KR20230157408A - 윈드삭 접힘을 갖는 테더링 날개 견인 시스템 - Google Patents

Abstract

테더형 날개 견인 시스템을 전개하는 방법은 견인 날개(5)를 스토잉 마스트(4)에 대해 비행시키게 하는 단계를 포함하며, 비행 단계 이전에, 견인 날개(5)의 윈드삭 접는 단계를 포함하며,
- 전연(16)의 중간 영역(15)은 스토잉 마스트(4)의 제 1 높이에서 스토잉 마스트(4)에 대해서 유지되며;
- 전연(16)의 측면 부분(19)은, 제 1 높이보다 낮은, 스토잉 마스트(4)의 적어도 제 2 높이에서 스토잉 마스트(4)에 대해서 유지되며;
- 후연(17)은 후연(17)의 측면 부분(19)을 서로를 향해 가져옴으로써 재폐쇄된다.

Description

윈드삭 접힘을 갖는 테더링 날개 견인 시스템

본 발명은 베이스 플랫폼에 대해 견인 날개를 전개하고 다시접도록 설계된 테더형 날개 견인 시스템(tethered-wing traction system)의 분야에 관한 것이며, 이 견인 날개는 바람의 영향으로 견인력을 생성하도록 설계된다.

이러한 유형의 견인 시스템은 차량, 특히 선박(주 또는 보조 추진 시스템)의 추진을 위해, 전기 생산을 위해, 또는 이러한 유형의 견인력의 이점을 얻는 모든 응용 분야에 사용되는 플라잉 견인 날개의 전개를 허용한다.

프랑스 특허 제 FR 3082184 호는 테더형 날개 견인 시스템과, 견인 날개의 전개 및 다시접는 방법을 개시한다. 견인 날개는 전연에 고정된 접는 라인을 포함하고, 시스템은 적어도 이 마스트를 따라 2개의 상이한 높이에서 마스트에 대해 전연을 복귀시키기 위해 적어도 3개의 접는 라인을 당기는 수단을 포함한다.

이 견인 시스템은 보다 효율적이고 보다 안전한 전개 및 다시접는 방법의 이점을 제공한다.

본 발명의 목적은 관련 전개 방법뿐만 아니라 종래 기술에 따른 테더형 날개 견인 시스템을 개선하는 것이다.

이를 위해, 본 발명의 주제는 테더형 날개 견인 시스템(tethered-wing traction system)의 전개 방법에 관한 것이며, 테더형 날개 견인 시스템은, 바람의 영향으로 견인력을 생성하도록 설계되고 스토잉 마스트(stowing mast)가 제공되는 베이스 플랫폼에 대해 전개 및 다시접히도록 설계된 견인 날개를 포함하며, 견인 날개는 2개의 측면 부분을 포함하는 후연(trailing edge), 및 중간 영역 및 2개의 측면 부분을 포함하는 전연(leading edge)을 구비하며, 전개 방법은 견인 날개를 스토잉 마스트에 대해 비행시키게 하는 단계 뿐만 아니라 비행 단계 이전에 견인 날개의 윈드삭 접는 단계를 포함한다.

견인 날개의 윈드삭 접힘의 이러한 단계에서:

- 전연의 중간 영역은 스토잉 마스트의 제 1 높이에서 스토잉 마스트에 대해서 유지되며;

- 전연의 측면 부분은, 제 1 높이보다 낮은, 스토잉 마스트의 적어도 제 2 높이에서 스토잉 마스트에 대해서 유지되며;

- 후연은 후연의 측면 부분을 서로를 향해 가져옴으로써 재폐쇄된다.

다른 목적에 따르면, 본 발명의 주제는 다음을 포함하는 테더형 날개 견인 시스템이다:

- 바람의 영향으로 견인력을 생성하도록 설계되고 스토잉 마스트가 제공되는 베이스 플랫폼에 대해 전개 및 다시접히도록 설계된 견인 날개를 포함하며, 견인 날개는 2개의 측면 부분을 포함하는 후연, 및 중간 영역 및 2개의 측면 부분을 포함하는 전연을 구비한다;

- 복수의 접는 라인 각각은 전연을 따라 서로 이격되어 있는 동안 전연에 고정된 자유 단부를 갖는다.

이 견인 시스템은 추가로:

- 전연의 중간 부분에 연결된 라인;

- 후연에 연결된 적어도 하나의 폐쇄 라인;

- 중간 영역, 접는 라인 및 폐쇄 라인에 연결되는 라인의 견인을 제어하도록 설계된 제어 유닛 ― 제어 유닛은 윈드삭 접는 모드를 포함하며; 전연의 중간 영역은 중간 영역에 연결된 라인의 견인에 의해 스토잉 마스트의 제 1 높이에서 스토잉 마스트에 대해 유지되며; 전연의 측면 부분은 접는 라인의 견인에 의해 제 1 높이보다 낮은, 스토잉 마스트의 적어도 제 2 높이에서 스토잉 마스트에 대해서 유지되며; 후연은 폐쇄 라인의 견인의 영향하에서 후연의 측면 부분을 서로를 향해 가져옴으로써 재폐쇄됨 ― 을 포함한다.

이러한 유형의 견인 시스템과 이러한 유형의 전개 방법은 견인 날개의 중간 윈드삭 접는 위상을 거치는 것을 가능하게 한다.

이 경우, 이러한 윈드삭 접는 단계는 본 발명에 특정한 견인 날개의 형태를 구체적으로 지정하며, 전연은 공기 흡입구를 형성하고, 후연은 견인 날개가 충분히 폐쇄되어 윈드삭 형태로 접혀서 공기로 채워질 수 있는 포켓으로서 역할을 한다.

이 윈드삭 접는 구성에서, 견인 날개는 원형 개구부와, 연을 안정시키는 경향이 있는 수렴 튜브 효과가 있는 윈드삭과 유사하다.

가이드 라인, 접는 라인 및 폐쇄 라인에서 공동으로 작용함으로써 유리하게 동적으로 제어될 수 있는 이러한 기하학적 구성은 견인 날개를 안정화시키고, 견인 날개의 비행 직전에 모든 편향을 회피하는 것을 가능하게 한다.

