JP2024510153A - キャリッジを移動させるための繋留翼牽引システム及び方法 - Google Patents

Abstract

繋留翼牽引システムは、牽引翼（５）、ベースプラットフォーム（３）、係留マスト（４）、複数の折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）、巻き上げライン（１３）、係留キャリッジ（１２Ｂ）、折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）、巻き上げキャリッジ（１２Ａ）、及び制御モジュール（６４）を含み、制御モジュール（６４）は、以下の少なくとも２つの動作モード、つまり、係留キャリッジ（１２Ｂ）及び折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）が相互に離間する折り畳みモードと、巻き上げキャリッジ（１２Ａ）及び係留キャリッジ（１２Ｂ）が相互に離間する巻き上げモードと、を有する。【選択図】図４

Description

本発明は、ベースプラットフォームに対して牽引翼を展開して折り畳むように設計されている繋留翼牽引システムの分野に関し、この牽引翼は、風の影響下で牽引力を生成するように設計されている。

そのような牽引システムは、車両の推進、特に、船の推進のために（主推進力として、または補助として）、発電のために、またはそのような牽引力からメリットをもたらすいずれかの用途のために使用される浮動式牽引翼を展開することを可能にする。

仏国特許出願公開第３０８２１８４号明細書では、牽引翼を展開する及び折り畳むための繋留翼牽引システム及びプロセスが説明されている。牽引翼は、その前縁に固定された折り畳みラインを有し、当該システムは、このマストに沿って少なくとも２つの異なる高さで、前縁をマストに接触させるために、少なくとも３つの折り畳みラインを引っ張るための手段を有する。

この牽引システムでは、より効率的で信頼性が高い展開及び折り畳みプロセスからメリットがもたらせる。

仏国特許出願公開第３０８２１８４号明細書

本発明の目的は、先行技術の繋留翼牽引システムと、関連の展開プロセス及び折り畳みプロセスとを改善することである。

その目的を達成するために、本発明は繋留翼牽引システムに関し、繋留翼牽引システムは、
－風の影響下で牽引力を生成するように設計された牽引翼であって、前縁及び後縁を有する、牽引翼と、
－牽引翼が牽引ラインを介して接続されるベースプラットフォームであって、牽引翼はベースプラットフォームに対して展開され折り畳まれるように設計されている、ベースプラットフォームと、
－ベースプラットフォームに配置された牽引翼用の係留マストと、
－それぞれが、牽引翼の前縁に固定された端を有する複数の折り畳みラインであって、端は前縁に沿って互いに離間する、複数の折り畳みラインと、
－牽引翼の後縁に接続された巻き上げラインと、を有する。

この繋留翼牽引システムは、また、
－係留マストに沿って摺動するように設計され、摺動アクチュエーターによって制御される、係留キャリッジであって、係留キャリッジは牽引翼の前縁を係留したままにするように設計された係合インターフェースを有する、係留キャリッジと、
－係留マストに沿って摺動するように設計され、摺動アクチュエーターによって制御される、折り畳みキャリッジであって、この折り畳みキャリッジは少なくとも１つの折り畳みラインを取り込むように設計されたキャプチャリング手段を有する、折り畳みキャリッジと、
－係留マストに沿って摺動するように設計され、摺動アクチュエーターによって制御される、巻き上げキャリッジであって、この巻き上げキャリッジは巻き上げラインを取り込むように設計されたキャプチャリング手段を有する、巻き上げキャリッジと、
－該摺動アクチュエーターを制御するための制御モジュールであって、この制御モジュールは、以下の少なくとも２つのモード動作、つまり、係留キャリッジ及び折り畳みキャリッジが互いに離れる折り畳みモード、巻き上げキャリッジ及び係留キャリッジが互いに離れる巻き上げモードを有する、制御モジュールと、を有する。

別の目的に従って、本発明は、上記に説明した牽引システムの牽引翼を折り畳むためのプロセスに関し、本プロセスは、以下のステップ、つまり、
－牽引翼の前縁を係留キャリッジに係留するステップと、
－折り畳みキャリッジを用いて、少なくとも１つの折り畳みラインを取り込むステップと、
－係留キャリッジが係留マストで適所に固定されたままである間、折り畳みキャリッジを下向きに摺動させるステップと、
－巻き上げキャリッジを用いて、巻き上げラインを取り込むステップと、
－係留キャリッジが係留マストで適所に固定されたままである間、折り畳みキャリッジを下向きに摺動させるステップと、を有する。

別の目的に従って、本発明は、上記に説明した牽引システムの牽引翼を展開するためのプロセスに関し、本プロセスは、以下のステップ、つまり、
－巻き上げキャリッジが係留マストで適所に固定されたままである間、係留キャリッジを上向きに摺動させるステップと、
－係留キャリッジが係留マストで適所に固定されたままである間、折り畳みキャリッジを上向きに摺動させるステップと、を有する。

本文全体を通して、「１つ／１個のキャリッジ（ｏｎｅ／ａ ｃａｒｒｉａｇｅ）」及び「１つ／１個のライン（ｏｎｅ／ａ ｌｉｎｅ）」という語句における「１つの（ｏｎｅ）」または「１個の（ａ）」という用語は、「少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ）」を意味するものと理解されたい。

この場合、係合インターフェースは、直接的に、または部品を介して間接的に関わらず、牽引翼の前縁を係留したままにするように設計されている。

そのような繋留翼牽引システムの牽引翼を折り畳むならびに展開すること、及び関連のプロセスの両方について、係留キャリッジ、折り畳みキャリッジ、及び巻き上げキャリッジの並進運動学によって単独で制御される牽引翼を折り畳む／広げる動作及び巻き上げる／展開する動作を利用する。

複雑なデバイスは、これらの高度の折り畳み／広げる機能及び巻き上げ／展開機能に必要ではない。これは、概して、これらの同じ機能に関して、ウインチ、巻き取り機、リターンプーリー等を提供する先行技術と対照的である。結果として、これらの機能は、摺動アクチュエーター及び制御モジュールとは別に追加要素なしで、全体的に自動化される。

さらに、キャリッジの並進運動学は、また、牽引翼を折り畳む及び巻き上げる前または後に、牽引翼を保管／解放するために利用され得る。

結果として、牽引翼を折り畳む動作、巻き上げる動作、及び場合により、牽引翼を保管する動作は、キャリッジのセットによって連結される。これらの機能は、わずかな移動式機器（少数のライン、少数のトランスミッション、及び少数の可動要素）で行われる。これらの機能は、特に張力を完全に管理されないとき、特に整頓して及び繰り返してラインを巻くために、さらに非常に複雑である。複雑なライン誘導デバイス、テンショナー等が頻繁に使用される。

しかしながら、これらの動作は、機能を連結することによって、先行技術に比べて加速する。特に、風速が急速に増加する場合、牽引翼を折り畳みが急速になり不安定であり、牽引翼は、風から保護される状況（折り畳まれ及び巻き上げられた状況）に急に置かれる。

