JP2024510154A - 吹き流し式折り畳みを用いるキャプティブカイト牽引システム - Google Patents

Abstract

キャプティブカイト牽引システムを展開するためのプロセスは、収納マスト（４）に対して牽引カイト（５）を飛行させるステップを含み、飛行ステップ前、牽引カイト（５）の吹き流し式折り畳みのステップも含み、－前縁（１６）の中央エリア（１５）は、収納マスト（４）における第１の高さで収納マスト（４）に対して保持され、－前縁（１６）の横側部（１９）は、該第１の高さよりも低い少なくとも収納マスト（４）における第２の高さで収納マスト（４）に対して保持され、－後縁（１７）は、後縁（１７）に向かう横側部の相互運動によって再び閉じる。【選択図】図１２

Description

本発明は、ベースプラットフォームに対して牽引カイトを展開して再折り畳むように設計されているキャプティブカイト牽引システムの分野に関し、この牽引カイトは、風の影響下で牽引力を生成するように設計されている。

このタイプの牽引システムは、車両の推進、具体的には船の推進のために（主要推進モードとして、または補助として）、発電のために、またはこのタイプの牽引力からメリットをもたらすいずれかの用途のために使用される牽引カイトの飛行の展開を可能にする。

仏国特許出願公開第３０８２１８４号明細書では、牽引カイトを展開する及び再折り畳みするためのキャプティブカイト牽引システム及びプロセスが説明されている。牽引カイトは、その前縁に固定される折り畳みラインを有し、当該システムは、少なくともこのマストに沿って２つの異なる高さで、前縁をマストに対して戻すために、少なくとも３つの折り畳みラインを引っ張るための手段を含む。

この牽引システムでは、より効率的でより安全な展開及び再折り畳みプロセスからメリットがもたらせる。

仏国特許出願公開第３０８２１８４号明細書

本発明の目的は、先行技術に従ったキャプティブカイト牽引システム、及び関連の展開プロセスを改善することである。

この目的のために、本発明の主題は、キャプティブカイト牽引システムを展開するためのプロセスであり、キャプティブカイト牽引システムは牽引カイトを含み、牽引カイトは、風の影響下で牽引力を生成するように設計され、収納マストが設けられるベースプラットフォームに対して展開及び再折り畳みされるように設計され、牽引カイトは、２つの横側部を含む後縁と、中央エリア及び２つの横側部を含む前縁と、を有し、このプロセスは牽引カイトを収納マストに対して飛行させるステップと、飛行ステップ前に、牽引カイトの吹き流し式折り畳みステップと、を含む。

牽引カイトの吹き流し式折り畳みのこのステップでは、
－前縁の中央エリアは、収納マストにおける第１の高さで収納マストに対して保持され、
－前縁の横側部は、該第１の高さよりも低い少なくとも収納マストにおける第２の高さで収納マストに対して保持され、
－後縁は、後縁に向かう横側部の相互運動によって再び閉じる。

別の目的に従って、本発明の主題はキャプティブカイト牽引システムであり、キャプティブカイト牽引システムは、
－風の影響下で牽引力を生成するように設計され、収納マストが設けられるベースプラットフォームに対して展開及び再折り畳みされるように設計されている、牽引カイトであって、２つの横側部を含む後縁と、中央エリア及び２つの横側部を含む前縁と、を有する、牽引カイトと、
－前縁に沿って相互に分離されながら、前縁に固定された自由端をそれぞれ有する複数の折り畳みラインと、を含む。

この牽引システムは、加えて、
－前縁の中央エリアに接続されるラインと、
－後縁に接続される少なくとも１つの閉鎖ラインと、
－中央エリアに接続されるライン、折り畳みライン、及び閉鎖ラインに対する牽引を制御するように設計された制御ユニットと、を含み、この制御ユニットは吹き流し式折り畳みモードを含み、吹き流し式折り畳みモードでは、前縁の中央エリアは、中央エリアに接続されるラインを牽引することによって、収納マストにおける第１の高さで収納マストに対して保持され、前縁の横側部は、折り畳みラインを牽引することによって、該第１の高さよりも低い少なくとも収納マストにおける第２の高さで収納マストに対して保持され、後縁は、閉鎖ラインの牽引の影響下で、後縁に向かう横側部の相互運動によって再び閉じる。

このタイプの牽引システム及びこのタイプの展開プロセスは、牽引カイトの中間吹き流し式折り畳み段階を完了することを可能にする。

この場合、この吹き流し式折り畳みステップは、具体的には、本発明に特有の牽引カイトの形態を指定し、前縁は空気入口を形成し、後縁は、空気で充満できるポケットとして働く吹き流しの形態で結果として折り畳まれた牽引カイトに対して十分に閉じる。

この吹き流し式折り畳み構成では、牽引カイトは、円形開口部を伴い集束管の効果がある吹き流しと同様であり、これはカイトを安定させる傾向がある。

この幾何学構成は、折り畳みライン及び閉鎖ラインに対して誘導ラインに一緒に働くことによって動的に有利に制御でき、牽引カイトを安定させ、牽引カイトの飛行直前にあらゆる収縮を回避することを可能にする。