윈드삭 접힘의 이 단계는 또한 견인 날개를 팽창시키고 비행 직전에 동력을 제공할 수 있게 하여 견인 날개가 궤도나 양력을 잃을 수 있는 불확실성의 위상 없이 비행이 이루어지도록 한다.

본 발명에 따른 전개 방법은 단독으로 또는 조합하여 취해지는 하기의 추가 특징을 포함할 수 있다:

- 전연의 중간 영역의 스토잉 마스트에 대한 유지는 전연의 중간 영역에 연결된 라인의 견인에 의해 제공된다;

- 전연의 측면 부분의 스토잉 마스트에 대한 유지는 각각 전연에 고정된 단부를 갖는 동시에 전연을 따라 서로 이격된 접는 라인의 견인에 의해 제공된다;

- 접는 라인은 대칭적인 쌍으로 위치하며, 한쌍의 각 접는 라인은 전연의 중간 영역을 전연의 다른 영역에 연결하며, 접는 라인의 견인은 접는 라인의 각 쌍의 2개 라인을 공동으로 잡아당김으로써 제공된다;

- 전연의 측면 부분의 스토잉 마스트에 대한 유지는 스토잉 마스트를 따른 적어도 3개의 높이를 따르는 적어도 3개 쌍의 대칭 접는 라인의 견인에 의해 제공된다;

- 후연의 폐쇄는 후연에 연결된 적어도 하나의 폐쇄 라인의 견인에 의해 수행된다;

- 윈드삭 접는 단계 동안, 폐쇄 라인은 스토잉 마스트를 따라 슬라이딩하는 제 1 캐리지에 의해 파지된다;

- 윈드삭 접는 단계 동안, 접는 라인은 각각 제 1 캐리지 아래에 위치된 캐리지에 의해 슬라이딩 방식으로 파지된다;

- 전연의 중간 영역에 연결되는 상기 라인은 클램핑 수단에 의해 중간 영역에 연결되며, 폐쇄 라인에 연결되며, 윈드삭 접는 단계는 폐쇄 라인을 해제 또는 견인하는 작동을 포함하며, 작동은 다음의 임무: 클램핑 수단의 개방; 전연의 중간 영역에 연결된 라인을 해제 또는 견인하여, 폐쇄 라인의 해제 또는 견인을 발생; 클램핑 수단의 폐쇄를 포함한다.

본 발명에 따른 견인 시스템은 단독으로 또는 조합하여 하기의 추가 특징을 포함할 수 있다:

- 접는 라인은 대칭적인 쌍으로 위치하며, 한쌍의 각 접는 라인은 전연의 중간 영역을 전연의 다른 영역에 연결하며, 접는 라인의 견인은 접는 라인의 각 쌍의 2개 라인을 공동으로 잡아당김으로써 제공된다;

- 스토잉 마스트를 따라 슬라이딩되며, 중간 영역 및 접는 라인에 연결된 라인을 슬라이딩 방식으로 파지하도록 설계된 캐리지를 포함하며, 캐리지는 제어 유닛이 윈드삭 접는 모드에 있을 때 스토잉 마스트를 따라 서로에서 이격된다;

- 중간 영역에 연결된 라인은 클램핑 수단에 의해 중간 영역에 연결되고, 폐쇄 라인에 연결되며, 제어 유닛은, 윈드삭 접는 모드에 있을 때, 제어 유닛이 연속적으로: 클램핑 수단을 개방; 중간 영역에 연결된 상기 라인을 해제 또는 견인하여, 폐쇄 라인의 해제 또는 견인을 발생; 클램핑 수단을 폐쇄하기 위해 클램핑 수단을 제어하도록 설계된다;

- 폐쇄 라인은 링을 통과하면서 후연을 따라 이동한다;

- 폐쇄 라인은 후연의 2개의 측면 부분을 연결한다;

- 폐쇄 라인은 후연의 측면 부분에 각각 위치된 2개의 링 사이에 루프를 형성한다.

본 발명의 다른 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조하여 다음의 비제한적인 설명으로부터 드러날 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 테더형 날개 견인 시스템에 의해 추진되는 선박을 사시도로 도시한다.
도 2는 측면에서 본 도 1의 요소를 개략적으로 도시한다.
도 3은 정면에서 본 도 1 시스템의 견인 날개를 도시한다.
도 4는 도 1의 시스템을 다시접는 단계를 도시한다.
도 5는 도 1의 시스템을 다시접는 다른 단계를 도시한다.
도 6은 스토잉 마스트를 따라 접힌 위치의 견인 날개를 도시한다.
도 7은 견인 날개의 격납 단계를 도시한다.
도 8은 견인 날개의 다른 격납 단계를 도시한다.
도 9는 견인 날개의 전개 단계를 도시한다.
도 10은 견인 날개의 다른 전개 단계를 도시한다.
도 11은 견인 날개의 윈드삭 접는 단계를 도시한다.
도 12는 도 11의 견인 날개를 사시도로 도시한다.
도 13은 정면에서 본 도 11의 견인 날개를 도시한다.
도 14는 견인 날개의 다른 전개 단계를 도시한다.
도 15는 도 14의 견인 날개를 사시도로 도시한다.
도 16은 견인 시스템의 변형 실시예를 도시한다.
도 17은 견인 시스템의 다른 변형 실시예를 도시한다.
도 18은 견인 날개의 후연에서 폐쇄 라인의 이동에 대한 실시예를 도시한다.
도 19는 견인 날개의 후연에서 폐쇄 라인의 이동에 대한 다른 실시예를 도시한다.
상이한 실시예와 유사하고 공통적인 요소는 도면에서 동일한 도면번호를 갖는다.

도 1은 본 실시예에서 해상 화물 선박(2)에 장착된 테더형 날개 견인 시스템(tethered-wing traction system)(1)을 도시한다(도 1에서, 선박의 전방만 표시됨).

본 실시예에서, 견인 시스템(1)은 선박(2)의 선수에 장착되고, 선박의 보완적인 추진 수단으로 작동되어 연료가 절약되도록 한다. 이러한 맥락에서, 견인 시스템(1)은 견인될 선박의 톤수에 따른 치수를 갖고, 자동으로 전개되고 다시접히도록 설계된다.