本発明に従った繋留翼牽引システムは、単独で、または組み合わせて、以下の追加特徴を有し得る。
－折り畳みモードでは、係留キャリッジは係留マストで適所に固定されたままであり、折り畳みキャリッジは下向きに摺動する、
－巻き上げモードでは、巻き上げキャリッジは係留マストで適所に固定されたままであり、係留キャリッジは下向きに摺動する、
－巻き上げモードでは、巻き上げキャリッジは上向きに摺動し、係留キャリッジは係留マストで適所に固定されたままである、
－巻き上げモードでは、折り畳みキャリッジはまた下向きに摺動し、係留キャリッジと折り畳みキャリッジとの間の空間は一定に保たれる、
－制御モジュールは、また、以下の動作モード、つまり、巻き上げキャリッジ及び係留キャリッジが互いに近づく展開モードを有する、
－展開モードでは、巻き上げキャリッジは係留マストで適所に固定されたままであり、係留キャリッジは上向きに摺動する、
－制御モジュールは、また、以下の動作モード、つまり、係留キャリッジ及び折り畳みキャリッジが互いに近づくアンフォールディングモードを有する、
－アンフォールディングモードでは、係留キャリッジは係留マストで適所に固定されたままであり、折り畳みキャリッジは上向きに摺動する、
－制御モジュールは、また、以下の動作モード、つまり、巻き上げキャリッジと係留キャリッジとの間の空間が一定に保たれる一方、係留キャリッジ及び折り畳みキャリッジが互いに近づく、保管モードを有する、
－保管モードでは、巻き上げキャリッジ及び係留キャリッジは、相互空間を一定に維持しながら下向きに摺動し、折り畳みキャリッジは、係留キャリッジの摺動速度よりも遅い速度で下向きに摺動する、
－保管モードでは、折り畳みキャリッジは適所に固定されたままである、
－制御モジュールは、また、以下の動作モード、つまり、巻き上げキャリッジと係留キャリッジとの間の空間が一定に保たれる一方、係留キャリッジ及び折り畳みキャリッジが互いに離れる、解放モードを有する、
－解放モードでは、巻き上げキャリッジ及び係留キャリッジは、相互空間を一定に維持しながら上向きに摺動し、折り畳みキャリッジは、係留キャリッジの摺動速度よりも遅い速度で上向きに摺動する、
－本システムはラインキャプチャリングデバイスを有し、ラインキャプチャリングデバイスは牽引翼の前縁に接続され、係留キャリッジの係合インターフェースに結合されるように設計され、巻き上げキャリッジは、ラインキャプチャリングデバイスにおいて巻き上げラインを取り込むように設計され、折り畳みキャリッジは、ラインキャプチャリングデバイスにおいて少なくとも１つの折り畳みラインを取り込むように設計される、
－本システムは、牽引翼を、係留キャリッジの係合インターフェースに係留するための係留ラインを有し、係留ラインの長さが制御モジュールによって制御されるため、係留ラインは、巻き上げモード及び折り畳みモードの間、張力がかけられたままになる、
－係留ラインの長さが制御モジュールによって制御されるため、係留ラインは、また、保管モード中に張力がかけられたままになる、
－折り畳みキャリッジは、少なくとも１つの折り畳みラインを摺動自在に取り込むように設計されているキャプチャリング手段を有する、
－折り畳みキャリッジは、牽引翼の後縁を閉じるために、少なくとも１つの折り畳みラインを摺動自在に取り込むように設計されているキャプチャリング手段を有する、
－巻き上げキャリッジは、巻き上げラインを摺動自在に取り込むように設計されているキャプチャリング手段を有する、
－巻き上げキャリッジは、牽引を受けるとき、巻き上げラインに対して牽引を生じさせるループにおいて巻き上げラインを取り込むように設計されている。

本発明の他の特徴及び利点は、添付図を参照して、以下の非限定的な説明から明らかになる。

本発明による、牽引システムの斜視図である。 牽引システムの側面図である。 図１及び図２の牽引システムの牽引翼の前面図を示す。 牽引翼の折り畳み段階中、牽引システムの側面図を示す。 折り畳まれているときの牽引翼の部分斜視図である。 牽引翼が係留マストに沿って折り畳まれている、牽引システムの側面図を示す。 係留するマストに沿って折り畳まれた牽引翼の斜視図を示す。 牽引翼の前縁に接続されるキャプチャリングデバイスを示す牽引翼の拡大図である。 キャプチャリングデバイスの側面図である。 牽引翼の折り畳みステップ中、牽引システムのキャプチャリングデバイス及びキャリッジを示す。 牽引翼の別の折り畳みステップ中、牽引システムのキャプチャリングデバイス及びキャリッジを示す。 牽引システムの側面図であり、牽引翼を折り畳むためのプロセスの連続ステップを示す。 牽引システムの側面図であり、牽引翼を折り畳むためのプロセスの連続ステップを示す。 牽引システムの側面図であり、牽引翼を折り畳むためのプロセスの連続ステップを示す。 牽引システムの側面図であり、牽引翼を折り畳むためのプロセスの連続ステップを示す。 牽引システムの側面図であり、牽引翼を折り畳むためのプロセスの連続ステップを示す。 牽引システムの側面図であり、牽引翼を折り畳むためのプロセスの連続ステップを示す。

様々な実施形態で同様かつ共通である複数の要素は、図で同じ参照符号が記載される。

図１は、この例では、海上運送貨物船である船２に搭載された繋留翼牽引システム１を示す（図１では、船の前方だけが示されている）。

本発明の例では、繋留翼牽引システム１は船２の船首に搭載され、燃料を節約することを可能にする船の補完的推進手段として作動する。これに関連して、翼牽引システム１は、輸送される船のトン数に応じて寸法決定され、自動的に展開して折り畳むことが意図されている。

変形では、この牽引システム１は、例えば、船の主要推進手段として、いずれかの他の車両を推進させるために、発電等のために、そのような自動的に折り畳み可能及び展開可能な牽引システムが望まれるいずれかの他の用途で使用され得る。

翼牽引システム１は、この場合、船２のデッキの適所に固定されるベースプラットフォーム３を含み、ベースプラットフォーム３は、システムの自動的な折り畳み動作及び展開動作のために設けられた係留マスト４に搭載される。

牽引システム１は、また、風の影響下で、牽引力を生成するように設計されている牽引翼５を有する。本発明の例では、牽引翼５はパラグライダー型帆である。代替として、カイト、滑空機器、カイト型の帆等、風の影響下で牽引力を生成するように設計されたいずれかの他の飛行機器を利用できる。牽引翼５は、従来、周囲風に露出することを意図する前縁１６と、後縁１７と呼ばれる対向端とを含む。

牽引翼５は、牽引翼５の飛行を操縦するために、サスペンションライン６に作用するように設計されている飛行軌道制御デバイス７に、サスペンションライン６のアセンブリによって接続される。

牽引システム１は、また、飛行軌道制御デバイス７をベースプラットフォーム３に接続する牽引ライン８も有する。牽引翼５によって生成された牽引力は、船２を推進するために、牽引ライン８によって船２に伝達され、牽引ラインは適切に寸法決定される。海上運送貨物船の牽引に関連する範囲内で、牽引ラインは、例えば、直径が数センチメートルに達し得る繊維ケーブルであり得る。

飛行軌道制御デバイス７は、牽引翼を指向し及び位置付けるために、牽引翼５の飛行を操縦することを可能にし、場合により、牽引翼５が、船にかかる牽引力を増加させることを可能にする飛行経路をたどることも可能にする。この場合、牽引翼５の軌道の制御は、飛行翼の分野における従来的な方法で、特定の移動式サスペンションラインの長さを制御することによって達成される。サスペンションライン６のセットは、特に、固定サスペンションライン（すなわち、牽引翼５の取り付け具と、飛行軌道制御デバイス７の取り付け具との間に固定長を有するライン）と、長さが変化する可能性がある移動式サスペンションラインとを有する。結果として、飛行軌道制御デバイス７は、特定の移動式サスペンションラインを引っ張る及び／または他の移動式サスペンションラインを緩めるように設計され、これにより、牽引翼５の空気力学的プロファイルは、その揚力、その軌道等を制御する目的で修正される。その軌道を制御するための牽引翼のプロファイルの修正は従来式で行われるため、ここでは、より詳細に説明しない。