この吹き流し式折り畳むステップは、また、その飛行直前に牽引カイトを膨張させ、牽引カイトに電力を提供することを可能にし、その結果、牽引カイトがその軌道またはその揚力をなくし得る不確実な段階がない飛行が行われる。

本発明に従った展開プロセスは、単独で、または組み合わせて得られた以下の追加特徴を含み得る。
－前縁の中央エリアの収納マストに対する保定は、前縁の中央エリアに接続されるラインの牽引によって提供される、
－前縁の横側部の収納マストに対する保定は、前縁に沿って互いに分離されながら、前縁に固定された端をそれぞれ有する折り畳みラインの牽引によって提供される、
－折り畳みラインは対称なペアで位置付けられ、折り畳みラインの各ペアは、前縁の中央エリアを前縁の別のエリアに接続し、折り畳みラインの牽引は、折り畳みラインの各ペアの２つのラインで一緒に引っ張ることよって提供される、
－前縁の横側部の収納マストに対する保定は、収納マストに沿って少なくとも３つの高さに続く対称の折り畳みラインの少なくとも３つのペアの牽引によって提供される、
－後縁の閉鎖は、後縁に接続された少なくとも１つの閉鎖ラインの牽引によって実行される、
－吹き流し式折り畳みステップ中、閉鎖ラインは、収納マストに沿って摺動する第１のキャリッジによって把持される、
－吹き流し式折り畳みステップ中、折り畳みラインは、それぞれ、第１のキャリッジの下に位置するキャリッジによって摺動方式で把持される、
－前縁の中央エリアに接続される該ラインは、クランプ手段によって、中央エリアに接続され、閉鎖ラインに接続され、吹き流し式折り畳みステップは、閉鎖ラインを解放または牽引する動作を含み、動作は、以下のタスク、つまり、クランプ手段を開くタスクと、前縁の中央エリアに接続される該ラインを解放または牽引して、閉鎖ラインに対する解放または牽引を生じさせるタスクと、クランプ手段を閉じるタスクと、を含む。

本発明に従った牽引システムは、単独で、または組み合わせて得られた以下の追加特徴を含み得る。
－折り畳みラインは対称なペアで位置付けられ、折り畳みラインの各ペアは、前縁の中央エリアを前縁の別のエリアに接続し、折り畳みラインの牽引は、折り畳みラインの各ペアの２つのラインで一緒に引っ張ることよって提供される、
－本システムはキャリッジを備え、キャリッジは、収納マストに沿って摺動し、摺動方式で、中央エリアに接続されるライン、及び折り畳みラインを把持するように設計され、これらのキャリッジは、制御ユニットが吹き流し式折り畳みモードであるとき、収納マストに沿って互いに分離する、
－中央エリアに接続されるラインは、クランプ手段によって中央エリアに接続され、閉鎖ラインに接続され、制御ユニットがクランプ手段を制御するように設計されているため、吹き流し式折り畳みモードであるとき、制御ユニットは、連続して、クランプ手段を開くことと、閉鎖ラインに対する解放または牽引を生じさせながら、中央エリアに接続されるラインを解放または引っ張ることと、クランプ手段を閉じることと、を行うように設計される、
－閉鎖ラインは後縁に沿って移動すると同時に、リングを通過する、
－閉鎖ラインは後縁の２つの横側部を接続する、
－閉鎖ラインは、後縁の横側部にそれぞれ位置付けられた２つのリングの間にループを形成する。

本発明の他の特徴及び利点は、添付図を参照して提供される以下の非限定的な説明から明らかになる。

本発明による、キャプティブカイト牽引システムによって推進された船を斜視図で表す。 側面から見える、図１の要素を概略的に示す。 前面から見える、図１のシステムの牽引カイトを表す。 図１のシステムを再折り畳みするステップを示す。 図１のシステムを再折り畳みする別のステップを示す。 収納マストに沿って、折り畳み位置にある牽引カイトを示す。 牽引カイトを保管するステップを示す。 牽引カイトを保管する別のステップを示す。 牽引カイトを展開するステップを示す。 牽引カイトを展開する別のステップを示す。 牽引カイトの吹き流し式折り畳みのステップを示す。 図１１の牽引カイトを斜視図で表す。 前面から見える、図１１の牽引カイトを表す。 牽引カイトを展開する別のステップを示す。 図１４の牽引カイトを斜視図で表す。 牽引システムの変形実施形態を示す。 牽引システムの別の変形実施形態を示す。 牽引カイトの後縁での閉鎖ラインの運動に関する実施形態を示す。 牽引カイトの後縁での閉鎖ラインの運動に関する別の実施形態を示す。

異なる実施形態で同様かつ共通である複数の要素は、図で同じ参照符号が記載される。

図１は、この例では、海上運送貨物船である船２に適合するキャプティブカイト牽引システム１を示す（図１では、船の前方だけが表されている）。

本発明の例では、牽引システム１は船２の船首に適合し、燃料の節約を可能にする船の補完的推進手段として作動する。これに関連して、牽引システム１は、牽引される船のトン数に従った寸法を有し、自動的に展開して折り畳むように設計されている。

