並べられる。周波数点０の周波数はｆ_０であり、周波数点２の周波数はｆ_２であり、周波数点４の周波数はｆ_４であり、周波数点６の周波数はｆ_６である。明確な測距距離はｒ_ｍａｘであり、それにより最小周波数ベースラインの長さは

になる。周波数点組合せにおける２つの異なる周波数点によって形成される周波数ベースラインでは、周波数点０と周波数点２によって形成された周波数ベースラインの長さ｜ｆ_０－ｆ_２｜が最小である。｜ｆ_０－ｆ_２｜が｜ｂ_ｍｉｎ｜以下であれば、その周波数点組合せは最小周波数ベースラインを満たすと理解されてよい。

第２の通信装置は、図３に示される実施形態によって、第１の周波数領域リソースもまた決定し得ることに留意されたい。

２．図４を参照して、以下では、センシング要件パラメータが測距分解能を含む場合に、第１の通信装置が、センシング要件パラメータに基づいて、第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールから決定する方法について説明する。図４を参照すると、ステップ２０１ｂは、具体的にはステップ４００１およびステップ４００２を含む。

４００１：第１の通信装置は、最大周波数ベースラインを測距分解能に基づいて決定する。

具体的には、測距分解能はΔｒであり、それにより第１の通信装置は、最大周波数ベースラインの長さが

であると決定し得る。

以下では、ステップ４００１の特定の原理を説明する。第１の通信装置は、２つのサブキャリアを使用してセンシング測距を行うと仮定されている。２つのサブキャリアの周波数は、別々にｆ_１およびｆ_２である。第１の通信装置は、２つのサブキャリアでセンシング信号を別々に送出し、センシング信号は目標点によって第２の通信装置へ反射される。第２の通信装置は、反射されたセンシング信号を受信する。全経路を通過するセンシング信号の遅延はτである。２つのサブキャリアのセンシング信号の初期位相は、第１の通信装置において両方とも０であると仮定されている。この場合、遅延τの後、２つのサブキャリアの位相変化は、別々に２πｆ_１τおよび２πｆ_２τである。

２つのサブキャリアでの位相変化の差は、Δφ_２１＝２π（ｆ_２－ｆ_１）τで表され得る。

第２の通信装置は、２つのサブキャリアでの位相変化を測定し、２つのサブキャリアでの位相変化の差Δφ_２１を取得し得る。この場合には、τ＝Δφ_２１／（２π（ｆ_２－ｆ_１））になり、第１の通信装置と目標点との間の距離と、目標点と第２の通信装置との間の距離との和は、ｒ＝ｃτ＝ｃ×Δφ_２１／（２π（ｆ_２－ｆ_１））になる。Ｃは、標準大気条件下での光の伝搬速度である。

式τ＝Δφ_２１／（２π（ｆ_２－ｆ_１））から、周波数ベースラインが大きいほど、より大きい｜ｆ_２－ｆ_１｜の値を示すと理解することができる。同じ遅延τに対しては、位相変化の差が大きいほど、すなわちΔφ_２１＝２π（ｆ_２－ｆ_１）τの変化が大きいほど、より大きい周波数ベースラインと、遅延τの変化に対するより高い感度とを示す。これは、異なる遅延を区別するのがより容易ということである。したがって、ステップ４００１で、第１の通信装置は、測距分解能を参照して周波数点組合せの最大周波数ベースラインを決定し得る。

２つのサブキャリアのセンシング信号の初期位相は、第１の通信装置において０でなくてもよいことに留意されたい。上記は例にすぎず、本出願の技術的解決策を限定するものではない。

４００２：第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールから最大周波数ベースラインに基づいて決定する。

第１の周波数領域リソースが周波数点組合せを含む例が、本明細書で説明に使用される。具体的には、第１の通信装置は、周波数領域リソースプールに含まれる周波数点から周波数点を選択して、周波数点組合せを取得する。この周波数点組合せは、最大周波数ベースラインを満たす。言い換えれば、周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインが、長さが｜ｂ_ｍａｘ｜以上の周波数ベースラインを含む場合、その周波数点組合せは最大周波数ベースラインを満たすとみなされてよい。

ステップ４００２の具体的な決定手法は、図３に示された実施形態のステップ３００２の決定手法と同様である。詳細については、図３に示された実施形態のステップ３００２の関連説明を参照されたい。詳細は、本明細書では再度説明されない。

たとえば、周波数点組合せは、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点６を含む。この周波数点組合せでは、周波数点が周波数の昇順に並べられる。周波数点０の周波数はｆ_０であり、周波数点２の周波数はｆ_２であり、周波数点４の周波数はｆ_４であり、周波数点６の周波数はｆ_６である。測距分解能はΔｒであり、それにより最大周波数ベースラインの長さは

になる。周波数点組合せにおける２つの異なる周波数点によって形成される周波数ベースラインでは、周波数点０と周波数点６によって形成された周波数ベースラインの長さが｜ｆ_０－ｆ_６｜であり、ここで、｜ｆ_０－ｆ_６｜は｜ｂ_ｍａｘ｜以上である。この場合、周波数点組合せは最大周波数ベースラインを満たすと理解されてよい。

第２の通信装置は、図４に示される実施形態によって、第１の周波数領域リソースもまた決定し得ることに留意されたい。

３．図５を参照して、以下では、センシング要件パラメータが明確な測距距離および測距分解能を含む場合に、第１の通信装置が、第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定する方法について説明する。図５を参照すると、ステップ２０１ｂは、具体的にはステップ５００１からステップ５００３を含む。

５００１：第１の通信装置は、最小周波数ベースラインを明確な測距距離に基づいて決定する。

５００２：第１の通信装置は、最大周波数ベースラインを測距分解能に基づいて決定する。

ステップ５００１は、図３に示された実施形態のステップ３００１と同様である。詳細については、ステップ５００１の関連する説明を参照されたい。詳細は、本明細書では再度説明されない。ステップ５００２は、図３に示された実施形態のステップ４００１と同様である。詳細については、ステップ４００１の関連説明を参照されたい。詳細は、本明細書では再度説明されない。

ステップ５００１とステップ５００２との間には、固定された実行順序がない。ステップ５００１が最初に行われ、次にステップ５００２が行われてよい。代替として、最初にステップ５００２が行われ、次にステップ５００１が行われる。代替として、状況によってはステップ５００１とステップ５００２が同時に行われる。これは、本出願では特に限定されていない。

５００３：第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールから最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインに基づいて決定する。

第１の周波数領域リソースが周波数点組合せを含む例が、本明細書で説明に使用される。具体的には、第１の通信装置は、周波数領域リソースプールに含まれる周波数点から周波数点を選択して、周波数点組合せを取得する。この周波数点組合せは、最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす。周波数点組合せが最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす場合の関連説明については、図３および図４に示された実施形態の関連説明を参照されたい。詳細は、本明細書では再度説明されない。

任意選択で、周波数点組合せはサブキャリア組合せを含む。サブキャリア組合せは、最大ベースラインの長さと、最小ベースラインの長さと、第１の条件とを満たすサブキャリア組合せ中の、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せである。

具体的には、第１の通信装置は、最大周波数ベースラインの長さ、最小周波数ベースラインの長さおよび第１の条件を制約条件として使用することによって、かつ最小数量のサブキャリアを最適化目標として使用することによって、サブキャリア組合せをリアルタイムで探索してサブキャリア組合せを決定する。サブキャリア組合せに対しては、複数の探索アルゴリズムがあり、たとえば、消耗法、シミュレーションアニーリングアルゴリズム、アントコロニーアルゴリズムなどがある。

第２の通信装置は、図５に示される実施形態によって、第１の周波数領域リソースもまた決定し得ることに留意されたい。

以下では、本出願のこの実施形態の周波数ベースライン冗長性の事例を説明する。

たとえば、図６Ａに示されるように、サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアの周波数は、別々にｆ_０、ｆ_１、ｆ_２、ｆ_３、ｆ_４、ｆ_５、およびｆ_６である。サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアは、周波数の昇順にソートされる。隣り合うサブキャリア間の周波数間隔は同じであり、言い換えれば、サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアは、周波数領域に均等に分布している。周波数ベースラインｂ_２１＝ｆ_２－ｆ_１がｆ_１およびｆ_２によって形成されてよく、周波数ベースラインｂ_３２＝ｆ_３－ｆ_２がｆ_２およびｆ_３によって形成されてよい。サブキャリアが均等に分布しているのでｆ_２－ｆ_１＝ｆ_３－ｆ_２であり、言い換えれば、周波数ベースラインｂ_２１と周波数ベースラインｂ_３２は同じ周波数ベースラインである。この場合には、周波数ベースライン冗長性が存在する。

物理的には、周波数が別々にｆ_１およびｆ_２であるサブキャリアを使用して位相差測定を行うことによるのと、周波数が別々にｆ_２およびｆ_３であるサブキャリアを使用して位相差測定を行うことによるのとで、同じ結果が取得される。周波数ベースライン冗長性の場合では、複数のサブキャリア間の位相差が、周辺環境に関するより多くの情報を取得するのに用いられるのは可能ではない。したがって、周波数ベースライン冗長量が大きいほど、より多くのサブキャリアリソースの無駄を示す。

本出願のこの実施形態には、最小周波数ベースラインと、最大周波数ベースラインと、第１の条件とを満たす複数のサブキャリア組合せがある。サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアは、周波数領域に均等に分布していても、不均等に分布していてもよい。

以下では、図６Ａおよび図６Ｂを参照して、サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアが均等に分布している事例を説明する。

たとえば、図６Ａに示されるように、サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアの周波数は、別々にｆ_０、ｆ_１、ｆ_２、ｆ_３、ｆ_４、ｆ_５、およびｆ_６である。サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアは、周波数の昇順にソートされる。隣り合うサブキャリア間の周波数間隔は同じであり、言い換えれば、サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアは、周波数領域に均等に分布している。

たとえば、ｆ_０、ｆ_１、ｆ_２、ｆ_３、ｆ_４、ｆ_５、およびｆ_６は、別々に０、１、２、３、４、５、および６である。第１の通信装置は、サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアを使用してセンシング測距を行う。サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアによって形成される周波数ベースラインでは、最小周波数ベースラインの長さ｜ｂ_ｍｉｎ｜が１であり、最大周波数ベースラインの長さ｜ｂ_ｍａｘ｜が６である。図６Ｂは、サブキャリア組合せによって形成された周波数ベースラインのカバレッジ状況と、周波数ベースラインの冗長性状況とを示す。図６Ｂから、長さがｋ｜ｂ_ｍｉｎ｜の周波数ベースラインがサブキャリア組合せによって形成されてよく、ここで、ｋは［－６、－５、－４、－３、－２、－１、０、１、２、３、４、５、６］に属すると理解することができる。したがって、周波数ベースラインカバレッジは完全である。しかし、大きい冗長性がいくつかの周波数ベースラインには存在する。たとえば、周波数ベースライン１の冗長量は６であり、言い換えれば、同じ周波数ベースラインが６つある。

図６Ｂに示された周波数ベースライン０は、周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインにすぎないことに留意されたい。しかし、実際の適用中に、第１の通信装置は、サブキャリア組合せ中のサブキャリアごとにセンシング信号を１回送出する。

センシング信号の受信端は、冗長な周波数ベースラインから同じ情報を取得する。その結果、サブキャリアリソースが無駄になることになり、より多くの情報が取得されるのは可能ではない。しかし、冗長なベースラインの測定ノイズは互いに無関係であり、測定信号対雑音比を改善するために、冗長なベースラインに対して冗長性平均化が行われ得る。したがって、実際の適用中には、第１の通信装置および／または第２の通信装置は、センシング測定処理における信号対雑音比要件に基づいて、対応するサブキャリア組合せを選択し得る。信号対雑音比要件が高い場合、第１の通信装置および／または第２の通信装置によって選択されたサブキャリア組合せにより形成された周波数ベースラインには大量の冗長なベースラインがあり得、それにより測定信号対雑音比が改善される。信号対雑音比要件が高い場合、第１の通信装置および／または第２の通信装置によって選択されたサブキャリア組合せにより形成された周波数ベースラインには少量の冗長なベースラインがあり得、それによりリソースの無駄が低減される。

以下では、図７Ａおよび図７Ｂを参照して、サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアが不均等に分布している事例を説明する。たとえば、図７Ａに示されるように、サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアの周波数は、別々にｆ_０、ｆ_１、ｆ_４、およびｆ_６である。サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアは、周波数の昇順にソートされる。サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアは、周波数領域に不均等に分布している。

たとえば、ｆ_０、ｆ_１、ｆ_４、およびｆ_６は、別々に０、１、４、および６である。第１の通信装置は、サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアを使用してセンシング測距を行う。サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアによって形成される周波数ベースラインでは、最小周波数ベースラインの長さ｜ｂ_ｍｉｎ｜が１であり、最大周波数ベースラインの長さ｜ｂ_ｍａｘ｜が６である。図７Ｂは、サブキャリア組合せに基づいて決定され得る周波数ベースラインのカバレッジ状況と、周波数ベースラインの冗長性状況とを示す。図７Ｂから、長さがｋ｜ｂ_ｍｉｎ｜の周波数ベースラインがサブキャリア組合せによって形成されてよく、ここで、ｋは［－６、－５、－４、－３、－２、－１、０、１、２、３、４、５、６］に属すると理解することができる。したがって、周波数ベースラインカバレッジは完全である。

図７Ｂから、周波数ベースライン０にのみ冗長性が存在し、他の周波数ベースラインには冗長性が存在しないと理解することができる。したがって、不均等に分布しているサブキャリア組合せもまた、完全な周波数ベースラインカバレッジを取得することができ、冗長な周波数ベースラインの数量が低減されると理解することができる。したがって、不均等に分布しているサブキャリア組合せという解決策は、冗長な周波数ベースラインの数量を効果的に低減させることができ、したがって、サブキャリアの数量を低減させ、センシングに使用されるサブキャリアリソースのオーバーヘッドを低減させることができる。

図７Ｂに示された周波数ベースライン０は、周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインにすぎないことに留意されたい。しかし、実際の適用中、第１の通信装置は、サブキャリア組合せ中のサブキャリアごとにセンシング信号を１回送出する。

したがって、図３、図４、および図５に示された実施形態では、第１の通信装置は、不均等に分布しているサブキャリア組合せを第１の周波数領域リソースとして選択して、サブキャリアリソースの無駄を低減させ得る。

図２Ａに示される実施形態のステップ２０１において、第１の周波数領域リソースは周波数点組合せを含む。周波数点組合せは、サブキャリア組合せを含む。このサブキャリア組合せは、最小周波数ベースラインと、最大周波数ベースラインと、第１の条件とを満たすサブキャリア組合せ中で、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せである。この場合、図７Ａおよび図７Ｂの関連説明から、サブキャリア組合せは不均等に分布しているサブキャリア組合せであると理解することができる。このように、このサブキャリア組合せは、最小周波数ベースライン、最大周波数ベースライン、および第１の条件を満たし、かつ最小数量のサブキャリアを含むサブキャリア組合せである。

以下では、本出願の実施形態による第１の通信装置を説明する。図８は、本出願のこの実施形態による、第１の通信装置の構造の概略図である。第１の通信装置は、図２Ａ、図２Ｃ、図２Ｄ、図３、図４、および図５に示された実施形態の第１の通信装置によって行われるステップを行うように構成され得る。詳細については、前述の方法実施形態の関連する説明を参照されたい。

第１の通信装置は、処理モジュール８０１およびトランシーバモジュール８０２を含む。

処理モジュール８０１は、第１の周波数領域リソースを決定するように構成され、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される。

トランシーバモジュール８０２は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出するように構成される。

可能な実装では、センシング要件パラメータは、明確な測距距離または測距分解能、の少なくとも一方を含む。

別の可能な実装では、トランシーバモジュール８０２は、
センシング要件パラメータを取得する
ようにさらに構成される。

処理モジュール８０１は、
第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定するように特に構成される。

別の可能な実装では、センシング要件パラメータは明確な測距距離を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインを満たし、最小周波数ベースラインは明確な測距距離に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最大周波数ベースラインを満たし、最大周波数ベースラインは測距分解能に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは明確な測距距離および測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす。

別の可能な実装では、第１の周波数領域リソースは周波数点組合せを含み、この周波数点組合せは、第１の条件を満たす周波数点組合せである。第１の条件は以下を含む：周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインは、第１の長さの周波数ベースラインを含む。第１の長さは、ｋ×最小周波数ベースラインの長さであり、ｋは［１，Ｋ］に属する正の整数であり、Ｋは最小周波数ベースラインの長さに対する最大周波数ベースラインの長さの比であり、Ｋは１以上である。

別の可能な実装では、周波数点組合せはサブキャリア組合せを含み、このサブキャリア組合せは、最小周波数ベースラインと、最大周波数ベースラインと、第１の条件とを満たすサブキャリア組合せ中の、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せである。

別の可能な実装では、トランシーバモジュール８０２は、
第１の情報を第２の通信装置へ送出するようにさらに構成され、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

別の可能な実装では、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を含む。代替として、第１の情報はセンシング品質インデックスを含み、センシング品質インデックスは、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

別の可能な実装では、第１の情報は、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングで搬送される。

別の可能な実装では、トランシーバモジュール８０２は、
トリガシグナリングを第２の通信装置へ送出するようにさらに構成され、トリガシグナリングは、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用される。

別の可能な実装では、トリガシグナリングのタイプは、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングを含む。

別の可能な実装では、トランシーバモジュール８０２は、
センシング要件パラメータを第３の通信装置から受信するように特に構成される。

別の可能な実装では、周波数領域リソースプールは、チャネル状態情報参照信号を第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

代替として、周波数領域リソースプールは、通信データを第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

本出願のこの実施形態では、処理モジュール８０１は、第１の周波数領域リソースを決定するように構成され、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される。トランシーバモジュール８０２は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出するように構成される。第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて選択されると理解することができる。トランシーバモジュール８０２は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出し得る。このようにして、第１の通信装置は、通信を行いながらセンシング信号を送出することによって、周辺環境のセンシングを実施し得る。さらに、第１の周波数領域リソースは、センシング要件パラメータを参照して決定される。このようにして、センシング要件が満たされることが可能であり、センシング性能が改善されることが可能である。

以下では、本出願の実施形態による第２の通信装置を説明する。図９は、本出願のこの実施形態による、第２の通信装置の構造の概略図である。第２の通信装置は、図２Ａ、図２Ｃ、および図２Ｄに示された実施形態の第２の通信装置によって行われるステップを行うように構成され得る。詳細については、前述の方法実施形態の関連する説明を参照されたい。

第２の通信装置は、処理モジュール９０１およびトランシーバモジュール９０２を含む。

処理モジュール９０１は、第１の周波数領域リソースを決定するように構成され、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される。

トランシーバモジュール９０２は、センシング信号を第１の通信装置から第１の周波数領域リソースで受信するように構成される。

処理モジュール９０１は、センシング信号のセンシング測定を行ってセンシング結果を取得するようにさらに構成される。

可能な実装では、センシング要件パラメータは、明確な測距距離または測距分解能、の少なくとも一方を含む。

別の可能な実装では、トランシーバモジュール９０２は、
第１の情報を第１の通信装置から受信するようにさらに構成され、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

別の可能な実装では、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を含む。代替として、第１の情報はセンシング品質インデックスを含み、センシング品質インデックスは、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

別の可能な実装では、第１の情報は、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングで搬送される。

別の可能な実装では、トランシーバモジュール９０２は、
センシング要件パラメータを取得するようにさらに構成される。

処理モジュール９０１は、
第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定するように特に構成される。

別の可能な実装では、センシング要件パラメータは明確な測距距離を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインを満たし、最小周波数ベースラインは明確な測距距離に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最大周波数ベースラインを満たし、最大周波数ベースラインは測距分解能に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは明確な測距距離および測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす。

別の可能な実装では、トランシーバモジュール９０２は、
トリガシグナリングを第１の通信装置から受信するようにさらに構成され、トリガシグナリングは、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用される。

別の可能な実装では、トリガシグナリングのタイプは、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングを含む。

別の可能な実装では、周波数領域リソースプールは、チャネル状態情報参照信号を第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

代替として、周波数領域リソースプールは、通信データを第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

本出願のこの実施形態では、処理モジュール９０１は、第１の周波数領域リソースを決定するように構成され、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される。トランシーバモジュール９０２は、センシング信号を第１の通信装置から第１の周波数領域リソースで受信するように構成される。処理モジュール９０１は、センシング信号のセンシング測定を行ってセンシング結果を取得するようにさらに構成される。第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて選択されると理解することができる。トランシーバモジュール９０２は、センシング信号を第１の通信装置から第１の周波数領域リソースで受信する。このようにして、第２の通信装置は、通信を行いながらセンシング信号を第１の通信装置から受信することによって、周辺環境のセンシングを実施し得る。さらに、第１の周波数領域リソースは、センシング要件パラメータを参照して決定される。このようにして、センシング要件が満たされることが可能であり、センシング性能が改善されることが可能である。