牽引翼５は、また、誘導ライン９及び複数の折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃも有し、それらの折り畳みラインは、全て、それらの端のうちの少なくとも１つによって前縁１６に固定される。

図２は、図１のように、船の牽引の段階の牽引システム１の側面図である。図２は、また、牽引システム１の構成要素を概略的に示す。

牽引ライン８は、モーター、例えば電気モーターまたは油圧モーターによって制御されたウインチ１１を介してベースプラットフォーム３に接続され、モーターは、牽引翼５が上昇することを可能にするように、牽引ライン８をほどくように設計されている、または、それとは逆に、牽引翼５をベースプラットフォーム３に近づけるために、この牽引ライン８を巻き上げるように設計されている。

図１及び図２は牽引構成の牽引システム１を示し、牽引翼５が展開し飛行中であり、本システムは船の推進に寄与している。

牽引翼５は、複数のラインに分割される巻き上げライン１３（図２に破線で示される）を有し、巻き上げライン１３の端は翼５の後縁１７に接続される。この巻き上げライン１３は牽引翼５の後縁１６に取り込むことができ、この巻き上げライン１３に対する牽引は、翼５を収納することを目的として、圧縮により翼５を巻き上げさせる。

本発明の例では、牽引システム１は、いくつかのキャリッジのうち５つのキャリッジ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅを有する。これらのキャリッジは、係留マスト４で摺動自在に固定され、それぞれ、係留マスト４に沿って各キャリッジの位置を管理できるような駆動部を有する。これらのキャリッジは、後述される展開段階及び折り畳み段階の期間中、折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及び巻き上げライン１３を取り込んで誘導するように設けられる。

これらのキャリッジは以下のように配置される。
－キャリッジ１２Ａは、巻き上げキャリッジであり、巻き上げライン１３を取り込むように設計されている、
－キャリッジ１２Ｂは、係留キャリッジであり、牽引翼５の前縁１６の係留を確実にするように設計されている、
－キャリッジ１２Ｃは、第１の折り畳みキャリッジであり、折り畳みライン１０Ａの第１のペアを取り込むように設計されている、
－キャリッジ１２Ｄは、第２の折り畳みキャリッジであり、折り畳みライン１０Ｂの第２のペアを取り込むように設計されている、
－キャリッジ１２Ｅは、第３の折り畳みキャリッジであり、折り畳みライン１０Ｃの第３のペアを取り込むように設計されている。

変形では、牽引システム１は折り畳みラインまたは巻き上げラインを取り込むのに必要な数と同数のキャリッジを有し、キャリッジの数は、説明される例に関連して変わる可能性がある。

また、牽引システム１は制御モジュール６４も有し、制御モジュール６４は、キャリッジ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅの運動と、折り畳みラインまたは巻き上げラインを取り込むためのキャリッジのそれぞれのデバイスとを制御する。従来、この制御モジュール６４は、本願に適切な電子機器及びコンピューターハードウェアによって実現され、そして、特に、牽引翼５を展開して折り畳むためのプロセスを実施するようにプログラムされている。

折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、図３に示されるように、ペアになって配置されている。本発明の説明では、牽引翼５の前縁１６は中央ゾーン１５に分割され、２つの横端１９は、中央ゾーン１５と前縁１６の横端１８のそれぞれとの間で、この中央ゾーン１５の一方の側で延在する。

この図３では、牽引翼５の前面図は、折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのルートと、前縁１６に対する折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの配置とを示す。
－折り畳みライン１０Ａの第１のペアは２つのラインを有し、２つのラインは、それぞれ、前縁１６の中央ゾーン１５で接続された第１の端と、前縁１６の横側部１９のうちの１つにおいて、中央ゾーン１５から一定距離で前縁１６に直接接続される第２の端と、を有する、
－折り畳みライン１０Ｂの第２のペアは２つのラインを有し、２つのラインは、それぞれ、中央ゾーン１５で接続された第１の端と、横側部１９のうちの１つにおいて、前縁１６に直接接続された第２の端と、を有し、この例では、横側部１９のそれぞれの大体中央にあり、すなわち、横側ゾーン１５と横端１８との間の大体中間にある、
－折り畳みライン１０Ｃの第３のペアは、中央ゾーン１５を、横端１８の付近にある前縁１６の一部にそれぞれ接続する２つのラインを有する。

図３は、また、中心部１５と飛行軌道制御デバイス７との間に、誘導ライン９のルートを示す。

再度、図２を参照すると、牽引システム１はベースプラットフォーム３に搭載された係留ウインチ２１で巻き上げられる係留ライン２０を有する。係留ライン２０はウインチ２１から出て、次に、１つ以上のプーリーによって、係留キャリッジ１２Ｂの中に誘導される（または低摩擦要素によって、または係留ライン２０を係留キャリッジ１２Ｂに摺動自在に送ることを可能にするいずれかの他の要素によって誘導される）。次に、係留ライン２０は、誘導ライン９に沿って摺動できるシャトル１４に入る。

開始点のように図１及び図２の牽引構成をとると、牽引翼５は、下記に説明されるプロセスに従って折り畳むことができる。

図１及び図２の位置から、ウインチ１１及びウインチ２１は、最初に、牽引ライン８及び係留ライン２０を後退させ、その結果、飛行軌道制御デバイス７はベースプラットフォーム３に静止する一方、牽引翼５が降下するにつれて、シャトル１４は誘導ライン９に沿って上昇する。

この動作は、以下のように、図４の位置になるまで継続する。
－飛行軌道制御デバイス７は、ベースプラットフォーム３に、例えば適切な支持部（示されない）に静止する、
－シャトル１４は、誘導ライン９の全長にわたって、中央ゾーン１５の付近にある端まで上向きに摺動している。

係留ライン２０は、係留キャリッジ１２Ｂに入り、牽引によって係留キャリッジ１２Ｂに対して前縁１６を保持する。次に、牽引翼５は、この係留位置にロックされ（後述される）、係留ライン２０にかかる張力は必要なくなり、そしてラインを取り込むことができる。

ラインを取り込むために、以下の動作を行う（これらの動作は、必ずしも、この順番で行われるわけではない）。
－巻き上げキャリッジ１２Ａは巻き上げライン１３を取り込む、
－第１の折り畳みキャリッジ１２Ｃは、折り畳みライン１０Ａの第１のペアを取り込む、
－第２の折り畳みキャリッジ１２Ｄは、折り畳みライン１０Ｂの第２のペアを取り込む、
－第３の折り畳みキャリッジ１２Ｅは、折り畳みライン１０Ｃの第３のペアを取り込む。

下記に記載されるように、ラインは、キャリッジのフック、キャプチャリングデバイスによって取り込まれる。

次に、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、捕えられているラインに沿って、それらのフックを摺動させることによって、係留マスト４に沿って降下し始める。

図５は、折り畳みキャリッジのこの降下動作を示す斜視図である。次に、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅのそれぞれは、ラインが係留マスト４に沿って中央ゾーン１５から垂直に伸張する構成に徐々に向かう折り畳みラインのそれぞれを取り込む（ラインは係留キャリッジ１２Ｂに係留され、そのラインは適所に固定されたままになる）。この動作により、横側部１９が係留マスト４に沿って垂直に戻ることが可能になる。

図６（側面図）及び図７（斜視図）は、この折り畳み動作の後の、すなわち、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅがそれぞれ各々の最低位置にあるときの、牽引翼５を示す。

