JP2024510152A - 折り畳みラインを把持するためのデバイスを備える繋留翼牽引システム - Google Patents

Abstract

繋留翼牽引システムは、牽引翼と、ベースプラットフォームと、係留マストと、複数の折り畳みラインと、係留マストに沿って摺動するように適応する折り畳みキャリッジと、牽引翼の前縁に取り付けられ、フッキングステム（２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ）が設けられたフッキングアーム（２５）を有する入力デバイス（２２）であって、折り畳みラインのうちの１つがフッキングステム（２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ）の延長線に突出する、入力デバイス（２２）と、を含み、折り畳みキャリッジは、後退位置と、把持フックがフッキングステム（２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ）を囲む把持位置との間で移動可能である把持フックを含む。【選択図】図１０

Description

本発明は、ベースプラットフォームに対して牽引翼を展開して折り畳むように設計されている繋留翼牽引システムの分野に関し、牽引翼は、風の影響下で牽引力を生成するように設計されている。

そのような牽引システムは、発電のために、またはそのような牽引力からメリットをもたらすいずれかの用途のために、車両の推進、特に、船の推進に（主推進力として、または補助として）使用される浮動式牽引翼を展開することを可能にする。

仏国特許出願公開第３０８２１８４号明細書では、牽引翼を展開する及び折り畳むための繋留翼牽引システム及び方法が説明されている。牽引翼は、その前縁の固定された折り畳みラインを有し、当該システムは、このマストに沿って少なくとも２つの異なる高さで、前縁をマストに接触させるために、少なくとも３つの折り畳みラインを引っ張るための手段を有する。

この牽引システムでは、より効率的で信頼性が高い展開及び折り畳み方法からメリットがもたらせる。

仏国特許出願公開第３０８２１８４号明細書

本発明の目的は、先行技術の繋留翼牽引システムを改善することである。

その目的を達成するために、本発明は繋留翼牽引システムに関し、繋留翼牽引システムは、
－風の影響下で牽引力を生成するように設計された牽引翼であって、前縁及び後縁を有する、牽引翼と、
－牽引翼が牽引ラインを介して接続されるベースプラットフォームであって、牽引翼はベースプラットフォームに対して展開され折り畳まれるように設計されている、ベースプラットフォームと、
－ベースプラットフォームに配置された牽引翼用の係留マストと、
－それぞれが、牽引翼の前縁に固定された端を有する複数の折り畳みラインであって、端は前縁に沿って相互に離間する、複数の折り畳みラインと、を有する。

この繋留翼牽引システムは、また、
－係留マストに沿って摺動するように設計された折り畳みキャリッジと、
－牽引翼の前縁に取り付けられ、締結ロッドが設けられた締結アームを有するキャプチャリングデバイスであって、折り畳みラインのうちの１つは、締結ロッドから連続して突出する、キャプチャリングデバイスと、を有し、折り畳みキャリッジは、後退位置とキャプチャリング位置との間で移動可能であるキャプチャリングフックを有し、キャプチャリング位置では、キャプチャリングフックは締結ロッドを囲む。

別の目的に従って、本発明は、そのような牽引システムの牽引翼を展開するまたは折り畳むためのプロセスに関し、本プロセスは、締結ロッドがキャプチャリングフックに対面する位置で、キャプチャリングデバイスを折り畳みキャリッジに対して固定化するステップを含む。

本文全体を通して、「１つ／１個のキャリッジ（ｏｎｅ／ａ ｃａｒｒｉａｇｅ）」、「１つ／１個の締結アーム（ｏｎｅ／ａ ｆａｓｔｅｎｉｎｇ ａｒｍ）」、「１つ／１個のロッド（ｏｎｅ／ａ ｒｏｄ）」、及び「１つ／１個のフック（ｏｎｅ／ａ ｈｏｏｋ）」という語句における「１つの（ｏｎｅ）」または「１個の（ａ）」という用語は、「少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ）」を意味するものと理解されたい。

そのような繋留翼牽引システムは、例えば、天候、車両または船の運動等に関する外部状況に関係なく、高レベルの安全性により、折り畳みラインの自動取り込みからメリットをもたらす。

したがって、そのような牽引システムを全体的に自動化できる。次に、牽引システムを展開するまたは折り畳むために、オペレーターの介入が必要ない。具体的には、折り畳みラインの取り込みは、そのようなシステムの自動化における重要点である。この理由として、これらのラインは定義上柔軟性があり動的であるため、それらのラインの締結は難しく、先行技術では、概して、例えばスナップ式フックタイプの取り付けによる、折り畳みラインの取り込みを確実にするために人間の介入が必要になること、または、同様に、ラインを自動的に取り込むために、ラインを伸張することが必要になる複雑で顕著な固定化デバイスも必要になること、が挙げられる。

本発明は、特に、（展開段階または折り畳み段階の期間中）係留マストへの牽引翼の前縁の係留を利用して、折り畳みラインの位置に関係なく、また応力下で設置することなく、折り畳みラインの取り込み及び誘導を安全に実施することを可能にする。

本発明は、折り畳みラインがキャプチャリングデバイスによって取り込まれた後、１つ以上の折り畳みキャリッジを簡単に摺動させることによって、折り畳みラインを係留マストに沿って垂直に配置することにより、牽引翼を折り畳むことを可能にする。

折り畳みラインを取り込むための手段は、複数の折り畳みラインを同時に取り込む一方、さらに、これらの折り畳みライン（または折り畳みラインのペア）の個々の管理を確実にすることを可能にし、そして、単一の取り込み動作後、マストに沿ってそれらの折り畳みラインを連続的に運ぶことも可能にする。

