KR20230157409A - 접는 라인을 파지하는 장치를 포함하는 테더형 날개 견인 시스템 - Google Patents

Abstract

테더형 날개 견인 시스템은 견인 날개; 베이스 플랫폼; 정박 마스트; 다수의 접는 라인; 정박 마스트를 따라 슬라이딩되도록 구성된 접는 캐리지; 견인 날개의 전연에 부착되고 체결 로드((27A, 27B, 27C)가 제공된 체결 아암(25)을 구비하는 포획 장치(22)로서, 접는 라인 중 하나가 체결 로드((27A, 27B, 27C)의 연속물로 돌출되는, 포획 장치(22)를 포함하며, 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 후퇴 위치와, 포획 후크(46A, 46B, 46C)가 체결 로드(27A, 27B, 27C)를 둘러싸는 포획 위치 사이에서 이동 가능한 포획 후크(46A, 46B, 46C)를 구비한다.

Description

접는 라인을 파지하는 장치를 포함하는 테더형 날개 견인 시스템

본 발명은 베이스 플랫폼에 대해 견인 날개를 전개하고 접도록 설계된 테더형 날개 견인 시스템(tethered-wing traction system)의 분야에 관한 것이며, 이 견인 날개는 바람의 영향으로 견인력을 생성하도록 설계된다.

이러한 견인 시스템은 차량, 특히 선박(주 또는 보조 추진 시스템)의 추진을 위해, 전기 생산을 위해, 또는 이러한 견인력의 이점을 얻는 모든 응용 분야에 사용되는 플라잉 견인 날개의 전개를 허용한다.

프랑스 특허 제 FR 3082184 호는 테더형 날개 견인 시스템과, 견인 날개의 전개 및 접는 방법을 개시한다. 견인 날개는 전연에 고정된 접는 라인을 포함하고, 시스템은 적어도 이 마스트를 따라 2개의 상이한 높이에서 마스트에 대해 전연을 가져가기 위해 적어도 3개의 접는 라인을 당기는 수단을 포함한다.

이 견인 시스템은 보다 효율적이고 보다 안전한 전개 및 접는 방법의 이점을 제공한다.

본 발명의 목적은 종래 기술의 테더형 날개 견인 시스템을 개선하는 것이다.

이를 위해, 본 발명은 다음을 갖춘 테더형 날개 견인 시스템에 관한 것이며:

- 바람의 영향으로 견인력을 생성하도록 설계되고, 전연과 후연을 갖는 견인 날개;

- 견인 날개가 견인 라인을 통해 연결되는 베이스 플랫폼 ― 견인 날개는 베이스 플랫폼에 대해 전개 및 접혀지도록 설계됨 ― ;

- 베이스 플랫폼에 배치된, 견인 날개용 정박 마스트(mooring mast);

- 견인 날개의 전연에 고정된 단부를 각각 구비하는 다수의 접는 라인 ― 단부는 전연을 따라 서로 이격됨 ― 을 구비한다.

이러한 테더형 날개 견인 시스템은 또한:

- 정박 마스트를 따라 슬라이딩되도록 설계된 접는 캐리지;

- 견인 날개의 전연에 부착되고, 체결 로드가 마련된 체결 아암을 구비하는 포획 장치(capturing device) ― 접는 라인 중 하나는 체결 로드의 연속물로 돌출되며; 접는 캐리지는 후퇴 위치와, 포획 후크가 체결 로드를 둘러싸는 포획 위치 사이에서 이동 가능한 포획 후크를 구비함 ― 를 구비한다.

다른 목적에 따르면, 본 발명은 이러한 견인 시스템의 견인 날개를 전개 또는 접는 방법에 관한 것이며, 이 방법은 체결 로드가 포획 후크를 향하는 위치에서 접는 캐리지에 대해서 포획 장치를 고정시키는 단계를 포함한다.

본문 전반에 걸쳐, "1개/하나의 캐리지", "1개/하나의 체결 아암", "1개/하나의 로드" 및 "1개/하나의 후크"라는 표현에서 "1개" 또는 "하나의"라는 용어는 "적어도 하나"의 의미로 이해되어야 한다.

이러한 테더형 날개 견인 시스템은 예를 들어 날씨, 차량 또는 선박의 이동 등과 관련된 외부 조건에 관계없이 높은 안정 수준으로 접는 라인의 자동 포획의 이점을 제공한다.

따라서 이러한 견인 시스템은 완전히 자동화될 수 있다. 다음에, 이를 전개하거나 접는데 작업자의 개입이 필요하지 않다. 구체적으로, 접는 라인의 포획은 그러한 시스템의 자동화에서 중요한 포인트인데, 정의상 유연하고 움직이는 이들 라인의 체결이 어렵고, 종래 기술에서는 일반적으로 접는 라인의 포획을 안전하게 하기 위해서 예를 들어 스냅 후크 유형의 부착물을 통해 사람의 개입이 필요하기 때문이며, 또한 자동으로 포획하려면 라인을 늘려야 하는 복잡하고 눈에 띄는 고정 장치가 필요하기 때문이다.

본 발명은 특히 접는 라인의 위치에 관계없이 그리고 접는 라인을 인장하에 배치함이 없이 접는 라인의 포획 및 안내를 안전하게 구현하기 위해서, 정박 마스트에 대한 견인 날개의 전연의 정박을 활용하는(전개 또는 접는 위상 동안) 것을 가능하게 만든다.

본 발명은 하나 이상의 접는 캐리지를 단순히 슬라이딩시킴으로써 포획 장치에 의해서 포획된 후에 정박 마스트를 따라 접는 라인을 수직으로 배치함으로써 견인 날개를 접는 것을 가능하게 한다.