次に、牽引翼５は係留マスト４に沿って折り畳まれ、すなわち、前縁１６の２つの横側部１９が係留マスト４に沿って垂直に延在する一方、中央ゾーン１５は係留キャリッジ１２Ｂに係留されたままになる。

次に、図６及び図７のこの位置から、翼５を巻き上げることができる。巻き上げキャリッジ１２Ａ（巻き上げライン１３を取り込んでいる）は、次に、係留マスト４に沿って上向きに摺動させられ、ひいては、巻き上げライン１３を牽引することによって、牽引翼５を巻き上げさせる。本発明の例では、後縁１７を前縁１６に近づけることによって、巻き上げは圧縮によって行われる。

図６を参照すると、牽引翼５は、係留ライン２０、係留キャリッジ１２Ｂ、シャトル１４、及びラインキャプチャリングデバイス２２の相互作用によって、係留キャリッジ１２Ｂに係留される。

図８は図３の詳細図であり、牽引翼５の前面図を示し、そして中央ゾーン１５と、キャプチャリングデバイス２２を介して、前縁１６の中央ゾーン１５への折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及び巻き上げライン１３の取り付けとを示す。

キャプチャリングデバイス２２は、パイロン２３によって中央ゾーン１５で牽引翼１５の前縁１６に接続される（特に、図９の側面図に見られる）。結果として、パイロン２３は航空機のパイロンと類似し、すなわち、航空用語で、エンジンパイロンと呼ばれる。パイロン２３は、好ましくは、炭素繊維複合材料等の軽量で強力な材料のリブで作られている。パイロン２３は、キャプチャリングデバイス２２と、牽引翼５の前縁１６に縫われた補強材とに固定される。

変形では、キャプチャリングデバイス２２は、キャプチャリングデバイス２２に対する牽引により前縁１６に対する牽引を生じさせることを可能にする繊維留め具またはいずれかの他の要素等、いずれかの他の柔軟性手段または剛性手段によって前縁１６に接続され得る。

キャプチャリングデバイス２２は、本体２４と、２つの締結アーム２５とを有し、締結アーム２５は、ピン２６を中心にそれぞれが旋回することが可能になるように、この本体２４に搭載されている。締結アーム２５のそれぞれは、第１の締結ロッド２７Ａ、長い第２の締結ロッド２７Ｂ、及びさらに長い第３の締結ロッド２７Ｃを有する（締結ロッド２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃは、図８の断面に見られる）。この配置では、並置された締結ロッドが増加または減少する長さを有し、その配置は、この場合、「段状」と呼ばれる。

本発明の例では、締結ロッド２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃは、締結アーム２５でその端に設けられたボアに圧入された管から成る。

締結アームは、飛行位置（図８の位置）と、取り付け位置との間で本体２４に対して移動でき、取り付け位置では、締結ロッド２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃは、（牽引翼５がその正常係留位置にあるとき）実質的に垂直に配置されている。

締結アーム２５のそれぞれは、さらに、レバー２８を有し、すなわち、ピン２６を越えて延在する部分を有し、締結アーム２５に作用し、締結アーム２５を折り畳むことを可能にする。

中央ゾーン１５に接合する折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｃのそれぞれは、この締結ロッドから連続して突出するように、締結ロッド２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃに接続される。言い換えれば、締結ロッドの端は折り畳みラインによって継続する。

締結ロッドが管によって形成される本発明の例では、折り畳みラインは、有利に、管に挿入され、全て、締結アーム２５の固定ゾーン２９まで管を貫通する。

締結アーム２５と本体２４との間のピボット接続は、締結アーム２５が、牽引翼５の飛行中、図８に示される離間位置を自然にとることを可能にし、結果として、締結アーム２５は、前縁１６でさらに遠くに接続されるその他端の方向に延在する折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃによって決定された開口部に従う。キャプチャリングデバイス２２は、加えて、図８のその離間位置に向かうように締結アーム２５を付勢する弾性要素（ばね等）を有し得る。

締結アーム２５のこの離間位置の機能は、締結アーム２５及び締結ロッド２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃが誘導ライン９及び係留ライン２０等の他のラインと絡むリスクを制限することによって、ラインの自動取り付けをより安全にする。

また、シャトル１４は図８の断面に示される。シャトル１４は２つの摺動オリフィス３２を有し、この場合、２つの横側平坦部３３を伴う楕円形状を有する。シャトル１４の楕円形状は、キャプチャリングデバイス２２の誘導及び水平軸を中心とする角度方向が可能になる。

この場合、誘導ライン９は、本体２４と飛行軌道制御デバイス７との間に伸張するラインのペアで構成される。本発明の例では、誘導ライン９のペアは、本体２４の止め具３４の周りでループを形成する。

結果として、誘導ライン９は、キャプチャリングデバイス２２を介して、中央ゾーン１５に取り付けられる。

係留ライン２０はシャトル１４を通過し、本体２４に接続される。シャトル１４は、係留ライン２０が通過する誘導手段を有し、誘導手段により、係留ライン２０が自由に摺動することが可能になる。この誘導手段は、プーリーまたは低摩擦要素等のいずれかのタイプの誘導手段によって形成される。結果として、係留ライン２０は、係留キャリッジ１２Ｂから延在し、シャトル１４を摺動自在に通過し、本体２４の方向に誘導される。

図９はキャプチャリングデバイス２２を側面図で示し、係留キャリッジ１２Ｂに固定される連動インターフェース３５に対面して配置される（係留キャリッジ１２Ｂの静止は示されていない）。

連動インターフェース３５は、キャプチャリングデバイス２２を所定位置に係留するための要素を有する。本発明の例では、これらの要素は、本体２４のくぼみ４０を補完するくぼみ３９を有する。また、シャトル１４は、これらの位置決め要素の部分でもある。この理由として、連動インターフェース３５の圧痕４１に係合することが意図されるためである。くぼみ４０は、さらに、力に反応することに関してかなりの利点がある。この理由として、くぼみ３９及びくぼみ４０の相互作用により、折り畳み動作中、キャプチャリングデバイス２２にかかる垂直力の全てに反応することが可能になり、これらの力は１５ｋＮよりも大きくなる可能性がある。

圧痕４１は、シャトル１４を受けて位置決めするための内壁を有する。シャトル１４の卵形及び圧痕４１の補完形状により、キャプチャリングデバイス２２が連動インターフェース３５に係留するとき、所定の位置決めが確実になる。

また、図９は巻き上げライン１３の配置を示す。キャプチャリングデバイス２２は、本体２４の上に垂直に突出する巻き上げロッド４２を有する。巻き上げライン１３は巻き上げライン２４から連続して突出する。本発明の例では、巻き上げライン４２は本体２４に適合する管によって形成され、巻き上げラインはこの管を通過し、巻き上げラインの端は本体２４に固定されている。

巻き上げロッド４２の取り付け部と、後縁１７に向かうその進路との間で、巻き上げライン１３はループ５５を形成し、管４２と一体になっているリング４３に入る。リング４３は例えば低摩擦リングである、または管もしくはプーリーによって形成され得る。結果として、ループ５５に対する牽引は、巻き上げライン１３に対する牽引、ひいては牽引翼５の巻き上げを生じさせる。

さらに、牽引ラインの係留段階中の係留ライン２０に対する牽引により、シャトル１４を上昇させ、シャトル１４が受容部３６に侵入することが終了する。シャトル１４は、次に、寸法適合により受容部３６に固定化され、これにより、平坦部３３，３８の表面が、受容部３６の内面に対して支えることを可能にする。