本出願は、第１の通信装置をさらに提供する。図１０は、本出願の実施形態による第１の通信装置の構造の別の概略図である。第１の通信装置は、図２Ａ、図２Ｃ、図２Ｄ、図３、図４、および図５に示された実施形態の第１の通信装置によって行われるステップを行うように構成され得る。詳細については、前述の方法実施形態の関連する説明を参照されたい。

第１の通信装置は、プロセッサ１００１およびトランシーバ１００３を含む。任意選択で、通信装置はメモリ１００２をさらに含む。

可能な実装では、プロセッサ１００１とメモリ１００２とトランシーバ１００３はバスを介して接続され、メモリはコンピュータ命令を記憶する。

この実施形態のプロセッサ１００１は、図８に示された処理モジュール８０１によって行われる動作を行い得る。プロセッサ１００１の特定の実装の詳細については説明されない。この実施形態のトランシーバ１００３は、前述の実施形態のトランシーバモジュール８０２によって行われる動作を行い得る。トランシーバ１００３の特定の実装の詳細については説明されない。

図１０に示される第１の通信装置において、プロセッサ１００１とメモリ１００２は、一体化されても別々に配備されてもよい。これは、本出願では特に限定されていない。

図１０に示されるメモリ１００２は、代替として、図１０に示される第１の通信装置の外部に配備されてよいことに留意されたい。

本出願は、第２の通信装置をさらに提供する。図１１は、本出願の実施形態による第２の通信装置の構造の別の概略図である。第２の通信装置は、図２Ａ、図２Ｃ、および図２Ｄに示された実施形態の第２の通信装置によって行われるステップを行うように構成され得る。詳細については、前述の方法実施形態の関連する説明を参照されたい。

第２の通信装置は、プロセッサ１１０１およびトランシーバ１１０３を含む。任意選択で、通信装置はメモリ１１０２をさらに含む。

可能な実装では、プロセッサ１１０１とメモリ１１０２とトランシーバ１１０３はバスを介して接続され、メモリはコンピュータ命令を記憶する。

この実施形態のプロセッサ１１０１は、図９に示された処理モジュール９０１によって行われる動作を行い得る。プロセッサ１１０１の特定の実装の詳細については説明されない。この実施形態のトランシーバ１１０３は、前述の実施形態のトランシーバモジュール９０２によって行われる動作を行い得る。トランシーバ１１０３の特定の実装の詳細については説明されない。

図１１に示される第２の通信装置において、プロセッサ１１０１とメモリ１１０２は、一体化されても別々に配備されてもよい。これは、本出願では特に限定されていない。

図１１に示されるメモリ１１０２は、代替として、図１１に示される第２の通信装置の外部に配備されてよいことに留意されたい。

以下は、図１２を参照して、第１の通信装置または第２の通信装置である端末デバイスの可能な構造の概略図を示す。

図１２は、端末デバイスの構造の簡略化された概略図である。理解および図示が容易なように、図１２では、端末デバイスは、例として使用されている携帯電話である。図１２に示されるように、端末デバイスは、プロセッサ、メモリ、高周波回路、アンテナ、および任意選択の入出力装置を含む。プロセッサは主に、通信プロトコルおよび通信データを処理する、端末デバイスを制御する、ソフトウェアプログラムを実行する、ソフトウェアプログラムのデータを処理するなどのように構成される。メモリは主に、ソフトウェアプログラムおよびデータを記憶するように構成される。高周波回路は主に、ベースバンド信号と高周波信号との間の変換を行い、高周波信号を処理するように構成される。アンテナは主に、高周波信号を電磁波の形で送受信するように構成される。入出力装置、たとえば、タッチスクリーン、ディスプレイ、またはキーボードは主に、ユーザによって入力されたデータを受け取り、データをユーザに出力するように構成される。いくつかのタイプの端末デバイスは、入出力装置を有していないことがあることに留意されたい。

データが送出される必要があるとき、プロセッサは、送出されるべきデータのベースバンド処理を行い、ベースバンド信号を高周波回路に出力する。高周波回路は、ベースバンド信号の高周波処理を行い、次いで、高周波信号を電磁波の形でアンテナを介して外部へ送出する。データが端末デバイスへ送出されるとき、高周波回路は、アンテナを介して高周波信号を受信し、高周波信号をベースバンド信号に変換し、そのベースバンド信号をプロセッサに出力する。プロセッサは、ベースバンド信号をデータに変換し、そのデータを処理する。説明しやすいように、図１２は、１つのメモリおよび１つのプロセッサのみを示している。実際の端末デバイス製品には、１つまたは複数のプロセッサおよび１つまたは複数のメモリがあり得る。メモリは、記憶媒体、記憶デバイスなどと呼ばれることもある。メモリは、プロセッサから独立して配置されていてよく、またはプロセッサと一体化されていてよい。これは、本出願のこの実施形態では限定されていない。

本出願のこの実施形態では、送受信機能を有するアンテナおよび高周波回路は端末デバイスのトランシーバユニットとみなされてよく、処理機能を有するプロセッサは端末デバイスの処理ユニットとみなされてよい。図１２に示されるように、端末デバイスは、トランシーバユニット１２１０および処理ユニット１２２０を含む。トランシーバユニットは、トランシーバ、トランシーバマシン、トランシーバ装置などと呼ばれることもある。処理ユニットは、プロセッサ、処理ボード、処理モジュール、処理装置などと呼ばれこともある。任意選択で、トランシーバユニット１２１０内にあって受信機能を実施するように構成されている構成要素は、受信ユニットとみなされてよく、トランシーバユニット１２１０内にあって送出機能を実施するように構成されている構成要素は、送出ユニットとみなされてよい。すなわち、トランシーバユニット１２１０は、受信ユニットおよび送出ユニットを含む。トランシーバユニットは、トランシーバマシン、トランシーバ、トランシーバ回路などと呼ばれることもある。受信ユニットは場合により、受信機マシン、受信機、受信回路などと呼ばれることもある。送出ユニットは、送信機マシン、送信機、送信回路などと呼ばれることもある。

可能な実装では、トランシーバユニット１２１０は、前述の方法実施形態の第１の通信装置の送受信動作を行うように構成され、処理ユニット１２２０は、前述の方法実施形態の第１の通信装置の送受信動作以外の動作を行うように構成される。

たとえば、処理ユニット１２０２は、図２Ａのステップ２０１およびステップ２０４を行うように構成される。トランシーバユニット１２１０は、図２Ａのステップ２０２、ステップ２０３、ステップ２０６、およびステップ２０２ａを行うように構成される。

別の可能な実装では、トランシーバユニット１２１０は、前述の方法実施形態の第２の通信装置の送受信動作を行うように構成され、処理ユニット１２２０は、前述の方法実施形態の第２の通信装置の送受信動作以外の動作を行うように構成される。

たとえば、処理ユニット１２０２は、図２Ａのステップ２０５およびステップ２０７を行うように構成される。トランシーバユニット１２１０は、図２Ａのステップ２０２、ステップ２０３、ステップ２０６、およびステップ２０２ａを行うように構成される。

端末デバイスがチップである場合、チップはトランシーバユニットおよび処理ユニットを含む。トランシーバユニットは、入出力回路または通信インターフェイスであってよい。処理ユニットは、プロセッサ、マイクロプロセッサ、集積回路、またはチップ上に集積された論理回路である。

図１３を参照すると、本出願の実施形態は、通信システムをさらに提供する。通信システムは、図８に示される第１の通信装置と、図９に示される第２の通信装置とを含む。図８に示される第１の通信装置は、図２Ａ、図２Ｃ、図２Ｄ、図３、図４、および図５に示される実施形態の第１の通信装置によって行われるステップの全部または一部を行うように構成される。図９に示される第２の通信装置は、図２Ａ、図２Ｃ、および図２Ｄに示される実施形態の第２の通信装置によって行われるステップの全部または一部を行うように構成される。

本出願の実施形態は、コンピュータ命令を含むコンピュータプログラム製品をさらに提供する。コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で動作するとき、図２Ａ、図２Ｃ、図２Ｄ、図３、図４、および図５に示された実施形態の通信方法が行われる。

本出願の実施形態は、コンピュータ命令を含むコンピュータ可読記憶媒体をさらに提供する。コンピュータ命令がコンピュータ上で実行されたとき、図２Ａ、図２Ｃ、図２Ｄ、図３、図４、および図５に示される実施形態の通信方法が行われる。

本出願の実施形態は、プロセッサを含むチップ装置をさらに提供する。プロセッサは、メモリに接続するように、およびメモリに記憶されたプログラムを呼び出すように構成され、それによりプロセッサは、図２Ａ、図２Ｃ、図２Ｄ、図３、図４、および図５に示された実施形態の通信方法を行う。

上述のプロセッサは、図２Ａ、図２Ｃ、図２Ｄ、図３、図４、および図５に示された実施形態の通信方法のプログラム実行を制御するための汎用中央処理ユニット、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）、または１つもしくは複数の集積回路であってよい。上述のメモリは、読み出し専用メモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、静的な情報および命令を記憶できる別のタイプの静的記憶デバイス、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）などであってよい。

当業者には、便利で簡潔な説明のために、前に説明されたシステム、装置、およびユニットの詳細な作業処理が、前述の方法実施形態の対応する処理を指すことが明確に理解され得る。詳細は、本明細書では再度説明されない。

本出願において提供されるいくつかの実施形態において、開示されたシステム、装置、および方法は、他の手法で実施されてもよいことを理解されたい。たとえば、説明された装置実施形態は例にすぎない。たとえば、ユニットへの分割は、単なる論理上の機能分割であり、実際の実装中では他の分割であってもよい。たとえば、複数のユニットまたは構成要素が、別のシステムになるように組み合わされても一体化されてもよく、またはいくつかの特徴が無視されても実施されなくてもよい。加えて、表示または議論された相互結合もしくは直接結合もしくは通信接続は、いくつかのインターフェイスによって実装されてもよい。装置間またはユニット間の間接結合または通信接続は、電気的形式、機械的形式、または他の形式で実装されてもよい。

別々の部分として説明されたユニットは、物理的に分離していてもいなくてもよく、また、ユニットとして表示された部分は、物理的ユニットであってもなくてもよく、すなわち、１つの場所に置かれていてよく、または複数のネットワークユニットに分散していてよい。ユニットの一部または全部は、実施形態の解決策の目的を達成するための実際の要件に基づいて選択されてよい。

加えて、本出願の実施形態の機能ユニットは、１つの処理ユニットに一体化されてよく、ユニットのそれぞれが物理的に単独で存在してよく、または２つ以上のユニットが１つのユニットに一体化されてよい。一体化ユニットは、ハードウェアの形で実施されてよく、またはソフトウェア機能ユニットの形で実施されてよい。

一体化ユニットがソフトウェア機能ユニットの形で実施され、独立した製品として販売または使用される場合、その一体化ユニットはコンピュータ可読記憶媒体に記憶され得る。そのような理解に基づいて、本出願の本質的な技術的解決策、または現在の技術に寄与する部分、または技術的解決策の全部もしくは一部が、ソフトウェア製品の形で実施され得る。コンピュータソフトウェア製品は、記憶媒体に記憶されており、本出願の実施形態で記載された方法のステップの全部または一部を実施するようにコンピュータデバイス（パーソナルコンピュータ、サーバ、ネットワークデバイスなどであってよい）に命令するためのいくつかの命令を含む。前述の記憶媒体は、ＵＳＢフラッシュドライブ、取り外し可能ハードディスク、読み出し専用メモリ、ランダムアクセスメモリ、磁気ディスク、またはコンパクトディスクなどの、プログラムコードを記憶できる任意の媒体を含む。

結論として、前述の実施形態は、本出願の技術的解決策を説明するためのものにすぎず、本出願を限定するものではない。本出願について、前述の実施形態に関して詳細に説明したが、当業者であれば、前述の実施形態において記録された技術的解決策になお変更を加えること、または、これらの一部の技術的特徴に対し等価置換を行うことが、本出願の実施形態の技術的解決策の範囲から逸脱することなく可能であることを当業者には理解されたい。

本出願は通信技術に関し、詳細には、通信方法および通信装置に関する。

本出願は、２０２１年３月２５日に中国国家知識産権局に出願された「ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」という名称の中国特許出願第２０２１１０３２１０５０．Ｘ号の優先権を主張し、同出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

ワイヤレスセンシング技術では、環境中の対象物または人のセンシングを実施するために、伝搬中のワイヤレス信号の変化が分析されて信号送信空間の特徴が取得される。たとえば、ワイヤレスセンシング技術は、環境中の人、建物、車両などを感知するために使用される。

レーダは古典的なワイヤレスセンシング技術であり、軍事、農業、気象学、および他の分野で広く使用されている。レーダの基本原理は以下の通りである。送信機が特定の波形信号を送信し、その送信信号がワイヤレスチャネルを通過した後に、受信機によって信号が受信される。信号処理が送信信号および受信信号について行われて、ワイヤレスチャネル内の関心対象が抽出される。ワイヤレス通信システムの主な機能は、トランシーバ間で情報を交換することであり、ワイヤレス通信システムの基本原理は以下の通りである。送信機が特定の波形信号を送信し、その送信信号がワイヤレスチャネルを通過した後、受信機によって信号が受信される。信号処理後、送信機によって送信された信号は、復調によって取得される。

送信すること、送信、受信などを含む処理の観点から、レーダセンシング処理は、ワイヤレス通信処理と非常に類似していると理解することができる。したがって、ワイヤレス通信を実施しながら、ワイヤレス通信とセンシング技術をどのように融合して周辺環境のセンシングを実施するかは、現在解決されるべき喫緊の課題である。

本出願の実施形態は、通信装置が通信を行いながら周辺環境のセンシングを実施するように、通信方法および通信装置を提供する。さらに、通信リソースが、センシング要件パラメータを参照して決定され、それにより、センシング要件が満たされることが可能であり、センシング性能が改善されることが可能である。

本出願の実施形態の第１の態様によれば、通信方法が提供される。この方法は以下を含む。

第１の通信装置が第１の周波数領域リソースを決定し、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される。次いで、第１の通信装置は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出する。

この実施形態では、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて選択される。第１の通信装置は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出し得る。このようにして、第１の通信装置は、通信を行いながらセンシング信号を送出することによって、周辺環境のセンシングを実施し得る。さらに、第１の周波数領域リソースは、センシング要件パラメータを参照して決定される。このようにして、センシング要件が満たされることが可能であり、センシング性能が改善されることが可能である。

可能な実装では、センシング要件パラメータは、明確な測距距離または測距分解能、の少なくとも一方を含む。

この実装では、センシング要件パラメータに特に含まれるコンテンツが提供され、センシング信号を使用してセンシング測距を行うための要件を示す。言い換えれば、センシング要件パラメータは、第１の通信装置または第２の通信装置がセンシング信号を使用してセンシング測距を行うための要件を示す。

別の可能な実装では、この方法はさらに以下を含む：第１の通信装置は、センシング要件パラメータを取得する。第１の通信装置が第１の周波数領域リソースを決定することは以下を含む：第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定する。

この可能な実装では、第１の通信装置が第１の周波数領域リソースを決定する特定の実装が提供される。第１の通信装置は、センシング要件パラメータを取得し、このセンシング要件パラメータを参照して第１の周波数領域リソースを決定し得る。このようにして、センシング要件が満たされることが可能であり、センシング性能が改善されることが可能である。

別の可能な実装では、センシング要件パラメータは明確な測距距離を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインを満たし、最小周波数ベースラインは明確な測距距離に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最大周波数ベースラインを満たし、最大周波数ベースラインは測距分解能に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは明確な測距距離および測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす。

この可能な実装では、センシング要件パラメータに特に含まれるコンテンツの複数の可能な実装と、これらの実装において第１の周波数領域リソースが満たす必要のある要件とが提供される。

別の可能な実装では、第１の周波数領域リソースは周波数点組合せを含み、この周波数点組合せは、第１の条件を満たす周波数点組合せである。第１の条件は以下を含む：周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインは、第１の長さの周波数ベースラインを含む。第１の長さは、ｋ×最小周波数ベースラインの長さであり、ｋは［１，Ｋ］に属する正の整数であり、Ｋは最小周波数ベースラインの長さに対する最大周波数ベースラインの長さの比であり、Ｋは１以上である。

この可能な実装では、第１の周波数領域リソースは、周波数点組合せを含み、前述の実装で取得された周波数点組合せは、周波数点組合せによって形成された周波数ベースラインが完全な周波数カバレッジを有することを満たし得、言い換えれば、周波数点組合せはカバレッジ完全性要件を満たす。このようにして、センシング測距が周辺環境中の複数のセンシング目標点に対して行われることが可能であり、センシング性能はさらに改善されることが可能である。

別の可能な実装では、周波数点組合せはサブキャリア組合せを含み、このサブキャリア組合せは、最小周波数ベースラインと、最大周波数ベースラインと、第１の条件とを満たすサブキャリア組合せ中の、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せである。

この可能な実装では、最小周波数ベースラインと、最大周波数ベースラインと、第１の条件とを満たす複数のサブキャリア組合せがあり得る。この場合、サブキャリア組合せは、複数のサブキャリア組合せ中の、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せであってよい。このようにして、最大周波数ベースラインおよび最小周波数ベースラインが満たされるとともに完全な周波数ベースラインカバレッジが確保されるという条件下で、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せが選択され、それにより、周波数領域のサブキャリアオーバヘッドが効果的に低減される。これは、過剰な通信リソースを占有すること、および通信性能に影響を及ぼすことを回避する。

別の可能な実装では、この方法はさらに以下を含む：第１の通信装置は、第１の情報を第２の通信装置へ送出し、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

この可能な実装では、第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を第２の通信装置に示す。このようにして、第２の通信装置は、センシング信号を第１の周波数領域リソースの周波数領域位置で受信して、周辺環境のセンシング測定を実施し得る。

別の可能な実装では、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を含む。代替として、第１の情報はセンシング品質インデックスを含み、センシング品質インデックスは、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

この可能な実装では、第１の情報が第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す２つの特定の実装が提供される。具体的には、第１の情報は第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を直接示し得、インジケーション手法が単純である。代替として、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置をインデックス手法で間接的に示し、このインジケーション手法は、必要とするインジケーションビットの数量が少なく、それにより、インジケーションビットのオーバーヘッドが低減されることが可能である。

別の可能な実施形態では、第１の情報は、無線リソース制御（ｒａｄｉｏ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｃｏｎｔｒｏｌ、ＲＲＣ）シグナリングまたはダウンリンク制御情報（ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ、ＤＣＩ）シグナリングで搬送される。

この可能な実装では、第１の情報を搬送する２つのタイプの可能なシグナリングが、この解決策のこの実施形態の基礎になるように提供される。

別の可能な実装では、この方法はさらに以下を含む：第１の通信装置は、トリガシグナリングを第２の通信装置へ送出し、トリガシグナリングは、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用される。

この可能な実装では、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするためのトリガ条件が、この解決策のこの実施形態の基礎になるように提供される。

別の可能な実装では、トリガシグナリングのタイプは、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングを含む。

この実装では、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングは、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用され得る。

別の可能な実装では、第１の通信装置がセンシング要件パラメータを取得することは次を含む：第１の通信装置は、センシング要件パラメータを第３の通信装置から受信する。

この実装では、センシング要件パラメータは、第３の通信装置によって第１の通信装置へ配信され得る。第３の通信装置は、制御ノードとして理解されてよく、センシング信号を送信するように第１の通信装置を制御する。

別の可能な実装では、周波数領域リソースプールは、チャネル状態情報参照信号を第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

代替として、周波数領域リソースプールは、通信データを第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

この可能な実装では、周波数領域リソースプールに含まれる２つの可能な通信リソースが提供され、２つの可能な通信リソースは、第１の周波数領域リソースを選択するために使用されてよく、それにより通信装置は、通信を行いながら周辺環境のセンシングを実施する。

本出願の実施形態の第２の態様によれば、通信方法が提供される。この方法は以下を含む。

第２の通信装置が第１の周波数領域リソースを決定し、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される。次いで、第２の通信装置は、センシング信号を第１の通信装置から第１の周波数領域リソースで受信する。第２の通信装置は、センシング信号のセンシング測定を行って、センシング結果を取得する。

この実施形態では、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて選択される。第２の通信装置は、センシング信号を第１の通信装置から第１の周波数領域リソースで受信する。このようにして、第２の通信装置は、通信を行いながらセンシング信号を第１の通信装置から受信することによって、周辺環境のセンシングを実施し得る。さらに、第１の周波数領域リソースは、センシング要件パラメータを参照して決定される。このようにして、センシング要件が満たされることが可能であり、センシング性能が改善されることが可能である。