変形として、例えば、船の主要推進手段として、いずれかの他の車両を推進させるために、発電等のために、自動的に展開して折り畳むことができるこの種類の牽引システムを必要とするいずれかの他の用途に、この牽引システム１を使用できる。

牽引システム１は、この場合、船２のデッキに固定されるベースプラットフォーム３を含み、ベースプラットフォーム３では、システムの自動的な展開動作及び再折り畳み動作のために設計されている収納マスト４が適合される。

牽引システム１は、また、風の影響下で、牽引力を生成するように設計されている牽引カイト５を有する。本発明の例では、牽引カイト５はパラグライダー型帆である。代替として、カイト、滑空機器、カイト型の帆等、風の影響下で牽引力を生成するように設計されたいずれかの他の飛行機器を使用できる。牽引カイト５は、従来、入射風に露出するように設計されている前縁１６と、後縁１７と知られている対向端とを含む。

牽引カイト５は、牽引カイト５の飛行を制御するために、サスペンションライン６に作用するように設計されている飛行軌道制御デバイス７に、サスペンションライン６のセットによって接続される。

牽引システム１は、加えて、飛行軌道制御デバイス７をベースプラットフォーム３に接続する牽引ライン８も有する。牽引カイト５によって生成される牽引力は、船２の推進のために、牽引ライン８によって船２に伝達され、牽引ラインはこの目的のために適切な寸法を有する。海上運送貨物船の牽引に関連する範囲内で、牽引ラインは、例えば、数センチメートルと同じ程度である可能性がある直径の繊維ケーブルである可能性がある。

飛行軌道制御デバイス７は、牽引カイトを指向し及び位置付けるために、牽引カイト５の飛行を操縦することを可能にし、随意に、牽引カイト５が、船にかかる牽引力を増加させることを可能にする飛行形態を特徴付けることも可能にする。この場合、牽引カイト５の軌道の制御は、飛行カイトの分野における従来的方式で、特定の移動式サスペンションラインの長さを制御することによって達成される。実際に、サスペンションライン６のセットは、固定サスペンションライン（すなわち、牽引カイト５の取り付け部と、飛行軌道制御デバイス７の取り付け部との間に固定長を有するライン）と、長さが変化する移動式サスペンションラインとを含む。結果として、飛行軌道制御デバイス７は、特定の移動式サスペンションラインを引っ張る及び／または他の移動式サスペンションラインを解放するように設計され、これにより、牽引カイト５の空気力学的プロファイルは、その揚力、その軌道等を制御する目的で修正される。その軌道を制御するための牽引カイトのプロファイルの修正は従来的方式で実行されるため、ここでは、より詳細に説明しない。

牽引カイト５は、加えて、誘導ライン９及び複数の折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃも含み、それらの折り畳みラインは全て、少なくとも、それらの端のうちの少なくとも１つにおいて前縁１６と一体になる。

図２は、図１のように、船の牽引の段階の牽引システム１の側面図である。さらに、図２は、牽引システム１の構成要素を概略的に示す。

牽引ライン８は、モーター、例えば電気モーターまたは油圧モーターによって制御されたウインチ１１を用いてベースプラットフォーム３に接続され、モーターは、牽引カイト５が上昇することを可能にするために、牽引ライン８をほどくように設計されている、または、他方では、牽引カイト５をベースプラットフォーム３に近づけるために、この牽引ライン８を巻き上げるように設計されている。

図１及び図２は牽引構成の牽引システム１を示し、牽引カイト５が展開し飛行中であり、本システムは船の推進に関与している。

さらに、牽引システム１は、本発明の例では４つ存在するキャリッジ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄを有する。これらのキャリッジは、収納マスト４に摺動方式で固定され、それぞれ、電動式であり、収納マスト４に沿って各キャリッジの位置を制御できる。これらのキャリッジは、随意に、本明細書に説明される展開または再折り畳みの段階中、収納ラインまたは中間部、折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを用いて誘導ライン９を把持及び誘導するように設計されている。

牽引カイト５は、加えて、後縁１７を再び閉じることが可能になる閉鎖ライン１３を含む。これらの閉鎖ライン１３は牽引カイト５の横に延在し、その端の１つが後縁１７に固定される一方、他端は前縁１６の付近に位置付けられる。図２の破線に表される閉鎖ラインは、好ましくは、牽引カイト５の下部を移動し、変形として、牽引カイト５の上部を移動できる、または牽引カイト５の内部を通って移動できる。

閉鎖ライン１３は前縁１６の付近のエリアから把持または操作でき、その結果、これらの閉鎖ライン１３に対する牽引は、後縁１７の１つ以上の部分に対する牽引を生じさせる。

本発明の例では、異なる閉鎖ライン１３は、前縁１６から突出する１つ以上の主要ラインにグループ化される。

閉鎖ラインは、好ましくは、収納マスト４の適切なデバイスによって把持される。キャリッジ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄのそれぞれは、特定のラインを選択的に把持することを可能にする自動締結手段または手動締結手段を有する。