접는 라인을 포획하기 위한 수단은 다수의 접는 라인을 동시에 포획할 수 있는 동시에 이러한 접는 라인(또는 접는 라인의 쌍)을 개별적으로 관리하고 단일 포획 작업 후 마스트를 따라 순차적으로 가져올 수 있게 한다.

본 발명에 따른 견인 시스템은 그 자체로 또는 조합하여 다음과 같은 추가 특징을 가질 수 있다:

- 테더형 날개 견인 시스템은 포획 장치를 베이스 플랫폼에 연결하는 정박 라인을 구비한다;

- 포획 장치는 전연의 중간 구역에 부착되며; 접는 라인은 각각 중간 구역과 전연의 측면 부분 사이에서 연장되며; 체결 로드에서 돌출된 접는 라인은 대향 단부에 의해 측면 부분 중 하나에 연결된다;

- 포획 장치는, 비행 위치와, 체결 로드가 실질적으로 수직으로 배치되는 체결 위치 사이에서 피봇될 수 있도록 체결 아암이 장착되는 본체를 구비한다;

- 체결 로드는 접는 라인이 통과하는 튜브를 구비하며, 접는 라인은 그 단부에 의해 체결 아암에 연결된다;

- 테더형 날개 견인 시스템은 포획 장치를 플라잉 궤도 제어 장치(flying trajectory control device)에 연결하는 가이드 라인; 가이드 라인을 따라 슬라이딩될 수 있으며, 정박 라인이 통과하는 가이드 수단을 갖는 셔틀을 구비한다;

- 포획 장치는 셔틀을 위한 수용 부분을 갖고, 셔틀은 가이드 라인을 따라 슬라이딩되는 슬라이딩 구성과, 셔틀이 그 수용 부분에 배치되는 정박 구성 사이에서 이동 가능하다;

- 포획 장치는 그 체결 위치를 향한 체결 아암의 피봇팅을 제어하기 위한 레버를 갖고, 레버는 그 정박 구성에 도달할 때 셔틀에 의해 작동되도록 설계된다;

- 테더형 날개 견인 시스템은 정박 마스트를 따라 슬라이딩되도록 설계된 정박 캐리지를 구비하며, 정박 캐리지는 포획 장치를 위한 인터로킹 인터페이스(interlocking interface)를 갖는다;

- 정박 캐리지는 인터로킹 인터페이스에 대해 포획 장치를 고정시키는 고정 수단을 갖는다;

- 고정 수단은 후퇴 위치와, 고정 후크가 인터로킹 인터페이스에 대해서 체결 아암을 로킹하는 고정 위치 사이에서 이동 가능한 고정 후크를 갖는다;

- 셔틀은 셔틀이 정박 구성에 있을 때 인터로킹 인터페이스의 오목한 형상으로 수용되기에 적합한 볼록한 형상을 갖는다;

- 셔틀은 직사각형 형상을 갖는다;

- 접는 라인은 쌍으로 배열되며, 한쌍의 접는 라인은 포획 장치의 양 측면에 대칭으로 있는, 전연 상의 지점에 포획 장치를 연결하며; 포획 장치는 접는 라인의 쌍만큼 많은 체결 로드가 각각 제공되는 2개의 체결 아암을 구비한다;

- 체결 로드는 계단 형태로 배치된다;

- 접는 라인의 쌍만큼 많은 접는 캐리지를 갖고, 각 접는 캐리지는, 후퇴 위치와, 한쌍의 포획 후크가 2개의 체결 아암의 로드를 둘러싸는 포획 위치 사이에서 이동 가능한 한쌍의 포획 후크를 갖는다;

- 견인 날개는 견인 날개를 펄링하도록 설계된 펄링 라인(furling line)을 갖고; - 포획 장치는 펄링 로드를 갖고, 펄링 라인은 펄링 로드의 연속물로서 돌출되어 있으며; 견인 시스템은 정박 마스트를 따라 슬라이딩되도록 설계된 펄링 캐리지를 갖고, 펄링 캐리지는, 후퇴 위치와, 펄링 후크(furling hook)가 펄링 로드를 둘러싸는 포획 위치 사이에서 이동 가능한 펄링 후크를 갖는다;

- 포획 장치는, 정박 라인이 포획 장치 상에 제 위치에 고정된 상태로 유지되는 클램핑 위치를 차지하도록 설계되고, 그리고 정박 라인이 포획 장치에 대해 자유롭게 슬라이딩되는 해제 위치를 차지하도록 설계된 클램핑 수단을 갖는다;

- 정박 라인은 견인 날개에 부착된 추가 부분에 의해 포획 장치를 넘어 연속되고, 정박 라인은 클램핑 수단이 해제 위치에 있을 때 견인 날개의 형태로 추가 작용을 수행하도록 설계된다;

- 포획 후크는 정박 마스트를 따라 슬라이딩되도록 설계된 다른 캐리지에 의해 작동되는 메커니즘에 의해 제어된다.