可能な実装では、センシング要件パラメータは、明確な測距距離または測距分解能、の少なくとも一方を含む。

この実装では、センシング要件パラメータに特に含まれるコンテンツが提供され、センシング信号を使用してセンシング測距を行うための要件を示す。言い換えれば、センシング要件パラメータは、第１の通信装置または第２の通信装置がセンシング信号を使用してセンシング測距を行うための要件を示す。

別の可能な実装では、この方法はさらに以下を含む：第２の通信装置は、第１の情報を第１の通信装置から受信し、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

この可能な実装では、第２の通信装置は、第１の周波数領域リソースの、第１の通信装置によって示されている周波数領域位置を受信する。このようにして、第２の通信装置は、センシング信号を第１の周波数領域リソースの周波数領域位置で受信して、周辺環境のセンシング測定を実施し得る。

別の可能な実装では、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を含む。代替として、第１の情報はセンシング品質インデックスを含み、センシング品質インデックスは、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

この可能な実装では、第１の情報が第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す２つの特定の実装が提供される。具体的には、第１の情報は第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を直接示し得、インジケーション手法が単純である。代替として、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置をインデックス手法で間接的に示し、このインジケーション手法は、必要とするインジケーションビットの数量が少なく、それにより、インジケーションビットのオーバーヘッドが低減されることが可能である。

別の可能な実施形態では、第１の情報は、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングで搬送される。

この可能な実装では、第１の情報を搬送する２つのタイプの可能なシグナリングが、この解決策のこの実施形態の基礎になるように提供される。

別の可能な実装では、この方法はさらに以下を含む：第２の通信装置は、センシング要件パラメータを取得する。第２の通信装置が第１の周波数領域リソースを決定することは以下を含む：第２の通信装置は、第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定する。

この可能な実装では、第２の通信装置が第１の周波数領域リソースを決定する特定の実装が提供される。第２の通信装置は、センシング要件パラメータを取得し、このセンシング要件パラメータを参照して第１の周波数領域リソースを決定し得る。このようにして、センシング要件が満たされることが可能であり、センシング性能が改善されることが可能である。

別の可能な実装では、センシング要件パラメータは明確な測距距離を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインを満たし、最小周波数ベースラインは明確な測距距離に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最大周波数ベースラインを満たし、最大周波数ベースラインは測距分解能に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは明確な測距距離および測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす。

この可能な実装では、センシング要件パラメータに特に含まれるコンテンツの複数の可能な実装、およびこれらの実装において第１の周波数領域リソースが満たす必要のある要件が提供される。

別の可能な実装では、この方法はさらに以下を含む：第２の通信装置は、トリガシグナリングを第１の通信装置から受信し、トリガシグナリングは、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用される。

この可能な実装では、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするためのトリガ条件が、この解決策のこの実施形態の基礎になるように提供される。

別の可能な実装では、トリガシグナリングのタイプは、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングを含む。この実装では、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングは、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用され得る。

別の可能な実装では、周波数領域リソースプールは、チャネル状態情報参照信号を第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

代替として、周波数領域リソースプールは、通信データを第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

この可能な実装では、周波数領域リソースプールに含まれる２つの可能な通信リソースが提供され、２つの可能な通信リソースは、第１の周波数領域リソースを選択するために使用されてよく、それにより通信装置は、通信を行いながら周辺環境のセンシングを実施する。

本出願の実施形態の第３の態様によれば、第１の通信装置が提供される。第１の通信装置は、
第１の周波数領域リソースを決定するように構成された処理モジュールであって、第１の周波数領域リソースが周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される、処理モジュールと、
センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出するように構成されたトランシーバモジュールとを含む。

可能な実装では、センシング要件パラメータは、明確な測距距離または測距分解能、の少なくとも一方を含む。

別の可能な実装では、トランシーバモジュールは、
センシング要件パラメータを取得するようにさらに構成され、
処理モジュールは、
第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定するように特に構成される。

別の可能な実装では、センシング要件パラメータは明確な測距距離を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインを満たし、最小周波数ベースラインは明確な測距距離に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最大周波数ベースラインを満たし、最大周波数ベースラインは測距分解能に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは明確な測距距離および測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす。

別の可能な実装では、第１の周波数領域リソースは周波数点組合せを含み、この周波数点組合せは、第１の条件を満たす周波数点組合せである。第１の条件は以下を含む：周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインは、第１の長さの周波数ベースラインを含む。第１の長さは、ｋ×最小周波数ベースラインの長さであり、ｋは［１，Ｋ］に属する正の整数であり、Ｋは最小周波数ベースラインの長さに対する最大周波数ベースラインの長さの比であり、Ｋは１以上である。

別の可能な実装では、周波数点組合せはサブキャリア組合せを含み、このサブキャリア組合せは、最小周波数ベースラインと、最大周波数ベースラインと、第１の条件とを満たすサブキャリア組合せ中の、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せである。

別の可能な実装では、トランシーバモジュールは、
第１の情報を第２の通信装置へ送出するようにさらに構成され、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

別の可能な実装では、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を含む。代替として、第１の情報はセンシング品質インデックスを含み、センシング品質インデックスは、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

別の可能な実装では、第１の情報は、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングで搬送される。

別の可能な実装では、トランシーバモジュールは、
トリガシグナリングを第２の通信装置へ送出するようにさらに構成され、トリガシグナリングは、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用される。

別の可能な実装では、トリガシグナリングのタイプは、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングを含む。

別の可能な実装では、トランシーバモジュールは、
センシング要件パラメータを第３の通信装置から受信するように特に構成される。

別の可能な実装では、周波数領域リソースプールは、チャネル状態情報参照信号を第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

代替として、周波数領域リソースプールは、通信データを第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

本出願の実施形態の第４の態様によれば、第２の通信装置が提供される。第２の通信装置は、
第１の周波数領域リソースを決定するように構成された処理モジュールであって、第１の周波数領域リソースが周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される、処理モジュールと、
センシング信号を第１の通信装置から第１の周波数領域リソースで受信するように構成されたトランシーバモジュールとを備え、
処理モジュールは、センシング信号のセンシング測定を行ってセンシング結果を取得するようにさらに構成される。

別の可能な実装では、センシング要件パラメータは、明確な測距距離または測距分解能、の少なくとも一方を含む。

別の可能な実装では、トランシーバモジュールは、
第１の情報を第１の通信装置から受信するようにさらに構成され、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

別の可能な実装では、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を含む。代替として、第１の情報はセンシング品質インデックスを含み、センシング品質インデックスは、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

別の可能な実装では、第１の情報は、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングで搬送される。

別の可能な実装では、トランシーバモジュールは、
センシング要件パラメータを取得するようにさらに構成され、
処理モジュールは、
第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定するように特に構成される。

別の可能な実装では、センシング要件パラメータは明確な測距距離を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインを満たし、最小周波数ベースラインは明確な測距距離に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最大周波数ベースラインを満たし、最大周波数ベースラインは測距分解能に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは明確な測距距離および測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす。

別の可能な実装では、トランシーバモジュールは、
トリガシグナリングを第１の通信装置から受信するようにさらに構成され、トリガシグナリングは、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用される。

別の可能な実装では、トリガシグナリングのタイプは、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングを含む。

別の可能な実装では、周波数領域リソースプールは、チャネル状態情報参照信号を第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

代替として、周波数領域リソースプールは、通信データを第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

本出願の実施形態の第５の態様によれば、第１の通信装置が提供される。第１の通信装置は、プロセッサおよびメモリを含む。メモリは、コンピュータプログラムまたはコンピュータ命令を記憶し、プロセッサは、メモリに記憶されたコンピュータプログラムまたはコンピュータ命令を呼び出し実行するようにさらに構成され、それによりプロセッサは、第１の態様の任意の実装を実施する。

任意選択で、第１の通信装置はトランシーバをさらに含み、プロセッサは、トランシーバを制御して信号を送受信するように構成される。

本出願の実施形態の第６の態様によれば、第２の通信装置が提供される。第２の通信装置は、プロセッサおよびメモリを含む。メモリは、コンピュータプログラムまたはコンピュータ命令を記憶し、プロセッサは、メモリに記憶されたコンピュータプログラムまたはコンピュータ命令を呼び出し実行するようにさらに構成され、それによりプロセッサは、第２の態様の任意の実装を実施する。

任意選択で、第２の通信装置はトランシーバをさらに含み、プロセッサは、トランシーバを制御して信号を送受信するように構成される。

本出願の実施形態の第７の態様によれば、コンピュータ命令を含むコンピュータプログラム製品が提供される。コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で動作するとき、第１の態様または第２の態様の任意の実装が行われる。

本出願の実施形態の第８の態様によれば、コンピュータ可読記憶媒体が提供される。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ命令を含む。コンピュータ命令がコンピュータ上で実行されたとき、第１の態様または第２の態様の任意の実装が行われる。

本出願の実施形態の第９の態様によれば、チップ装置が提供される。チップ装置は、メモリに接続するように、およびメモリに記憶されたプログラムを呼び出すように構成されたプロセッサを含み、それによりプロセッサは、第１の態様または第２の態様の任意の実装を行う。

本出願の実施形態の第１０の態様によれば、通信システムが提供される。通信システムは、第１の態様による第１の通信装置と、第２の態様による第２の通信装置とを含む。

前述の技術的解決策から、本出願の実施形態が以下の利点を有していると理解することができる。

前述の技術的解決策から、第１の通信装置が第１の周波数領域リソースを決定し、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定されると理解することができる。次いで、第１の通信装置は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出する。本出願の技術的解決策では、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて選択されると理解することができる。第１の通信装置は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出し得る。このようにして、第１の通信装置は、通信を行いながらセンシング信号を送出することによって、周辺環境のセンシングを実施し得る。さらに、第１の周波数領域リソースは、センシング要件パラメータを参照して決定される。このようにして、センシング要件が満たされることが可能であり、センシング性能が改善されることが可能である。

本出願の実施形態によるアプリケーションシナリオの概略図である。 本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。 本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。 本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。 本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。 本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。 本出願の実施形態による通信方法の概略的な対話図である。 本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。 本出願の実施形態による通信方法の別の概略的な対話図である。 本出願の実施形態による通信方法の別の概略的な対話図である。 本出願の実施形態による通信方法の概略的なフローチャートである。 本出願の実施形態による通信方法の別の概略的なフローチャートである。 本出願の実施形態による通信方法の別の概略的なフローチャートである。 本出願の実施形態による周波数点組合せの概略図である。 本出願の実施形態による、周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成される周波数ベースラインと周波数ベースライン冗長量との概略図である。 本出願の実施形態による周波数点組合せの別の概略図である。 本出願の実施形態による、周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成される周波数ベースラインと周波数ベースライン冗長量との別の概略図である。 本出願の実施形態による第１の通信装置の構造の概略図である。 本出願の実施形態による第２の通信装置の構造の概略図である。 本出願の実施形態による第１の通信装置の構造の別の概略図である。 本出願の実施形態による第２の通信装置の構造の別の概略図である。 本出願の実施形態による端末デバイスの構造の概略図である。 本出願の実施形態による通信システムの概略図である。

本出願の実施形態は、通信装置が通信を行いながら周辺環境のセンシングを実施するように、通信方法および通信装置を提供する。

以下では、本出願の実施形態の添付図面を参照して、本出願の実施形態の技術的解決策を明確かつ完全に説明する。明らかに、説明される実施形態は、本出願の実施形態の一部にすぎず、すべてではない。本出願の実施形態に基づいて当業者によって、創造的な努力がなくても取得される他のすべての実施形態は、本出願の保護範囲に含まれるものとする。

本明細書に記載される「実施形態」、「いくつかの実施形態」などに言及することは、その実施形態を参照して説明される特定の特徴、構造、または特性を本出願の１つまたは複数の実施形態が含むことを示す。したがって、本明細書の異なる場所に現れる「実施形態において」、「いくつかの実施形態において」、「いくつかの他の実施形態において」、および「他の実施形態において」などの記述は、特に別に強調されていない限り、必ずしも同一の実施形態に対する言及を意味するのではなく、「１つまたは複数の、しかしすべての実施形態ではない」を意味する。用語の「含む」、「含有する」、「有する」、およびそれらの他の変形はすべて、特に別に強調されていない限り、「含むが、限定されない」を意味する。

本出願において、「少なくとも１つ」は１つまたは複数を意味し、「複数の」は２つ以上を意味する。「および／または」は、関連する対象物間の関連関係を記述し、３つの関係が存在し得ることを表す。たとえば、Ａおよび／またはＢは、次のような場合、すなわちＡのみが存在する、ＡとＢの両方が存在する、およびＢのみが存在することを表し、ここでＡおよびＢは単数でも複数でもよい。「以下の品目（部分）のうちの少なくとも１つ」またはその類似表現は、単数の品目（部分）または複数の品目（部分）の任意の組合せを含めて、これらの品目の任意の組合せを指す。たとえば、ａ、ｂ、ｃのうちの少なくとも１つは、ａ、ｂ、ｃ、ａとｂ、ａとｃ、ｂとｃ、またはａとｂとｃを示し得、ここでａ、ｂ、およびｃは単数でも複数でもよい。

以下では、本出願におけるいくつかの技術的用語について説明する。

１．周波数ベースラインは、１つの周波数点の周波数から別の周波数点の周波数を引いたものである。周波数ベースラインは方向および大きさを有する。周波数がｆ_ｉおよびｆ_ｊである２つの周波数点では、その２つの周波数点が周波数ベースラインの対を形成することができ、これらは別々に、周波数ベースラインｂ_ｉｊ＝ｆ_ｉ－ｆ_ｊ、および周波数ベースラインｂ_ｉｊ＝ｆ_ｊ－ｆ_ｉである。

本出願の技術的解決策が適用可能である通信システムは、ロングタームエボリューション（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥ）システム、第５世代（ｆｉｆｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ、５Ｇ）移動体通信システム、５Ｇネットワーク後の移動体通信システム（たとえば、６Ｇ移動体通信システム）、デバイス間（ｄｅｖｉｃｅ－ｔｏ－ｄｅｖｉｃｅ、Ｄ２Ｄ）通信システム、または車車間／路車間（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ、Ｖ２Ｘ）通信システムを、これらに限定されないが含む。

本出願の実施形態において、通信システムは、第１の通信装置を含む。通信を行うとき、第１の通信装置は、周辺環境のセンシングを実施するためにセンシング信号を送出する。

可能な実装では、第１の通信装置は、センシング能力と通信能力の両方を有する通信装置である。第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースを決定し、その第１の周波数領域リソースでセンシング信号を送出する。第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される。センシング信号は、周辺環境中のセンシング目標によって第１の通信装置へと反射され、第１の通信装置はセンシング目標によって反射されたセンシング信号を受信する。このようにして、第１の通信装置は、センシング信号のセンシング測定を行って、センシング結果を取得し得る。たとえば、第１の通信装置は、センシング目標と第１の通信装置との間の距離を決定する。

別の可能な実装では、通信システムは、第２の通信装置をさらに含む。第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースを決定し、その第１の周波数領域リソースでセンシング信号を送出する。第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される。センシング信号は周辺環境中のセンシング目標によって反射され、第２の通信装置は、センシング目標によって反射されたセンシング信号を受信する。次に、第２の通信装置は、センシング信号のセンシング測定を行って、センシング結果を取得する。たとえば、第１の通信装置は、センシング目標と第１の通信装置との間の距離を決定する。

この実装では、任意選択で、通信システムは第３の通信装置をさらに含む。第３の通信装置は、センシング信号を送信するための第１の通信装置を示し得る。第３の通信装置は、センシング機能をイネーブルするための第２の通信装置を示し得る。

前述の２つの可能な実装において、周波数領域リソースプールは、通信に使用される周波数領域リソースと、測位に使用される周波数領域リソースとを含み得る。これは、本出願において特に限定されていない。第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールから選択された周波数領域リソースである。

本出願の実施形態において、第１の通信装置および第２の通信装置は、レーダデバイス、車載デバイス、ネットワークデバイス、端末デバイスなどであり得る。第３の通信装置はネットワークデバイスである。

ネットワークデバイスは、無線アクセスネットワークに配備されている、かつワイヤレス通信機能を端末デバイスに提供する装置である。ネットワークデバイスは基地局であってよく、基地局は、マクロ基地局、マイクロ基地局、中継局、および様々な形のアクセスポイントを含む。たとえば、本出願の実施形態の基地局は、基地局、送信受信点（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ、ＴＲＰ）、送信点（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｐｏｉｎｔ、ＴＰ）、もしくは新無線（ｎｅｗ ｒａｄｉｏ、ＮＲ）システムの次世代ＮｏｄｅＢ（ｎｅｘｔ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ＮｏｄｅＢ、ｎｇＮＢ）であってよく、またはロングタームエボリューション（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥ）システムの進化型ＮｏｄｅＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ ＮｏｄｅＢ、ｅＮＢまたはｅＮｏｄｅＢ）であってよい。

端末デバイスは、ユーザに音声接続性またはデータ接続性を提供するデバイスであり得る。端末デバイスは、ユーザ機器（ｕｓｅｒ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）とも呼ばれ、移動局（ｍｏｂｉｌｅ ｓｔａｔｉｏｎ）、加入者ユニット（ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｕｎｉｔ）、局（ｓｔａｔｉｏｎ）、端末機器（ｔｅｒｍｉｎａｌ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＴＥ）などと呼ばれることもある。端末デバイスは、セルラ電話（ｃｅｌｌｕｌａｒ ｐｈｏｎｅ）、パーソナルデジタルアシスタント（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ、ＰＤＡ）、ワイヤレスモデム（ｍｏｄｅｍ）、ハンドヘルド（ｈａｎｄｈｅｌｄ）デバイス、ラップトップコンピュータ（ｌａｐｔｏｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、コードレス電話（ｃｏｒｄｌｅｓｓ ｐｈｏｎｅ）、ワイヤレスローカルループ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｌｏｃａｌ ｌｏｏｐ、ＷＬＬ）局、タブレットコンピュータ（ｐａｄ）、車載デバイス、ウェアラブルデバイス、コンピューティングデバイス、無人航空機などであってよい。ワイヤレス通信技術の発展に伴い、通信システムにアクセスすること、通信システムのネットワーク側と通信すること、または通信システムを介して別の対象物と通信することができるデバイスが、本出願の実施形態の端末デバイスであってよい。たとえば、端末デバイスは、インテリジェント輸送における端末デバイスまたは車両、スマートホームにおける家庭用デバイス、スマートグリッドにおける電気計器読取機器、電圧監視機器または環境監視機器、インテリジェントセキュリティネットワークにおけるビデオ監視機器またはキャッシュレジスタなどであってもよい。

以下では、本出願の実施形態が適用可能であるいくつかのアプリケーションシナリオについて説明する。以下のアプリケーションシナリオは例示にすぎず、本出願の技術的解決策を限定するものではないことに留意されたい。本出願は、別のアプリケーションシナリオにも適用可能である。

図１Ａは、本出願の実施形態によるアプリケーションシナリオの概略図である。図１Ａは、通信システムの第１の通信装置がセンシング信号の送信端とセンシング信号の受信端の両方の役割を果たす場合の具体例を示す。

図１Ａでは、第１の通信装置はネットワークデバイス１である。ネットワークデバイス１は、ネットワークデバイス１のものである、かつ通信に使用される周波数領域リソースから、第１の周波数領域リソースを選択し得る。ネットワークデバイス１が通信を行うとき、ネットワークデバイス１は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出する。センシング信号は、周辺環境中の車両によってネットワークデバイス１へ反射される。このようにして、ネットワークデバイス１は、センシング信号のセンシング測定を行ってセンシング結果を取得し得る。たとえば、ネットワークデバイス１は、センシング信号のセンシング測定を行って、ネットワークデバイス１と車両との間の距離、車両の速度などを取得し得る。

以下では、図１Ｂから図１Ｆを参照して、第１の通信装置がセンシング信号の送信端であり、第２の通信装置がセンシング信号の受信端である場合のいくつかの特定の例について説明する。

図１Ｂは、本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。第１の通信装置はネットワークデバイス１であり、第２の通信装置は端末デバイスである。端末デバイスは、ネットワークデバイス１にアクセスする。ネットワークデバイス１は、端末デバイスと通信し得る。ネットワークデバイス１が端末デバイスと通信するとき、ネットワークデバイス１は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出する。たとえば、第１の周波数領域リソースは、ネットワークデバイス１と端末デバイスとの間でダウンリンク信号を送信するために使用される周波数領域リソースから決定されてよい。次に、センシング信号は、周辺環境中の車両によって端末デバイスへ反射される。端末デバイスは、センシング信号を感知してセンシング結果を取得し得る。このようにして、端末デバイスは、通信を行いながら周辺環境中の車両のセンシングを実施する。