本発明に従った牽引システムは、単独で、または組み合わせて、以下の追加特徴を有し得る。
－本システムは、キャプチャリングデバイスをベースプラットフォームに接続する係留ラインを有する、
－キャプチャリングデバイスは前縁の中央ゾーンに取り付けられ、折り畳みラインは、それぞれ、中央ゾーンと前縁の横側部との間に延在し、締結ロッドから突出する折り畳みラインは、反対端によって、横側部の１つに接続される、
－キャプチャリングデバイスは、飛行位置と締結位置との間で旋回することが可能であるように、締結アームが搭載される本体を有し、締結位置では、締結ロッドは実質的に垂直に配置される、
－締結ロッドは折り畳みラインが通過する管を有し、折り畳みラインは、その端によって、締結アームに接続される、
－本システムは、キャプチャリングデバイスを飛行軌道制御デバイスに接続する、誘導ラインと、誘導ラインに沿って摺動できるシャトルであって、このシャトルは、係留ラインが通過する誘導手段を有する、シャトルと、を有する、
－キャプチャリングデバイスはシャトル用の受容部を有し、シャトルは、シャトルが誘導ラインに沿って摺動する摺動構成と、シャトルが受容部に配置される係留構成との間で移動可能である、
－キャプチャリングデバイスは、締結位置に向かう締結アームの旋回を制御するためのレバーを有し、シャトルが係留構成に達するとき、このレバーはシャトルによって作動するように設計されている、
－本システムは係留マストに沿って摺動するように設計された係留キャリッジを有し、この係留キャリッジは、キャプチャリングデバイス用の連動インターフェースを有する、
－係留キャリッジは、連動インターフェースに対してキャプチャリングデバイスを固定化するための手段を有する、
－固定化手段は、後退位置と固定化位置との間で移動可能である固定化フックを有し、固定化位置では、固定化フックは連動インターフェースに対して締結アームをロックする、
－シャトルが係留構成にあるとき、シャトルは、連動インターフェースの凹形状で受けるように設計された凸形状を有する、
－シャトルは楕円形状を有する、
－折り畳みラインはペアになって配置され、折り畳みラインのペアは、キャプチャリングデバイスを、キャプチャリングデバイスの一方の側で対称的になる前縁の点に接続し、キャプチャリングデバイスは、折り畳みラインのペアが存在する数と同数の締結ロッドがそれぞれ設けられた２つの締結アームを有する、
－締結ロッドは段階的に配置されている、
－本システムは折り畳みラインのペアと同数の折り畳みキャリッジを有し、折り畳みキャリッジのそれぞれは、後退位置とキャプチャリング位置との間で移動できるキャプチャリングフックのペアを有し、キャプチャリング位置では、キャプチャリングフックのペアは２つの締結アームの締結ロッドを囲む、
－牽引翼は、牽引翼を巻き上げるように設計された巻き上げラインを有し、キャプチャリングデバイスは巻き上げロッドを有し、巻き上げラインは巻き上げロッドから連続して突出し、牽引システムは、係留マストに沿って摺動するように設計された巻き上げキャリッジを有し、巻き上げキャリッジは、後退位置とキャプチャリング位置との間で移動可能である巻き上げフックを有し、キャプチャリング位置では、巻き上げフックは巻き上げロッドを囲む、
－キャプチャリングデバイスはクランプ手段を有し、クランプ手段は、係留ラインがキャプチャリングデバイスで適所に固定されたままであるクランプ位置を占めるように設計され、また、係留ラインがキャプチャリングデバイスに対して自由に摺動する解放位置を占めるように設計されている、
－係留ラインは、牽引翼に取り付けられた追加部によって、キャプチャリングデバイスを越えて連続し、クランプ手段が解放位置にあるとき、係留ラインは、牽引翼の形態に対する追加作用を及ぼすように設計されている、
－キャプチャリングフックは、係留マストに沿って摺動するように設計された別のキャリッジによって作動する機構によって制御される。

本発明の他の特徴及び利点は、添付図を参照して、以下の非限定的な説明から明らかになる。

本発明による、牽引システムの斜視図である。 牽引システムの側面図である。 図１及び図２の牽引システムの牽引翼の前面図を示す。 牽引翼の折り畳み段階中、牽引システムの側面図を示す。 折り畳まれているときの牽引翼の部分斜視図である。 牽引翼の別の折り畳み段階中、牽引システムの側面図を示す。 係留するマストに沿って折り畳まれた牽引翼を示す。 牽引翼の前縁に接続されるキャプチャリングデバイスを示す牽引翼の拡大図である。 図８の詳細図である。 キャプチャリングデバイスの斜視図である。 キャプチャリングデバイスの斜視図である。 キャプチャリングデバイスの側面図である。 キャプチャリングデバイスの部分斜視図である。 折り畳みキャリッジの連動インターフェースの変形を示す。 図１３の断面図である。 牽引翼の折り畳みステップ中、牽引システムのキャプチャリングデバイス及びキャリッジを示す。 牽引翼の別の折り畳みステップ中、牽引システムのキャプチャリングデバイス及びキャリッジを示す。 図１７の要素の概略側面図である。 牽引翼の別の折り畳みステップ中、牽引システムのキャプチャリングデバイス及びキャリッジを示す。 キャプチャリングデバイスの第２の実施形態に関して、図１５と同様である。 キャプチャリングデバイスの第２の実施形態に関して、図１８と同様である。

様々な実施形態で同様かつ共通である複数の要素は同じ参照符号が記載される。

図１は、この例では、海上運送貨物船である船２に搭載された繋留翼牽引システム１を示す（図１では、船の前方だけが示されている）。

本発明の例では、繋留翼牽引システム１は船２の船首に搭載され、燃料を節約することを可能にする船の補完的推進手段として作動する。これに関連して、翼牽引システム１は、輸送される船のトン数に応じて寸法決定され、自動的に展開して折り畳むことが意図されている。

変形では、この牽引システム１は、例えば、発電等のために、いずれかの他の車両を推進させるための船の主要推進手段として、そのような自動的に折り畳み可能及び展開可能な牽引システムが望まれるいずれかの他の用途で使用され得る。

翼牽引システム１は、この場合、船２のデッキの適所に固定されるベースプラットフォーム３を含み、ベースプラットフォーム３は、システムの自動的な折り畳み動作及び展開動作のために設けられた係留マスト４に搭載される。

牽引システム１は、また、風の影響下で、牽引力を生成するように設計されている牽引翼５を有する。本発明の例では、牽引翼５はパラグライダー型帆である。代替として、カイト、滑空機器、カイト型の帆等、風の影響下で牽引力を生成するように設計されたいずれかの他の飛行機器を利用し得る。牽引翼５は、従来、周囲風に露出することを意図する前縁１６と、後縁１７と呼ばれる対向端とを含む。

牽引翼５は、牽引翼５の飛行を操縦するために、サスペンションライン６に作用するように設計された飛行軌道制御デバイス７に、サスペンションライ６のアセンブリによって接続される。

牽引システム１は、また、飛行軌道制御デバイス７をベースプラットフォーム３に接続する牽引ライン８も含む。翼５によって生成された牽引力は、船２を推進するために、牽引ライン８によって船２に伝達され、牽引ラインは適切に寸法決定される。海上運送貨物船の牽引に関連する範囲内で、牽引ラインは、例えば、直径が数センチメートルに達し得る繊維ケーブルであり得る。