변형으로서, 이 견인 시스템(1)은 예를 들어 다른 차량의 추진을 위해, 전기 생산을 위해 등을 위해서 선박의 주요 추진 수단으로서 자동으로 전개되고 다시접힐 수 있는 이러한 유형의 견인 시스템이 요구되는 임의의 다른 응용 분야에 사용될 수 있다.

견인 시스템(1)은, 이 경우 선박(2)의 갑판에 고정되고, 시스템의 자동 전개 및 다시 접힘의 작동을 위해 설계된 스토잉 마스트(4)가 장착되는 베이스 플랫폼(3)을 포함한다.

견인 시스템(1)은 또한 바람의 영향으로 견인력을 생성하도록 설계된 견인 날개(5)를 포함한다. 본 실시예에서, 견인 날개(5)는 패러글라이더 유형의 돛이다. 대안으로서, 연, 글라이딩 장비, 연 유형 돛 등과 같이 바람의 영향으로 견인력을 생성하도록 설계된 임의의 다른 플라잉 장비가 사용될 수 있다. 견인 날개(5)는 일반적으로 입사 바람에 노출되도록 설계된 전연(16)과, 후연(17)이라고 하는 대향 에지를 포함한다.

견인 날개(5)는 견인 날개(5)의 비행을 제어하기 위해 서스펜션 라인(6)에 작용하도록 설계된 플라잉 궤도 제어 장치(7)에 서스펜션 라인(6)의 세트에 의해 연결된다.

견인 시스템(1)은 플라잉 궤도 제어 장치(7)를 베이스 플랫폼(3)에 연결하는 견인 라인(8)을 추가로 포함한다. 견인 날개(5)에 의해 생성된 견인력은 견인 라인(8)에 의해 선박(2)의 추진을 위해 선박(2)에 전달되며, 견인 라인은 이러한 목적에 적합한 치수를 갖고 있다. 해상 화물 선박의 견인의 맥락에서, 견인 라인은 예를 들어 직경이 수 센티미터에 달하는 직물 케이블일 수 있다.

플라잉 궤도 제어 장치(7)는 견인 날개를 배향하고 위치시키기 위해 견인 날개(5)의 비행을 제어할 수 있고, 선택적으로 견인 날개(5)가 선박의 견인력을 증가시킬 수 있게끔 견인 날개(5)가 비행 형상을 그리는 것을 가능하게 한다. 이 경우, 견인 날개(5)의 궤도의 제어는 플라잉 연의 분야의 통상적인 방식으로 특정 이동식 서스펜션 라인의 길이를 제어함으로써 달성된다. 실제로, 서스펜션 라인(6)의 세트는 고정된 서스펜션 라인(즉, 견인 날개(5)에 대한 부착과 플라잉 궤도 제어 장치(7)에 대한 부착 사이에 고정된 길이를 가짐) 및 길이가 변동될 수 있는 이동식 서스펜션 라인을 포함한다. 따라서, 플라잉 궤도 제어 장치(7)는 특정 이동식 서스펜션 라인을 당기거나 및/또는 다른 이동식 서스펜션 라인을 해제하도록 설계되어, 견인 날개(5)의 공기역학적 프로파일이 그 리프트, 그 궤도 등의 제어의 목적으로 변경된다. 견인 날개의 궤도를 제어하기 위해 견인 날개의 프로파일의 수정은 종래의 방식으로 수행되며, 여기서는 더 자세히 설명하지 않는다.

견인 날개(5)는 가이드 라인(9)과, 복수의 접는 라인(10A, 10B, 10C)을 추가로 포함하며, 이들 복수의 접는 라인은 모두 적어도 그 단부 중 하나에서 전연(16)과 일체이다.

도 2는 도 1과 같이 선박의 견인 위상에 있는 견인 시스템(1)의 측면도이다. 또한, 도 2는 견인 시스템(1)의 부품 구성요소를 개략적으로 도시한다.

견인 라인(8)은 견인 날개(5)가 고도를 얻을 수 있도록 견인 라인(8)을 풀도록, 또는 다른 한편으로 견인 날개(5)를 베이스 플랫폼(3)을 향해 이동시키도록 당해 견인 라인(8)을 감도록 설계된 모터, 예를 들어 전기식 또는 유압식인 모터에 의해 제어되는 윈치(11)에 의해 베이스 플랫폼(3)에 연결된다.

도 1 및 도 2는 견인 날개(5)가 전개되고 그리고 비행 중인 견인 구성의 견인 시스템(1)을 도시하며, 시스템은 선박의 추진에 참여한다.

또한, 견인 시스템(1)은 캐리지(12A, 12B, 12C, 12D)를 포함하며, 본 실시예에서는 그 중 4개가 있다. 이들 캐리지는 스토잉 마스트(4)에 슬라이딩 방식으로 고정되고, 각각 모터구동되어, 스토잉 마스트(4)를 따른 각 캐리지의 위치가 제어될 수 있다. 이들 캐리지는 선택적으로 스토잉 라인 또는 중간 부분에 의해 가이드 라인(9)과, 후술하는 전개 또는 다시접는 위상 동안 접는 라인(10A, 10B, 10C) 을 파지하고 가이드하도록 설계된다.

견인 날개(5)는 추가로 후연(17)을 재폐쇄하는 것을 가능하게 하는 폐쇄 라인(13)을 포함한다. 이러한 폐쇄 라인(13)은 견인 날개(5)에 대해 횡방향으로 연장되고, 그 단부 중 하나는 후연(17)에 고정되고, 다른 단부는 후연(16)의 근방에 위치된다. 도 2에서 점선으로 도시된 폐쇄 라인은 바람직하게 견인 날개(5)의 아래에서 이동하고, 변형으로서 상부에서 또는 견인 날개(5)의 내부를 통해 이동할 수 있다.

폐쇄 라인(13)은 전연(16)의 근방의 영역으로부터 파지되거나 조종될 수 있어서, 이들 폐쇄 라인(13)에 대한 견인이 후연(17)의 하나 이상의 부분에 대한 견인을 발생시킨다.

본 실시예에서, 상이한 폐쇄 라인(13)은 전연(16)으로부터 돌출하는 하나 이상의 메인 라인으로 그룹화된다.