図１Ｃは、本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。第１の通信装置は端末デバイスであり、第２の通信装置はネットワークデバイス１である。端末デバイスは、ネットワークデバイス１にアクセスし、端末デバイスは、ネットワークデバイス１と通信し得る。端末デバイス１がネットワークデバイス１と通信するとき、端末デバイスは、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出する。たとえば、第１の周波数領域リソースは、端末デバイスとネットワークデバイス１との間でアップリンク信号を送信するために使用される周波数領域リソースから決定されてよい。センシング信号は、周辺環境中の車両によってネットワークデバイス１へ反射される。ネットワークデバイス１は、センシング信号を感知してセンシング結果を取得し得る。このようにして、ネットワークデバイス１は、通信を行いながら周辺環境中の車両のセンシングを実施する。

図１Ｄは、本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。第１の通信装置はネットワークデバイス１であり、第２の通信装置はネットワークデバイス２である。ネットワークデバイス１は、ネットワークデバイス２と通信し得る。ネットワークデバイス１がネットワークデバイス２と通信するとき、ネットワークデバイス１は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出する。第１の周波数領域リソースは、ネットワークデバイス１とネットワークデバイス２との間の通信に使用される周波数領域リソースから決定されてよい。センシング信号は、周辺環境中の車両によってネットワークデバイス２へ反射される。ネットワークデバイス２は、センシング信号を感知してセンシング結果を取得し得る。このようにして、ネットワークデバイス２は、通信を行いながら周辺環境中の車両のセンシングを実施する。

図１Ｅは、本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。第１の通信装置は端末デバイス１であり、第２の通信装置は端末デバイス２である。端末デバイス１は、端末デバイス２と通信し得る。端末デバイス１が端末デバイス２と通信するとき、端末デバイス１は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出し得る。たとえば、第１の周波数領域リソースは、端末デバイス１と端末デバイス２との間の通信に使用される周波数領域リソースから決定されてよい。センシング信号は、周辺環境中の車両によって端末デバイス２へ反射される。端末デバイス２は、センシング信号を感知してセンシング結果を取得する。図１Ｅに示されるアプリケーションシナリオは、Ｖ２ＸシステムまたはＤ２Ｄシステムに適用されてよい。

図１Ｆは、本出願の実施形態による別のアプリケーションシナリオの概略図である。図１Ｆで、第１の通信装置はネットワークデバイス１であり、第２の通信装置はネットワークデバイス２であり、第３の通信装置はネットワークデバイス３である。ネットワークデバイス１は、ネットワークデバイス２と通信し得る。ネットワークデバイス３は、制御ノードとして機能し、ネットワークデバイス１およびネットワークデバイス２に通知するように構成されている。たとえば、ネットワークデバイス３は、検知信号を送出するようにネットワークデバイス１をトリガし、センシング機能をイネーブルするようにネットワークデバイス２をトリガする。ネットワークデバイス１は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出し得る。第１の周波数領域リソースは、ネットワークデバイス１とネットワークデバイス２との間の通信に使用される周波数領域リソースから決定されてよい。センシング信号は、周辺環境中の車両によってネットワークデバイス２へ反射される。ネットワークデバイス２は、センシング信号を感知してセンシング結果を取得し得る。このようにして、ネットワークデバイス２は、通信を行いながら周辺環境のセンシングを実施する。

以下では、特定の実施形態を参照して本出願の技術的解決策について説明する。

図２Ａは、本出願の実施形態による通信方法の別の実施形態の概略図である。図２Ａで、通信方法は以下のステップを含む。

２０１：第１の通信装置が第１の周波数領域リソースを決定する。

第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される。この実施形態では、周波数領域リソースプールは、第１の通信装置のために構成された利用可能な周波数領域リソースを含む。たとえば、周波数領域リソースプールは、通信に使用される周波数領域リソース、および／または測位に使用される周波数領域リソースを含む。第１の周波数領域リソースは、通信に使用される周波数領域リソース、および／または測位に使用される周波数領域リソースから決定されてよい。

任意選択で、周波数領域リソースプールは、第１の通信装置と第２の通信装置との間でチャネル状態情報（ｃｈａｎｎｅｌ ｓｔａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ、ＣＳＩ）参照信号を送信するために使用される周波数領域リソースを含む。代替として、周波数領域リソースプールは、第１の通信装置と第２の通信装置との間で通信データを送信するために使用される周波数領域リソースを含む。言い換えれば、本出願における第１の周波数領域リソースは、第１の通信装置の、ＣＳＩを送信するために使用される周波数領域リソースから、および／または第１の通信装置の、通信データを送信するために使用される周波数領域リソースから、決定される周波数領域リソースであってよい。

任意選択で、第１の周波数領域リソースは、周波数点組合せまたは周波数帯域組合せを含む。

周波数点組合せは、１つまたは複数の周波数点を含む。周波数帯域組合せは、１つまたは複数の周波数帯域を含む。

たとえば、周波数点組合せは、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点６を含む。周波数点０の周波数はｆ_０であり、周波数点２の周波数はｆ_２であり、周波数点４の周波数はｆ_４であり、周波数点６の周波数はｆ_６である。

たとえば、周波数帯域組合せは、周波数ｆ_０と周波数ｆ_６との間の周波数帯域を含む。

この実施形態では、センシング要件パラメータは、センシング信号を使用してセンシング測定を行うために、第１の通信装置または第２の通信装置によって使用される。たとえば、センシング要件パラメータは、センシング信号を使用してセンシング測距を行うための要件を表すことができる。

任意選択で、センシング要件パラメータは、明確な測距距離または測距分解能、の少なくとも一方を含む。

具体的には、明確な測距距離および測距分解能は、センシング信号を使用してセンシング測距を行うための要件を表す。

この実施形態では、測距分解能とは、同じ２つの目標点を距離に関して区別するための最小距離を意味する。

同じ２つの目標点は、同じ大きさ、体積、材質などを有する２つの目標点であってよい。

測距分解能が小さいほど、同じ２つの目標点間を識別するために、より短い最短距離を第１の通信装置が必要とする。言い換えれば、測距分解能が小さいほど、より高いセンシング精度を必要とする。

たとえば、図２Ｂに示されるように、端末デバイスは、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出する。センシング信号は、目標点１および目標点２によって別々にネットワークデバイス１へ反射される。端末デバイスから目標点１までの距離と目標点１からネットワークデバイス１までの距離の和はｒ１＋ｒ２である。端末デバイスから目標点２までの距離と目標点２からネットワークデバイス１までの距離の和はｒ３＋ｒ４である。測距分解能はΔｒである。｜（ｒ３＋ｒ４）－（ｒ１＋ｒ２）｜がΔｒ以上の場合、ネットワークデバイス１は、目標点１と目標点２とを区別し得る。｜（ｒ３＋ｒ４）－（ｒ１＋ｒ２）｜がΔｒ未満の場合、ネットワークデバイス１は、目標点１と目標点２とを区別できないことがあり、ネットワークデバイス１は、目標点が１つしかないとみなす。

測距分解能は、センシング信号の帯域幅に比例することに留意されたい。センシング信号の帯域幅が大きいほど、より高い測距分解能を示す。

この実施形態では、任意選択で、第１の通信装置がセンシング信号の送信端および受信端として機能する場合には、明確な測距距離は以下の要件を示す。センシング領域内の任意の点から第１の通信装置までの距離に２を乗じたものは、明確な測距距離未満であり、センシング領域の端の任意の点から第１の通信装置までの距離に２を乗じたものは、明確な測距距離に等しい。

たとえば、図１Ａに示されるように、センシング領域は図１Ａに示された円形の領域であり、ネットワークデバイス１は円の中心である。明確な測距距離はｒ_ｍａｘである。円上の任意の点からネットワークデバイス１までの距離の２倍は、明確な測距距離ｒ_ｍａｘに等しい。車両が円形領域内に位置しており、ネットワークデバイス１から車両までの距離はＲ１である。図１Ａの円形領域内の車両については、ネットワークデバイス１から車両までの距離Ｒ１に２を乗じて得られる値はｒ_ｍａｘ未満である。図１Ａの円上の目標点については、目標点からネットワークデバイス１までの距離はＲ２であり、目標点からネットワークデバイス１までの距離Ｒ２に２を乗じて得られる値はｒ_ｍａｘに等しい。

この実施形態では、任意選択で、第１の通信装置がセンシング信号の送信端として機能し、第２の通信装置がセンシング信号の受信端として機能する場合には、明確な測距距離は以下の要件を示す。センシング領域内の任意の点から第１の通信装置までの距離と、その点から第２の通信装置までの距離との和が、明確な測距距離未満であり、センシング領域の端の任意の点から第１の通信装置までの距離と、その点から第２の通信装置までの距離との和が、明確な測距距離に等しい。

たとえば、図２Ｂに示されるように、センシング領域は図２Ｂに示された楕円領域であり、ネットワークデバイス１および端末デバイスは楕円の２つの焦点である。明確な測距距離はｒ_ｍａｘであり、楕円上の任意の点からネットワークデバイス１までの距離と、その点から端末デバイスまでの距離の和が、明確な測距距離ｒ_ｍａｘに等しい。目標点１および目標点２は楕円領域内に位置し、目標点３は楕円上に位置する。端末デバイスは、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出する。センシング信号は、目標点１および目標点２によって別々にネットワークデバイス１へ反射される。楕円領域内に位置する目標点１については、端末デバイスから目標点１までの距離と目標点１からネットワークデバイス１までの距離の和がｒ１＋ｒ２であり、ｒ１＋ｒ２はｒ_ｍａｘ未満である。楕円上に位置する目標点３については、端末デバイスから目標点３までの距離と目標点３からネットワークデバイス１までの距離の和がｒ５＋ｒ６であり、ｒ５＋ｒ６はｒ_ｍａｘに等しい。

以下では、センシング要件パラメータに含まれる特定のコンテンツを参照して、第１の周波数領域リソースについて説明する。

第１の可能な実施形態では、センシング要件パラメータは、明確な測距距離を含み、第１の周波数領域リソースは、最小周波数ベースラインを満たし、最小周波数ベースラインは、明確な測距距離に基づいて決定される。

最初に、第１の周波数領域リソースが周波数点組合せを含む例が説明に使用される。明確な測距距離はｒ_ｍａｘであり、それにより、最小周波数ベースラインの長さは

になり、ここで、Ｃは標準大気条件下での光の伝搬速度である。周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成される周波数ベースラインが、長さが｜ｂ_ｍｉｎ｜以下の周波数ベースラインを含む場合、その周波数点組合せは最小周波数ベースラインを満たすとみなされてよい。

たとえば、周波数点組合せは、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点６を含む。この周波数点組合せでは、周波数点が周波数の昇順に並べられる。周波数点０の周波数はｆ_０であり、周波数点２の周波数はｆ_２であり、周波数点４の周波数はｆ_４であり、周波数点６の周波数はｆ_６である。

明確な測距距離はｒ_ｍａｘであり、それにより、最小周波数ベースラインの長さは

になる。この周波数点組合せにおける２つの異なる周波数点によって形成される周波数ベースラインでは、周波数点０と周波数点２によって形成された周波数ベースラインの長さが｜ｆ_０－ｆ_２｜であり、ここで、｜ｆ_０－ｆ_２｜は｜ｂ_ｍｉｎ｜に等しい。この場合、この周波数点組合せは、最小周波数ベースラインを満たすと理解されてよい。

周波数点リソースを単一のデバイスによって単独で使用する観点から、周波数点組合せにおける周波数点によって形成された周波数ベースラインが、長さが｜ｂ_ｍｉｎ｜以下の周波数ベースラインを含む場合、その周波数点組合せもまた最小周波数ベースラインの要件を満たすことができるが、周波数点リソースの無駄が生じ得る。したがって、周波数点組合せにおける周波数点によって形成された周波数ベースラインでは、最小長さの周波数ベースラインの長さが｜ｂ_ｍｉｎ｜である限り、最小周波数ベースラインの要件が満たされることが可能であり、また、周波数点リソースの無駄が回避されることが可能である。

複数のデバイスによって周波数点リソースを共有する観点から、周波数点再利用度が、周波数点組合せに含まれる周波数点を選択するために考慮されて、リソース利用度が改善され、周波数点リソースが節約され得る。

たとえば、デバイス１によって決定された周波数点組合せが周波数点０および周波数点１を含み、周波数点０の周波数がｆ_０であり、周波数点１の周波数がｆ_１であり、｜ｆ_０－ｆ_１｜が、デバイス１で必要とされる最小周波数ベースラインの長さに等しく、また｜ｆ_０－ｆ_１｜が、デバイス２で必要とされる最小周波数ベースラインの長さ未満である場合、デバイス２は、周波数点０および周波数点１を選択し得る。このようにして、周波数点０および周波数点１の周波数点リソース利用度が改善されることが可能であり、周波数点リソースが節約されることが可能である。

たとえば、明確な測距距離ｒ_ｍａｘ＝１００ｍである。この場合、式

によって、最小周波数ベースラインの長さは３メガヘルツ（ＭＨｚ）である必要があると決定され得る。周波数領域リソースプールは、３．５ギガヘルツ（ＧＨｚ）周波数帯域を含み、｛ｆ（ａ）｜ｆ（ａ）＝３．５×１０^９＋ａ×１５×１０^３，０≦ａ≦１０００｝で表され、ここで、ｆ（ａ）の単位はヘルツ（Ｈｚ）である。この場合、最小周波数点が３．５ＧＨｚであり、最大周波数点が３．５１５ＧＨｚである。他の周波数点は１５ｋＨｚの間隔でｆ（ａ）から選択されて、周波数点組合せ１が取得される。次に、この周波数点組合せ１から周波数点が選択されて、周波数点組合せ２が取得される。周波数点組合せ２は、具体的には｛ｆ（ｍ）｜ｆ（ｍ）＝３．５×１０^９＋ｍ×１５×１０^３，ｍ＝０，２００，４００，６００，８００，１０００｝で表され、ここで、ｆ（ｍ）の単位はヘルツ（Ｈｚ）である。周波数点組合せ２は、第１の周波数領域リソースとして使用される。周波数点組合せ２における２つの異なる周波数点によって形成される周波数ベースラインでは、周波数点３．５ＧＨｚと周波数点３．５０３ＧＨｚによって形成された周波数ベースラインの長さは３ＭＨｚである。したがって、周波数点組合せ２は最小周波数ベースラインを満たすと理解されてよい。

第２の可能な実装では、センシング要件パラメータは測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最大周波数ベースラインを満たし、最大周波数ベースラインは測距分解能に基づいて決定される。

最初に、第１の周波数領域リソースが周波数点組合せを含む例が説明に使用される。測距分解能はΔｒであり、それにより、最大周波数ベースラインの長さは

になると分かることが可能であり、ここで、Ｃは標準大気条件下での光の伝搬速度である。周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成される周波数ベースラインが、長さが｜ｂ_ｍａｘ｜以上の周波数ベースラインを含む場合、その周波数点組合せは、最大周波数ベースラインを満たすとみなされてよい。

たとえば、周波数点組合せは、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点６を含む。この周波数点組合せでは、周波数点が周波数の昇順に並べられる。周波数点０の周波数はｆ_０であり、周波数点２の周波数はｆ_２であり、周波数点４の周波数はｆ_４であり、周波数点６の周波数はｆ_６である。

測距分解能はΔｒであり、それにより、最大周波数ベースラインの長さは

になる。この周波数点組合せにおける２つの異なる周波数点によって形成される周波数ベースラインでは、周波数点０と周波数点６によって形成された周波数ベースラインの長さが｜ｆ_０－ｆ_６｜であり、ここで、｜ｆ_０－ｆ_６｜は｜ｂ_ｍａｘ｜に等しい。この場合、この周波数点組合せは、最大周波数ベースラインを満たすと理解されてよい。

周波数点リソースを単一のデバイスによって単独で使用する観点から、周波数点組合せにおける周波数点によって形成された周波数ベースラインが、長さが｜ｂ_ｍａｘ｜以上の周波数ベースラインを含む場合、その周波数点組合せもまた最大周波数ベースラインの要件を満たすことができるが、周波数点リソースの無駄が生じ得る。したがって、周波数点組合せにおける周波数点によって形成された周波数ベースラインでは、最長の周波数ベースラインの長さが｜ｂ_ｍａｘ｜である限り、最大周波数ベースラインの要件が満たされることが可能であり、また、周波数点リソースの無駄が回避されることが可能である。

複数のデバイスによって周波数点リソースを共有する観点から、周波数点再利用度が、周波数点組合せに含まれる周波数点を選択するために考慮されてリソース利用度が改善され、周波数点リソースが節約され得る。たとえば、デバイス１によって決定された周波数点組合せが、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点７を含み、周波数点組合せにおける周波数点が周波数の昇順に並べられ、｜ｆ_０－ｆ_７｜が、デバイス１で必要とされる最大周波数ベースラインの長さに等しく、また｜ｆ_０－ｆ_７｜が、デバイス２で必要とされる最大周波数ベースラインの長さよりも大きい場合、デバイス１は、その周波数点組合せが、デバイス１で必要とされる最大周波数ベースラインを満たすと決定し、デバイス２は、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点７を選択し得る。このようにして、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点７の周波数点リソース利用度が改善されることが可能であり、周波数点リソースが節約されることが可能である。

たとえば、測距分解能はΔｒ＝１０メートル（ｍ）である。この場合、式

によって、最大周波数ベースラインの長さは３０ＭＨｚである必要があると決定され得る。周波数領域リソースプールは、３．５ＧＨｚ周波数帯域を含み、｛ｆ（ｉ）｜ｆ（ｉ）＝３．５×１０^９＋ｉ×１５×１０^３，０≦ｉ≦２０００｝で表され、ここで、ｆ（ｉ）の単位はＨｚである。この場合、最小周波数点が３．５ＧＨｚであり、最大周波数点が３．５３ＧＨｚである。他の周波数点は１５ｋＨｚの間隔でｆ（ｉ）から選択されて、周波数点組合せ３が取得される。次に、この周波数点組合せ３から周波数点が選択されて、周波数点組合せ４が取得される。周波数点組合せ４は、具体的には｛ｆ（ｎ）｜ｆ（ｎ）＝３．５×１０^９＋ｎ×１５×１０^３，ｎ＝０，２００，４００，６００，８００，１０００，１２００，１４００，１６００，１８００，２０００｝で表され、ここで、ｆ（ｎ）の単位はヘルツ（Ｈｚ）である。周波数点組合せ４における２つの異なる周波数点によって形成される周波数ベースラインでは、周波数点３．５ＧＨｚと周波数点３．５３ＧＨｚによって形成された周波数ベースラインの長さは３０ＭＨｚである。したがって、周波数点組合せ４は最大周波数ベースラインを満たす。

第１の周波数領域リソースが周波数帯域組合せを含む例が、以下で説明に使用される。周波数帯域組合せは、１つまたは複数の周波数帯域を含む。測距分解能はΔｒであり、それにより、最大周波数ベースラインの長さは

になると分かることが可能であり、ここで、Ｃは標準大気条件下での光の伝搬速度である。周波数帯域組合せに含まれる周波数帯域によって形成される周波数ベースラインが、長さが｜ｂ_ｍａｘ｜以上の周波数ベースラインを含む場合、その周波数帯域組合せは、最大周波数ベースラインを満たすとみなされてよい。

たとえば、周波数帯域組合せは、周波数がｆ_０からｆ_３までの周波数帯域と、周波数がｆ_６からｆ_９までの周波数帯域とを含む。ｆ_０はｆ_３より小さく、ｆ_３はｆ_６より小さく、ｆ_６はｆ_９より小さい。最小の周波数がｆ_０であり、最大の周波数がｆ_９である。この場合、周波数帯域組合せに含まれる周波数帯域によって形成された周波数ベースラインにおける最長の周波数ベースラインの長さは、｜ｆ_０－ｆ_９｜である。｜ｆ_０－ｆ_９｜が｜ｂ_ｍａｘ｜以上である場合、その周波数帯域組合せは、最大周波数ベースラインを満たすとみなされてよい。

第３の可能な実装では、センシング要件パラメータは、明確な測距距離および測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは、最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす。

最小周波数ベースラインは、明確な測距距離に基づいて決定される。最大周波数ベースラインは、測距分解能に基づいて決定される。

第１の周波数領域リソースが周波数点組合せを含む例が、本明細書で説明のために用いられる。明確な測距距離はｒ_ｍａｘであり、測距分解能はΔｒである。したがって、最小周波数ベースラインの長さは

であり、最大周波数ベースラインの長さは

である。周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインが、長さが｜ｂ_ｍｉｎ｜以下の周波数ベースラインと、長さが｜ｂ_ｍａｘ｜以上の周波数ベースラインとを含む場合、その周波数点組合せは最大周波数ベースラインおよび最小周波数ベースラインを満たすとみなされてよい。

たとえば、周波数点組合せは、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点６を含む。この周波数点組合せでは、周波数点が周波数の昇順に並べられる。周波数点０の周波数はｆ_０であり、周波数点２の周波数はｆ_２であり、周波数点４の周波数はｆ_４であり、周波数点６の周波数はｆ_６である。