牽引システム１は、加えて、システムの異なるアクチュエーターのコマンド及び制御のための従来の電子手段によって構成される制御ユニット３０を備える。この場合、具体的には、コマンドユニット３０は、電動キャリッジ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの位置ならびに運動、ウインチ１１のアクション、及びシステムの動作に関与するいずれかの他のアクチュエーター、同様に、オプションの油圧ユニット及び関連のアクチュエーターを制御する。

図３は、前面から見える、図１及び図２の位置における牽引カイト５を単独で示す。具体的には、この図３は、牽引カイト５を飛行軌道制御デバイス７に接続するサスペンションライン６のセット、誘導ライン９、及び折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを示す。

本発明の例では、折り畳みラインは、折り畳みラインの３つのペアに分布し、３つのペアは、前縁１６の中央部１５を、前縁１６に一定間隔で分布する他の点に対称的に接続する。実際に、前縁１６は、
－牽引カイト５の２つの横端１８の間に、前縁１６の中央部に実質的に位置する、すなわち、この前縁１６で実質的に等しい距離に位置する中央エリア１５と、
－中央エリア１５と横端１８の一方との間にそれぞれ位置する２つの横側部と、を有する。

結果として、複数の折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、前縁に沿って互いに分離されながら前縁１６に固定される。

その部分に関する誘導ライン９は、中央エリア１５を飛行軌道制御デバイス７に接続する。随意に、誘導ライン９は、中間部によって牽引カイト５に接続される。

閉鎖ライン１３は、また、直接的に、または誘導ライン９に接続されることによって、のいずれか一方で、前縁１６の中央エリア１５からアクセス可能である（図１６及び図１７を参照して与えられた例を参照）。

結果として、ライン９，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ、及び１３の全てはアクセス可能である、または前縁１６の中央エリア１５から作動できる。

牽引システム１は、自動的に再折り畳み及び展開するように設計されている。ここで、図１及び図２の牽引位置から牽引システム１を再折り畳みするためのプロセスは、図４～図８を参照して説明される。

牽引カイト５が飛行段階にある図１及び図２から始まり、図４に示されるように、再折り畳みプロセスは、牽引カイト５をベースプラットフォーム３に運ぶために、ウインチ１１を作動させることによって開始する。このステップは、飛行軌道制御デバイス７を、ベースプラットフォーム３に、例えば適切な支持部（表されない）に固定化する一方、牽引カイト５は風によって膨張し続ける。結果として、このステップは、好ましくは、風に対面する収納マスト４、ひいては牽引カイト５を指向することによって行われ、その結果、風向きは前縁１６に垂直である。

図４のこの位置から始まり、複数のラインはキャリッジ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄによって把持される。各キャリッジは、例えばフックまたは留め具等の締結手段を備え、摺動方式でラインを締め付けることを可能にする。これらの締結手段は、好ましくは、制御ユニット３０によって制御されたアクチュエーターにより、自動的にラインに設置されるが、それらの締結手段は手動でも設置できる。また、キャリッジ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの並進を使用して、２つのキャリッジの間の空間の運動により、いくつかのラインを牽引することによって把持されたラインを作動できる。

本発明の例では、ラインは、以下のように、キャリッジによって把持される。
－誘導ライン９は、直接的または間接的に、第１のキャリッジ１２Ａによって把持される、
－折り畳みライン１０Ａの第１のペアは第２のキャリッジ１２Ｂによって把持され、すなわち、キャリッジ１２Ｂは、摺動方式で、２つのライン１０Ａを一緒に締め付ける、
－折り畳みライン１０Ｂの第２のペアは第３のキャリッジ１２Ｃによって把持される、
－折り畳みライン１０Ｃの第３のペアは第４のキャリッジ１２Ｄによって把持される。

図４に示される変形に従って、キャリッジ１２Ａは収納ライン２０を用いて誘導ライン９を留め、収納ライン２０は、また制御ユニット３０によって制御されたウインチ２１から取得され、キャリッジ１２Ａのプーリーまたはリングを介して通過し、収納ライン２０の端は、摺動方式で誘導ライン９に締結される。

誘導ライン９での収納ライン２０の締結及びウインチ２１によってかけられた牽引は、前縁１６の中央エリア１５をキャリッジ１２Ａに対して保持することによって、ひいては収納マスト４に対して保持することによって、牽引カイト５を固定することを可能にする。

同様に、他のキャリッジ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄは、それぞれ、各対称のペアの折り畳みラインが接触する場合、中央エリア１５で折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのペアを把持する。

図４の位置から始まり、ライン９，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを把持した後、次に、折り畳みラインを締め付けるキャリッジ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄはマスト４に沿って降下する。その降下中、キャリッジ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄは、折り畳みラインに沿って摺動し、ラインのそれぞれを中央エリア１５から垂直に引き出し、ひいては、牽引カイト５の２つで折り畳みが達成されるまで、横側部１９をマスト４に近づける。図５は折り畳み位置へのキャリッジのこの降下の中間ステップを示し、これは、図６の斜視図で表される。この位置では、前縁１６の横側部１９は互いに対面する。図６のこの折り畳み位置では、牽引カイト５は、方向２３及び／または方向２４で、牽引カイト５を圧縮することを可能にするいずれかの手段によって収納できる。この収納は、専用の収納ラインに対する牽引、または代替として、閉鎖ライン１３に対する牽引によって実行できる。閉鎖ライン１３に対するこの牽引は、例えば、誘導ライン９（閉鎖ライン１３に接続できる）の牽引によって及び／またはキャリッジを収納することによって実行でき、これらは表されない。