폐쇄 라인은 바람직하게 스토잉 마스트(4)의 적절한 장치에 의해 파지된다. 각 캐리지(12A, 12B, 12C, 12D)는 특정 라인을 선택적으로 파지하는 것을 가능하게 하는 자동 또는 수동 체결 수단을 갖는다.

견인 시스템(1)은 시스템의 상이한 액추에이터의 명령 및 제어를 위한 종래의 전자 수단으로 구성된 제어 유닛(30)을 추가로 포함한다. 이 경우, 특히 명령 유닛(30)은 전동 캐리지(12A, 12B, 12C, 12D)의 위치와 이동, 윈치(11)의 작동, 및 시스템의 작동에 참여하는 다른 모든 액추에이터 뿐만 아니라 선택적 유압 유닛 및 관련 액추에이터를 제어한다.

도 3은 도 1 및 도 2의 위치에 있는 견인 날개(5)만을 정면에서 본 도면이다. 특히, 이 도 3은 견인 날개(5)를 플라잉 궤도 제어 장치(7)에 연결하는 서스펜션 라인(6)의 세트; 가이드 라인(9)과, 접는 라인(10A, 10B, 10C)을 포함한다.

본 실시예에서, 접는 라인은 전연(16)의 중간 부분(15)을 전연(16)에 규칙적으로 분포된 다른 지점에 대칭적으로 연결하는 3쌍의 접는 라인으로 분포된다. 실제로, 전연(16)은:

- 견인 날개(5)의 2개의 측면 단부(18) 사이에서, 전연(16)의 실질적으로 중간에, 즉 이 전연(16)에서 실질적으로 동일한 거리에 위치하는 중간 영역(15);

- 중간 영역(15)과 측면 단부(18) 중 하나 사이에 각각 위치한 2개의 측면 부분을 포함한다.

따라서, 접는 라인(10A, 10B, 10C)은 전연(16)에 고정되는 동시에 이 전연을 따라 서로 이격된다.

그 부분에 대한 가이드 라인(9)은 중간 영역(15)을 플라잉 궤도 제어 장치(7)에 연결한다. 선택적으로, 가이드 라인(9)은 중간 부분에 의해 견인 날개(5)에 연결된다.

폐쇄 라인(13)은 또한 직접적으로 또는 가이드 라인(9)에 연결됨으로써 전연(16)의 중간 영역(15)으로부터 접근 가능하다(도 16 및 도 17을 참조하여 제공된 예 참조).

따라서, 모든 라인(9, 10A, 10B, 10C 및 13)은 접근 가능하거나, 전연(16)의 중간 영역(15)으로부터 작동될 수 있다.

견인 시스템(1)은 자동으로 다시접혀 전개되도록 설계되었다. 도 1 및 도 2의 견인 위치로부터 견인 시스템(1)을 다시접는 방법이 이제 도 4 내지 도 8을 참조하여 설명될 것이다.

견인 날개(5)가 비행 위상에 있는 도 1 및 도 2의 위치에서 시작하여, 다시접는 방법은 도 4에 도시된 바와 같이 견인 날개(5)를 베이스 플랫폼(3)으로 가져오기 위해 윈치(11)를 작동하여 시작된다. 이 단계는 플라잉 궤도 제어 장치(7)를 베이스 플랫폼(3), 예를 들어 적절한 지지대(도시되지 않음)에 고정시키는 반면 견인 날개(5)는 바람에 의해 계속해서 팽창된다. 따라서, 이 단계는, 바람의 방향이 전연(16)에 수직이 되도록, 스토잉 마스트(4) 및 그에 따라 견인 날개(5)를 바람을 향하게 배향함으로써 바람직하게 수행된다.

도 4의 이 위치에서 시작하여, 다수의 라인이 캐리지(12A, 12B, 12C, 12D)에 의해 파지된다. 각 캐리지는 예를 들어 후크 또는 걸쇠와 같은 체결 수단을 포함하여 슬라이딩 방식으로 라인을 클램핑할 수 있다. 이들 체결 수단은 바람직하게 제어 유닛(30)에 의해 제어되는 액추에이터에 의해 자동으로 라인 상에 배치되지만, 수동으로 배치될 수도 있다. 캐리지(12A, 12B, 12C, 12D)의 병진은 2개의 캐리지 사이의 간격 이동으로 인해 일부 라인에 견인을 가하여 파지된 라인을 작동시키는데에도 사용될 수 있다.

본 실시예에서, 라인은 다음과 같이 캐리지에 의해 파지된다:

- 가이드 라인(9)은 제 1 캐리지(12A)에 의해 직접적으로 또는 간접적으로 파지된다.

- 제 1 쌍의 접는 라인(10A)은 제 2 캐리지(12B)에 의해 파지되는데, 즉, 캐리지(12B)는 슬라이딩 방식으로 2개의 라인(10A)을 함께 클램핑한다.

- 제 2 쌍의 접는 라인(10B)은 제 3 캐리지(12C)에 의해 파지된다.

- 제 3 쌍의 접는 라인(10C)은 제 4 캐리지(12D)에 의해 파지된다.

도 4에 도시된 변형에 따르면, 캐리지(12A)는, 제어 유닛(30)에 의해 제어되는 윈치(21)로부터 얻어지고 그리고 캐리지(12A)의 풀리 또는 링을 통과하는 스토잉 라인(20)에 의해 가이드 라인(9)을 파지하며, 캐리지의 단부 가이드 라인(9)에 슬라이딩 방식으로 체결된다.

가이드 라인(9)에 스토잉 라인(20)의 체결과, 윈치(21)에 의해 가해지는 견인은 캐리지(12A)에 대해, 그에 따라 스토잉 마스트(4)에 대해 전연(16)의 중간 영역(15)을 유지함으로써 견인 날개(5)를 고정시키는 것을 가능하게 한다.

마찬가지로, 다른 캐리지(12B, 12C, 12D) 각각은 각 대칭 쌍의 접는 라인이 만나는 중간 영역(15)에서 접는 라인 쌍(10A, 10B, 10C)을 파지한다.