周波数点組合せにおける２つの異なる周波数点によって形成される周波数ベースラインでは、周波数点０と周波数点２によって形成された周波数ベースラインの長さが｜ｆ_０－ｆ_２｜であり、周波数点０と周波数点６によって形成された周波数ベースラインの長さが｜ｆ_０－ｆ_６｜である。｜ｆ_０－ｆ_２｜が｜ｂ_ｍｉｎ｜以下であれば、その周波数点組合せは最小周波数ベースラインを満たすと理解されてよい。｜ｆ_０－ｆ_６｜が｜ｂ_ｍａｘ｜以上であれば、その周波数点組合せは最大周波数ベースラインを満たすと理解されてよい。言い換えれば、その周波数点組合せは、最小周波数ベースラインと最大周波数ベースラインの両方を満たしている。

たとえば、明確な測距距離ｒ_ｍａｘ＝１００ｍである。この場合、式

によって、最小周波数ベースラインの長さは３ＭＨｚである必要があると決定され得る。測距分解能はΔｒ＝１０ｍである。この場合、式

によって、最大周波数ベースラインの長さは３０ＭＨｚである必要があると決定され得る。周波数領域リソースプールは、３．５ギガヘルツ（ＧＨｚ）周波数帯域を含み、｛ｆ（ｉ）｜ｆ（ｉ）＝３．５×１０^９＋ｉ×１５×１０^３，０≦ｉ≦２０００｝で表され、ここで、ｆ（ｉ）の単位はＨｚである。この場合、最小周波数点が３．５ＧＨｚであり、最大周波数点が３．５３ＧＨｚである。他の周波数点は１５ｋＨｚの間隔でｆ（ｉ）から選択されて、周波数点組合せ５が取得される。次に、この周波数点組合せ５から周波数点が選択されて、周波数点組合せ６が取得される。周波数点組合せ６は、具体的には｛ｆ（ｎ）｜ｆ（ｎ）＝３．５×１０^９＋ｎ×１５×１０^３，ｎ＝０，２００，４００，６００，８００，１０００，１２００，１４００，１６００，１８００，２０００｝で表され、ここで、ｆ（ｎ）の単位はＨｚである。周波数点組合せ６における２つの異なる周波数点によって形成される周波数ベースラインでは、周波数点３．５ＧＨｚと周波数点３．５０３ＧＨｚによって形成された周波数ベースラインの長さは３ＭＨｚである。したがって、周波数点組合せ６は最小周波数ベースラインを満たす。周波数点３．５ＧＨｚと周波数点３．５３ＧＨｚによって形成された周波数ベースラインの長さは３０ＭＨｚである。したがって、周波数点組合せ６は最大周波数ベースラインを満たす。言い換えれば、周波数点組合せ６は、最小周波数ベースラインと最大周波数ベースラインの両方を満たす。

第３の可能な実装では、任意選択で、第１の周波数領域リソースは周波数点組合せを含み、この周波数点組合せは、第１の条件を満たす周波数点組合せである。

第１の条件は以下を含む：周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインは、第１の長さの周波数ベースラインを含む。第１の長さは、ｋ×最小周波数ベースラインの長さであり、ｋは［１，Ｋ］に属する正の整数であり、Ｋは、最小周波数ベースラインの長さに対する最大周波数ベースラインの長さの比であり、１より大きい。

たとえば、周波数点組合せに含まれる周波数点の周波数は、別々にｆ _０ 、ｆ _１ 、ｆ _４ 、およびｆ _６ である。周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインでは、最小長さの周波数ベースラインは１であり、最大長さの周波数ベースラインは６であると理解することができる。最小周波数ベースラインの長さに対する最大周波数ベースラインの長さの比は６である。周波数点組合せによって形成され得る周波数ベースラインは、周波数が別々に－６、－５、－４、－３、－２、－１、０、１、２、３、４、５、および６である周波数ベースラインを含む。周波数点組合せは、周波数ベースラインカバレッジ完全性の要件を満たすと理解されてよい。

前述の説明から、最大周波数ベースラインの長さは｜ｂ_ｍａｘ｜であり、最小周波数ベースラインの長さは｜ｂ_ｍｉｎ｜であると理解することができる。Ｋ＝｜ｂ_ｍａｘ｜／｜ｂ_ｍｉｎ｜であると理解することができる。長さがｋ｜ｂ_ｍｉｎ｜であるすべての周波数ベースラインが、周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成されることが可能である場合、周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインは、完全な周波数カバレッジを有しており、言い換えれば、周波数ベースラインカバレッジ完全性が確保される。このようにして、センシング測距は、周辺環境中の複数の目標点に対して行われることが可能である。

たとえば、周波数点組合せがただ１つの周波数ベースラインｄ_１を形成できる場合、次の関係ｙ_１＝ｆ（ｄ_１，τ_１）が取得される。ｄ_１は周波数ベースラインを表し、τ_１は遅延であり、ｙ_１は周波数ベースラインｄ_１に対応する測定結果であり、ｆは、周波数ベースラインｄ_１および遅延τ_１に基づいてｙ_１を求めるためのマッピング関係である。遅延τ_１は未知である。言い換えれば、１つの式は１つの未知数に対応する。遅延τ_１は、周波数ベースラインｄ_１を形成する２つの周波数点のセンシング信号が目標点１に到達し、その後反射される遅延として理解されてよい。

しかし、遅延τ_１と遅延τ_２の両方が存在する場合には、次の関係ｙ_１＝ｆ_１（ｄ_１，τ_１，τ_２）が取得される。遅延τ_１および遅延τ_２は未知である。この場合、１つの式が２つの未知数に対応し、その式は解かれることができない。遅延τ_２は、周波数ベースラインｄ _１ を形成する２つの周波数点のセンシング信号が目標点２に到達し、その後反射される遅延として理解されてよい。しかし、周波数点組合せが別の周波数ベースラインｄ_２をさらに形成する場合には、別の式ｙ_２＝ｆ_２（ｄ_２，τ_１，τ_２）が取得され得る。このようにして、周波数ベースラインｄ_１および周波数ベースラインｄ_２が２つの式に別々に対応し、２つの未知数、すなわち遅延τ_１および遅延τ_２が解かれ得る。次いで、目標点１および目標点２の位置情報が、遅延τ_１および遅延τ_２に関連して決定され得る。したがって、周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインが完全な周波数カバレッジを有している場合、センシングおよび測距は、周辺環境中の複数の目標点に対して実施されることが可能である。

第３の可能な実装では、任意選択で、第１の周波数領域リソースは周波数帯域組合せを含み、この周波数帯域組合せは、第２の条件を満たす周波数帯域組合せである。

第２の条件は以下を含む：周波数帯域組合せに含まれる周波数帯域によって形成された周波数ベースラインは、第２の長さの周波数ベースラインを含む。第２の長さは、ｋ×最小周波数ベースラインの長さであり、ｋは［１，Ｋ］の正の整数であり、Ｋは最大周波数ベースラインの長さであり、Ｋは１より大きい。

たとえば、周波数帯域組合せは、周波数がｆ_０からｆ_３までの周波数帯域と、周波数がｆ_６からｆ_９までの周波数帯域とを含む。周波数帯域組合せの中の選択された周波数点によって形成された周波数ベースラインが第２の長さの周波数ベースラインを含む場合、その周波数帯域組合せの中の選択された周波数点によって形成された周波数ベースラインは、完全な周波数カバレッジを有していると考えられる。

この実施形態では、任意選択で、第１の周波数領域リソースは周波数点組合せを含む。周波数点組合せは、サブキャリア組合せを含む。このサブキャリア組合せは、最小周波数ベースラインと、最大周波数ベースラインと、第１の条件とを満たすサブキャリア組合せ中の、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せである。

具体的には、最小周波数ベースラインと、最大周波数ベースラインと、第１の条件とを満たす複数のサブキャリア組合せがあり得る。この場合、サブキャリア組合せは、複数のサブキャリア組合せ中の、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せであってよい。このようにして、最大周波数ベースラインおよび最小周波数ベースラインが満たされるとともに完全な周波数ベースラインカバレッジが確保されるという条件下で、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せが選択され、それにより、周波数領域のサブキャリアオーバヘッドが効果的に低減される。これは、過剰な通信リソースを占有すること、および通信性能に影響を及ぼすことを回避する。

ステップ２０１の第１の通信装置によって第１の周波数領域リソースを決定する特定の実装については、以下の説明中の図２Ｃおよび図２Ｄに関連する説明を参照されたい。詳細は、本明細書では説明されない。

２０２：第１の通信装置は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出する。

たとえば、第１の周波数領域リソースは、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点６を含む。周波数点０の周波数はｆ_０であり、周波数点２の周波数はｆ_２であり、周波数点４の周波数は、ｆ_４であり、周波数点６の周波数はｆ_６である。この場合、第１の通信装置は、周波数が別々にｆ_０、ｆ_２、ｆ_４、およびｆ_６である周波数点でセンシング信号を別々に送出する。

たとえば、第１の周波数領域リソースは、周波数ｆ_０と周波数ｆ_６との間の周波数帯域を含む。第１の通信装置はレーダデバイスであり、このレーダデバイスは、周波数ｆ_０と周波数ｆ_６との間の周波数帯域で周波数変調連続波（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｍｏｄｕｌａｔｅｄ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｗａｖｅ、ＦＭＣＷ）信号を送出する。

本出願のこの実施形態では、図２Ａに示される実施形態において、第２の通信装置がセンシング信号のセンシング測定を行う前に、第２の通信装置はセンシング機能をイネーブルする。

任意選択で、第２の通信装置は、センシング機能を周期的にイネーブルしてよく、もしくはセンシング機能を常にイネーブルしてよく、または第１の通信装置もしくは第３の通信装置は、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルしてよい。任意選択で、図２Ａに示される実施形態は、ステップ２０２ａをさらに含む。ステップ２０２ａは、ステップ２０２の前に行われてよい。

２０２ａ：第１の通信装置は、トリガ命令を第２の通信装置へ送出する。

トリガ命令は、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用される。

具体的には、センシング信号を送出する前に、第１の通信装置は、トリガ命令を使用することによって第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルし得、それにより第２の通信装置は、センシング信号を受信し、センシング信号のセンシング測定を行う。

任意選択で、トリガ命令は、ＲＲＣ命令またはＤＣＩ命令である。

第３の通信装置が第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルする手法は、前述のステップ２０２ａと同様であり、詳細は本明細書では再度説明しない。

この実施形態で、第１の通信装置がセンシング信号の送信端および受信端として機能する場合、任意選択で、図２Ａに示される実施形態はステップ２０３およびステップ２０４をさらに含む。ステップ２０３およびステップ２０４は、ステップ２０２の後に行われてよい。

２０３：第１の通信装置は、反射されたセンシング信号を第１の周波数領域リソースで受信する。

たとえば、図１Ａに示されるように、ネットワークデバイス１は、周波数が別々にｆ_０、ｆ_２、ｆ_４、およびｆ_６である周波数点でセンシング信号を別々に送出する。センシング信号は、周辺環境中の車両（すなわち、センシング目標）によってネットワークデバイス１へ反射される。ネットワークデバイス１は、周波数が別々にｆ_０、ｆ_２、ｆ_４、およびｆ_６である周波数点で、センシング目標によって反射されたセンシング信号を受信する。

たとえば、第１の通信装置はレーダデバイスである。レーダデバイスは、周波数ｆ_０と周波数ｆ_６との間の周波数帯域の周波数変調連続波信号を送出する。センシング信号は、周辺環境中のセンシング目標によってレーダデバイスへ反射される。レーダデバイスは、周波数ｆ_０と周波数ｆ_６との間の周波数帯域の周波数変調連続波信号を受信する。

２０４：第１の通信装置は、センシング信号のセンシング測定を行ってセンシング結果を取得する。

この実施形態では、任意選択で、センシング結果は、第１の通信装置とセンシング目標との間の距離、センシング目標の動きの量、センシング目標の位置などを含む。

たとえば、図１Ａに示されるように、ネットワークデバイス１は、周波数点が別々に３．５ＧＨｚおよび３．５０１ＧＨｚである２つのサブキャリアでセンシング信号を送信し、２つのサブキャリアのセンシング信号の初期位相は、ネットワークデバイス１において両方とも０である。車両がセンシング目標である。周波数点が別々に３．５ＧＨｚおよび３．５０１ＧＨｚの２つのサブキャリアのセンシング信号によって生じる位相変化は、別々に７００πおよび７００．２πである。加えて、２つのサブキャリアの位相変化の差は、Δφ_２１＝０．２πである。この場合、ネットワークデバイス１は、

と決定し得、ここで、ｆ_１＝３．５０１ＧＨｚおよびｆ_２＝３．５ＧＨｚである。したがって、ネットワークデバイス１と車両との間の距離は、Ｒ１＝ｃτ／２＝１５ｍであり、ここで、Ｃは標準大気条件下での光の伝搬速度である。

車両がネットワークデバイス１に対して移動する速度は、ネットワークデバイス１と車両との間の距離ｒの時間に対する変化に基づいて決定され得る。車両の位置は、車両に対してセンシング測距を複数のネットワークデバイスによって共同で実施することにより取得され得る。たとえば、複数のネットワークデバイスにおけるそれぞれのネットワークデバイスが、ネットワークデバイスと車両との間の距離を取得することができる。この場合、４つのネットワークデバイスの測距結果が組み合わされて、３次元空間内の車両の座標、すなわち車両の位置が取得され得る。

この実施形態では、第１の通信装置がセンシング信号の送信端として機能し、第２の通信装置がセンシング信号の受信端として機能する場合、任意選択で、図２Ａに示される実施形態は、ステップ２０５からステップ２０７をさらに含む。ステップ２０５からステップ２０７は、ステップ２０２の後に行われてよい。

２０５：第２の通信装置は、第１の周波数領域リソースを決定する。

ステップ２０５で、第２の通信装置は、センシング要件パラメータに基づいて第１の周波数領域リソースを自律的に決定し得る。代替として、第２の通信装置は、第１の通信装置から第１の情報を受信し、この第１の情報に基づいて第１の周波数領域リソースを決定する。ステップ２０５は、前述のステップ２０１と同様である。詳細については、前述のステップ２０１の関連説明を参照されたい。詳細は、本明細書では再度説明されない。

２０６：第２の通信装置は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで受信する。

たとえば、第１の周波数領域リソースは、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点６を含む。周波数点０の周波数はｆ_０であり、周波数点２の周波数はｆ_２であり、周波数点４の周波数は、ｆ_４であり、周波数点６の周波数はｆ_６である。この場合、第２の通信装置は、周波数が別々にｆ_０、ｆ_２、ｆ_４、およびｆ_６である周波数点でセンシング信号を別々に受信する。

２０７：第２の通信装置は、センシング信号のセンシング測定を行ってセンシング結果を取得する。

たとえば、図１Ｂに示されるように、ネットワークデバイス１は、周波数が別々に３．５ＧＨｚ、３．５０１ＧＨｚ、および３．５０３ＧＨｚである３つのサブキャリアで信号を送信し、３つのサブキャリアのセンシング信号の初期位相は、ネットワークデバイス１においてすべて０である。車両がセンシング目標である。ネットワークデバイス１と車両との間の距離と、車両と端末デバイス１との間の距離との和は、Ｒ１＋Ｒ２である。この場合、センシング信号はＲ１を通して車両まで伝搬され、Ｒ２を通して端末デバイスまで伝搬される。

周波数が３．５ＧＨｚのサブキャリアは、サブキャリア１と呼ばれ、ｆ_１＝３．５ＧＨｚである。周波数が３．５０１ＧＨｚのサブキャリアは、サブキャリア２と呼ばれ、ｆ_２＝３．５０１ＧＨｚである。周波数が３．５０３ＧＨｚのサブキャリアは、サブキャリア３と呼ばれ、ｆ_３＝３．５０３ＧＨｚである。

サブキャリア１、サブキャリア２、およびサブキャリア３のセンシング信号によって生じる位相変化は、別々に７００．０１π、７００．１９π、および７００．６１πである。加えて、サブキャリア１とサブキャリア２の位相変化の差は、Δφ_２１＝０．１８πである。この場合、ネットワークデバイス１は、

と決定され得る。したがって、ネットワークデバイス１から車両までと、さらに端末デバイスまでとの距離は、Ｒ１＋Ｒ２＝ｃτ_１＝２７ｍであることが計算によって取得される。

サブキャリア２とサブキャリア３のセンシング信号の位相変化の差はΔφ_３２＝０．４２πである。この場合、ネットワークデバイス１は、

と決定し得る。したがって、ネットワークデバイス１から車両までと、さらに端末デバイスまでとの距離は、Ｒ１＋Ｒ２＝ｃτ_２＝３１．５ｍであることが計算によって取得される。

サブキャリア１とサブキャリア３のセンシング信号の位相変化の差はΔφ_３１＝０．６πである。この場合、ネットワークデバイス１は、

と決定し得る。したがって、ネットワークデバイス１から車両までと、さらに端末デバイスまでとの距離は、Ｒ１＋Ｒ２＝ｃτ_３＝３０ｍであることが計算によって取得される。Ｃは、標準大気条件下での光の伝搬速度である。

前述の計算結果から、異なるサブキャリアに基づく計算によって取得された結果は異なると理解することができる。これは主に、実際の測定処理ではノイズが存在し、結果として測定偏差が生じるためである。したがって、ネットワークデバイス１は、測定ノイズの影響を低減させるために、異なるサブキャリアの測定結果を平均して最終結果を取得することがある。この場合には、ネットワークデバイス１と車両との間の距離と、車両と端末デバイスとの間の距離との和は、（２７ｍ＋３１．５ｍ＋３０ｍ）／３＝２９．５ｍとなる。

ネットワークデバイス１または端末デバイスは、特定のアプリケーションシナリオに関して、ネットワークデバイス１から車両までと、さらに端末デバイスまでとの距離を決定し得ることに留意されたい。たとえば、高い安全性要件を伴う車両測位シナリオにおいて、端末デバイスは車両２である。この場合には、ネットワークデバイス１または車両２は、ネットワークデバイス１から車両までと、さらに車両２までとの距離２７ｍを最終測定結果として使用し得る。これは、測定偏差に起因する車両１と車両２との間の安全運転問題を回避することができる。

ネットワークデバイス１と車両との間の距離、車両と端末デバイスとの間の距離、および車両の位置は、複数のネットワークデバイスと端末デバイスによる共同測距によって取得され得る。たとえば、端末デバイスは、端末デバイスと車両との間の距離と、車両と複数のネットワークデバイスとの間の距離とを別々に取得し得る。この場合、４つのネットワークデバイスに対する端末デバイスの測距結果が組み合わされて、３次元空間内の車両の座標、すなわち車両の位置が取得され得る。車両の速度は、車両の位置の時間に対する変化に基づいて取得され得る。

本出願のこの実施形態では、第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースを決定し、ここで、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される。次に、第１の通信装置は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出する。本出願の技術的解決策では、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて選択されると理解することができる。第１の通信装置は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出し得る。このようにして、第１の通信装置は、通信を行いながらセンシング信号を送出することによって、周辺環境のセンシングを実施し得る。さらに、第１の周波数領域リソースは、センシング要件パラメータを参照して決定される。このようにして、センシング要件が満たされることが可能であり、センシング性能が改善されることが可能である。

本出願の実施形態では、第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースを複数の手法で決定する。以下では、２つの可能な実装を示す。具体的な説明は、図２Ｃおよび図２Ｄを参照して別々に提供される。

以下では、図２Ｃに示される実施形態を参照して、第１の実装を説明する。

図２Ｃを参照すると、ステップ２０１は、具体的にステップ２０１ａおよびステップ２０１ｂを含む。

ステップ２０１ａ：第１の通信装置は、センシング要件パラメータを取得する。

具体的には、第１の通信装置は、複数の手法でセンシング要件パラメータを取得し得る。以下では、２つの可能な実装を示す。

実装１：第１の通信装置は、センシング要件に基づいてセンシング要件パラメータを決定する。

可能な実装では、センシング要件は、センシング信号を使用してセンシング測距を行うための要件を含む。

たとえば、図１Ｂに示されるように、ネットワークデバイス１は、センシング要件に基づいて明確な測距距離、測距分解能などを自律的に決定する。

実装２：第１の通信装置は、センシング要件パラメータを第２の通信装置または第３の通信装置から受信する。

たとえば、図１Ｂに示されるように、第１の通信装置はネットワークデバイス１であり、第２の通信装置は端末デバイスである。端末デバイスは、センシング要求および対応するセンシング要件パラメータをネットワークデバイス１へ送出し得、それにより端末デバイスは、センシング信号を使用して周辺環境のセンシングを行う。それに応じて、ネットワークデバイス１は、端末デバイスからセンシング要求およびセンシング要件パラメータを受信する。センシング要求は、センシング信号を送出するようにネットワークデバイス１に要求するために使用される。

たとえば、図１Ｆに示されるように、第１の通信装置はネットワークデバイス１であり、第２の通信装置はネットワークデバイス２であり、第３の通信装置はネットワークデバイス３である。ネットワークデバイス３は、ネットワークデバイス１へセンシング要件パラメータを送出し、ネットワークデバイス２へトリガ命令を送出し得る。トリガ命令は、ネットワークデバイス２をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用される。