結果として、シャトル１４は、シャトル１４が誘導ライン９に沿って摺動する摺動構成と、シャトル１４が受容部３６に配置される係留構成との間で移動可能である。

また、受容部３６の中へのシャトル１４の侵入はレバー２８をアクティブにし、これにより、締結アーム２５を接近させ、すなわち、垂直位置に移送させ、シャトル１４の存在により、この位置で保持される。

係留ライン２０に対する牽引により、これらの２つの要素が結合されるまで、連動インターフェース３５のより近くに、キャプチャリングデバイス２２を移動させる。

図１０は、結果として係留キャリッジ１２Ｂに係留されたキャプチャリングデバイス２２を示す。また、この図は他のキャリッジ１２Ａ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅを示す。キャリッジのそれぞれは、アクチュエーター６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄ，６６Ｅによって制御された係留マスト４に沿って摺動できる。

係留キャリッジ１２Ｂは上側固定化フック４８と、下側固定化フック４９のペアとを有し、それらの固定化フックは、それらがキャプチャリングデバイス２２から離間する後退位置と、それらが各々本体２４及び締結アーム２５を連動インターフェース３５に対してロックする固定化位置（図１０に示される位置）との間で移動可能である。

折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅのそれぞれは、キャプチャリングフック４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃのペアを有し、これらのキャプチャリングフックのペアのそれぞれは、折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの対応するペアを留めることが意図されている。これらのフック１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、図１０の後退位置にある。

巻き上げキャリッジ１２Ａは、ループ５５を経由して巻き上げライン１３を作動させることを意図するキャプチャリングフック４７を有する。図１０では、また、キャプチャリングフック４７は後退する。

フック４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４７，４８は、対応するキャリッジの一体型ヨークで旋回できるフックである。

図１０は、キャリッジ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅが各々適合する摺動アクチュエーター６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄ，６６Ｅを示す。結果として、各キャリッジは、制御モジュール６４によって制御された摺動アクチュエーター６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄ，６６Ｅを有し、係留マスト４に沿って各キャリッジが摺動すること、または各キャリッジの固定位置で保持することを管理することを可能にする。本発明の例では、これらの摺動アクチュエーターは、それぞれ、係留マストに沿って固定ラックと噛合するピニオンに結合された電気モーターで構成される。変形では、これらの摺動アクチュエーターは、この機能を可能にするいずれかの手段、例えば、リニアモーター、チェーンまたはベルト伝動装置を有するオフセット回転モーター等で構成され得る。

図１０に示されるように、牽引翼５を折り畳むプロセス中、キャプチャリングデバイス２２が連動インターフェース３５に結合されると、係留キャリッジ１２Ｂの固定化フック４８，４９は、その固定化位置に向かってアクティブになり、キャプチャリングデバイス２２を連動インターフェース３５に固定する。このステップ後、係留ライン２０の牽引は係留を維持する必要がなくなる。

上側固定化フック４８は本体２４の上部を締め付ける一方、下側固定化フック４９は、クランプは締結アーム２５を、固定ゾーン２９で締め付け、すなわち、締結ロッド２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃの上で締め付ける。

フック４８，４９は、電気モーターまたはリモート制御式磁気作動手段によって制御された旋回手段等のいずれかの手段によってアクティブになり得る。本発明の例では、フック４８，４９は、巻き上げキャリッジ１２Ａの運動によって作動する。図１１は、機構が見えるように、透視図でキャリッジを示す。フック４８，４９はそれぞれキャリッジに回転可能に搭載され、シャフトまたはピニオンのいずれか一方によって作動する。制御シャフト５０は、ピニオンの配置により、フック４８（１個）、フック４９（２個）の３個のセットの回転を作動させることを可能にする。結果として、係留キャリッジ１２Ｂに向かう巻き上げキャリッジ１２Ａの運動により、フック４８，４９をそれらの後退位置に向かって動かし、係留キャリッジ１２Ｂから離れる巻き上げキャリッジ１２Ａの運動により、フック４８，４９をそれらの固定化位置に向かって動かす。

同じタイプの機構は、係留キャリッジ１２Ｂから離れる巻き上げキャリッジ１２Ａの運動が継続し、また、螺旋状カムウェイと相互作用する制御シャフトによるそのキャプチャリング位置に向かって巻き上げフック４７が動くことが可能になる。

上述と同じように、また、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅのキャプチャリングフック４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃは、締結ロッド２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃにわたって、キャプチャリングフック４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃを接近させることを可能にするいずれかの手段によって管理され得る。本発明の例では、キャプチャリングフック４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃは、好ましくは、上記の同じタイプの制御によって、つまり、制御シャフト、つまみ、及び螺旋状のカムウェイを用いて、対応する折り畳みキャリッジを前述のキャリッジから離すことによって、それらのキャプチャリング位置に移送される。

したがって、図１０を参照すると、巻き上げキャリッジ１２Ａは、最初に、係留キャリッジ１２Ｂからわずかに離れ、これにより、固定化フック４８，４９を接近させ、キャプチャリングデバイス２２を固定化させる。次に、巻き上げキャリッジ１２Ａはこの位置にあるままであり、フック４７は後退位置にある。

次に、図１０に示されるように、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、それぞれ、互いに離れて移動しながら、係留マスト４に沿って降下し始め、その結果、フック４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃのペアは、締結ロッド２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃにわたって接近する。

第１の折り畳みキャリッジ１２Ｃのフック４６Ａのそれぞれは、３つの締結ロッド２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃにわたって接近し、すなわち、第１の締結ロッド２７Ａの端の真上に向かって動く。

第２の折り畳みキャリッジ１２Ｄのフック４６Ｂのそれぞれは、２つの締結ロッド２７Ｂ，２７Ｃにわたって接近し、すなわち、第２の締結ロッド２７Ｂの端の真上に向かって動く。

第３の折り畳みキャリッジ１２Ｅのフック４６Ｃのそれぞれは、第３の締結ロッド２７Ｃだけにわたって接近し、すなわち、第３の締結ロッド２７Ｃの端の真上に向かって動く。

結果として、図１０のこの位置では、折り畳みフック４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃのペアのそれぞれは、対応する折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの終端の真上にある。

図１０の位置から、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは以下のように降下し続ける。
－第３の折り畳みライン１０Ｃはキャプチャリングフック４６Ｃによって垂直に伸張し、キャプチャリングフック４６Ｃは、これらの折り畳みライン１０Ｃに沿って摺動することによって、係留マスト４に沿って降下する、
－第２の折り畳みライン１０Ｂはキャプチャリングフック４６Ｂによって垂直に伸張し、キャプチャリングフック４６Ｂは、これらの折り畳みライン１０Ｂと、キャプチャリングフック４６Ｃによって事前に垂直に伸びている折り畳みライン１０Ｃとに沿って摺動することによって、係留マスト４に沿って降下する、
－第１の折り畳みライン１０Ａはキャプチャリングフック４６Ａによって垂直に伸張し、キャプチャリングフック４６Ａは、これらの折り畳みライン１０Ａと、キャプチャリングフック４６Ｂ，４６Ｃによって事前に垂直に伸びている折り畳みライン１０Ｂ，１０Ｃとに沿って摺動することによって、係留マスト４に沿って降下する。

キャリッジが降下するにつれて、フック４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃは、結果として、それらの対応する折り畳みラインで摺動し、この折り畳みラインが係留マスト４に沿って垂直に伸びる。