본 발명의 다른 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조하여 다음의 비제한적인 설명으로부터 드러날 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 견인 시스템의 사시도이다.
도 2는 견인 시스템의 측면도를 도시한다.
도 3은 도 1 및 도 2의 견인 시스템의 견인 날개의 정면도를 도시한다.
도 4는 견인 날개를 접는 위상 동안 견인 시스템의 측면도를 도시한다.
도 5는 접혀 있을 때 견인 날개의 부분 사시도이다.
도 6은 견인 날개를 다른 접는 위상 동안 견인 시스템의 측면도를 도시한다.
도 7은 정박 마스트를 따라 접힌 견인 날개를 도시한다.
도 8은 견인 날개의 전연에 연결된 포획 장치를 도시하는 견인 날개의 확대도이다.
도 9는 도 8의 상세도이다.
도 10 및 도 11은 포획 장치의 사시도이다.
도 12는 포획 장치의 측면도이다.
도 13은 포획 장치의 부분 사시도이다.
도 14는 접는 캐리지의 인터로킹 인터페이스에 대한 변형을 도시한다.
도 15는 도 13의 단면도이다.
도 16은 견인 날개를 접는 단계 동안 견인 시스템의 포획 장치 및 캐리지를 도시한다.
도 17은 견인 날개를 다른 접는 단계 동안 견인 시스템의 포획 장치 및 캐리지를 도시한다.
도 18은 도 17의 요소에 대한 개략적인 측면도이다.
도 19는 견인 날개를 다른 접는 단계 동안 견인 시스템의 포획 장치 및 캐리지를 도시한다.
도 20은 포획 장치의 제 2 실시예에 대한 도 15와 유사한 도면이다.
도 21은 포획 장치의 제 2 실시예에 대한 도 18과 유사한 도면이다.
다양한 실시예에 의해 유사하고 공유되는 요소들은 도면에서 동일한 도면부호를 갖는다.

도 1은 본 실시예에서 해상 화물 선박인 선박(2)에 장착된 테더형 날개 견인 시스템(1)을 도시한다(도 1에서는 선박의 정면만 도시됨).

본 실시예에서, 견인 시스템(1)은 선박(2)의 선수에 장착되고, 연료 절약을 가능하게 하는 선박의 보완적인 추진 수단으로서 작동된다. 이러한 맥락에서, 견인 시스템(1)은 견인될 선박의 톤수에 따라 치수가 결정되고, 자동으로 전개되고 접히도록 의도된다.

변형에서, 이 견인 시스템(1)은 예를 들어 임의의 다른 차량의 추진을 위해, 전기 생산을 위해 등을 위해서 선박의 주요 추진 수단으로서 자동으로 전개되고 접힐 수 있는 견인 시스템을 요구하는 임의의 다른 응용 분야에 사용될 수 있다.

견인 시스템(1)은, 이 경우에 선박(2)의 갑판에 제 위치에 고정되고 시스템의 자동 전개 및 접힘 작동을 위해 제공된 정박 마스트(4)가 장착되는 베이스 플랫폼(3)을 갖는다.

견인 시스템(1)은 바람의 영향으로 견인력을 생성하도록 구성된 견인 날개(5)를 또한 구비한다. 본 실시예에서, 견인 날개(5)는 패러글라이더 유형의 돛이다. 연, 글라이딩 기구, 연 유형 돛 등과 같이 바람의 영향으로 견인력을 생성하도록 구성된 임의의 다른 플라잉 장비가 대신 사용될 수 있다. 견인 날개(5)는 종래에 입사 바람에 노출되도록 구성된 전연(16)과, 후연이라고 하는 대향 에지를 포함한다.

견인 날개(5)는 견인 날개(5)의 비행을 조정하기 위해 서스펜션 라인(6)에 작용하도록 설계된 플라잉 궤도 제어 장치(7)에 서스펜션 라인(6)의 조립체에 의해 연결된다.

견인 시스템(1)은 또한 플라잉 궤도 제어 장치(7)를 베이스 플랫폼(3)에 연결하는 견인 라인(8)을 갖는다. 견인 날개(5)에 의해 생성된 견인력은 견인 라인(8)에 의해 선박(2)으로 전달되어 선박을 추진하고, 이에 따라 견인 라인은 치수가 결정된다. 해상 항해 선박의 견인과 관련하여, 견인 라인은 예를 들어 직경이 수 센티미터에 도달할 수 있는 직물 케이블일 수 있다.

플라잉 궤도 제어 장치(7)는 견인 날개의 배향과 위치를 지정하고 견인 날개(5)가 선박에서 견인 날개에 대한 견인력을 증가시킬 수 있는 비행 경로를 그리도록 견인 날개(5)의 비행을 조향하는 것을 가능하게 한다. 견인 날개(5)의 궤도의 제어는 이 경우 플라잉 날개 분야에서 종래의 방식으로 특정 가동 서스펜션 라인의 길이를 제어함으로써 달성된다. 서스펜션 라인(6)의 세트는 구체적으로 고정된 서스펜션 라인(즉, 견인 날개(5)에 대한 부착과 플라잉 궤도 제어 장치(7)에 대한 부착 사이에 고정된 길이를 가짐) 및 가변 길이의 이동 가능한 서스펜션 라인을 갖는다. 따라서, 플라잉 궤도 제어 장치(7)는 견인 날개(5)의 공기역학적 프로파일이 리프트, 궤도 등을 제어하기 위해 수정되도록 특정 이동 가능한 서스펜션 라인을 당기거나 및/또는 다른 이동 가능한 서스펜션 라인을 느슨하게 하도록 설계된다. 견인 날개의 궤도를 제어하기 위한 견인 날개의 프로파일의 수정은 일반적으로 수행되며 여기서는 더 자세히 설명하지 않는다.

견인 날개(5)는 또한 가이드 라인(9)과 다수의 접는 라인(10A, 10B, 10C)을 가지며, 이들 모두는 적어도 하나의 단부에 의해 전연(16)에 고정된다.

도 2는 도 1과 같이 선박의 견인 위상에 있는 견인 시스템(1)의 측면도이다. 도 2는 또한 견인 시스템(1)의 구성 요소를 개략적으로 도시한다.

견인 라인(8)은 견인 날개(5)가 고도를 얻을 수 있도록 견인 라인(8)을 풀도록, 또는 반대로 견인 날개(5)를 베이스 플랫폼(3)을 향해 이동시키도록 이 견인 라인(8)을 감도록 설계된 모터, 예를 들어 전기 또는 유압 모터에 의해 제어되는 윈치(11)에 의해 베이스 플랫폼(3)에 연결된다.