ステップ２０１ｂ：第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースをセンシング要件パラメータに基づいて決定する。

ステップ２０１ｂの詳細については、図３から図５に示される実施形態についての以下の詳細な説明を参照されたい。詳細は、本明細書では説明されない。

ステップ２０１ａおよびステップ２０１ｂの実装に基づいて、任意選択で、図２Ｃに示される実施形態はステップ２０１ｃをさらに含む。ステップ２０１ｃは、ステップ２０１ｂの後に行われる。

図２Ｃを参照すると、ステップ２０１ｃは具体的には以下の通りである。第１の通信装置は、第１の情報を第２の通信装置へ送出する。それに応じて、第２の通信装置は、第１の通信装置から第１の情報を受信する。

第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

具体的には、第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を第２の通信装置に、第１の情報を使用して示す。

この実施形態には、第１の情報の複数のインジケーション手法がある。以下では、２つの可能なインジケーション手法を示す。

インジケーション手法１：第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を含む。

このインジケーション手法では、第１の情報は、具体的には第１の周波数領域リソースの特定の位置情報を含む。たとえば、第１の周波数領域リソースは、周波数点１、周波数点２、および周波数点３を含む。第１の情報は、周波数点１、周波数点２、および周波数点３に別々に対応する周波数を含む。

インジケーション手法２：第１の情報は、センシング品質指数（ｓｅｎｓｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ ｉｎｄｅｘ、ＳＱＩ）を含む。

センシング品質指数は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

このインジケーション手法では、表が第１の通信装置および第２の通信装置で予め構成される。表は、センシング品質インデックスと周波数領域リソースとの間のマッピング関係を示す。表中で、センシング品質インデックスは、対応する周波数領域リソースを有する。

たとえば、表１に示されるように、以下では、第１の周波数領域リソースが周波数点組合せを含む手法を説明のための例として用いる。

ｆ_ｘは、周波数点ｘの周波数を指す。ｘは［０，Ｍ］に属する正の整数であり、Ｍは正の整数である。Ｍの値は、周波数領域リソースプールに含まれる周波数点の総数量である。

この実施形態では、任意選択で、第１の情報はＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングで搬送される。

この実施形態では、任意選択で、第２の通信装置が第１の情報を第１の通信装置から受信した後、第２の通信装置は、第１の応答メッセージを第１の通信装置にフィードバックして、第２の通信装置が第１の情報を成功裏に受信したことを第１の通信装置に通知する。任意選択で、図２Ｃに示される実施形態は、ステップ２０１ｄをさらに含む。詳細については、図２Ｃを参照されたい。ステップ２０１ｄは、ステップ２０１ｃの後に行われてよい。

ステップ２０１ｄ：第２の通信装置は、第１の応答メッセージを第１の通信装置へ送出する。それに応じて、第１の通信装置は、第１の応答メッセージを第２の通信装置から受信する。

第１の応答メッセージは、第２の通信装置が第１の情報を成功裏に受信したことを第１の通信装置に通知するのに使用される。

以下では、図２Ｄを参照して第２の実装を説明する。

図２Ｄは、本出願の実施形態による通信方法の別の実施形態の概略図である。第１の通信装置がセンシング信号の送信端として機能する場合、第２の通信装置は、センシング信号の受信端として機能する。図２Ｄを参照すると、任意選択で、ステップ２０１は、具体的にはステップ２０１ｄおよびステップ２０１ｅを含む。

ステップ２０１ｄ：第２の通信装置は、第２の情報を第１の通信装置へ送出する。それに応じて、第１の通信装置は、第２の情報を第２の通信装置から受信する。

第２の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

この実装では、第２の通信装置は、第１の周波数領域リソースを決定し、次に、第１の通信装置に第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を第２の情報を使用して通知する。第２の通信装置が第１の周波数領域リソースを決定する手法は、ステップ２０１ｂで第１の通信装置が第１の周波数領域リソースを決定する処理と同様である。詳細については、図２Ｃのステップ２０１ｂで第１の通信装置によって第１の周波数領域リソースを決定することについての関連する説明を参照されたい。詳細は、本明細書では再度説明されない。

第２の情報のインジケーション手法は、第１の情報のインジケーション手法と同様である。詳細については、第１の情報のインジケーション手法についての関連する説明を参照されたい。詳細は、本明細書では再度説明されない。

この実施形態では、任意選択で、第２の情報はＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングで搬送される。

ステップ２０１ｅ：第１の通信装置は、第２の情報に基づいて第１の周波数領域リソースを決定する。

任意選択で、第１の通信装置が第２の情報を受信した後、図２Ｄに示される実施形態は、ステップ２０１ｆをさらに含む。ステップ２０１ｆは、ステップ２０１ｅの後に行われる。

２０１ｆ：第１の通信装置は、第２の応答メッセージを第２の通信装置へ送出する。それに応じて、第２の通信装置は、第２の応答メッセージを第１の通信装置から受信する。

第２の応答メッセージは、第１の通信装置が第２の情報を正常に受信したことを第２の通信装置に通知するのに使用される。

本出願のこの実施形態では、第１の通信装置がステップ２０１ｂで、第１の周波数領域リソースをセンシング要件パラメータに基づいて決定する複数の手法がある。以下では、２つの可能な実装を示す。

実装１：第１の通信装置は、センシング要件パラメータおよび第１のマッピング関係に基づいて第１の周波数領域リソースを決定する。

第１のマッピング関係は、センシング要件パラメータと周波数領域リソースとの間のマッピング関係を含む。

任意選択で、第１のマッピング関係は、表を使用して表されてよい。たとえば、表２では、第１の周波数領域リソースが周波数点組合せを含むとともに、センシング要件パラメータが説明のための明確な測距距離および測距分解能を含む例を使用する。

たとえば、センシング要件パラメータでは、明確な測距距離が９０であり、測距分解能が１０である場合、第１の通信装置は、前述の表２に基づいて周波数点組合せが
｛ｆ（ｊ）｜ｆ（ｊ）＝３．５×１０^９＋ｊ×１５×１０^３，ｊ＝０，２００，８００，１４００，１８００｝であると決定し得る。

センシング要件パラメータ中の明確な測距距離および測距分解能が、表２の明確な測距距離および測距分解能のどの群とも一致しない場合、第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースとして、センシング要件パラメータ中の明確な測距距離および測距分解能に近似する、明確な測距距離および測距分解能の群に対応している周波数点組合せを選択してよいことに留意されたい。

たとえば、センシング要件パラメータでは、明確な測距距離が８９であり、測距分解能が１１である。この場合、第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースとして、表２の明確な測距距離９０および測距分解能１０に対応する周波数点組合せを選択してよい。

表２から、同じ測距分解能が要求される場合、明確な測距距離が大きいほど、明確な測距距離の要件を満たすために、周波数点組合せに含まれる、より大きい数量の周波数点を示すと理解することができる。

たとえば、表２に示されるように、明確な測距距離９０と測距分解能１０は、周波数点組合せ｛ｆ（ｊ）｜ｆ（ｊ）＝３．５×１０^９＋ｊ×１５×１０^３，ｊ＝０，２００，８００，１４００，１８００｝に対応する。明確な測距距離１３０と測距分解能１０は、周波数点組合せ｛ｆ（ｊ）｜ｆ（ｊ）＝３．５×１０^９＋ｊ×１５×１０^３，ｊ＝０，２００，４００，１２００，２０００，２６００｝に対応する。周波数点組合せ｛ｆ（ｊ）｜ｆ（ｊ）＝３．５×１０^９＋ｊ×１５×１０^３，ｊ＝０，２００，４００，１２００，２０００，２６００｝に含まれる周波数点の数量は、周波数点組合せ｛ｆ（ｊ）｜ｆ（ｊ）＝３．５×１０^９＋ｊ×１５×１０^３，ｊ＝０，２００，８００，１４００，１８００｝に含まれる周波数点の数量よりも明らかに大きい。

表２から、センシング要件パラメータについて、同じ明確な測距距離が要求される場合、測距分解能が小さいほど、測距分解能の要求を満たすために、周波数点組合せに含まれるより大きい数量の周波数点を示すと理解することができる。

たとえば、表２に示されるように、明確な測距距離９０と測距分解能１０は、周波数点組合せ｛ｆ（ｊ）｜ｆ（ｊ）＝３．５×１０^９＋ｊ×１５×１０^３，ｊ＝０，２００，８００，１４００，１８００｝に対応する。

明確な測距距離９０と測距分解能５は、周波数点組合せ｛ｆ（ｊ）｜ｆ（ｊ）＝３．５×１０^９＋ｊ×１５×１０^３，ｊ＝０，１００，２００，６００，１０００，１４００，１７００，１８００｝に対応する。周波数点組合せ｛ｆ（ｊ）｜ｆ（ｊ）＝３．５×１０^９＋ｊ×１５×１０^３，ｊ＝０，１００，２００，６００，１０００，１４００，１７００，１８００｝に含まれる周波数点の数量は、周波数点組合せ｛ｆ（ｊ）｜ｆ（ｊ）＝３．５×１０^９＋ｊ×１５×１０^３，ｊ＝０，２００，８００，１４００，１８００｝に含まれる周波数点の数量よりも明らかに大きいと理解することができる。

表２は、第１の通信装置に予め設定されていてよい、または別の通信装置によって第１の通信装置へ送出されてよいことに留意されたい。代替として、第１の通信装置は、センシング要件パラメータの複数の群に基づいた実装２の手法で、センシング要件パラメータの各群に対応する周波数点組合せを決定し、次いで、表２を生成し保存する。

実装１では、第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースをテーブルルックアップ手法で決定する。このようにして、第１の周波数領域リソースを決定するために第１の通信装置によって消費される時間が短くなり、計算リソースが効果的に節約されることが可能である。

実装２：第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールから、センシング要件パラメータに含まれるコンテンツに基づいて決定する。

１．図３を参照して、以下では、センシング要件パラメータが明確な測距距離を含む場合に、第１の通信装置が、第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定する方法について説明する。図３を参照すると、ステップ２０１ｂは、具体的にはステップ３００１およびステップ３００２を含む。

３００１：第１の通信装置は、最小周波数ベースラインを明確な測距距離に基づいて決定する。

具体的には、明確な測距距離はｒ_ｍａｘであり、それにより第１の通信装置は、最小周波数ベースラインの長さが

であると決定し得る。

以下では、ステップ３００１の特定の原理を説明する。第１の通信装置は、２つのサブキャリアを使用してセンシング測距を行うと仮定されている。２つのサブキャリアの周波数は、別々にｆ_１およびｆ_２である。第１の通信装置は、２つのサブキャリアでセンシング信号を別々に送出し、センシング信号は、目標点によって第２の通信装置へ反射される。第２の通信装置は、反射されたセンシング信号を受信する。全経路を通過するセンシング信号の遅延はτである。２つのサブキャリアのセンシング信号の初期位相は、第１の通信装置において両方とも０であると仮定されている。この場合、遅延τの後、２つのサブキャリアの位相変化は、別々に２πｆ_１τおよび２πｆ_２τである。

２つのサブキャリアでの位相変化の差は、Δφ_２１＝２π（ｆ_２－ｆ_１）τで表され得る。

第２の通信装置は、２つのサブキャリアでの位相変化を測定し、２つのサブキャリアでの位相変化の差Δφ_２１を取得し得る。この場合には、τ＝Δφ_２１／（２π（ｆ_２－ｆ_１））になり、第１の通信装置と目標点との間の距離と、目標点と第２の通信装置との間の距離との和は、ｒ＝ｃτ＝ｃ×Δφ_２１／（２π（ｆ_２－ｆ_１））になる。Ｃは、標準大気条件下での光の伝搬速度である。

式τ＝Δφ_２１／（２π（ｆ_２－ｆ_１））から、周波数ベースラインが小さいほど、より小さい｜ｆ_２－ｆ_１｜の値を示すと理解することができる。したがって、τの変化とともに、Δφ_２１＝２π（ｆ_２－ｆ_１）τが２πを超える可能性が低くなる（Δφ_２１が２πを超えると、位相不明確さが生じて測距不明確さをもたらすため）。したがって、２π（ｆ_２－ｆ_１）τ≦２πであり、

であることが必要とされる。この場合、｜ｆ_２－ｆ_１｜の値が小さいほど、より大きいτの値およびより大きい明確な距離を示す。したがって、ステップ３００１で、第１の通信装置は、明確な測距距離を参照して周波数点組合せの最小周波数ベースラインを決定し得る。

２つのサブキャリアのセンシング信号の初期位相は、第１の通信装置において０でなくてもよいことに留意されたい。上記は例にすぎず、本出願の技術的解決策を限定するものではない。

Δφ_２１が２πを超えると、位相不明確さが生じて測距不明確さをもたらす。たとえば、Δφ_２１の実際の値が２ｋπ＋π／３であり、測定によって取得された実際の値がπ／３であると仮定される。測定によって取得された実際の値に基づいて、遅延は、１／（６（ｆ_２－ｆ_１））であると決定されるが、実際の遅延は（ｋ＋１／６）／（ｆ_２－ｆ_１）である。したがって、サブキャリアでの位相変化間の差Δφ_２１の最大値は２πであり、対応する遅延はτ_ｍａｘ＝１／（ｆ_２－ｆ_１）である。それに応じて、Ｒ_ｍａｘ＝ｃτ_ｍａｘ＝ｃ（ｆ_２－ｆ_１）になる。この場合、Ｒ_ｍａｘは明確な最大測距距離と呼ばれる。言い換えれば、第１の通信装置とセンシング目標との間の距離と、第２の通信装置とセンシング目標との間の距離との和がＲ_ｍａｘよりも小さい場合には、測距不明確さが生じない。第１の通信装置とセンシング目標との間の距離と、第２の通信装置とセンシング目標との間の距離との和がＲ_ｍａｘ以上である場合には、測距不明確さが生じる。

３００２：第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールから最小周波数ベースラインに基づいて決定する。

第１の周波数領域リソースが周波数点組合せを含む例が、本明細書で説明に使用される。具体的には、第１の通信装置は、周波数領域リソースプールに含まれる周波数点から周波数点を選択して、周波数点組合せを取得する。この周波数点組合せは、最小周波数ベースラインを満たす。言い換えれば、周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインが、長さが｜ｂ_ｍｉｎ｜以下の周波数ベースラインを含む場合、その周波数点組合せは最小周波数ベースラインを満たすとみなされてよい。

ステップ３００２において、任意選択で、第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースを以下の手法で決定し得る。

可能な実装では、第１の通信装置は、周波数領域リソースプールにおいて消耗法によって、最小周波数ベースラインを満たす複数の周波数点組合せを決定する。次に、第１の通信装置は、複数の周波数点組合せから１つの周波数点組合せを選択する。

別の可能な実装では、第１の通信装置は、シミュレーションアニーリングアルゴリズム（またはアントコロニーアルゴリズム）と、周波数領域リソースプールに含まれる周波数点とを使用して、最小周波数ベースラインを満たす周波数点組合せを決定する。

たとえば、周波数点組合せは、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点６を含む。この周波数点組合せでは、周波数点が周波数の昇順に並べられる。周波数点０の周波数はｆ_０であり、周波数点２の周波数はｆ_２であり、周波数点４の周波数はｆ_４であり、周波数点６の周波数はｆ_６である。明確な測距距離はｒ_ｍａｘであり、それにより最小周波数ベースラインの長さは

になる。周波数点組合せにおける２つの異なる周波数点によって形成される周波数ベースラインでは、周波数点０と周波数点２によって形成された周波数ベースラインの長さ｜ｆ_０－ｆ_２｜が最小である。｜ｆ_０－ｆ_２｜が｜ｂ_ｍｉｎ｜以下であれば、その周波数点組合せは最小周波数ベースラインを満たすと理解されてよい。

第２の通信装置は、図３に示される実施形態によって、第１の周波数領域リソースもまた決定し得ることに留意されたい。

２．図４を参照して、以下では、センシング要件パラメータが測距分解能を含む場合に、第１の通信装置が、センシング要件パラメータに基づいて、第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールから決定する方法について説明する。図４を参照すると、ステップ２０１ｂは、具体的にはステップ４００１およびステップ４００２を含む。

４００１：第１の通信装置は、最大周波数ベースラインを測距分解能に基づいて決定する。

具体的には、測距分解能はΔｒであり、それにより第１の通信装置は、最大周波数ベースラインの長さが

であると決定し得る。

以下では、ステップ４００１の特定の原理を説明する。第１の通信装置は、２つのサブキャリアを使用してセンシング測距を行うと仮定されている。２つのサブキャリアの周波数は、別々にｆ_１およびｆ_２である。第１の通信装置は、２つのサブキャリアでセンシング信号を別々に送出し、センシング信号は目標点によって第２の通信装置へ反射される。第２の通信装置は、反射されたセンシング信号を受信する。全経路を通過するセンシング信号の遅延はτである。２つのサブキャリアのセンシング信号の初期位相は、第１の通信装置において両方とも０であると仮定されている。この場合、遅延τの後、２つのサブキャリアの位相変化は、別々に２πｆ_１τおよび２πｆ_２τである。

２つのサブキャリアでの位相変化の差は、Δφ_２１＝２π（ｆ_２－ｆ_１）τで表され得る。

第２の通信装置は、２つのサブキャリアでの位相変化を測定し、２つのサブキャリアでの位相変化の差Δφ_２１を取得し得る。この場合には、τ＝Δφ_２１／（２π（ｆ_２－ｆ_１））になり、第１の通信装置と目標点との間の距離と、目標点と第２の通信装置との間の距離との和は、ｒ＝ｃτ＝ｃ×Δφ_２１／（２π（ｆ_２－ｆ_１））になる。Ｃは、標準大気条件下での光の伝搬速度である。

式τ＝Δφ_２１／（２π（ｆ_２－ｆ_１））から、周波数ベースラインが大きいほど、より大きい｜ｆ_２－ｆ_１｜の値を示すと理解することができる。同じ遅延τに対しては、位相変化の差が大きいほど、すなわちΔφ_２１＝２π（ｆ_２－ｆ_１）τの変化が大きいほど、より大きい周波数ベースラインと、遅延τの変化に対するより高い感度とを示す。これは、異なる遅延を区別するのがより容易ということである。したがって、ステップ４００１で、第１の通信装置は、測距分解能を参照して周波数点組合せの最大周波数ベースラインを決定し得る。

２つのサブキャリアのセンシング信号の初期位相は、第１の通信装置において０でなくてもよいことに留意されたい。上記は例にすぎず、本出願の技術的解決策を限定するものではない。

４００２：第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールから最大周波数ベースラインに基づいて決定する。

第１の周波数領域リソースが周波数点組合せを含む例が、本明細書で説明に使用される。具体的には、第１の通信装置は、周波数領域リソースプールに含まれる周波数点から周波数点を選択して、周波数点組合せを取得する。この周波数点組合せは、最大周波数ベースラインを満たす。言い換えれば、周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインが、長さが｜ｂ_ｍａｘ｜以上の周波数ベースラインを含む場合、その周波数点組合せは最大周波数ベースラインを満たすとみなされてよい。

ステップ４００２の具体的な決定手法は、図３に示された実施形態のステップ３００２の決定手法と同様である。詳細については、図３に示された実施形態のステップ３００２の関連説明を参照されたい。詳細は、本明細書では再度説明されない。

たとえば、周波数点組合せは、周波数点０、周波数点２、周波数点４、および周波数点６を含む。この周波数点組合せでは、周波数点が周波数の昇順に並べられる。周波数点０の周波数はｆ_０であり、周波数点２の周波数はｆ_２であり、周波数点４の周波数はｆ_４であり、周波数点６の周波数はｆ_６である。測距分解能はΔｒであり、それにより最大周波数ベースラインの長さは

になる。周波数点組合せにおける２つの異なる周波数点によって形成される周波数ベースラインでは、周波数点０と周波数点６によって形成された周波数ベースラインの長さが｜ｆ_０－ｆ_６｜であり、ここで、｜ｆ_０－ｆ_６｜は｜ｂ_ｍａｘ｜以上である。この場合、周波数点組合せは最大周波数ベースラインを満たすと理解されてよい。

第２の通信装置は、図４に示される実施形態によって、第１の周波数領域リソースもまた決定し得ることに留意されたい。

３．図５を参照して、以下では、センシング要件パラメータが明確な測距距離および測距分解能を含む場合に、第１の通信装置が、第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定する方法について説明する。図５を参照すると、ステップ２０１ｂは、具体的にはステップ５００１からステップ５００３を含む。