図６及び図７の折り畳み位置に到達するまで、この降下は継続する。

折り畳み位置に到達すると、牽引翼５を巻き上げることができる。牽引翼５は、係留キャリッジ１２Ｂ及び巻き上げキャリッジ１２Ａを互いに離すことによって巻き上げされ、これにより、最初に、巻き上げフック４７を巻き上げロッド４２にわたって接近させる（図１０参照）。次に、巻き上げキャリッジ１２Ａの上昇が継続することにより、ループ５５に対して牽引を生じさせる（ループ５５は図９に見えるが、他の図では、示されていない）。

ここで、牽引翼５を折り畳むプロセスは、図２、図４、及び図６の側面図を参照して要約され、図１２～図１７の側面図を参照して補完される。

上記に説明したように、図２の飛行位置から始まり、牽引翼５は、最初に、キャプチャリングデバイス２２によって係留キャリッジ１２Ｂに係留される。図４はこの動作後の牽引翼５の係留位置を示し、牽引翼５の前縁１６は、係留キャリッジ１２Ｂに係留される（本発明の例では、この係留はキャプチャリングデバイス２２を介して行われる）。

次に、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、それらの各々のフック４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃによって折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを取り込む。

次に、制御モジュール６４は、図６の折り畳み位置に到達するように、係留マスト４に沿って、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅの摺動を制御する。

この目的を達成するために、制御モジュール６４のプログラミングは、「折り畳みモード」と呼ばれる第１の動作モードを含み、折り畳みモードでは、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは係留キャリッジ１２Ｂから離れる。本発明の例では、係留キャリッジ１２Ｂは係留マスト４で適所に固定されたままになる一方、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、それぞれ、図６に示される折り畳み位置まで下がり、係留マスト４に沿って降下する。

キャリッジの独立制御は、さらに、後縁１７に接続される閉鎖ライン（示されない）を牽引することによって、（牽引翼５の後縁を閉じることによって）牽引翼５の吹き流し型折り畳み等の追加機能を行うことを可能にし、キャリッジの運動により、この牽引を最適化及び管理することが可能になる。

図６の折り畳み位置から始まり、次に、牽引翼は同時に巻き上げられ、保管コンテナ６５に収納され、これは、図１２～図１７を参照されたい。

図１２～図１７は、牽引システム１の追加詳細を示す。係留マスト４はベースプラットフォーム３の下に連続し、牽引翼５用の保管コンテナ６５は、この連続部で、係留マスト４に対面して配置される。

図１２を参照すると、巻き上げキャリッジ１２Ａは、フック４７による、巻き上げループ５５で巻き上げライン１３を取り込む。変形では、巻き上げライン１３は、特に図４または図６の位置で巻き上げを行うとき以外のいずれかの時点で取り込まれ得ることに留意されたい。

牽引翼５が係留マスト４に沿って折り畳まれるとき、そして、巻き上げループ５５は巻き上げキャリッジ１２Ａによって取り込まれると、係留キャリッジ１２Ｂ及び折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅの４つの全ては、同時に並進して下向きに移動する。言い換えれば、これらの４つのキャリッジ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、それぞれ、それらの各々の相互空間をさらに維持しながら、係留マスト４に沿って下向きに摺動する。

この目的を達成するために、制御モジュール６４のプログラミングは、「巻き上げモード」と呼ばれる第２の動作モードを含み、巻き上げモードでは、係留キャリッジ１２Ｂ及び巻き上げキャリッジ１２Ａは互いに離れる。本発明の例では、係留キャリッジ１２Ｂが下向きに摺動する間、巻き上げキャリッジ１２Ａは係留マスト４で適所に固定されたままである。さらに、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、また、係留キャリッジ１２Ｂと連携して係留マスト４に沿って降下する。

図１２の位置から始まり、次に、制御モジュールは巻き上げモードに移行する。巻き上げモードでは、結果として、制御モジュール６４は、係留キャリッジ１２Ｂ、同様に少なくとも１つの折り畳みキャリッジも降下させるように設計され、その結果、これらのキャリッジの間の空間は一定のままになる。

キャリッジ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅのこの降下の連携は図１３に示される。結果として、牽引翼５は、さらに折り畳まれたままの状態を維持しながら、すなわち、図６及び図７と同じ形状を維持しながら係留マスト４に沿って降下する。牽引翼５はこの形状を維持し、それと同時に、全体として、さらに、係留マスト４に沿って並進して移動する。

結果として、折り畳み牽引翼５は降下し、係留ウインチ２１は、さらに、係留ライン２０を徐々に巻き上げるように、制御モジュール６４によって制御される。結果として、係留ライン２０は常に小さい量の張力を有し、不要なループが係留ライン２０によって覆われた距離にわたって形成されないことを確実にする。この理由として、開始時の係留ライン２０の緩みは、例えば、システムの可動要素の１つの周りで、この係留ライン２０の意図しないロッキングの危険に曝されるであろうためである。

牽引翼５が降下すると、制御モジュール６４は、巻き上げキャリッジ１２Ａを、係留マスト４で適所に固定されたままにする。巻き上げキャリッジ１２Ａ及び係留キャリッジ１２Ｂを互いに離すことで、巻き上げループ５５に対する牽引を生じさせる。巻き上げキャリッジ１２Ａはフック４７を用いて巻き上げループ５５を摺動自在に取り込んでいるため、この運動により、巻き上げライン１３、ひいては、牽引翼５の巻き上げに対する直接のけん引を生じさせる。結果として、図１３は、後縁１７を前縁１６に向かって移動させることによる牽引翼５の巻き上げを示す（これは、図１３の破線によって概略的に示される）。

図１４は牽引翼５の降下の後続のステップを示す一方、制御モジュール６４は巻き上げモードである。牽引翼５は、その折り畳み位置で維持しながら並進して移動し続け（係留キャリッジ１２Ｂ及び折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅの相対位置は修正されていない）、その一方で、巻き上げキャリッジ１２Ａは適所に固定されたままであり、牽引翼５の巻き上げを継続する。

結果として、翼は、図１５に示される巻き上げ位置の最大値まで下がる、保管コンテナ６５の中に降下すると同時に巻き上がる。この位置では、牽引翼がまだ完全に収納されていないが、それにもかかわらず、牽引翼は折り畳まれ、十分に巻き上げられる。さらに、保管コンテナ６５の中に既に部分的に導入されているため、少ない風に関連して受ける力が少なくなる。

次に、制御モジュール６４は「保管モード」と呼ばれる別の動作モードに移行し、保管モードにより、牽引翼がコンテナ６５に収納される。

図１６を参照すると、次に、折り畳みプロセスは、この保管モードを継続し、
－第３の折り畳みキャリッジ１２Ｅがその底部の当接位置（図１６に見える位置）に到達するまで、全てのキャリッジは並進して下向きに移動する。結果として、牽引翼５は、巻き上げられたままの間、コンテナ６５に向かって係留マストに沿って摺動する、
－その後、巻き上げキャリッジ１２Ａと係留キャリッジ１２Ｂとの間の相対空間が一定に保たれ続ける一方、係留キャリッジ１２Ｂと、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅのうちの少なくとも１つが互いに近づく。

本発明の例では、巻き上げキャリッジ１２Ａ及び係留キャリッジ１２Ｂは、係留マスト４に沿って連携して降下し、制御モジュール６４はその相互空間を維持する一方、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは互いに近づく。結果として、係留キャリッジ１２Ｂは、少なくとも１つの折り畳みキャリッジ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに近づく。実際には、この例では、係留キャリッジ１２Ｂ及び２つの第１の折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄは、一緒に、第３の折り畳みキャリッジ１２Ｅに近づき（これは、その底部の当接位置に固定されたままである）、その後、第２の折り畳みキャリッジ１２Ｄは第３の折り畳みキャリッジ１２Ｅと接触する（これは、図１６に示される位置である）。