도 1 및 도 2는 견인 구성의 견인 시스템(1), 전개되어 비행 중인 견인 날개(5), 및 선박의 추진에 기여하는 시스템을 도시한다.

견인 날개(5)는 다수의 라인(도 2에서 점선으로 표시됨)으로 분할된 펄링 라인(furling line)(13)을 가지며, 그 단부는 날개(5)의 후연(17)에 연결된다. 이 펄링 라인(13)은 후연(16)에 포획될 수 있으며, 이러한 펄링 라인(13)의 견인은 날개(5)를 스토잉할 목적으로 압축에 의해 날개(5)가 펄링되게 한다.

견인 시스템(1)은 캐리지(12A, 12B, 12C, 12D, 12E)를 가지며, 본 실시예에서는 그 중 5개가 있다. 이들 캐리지는 정박 마스트(4)에 슬라이딩식으로 고정되고, 각각은 정박 마스트(4)를 따른 각 캐리지의 위치가 관리될 수 있도록 구동장치를 갖는다. 이들 캐리지는 후술하는 전개 또는 접는 위상 동안 접는 라인(10A, 10B, 10C)과 펄링 라인(13)을 포착하고 안내하기 위해 제공된다.

이들 캐리지는 다음과 같이 배열된다:

- 캐리지(12A)는 펄링 캐리지이고, 펄링 라인(13)을 포획하도록 설계된다;

- 캐리지(12B)는 정박 캐리지이고, 견인 날개(5)의 전연(16)의 정박을 보장하도록 설계된다;

- 캐리지(12C)는 제 1 접는 캐리지이고, 제 1 쌍의 접는 라인(10A)을 포획하도록 설계된다;

- 캐리지(12D)는 제 2 접는 캐리지이고, 제 2 쌍의 접는 라인(10B)을 포획하도록 설계된다;

- 캐리지(12E)는 제 3 접는 캐리지이고, 제 3 쌍의 접는 라인(10C)을 포획하도록 설계된다.

변형예에서, 견인 시스템(1)은 접힘 또는 펄링 라인을 포획하는데 필요한 만큼의 캐리지를 가지며, 그 수는 설명된 예와 관련하여 달라질 수 있다.

접는 라인(10A, 10B, 10C)은 도 3에 도시된 바와 같이 쌍으로 배열된다. 본 설명에서, 견인 날개(5)의 전연(16)은 중간 구역(15)과, 전연(16)의 측면 단부(18) 중 하나와 중간 구역(15) 사이에서 이러한 중간 구역(15)의 양 측면으로 연장되는 2개의 측면 에지(19)로 분할된다.

이러한 도 3에서, 견인 날개(5)의 정면도는 접는 라인(10A, 10B, 10C)의 라우팅과, 전연(16)에 대한 배열을 도시한다:

- 제 1 쌍의 접는 라인(10A)은, 전연(16)의 측면 부분(19) 중 하나에서 중간 구역(15)으로부터 특정 거리에서, 전연(16)의 중간 구역(15)에 연결된 제 1 단부와, 전연(16)에 직접 연결되는 제 2 단부를 각각 갖는 2개의 라인을 구비한다;

- 제 2 쌍의 접는 라인(10B)은, 측면 부분(19) 중 하나에서 그리고 이러한 실시예에서 각 측면 부분(19)의 중앙, 즉 중간 구역(15)과 측면 단부(18) 사이의 대략 중간에서, 중간 구역(15)에 연결된 제 1 단부와, 전연(16)에 직접 연결된 제 2 단부를 각각 갖는 2개의 라인을 구비한다;

- 제 3 쌍의 접는 라인(10C)은 중간 구역(15)을 측면 단부(18) 근처에 있는 전연(16)의 일부에 각각 연결하는 2개의 라인을 구비한다.

도 3은 또한 중간 부분(15)과 플라잉 궤도 제어 장치(7) 사이의 가이드 라인(9)의 라우팅을 도시한다.

다시 도 2를 참조하면, 견인 시스템(1)은 베이스 플랫폼(3)에 장착된 정박 윈치(21)에 감겨져 있는 정박 라인(20)을 갖는다. 정박 라인(20)은 윈치(21)를 떠나서, 다음에 하나 이상의 풀리(또는 저 마찰 요소, 또는 정박 라인(20)을 정박 캐리지(12B) 내로 슬라이딩식으로 라우팅할 수 있게 하는 임의의 다른 요소에 의해)에 의해 정박 캐리지(12B) 내로 안내된다. 다음에 정박 라인(20)은 가이드 라인(9)을 따라 슬라이딩될 수 있는 셔틀(14)로 들어간다.

도 1 및 도 2의 견인 구성을 시작 지점으로 하여, 견인 날개(5)는 아래 설명된 방법에 따라 접힐 수 있다.

도 1 및 2의 위치에서, 윈치(11, 21)는 먼저 견인 라인(8)과 정박 라인(20)을 모두 후퇴되게 하여, 플라잉 궤도 제어 장치(7)가 베이스 플랫폼(3)에 안착되도록 하는 동시에, 셔틀(14)은 견인 날개(5)가 하강함에 따라 가이드 라인(9)을 따라 상승한다.

이 작업은 도 4의 위치까지 계속된다:

- 플라잉 궤도 제어 장치(7)는 베이스 플랫폼(3), 예를 들어 적절한 지지대(도시되지 않음) 위에 안착된다;

- 셔틀(14)은 가이드 라인(9)의 전체 길이에 걸쳐 중간 구역(15) 근처에 있는 단부까지 상방으로 슬라이딩된다;

정박 라인(20)은 정박 캐리지(12B)에 진입하고, 견인에 의해 정박 캐리지(12B)에 대해 전연(16)을 보지한다. 다음에, 견인 날개(5)는 이러한 정박 위치(후술됨)에 로킹되고, 정박 라인(20)에 대한 장력은 더 이상 필요하지 않으며, 라인이 포획될 수 있다.