도 4의 위치에서 시작하고 그리고 라인(9, 10A, 10B, 10C)이 파지된 후에, 접는 라인을 클램핑하는 캐리지(12B, 12C, 12D)는 마스트(4)를 따라 하강한다. 하강하는 동안, 캐리지(12B, 12C, 12D)는 접는 라인을 따라 슬라이딩되고, 중간 영역(15)으로부터 수직으로 각각의 선을 그리고, 이에 따라 견인 날개(5) 중 2개가 접히는 것이 이뤄질 때까지 측면 부분(19)을 마스트(4)를 향해 가져온다. 도 5는 도 6에 사시도로 도시된 접는 위치로의 캐리지 하강의 중간 단계를 도시한다. 이 위치에서, 전연(16)의 측면 부분(19)은 서로 마주보게 된다. 도 6의 접힌 위치에서, 견인 날개(5)는 방향(23) 및/또는 방향(24)으로 압축될 수 있는 모든 수단에 의해 스토잉될 수 있다. 이 스토잉은 전용 스토잉 라인을 통해 또는 대안적으로 폐쇄 라인(13)을 통한 견인에 의해 수행될 수 있다. 폐쇄 라인(13)에 대한 이러한 견인은 예를 들어 (폐쇄 라인(13)에 연결될 수 있는) 가이드 라인(9)의 견인에 의해 및/또는 도시되지 않은 스토잉 캐리지에 의해 수행될 수 있다.

따라서, 스토잉된 견인 날개(5)는 보관되도록 준비가 완료된다.

이후의 개략도(5)는 캐리지와 견인 날개(5)의 협력을 도시하는 주요 요소를 단순하게 도시하며, 도면을 단순화하기 위해 궤도 제어 장치(7) 또는 서스펜션 유닛(6)과 같은 다른 요소는 도시하지 않는다.

도 6 및 도 7의 이 위치에서 시작하여, 도 7 및 도 8을 참조하면, 다음에 4개의 캐리지(12A, 12B, 12C, 12D)는 견인 날개(5)를 리셉터클(22)에 보관하기 위해 스토잉 마스트(4)를 따라 슬라이딩하여 하강한다. 캐리지의 이러한 하강은 캐리지 사이의 상호 간격을 유지함으로써 수행되며, 이는 접는 라인(10A, 10B, 10C)의 견인을 유지할 수 있게 한다. 따라서, 견인 날개(5)는 리셉터클(22)에 보관될 때까지 마스트를 따라 하강하게 된다.

도 8은 다시접힌 위치에 있는 견인 시스템(1)을 도시하며, 견인 날개(5)는 리셉터클(22)의 내부에 전체적으로 위치된다.

도 8의 이러한 다시접힌 위치로부터 시작하여, 견인 시스템(1)의 전개 방법이 이제 설명될 것이다. 전개 방법의 단계들은 도 8의 다시접힌 위치에서 시작되며, 이전에 설명한 다시접는 단계의 역순으로 발생한다.

캐리지(12A, 12B, 12C, 12D)는 먼저 도 7의 위치에 대응하는 위치를 거쳐 도 6의 접는 위치까지 이동하는 스토잉 마스트(4)를 따라 슬라이딩하는 것에 의해 상승되며, 여기에서 견인 날개(5)는 스토잉 마스트(4)를 따라 접혀져 유지되며, 전연(16)의 중간 영역(15)은 스토잉 마스트(4)에 대해서 유지된다.

도 6의 이러한 접는 위치는 도 9의 측면도에 또한 도시되어 있다. 이 위치에서, 견인 날개(5)는 스토잉 라인 및/또는 폐쇄 라인(13)의 견인을 유지하여 여전히 스토잉되어 있다. 다음에, 견인 날개(5)는 윈드삭 접는 단계로 진행한다. 견인 날개(5)의 스토잉이 해제되며, 다음에 폐쇄 라인(13)에 일정한 장력이 가해진다. 도 10은 견인 날개(5)의 스토잉이 해제되는 반면 후연(17)은 폐쇄 라인(13)의 작용에 의해 재폐쇄되는 이러한 위상을 개략적으로 도시한다(최대 후방 림이 파선으로 표시됨).

다음에, 캐리지(12B, 12C, 12D)는 도 11 내지 도 13에 도시된 윈드삭 접는 위치까지 스토잉 마스트(4)를 따라 들어 올려진다. 이 윈드삭 접는 위치에서:

- 접는 라인(10A, 10B, 10C)은 부분적으로 해제되고, 그에 따라 견인 날개(5)는 부분적으로 개방되며;

- 폐쇄 라인(13)은 부분적으로 해제된다.

이 윈드삭 접는 단계는 도 11의 측면도, 도 12의 사시도, 도 13의 정면도에 도시되어 있다.

전연(16)의 경우, 후연(17)은 견인 날개(5)가 다시접힌 위치에 있을 때 서로 마주하는 2개의 측면 부분(25)을 포함한다. 윈드삭 접는 단계 동안, 후연(17)은 후연(17)을 향한 측면 부분(25)의 상호 이동에 의해 재폐쇄된다. 후연의 폐쇄의 개념은 측면 부분(25)이 서로를 향해 부분적으로 가져가는 것을 의미하며, 견인 날개(5)에 의해 생성된, 그에 따라 윈드삭의 형태로 접혀진 리셉터클의 베이스는 부분적으로 폐쇄된다. 따라서, 견인 날개(5)는 공기에 의해 팽창되는(견인 날개가 바람을 향하는 상태에서) 리셉터클을 형성한다. 전연(16)의 측면 부분(19)은 이러한 리셉터클을 위한 개구부를 형성한다.

제어 유닛(30)은 윈드삭 접는 모드를 포함하며, 여기에서:

- 전연(16)의 중간 영역 (15)은 가이드 라인(9)의 견인에 의해 스토잉 마스트의 제 1 높이(캐리지(12A)의 높이)에서 스토잉 마스트(4)에 대해 유지된다;

- 전연(16)의 측면 부분(19)은 캐리지(12B, 12C, 12D)의 높이에 대응하는 스토잉 마스트(4)의 3개의 상이한 높이에서 접는 라인(10A, 10B, 10C)의 견인에 의해 스토잉 마스트(4)에 대해 유지되며, 이들 높이는 상기 제 1 높이보다 낮다;

- 후연(17)은 폐쇄 라인(13)의 견인에 의해 후연의 측면 부분(25)을 서로를 향해 가져옴으로써 재폐쇄된다.

견인 날개(5)의 윈드삭 접힘은 바람에 특정의 안정적인 노출을 허용하는 형성에 해당한다.