結果として収納される牽引カイト５は、すぐに保管できる。

概略的な図５は、キャリッジ及び牽引カイト５の協働を示す主要要素を前方に簡単に示し、軌道制御デバイス７またはサスペンションユニット６等の他の要素は、図を簡略化するために表されない。

図６及び図７のこの位置から始まり、そして図７及び図８を参照すると、４つのキャリッジ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄは、次に、牽引カイト５をレセプタクル２２に保管するために、収納マスト４に沿って摺動することによって降下する。このキャリッジの降下は、キャリッジの間の相互空間を維持することによって実行され、折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに対する牽引のメンテナンスを可能にする。結果として、牽引カイト５は、レセプタクル２２に保管されるまでマストに沿って降下する。

図８は再折り畳み位置に牽引システム１を示し、牽引カイト５は、レセプタクル２２の内部に全体的に位置付けられる。

図８のこの再折り畳み位置から始まり、ここで、牽引システム１を展開するためのプロセスは説明される。展開プロセスのステップは図８の再折り畳み位置から開始し、前述に説明した再折り畳みステップと逆順で行われる。

キャリッジ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄは、最初に、収納マスト４に沿って摺動することによって持ち上がり、図６の折り畳み位置まで図７の位置に対応する位置を介して進み、牽引カイト５は、収納マスト４に沿って折り畳んで保持され、前縁１６の中央エリア１５は収納マスト４に対して保持される。

図６のこの折り畳み位置は、また、図９の側面図で表される。この位置では、牽引カイト５は、さらに、収納ライン及び／または閉鎖ライン１３に対する牽引のメンテナンスによって収納される。次に、牽引カイト５は、吹き流し式折り畳みステップに進む。牽引カイト５の収納が解放され、次に、ある程度の張力が閉鎖ライン１３にかけられる。図１０は、この段階を概略的に示し（リアリムの最大値は破線でされる）、牽引カイト５の収納を解放する一方、後縁１７は閉鎖ライン１３のアクションによって再び閉じる。

次に、キャリッジ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄは、図１１～図１３に示される吹き流し式折り畳み位置まで、収納マスト４に沿って持ち上がる。この吹き流し式折り畳み位置では、
－折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは部分的に解放され、結果として、牽引カイト５は部分的に開く、
－閉鎖ライン１３は部分的に解放される。

この吹き流し式折り畳みステップは、図１１の側面図、図１２の斜視図、及び図１３の前面図に示される。

前縁１６に関して、牽引カイト５が再折り畳み位置にあるとき、後縁１７は、互いに対面する２つの横側部２５を含む。吹き流し式折り畳みステップ中、後縁１７は、後縁１７に向かう横側部２５の相互運動によって再び閉じる。後縁の閉鎖の概念は、横側部２５が互いに部分的に近づくことにより、結果として、吹き流しの形態で折り畳まれた牽引カイト５によって作成されたレセプタクルのベースは部分的に閉じることを指す。結果として、牽引カイト５は、空気によって膨張するレセプタクルを形成する（牽引カイトは風に対面する）。前縁１６の横側部１９は、このレセプタクルのための開口部を形成する。

制御ユニット３０は、以下のように動作する吹き流し式折り畳みモードを含む。
－前縁１６の中央エリア１５は、誘導ライン９の牽引によって、収納マストにおける第１の高さ（キャリッジ１２Ａの高さ）で収納マスト４に対して保持される、
－前縁１６の横側部１９は、キャリッジ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの高さに対応する収納マスト４の３つの異なる高さで折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを牽引することによって、収納マスト４に対して保持され、これらの高さは該第１の高さよりも低い、
－後縁１７は、閉鎖ライン１３の牽引によって、後縁の横側部２５を互いに近づけることによって再び閉じる。

牽引カイト５の吹き流し式折り畳みは、風に対するある程度の安定した露出を可能にするその形態に対応する。

図１３の前面からの図に表されるように、閉鎖ライン１３に対する部分的な牽引は、横側部２５を互いに近づけ、その結果、単一の隙間開口部２６だけが、吹き流しの形態で結果として折り畳まれた牽引カイト５によって形成されたレセプタクルのベース中に存在する。

牽引カイト５は、風が弱まる等の不利な条件でも、安定した膨張及び保定からメリットがもたらされる。牽引カイト５の吹き流し式折り畳みは、牽引カイト５の安定化、開放、及び広げることを補助するために、牽引カイト５の形態を利用すること、ひいては、その結果として生じる引き込み及び揚力を利用することを可能にする。結果として、牽引カイト５は、その展開に好ましい位置に設置される。実際に、牽引カイト５の展開中、入射風の混乱は、牽引カイト５の展開を妨げる傾向がある、またはさらに防止する傾向がある。結果として、牽引カイト５のこの展開プロセスは、展開段階中、リスクを恐れることがなく自動化できる。