라인을 포획하기 위해(이러한 작업이 반드시 이 순서대로 수행되는 것은 아니다):

- 펄링 캐리지(12A)는 펄링 라인(13)을 포획한다;

- 제 1 접는 캐리지(12C)는 제 1 쌍의 접는 라인(10A)을 포획한다;

- 제 2 접는 캐리지(12D)는 제 2 쌍의 제 2 접는 라인(10B)을 포획한다;

- 제 3 접는 캐리지(12E)는 제 3 쌍의 접는 라인(10C)을 포획한다.

라인들은 아래에 설명된 대로 캐리지의 후크와 포획 장치에 의해 포획된다.

다음에, 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 포획된 라인을 따라 후크를 슬라이딩시켜 정박 마스트(4)를 따라 하강하기 시작한다.

도 5는 접는 캐리지의 이러한 하강 동작을 도시한 사시도이다. 다음에, 각각의 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 라인들이 정박 마스트(4)를 따라서 중간 구역(15)(제자리에 고정된 상태로 유지되는 정박 캐리지(12B)에 정박되어 있음)으로부터 수직으로 신장되는 구성을 향해 점차적으로 각각의 접는 라인을 동반한다. 이 작업은 정박 마스트(4)를 따라 측면 부분(19)을 수직으로 되돌리는 것을 가능하게 한다.

도 6(측면도) 및 도 7(사시도)은 이러한 접는 작업 후, 즉 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)가 각각 그들의 각각의 가장 낮은 위치에 있을 때 견인 날개(5)를 도시한다.

다음에, 견인 날개(5)는 정박 마스트(4)를 따라 접혀지는데, 즉, 전연(16)의 2개의 측면 부분(19)은 정박 마스트(4)를 따라 수직으로 연장되는 반면 중간 구역(15)은 정박 캐리지(12B)에 정박된 상태로 유지된다.

도 6 및 도 7의 이 위치로부터, 다음에 날개(5)가 펄링될 수 있다. 펄링 캐리지(12A)(펄링 라인(13)을 포획함)는 정박 마스트(4)를 따라 상방으로 슬라이딩될 수 있으며, 그에 따라 펄링 라인(13)에 견인을 가하며, 이에 의해 견인 날개(5)가 펄링되게 한다. 본 실시예에서, 펄링은 후연(17)을 전연(16)에 가깝게 이동시킴으로써 압축에 의해 수행된다.

도 6을 참조하면, 견인 날개(5)는 정박 라인(20), 정박 캐리지(12B), 셔틀(14) 및 포획 장치(22)의 상호 작용에 의해 정박 캐리지(12B)에 정박된다.

도 8은 견인 날개(5)를 정면도로 도시하고, 포획 장치(22)를 통해 전연(16)의 중간 구역(15)에 접는 라인(10A, 10B, 10C) 및 펄링 라인(13)을 부착하는 것을 도시하는 도 3의 상세도이다.

포획 장치(22)는 파일론(23)에 의해 중간 구역(15)에 있는 견인 날개(15)의 전연(16)에 연결된다(특히 도 12의 측면도에서 볼 수 있음). 따라서, 파일론(23)은 항공 용어로 항공기의 파일론, 즉 엔진 파일론과 유사하게 지칭된다. 파일론(23)은 탄소-섬유 복합 재료와 같이 가볍고 튼튼한 재질의 리브로 이루어지는 것이 바람직하다. 파일론(23)은 포획 장치(22)에 그리고 견인 날개(5)의 전연(16)에 재봉된 보강재에 고정된다.

변형에서, 포획 장치(22)는 직물 끈, 또는 포획 장치(22)의 견인이 전연(16)에 견인을 발생시키는 것을 가능하게 하는 임의의 다른 요소와 같은 임의의 다른 유연하거나 견고한 수단에 의해 전연(16)에 연결될 수 있다.

포획 장치(22)는 본체(24)와, 핀(26)을 중심으로 각각 피봇할 수 있도록 이 본체(24)에 장착된 2개의 체결 아암(25)을 갖는다. 각각의 체결 아암(25)은 제 1 체결 로드(27A), 더 긴 제 2 체결 로드(27B), 및 훨씬 더 긴 제 3 체결 로드(27C)(체결 로드(27A, 27B, 27C)는 도 8의 단면에서 볼 수 있음)를 구비한다. 병치된 체결 로드가 증가하거나 감소하는 길이를 갖는 이러한 배열을 이 경우 "계단식"이라고 한다.

본 실시예에서, 체결 로드(27A, 27B, 27C)는 체결 아암(25)의 당해 단부에 제공된 보어에 강제 끼워맞춤된 튜브로 구성된다.

체결 아암은 비행 위치(도 8의 위치)와 체결 위치(도 13의 위치) 사이에서 본체(24)에 대해 움직일 수 있으며, 여기서 체결 로드(27A, 27B, 27C)는 실질적으로 수직으로 배치된다(견인 날개(5)가 그 정상적인 정박 위치에 있을 경우).

또한, 각각의 체결 아암(25)은 레버(28), 즉 핀(26)을 너머로 연장되고, 체결 아암(25)을 접을 수 있도록 체결 아암(25)에서 작용할 수 있는 부분을 갖는다.

중간 구역(15)을 연결하는 각 접는 라인(10A, 10B, 10D, 10C)은 체결 로드(27A, 27B, 27C)에 연결되어 이 체결 로드의 연속물로 돌출된다. 즉, 체결 로드의 단부는 접는 라인으로 이어지게 된다.