５００１：第１の通信装置は、最小周波数ベースラインを明確な測距距離に基づいて決定する。

５００２：第１の通信装置は、最大周波数ベースラインを測距分解能に基づいて決定する。

ステップ５００１は、図３に示された実施形態のステップ３００１と同様である。詳細については、ステップ３００１の関連する説明を参照されたい。詳細は、本明細書では再度説明されない。ステップ５００２は、図４に示された実施形態のステップ４００１と同様である。詳細については、ステップ４００１の関連説明を参照されたい。詳細は、本明細書では再度説明されない。

ステップ５００１とステップ５００２との間には、固定された実行順序がない。ステップ５００１が最初に行われ、次にステップ５００２が行われてよい。代替として、最初にステップ５００２が行われ、次にステップ５００１が行われる。代替として、状況によってはステップ５００１とステップ５００２が同時に行われる。これは、本出願では特に限定されていない。

５００３：第１の通信装置は、第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールから最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインに基づいて決定する。

第１の周波数領域リソースが周波数点組合せを含む例が、本明細書で説明に使用される。具体的には、第１の通信装置は、周波数領域リソースプールに含まれる周波数点から周波数点を選択して、周波数点組合せを取得する。この周波数点組合せは、最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす。周波数点組合せが最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす場合の関連説明については、図３および図４に示された実施形態の関連説明を参照されたい。詳細は、本明細書では再度説明されない。

任意選択で、周波数点組合せはサブキャリア組合せを含む。サブキャリア組合せは、最大ベースラインの長さと、最小ベースラインの長さと、第１の条件とを満たすサブキャリア組合せ中の、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せである。

具体的には、第１の通信装置は、最大周波数ベースラインの長さ、最小周波数ベースラインの長さおよび第１の条件を制約条件として使用することによって、かつ最小数量のサブキャリアを最適化目標として使用することによって、サブキャリア組合せをリアルタイムで探索してサブキャリア組合せを決定する。サブキャリア組合せに対しては、複数の探索アルゴリズムがあり、たとえば、消耗法、シミュレーションアニーリングアルゴリズム、アントコロニーアルゴリズムなどがある。

第２の通信装置は、図５に示される実施形態によって、第１の周波数領域リソースもまた決定し得ることに留意されたい。

以下では、本出願のこの実施形態の周波数ベースライン冗長性の事例を説明する。

たとえば、図６Ａに示されるように、サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアの周波数は、別々にｆ_０、ｆ_１、ｆ_２、ｆ_３、ｆ_４、ｆ_５、およびｆ_６である。サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアは、周波数の昇順にソートされる。隣り合うサブキャリア間の周波数間隔は同じであり、言い換えれば、サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアは、周波数領域に均等に分布している。周波数ベースラインｂ_２１＝ｆ_２－ｆ_１がｆ_１およびｆ_２によって形成されてよく、周波数ベースラインｂ_３２＝ｆ_３－ｆ_２がｆ_２およびｆ_３によって形成されてよい。サブキャリアが均等に分布しているのでｆ_２－ｆ_１＝ｆ_３－ｆ_２であり、言い換えれば、周波数ベースラインｂ_２１と周波数ベースラインｂ_３２は同じ周波数ベースラインである。この場合には、周波数ベースライン冗長性が存在する。

物理的には、周波数が別々にｆ_１およびｆ_２であるサブキャリアを使用して位相差測定を行うことによるのと、周波数が別々にｆ_２およびｆ_３であるサブキャリアを使用して位相差測定を行うことによるのとで、同じ結果が取得される。周波数ベースライン冗長性の場合では、複数のサブキャリア間の位相差が、周辺環境に関するより多くの情報を取得するのに用いられるのは可能ではない。したがって、周波数ベースライン冗長量が大きいほど、より多くのサブキャリアリソースの無駄を示す。

本出願のこの実施形態には、最小周波数ベースラインと、最大周波数ベースラインと、第１の条件とを満たす複数のサブキャリア組合せがある。サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアは、周波数領域に均等に分布していても、不均等に分布していてもよい。

以下では、図６Ａおよび図６Ｂを参照して、サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアが均等に分布している事例を説明する。

たとえば、図６Ａに示されるように、サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアの周波数は、別々にｆ_０、ｆ_１、ｆ_２、ｆ_３、ｆ_４、ｆ_５、およびｆ_６である。サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアは、周波数の昇順にソートされる。隣り合うサブキャリア間の周波数間隔は同じであり、言い換えれば、サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアは、周波数領域に均等に分布している。

たとえば、ｆ_０、ｆ_１、ｆ_２、ｆ_３、ｆ_４、ｆ_５、およびｆ_６は、別々に０、１、２、３、４、５、および６である。第１の通信装置は、サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアを使用してセンシング測距を行う。サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアによって形成される周波数ベースラインでは、最小周波数ベースラインの長さ｜ｂ_ｍｉｎ｜が１であり、最大周波数ベースラインの長さ｜ｂ_ｍａｘ｜が６である。図６Ｂは、サブキャリア組合せによって形成された周波数ベースラインのカバレッジ状況と、周波数ベースラインの冗長性状況とを示す。図６Ｂから、長さがｋ｜ｂ_ｍｉｎ｜の周波数ベースラインがサブキャリア組合せによって形成されてよく、ここで、ｋは［－６、－５、－４、－３、－２、－１、０、１、２、３、４、５、６］に属すると理解することができる。したがって、周波数ベースラインカバレッジは完全である。しかし、大きい冗長性がいくつかの周波数ベースラインには存在する。たとえば、周波数ベースライン１の冗長量は６であり、言い換えれば、同じ周波数ベースラインが６つある。

図６Ｂに示された周波数ベースライン０は、周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインにすぎないことに留意されたい。しかし、実際の適用中に、第１の通信装置は、サブキャリア組合せ中のサブキャリアごとにセンシング信号を１回送出する。

センシング信号の受信端は、冗長な周波数ベースラインから同じ情報を取得する。その結果、サブキャリアリソースが無駄になることになり、より多くの情報が取得されるのは可能ではない。しかし、冗長なベースラインの測定ノイズは互いに無関係であり、測定信号対雑音比を改善するために、冗長なベースラインに対して冗長性平均化が行われ得る。したがって、実際の適用中には、第１の通信装置および／または第２の通信装置は、センシング測定処理における信号対雑音比要件に基づいて、対応するサブキャリア組合せを選択し得る。信号対雑音比要件が高い場合、第１の通信装置および／または第２の通信装置によって選択されたサブキャリア組合せにより形成された周波数ベースラインには大量の冗長なベースラインがあり得、それにより測定信号対雑音比が改善される。信号対雑音比要件が低い場合、第１の通信装置および／または第２の通信装置によって選択されたサブキャリア組合せにより形成された周波数ベースラインには少量の冗長なベースラインがあり得、それによりリソースの無駄が低減される。

以下では、図７Ａおよび図７Ｂを参照して、サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアが不均等に分布している事例を説明する。たとえば、図７Ａに示されるように、サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアの周波数は、別々にｆ_０、ｆ_１、ｆ_４、およびｆ_６である。サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアは、周波数の昇順にソートされる。サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアは、周波数領域に不均等に分布している。

たとえば、ｆ_０、ｆ_１、ｆ_４、およびｆ_６は、別々に０、１、４、および６である。第１の通信装置は、サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアを使用してセンシング測距を行う。サブキャリア組合せに含まれるサブキャリアによって形成される周波数ベースラインでは、最小周波数ベースラインの長さ｜ｂ_ｍｉｎ｜が１であり、最大周波数ベースラインの長さ｜ｂ_ｍａｘ｜が６である。図７Ｂは、サブキャリア組合せに基づいて決定され得る周波数ベースラインのカバレッジ状況と、周波数ベースラインの冗長性状況とを示す。図７Ｂから、長さがｋ｜ｂ_ｍｉｎ｜の周波数ベースラインがサブキャリア組合せによって形成されてよく、ここで、ｋは［－６、－５、－４、－３、－２、－１、０、１、２、３、４、５、６］に属すると理解することができる。したがって、周波数ベースラインカバレッジは完全である。

図７Ｂから、周波数ベースライン０にのみ冗長性が存在し、他の周波数ベースラインには冗長性が存在しないと理解することができる。したがって、不均等に分布しているサブキャリア組合せもまた、完全な周波数ベースラインカバレッジを取得することができ、冗長な周波数ベースラインの数量が低減されると理解することができる。したがって、不均等に分布しているサブキャリア組合せという解決策は、冗長な周波数ベースラインの数量を効果的に低減させることができ、したがって、サブキャリアの数量を低減させ、センシングに使用されるサブキャリアリソースのオーバーヘッドを低減させることができる。

図７Ｂに示された周波数ベースライン０は、周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインにすぎないことに留意されたい。しかし、実際の適用中、第１の通信装置は、サブキャリア組合せ中のサブキャリアごとにセンシング信号を１回送出する。

したがって、図３、図４、および図５に示された実施形態では、第１の通信装置は、不均等に分布しているサブキャリア組合せを第１の周波数領域リソースとして選択して、サブキャリアリソースの無駄を低減させ得る。

図２Ａに示される実施形態のステップ２０１において、第１の周波数領域リソースは周波数点組合せを含む。周波数点組合せは、サブキャリア組合せを含む。このサブキャリア組合せは、最小周波数ベースラインと、最大周波数ベースラインと、第１の条件とを満たすサブキャリア組合せ中で、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せである。この場合、図７Ａおよび図７Ｂの関連説明から、サブキャリア組合せは不均等に分布しているサブキャリア組合せであると理解することができる。このように、このサブキャリア組合せは、最小周波数ベースライン、最大周波数ベースライン、および第１の条件を満たし、かつ最小数量のサブキャリアを含むサブキャリア組合せである。

以下では、本出願の実施形態による第１の通信装置を説明する。図８は、本出願のこの実施形態による、第１の通信装置の構造の概略図である。第１の通信装置は、図２Ａ、図２Ｃ、図２Ｄ、図３、図４、および図５に示された実施形態の第１の通信装置によって行われるステップを行うように構成され得る。詳細については、前述の方法実施形態の関連する説明を参照されたい。

第１の通信装置は、処理モジュール８０１およびトランシーバモジュール８０２を含む。

処理モジュール８０１は、第１の周波数領域リソースを決定するように構成され、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される。

トランシーバモジュール８０２は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出するように構成される。

可能な実装では、センシング要件パラメータは、明確な測距距離または測距分解能、の少なくとも一方を含む。

別の可能な実装では、トランシーバモジュール８０２は、
センシング要件パラメータを取得する
ようにさらに構成される。

処理モジュール８０１は、
第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定するように特に構成される。

別の可能な実装では、センシング要件パラメータは明確な測距距離を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインを満たし、最小周波数ベースラインは明確な測距距離に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最大周波数ベースラインを満たし、最大周波数ベースラインは測距分解能に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは明確な測距距離および測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす。

別の可能な実装では、第１の周波数領域リソースは周波数点組合せを含み、この周波数点組合せは、第１の条件を満たす周波数点組合せである。第１の条件は以下を含む：周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインは、第１の長さの周波数ベースラインを含む。第１の長さは、ｋ×最小周波数ベースラインの長さであり、ｋは［１，Ｋ］に属する正の整数であり、Ｋは最小周波数ベースラインの長さに対する最大周波数ベースラインの長さの比であり、Ｋは１以上である。

別の可能な実装では、周波数点組合せはサブキャリア組合せを含み、このサブキャリア組合せは、最小周波数ベースラインと、最大周波数ベースラインと、第１の条件とを満たすサブキャリア組合せ中の、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せである。

別の可能な実装では、トランシーバモジュール８０２は、
第１の情報を第２の通信装置へ送出するようにさらに構成され、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

別の可能な実装では、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を含む。代替として、第１の情報はセンシング品質インデックスを含み、センシング品質インデックスは、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

別の可能な実装では、第１の情報は、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングで搬送される。

別の可能な実装では、トランシーバモジュール８０２は、
トリガシグナリングを第２の通信装置へ送出するようにさらに構成され、トリガシグナリングは、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用される。

別の可能な実装では、トリガシグナリングのタイプは、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングを含む。

別の可能な実装では、トランシーバモジュール８０２は、
センシング要件パラメータを第３の通信装置から受信するように特に構成される。

別の可能な実装では、周波数領域リソースプールは、チャネル状態情報参照信号を第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

代替として、周波数領域リソースプールは、通信データを第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

本出願のこの実施形態では、処理モジュール８０１は、第１の周波数領域リソースを決定するように構成され、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される。トランシーバモジュール８０２は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出するように構成される。第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて選択されると理解することができる。トランシーバモジュール８０２は、センシング信号を第１の周波数領域リソースで送出し得る。このようにして、第１の通信装置は、通信を行いながらセンシング信号を送出することによって、周辺環境のセンシングを実施し得る。さらに、第１の周波数領域リソースは、センシング要件パラメータを参照して決定される。このようにして、センシング要件が満たされることが可能であり、センシング性能が改善されることが可能である。

以下では、本出願の実施形態による第２の通信装置を説明する。図９は、本出願のこの実施形態による、第２の通信装置の構造の概略図である。第２の通信装置は、図２Ａ、図２Ｃ、および図２Ｄに示された実施形態の第２の通信装置によって行われるステップを行うように構成され得る。詳細については、前述の方法実施形態の関連する説明を参照されたい。

第２の通信装置は、処理モジュール９０１およびトランシーバモジュール９０２を含む。

処理モジュール９０１は、第１の周波数領域リソースを決定するように構成され、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される。

トランシーバモジュール９０２は、センシング信号を第１の通信装置から第１の周波数領域リソースで受信するように構成される。

処理モジュール９０１は、センシング信号のセンシング測定を行ってセンシング結果を取得するようにさらに構成される。

可能な実装では、センシング要件パラメータは、明確な測距距離または測距分解能、の少なくとも一方を含む。

別の可能な実装では、トランシーバモジュール９０２は、
第１の情報を第１の通信装置から受信するようにさらに構成され、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

別の可能な実装では、第１の情報は、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を含む。代替として、第１の情報はセンシング品質インデックスを含み、センシング品質インデックスは、第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す。

別の可能な実装では、第１の情報は、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングで搬送される。

別の可能な実装では、トランシーバモジュール９０２は、
センシング要件パラメータを取得するようにさらに構成される。

処理モジュール９０１は、
第１の周波数領域リソースを周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定するように特に構成される。

別の可能な実装では、センシング要件パラメータは明確な測距距離を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインを満たし、最小周波数ベースラインは明確な測距距離に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最大周波数ベースラインを満たし、最大周波数ベースラインは測距分解能に基づいて決定される。

代替として、センシング要件パラメータは明確な測距距離および測距分解能を含み、第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす。

別の可能な実装では、トランシーバモジュール９０２は、
トリガシグナリングを第１の通信装置から受信するようにさらに構成され、トリガシグナリングは、第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用される。

別の可能な実装では、トリガシグナリングのタイプは、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングを含む。

別の可能な実装では、周波数領域リソースプールは、チャネル状態情報参照信号を第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

代替として、周波数領域リソースプールは、通信データを第１の通信装置と第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む。

本出願のこの実施形態では、処理モジュール９０１は、第１の周波数領域リソースを決定するように構成され、第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される。トランシーバモジュール９０２は、センシング信号を第１の通信装置から第１の周波数領域リソースで受信するように構成される。処理モジュール９０１は、センシング信号のセンシング測定を行ってセンシング結果を取得するようにさらに構成される。第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて選択されると理解することができる。トランシーバモジュール９０２は、センシング信号を第１の通信装置から第１の周波数領域リソースで受信する。このようにして、第２の通信装置は、通信を行いながらセンシング信号を第１の通信装置から受信することによって、周辺環境のセンシングを実施し得る。さらに、第１の周波数領域リソースは、センシング要件パラメータを参照して決定される。このようにして、センシング要件が満たされることが可能であり、センシング性能が改善されることが可能である。

本出願は、第１の通信装置をさらに提供する。図１０は、本出願の実施形態による第１の通信装置の構造の別の概略図である。第１の通信装置は、図２Ａ、図２Ｃ、図２Ｄ、図３、図４、および図５に示された実施形態の第１の通信装置によって行われるステップを行うように構成され得る。詳細については、前述の方法実施形態の関連する説明を参照されたい。

第１の通信装置は、プロセッサ１００１およびトランシーバ１００３を含む。任意選択で、通信装置はメモリ１００２をさらに含む。

可能な実装では、プロセッサ１００１とメモリ１００２とトランシーバ１００３はバスを介して接続され、メモリはコンピュータ命令を記憶する。

この実施形態のプロセッサ１００１は、図８に示された処理モジュール８０１によって行われる動作を行い得る。プロセッサ１００１の特定の実装の詳細については説明されない。この実施形態のトランシーバ１００３は、前述の実施形態のトランシーバモジュール８０２によって行われる動作を行い得る。トランシーバ１００３の特定の実装の詳細については説明されない。

図１０に示される第１の通信装置において、プロセッサ１００１とメモリ１００２は、一体化されても別々に配備されてもよい。これは、本出願では特に限定されていない。

図１０に示されるメモリ１００２は、代替として、図１０に示される第１の通信装置の外部に配備されてよいことに留意されたい。

本出願は、第２の通信装置をさらに提供する。図１１は、本出願の実施形態による第２の通信装置の構造の別の概略図である。第２の通信装置は、図２Ａ、図２Ｃ、および図２Ｄに示された実施形態の第２の通信装置によって行われるステップを行うように構成され得る。詳細については、前述の方法実施形態の関連する説明を参照されたい。

第２の通信装置は、プロセッサ１１０１およびトランシーバ１１０３を含む。任意選択で、通信装置はメモリ１１０２をさらに含む。

可能な実装では、プロセッサ１１０１とメモリ１１０２とトランシーバ１１０３はバスを介して接続され、メモリはコンピュータ命令を記憶する。

この実施形態のプロセッサ１１０１は、図９に示された処理モジュール９０１によって行われる動作を行い得る。プロセッサ１１０１の特定の実装の詳細については説明されない。この実施形態のトランシーバ１１０３は、前述の実施形態のトランシーバモジュール９０２によって行われる動作を行い得る。トランシーバ１１０３の特定の実装の詳細については説明されない。

図１１に示される第２の通信装置において、プロセッサ１１０１とメモリ１１０２は、一体化されても別々に配備されてもよい。これは、本出願では特に限定されていない。

図１１に示されるメモリ１１０２は、代替として、図１１に示される第２の通信装置の外部に配備されてよいことに留意されたい。

以下は、図１２を参照して、第１の通信装置または第２の通信装置である端末デバイスの可能な構造の概略図を示す。

図１２は、端末デバイスの構造の簡略化された概略図である。理解および図示が容易なように、図１２では、端末デバイスは、例として使用されている携帯電話である。図１２に示されるように、端末デバイスは、プロセッサ、メモリ、高周波回路、アンテナ、および任意選択の入出力装置を含む。プロセッサは主に、通信プロトコルおよび通信データを処理する、端末デバイスを制御する、ソフトウェアプログラムを実行する、ソフトウェアプログラムのデータを処理するなどのように構成される。メモリは主に、ソフトウェアプログラムおよびデータを記憶するように構成される。高周波回路は主に、ベースバンド信号と高周波信号との間の変換を行い、高周波信号を処理するように構成される。アンテナは主に、高周波信号を電磁波の形で送受信するように構成される。入出力装置、たとえば、タッチスクリーン、ディスプレイ、またはキーボードは主に、ユーザによって入力されたデータを受け取り、データをユーザに出力するように構成される。いくつかのタイプの端末デバイスは、入出力装置を有していないことがあることに留意されたい。

データが送出される必要があるとき、プロセッサは、送出されるべきデータのベースバンド処理を行い、ベースバンド信号を高周波回路に出力する。高周波回路は、ベースバンド信号の高周波処理を行い、次いで、高周波信号を電磁波の形でアンテナを介して外部へ送出する。データが端末デバイスへ送出されるとき、高周波回路は、アンテナを介して高周波信号を受信し、高周波信号をベースバンド信号に変換し、そのベースバンド信号をプロセッサに出力する。プロセッサは、ベースバンド信号をデータに変換し、そのデータを処理する。説明しやすいように、図１２は、１つのメモリおよび１つのプロセッサのみを示している。実際の端末デバイス製品には、１つまたは複数のプロセッサおよび１つまたは複数のメモリがあり得る。メモリは、記憶媒体、記憶デバイスなどと呼ばれることもある。メモリは、プロセッサから独立して配置されていてよく、またはプロセッサと一体化されていてよい。これは、本出願のこの実施形態では限定されていない。