飛行軌道制御デバイス７は、牽引翼を指向し及び位置付けるために、牽引翼５の飛行を操縦することを可能にし、場合により、牽引翼５に、船にかかる牽引力を増加させることを可能にする飛行経路をたどることも可能する。この場合、牽引翼５の軌道の制御は、飛行翼の分野における従来的な方法で、特定の移動式サスペンションラインの長さを制御することによって達成される。サスペンションラインのセット６は、特に、固定サスペンションライン（すなわち、牽引翼５の取り付け具と、飛行軌道制御デバイス７の取り付け具との間に固定長を有するライン）と、長さが変化する可能性がある移動式サスペンションラインとを有する。結果として、飛行軌道制御デバイス７は、特定の移動式サスペンションラインを引っ張る及び／または他の移動式サスペンションラインを緩めるように設計され、これにより、牽引翼５の空気力学的プロファイルは、その揚力、その軌道等を制御する目的で修正される。その軌道を制御するための牽引翼のプロファイルの修正は従来式で行われるため、ここでは、より詳細に説明しない。

牽引翼５は、また、誘導ライン９及び複数の折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃも有し、それらの折り畳みラインは、全て、それらの端のうちの少なくとも１つで前縁１６に固定される。

図２は、図１のように、船の牽引の段階の牽引システム１の側面図である。図２は、また、牽引システム１の構成要素を概略的に示す。

牽引ライン８は、モーター、例えば電気モーターまたは油圧モーターによって制御されたウインチ１１を介してベースプラットフォーム３に接続され、モーターは、牽引翼５が上昇することを可能にするように、牽引ライン８をほどくように設計されている、または、それとは逆に、牽引翼５をベースプラットフォーム３に向かって運ぶために、この牽引ライン８を巻き上げるように設計されている。

図１及び図２は牽引構成の牽引システム１を示し、牽引翼５が展開し飛行中であり、本システムは船の推進に寄与している。

牽引翼５は、複数のラインに分割される巻き上げライン１３（図２に破線で示される）を有し、巻き上げライン１３の端は翼５の後縁１７に接続される。この巻き上げライン１３は牽引翼５の後縁１６に取り込むことができ、この巻き上げライン１３に対する牽引は、翼５を収納することを目的として、圧縮により翼５を巻き上げさせる。

本発明の例では、牽引システム１は、いくつかのキャリッジのうち５つのキャリッジ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅを有する。これらのキャリッジは、係留マスト４で摺動自在に固定され、それぞれ、係留マスト４に沿って各キャリッジの位置を管理できるような駆動部を有する。これらのキャリッジは、後述される展開段階及び折り畳み段階の期間中、折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及び巻き上げライン１３を取り込んで誘導するように設けられる。

これらのキャリッジは以下のように配置される。
－キャリッジ１２Ａは、巻き上げキャリッジであり、巻き上げライン１３を取り込むように設計されている、
－キャリッジ１２Ｂは、係留キャリッジであり、牽引翼５の前縁１６の係留を確実にするように設計されている、
－キャリッジ１２Ｃは、第１の折り畳みキャリッジであり、折り畳みライン１０Ａの第１のペアを取り込むように設計されている、
－キャリッジ１２Ｄは、第２の折り畳みキャリッジであり、折り畳みライン１０Ｂの第２のペアを取り込むように設計されている、
－キャリッジ１２Ｅは、第３の折り畳みキャリッジであり、折り畳みライン１０Ｃの第３のペアを取り込むように設計されている。

変形では、牽引システム１は折り畳みラインまたは巻き上げラインを取り込むのに必要な数と同数のキャリッジを有し、キャリッジの数は、説明される例に関連して変わる可能性がある。

折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、図３に示されるように、ペアになって配置されている。本発明の説明では、牽引翼５の前縁１６は中央ゾーン１５に分割され、２つの横端１９は、中央ゾーン１５と前縁１６の横端１８のそれぞれとの間で、この中央ゾーン１５の一方の側で延在する。

この図３では、牽引翼５の前面図は、以下のように、折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのルートと、前縁１６に対する折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの配置とを示す。
－折り畳みライン１０Ａの第１のペアは２つのラインを有し、２つのラインは、それぞれ、前縁１６の中央ゾーン１５で接続された第１の端と、前縁１６の横側部１９のうちの１つにおいて、中央ゾーン１５から一定距離で前縁１６に直接接続される第２の端と、を有する、
－折り畳みライン１０Ｂの第２のペアは２つのラインを有し、２つのラインは、それぞれ、中央ゾーン１５で接続された第１の端と、横側部１９のうちの１つにおいて、前縁１６に直接接続される第２の端と、を有し、この例では、横側部１９のそれぞれの大体中央にあり、すなわち、横側ゾーン１５と横端１８との間の大体中間にある、
－折り畳みライン１０Ｃの第３のペアは、中央ゾーン１５を、横端１８の付近にある前縁１６の一部にそれぞれ接続する２つのラインを有する。

図３は、また、中心部１５と飛行軌道制御デバイス７との間に、誘導ライン９のルートを示す。

再度、図２を参照すると、牽引システム１はベースプラットフォーム３に搭載された係留ウインチ２１で巻き上げられる係留ライン２０を有する。係留ライン２０はウインチ２１から出て、次に、１つ以上のプーリーによって、係留キャリッジ１２Ｂの中に誘導される（または低摩擦要素によって、または係留ライン２０を係留キャリッジ１２Ｂに摺動自在に送ることを可能にするいずれかの他の要素によって誘導される）。次に、係留ライン２０は、誘導ライン９に沿って摺動できるシャトル１４に入る。

開始点のように図１及び図２の牽引構成をとると、牽引翼５は、下記に説明されるプロセスに従って折り畳むことができる。

図１及び図２の位置から、ウインチ１１及びウインチ２１は、最初に、牽引ライン８及び係留ライン２０を後退させ、その結果、飛行軌道制御デバイス７はベースプラットフォーム３に静止する一方、牽引翼５が降下するにつれて、シャトル１４は誘導ライン９に沿って上昇する。

この動作は、以下のように、図４の位置になるまで継続する。
－飛行軌道制御デバイス７は、ベースプラットフォーム３に、例えば適切な支持部（示されない）に静止する、
－シャトル１４は、誘導ライン９の全長にわたって、中央ゾーン１５の付近にある端まで上向きに摺動している。

係留ライン２０は、係留キャリッジ１２Ｂに入り、牽引によって係留キャリッジ１２Ｂに対して前縁１６を保持する。次に、牽引翼５は、この係留位置にロックされ（後述される）、係留ライン２０にかかる張力は必要なくなり、そしてラインを取り込むことができる。