체결 로드가 튜브에 의해 형성되는 본 실시예에서, 접는 라인은 유리하게는 튜브에 삽입되고, 튜브 전체를 통과하여 체결 아암(25)의 고정 구역(29)까지 통과한다.

도 9는 고정 구역(29)의 상세도이다. 각각의 접는 라인(10A, 10B, 10C)은 고정 로드(27A, 27B, 27C)의 튜브를 통과하여 고정 구역(29)으로 이어진다. 각 접는 라인(10A, 10B, 10C)의 단부는 예를 들어 접는 라인(10A, 10B, 10C)의 접합 아이(31)를 통과하는 관통 핀(30)에 의해 제자리에 유지된다.

체결 아암(25)과 본체(24) 사이의 피봇 연결은 체결 아암(25)이 견인 날개(5)의 비행 중에 자연스럽게 도 8에 도시된 이격된 위치를 취하도록 허용하고, 따라서 체결 아암(25)은 전연(16) 상에 추가로 연결된 그들 다른 단부의 방향으로 연장되는 접는 라인(10A, 10B, 10C)에 의해 지시된 개구부를 따른다. 포획 장치(22)는 체결 아암(25)을 도 8의 그들 비행 위치를 향해 가압하는 탄성 요소(스프링 등)를 추가로 가질 수 있다.

체결 아암(25)의 이러한 비행 위치의 기능은 체결 아암(25)과 체결 로드(27A, 27B, 27C)가 가이드 라인(9)과 정박 라인(20)과 같은 다른 라인과 얽히는 위험을 제한함으로써 라인의 자동 체결을 더욱 안전하게 하는 것이다.

셔틀(14)은 도 8의 단면에 또한 도시되어 있다. 셔틀(14)은 2개의 슬라이딩 오리피스(32)를 가지며, 이 경우에는 2개의 측면 플랫(33)을 갖는 직사각형 형상을 갖는다. 셔틀(14)의 직사각형 형상은 포획 장치(22)의 안내 및 각도 배향(수평 축을 중심으로)을 가능하게 한다.

이 경우에, 가이드 라인(9)은 본체(24)와 플라잉 궤도 제어 장치(7) 사이에 신장된 한쌍의 라인으로 구성된다. 본 실시예에서, 한쌍의 가이드 라인(9)이 본체(24)의 스톱(34)을 중심으로 루프를 형성한다.

따라서, 가이드 라인(9)은 포획 장치(22)를 통해 중간 구역(15)에 부착된다.

정박 라인(20)은 셔틀(14)을 통과하며, 본체(24)에 연결된다. 셔틀(14)은, 정박 라인(20)이 통과하며 정박 라인(20)이 자유롭게 슬라이딩될 수 있게 하는 가이드 수단을 갖는다. 본 실시예에서, 이러한 가이드 수단은 도르래(63)(도 15 참조)에 의해 형성되고, 변형예에서는 풀리 또는 저 마찰 요소와 같은 임의의 유형의 가이드 수단에 의해 형성될 수 있다. 따라서, 정박 라인(20)은 정박 캐리지(12B)로부터 연장되며, 본체(24)의 방향으로 안내되는 셔틀(14)을 통해 슬라이딩식으로 통과한다.

도 10 및 도 11은 2개의 상이한 시야각에서 본 포획 장치(22)의 사시도를 도시한다. 도 10에서, 포획 장치(22)의 보이는 면은 견인 날개(5)(요크(23)는 도시되지 않음)를 향하는 면이다.

도 11에서, 포획 장치(22)의 보이는 면은 정박 캐리지(12B)를 향하는 면이다.

포획 장치(22)는 정박 캐리지(12B)에 고정된 인터로킹 인터페이스(35)를 향하여 도시되어 있다(정박 캐리지(12B)의 나머지는 도시되지 않음).

도 10 및 도 11의 위치는 견인 날개(5)를 접는 방법 동안 견인 날개(5)를 정박하는 작업의 중간 위치를 도시한다. 이 위치에서, 견인 라인(8)은 견인 날개(5)를 따라 이동하여 그 전연(16)이 정박 캐리지(12B)를 향하게 되고 그리고 정박 라인(20)은 윈치(21)에 의해 감겨져 견인이 정박 라인(20)(도 11의 화살표로 도시됨)에 가해지게 된다.

이 작업은 셔틀(14)이 가이드 라인(9)을 따라 상승하게 한다. 가이드 라인(9)을 2배로 늘리면 여기서 셔틀(14)이 수직 축을 중심으로 피봇하지 않고 슬라이드딩하는 것이 가능해진다. 따라서, 슬라이딩 피봇 연결 대신 슬라이딩 연결이 보장된다.

포획 장치(22)는 본체(24) 내에 셔틀(14)을 수용하도록 의도된 수용 부분(36)을 갖는다. 수용 부분(36)은 셔틀(14)의 2개의 플랫(33)과 상호 작용하는 측벽과, 셔틀(14)의 다른 플랫(38)과 상호 작용하는 바닥 벽(37) 자체에 의해 한정된다.

도 12는 도 10 및 도 11의 부분을 측면도로 도시한다. 인터로킹 인터페이스(35)는 포획 장치(22)를 미리 정의된 위치에 정박시키기 위한 요소를 갖는다. 본 실시예에서, 이들 요소는 본체(24)의 만입부(40)를 보완하는 만입부(39)를 갖는다. 셔틀(14)은 또한 인터로킹 인터페이스(35)의 임프레션(impression)(41)에 맞물리도록 의도되기 때문에 이러한 위치결정 요소의 일부이다. 또한, 만입부(40)는 반작용력의 측면에서 상당히 이점을 갖고 있는데, 이는 만입부(39, 40)의 상호 작용으로 인해 접는 작업 동안 포획 장치(22)에 가해지는 모든 수직방향 힘에 반응할 수 있기 때문이며, 이러한 힘은 15 kN보다 커야 한다.