本出願のこの実施形態では、送受信機能を有するアンテナおよび高周波回路は端末デバイスのトランシーバユニットとみなされてよく、処理機能を有するプロセッサは端末デバイスの処理ユニットとみなされてよい。図１２に示されるように、端末デバイスは、トランシーバユニット１２１０および処理ユニット１２２０を含む。トランシーバユニットは、トランシーバ、トランシーバマシン、トランシーバ装置などと呼ばれることもある。処理ユニットは、プロセッサ、処理ボード、処理モジュール、処理装置などと呼ばれこともある。任意選択で、トランシーバユニット１２１０内にあって受信機能を実施するように構成されている構成要素は、受信ユニットとみなされてよく、トランシーバユニット１２１０内にあって送出機能を実施するように構成されている構成要素は、送出ユニットとみなされてよい。すなわち、トランシーバユニット１２１０は、受信ユニットおよび送出ユニットを含む。トランシーバユニットは、トランシーバマシン、トランシーバ、トランシーバ回路などと呼ばれることもある。受信ユニットは場合により、受信機マシン、受信機、受信回路などと呼ばれることもある。送出ユニットは、送信機マシン、送信機、送信回路などと呼ばれることもある。

可能な実装では、トランシーバユニット１２１０は、前述の方法実施形態の第１の通信装置の送受信動作を行うように構成され、処理ユニット１２２０は、前述の方法実施形態の第１の通信装置の送受信動作以外の動作を行うように構成される。

たとえば、処理ユニット１２２０は、図２Ａのステップ２０１およびステップ２０４を行うように構成される。トランシーバユニット１２１０は、図２Ａのステップ２０２、ステップ２０３、ステップ２０６、およびステップ２０２ａを行うように構成される。

別の可能な実装では、トランシーバユニット１２１０は、前述の方法実施形態の第２の通信装置の送受信動作を行うように構成され、処理ユニット１２２０は、前述の方法実施形態の第２の通信装置の送受信動作以外の動作を行うように構成される。

たとえば、処理ユニット１２２０は、図２Ａのステップ２０５およびステップ２０７を行うように構成される。トランシーバユニット１２１０は、図２Ａのステップ２０２、ステップ２０３、ステップ２０６、およびステップ２０２ａを行うように構成される。

端末デバイスがチップである場合、チップはトランシーバユニットおよび処理ユニットを含む。トランシーバユニットは、入出力回路または通信インターフェイスであってよい。処理ユニットは、プロセッサ、マイクロプロセッサ、集積回路、またはチップ上に集積された論理回路である。

図１３を参照すると、本出願の実施形態は、通信システムをさらに提供する。通信システムは、図８に示される第１の通信装置と、図９に示される第２の通信装置とを含む。図８に示される第１の通信装置は、図２Ａ、図２Ｃ、図２Ｄ、図３、図４、および図５に示される実施形態の第１の通信装置によって行われるステップの全部または一部を行うように構成される。図９に示される第２の通信装置は、図２Ａ、図２Ｃ、および図２Ｄに示される実施形態の第２の通信装置によって行われるステップの全部または一部を行うように構成される。

本出願の実施形態は、コンピュータ命令を含むコンピュータプログラム製品をさらに提供する。コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で動作するとき、図２Ａ、図２Ｃ、図２Ｄ、図３、図４、および図５に示された実施形態の通信方法が行われる。

本出願の実施形態は、コンピュータ命令を含むコンピュータ可読記憶媒体をさらに提供する。コンピュータ命令がコンピュータ上で実行されたとき、図２Ａ、図２Ｃ、図２Ｄ、図３、図４、および図５に示される実施形態の通信方法が行われる。

本出願の実施形態は、プロセッサを含むチップ装置をさらに提供する。プロセッサは、メモリに接続するように、およびメモリに記憶されたプログラムを呼び出すように構成され、それによりプロセッサは、図２Ａ、図２Ｃ、図２Ｄ、図３、図４、および図５に示された実施形態の通信方法を行う。

上述のプロセッサは、図２Ａ、図２Ｃ、図２Ｄ、図３、図４、および図５に示された実施形態の通信方法のプログラム実行を制御するための汎用中央処理ユニット、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）、または１つもしくは複数の集積回路であってよい。上述のメモリは、読み出し専用メモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、静的な情報および命令を記憶できる別のタイプの静的記憶デバイス、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）などであってよい。

当業者には、便利で簡潔な説明のために、前に説明されたシステム、装置、およびユニットの詳細な作業処理が、前述の方法実施形態の対応する処理を指すことが明確に理解され得る。詳細は、本明細書では再度説明されない。

本出願において提供されるいくつかの実施形態において、開示されたシステム、装置、および方法は、他の手法で実施されてもよいことを理解されたい。たとえば、説明された装置実施形態は例にすぎない。たとえば、ユニットへの分割は、単なる論理上の機能分割であり、実際の実装中では他の分割であってもよい。たとえば、複数のユニットまたは構成要素が、別のシステムになるように組み合わされても一体化されてもよく、またはいくつかの特徴が無視されても実施されなくてもよい。加えて、表示または議論された相互結合もしくは直接結合もしくは通信接続は、いくつかのインターフェイスによって実装されてもよい。装置間またはユニット間の間接結合または通信接続は、電気的形式、機械的形式、または他の形式で実装されてもよい。

別々の部分として説明されたユニットは、物理的に分離していてもいなくてもよく、また、ユニットとして表示された部分は、物理的ユニットであってもなくてもよく、すなわち、１つの場所に置かれていてよく、または複数のネットワークユニットに分散していてよい。ユニットの一部または全部は、実施形態の解決策の目的を達成するための実際の要件に基づいて選択されてよい。

加えて、本出願の実施形態の機能ユニットは、１つの処理ユニットに一体化されてよく、ユニットのそれぞれが物理的に単独で存在してよく、または２つ以上のユニットが１つのユニットに一体化されてよい。一体化ユニットは、ハードウェアの形で実施されてよく、またはソフトウェア機能ユニットの形で実施されてよい。

一体化ユニットがソフトウェア機能ユニットの形で実施され、独立した製品として販売または使用される場合、その一体化ユニットはコンピュータ可読記憶媒体に記憶され得る。そのような理解に基づいて、本出願の本質的な技術的解決策、または現在の技術に寄与する部分、または技術的解決策の全部もしくは一部が、ソフトウェア製品の形で実施され得る。コンピュータソフトウェア製品は、記憶媒体に記憶されており、本出願の実施形態で記載された方法のステップの全部または一部を実施するようにコンピュータデバイス（パーソナルコンピュータ、サーバ、ネットワークデバイスなどであってよい）に命令するためのいくつかの命令を含む。前述の記憶媒体は、ＵＳＢフラッシュドライブ、取り外し可能ハードディスク、読み出し専用メモリ、ランダムアクセスメモリ、磁気ディスク、またはコンパクトディスクなどの、プログラムコードを記憶できる任意の媒体を含む。

結論として、前述の実施形態は、本出願の技術的解決策を説明するためのものにすぎず、本出願を限定するものではない。本出願について、前述の実施形態に関して詳細に説明したが、当業者であれば、前述の実施形態において記録された技術的解決策になお変更を加えること、または、これらの一部の技術的特徴に対し等価置換を行うことが、本出願の実施形態の技術的解決策の範囲から逸脱することなく可能であることを当業者には理解されたい。

Claims (49)

1. 通信方法であって、前記方法は、
   第１の通信装置によって第１の周波数領域リソースを決定するステップであって、前記第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される、ステップと、
   前記第１の通信装置によってセンシング信号を前記第１の周波数領域リソースで送出するステップと
   を含む、通信方法。
2. 前記センシング要件パラメータは、明確な測距距離または測距分解能、の少なくとも一方を含む請求項１に記載の方法。
3. 前記方法は、
   前記第１の通信装置によって前記センシング要件パラメータを取得するステップをさらに含み、
   第１の通信装置によって第１の周波数領域リソースを決定する前記ステップは、
   前記第１の通信装置によって、前記第１の周波数領域リソースを前記周波数領域リソースプールから前記センシング要件パラメータに基づいて決定するステップを含む請求項１または２に記載の方法。
4. 前記第１の通信装置によって前記センシング要件パラメータを取得する前記ステップは、
   前記第１の通信装置によって、前記センシング要件パラメータを第３の通信装置から受信するステップを含む請求項３に記載の方法。
5. 前記センシング要件パラメータは前記明確な測距距離を含み、前記第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインを満たし、前記最小周波数ベースラインは前記明確な測距距離に基づいて決定される、または
   前記センシング要件パラメータは前記測距分解能を含み、前記第１の周波数領域リソースは最大周波数ベースラインを満たし、前記最大周波数ベースラインは前記測距分解能に基づいて決定される、または
   前記センシング要件パラメータは、前記明確な測距距離および前記測距分解能を含み、前記第１の周波数領域リソースは、最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記第１の周波数領域リソースは周波数点組合せを含み、前記周波数点組合せは、第１の条件を満たす周波数点組合せであり、
   前記第１の条件は、第１の長さの周波数ベースラインを含む前記周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインを含み、
   前記第１の長さは、ｋ×前記最小周波数ベースラインの長さであり、ｋは［１，Ｋ］に属する正の整数であり、Ｋは、前記最小周波数ベースラインの前記長さに対する前記最大周波数ベースラインの長さの比であり、Ｋは１以上である請求項５に記載の方法。
7. 前記周波数点組合せはサブキャリア組合せを含み、前記サブキャリア組合せは、前記最小周波数ベースラインと、前記最大周波数ベースラインと、前記第１の条件とを満たすサブキャリア組合せ中の、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せである請求項６に記載の方法。
8. 前記方法は、
   前記第１の通信装置によって第１の情報を第２の通信装置へ送出するステップであって、前記第１の情報は前記第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す、ステップをさらに含む請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記第１の情報は、前記第１の周波数領域リソースの前記周波数領域位置を含む、または
   前記第１の情報はセンシング品質インデックスを含み、前記センシング品質インデックスは、前記第１の周波数領域リソースの前記周波数領域位置を示す請求項８に記載の方法。
10. 前記第１の情報は、無線リソース制御ＲＲＣシグナリングまたはダウンリンク制御情報ＤＣＩシグナリングで搬送される請求項８または９に記載の方法。
11. 前記方法は、
    前記第１の通信装置によってトリガシグナリングを前記第２の通信装置へ送出するステップであって、前記トリガシグナリングは、前記第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用される、ステップをさらに含む請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 前記トリガシグナリングのタイプは、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングを含む請求項１１に記載の方法。
13. 前記周波数領域リソースプールは、チャネル状態情報参照信号を前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む、または
    前記周波数領域リソースプールは、チャネルデータを前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の方法。
14. 通信方法であって、前記方法は、
    第２の通信装置によって第１の周波数領域リソースを決定するステップであって、前記第１の周波数領域リソースは、周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される、ステップと、
    前記第２の通信装置によって、センシング信号を第１の通信装置から前記第１の周波数領域リソースで受信するステップと、
    前記第２の通信装置によって、前記センシング信号のセンシング測定を行ってセンシング結果を取得するステップと
    を含む、通信方法。
15. 前記センシング要件パラメータは、明確な測距距離または測距分解能、の少なくとも一方を含む請求項１４に記載の方法。
16. 前記方法は、
    前記第２の通信装置によって第１の情報を前記第１の通信装置から受信するステップであって、前記第１の情報は前記第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す、ステップをさらに含む請求項１４または１５に記載の方法。
17. 前記第１の情報は、前記第１の周波数領域リソースの前記周波数領域位置を含む、または
    前記第１の情報はセンシング品質インデックスを含み、前記センシング品質インデックスは、前記第１の周波数領域リソースの前記周波数領域位置を示す請求項１６に記載の方法。
18. 前記方法は、
    前記第２の通信装置によって前記センシング要件パラメータを取得するステップをさらに含み、
    第２の通信装置によって第１の周波数領域リソースを決定する前記ステップは、
    前記第２の通信装置によって、前記第１の周波数領域リソースを前記周波数領域リソースプールから前記センシング要件パラメータに基づいて決定するステップを含む請求項１４または１５に記載の方法。
19. 前記センシング要件パラメータは前記明確な測距距離を含み、前記第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインを満たし、前記最小周波数ベースラインは前記明確な測距距離に基づいて決定される、または
    前記センシング要件パラメータは前記測距分解能を含み、前記第１の周波数領域リソースは最大周波数ベースラインを満たし、前記最大周波数ベースラインは前記測距分解能に基づいて決定される、または
    前記センシング要件パラメータは、前記明確な測距距離および前記測距分解能を含み、前記第１の周波数領域リソースは、最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす請求項１４乃至１８のいずれか一項に記載の方法。
20. 前記方法は、
    前記第２の通信装置によってトリガシグナリングを前記第１の通信装置から受信するステップであって、前記トリガシグナリングは、前記第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用される、ステップをさらに含む請求項１４乃至１９のいずれか一項に記載の方法。
21. 前記トリガシグナリングのタイプは、無線リソース制御ＲＲＣシグナリングまたはダウンリンク制御情報ＤＣＩシグナリングを含む請求項２０に記載の方法。
22. 前記周波数領域リソースプールは、チャネル状態情報参照信号を前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む、または
    前記周波数領域リソースプールは、通信データを前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む請求項１４乃至２１のいずれか一項に記載の方法。
23. 通信装置であって、第１の通信装置は、
    第１の周波数領域リソースを決定するように構成された処理モジュールであって、前記第１の周波数領域リソースが周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される、処理モジュールと、
    センシング信号を前記第１の周波数領域リソースで送出するように構成されたトランシーバモジュールと
    を備える、通信装置。
24. 前記センシング要件パラメータは、明確な測距距離または測距分解能、の少なくとも一方を含む請求項２３に記載の通信装置。
25. 前記トランシーバモジュールは、
    前記センシング要件パラメータを取得するようにさらに構成され、
    前記処理モジュールは、
    前記第１の周波数領域リソースを前記周波数領域リソースプールから前記センシング要件パラメータに基づいて決定するように特に構成される請求項２３または２４に記載の通信装置。
26. 前記トランシーバモジュールは、
    前記センシング要件パラメータを第３の通信装置から受信するように特に構成される請求項２５に記載の通信装置。
27. 前記センシング要件パラメータは前記明確な測距距離を含み、前記第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインを満たし、前記最小周波数ベースラインは前記明確な測距距離に基づいて決定される、または
    前記センシング要件パラメータは前記測距分解能を含み、前記第１の周波数領域リソースは最大周波数ベースラインを満たし、前記最大周波数ベースラインは前記測距分解能に基づいて決定される、または
    前記センシング要件パラメータは、前記明確な測距距離および前記測距分解能を含み、前記第１の周波数領域リソースは、最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす請求項２３乃至２６のいずれか一項に記載の通信装置。
28. 前記第１の周波数領域リソースは周波数点組合せを含み、前記周波数点組合せは、第１の条件を満たす周波数点組合せであり、
    前記第１の条件は、第１の長さの周波数ベースラインを含む前記周波数点組合せに含まれる周波数点によって形成された周波数ベースラインを含み、
    前記第１の長さは、ｋ×前記最小周波数ベースラインの長さであり、ｋは［１，Ｋ］に属する正の整数であり、Ｋは、前記最小周波数ベースラインの前記長さに対する前記最大周波数ベースラインの長さの比であり、Ｋは１以上である請求項２７に記載の通信装置。
29. 前記周波数点組合せはサブキャリア組合せを含み、前記サブキャリア組合せは、前記最小周波数ベースラインと、前記最大周波数ベースラインと、前記第１の条件とを満たすサブキャリア組合せ中の、最小数量のサブキャリアによるサブキャリア組合せである請求項２８に記載の通信装置。
30. 前記トランシーバモジュールは、
    第１の情報を第２の通信装置へ送出するようにさらに構成され、前記第１の情報は、前記第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す請求項２３乃至２９のいずれか一項に記載の通信装置。
31. 前記第１の情報は、前記第１の周波数領域リソースの前記周波数領域位置を含む、または
    前記第１の情報はセンシング品質インデックスを含み、前記センシング品質インデックスは、前記第１の周波数領域リソースの前記周波数領域位置を示す請求項３０に記載の通信装置。
32. 前記第１の情報は、無線リソース制御ＲＲＣシグナリングまたはダウンリンク制御情報ＤＣＩシグナリングで搬送される請求項３０または３１に記載の通信装置。
33. 前記トランシーバモジュールは、
    トリガシグナリングを前記第２の通信装置へ送出するようにさらに構成され、前記トリガシグナリングは、前記第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用される請求項２３乃至３１のいずれか一項に記載の通信装置。
34. 前記トリガシグナリングのタイプは、ＲＲＣシグナリングまたはＤＣＩシグナリングを含む請求項３３に記載の通信装置。
35. 前記周波数領域リソースプールは、チャネル状態情報参照信号を前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む、または
    前記周波数領域リソースプールは、チャネルデータを前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む請求項２３乃至３４のいずれか一項に記載の通信装置。
36. 通信装置であって、第２の通信装置は、
    第１の周波数領域リソースを決定するように構成された処理モジュールであって、前記第１の周波数領域リソースが周波数領域リソースプールからセンシング要件パラメータに基づいて決定される、処理モジュールと、
    センシング信号を第１の通信装置から前記第１の周波数領域リソースで受信するように構成されたトランシーバモジュールとを備え、
    前記処理モジュールは、前記センシング信号のセンシング測定を行ってセンシング結果を取得するようにさらに構成される、通信装置。
37. 前記センシング要件パラメータは、明確な測距距離または測距分解能、の少なくとも一方を含む請求項３６に記載の通信装置。
38. 前記トランシーバモジュールは、
    第１の情報を前記第１の通信装置から受信するようにさらに構成され、前記第１の情報は、前記第１の周波数領域リソースの周波数領域位置を示す請求項３６または３７に記載の通信装置。
39. 前記第１の情報は、前記第１の周波数領域リソースの前記周波数領域位置を含む、または
    前記第１の情報はセンシング品質インデックスを含み、前記センシング品質インデックスは、前記第１の周波数領域リソースの前記周波数領域位置を示す請求項３８に記載の通信装置。
40. 前記トランシーバモジュールは、
    前記センシング要件パラメータを取得するようにさらに構成され、
    前記処理モジュールは、
    前記第１の周波数領域リソースを前記周波数領域リソースプールから前記センシング要件パラメータに基づいて決定するようにさらに構成される請求項３６または３７に記載の通信装置。
41. 前記センシング要件パラメータは前記明確な測距距離を含み、前記第１の周波数領域リソースは最小周波数ベースラインを満たし、前記最小周波数ベースラインは前記明確な測距距離に基づいて決定される、または
    前記センシング要件パラメータは前記測距分解能を含み、前記第１の周波数領域リソースは最大周波数ベースラインを満たし、前記最大周波数ベースラインは前記測距分解能に基づいて決定される、または
    前記センシング要件パラメータは、前記明確な測距距離および前記測距分解能を含み、前記第１の周波数領域リソースは、最小周波数ベースラインおよび最大周波数ベースラインを満たす請求項３６乃至４０のいずれか一項に記載の通信装置。
42. 前記トランシーバモジュールは、
    トリガシグナリングを前記第１の通信装置から受信するようにさらに構成され、前記トリガシグナリングは、前記第２の通信装置をトリガしてセンシング機能をイネーブルするために使用される請求項３６乃至４１のいずれか一項に記載の通信装置。
43. 前記トリガシグナリングのタイプは、無線リソース制御ＲＲＣシグナリングまたはダウンリンク制御情報ＤＣＩシグナリングを含む請求項４２に記載の通信装置。
44. 前記周波数領域リソースプールは、チャネル状態情報参照信号を前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む、または
    前記周波数領域リソースプールは、通信データを前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間で送信するために使用される周波数領域リソースを含む請求項３６乃至４３のいずれか一項に記載の通信装置。
45. 通信装置であって、前記通信装置はプロセッサおよびメモリを備え、
    前記メモリは、コンピュータプログラムを記憶するように構成され、
    前記プロセッサは、前記メモリに記憶された前記コンピュータプログラムを呼び出し実行して、前記通信装置をイネーブルして請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の方法を行うように、または前記通信装置をイネーブルして請求項１４乃至２２のいずれか一項に記載の方法を行うように構成される、通信装置。
46. コンピュータ可読記憶媒体であって、コンピュータ命令を含み、前記コンピュータ命令がコンピュータ上で実行されたとき、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の方法が行われる、または請求項１４乃至２２のいずれか一項に記載の方法が行われる、コンピュータ可読記憶媒体。
47. コンピュータプログラム製品であって、コンピュータ命令を含み、前記コンピュータ命令がコンピュータ上で実行されたとき、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の方法が行われる、または請求項１４乃至２２のいずれか一項に記載の方法が行われる、コンピュータプログラム製品。
48. 通信システムであって、前記通信システムは、請求項２３乃至３５のいずれか一項に記載の通信装置と、請求項３６乃至４４のいずれか一項に記載の通信装置とを備える、通信システム。
49. 通信装置であって、前記通信装置は、プロセッサおよびトランシーバを備え、
    前記プロセッサは、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の処理動作を行うように構成され、前記トランシーバは、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の送受信動作を行うように構成される、または
    前記プロセッサは、請求項１４乃至２２のいずれか一項に記載の処理動作を行うように構成され、前記トランシーバは、請求項１４乃至２２のいずれか一項に記載の送受信動作を行うように構成される、通信装置。

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