次に、キャリッジ１２Ｃの運動は継続し、キャリッジ１２Ｃはキャリッジ１２Ｄに近づき（キャリッジ１２Ａ及び１２Ｂと連携して、その空間を一定に保ちながら続き）、キャリッジ１２Ｄはキャリッジ１２Ｅに対して適所に（または近くに）固定されたままである。次に、第１の折り畳みキャリッジ１２Ｃは、４つのキャリッジ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅが互いに当接する位置まで下がって、第２の折り畳みキャリッジ１２Ｄに接触する（図１７に示される構成）。

変形では、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅの全ては、係留キャリッジ１２Ｂが下向きに摺動するとき、係留キャリッジ１２Ｂに同時に近づくことができる。

保管モードの別の変形では、巻き上げキャリッジ１２Ａ及び係留キャリッジ１２Ｂは、それらの相互空間を一定に維持しながら下向きに摺動し、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅのうちの少なくとも１つは、係留キャリッジ１２Ｂの摺動速度よりも遅い速度で下向きに摺動する。

図１７は、牽引翼５が保管コンテナ６５に収納されたままであるこの最終位置を示す。係留キャリッジ１２Ｂ及び折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは互いに近づき（またはさらに、互いに対して当接し）、巻き上げキャリッジ１２Ａと係留キャリッジ１２Ｂとの間の空間は同じままである（巻き上げキャリッジ１２Ａは、係留キャリッジ１２Ｂと連携して、係留マストに沿って摺動している）。

上記の全ての動作中、係留ライン２０は、係留ウインチ２１を制御することによって、上述したように、小さな量の張力がかかったままになる。さらに、巻き上げキャリッジ１２Ａと係留キャリッジ１２Ｂとの間の相互空間のメンテナンスにより、保管されている間、帆を巻き上げられたままにすることを可能にする。

結果として、帆は、保管されている間でさえも、帆が巻き上げられたままである場合、図１７のこの位置で保管コンテナ６５に保管され得る。変形では、また、追加動作では、巻き上げキャリッジ１２Ａを係留キャリッジ１２Ｂに近づけることも可能になり、その結果、牽引翼５の張力は保管コンテナ６５の内側に解放される。この場合、牽引翼５を再展開する前に、巻き上げキャリッジ１２Ａを持ち上げることによって、翼を再び巻き上げる。

結果として、牽引翼５を折り畳む動作、巻き上げる動作、及び保管する動作は、キャリッジ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅのセットによって連結される。また、近づいているラインに対する牽引による牽引翼の後縁の閉鎖等の他の機能は、このキャリッジのセットによって行われ得る。

結果として、牽引翼５を折り畳むためのプロセスは終了し、翼が次に展開されるまで、翼は保管コンテナ６５に保管されたままである。

牽引翼５の展開は、上記に説明した動作と同じ動作によって達成されるが、逆順で行われる。結果として、制御モジュール６４は、巻き上げモード、折り畳みモード、及び保管モードに対して逆順に行われる以下の動作モードを含む。
－巻き上げキャリッジ１２Ａ及び係留キャリッジ１２Ｂが係留マスト４に沿って並進して上向きに移動し、それらの相互空間は一定に保たれ、その相互空間は牽引翼５の最大巻き上げに対応する、解放モード。このモードでは、係留キャリッジ１２Ｂは、最初に、第１の折り畳みキャリッジ１２Ｃから可能な限り離れ、次に、折り畳みキャリッジ１２Ｃ自体、他の２つのキャリッジ１２Ａ，１２Ｂと連携して上向きに摺動し、第２の折り畳みキャリッジ１２Ｄから可能な限り離れる。次に、このキャリッジ１２Ｄ自体、３つの他のキャリッジ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃと連携して上向きに摺動し、図１５の位置まで可能な限り、第３の折り畳みキャリッジ１２Ｅから離れる。解放モードの変形では、巻き上げキャリッジ１２Ａ及び係留キャリッジ１２Ｂは、それらの相互空間を一定に維持しながら上向きに摺動し、少なくとも１つの折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、係留キャリッジ１２Ｂの摺動速度よりも遅い速度で上向きに摺動する、
－図１５の位置から始まり、巻き上げキャリッジ１２Ａ及び係留キャリッジ１２Ｂが互いに近づく、展開モード。本発明の例では、巻き上げキャリッジ１２Ａは係留マストで適所に固定されたままであり、それと同時に、キャリッジ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅのセットは、図１２の展開位置まで連携して上向きに摺動し続ける、
－係留キャリッジ１２Ｂ及び少なくとも１つの折り畳みキャリッジが互いに近づく、アンフォールディングモード。本発明の例では、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅの全ては係留マスト４に沿って上向きに摺動し、それと同時に、巻き上げキャリッジ１２Ａ及び係留キャリッジ１２Ｂは、牽引翼５がすぐに飛行できる図４のアンフォールディング位置まで、互いに対して適所に固定されたままになる。次に、（フック４８，１９及び係留ライン２０を解放することによって）前縁１６を解放でき、牽引翼はその飛行位置に到達する。

牽引システム及び関連プロセスの変形実施形態を実現できる。特に、巻き上げライン１３及び折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを取り込むためのいずれかの他の手段を想定できる。

同様に、摺動アクチュエーター６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄ，６６Ｅは、対応するキャリッジごとの個々のアクチュエーターであり得る、またはキャリッジのそれぞれに適切な伝達手段と関連付けられた一般的な単一のアクチュエーターにより共有され得る。

制御モジュールの動作モードは、随意に、異なる順番で連続的に、または同時に、実施され得る。

特に、図６の折り畳み位置から始まり、牽引翼５は同時に巻き上げられ、保管コンテナ６５に収納される。しかしながら、また、巻き上げキャリッジ１２Ａを持ち上げることによって、そして他のキャリッジを適所に固定されたままにすることによっても、牽引翼を最初に巻き上げることも可能になる。また、これらの様々な運動学的解決策を組み合わせることもできる。

Claims (19)