임프레션(41)은 셔틀(14)을 수용하고 위치결정하기 위한 내부 벽을 갖는다. 셔틀(14)의 계란형 형상과 임프레션(41)의 상보적인 형상은 포획 장치(22)가 인터로킹 인터페이스(35)에 정박될 때 미리 정의된 위치결정을 보장한다.

도 12는 또한 펄링 라인(13)의 구성을 도시한다. 포획 장치(22)는 본체(24) 위로 수직으로 돌출하는 펄링 로드(42)를 갖는다. 펄링 라인(13)은 펄링 라인(24)의 연속물로 돌출한다. 본 실시예에서, 펄링 라인(42)은 본체(24)에 끼워맞춰진 튜브로 형성되며, 펄링 라인은 이 튜브에 들어가며, 그 단부는 본체(24)에 고정된다.

펄링 라인(42)에 대한 부착과 후연(17)을 향한 이동 사이에서, 펄링 라인(13)은 루프(55)를 형성하고, 튜브(42)와 일체형인 링(43)으로 들어간다. 링(43)은 예를 들어 저 마찰 링이거나, 또는 튜브나 풀리로 형성될 수 있다. 따라서, 루프(55)의 견인은 펄링 라인(13)의 견인을 유발하고 그에 따라 견인 날개(5)의 펄링을 유발한다.

또한, 견인 라인을 정박하는 위상 동안 정박 라인(20)에 대한 견인은 셔틀(14)을 상승하게 하고, 도 13에 도시된 바와 같이 셔틀(14)이 수용 부분(36)으로 진입하면서 종료된다. 다음에, 셔틀(14)은 플랫(33, 38)의 표면이 수용 부분(36)의 내부 표면에 대해 지탱할 수 있게 하는 치수맞춤으로 인해 수용 부분(36)에 고정된다.

따라서, 셔틀(14)은 가이드 라인(9)을 따라 슬라이딩하는 슬라이딩 구성과, 셔틀(14)이 수용 부분(36)에 배치되는 정박 구성 사이에서 이동 가능하다.

수용 부분(36)으로 셔틀(14)이 진입하면 레버(28)가 또한 활성화되고, 이로 인해 체결 아암(25)이 폐쇄되게 되는데, 즉, 수직방향 위치로 이동되고, 셔틀(14)의 존재에 의해 이러한 위치에 유지되게 된다.

포획 장치(22)와 셔틀(14)이 도 13의 위치에 있을 때, 정박 라인(20)에 대한 연속적인 견인은 이들 2개의 요소가 커플링될 때까지 포획 장치(22)가 인터로킹 인터페이스(35)에 더 가까이 이동하게 한다.

포획 장치(22)와 인터로킹 인터페이스(35)는 만입부(39, 40)의 인터로킹 및 임프레션(41)에서 셔틀(14)의 인터로킹에 의해 필요한 미리 결정된 위치에 커플링된다. 셔틀(14)의 계란형 형상은, 정박 작업 동안에, 정박 라인(20)이 비틀리더라도, 즉 정박 라인(20)을 중심으로 포획 장치(22)가 회전하는 경우에도 포획 장치(22)를 이러한 미리 결정된 위치 쪽으로 가져오는 것을 가능하게 한다. 따라서, 셔틀(14)의 볼록한 형상은 셔틀이 정박 구성에 있을 때 인터로킹 인터페이스(35)의 오목한 형상으로 수용되도록 설계되고, 필요한 경우 셔틀(14)은 포획 장치(22)와 셔틀(14)에 의해 형성된 조립체가 정박 라인(20)의 견인 하에서 셔틀(14)의 계란형 형상으로 인해 회전되게 한다.

도 14는, 포획 장치(22) 및 인터로킹 인터페이스(35)를 커플링하는 위상 동안에, 인터로킹 인터페이스(35)가 본체(24)에 대해 상보적인 수용 부분(44)과, 포획 장치(22)의 궤도를 이러한 수용 부분(44)을 향하게 하도록 의도된 경사진 벽(45)을 구비하는 인터로킹 인터페이스(35)에 대한 변형 실시예를 도시한다.

도 15는 인터로킹 인터페이스(35)에 결합된 후의 포획 장치(22)(및 셔틀(14))의 단면도이다. 이러한 위치에서, 견인 날개(5)의 전연(16)은 포획 장치(22)를 통해서 정박 캐리지(12B)에 정박된다. 정박 라인(20)에 견인력을 유지하면 더 이상 포획 장치(22)(인터로킹 인터페이스에 부딪히는)의 변위가 발생하지 않고, 정박이 유지된다.

따라서 도 16은 정박 캐리지(12B)에 정박된 포획 장치(22)를 도시한다. 이 도면은 또한 다른 캐리지(12A, 12C, 12D, 12E)를 도시한다. 각각의 캐리지는 액추에이터(64A, 64B, 64C, 64D, 64E)에 의해 제어되어 정박 마스트(4)를 따라 슬라이딩될 수 있다. 본 실시예에서, 액추에이터(64A, 64B, 64C, 64D, 64E)는 정박 마스트(4)에 고정된 랙과 맞물리는 피니언을 각각 제어하는 전기 모터이다(피니언과 랙은 도면에 도시되지 않음).

정박 캐리지(12B)는 포획 장치(22)로부터 이격된 후퇴 위치와, 본체(24)와 체결 아암(25)이 인터로킹 인터페이스(35)에 대해 각각 로킹되어 있는 고정 위치(도 16에 도시됨) 사이에서 이동 가능한 상부 고정 후크(48) 및 한쌍의 하부 고정 후크(49)를 구비한다.