吹き流し式折り畳み段階中、この位置で牽引カイト５によって作られる膨張レセプタクルの揚力は、好ましくは、閉鎖ライン１３及び折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの両方に作用することによって、制御ユニット３０によって動的に制御される。しかしながら、前縁１６の中央エリア１５は、吹き流し式折り畳み段階の全期間中、収納マスト４に対して保持される。吹き流しの形態で折り畳まれた、このタイプのカイトの動的制御の場合、閉鎖ライン１３は、例えば、所与の風の状態に十分である隙間開口セクション１６を取得するために制御される（引き出される、または逆に、動的に解放される）。例えば、牽引カイトに力を提供し、牽引カイトを安定させることを可能にするために、風速が下がるにつれて、後縁１７が再び閉じるようになる。

同様に、折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、制御ユニット３０によって動的に制御でき、制御ユニット３０は、状態に従って、前縁１６の横側部１９をより大きいまたはより小さい程度に開くために、キャリッジ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの運動を制御する。キャリッジ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの高さは、牽引カイト５に、必要な吹き流し形態、より小さい開口部またはより大きい開口部を提供するために調整できる。前縁１６は入力部を形成し、入力部の断面を調節できる。

この吹き流し式折り畳み段階後、牽引カイト５が十分に安定し及び強力であるとき、牽引システムは、図１４に示される牽引カイト５の開放ステップに進み、キャリッジ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄは十分に持ち上がり、折り畳みライン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを完全に解放し、その結果、牽引カイト５は完全に開いているが、収納マスト４に対して前縁１６の中央エリア１５によって保持される。図１５は、牽引カイト５のこの開放位置を斜視図で示す。

次に、牽引カイト５は飛行の準備が整い、既に牽引力をかけていて、その結果、以下の展開ステップは、牽引ライン８を解放し、誘導ライン９を解放するために、ウインチ１１を作動させることを含み、これにより、飛行位置に牽引カイト５の持ち上げを生じさせる。結果として、展開プロセスは完了する。

さらに、図１６及び図１７は、牽引カイト５の部分図であり、閉鎖ライン１３の実施形態に関する２つの例示的変形に関する。

図１６に示される第１の変形によると、
－誘導ライン９の端は、牽引カイト５の後縁１７の上に（例えば、縫うことによって）固定される、
－異なる閉鎖ライン１３Ａは、後縁のその締結部から牽引カイト５の下部を移動し、単一の閉鎖ライン１３Ｂに接触する。

単一の閉鎖ライン１３Ｂは前縁１６から突出する。この例では、このライン１３Ｂは、牽引カイトに固定されるリング２７を介して出る。

誘導ライン９及び単一の閉鎖ライン１３Ｂは、収納マスト４のキャリッジによって互いに独立して把持でき、互いに独立して制御できる。吹き流し式折り畳みステップ中、結果として、誘導ライン９は、収納マスト４に対して把持され及び引き出される一方、単一の閉鎖ライン１３Ｂは、最終的に、牽引カイト５の開放ステップ中に、完全に解放するために、カイト吹き流しの形態で折り畳まれた動的制御中に、引き出される、または解放する。

この変形について、全ての実施形態に関して、誘導ライン９は、図１６に示されるように、前縁１６に直接接続できる、または、誘導ライン９は、中間要素に接続でき、中間要素自体は、前縁への接続部によって接続される（この接続部は、繊維接続部、リブ等の接続プレート、または中間要素を牽引カイトの前縁に接続するためのいずれかの他の手段にすることが可能である）。

図１７は、誘導ライン９及び閉鎖ラインの配置の第２の変形を示す。ここでは、閉鎖ライン１３Ａは、誘導ライン９が取り付けられる単一の点で接触する。言い換えれば、誘導ライン９は、閉鎖ライン１３Ａに延在する。閉鎖ライン１３Ａに延在する前に、誘導ライン９はクランプ手段２８を通過し、クランプ手段２８は、可撓接続３１を用いて牽引カイト５に取り付けられる（または、クランプ手段２８は、牽引カイト５の布に直接固定される）。

この場合、クランプ手段２８は、誘導ラインを前縁１６に対して固定するために、誘導ライン９で閉鎖可能であるジョー２９を備える。他方では、（例えば、制御ユニット３０によって制御された電気機械コマンドを用いて）ジョー２９を解放でき、ひいては、クランプ手段２８における誘導ライン９の自由摺動を可能にし、その結果、誘導ライン９に対する牽引は、閉鎖ライン１３に対する牽引を生じさせる。

吹き流し式折り畳み段階前、牽引カイト５は、最初に、誘導ライン９に対する牽引により、収納マスト４に対して保持されると同時に、ジョー２９を閉じる。吹き流し式折り畳み段階中、閉鎖ライン１３の解放は、閉鎖ライン１３に必要な解放が達成されるまで、ジョー２９を開くことによって、また、誘導ライン９を解放することによって行うことができ、次に、ジョー２９は、収納マスト４に対する前縁１６の保定を確実にするために、もう一度閉じる。