ラインを取り込むために、以下の動作を行う（これらの動作は、必ずしも、この順番で行われるわけではない）。
－キャリッジ１２Ａは巻き上げライン１３を取り込む、
－第１の折り畳みキャリッジ１２Ｃは、折り畳みライン１０Ａの第１のペアを取り込む、
－第２の折り畳みキャリッジ１２Ｄは、折り畳みライン１０Ｂの第２のペアを取り込む、
－第３の折り畳みキャリッジ１２Ｅは、折り畳みライン１０Ｃの第３のペアを取り込む。

下記に記載されるように、ラインは、キャリッジのフック、キャプチャリングデバイスによって取り込まれる。

次に、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、捕えられているラインに沿って、それらのフックを摺動させることによって、係留マスト４に沿って降下し始める。

図５は、折り畳みキャリッジのこの降下動作を示す斜視図である。次に、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅのそれぞれは、ラインが係留マスト４に沿って中央ゾーン１５から垂直に伸張する構成に徐々に向かう折り畳みラインのそれぞれを取り込み（ラインは係留キャリッジ１２Ｂに係留され、そのラインは適所に固定されたままになる）。この動作により、横側部１９が係留マスト４に沿って垂直に戻ることが可能になる。

図６（側面図）及び図７（斜視図）は、この折り畳み動作の後の、すなわち、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅがそれぞれ各々の最低位置にあるときの、牽引翼５を示す。

次に、牽引翼５は係留マスト４に沿って折り畳まれ、すなわち、前縁１６の２つの横側部１９が係留マスト４に沿って垂直に延在する一方、中央ゾーン１５は係留キャリッジ１２Ｂに係留されたままになる。

次に、図６及び図７のこの位置から、翼５を巻き上げることができる。巻き上げキャリッジ１２Ａ（巻き上げライン１３を取り込んでいる）は、次に、係留マスト４に沿って上向きに摺動させられ、ひいては、巻き上げライン１３を牽引することによって、牽引翼５を巻き上げさせる。本発明の例では、後縁１７を前縁１６に近づけることによって、巻き上げは圧縮によって行われる。

図６を参照すると、牽引翼５は、係留ライン２０、係留キャリッジ１２Ｂ、シャトル１４、及びキャプチャリングデバイス２２の相互作用によって、係留キャリッジ１２Ｂに係留される。

図８は図３の詳細図であり、牽引翼５の前面図を示し、そして中央ゾーン１５と、キャプチャリングデバイス２２を介して、前縁１６の中央ゾーン１５への折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及び巻き上げライン１３の取り付けとを示す。

キャプチャリングデバイス２２は、パイロン２３によって中央ゾーン１５で牽引翼１５の前縁１６に接続される（特に、図１２の側面図に見られる）。結果として、パイロン２３は航空機のパイロンと類似し、すなわち、航空用語で、ジェットエンジンパイロンと呼ばれる。パイロン２３は、好ましくは、炭素繊維複合材料等の軽量で強力な材料のリブで作られている。パイロン２３は、キャプチャリングデバイス２２と、牽引翼５の前縁１６に縫われた補強材とに固定される。

変形では、キャプチャリングデバイス２２は、キャプチャリングデバイス２２に対する牽引により前縁１６に対する牽引を生じさせることを可能にする繊維留め具またはいずれかの他の要素等、いずれかの他の柔軟性手段または剛性手段によって前縁１６に接続され得る。

キャプチャリングデバイス２２は、本体２４と、２つの締結アーム２５とを有し、締結アーム２５は、ピン２６を中心にそれぞれが旋回することが可能になるように、この本体２４に搭載されている。締結アーム２５のそれぞれは、第１の締結ロッド２７Ａ、長い第２の締結ロッド２７Ｂ、及びさらに長い第３の締結ロッド２７Ｃを有する（締結ロッド２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃは、図８の断面に見られる）。この配置では、並置された締結ロッドが増加または減少する長さを有し、その配置は、この場合、「段状」と呼ばれる。

本発明の例では、締結ロッド２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃは、この目的のために、締結アーム２５でその端に設けられたボアに圧入された管から成る。

締結アームは、飛行位置（図８の位置）と、取り付け位置（図１３の位置）との間で本体２４に対して移動でき、取り付け位置では、締結ロッド２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃは、（牽引翼５がその正常係留位置にあるとき）実質的に垂直に配置されている。

締結アーム２５のそれぞれは、さらに、レバー２８を有し、すなわち、ピン２６を越えて延在する部分を有し、締結アーム２５に作用し、締結アーム２５を折り畳むことを可能にする。

中央ゾーン１５に接合する折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｃのそれぞれは、この締結ロッドから連続して突出するように、締結ロッド２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃに接続される。言い換えれば、締結ロッドの端は折り畳みラインによって継続する。

締結ロッドが管によって形成される本発明の例では、折り畳みラインは、有利に、管に挿入され、全て、締結アーム２５の固定ゾーン２９まで管を貫通する。

図９は、固定ゾーン２９の詳細図である。折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのそれぞれは、締結ロッド２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃの管を通過し、固定ゾーン２９に導かれる。折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのそれぞれの端は、例えば、折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの継ぎ目３１を通過する貫通ピン３０によって適所に保持される。

締結アーム２５と本体２４との間のピボット接続は、締結アーム２５が、自然に牽引翼５の飛行中、図８に示される離間位置をとることを可能にし、結果として、締結アーム２５は、前縁１６でさらに遠くに接続されるその他端の方向に延在する折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃによって決定された開口部に従う。キャプチャリングデバイス２２は、加えて、図８のその飛行位置に向かうように締結アーム２５を付勢する弾性要素（ばね等）を有し得る。

締結アーム２５のこの飛行位置の機能は、締結アーム２５及び締結ロッド２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃが誘導ライン９及び係留ライン２０等の他のラインと絡むリスクを制限することによって、ラインの自動取り付けをより安全にする。

また、シャトル１４は図８の断面に示される。シャトル１４は２つの摺動オリフィス３２を有し、この場合、２つの横側平坦３３を伴う楕円形状を有する。シャトル１４の楕円形状は、キャプチャリングデバイス２２の誘導及び角度方向（水平軸を中心とする）が可能になる。

この場合、誘導ライン９は、本体２４と飛行軌道制御デバイス７との間に伸張するラインのペアで構成される。本発明の例では、誘導ライン９のペアは、本体２４の止め具３４の周りでループを形成する。