도 13의 정면도에 도시된 바와 같이, 폐쇄 라인(13)의 부분 견인은 측면 부분(25)이 서로를 향해 이동하게 되어 상승을 제공하며, 그 결과 단지 하나의 틈새 개구부(26)가 견인 날개(5)에 의해 형성된 리셉터클의 베이스에 존재하여 윈드삭의 형태로 접혀진다.

견인 날개(5)는 바람이 떨어지지 등 불리한 조건에서도 안정적인 팽창 및 유지의 혜택을 받는다. 견인 날개(5)의 윈드삭 접힘은 견인 날개(5)의 형태를 활용하고, 그에 따른 항력과 양력을 활용하여, 견인 날개(5)의 안정화, 개방 및 전개를 보조하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 견인 날개(5)는 그 전개에 유리한 위치에 배치된다. 실제로, 입사 바람의 교란이 견인 날개(5)의 전개를 교란하거나 심지어 방해하기 쉬운 것은 견인 날개(5)의 전개 동안이다. 따라서, 견인 날개(5)의 전개 방법은 전개 위상 동안에 두려워할 위험이 없이 자동화될 수 있다.

윈드삭 접는 위상 동안, 이 위치에서 견인 날개(5)에 의해 형성된 팽창된 리셉터클의 리프트는 폐쇄 라인(13)과 접는 라인(10A, 10B, 10C) 모두에 작용함으로써 제어 유닛(30)에 의해 동적으로 제어되는 것이 바람직하다. 그러나, 전연(16)의 중간 영역(15)은 전체 윈드삭 접는 위상 동안 스토잉 마스트(4)에 대해 유지된다. 윈드삭의 형태로 접힌 연의 이러한 유형의 동적 제어의 경우, 폐쇄 라인(13)은 주어진 바람 조건에 적합한 틈새 개구부 섹션(16)을 얻도록 제어(인출되거나 반대로 동적으로 해제됨)된다. 예를 들어, 풍속이 낮을수록 견인 날개에 동력을 제공하고 안정화할 수 있도록 후연(17)이 더 많이 재폐쇄된다.

유사하게, 접는 라인(10A, 10B, 10C)은 조건에 따라서 전연(16)의 측면 부분(19)을 더 크거나 또는 더 작은 정도로 개방하기 위해 캐리지(12B, 12C, 12D)의 이동을 제어하는 제어 유닛(30)에 의해 동적으로 제어될 수 있다. 캐리지(12B, 12C, 12D)의 높이는 견인 날개(5)에 더 작거나 더 큰 개구를 갖는 필요한 윈드삭 형태를 제공하기 위해 조정될 수 있다. 전연(16)은 단면이 변조될 수 있는 입력을 형성한다.

이러한 윈드삭 접는 위상 후에, 견인 날개(5)가 충분히 안정적이고 강력할 때, 견인 시스템은 도 14에 도시된 견인 날개(5)의 개방의 단계로 진행되며, 여기서 캐리지(12B, 12C, 12D)는 접는 라인(10A, 10B, 10C)을 완전히 해제할 만큼 충분히 상승되며, 그 결과 스토잉 마스트(4)에 대한 전연(16)의 중간 영역(15)에 의해 유지될지라도 견인 날개(5)는 완전히 개방된다. 도 15는 견인 날개(5)의 이러한 개방 위치를 사시도로 도시한다.

다음에, 견인 날개(5)는 그 비행 준비가 되어 있고, 이미 견인력을 발휘하고 있으며, 그 결과 다음 전개 단계는 견인 라인(8)을 해제하고, 견인 날개(5)가 비행 위치로 상승시키는 가이드 라인(9)을 해제하기 위해 윈치(11)를 작동시키는 것으로 구성된다. 따라서, 전개 방법이 완료된다.

또한, 도 16 및 도 17은 견인 날개(5)의 부분 도면이고, 폐쇄 라인(13)의 실시예에 대한 2개의 예시적인 변형에 관한 것이다.

도 16에 도시된 제 1 변형에 따르면:

- 가이드 라인(9)의 단부는 견인 날개(5)의 후연(17)에 고정된다(예를 들어 재봉에 의해);

- 상이한 폐쇄 라인(13A)은 후연의 체결로부터 견인 날개(5)의 아래로 이동하고, 단일 폐쇄 라인(13B)에서 만난다.

단일 폐쇄 라인(13B)은 전연(16)으로부터 돌출한다. 이 실시예에서, 이 라인(13B)은 견인 날개에 고정된 링(27)을 통해 빠져나온다.

가이드 라인(9)과 단일 폐쇄 라인(13B)은 스토잉 마스트(4)의 캐리지에 의해 서로 독립적으로 파지될 수 있고, 서로 독립적으로 제어될 수 있다. 따라서, 윈드삭 접는 단계 동안에, 그에 따라 가이드 라인(9)은 스토잉 마스트(4)에 대해 파지되어 당겨지는 반면, 단일 폐쇄 라인(13B)은 견인 날개(5)의 개방 단계 동안 완전히 해제될 수 있도록 윈드삭의 형태로 접힌 연의 동적 제어 동안 당겨지거나 풀려진다.

이러한 변형의 경우, 모든 실시예와 마찬가지로, 가이드 라인(9)은 도 16에 도시된 바와 같이 전연(16)에 직접 연결될 수 있거나, 또는 연결에 의해 후연에 자체가 연결된 중간 요소에 연결될 수 있다(이러한 연결은 직물 연결, 리브와 같은 연결 플레이트, 또는 중간 요소를 견인 날개의 후연에 연결하기 위한 임의의 다른 연결일 수 있다).

도 17은 가이드 라인(9)과 폐쇄 라인의 구성의 제 2 변형을 도시한다. 폐쇄 라인(13A)은 가이드 라인(9)이 부착되는 단일 지점에서 여기서 만난다. 즉, 가이드 라인(9)은 폐쇄 라인(13A)으로 연장된다. 폐쇄 라인(13A)으로 연장되기 전에, 가이드 라인(9)은 유연한 연결부(31)에 의해 견인 날개(5)에 부착되는(또는 견인 날개(5)의 직물에 직접 고정되는) 클램핑 수단(28)을 통과한다.