図１８及び図１９は、牽引カイト５の後縁１７に閉鎖ライン１３の配置の２つの実施形態を示す。

図１８を参照すると、閉鎖ライン１３は、牽引カイトに固定されるリング３３により後縁１７に対して移動できる。代替として、リング３３は、プーリーに交換できる、または摺動方式で閉鎖ライン１３を保持するいずれかの他の要素に交換できる。この例では、単一の閉鎖ラインは中央リング３３を２重に通過し、後縁に対してループを形成する。閉鎖ライン１３の２つの螺旋構造に対する牽引は、後縁１７の閉鎖を生じさせ、結果として、前述に説明した吹き流し式折り畳みを可能にする。

図１９は、閉鎖ライン１３の簡略化された配置の別の例を提供する。単一の閉鎖ライン１３は、後縁１７に位置付けられた３つのリング３３を介して通過する。閉鎖ライン１３の端は、牽引カイト５で固定点３２と一体になる。同様に、閉鎖ラインに対する牽引は吹き流し式折り畳みを生じさせる。

結果として、閉鎖ライン１３は、これらの横側部２５の１つにそれぞれ位置付けられた２つのリング３３の間にループを形成することによって、後縁１７の２つの横側部２５を接続する。閉鎖ライン１３は、後縁１７の外周を減らすように設計されているループにより投げ縄の方式で作用し、ダイヤフラムのアクションと同様のアクションによって、ループを円形にする。

牽引システム１及びその展開プロセスの変形実施形態を想定できる。具体的には、誘導ライン、及び折り畳みラインならびに閉鎖ラインは、説明される吹き流し式折り畳みステップを確実にするために、その配置、ジオメトリ、及び数が変わる可能性がある。

さらに、誘導ライン９は、異なる方法で牽引カイトの前縁に対する牽引の機能を満足できる。例えば、誘導ライン９は、飛行軌道制御デバイスよりもむしろ、ベースプラットフォームに直接接続できる。また、誘導ライン９は、この誘導ライン９に摺動方式で接続されるであろう収納ライン２０に永久的に接続できる。

また、吹き流し式折り畳みステップは、折り畳む前にある程度の安定性を牽引カイトに提供し、より慎重な折り畳みを保証するために、牽引カイトの再折り畳み段階中に実施できる。

前縁と後縁との間に牽引カイトに沿った閉鎖ラインの運動は、吹き流し式折り畳みステップ中、後縁の閉鎖を確実にしながら、異なって調整できる。例えば、閉鎖ラインは、後縁に沿って、すなわち、吹き流し式折り畳み中に後縁によって構成された周縁に位置付けられた螺旋構造を含み得る。

Claims (16)