結果として、誘導ライン９は、キャプチャリングデバイス２２を介して、中央ゾーン１５に取り付けられる。

係留ライン２０はシャトル１４を通過し、本体２４に接続される。シャトル１４は、係留ライン２０が通過する誘導手段を有し、誘導手段により、係留ライン２０が自由に摺動することが可能になる。本発明の例では、この誘導手段は滑車６３（図１５参照）によって形成され、変形では、プーリーまたは低摩擦要素等のいずれかのタイプの誘導手段によって形成できる。結果として、係留ライン２０は、係留キャリッジ１４を摺動してシャトル１４を通過し、本体２４の方向に誘導する。

図１０及び図１１は、２つの異なる視野角の斜視図でキャプチャリングデバイス２２を示す。図１０では、キャプチャリングデバイス２２の可視面は、牽引翼５に向いている面である（ヨーク２３は示されていない）。

図１１では、キャプチャリングデバイス２２の可視面は、係留キャリッジ１２Ｂに向いている面である。

キャプチャリングデバイス２２は、係留キャリッジ１２Ｂに固定される連動インターフェース３５に対面している状態で示される（係留キャリッジ１２Ｂの静止は示されていない）。

図１０及び図１１の位置は、牽引翼５の折り畳みプロセス中、牽引翼５を係留するための動作中の中間位置を示す。この位置では、牽引ライン８は、牽引翼５に沿って運ばれ、その結果、前縁１６は係留キャリッジ１２Ｂに対面し、係留ライン２０は、ウインチ２１によって巻き上げられる過程の最中であり、次に、係留ライン２０に牽引がかかる（図１１の矢印によって示される）。

この動作により、シャトル１４を誘導ライン９に沿って上昇させる。ここでは、誘導ライン９を２つに折り畳むことにより、垂直軸を中心に旋回することなく、シャトル１４が摺動することを可能にする。結果として、摺動ピボット接続の代わりに、摺動接続を確実にする。

キャプチャリングデバイス２２は、本体２４に、シャトル１４を受けることを意図する受容部３６を有する。受容部３６は、シャトル１４の２つの平坦部３３と相互作用するその横側壁によって、また、シャトル１４の別の平坦部３８と相互作用する底壁３７自体によって区切られる。

図１２は、図１０及び図１１の部分を側面図で示す。連動インターフェース３５は、キャプチャリングデバイス２２を所定位置に係留するための要素を有する。本発明の例では、これらの要素は、本体２４のくぼみ４０を補完するくぼみ３９を有する。また、シャトル１４は、これらの位置決め要素の部分でもある。この理由として、連動インターフェース３５の圧痕４１に係合することが意図されるためである。くぼみ４０は、さらに、力に反応することに関してかなりの利点がある。この理由として、くぼみ３９及びくぼみ４０の相互作用により、折り畳み動作中、キャプチャリングデバイス２２にかかる垂直力の全てに反応することが可能になり、これらの力は１５ｋＮよりも大きくなる可能性がある。

圧痕４１は、シャトル１４を受けて位置決めするための内壁を有する。シャトル１４の卵形及び圧痕４１の補完形状により、キャプチャリングデバイス２２が連動インターフェース３５に係留するとき、所定の位置決めが確実になる。

また、図１２は巻き上げライン１３の配置を示す。キャプチャリングデバイス２２は、本体２４の上に垂直に突出する巻き上げロッド４２を有する。巻き上げライン１３は巻き上げライン２４から連続して突出する。本発明の例では、巻き上げライン４２は本体２４に適合する管によって形成され、巻き上げラインはこの管を通過し、巻き上げラインの端は本体２４に固定されている。

巻き上げロッド４２の取り付け部と、後縁１７に向かうその進路との間で、巻き上げライン１３はループ５５を形成し、管４２と一体になっているリング４３に入る。リング４３は例えば低摩擦リングである、または管もしくはプーリーによって形成され得る。結果として、ループ５５に対する牽引は、巻き上げライン１３に対する牽引、ひいては牽引翼５の巻き上げを生じさせる。

さらに、図１３に示されるように、牽引ラインの係留段階中の係留ライン２０に対する牽引により、シャトル１４を上昇させ、シャトル１４が受容部３６に侵入することが終了する。シャトル１４は、次に、寸法適合により受容部３６に固定化され、これにより、平坦部３３，３８の表面が、受容部３６の内面に対して支えることを可能にする。

結果として、シャトル１４は、シャトル１４が誘導ライン９に沿って摺動する摺動構成と、シャトル１４が受容部３６に配置される係留構成との間で移動可能である。

また、受容部３６の中へのシャトル１４の侵入はレバー２８をアクティブにし、これにより、締結アーム２５を接近させ、すなわち、垂直位置に移送させ、シャトル１４の存在により、この位置で保持される。

キャプチャリングデバイス２２及びシャトル１４が図１３の位置にあるとき、係留ライン２０に対する牽引が継続することは、これらの２つの要素が結合されるまで、連動インターフェース３５のより近くに、キャプチャリングデバイス２２を移動させる。

キャプチャリングデバイス２２及び連動インターフェース３５は、くぼみ３９，４０を連結することによって、また、圧痕４１でシャトル１４を連結することによって、必要な既定位置に結合される。シャトル１４の卵形は、係留ライン２０をねじる場合でさえも、すなわち、係留ライン２０を中心にキャプチャリングデバイス２２が回転する場合でさえも、係留中、キャプチャリングデバイス２２を、この既定位置に運ぶことを可能にする。結果として、シャトルが係留構成にあるとき、シャトル１４の凸形状は、連動インターフェース３５の凹形状で受けるように設計され、シャトル１４は、必要な場合、係留ライン２０の牽引下で、シャトル１４の卵形により、キャプチャリングデバイス２２及びシャトル１４によって形成されたアセンブリを回転させる。

図１４は連動インターフェース３５の変形実施形態を示し、連動インターフェース３５は、本体２４に対する補完受容部４４と、キャプチャリングデバイス２２及び連動インターフェース３５の結合段階中、この受容部４４に向かうキャプチャリングデバイス２２の軌道を導くことを意図する傾斜壁４５とを有する。

図１５は、連動インターフェース３５に結合された後のキャプチャリングデバイス２２（及びシャトル１４）の断面図である。この位置では、牽引翼５の前縁１６は、キャプチャリングデバイス２２を介して、係留キャリッジ１２Ｂに係留される。係留ライン２０にかかる牽引力を維持することは、キャプチャリングデバイス２２（連動インターフェースに当接する）を変位させないが、係留を維持する。