이 경우, 클램핑 수단(28)은 전연(16)에 대해 가이드 라인을 고정하기 위해 가이드 라인(9) 상에서 폐쇄 가능한 조(29)를 포함한다. 한편, 조(29)는 해제될 수 있으며(예를 들어, 제어 유닛(30)에 의해 제어되는 전기기계 명령에 따라), 그에 따라 클램핑 수단(28)에서 가이드 라인(9)의 자유로운 슬라이딩을 허용하여 가이드 라인(9)의 견인이 폐쇄 라인(13)의 견인을 발생시킨다.

윈드삭 접는 위상 전에, 견인 날개(5)는 조(29)가 폐쇄되어 있는 동안 먼저 가이드 라인(9)의 견인 덕분에 스토잉 마스트(4)에 대해 유지된다. 윈드삭 접는 위상 동안, 조(29)를 개방하고 폐쇄 라인(13)에 필요한 해제가 이뤄질 때까지 가이드 라인(9)을 해제함으로써 폐쇄 라인(13)의 해제가 이뤄질 수 있으며, 그런 다음 조(29)는 스토잉 마스트(4)에 대한 전연(16)의 유지를 다시 한번 보장하기 위해서 폐쇄된다.

도 18 및 도 19는 견인 날개(5)의 후연(17) 상의 폐쇄 라인(13)의 구성의 2개의 실시예를 도시한다.

도 18을 참조하면, 폐쇄 라인(13)은 견인 날개에 고정된 링(33) 덕분에 후연(17)에 대해 이동할 수 있다. 대안적으로, 링(33)은 풀리, 또는 슬라이딩 방식으로 폐쇄 라인(13)을 유지하는 임의의 다른 요소로 대체될 수 있다. 이 실시예에서, 단일 폐쇄 라인은 중간 링(33)을 이중으로 통과하고, 후연에 대해 루프를 형성한다. 폐쇄 라인(13)의 2개의 스트랜드에 대한 견인은 후연(17)의 폐쇄를 발생시키며, 이에 따라 이전에 설명된 윈드삭 접힘을 허용한다.

도 19는 폐쇄 라인(13)의 단순화된 구성의 다른 예를 제공한다. 단일 폐쇄 라인(13)은 후연(17)에 위치한 3개의 링(33)을 통과한다. 폐쇄 라인(13)의 단부는 견인 날개(5)의 고정 지점(32)과 일체이다. 유사하게, 폐쇄 라인의 견인은 윈드삭 접힘을 야기하게 된다.

따라서, 폐쇄 라인(13)은 이들 측면 부분(25) 중 하나에 각각 위치하는 2개의 링(33) 사이에 루프를 형성함으로써 후연(17)의 2개의 측면 부분(25)을 연결한다. 폐쇄 라인(13)은 다이어프램과 유사한 작용에 의해 후연(17)의 둘레를 줄여 원형으로 만들도록 설계된 루프 덕분에 올가미의 방식으로 작용한다.

견인 시스템(1) 및 그 전개 방법의 다양한 실시예가 고려될 수 있다. 특히, 가이드 라인과 접힘 및 폐쇄 라인은 설명된 윈드삭 접는 단계를 보장하기 위해 그 구성, 기하학적구조 및 개수가 다양할 수 있다.

또한, 가이드 라인(9)은 상이한 방식으로 견인 날개의 전연에서 견인 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어 플라잉 궤도 제어 장치가 아닌 베이스 플랫폼에 직접 연결할 수 있다. 이는 또한 이 가이드 라인(9)에서 슬라이딩 방식으로 연결되는 스토잉 라인(20)에 영구적으로 연결될 수 있다.

접기 전에 견인 날개에 일정한 안정성을 제공하고 보다 조심스러운 접힘을 보장하기 위해서, 견인 날개를 다시접는 위상 동안에도 윈드삭 접는 단계를 구현할 수 있다.

전연과 후연 사이에서 견인 날개를 따라 폐쇄 라인의 이동은 윈드삭 접는 단계 동안 후연의 폐쇄를 보장하면서 상이하게 배열될 수 있다. 예를 들어, 폐쇄 라인은 후연을 따라, 즉 윈드삭 접는 동안 후연에 의해 구성된 주변부에 위치된 스트랜드를 포함할 수 있다.

Claims (16)