1. キャプティブカイト牽引システムを展開するためのプロセスであって、前記キャプティブカイト牽引システムは牽引カイト（５）を含み、前記牽引カイト（５）は、風の影響下で牽引力を生成するように設計され、収納マスト（４）が設けられるベースプラットフォーム（３）に対して展開及び再折り畳みされるように設計され、前記牽引カイト（５）は、２つの横側部（２５）を含む後縁（１７）と、中央エリア（１５）及び２つの横側部（１９）を含む前縁（１６）と、を有し、前記プロセスは前記牽引カイト（５）を前記収納マスト（４）に対して飛行させるステップを含み、前記プロセスは、飛行ステップ前に、前記牽引カイト（５）の吹き流し式折り畳みステップを含み、
   －前記前縁（１６）の前記中央エリア（１５）は、前記収納マスト（４）における第１の高さで前記収納マスト（４）に対して保持され、
   －前記前縁（１６）の前記横側部（１９）は、前記第１の高さよりも低い少なくとも前記収納マスト（４）における第２の高さで前記収納マスト（４）に対して保持され、
   －前記後縁（１７）は、前記後縁（１７）に向かう前記横側部（１９）の相互運動によって再び閉じる、プロセス。
2. 前記前縁（１６）の前記中央エリア（１５）の前記収納マスト（４）に対する保定は、前記前縁（１６）の前記中央エリア（１５）に接続されるラインの牽引によって提供されることを特徴とする、請求項１に記載のプロセス。
3. 前記前縁の前記横側部（１９）の前記収納マスト（４）に対する保定は、前記前縁（１６）に沿って互いに分離されながら、前記前縁（１６）に固定された端をそれぞれ有する折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）の牽引によって提供されることを特徴とする、請求項１または２のいずれかに記載のプロセス。
4. 前記折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）は対称なペアで位置付けられ、折り畳みラインの各ペアは、前記前縁（１６）の前記中央エリア（１５）を前記前縁（１６）の別のエリアに接続することと、前記折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）の前記牽引は、折り畳みラインの各ペアの前記２つのラインで一緒に引っ張ることよって提供されることと、を特徴とする、請求項３に記載のプロセス。
5. 前記前縁（１６）の前記横側部（１９）の前記収納マスト（４）に対する保定は、前記収納マスト（４）に沿って少なくとも３つの高さに続く対称の折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）の少なくとも３つのペアの牽引によって提供されることを特徴とする、請求項４に記載のプロセス。
6. 前記後縁（１７）の閉鎖は、前記後縁（１７）に接続された少なくとも１つの閉鎖ライン（１３）の牽引によって実行されることを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載のプロセス。
7. 前記吹き流し式折り畳みステップ中、前記閉鎖ライン（１３）は、前記収納マスト（４）に沿って摺動する第１のキャリッジ（１２Ａ）によって把持されることを特徴とする、請求項６に記載のプロセス。
8. 前記吹き流し式折り畳みステップ中、折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）は、それぞれ、前記第１のキャリッジ（１２Ａ）の下に位置するキャリッジ（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）によって摺動方式で把持されることを特徴とする、請求項１～７のいずれか１項に記載のプロセス。
9. 前記前縁（１６）の前記中央エリア（１５）に接続される前記ラインは、クランプ手段（２８）によって、前記中央エリア（１５）に接続され、閉鎖ライン（１３）に接続され、前記吹き流し式折り畳みステップは、前記閉鎖ライン（１３）を解放または牽引する動作を含み、前記動作は、以下のタスク、つまり、
   －前記クランプ手段（２８）を開くタスクと、
   －前記前縁（１６）の前記中央エリア（１５）に接続される前記ラインを解放または牽引して、前記閉鎖ライン（１３）に対する解放または牽引を生じさせるタスクと、
   －前記クランプ手段（２８）を閉じるタスクと、
   を含むことを特徴とする、請求項２～８の１項に記載のプロセス。
10. キャプティブカイト牽引システムであって、
    －風の影響下で牽引力を生成するように設計され、収納マスト（４）が設けられるベースプラットフォーム（３）に対して展開及び再折り畳みされるように設計されている、牽引カイト（５）であって、２つの横側部（２５）を含む後縁（１７）と、中央エリア（１５）及び２つの横側部（１９）を含む前縁（１６）と、を有する、牽引カイト（５）と、
    －前記前縁（１６）に沿って相互に分離されながら、前記前縁（１６）に固定された自由端をそれぞれ有する複数の折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）と、を含み、
    前記牽引システムは、
    －前記前縁（１６）の前記中央エリア（１５）に接続されるラインと、
    －前記後縁（１７）に接続される少なくとも１つの閉鎖ライン（１３）と、
    －前記中央エリア（１５）に接続される前記ライン、前記折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）、及び前記閉鎖ライン（１３）に対する牽引を制御するように設計された制御ユニット（３０）と、を備え、前記制御ユニット（３０）は吹き流し式折り畳みモードを含み、前記吹き流し式折り畳みモードでは、前記前縁（１６）の前記中央エリア（１５）は、前記中央エリア（１５）に接続される前記ラインを牽引することによって、前記収納マスト（４）における第１の高さで前記収納マスト（４）に対して保持され、前記前縁（１６）の前記横側部（１９）は、前記折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）を牽引することによって、前記第１の高さよりも低い少なくとも前記収納マスト（４）における第２の高さで前記収納マスト（４）に対して保持され、前記後縁（１７）は、前記閉鎖ライン（１３）の牽引の影響下で、前記後縁（１７）に向かう前記横側部（２５）の相互運動によって再び閉じる、キャプティブカイト牽引システム。
11. 前記折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）は対称なペアで位置付けられ、折り畳みラインの各ペアは、前記前縁（１６）の前記中央エリア（１５）を前記前縁（１６）の別のエリアに接続することと、前記折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）の前記牽引は、折り畳みラインの各ペアの前記２つのラインで一緒に引っ張ることよって提供されることと、を特徴とする、請求項１０に記載の牽引システム。
12. 前記牽引システムはキャリッジ（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ）を備え、前記キャリッジ（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ）は、前記収納マスト（４）に沿って摺動し、摺動方式で、前記中央エリア（１５）に接続される前記ライン、及び前記折り畳みライン（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）を把持するように設計され、これらのキャリッジ（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ）は、前記制御ユニット（３０）が前記吹き流し式折り畳みモードであるとき、前記収納マスト（４）に沿って互いに分離することを特徴とする、請求項１０または１１の１項に記載の牽引システム。
13. 前記中央エリア（１５）に接続される前記ラインは、クランプ手段（２８）によって前記中央エリア（１５）に接続され、前記閉鎖ライン（１３）に接続され、前記制御ユニット（３０）が前記クランプ手段（２８）を制御するように設計されているため、前記吹き流し式折り畳みモードであるとき、前記制御ユニット（３０）は、連続して、
    －前記クランプ手段（２８）を開くことと、
    －前記閉鎖ライン（１３）に対する解放または牽引を生じさせながら、前記中央エリア（１５）に接続される前記ラインを解放または引っ張ることと、
    －前記クランプ手段（２８）を閉じることと、
    を行うように設計されていることを特徴とする、請求項１０～１２の１項に記載の牽引システム。
14. 前記閉鎖ラインは前記後縁（１７）に沿って移動すると同時に、リング（３３）を通過することを特徴とする、請求項１０～１３の１項に記載の牽引システム。
15. 前記閉鎖ライン（１３）は前記後縁（１７）の前記２つの横側部（２５）を接続することを特徴とする、請求項１４に記載の牽引システム。
16. 前記閉鎖ライン（１３）は、前記後縁（１７）の横側部（２５）にそれぞれ位置付けられた２つのリング（３３）の間にループを形成することを特徴とする、請求項１５に記載の牽引システム。

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