図１６は、結果として係留キャリッジ１２Ｂに係留されたキャプチャリングデバイス２２を示す。また、この図は他のキャリッジ１２Ａ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅを示す。キャリッジのそれぞれは、アクチュエーター６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ，６４Ｅによって制御された係留マスト４に沿って摺動できる。本発明の例では、アクチュエーター６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ，６４Ｅは、係留マスト４に固定されたラックと噛合するピニオンをそれぞれが制御する電気モーターである（ピニオン及びラックは図に見ることができない）。

係留キャリッジ１２Ｂは上側固定化フック４８と、下側固定化フック４９のペアとを有し、それらの固定化フックは、それらがキャプチャリングデバイス２２から離間する後退位置と、それらが各々本体２４及び締結アーム２５を連動インターフェース３５に対してロックする固定化位置（図１６に示される位置）との間で移動可能である。

折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅのそれぞれは、キャプチャリングフック４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃのペアを有し、これらのキャプチャリングフックのペアのそれぞれは、折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの対応するペアを留めることが意図されている。これらのフック１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、図１６の後退位置にある。

巻き上げキャリッジ１２Ａは、ループ５５を経由して巻き上げライン１３を作動させることを意図するキャプチャリングフック４７を有する。図１６では、また、キャプチャリングフック４７は後退する。

フック４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４７，４８は、対応するキャリッジの一体型ヨークで旋回できるフックである。

図１６に示されるように、牽引翼５を折り畳むプロセス中、キャプチャリングデバイス２２が連動インターフェース３５に結合されると、係留キャリッジ１２Ｂの固定化フック４８，４９は、その固定化位置に向かってアクティブになり、キャプチャリングデバイス２２を連動インターフェース３５に固定する。このステップ後、係留ライン２０に対する牽引は係留を維持する必要がなくなる。

上側固定化フック４８は本体２４の上部を締め付ける一方、下側固定化フック４９は、クランプは締結アーム２５を、固定ゾーン２９で締め付け、すなわち、締結ロッド２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃの上方で締め付ける。

フック４８，４９は、電気モーターまたはリモート制御式磁気作動手段によって制御された旋回手段等のいずれかの手段によってアクティブになり得る。本発明の例では、図１７及び図１８を参照すると、フック４８，４９は、巻き上げキャリッジ１２Ａの運動によって作動する。図１７は、機構が見えるように、透視図でキャリッジを示す。フック４８，４９はそれぞれキャリッジに回転可能に搭載され、シャフトまたはピニオンのいずれか一方によって作動する。制御シャフト５０は、ピニオンの配置により、フック４８（１個）、４９（２個）の３個のセットの回転を作動させることを可能にする。

図１８は、これらの要素の動作原理を示す概略図である。制御シャフト５０は、その端に、巻き上げキャリッジ１２Ａと一体になる螺旋状カムウェイ５２と相互作用するように設計されたつまみ５１を有し、その結果、係留キャリッジ１２Ｂのより近くへの巻き上げキャリッジ１２Ａの運動により、制御シャフト５０を回転させ、ひいては、フック４８，４９をそれらの後退位置に向かって動かせ、係留キャリッジ１２Ｂから離れる巻き上げキャリッジ１２Ａの運動により、フック４８，４９をそれらの固定化位置に向かって動かせる。トーションばね等の弾性要素は、フック４８，４９をそれらの固定化位置に向けて付勢させる。

図１８に示されるように、同じタイプの機構は、係留キャリッジ１２Ｂから離れる巻き上げキャリッジ１２Ａの運動が継続し、また、螺旋状カムウェイ５４と相互作用する制御シャフト５３によるそのキャプチャリング位置に向かって巻き上げフック４７が動くことが可能になる。

上述と同じように、また、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅのキャプチャリングフック４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃは、締結ロッド２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃにわたって、キャプチャリングフック４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃを接近させることを可能にするいずれかの手段によって管理され得る。本発明の例では、キャプチャリングフック４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃは、好ましくは、上記の同じタイプの制御によって、つまり、制御シャフト、つまみ、及び螺旋状カムウェイを用いて、対応する折り畳みキャリッジを前述のキャリッジから離すことによって、それらのキャプチャリング位置に移送される。

したがって、図１９を参照すると、巻き上げキャリッジ１２Ａは、最初に、係留キャリッジ１２Ｂからわずかに離れ、これにより、固定化フック４８，４９を接近させ、キャプチャリングデバイス２２を固定化させる。次に、巻き上げキャリッジ１２Ａはこの位置にあるままであり、フック４７は後退位置にある。

次に、図１９に示されるように、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、それぞれ、互いに離れて移動しながら、係留マスト４に沿って降下し始め、その結果、フック４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃのペアは、締結ロッド２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃにわたって接近する。

第１の折り畳みキャリッジ１２Ｃのフック４６Ａのそれぞれは、３つの締結ロッド２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃにわたって接近し、すなわち、第１の締結ロッド２７Ａの端の真上に向かって動く。

第２の折り畳みキャリッジ１２Ｄのフック４６Ｂのそれぞれは、２つの締結ロッド２７Ｂ，２７Ｃにわたって接近し、すなわち、第２の締結ロッド２７Ｂの端の真上に向かって動く。

第３の折り畳みキャリッジ１２Ｅのフック４６Ｃのそれぞれは、第３の締結ロッド２７Ｃだけにわたって接近し、すなわち、第３の締結ロッド２７Ｃの端の真上に向かって動く。

結果として、図１９のこの位置では、折り畳みフック４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃのペアのそれぞれは、対応する折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの終端の真上にある。

図１９の位置から、折り畳みキャリッジ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは以下のように降下し続ける。
－第３の折り畳みライン１０Ｃはキャプチャリングフック４６Ｃによって垂直に伸張し、キャプチャリングフック４６Ｃは、これらの折り畳みライン１０Ｃに沿って摺動することによって、係留マスト４に沿って降下する、
－第２の折り畳みライン１０Ｂはキャプチャリングフック４６Ｂによって垂直に伸張し、キャプチャリングフック４６Ｂは、これらの折り畳みライン１０Ｂと、キャプチャリングフック４６Ｃによって事前に垂直に伸びている折り畳みライン１０Ｃとに沿って摺動することによって、係留マスト４に沿って降下する、
－第２の折り畳みライン１０Ａはキャプチャリングフック４６Ａによって垂直に伸張し、キャプチャリングフック４６Ａは、これらの折り畳みライン１０Ａと、キャプチャリングフック４６Ｂ，４６Ｃによって事前に垂直に伸びている折り畳みライン１０Ｂ，１０Ｃとに沿って摺動することによって、係留マスト４に沿って降下する。

キャリッジが降下するにつれて、フック４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃは、結果として、それらの対応する折り畳みラインで摺動し、この折り畳みラインが係留マスト４に沿って垂直に伸びる。