1. 테더형 날개 견인 시스템(tethered-wing traction system)의 전개 방법으로서, 상기 테더형 날개 견인 시스템은, 바람의 영향으로 견인력을 생성하도록 설계되고 스토잉 마스트(stowing mast)(4)가 제공되는 베이스 플랫폼(3)에 대해 전개 및 다시접히도록 설계된 견인 날개(5)를 포함하며, 상기 견인 날개(5)는 2개의 측면 부분(25)을 포함하는 후연(trailing edge)(17), 및 중간 영역(15) 및 2개의 측면 부분(19)을 포함하는 전연(leading edge)(16)을 구비하며, 상기 전개 방법은 견인 날개(5)를 스토잉 마스트(4)에 대해 비행시키게 하는 단계를 포함하는, 전개 방법에 있어서,
   비행 단계 이전에, 상기 견인 날개(5)의 윈드삭 접는 단계(windsock folding step)를 포함하며,
   - 상기 전연(16)의 중간 영역(15)은 상기 스토잉 마스트(4)의 제 1 높이에서 스토잉 마스트(4)에 대해서 유지되며;
   - 상기 전연(16)의 측면 부분(19)은, 상기 제 1 높이보다 낮은, 상기 스토잉 마스트(4)의 적어도 제 2 높이에서 상기 스토잉 마스트(4)에 대해서 유지되며;
   - 상기 후연(17)은 상기 후연(17)의 측면 부분(19)을 서로를 향해 가져옴으로써 재폐쇄되는 것을 특징으로 하는
   전개 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 전연(16)의 상기 중간 영역(15)의 스토잉 마스트(4)에 대한 유지는 상기 전연(16)의 중간 영역(15)에 연결된 라인의 견인에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는
   전개 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 전연의 측면 부분(19)의 스토잉 마스트(4)에 대한 유지는 각각 전연(16)에 고정된 단부를 갖는 동시에 상기 전연(16)을 따라 서로 이격된 접는 라인(10A, 10B, 10C)의 견인에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는
   전개 방법.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 접는 라인(10A, 10B, 10C)은 대칭적인 쌍으로 위치하며, 한쌍의 각 접는 라인은 전연(16)의 중간 영역(15)을 전연(16)의 다른 영역에 연결하며, 상기 접는 라인(10A, 10B, 10C)의 견인은 접는 라인의 각 쌍의 2개 라인을 공동으로 잡아당김으로써 제공되는 것을 특징으로 하는
   전개 방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 전연(16)의 측면 부분(19)의 스토잉 마스트(4)에 대한 유지는 스토잉 마스트(4)를 따른 적어도 3개의 높이를 따르는 적어도 3개 쌍의 대칭 접는 라인(10A, 10B, 10C)의 견인에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는
   전개 방법.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 후연(17)의 폐쇄는 후연(17)에 연결된 적어도 하나의 폐쇄 라인(13)의 견인에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는
   전개 방법.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 윈드삭 접는 단계 동안, 상기 폐쇄 라인(13)은 스토잉 마스트(4)를 따라 슬라이딩하는 제 1 캐리지(12A)에 의해 파지되는 것을 특징으로 하는
   전개 방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 윈드삭 접는 단계 동안, 상기 접는 라인(10A, 10B, 10C)은 각각 제 1 캐리지(12A) 아래에 위치된 캐리지(12A, 12B, 12C)에 의해 슬라이딩 방식으로 파지되는 것을 특징으로 하는
   전개 방법.
9. 제 2 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 전연(16)의 중간 영역(15)에 연결되는 상기 라인은 클램핑 수단(28)에 의해 상기 중간 영역(15)에 연결되며, 상기 폐쇄 라인(13)에 연결되며, 상기 윈드삭 접는 단계는 상기 폐쇄 라인(13)을 해제 또는 견인하는 작동을 포함하며, 상기 작동은 다음의 임무:
   - 상기 클램핑 수단(28)의 개방;
   - 상기 전연(16)의 중간 영역(15)에 연결된 상기 라인을 해제 또는 견인하여, 상기 폐쇄 라인(13)의 해제 또는 견인을 발생;
   - 상기 클램핑 수단(28)의 폐쇄
   를 포함하는 것을 특징으로 하는
   전개 방법.
10. 테더형 날개 견인 시스템으로서,
    - 바람의 영향으로 견인력을 생성하도록 설계되고 스토잉 마스트(4)가 제공되는 베이스 플랫폼(3)에 대해 전개 및 다시접히도록 설계된 견인 날개(5) ― 상기 견인 날개(5)는 2개의 측면 부분(25)을 포함하는 후연(17), 및 중간 영역(15) 및 2개의 측면 부분(19)을 포함하는 전연(16)을 구비함 ― ;
    - 각각 상기 전연(16)에 고정된 자유 단부를 갖는 동시에 상기 전연(16)을 따라 서로 이격된 복수의 접는 라인(10A, 10B, 10C)을 포함하는, 테더형 날개 견인 시스템에 있어서,
    - 상기 전연(16)의 중간 영역(15)에 연결되는 라인;
    - 상기 후연(17)에 연결된 적어도 하나의 폐쇄 라인(13);
    - 상기 중간 영역(15), 상기 접는 라인(10A, 10B, 10C) 및 상기 폐쇄 라인(13)에 연결되는 라인의 견인을 제어하도록 설계된 제어 유닛(30) ― 상기 제어 유닛(30)은 윈드삭 접는 모드를 포함하며; 상기 전연(16)의 상기 중간 영역(15)은 상기 중간 영역(15)에 연결된 라인의 견인에 의해 상기 스토잉 마스트(4)의 제 1 높이에서 스토잉 마스트(4)에 대해 유지되며; 상기 전연(16)의 상기 측면 부분(19)은 상기 접는 라인(10A, 10B, 10C)의 견인에 의해 상기 제 1 높이보다 낮은, 상기 스토잉 마스트(4)의 적어도 제 2 높이에서 상기 스토잉 마스트(4)에 대해서 유지되며; 상기 후연(17)은 상기 폐쇄 라인(13)의 견인의 영향하에서 상기 후연(17)의 상기 측면 부분(19)을 서로를 향해 가져옴으로써 재폐쇄됨 ― 을 포함하는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 접는 라인(10A, 10B, 10C)은 대칭적인 쌍으로 위치하며, 한쌍의 각 접는 라인은 전연(16)의 중간 영역(15)을 전연(16)의 다른 영역에 연결하며, 상기 접는 라인(10A, 10B, 10C)의 견인은 접는 라인의 각 쌍의 2개 라인을 공동으로 잡아당김으로써 제공되는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 스토잉 마스트(4)를 따라 슬라이딩되며, 상기 중간 영역(15) 및 상기 접는 라인(10A, 10B, 10C)에 연결된 라인을 슬라이딩 방식으로 파지하도록 설계된 캐리지(12A, 12B, 12C, 12D)를 포함하며, 상기 캐리지(12A, 12B, 12C, 12D)는 상기 제어 유닛(30)이 윈드삭 접는 모드에 있을 때 상기 스토잉 마스트(4)를 따라 서로에서 이격되는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
13. 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중간 영역(15)에 연결된 라인은 클램핑 수단(28)에 의해 중간 영역(15)에 연결되고, 상기 폐쇄 라인(13)에 연결되며, 상기 제어 유닛(30)은, 윈드삭 접는 모드에 있을 때, 상기 제어 유닛(30)이 연속적으로:
    - 상기 클램핑 수단(28)을 개방;
    - 상기 중간 영역(15)에 연결된 상기 라인을 해제 또는 견인하여, 상기 폐쇄 라인(13)의 해제 또는 견인을 발생;
    - 상기 클램핑 수단(28)을 폐쇄
    하게끔 설계되도록 상기 클램핑 수단(28)을 제어하도록 설계되는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
14. 제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폐쇄 라인은 링(33)을 통과하면서 상기 후연(17)을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 폐쇄 라인(13)은 상기 후연(17)의 2개의 측면 부분(25)을 연결하는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 폐쇄 라인(13)은 상기 후연(17)의 측면 부분(25)에 각각 위치된 2개의 링(33) 사이에 루프를 형성하는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.