1. 繋留翼牽引システムであって、
   －風の影響下で牽引力を生成するように設計された牽引翼（５）であって、前縁（１６）及び後縁（１７）を有する、牽引翼（５）と、
   －前記牽引翼が牽引ライン（８）を介して接続されるベースプラットフォーム（３）であって、前記牽引翼（５）は前記ベースプラットフォーム（３）に対して展開され折り畳まれるように設計されている、ベースプラットフォーム（３）と、
   －前記ベースプラットフォーム（３）に配置された前記牽引翼（５）用の係留マスト（４）と、
   －それぞれ、前記牽引翼（５）の前記前縁（１６）に固定された端を有する複数の折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）であって、前記端は前記前縁（１６）に沿って互いに離間する、複数の折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）と、を有し、
   －前記牽引翼（５）の前記後縁（１７）に接続された巻き上げライン（１３）と、を有し、
   前記繋留翼牽引システムは、
   －前記係留マスト（４）に沿って摺動するように設計され、摺動アクチュエーター（６６Ｂ）によって制御される、係留キャリッジ（１２Ｂ）であって、前記牽引翼（５）の前記前縁（１６）を係留したままにするように設計された係合インターフェース（３５）を有する、係留キャリッジ（１２Ｂ）と、
   －前記係留マスト（４）に沿って摺動するように設計され、摺動アクチュエーター（６６Ｃ，６６Ｄ，６６Ｅ）によって制御される、折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）であって、少なくとも１つの折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）を取り込むように設計されたキャプチャリング手段（４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ）を有する、折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）と、
   －前記係留マスト（４）に沿って摺動するように設計され、摺動アクチュエーター（６６Ａ）によって制御される、巻き上げキャリッジ（１２Ａ）であって、前記巻き上げライン（１３）を取り込むように設計されたキャプチャリング手段（４７）を有する、巻き上げキャリッジ（１２Ａ）と、
   －前記摺動アクチュエーター（６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄ，６６Ｅ）を制御するための制御モジュール（６４）であって、以下の少なくとも２つのモード動作、つまり、前記係留キャリッジ（１２Ｂ）及び前記折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）が互いに離れる折り畳みモード、前記巻き上げキャリッジ（１２Ａ）及び前記係留キャリッジ（１２Ｂ）が互いに離れる巻き上げモードを有する、制御モジュール（６４）と、
   を有することを特徴とする、繋留翼牽引システム。
2. 前記折り畳みモードでは、前記係留キャリッジ（１２Ｂ）は前記係留マスト（４）で適所に固定されたままであり、前記折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）は下向きに摺動することを特徴とする、請求項１に記載の繋留翼牽引システム。
3. 前記巻き上げモードでは、前記巻き上げキャリッジ（１２Ａ）は前記係留マスト（４）で適所に固定されたままであり、前記係留キャリッジ（１２Ｂ）は下向きに摺動することを特徴とする、請求項１または２に記載の繋留翼牽引システム。
4. 前記巻き上げモードでは、前記巻き上げキャリッジ（１２Ａ）は上向きに摺動し、前記係留キャリッジ（１２Ｂ）は前記係留マスト（４）で適所に固定されたままであることを特徴とする、請求項１または２に記載の繋留翼牽引システム。
5. 前記巻き上げモードでは、前記折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）はまた下向きに摺動し、前記係留キャリッジ（１２Ｂ）と前記折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）との間の空間は一定に保たれることを特徴とする、請求項４に記載の繋留翼牽引システム。
6. 前記制御モジュール（６４）は、また、以下の動作モード、つまり、前記巻き上げキャリッジ（１２Ａ）及び前記係留キャリッジ（１２Ｂ）が互いに近づく展開モードを有することを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載の繋留翼牽引システム。
7. 前記展開モードでは、前記巻き上げキャリッジ（１２Ａ）は前記係留マスト（４）で適所に固定されたままであり、前記係留キャリッジ（１２Ｂ）は上向きに摺動することを特徴とする、請求項６に記載の繋留翼牽引システム。
8. 前記制御モジュール（６４）は、また、以下の動作モード、つまり、前記係留キャリッジ（１２Ｂ）及び前記折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）が互いに近づくアンフォールディングモードを有することを特徴とする、請求項１～７のいずれか１項に記載の繋留翼牽引システム。
9. 前記アンフォールディングモードでは、前記係留キャリッジ（１２Ｂ）は前記係留マスト（４）で適所に固定されたままであり、前記折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）は上向きに摺動することを特徴とする、請求項８に記載の繋留翼牽引システム。
10. 前記制御モジュール（６４）は、また、以下の動作モード、つまり、前記巻き上げキャリッジ（１２Ａ）と前記係留キャリッジ（１２Ｂ）との間の空間が一定に保たれる一方、前記係留キャリッジ（１２Ｂ）及び前記折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）が互いに近づく、保管モードを有することを特徴とする、請求項１～９のいずれか１項に記載の繋留翼牽引システム。
11. 前記保管モードでは、前記巻き上げキャリッジ（１２Ａ）及び前記係留キャリッジ（１２Ｂ）は、相互空間を一定に維持しながら下向きに摺動し、前記折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）は、前記係留キャリッジ（１２Ｂ）の摺動速度よりも遅い速度で下向きに摺動することを特徴とする、請求項１０に記載の繋留翼牽引システム。
12. 前記保管モードでは、前記折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）は適所に固定されたままであることを特徴とする、請求項１０に記載の繋留翼牽引システム。
13. 前記制御モジュール（６４）は、また、以下の動作モード、つまり、前記巻き上げキャリッジ（１２Ａ）と前記係留キャリッジ（１２Ｂ）との間の空間が一定に保たれる一方、前記係留キャリッジ（１２Ｂ）及び前記折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）が互いに離れる、解放モードを有することを特徴とする、請求項１０～１２のいずれか１項に記載の繋留翼牽引システム。
14. 前記解放モードでは、前記巻き上げキャリッジ（１２Ａ）及び前記係留キャリッジ（１２Ｂ）は、相互空間を一定に維持しながら上向きに摺動し、前記折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）は、前記係留キャリッジ（１２Ｂ）の摺動速度よりも遅い速度で上向きに摺動することを特徴とする、請求項１３に記載の繋留翼牽引システム。
15. 前記繋留翼牽引システムはラインキャプチャリングデバイス（２２）を有し、前記ラインキャプチャリングデバイス（２２）は前記牽引翼（５）の前記前縁（１６）に接続され、前記係留キャリッジ（１２Ｂ）の前記係合インターフェース（３５）に結合されるように設計され、前記巻き上げキャリッジ（１２Ａ）は、前記ラインキャプチャリングデバイス（２２）において前記巻き上げライン（１３）を取り込むように設計され、前記折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）は、前記ラインキャプチャリングデバイス（２２）において少なくとも１つの折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）を取り込むように設計されることを特徴とする、請求項１～１４のいずれか１項に記載の繋留翼牽引システム。
16. 前記繋留翼牽引システムは、前記牽引翼（５）を、前記係留キャリッジ（１２Ｂ）の前記係合インターフェース（３５）に係留するための係留ライン（２０）を有し、前記係留ライン（２０）の長さが前記制御モジュール（６４）によって制御されるため、前記係留ライン（２０）は、前記巻き上げモード及び前記折り畳みモードの間、張力がかけられたままになることを特徴とする、請求項１～１５のいずれか１項に記載の繋留翼牽引システム。
17. 前記係留ライン（２０）の長さが前記制御モジュール（６４）によって制御されるため、前記係留ライン（２０）は、また、前記保管モード中に張力がかけられたままになることを特徴とする、請求項１０～１４に従属するとき、請求項１６に記載の繋留翼牽引システム。
18. 請求項１～１７のいずれか１項に記載の牽引システムの牽引翼を折り畳むためのプロセスであって、以下のステップ、つまり、
    －前記牽引翼（５）の前記前縁（１６）を前記係留キャリッジ（１２Ｂ）に係留するステップと、
    －前記折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）を用いて、少なくとも１つの折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）を取り込むステップと、
    －前記係留キャリッジ（１２Ｂ）が前記係留マスト（４）で適所に固定されたままである間、前記折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）を下向きに摺動させるステップと、
    －前記巻き上げキャリッジ（１２Ａ）を用いて、前記巻き上げライン（１３）を取り込むステップと、
    －前記巻き上げキャリッジ（１２Ａ）が前記係留マスト（４）で適所に固定されたままである間、前記係留キャリッジ（１２Ｂ）を下向きに摺動させるステップと、
    を有することを特徴とする、プロセス。
19. 請求項１～１７のいずれか１項に記載の牽引システムの牽引翼を展開するためのプロセスであって、以下のステップ、つまり、
    －前記巻き上げキャリッジ（１２Ａ）が前記係留マスト（４）で適所に固定されたままである間、前記係留キャリッジ（１２Ｂ）を上向きに摺動させるステップと、
    －前記係留キャリッジ（１２Ｂ）が前記係留マスト（４）で適所に固定されたままである間、前記折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）を上向きに摺動させるステップと、
    を有する、プロセス。

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