図６及び図７の折り畳み位置に到達するまで、この降下は継続する。

折り畳み位置に到達すると、牽引翼５を巻き上げることができる。この動作は、係留マスト４に沿って上昇する巻き上げキャリッジ１２Ａによって行われ、これは、最初に、巻き上げフック４７を巻き上げロッド４２にわたって接近させる（図１９参照）。次に、巻き上げキャリッジ１２Ａの上昇が継続することにより、ループ５５に対して牽引を生じさせる（ループ５５は図１２に見えるが、他の図では、示されていない）。

結果として、キャプチャリングデバイス２２は、係留キャリッジ１２Ｂへの牽引翼５の前縁１６の急速で安全な係留を確実にすることを可能にし、また、折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及び巻き上げライン１３のそれぞれの自動的で完璧なフック留めも確実にする。

ここで、図２０及び図２１を参照して、係留ライン２０の配置に関する第２の実施形態を説明する。本実施形態によると、係留ライン２０は、本体２４に永久的に取り付けられていなく、そして、追加機能を行うことを可能にする。

図２０は上記に説明した図１５に対応し、この第２の実施形態の変形が示される。係留ライン２０は、本体２４の底壁３７に形成されたオリフィス５６を通過し、牽引翼５の方向に追加部６２によって延長する。オリフィス５６からの出口において、係留ライン２０は、この場合、弾性要素によって閉鎖されたままのジョー５７を有するクランプ手段によって固定される。

結果として、キャプチャリングデバイス２２はクランプ手段を有し、クランプ手段は、係留ライン２０がキャプチャリングデバイス２２で適所に固定されたままであるクランプ位置を占めるように設計され、また、係留ライン２０がキャプチャリングデバイス２０に対して自由に摺動する解放位置を占めるように設計されている。

ジョー５７を越えて係留ライン２０が延長することで、係留ライン２０のこの追加部６２が、牽引翼５の内部で追加機能を行うことが可能になる。この機能は、例えば、牽引翼５の空気力学的プロファイルに対するアクション、または牽引翼５の後縁を閉じるアクションに関し得る。

この追加機能は、ジョー５７を開放させることによって、また収納ライン２０に牽引をかけることによって行われ、これにより、牽引ライン２０のこの追加部６２に対する牽引を生じさせ、ひいては、例えば、後縁１７の形状を変更させる牽引によって、この追加機能を実行させる。

キャプチャリングデバイス２２が固定化フック４８，４９によって固定化された後、ジョー５７を開放させ、その結果、係留ライン２０に対する牽引は、係留を維持することが有用でなくなる。

図２１は、（図１８と同様の概略図で）ジョー５７及びその制御の一実施形態を示す。この場合、ジョー５７は、ジョー５７を開くことを可能にする開放レバー５８と関連付けられる。開放レバー及びジョー５７は、係留ライン２０の締め付けに対応するそれらの位置に向かう弾性要素によって付勢される。

開放レバー５８はロッド５９によって作動し、ロッド５９は、その端にカムウェイ６１を有するバー６０と相互作用する。バー６０に向かう巻き上げキャリッジ１２Ａの運動によって、バー６０が下向きに押されるとき、バー６０は、ロッド５９を後退させる（ひいては、開放レバー５８を解放させる）ことを意図し、これにより、ジョー５７を閉鎖させる。逆に、キャプチャリングデバイスを固定化した後、巻き上げキャリッジ１２Ａが係留キャリッジ１２Ｂから離れることが継続することで、ジョー５７を開放させ、ひいては、係留ライン２０の追加部６２を解放させる。

変形では、ジョー５７は、牽引翼５の内部で追加機能を実行するために、係留ライン２０をキャプチャリングデバイス２２から分離することを可能にするいずれかの他の手段によって制御できる。

これらの動作の終わりに、牽引翼を折り畳み（図６及び図７）、巻き上げることをもたらし、次に、例えば、翼を適切なコンテナに収納するために、マストに沿ってキャリッジのセットを摺動させることによって、牽引翼５が保管されるまで、牽引翼５を折り畳むためのプロセスは継続する。

結果として、牽引翼５を折り畳むためのプロセスが終了する。

次に、牽引翼５を展開するためのプロセスは、次の使用期間中、上記に説明した動作と同じ動作が行われるが、逆順で実行される。

変形実施形態が実施され得る。例えば、ラインは、締結ロッドの端または巻き上げロッドの端に直接取り付けられ得る。当然ながら、特定の用途に対応させるために、キャリッジ、フック、及びラインの数は変わる可能性がある。

さらに、この場合、ジョー５７で構成されるクランプ手段は、代替として、ラインの牽引を防止するためのいずれかの他の手段によって形成され得る、例えば、繊維スリーブロッキング手段によって形成される。

Claims (21)

1. 繋留翼牽引システムであって、
   －風の影響下で牽引力を生成するように設計された牽引翼（５）であって、前縁（１６）及び後縁（１７）を有する、牽引翼（５）と、
   －前記牽引翼（５）が牽引ライン（８）を介して接続されるベースプラットフォーム（３）であって、前記牽引翼（５）は前記ベースプラットフォーム（３）に対して展開され折り畳まれるように設計されている、ベースプラットフォーム（３）と、
   －前記ベースプラットフォーム（３）に配置された前記牽引翼（５）用の係留マスト（４）と、
   －それぞれ、前記牽引翼（５）の前記前縁（１６）に固定された端を有する複数の折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）であって、前記端は前記前縁（１６）に沿って相互に離間する、複数の折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）と、を有し、
   前記繋留翼牽引システムは、
   －前記係留マスト（４）に沿って摺動するように設計された折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）と、
   －前記牽引翼（５）の前記前縁（１６）に取り付けられ、締結ロッド（２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ）が設けられた締結アーム（２５）を有するキャプチャリングデバイス（２２）であって、前記折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）のうちの１つは、前記締結ロッド（２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ）から連続して突出する、キャプチャリングデバイス（２２）と、を有し、
   前記折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）は、後退位置とキャプチャリング位置との間で移動可能であるキャプチャリングフック（４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ）を有し、前記キャプチャリング位置では、前記キャプチャリングフック（４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ）は前記締結ロッド（２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ）を囲むことを特徴とする、繋留翼牽引システム。
2. 前記牽引システムは、前記キャプチャリングデバイス（２２）を前記ベースプラットフォーム（３）に接続する係留ライン（２０）を有することを特徴とする、請求項１に記載の牽引システム。
3. －前記キャプチャリングデバイス（２２）は前記前縁（１６）の中央ゾーン（１５）に取り付けられ、
   －前記折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）は、それぞれ、前記中央ゾーン（１５）と前記前縁（１６）の横側部（１９）との間に延在し、
   －前記締結ロッド（２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ）から突出する前記折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）は、反対端によって、前記横側部（１９）の１つに接続されることを特徴とする、請求項１乃至２のいずれか１項に記載の牽引システム。
4. 前記キャプチャリングデバイス（２２）は、飛行位置と締結位置との間で旋回することが可能であるように、前記締結アーム（２５）が搭載される本体（２４）を有し、前記締結位置では、前記締結ロッド（２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ）は実質的に垂直に配置されることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の牽引システム。
5. 前記締結ロッド（２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ）は前記折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）が通過する管を有し、前記折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）は、前記折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）の端によって、前記締結アーム（２５）に接続されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の牽引システム。
6. 前記牽引システムは、
   －前記キャプチャリングデバイス（２２）を前記飛行軌道制御デバイス（７）に接続する、誘導ライン（９）と、
   －前記誘導ライン（９）に沿って摺動できるシャトル（１４）であって、前記シャトル（１４）は、前記係留ライン（２０）が通過する誘導手段（６３）を有する、シャトル（１４）と、
   を有することを特徴とする、請求項２乃至５のいずれか１項に記載の牽引システム。
7. 前記キャプチャリングデバイス（２２）は前記シャトル（１４）用の受容部（３６）を有し、前記シャトル（１４）は、前記シャトル（１４）が前記誘導ライン（９）に沿って摺動する摺動構成と、前記シャトル（１４）が前記受容部（３６）に配置される係留構成との間で移動可能であり、前記係留構成では、前記シャトル（１４）は前記受容部に配置されることを特徴とする、請求項６に記載の牽引システム。
8. 前記キャプチャリングデバイス（２２）は、前記締結位置に向かう前記締結アーム（２５）の旋回を制御するためのレバー（２８）を有し、前記シャトル（１４）が前記係留構成に達するとき、前記レバー（２８）は前記シャトル（１４）によって作動するように設計されることを特徴とする、請求項４に従属するとき請求項７に記載の牽引システム。
9. 前記牽引システムは前記係留マスト（４）に沿って摺動するように設計された係留キャリッジ（１２Ｂ）を有し、前記係留キャリッジ（１２Ｂ）は、前記キャプチャリングデバイス（２２）用の連動インターフェース（３５）を有することを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の牽引システム。
10. 前記係留キャリッジ（１２Ｂ）は、前記連動インターフェース（３５）に対して前記キャプチャリングデバイス（２２）を固定化するための手段を有することを特徴とする、請求項９に記載の牽引システム。
11. 前記固定化手段は、後退位置と固定化位置との間で移動可能である固定化フック（４８，４９）を有し、前記固定化位置では、前記固定化フック（４８，４９）は前記連動インターフェース（３５）に対して前記締結アーム（２５）をロックすることを特徴とする、請求項１０に記載の牽引システム。
12. 前記シャトル（１４）が前記係留構成にあるとき、前記シャトル（１４）は前記連動インターフェース（３５）の凹形状が受けるのに適切な凸形状を有することを特徴とする、請求項７に従属するとき請求項１０または１１のいずれかに記載の牽引システム。
13. 前記シャトル（１４）は楕円形状を有することを特徴とする、請求項１２に記載の牽引システム。
14. －前記折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）はペアになって配置され、前記折り畳みラインのペアは、前記キャプチャリングデバイス（２２）を、前記キャプチャリングデバイス（２２）の一方の側で対称的になる前記前縁（１６）の点に接続し、
    －前記キャプチャリングデバイスは、折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）のペアが存在する数と同数の締結ロッド（２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ）がそれぞれ設けられた２つの締結アーム（２５）を有することを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の牽引システム。
15. 前記締結ロッド（２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ）は段階的に配置されていることを特徴とする、請求項１４に記載の牽引システム。
16. 前記牽引システムは折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）のペアと同数の折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）を有し、折り畳みキャリッジ（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）のそれぞれは、後退位置とキャプチャリング位置との間で移動可能であるキャプチャリングフック（４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ）のペアを有し、キャプチャリング位置では、前記キャプチャリングフック（４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ）のペアは前記２つの締結アーム（２５）の前記締結ロッド（２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ）を囲むことを特徴とする、請求項１４または１５のいずれかに記載の牽引システム。
17. －前記牽引翼（５）は、前記牽引翼（５）を巻き上げるように設計された巻き上げライン（１３）を有し、
    －前記キャプチャリングデバイス（２２）は巻き上げロッド（４２）を有し、前記巻き上げライン（１３）は前記巻き上げロッド（４２）から連続して突出し、
    －前記牽引システムは、前記係留マスト（４）に沿って摺動するように設計された巻き上げキャリッジ（１２Ａ）を有し、前記巻き上げキャリッジ（１２Ａ）は、後退位置とキャプチャリング位置との間で移動可能である巻き上げフック（４７）を有し、前記キャプチャリング位置では、前記巻き上げフック（４７）は前記巻き上げロッド（４２）を囲むことを特徴とする、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の牽引システム。
18. 前記キャプチャリングデバイス（２２）はクランプ手段（５７）を有し、前記クランプ手段（５７）は、前記係留ライン（２０）が前記キャプチャリングデバイス（２２）の適所に固定されたままであるクランプ位置を占めるように設計され、前記係留ライン（２０）が前記キャプチャリングデバイス（２０）に対して自由に摺動する解放位置を占めるように設計されることを特徴とする、請求項２乃至１７のいずれか１項に記載の牽引システム。
19. 前記係留ライン（２０）は、前記牽引翼（５）に取り付けられた追加部（６２）によって、前記キャプチャリングデバイス（２２）を越えて連続し、前記クランプ手段（５７）が前記解放位置にあるとき、前記係留ライン（２０）は、前記牽引翼（５）の形態に対する追加作用を及ぼすように設計されることを特徴とする、請求項１８に記載の牽引システム。
20. 前記キャプチャリングフック（４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ）は、前記係留マスト（４）に沿って摺動するように設計された別のキャリッジによって作動する機構によって制御されることを特徴とする、請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の牽引システム。
21. 請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の牽引システムの牽引翼を展開する、または折り畳むためのプロセスであって、前記プロセスは、前記締結ロッド（２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ）が前記キャプチャリングフック（４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ）に対面する位置で、前記キャプチャリングデバイス（２２）を前記折り畳みキャリッジ（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）に対して固定化するステップを含むことを特徴とするプロセス。

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