각각의 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 한쌍의 포획 후크(46A, 46B, 46C)를 갖고, 이들 포획 후크 쌍 각각은 대응하는 접는 라인(10A, 10B, 10C) 쌍을 후크하도록 의도된다. 이들 후크(12C, 12D, 12E)는 도 16에서 후퇴 위치에 있다.

펄링 캐리지(12A)는 루프(55)를 통해 펄링 라인(13)을 작동시키도록 의도된 포획 후크(47)를 갖는다. 포획 후크(47)는 또한 도 16에서 후퇴된다.

후크(46A, 46B, 46C, 47, 48)는 대응 캐리지의 일체형 요크에서 피봇될 수 있는 후크이다.

견인 날개(5)를 접는 방법 동안, 포획 장치(22)가 인터로킹 인터페이스(35)에 결합되면, 정박 캐리지(12B)의 고정 후크(48, 49)는 도 16에 도시된 바와 같이 고정 위치를 향해 활성화되어 포획 장치(22)를 인터로킹 인터페이스에 고정시킨다. 이 단계 후에, 정박을 유지하기 위해 정박 라인(20)의 견인이 더 이상 필요하지 않다.

상부 고정 후크(48)는 본체(24)의 상부 부분을 클램핑하는 반면, 하부 고정 후크(49)는 고정 영역(29), 즉 체결 로드(27A, 27B, 27C) 위에서 체결 아암(25)을 클램핑한다.

후크(48, 49)는 전기 모터에 의해 제어되는 피봇 수단, 또는 원격 제어형 자기 작동 수단과 같은 임의의 수단에 의해 활성화될 수 있다. 본 실시예에서, 도 17 및 도 18을 참조하면, 후크(48, 49)는 펄링 캐리지(12A)의 이동으로 인해 작동된다. 도 17에서는 메커니즘을 볼 수 있도록 투명 뷰로 캐리지를 도시한다. 후크(48, 49)는 각각 캐리지에 회전 가능하게 장착되고, 샤프트 또는 피니언에 의해 작동된다. 제어 샤프트(50)는 피니언의 배열로 인해 3개의 후크(48, 49)의 세트의 회전을 작동시키는 것을 가능하게 한다.

도 18은 이들 요소의 작동 원리를 도시하는 개략도이다. 제어 샤프트(50)는 그 단부에 펄링 캐리지(12A)와 일체형인 나선형 캠웨이(52)와 상호 작용하도록 설계된 러그(51)를 갖고, 그 결과 정박 캐리지(12B)에 더 가까운 펄링 캐리지(12A)의 이동은 제어 샤프트(50)가 회전되게 하고, 그에 따라 후크(48, 49)를 그들 후퇴된 위치 쪽으로 구동시키고, 정박 캐리지(12B)로부터 멀어지는 펄링 캐리지(12A)의 이동은 후크(48, 49)를 그들 고정 위치 쪽으로 구동시킨다. 토션 스프링과 같은 탄성 요소는 후크(48, 49)를 그들 고정 위치 쪽으로 가압한다.

도 18에 도시된 바와 같이, 동일한 유형의 메커니즘은 정박 캐리지(12B)로부터 멀어지는 방향으로 펄링 캐리지(12A)의 지속적인 이동과 함께 나선형 캠웨이(54)와 상호 작용하는 제어 샤프트(53)에 의해 펄링 후크(47)를 포획 위치를 향해 구동하는 것을 가능하게 한다.

이전과 동일한 방식으로, 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)의 포획 후크(46A, 46B, 46C)는 또한 체결 로드(27A, 27B, 27C) 위에서 이를 폐쇄하는 것을 가능하게 하는 임의의 수단에 의해 관리될 수 있다. 본 실시예에서, 포획 후크(46A, 46B, 46C)는 바람직하게 제어 샤프트, 러그 및 나선형 캠웨이와 함께 위와 동일한 유형의 제어 덕분에 대응 접는 캐리지를 선행 캐리지로부터 멀리 이동시킴으로써 포획 위치로 이동하는 것을 가능하게 한다.

따라서, 도 19를 참조하면, 먼저 펄링 캐리지(12A)가 정박 캐리지(12B)로부터 약간 멀어지게 이동되고, 이로 인해 고정 후크(48, 49)가 폐쇄되고 포획 장치(22)가 고정된다. 다음에, 펄링 캐리지(12A)는 이 위치에 유지되고, 후크(47)는 후퇴 위치에 있게 된다.

다음에 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 도 19에 도시된 바와 같이 후크(46A, 46B, 46C) 쌍이 체결 로드(27A, 27B, 27C) 위로 폐쇄되도록 서로 멀리 이동하면서 각각 정박 마스트(4)를 따라 하강하기 시작한다.

제 1 접는 캐리지(12C)의 각 후크(46A)는 3개의 체결 로드(27A, 27B, 27C) 위에서, 즉 제 1 체결 로드(27A)의 단부 바로 위에서 폐쇄된다.

제 2 접는 캐리지(12D)의 각 후크(46B)는 2개의 체결 로드(27B, 27C) 위에서, 즉 제 2 체결 로드(27B)의 단부 바로 위에서 폐쇄된다.

제 3 접는 캐리지(12E)의 각 후크(46C)는 오직 제 3 체결 로드(27C) 위에, 즉 제 3 체결 로드(27C)의 바로 위에서 폐쇄된다.

따라서 도 19의 이 위치에서, 접는 후크(46A, 46B, 46C) 쌍 각각은 대응하는 접는 라인(10A, 10B, 10C)의 런아웃 바로 위에 있다.

도 19의 위치로부터, 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는:

- 제 3 접는 라인(10C)이 이들 접는 라인(10C)을 따라 슬라이딩되면서 정박 마스트(4)를 따라 하강하는 포획 후크(46C)에 의해 수직방향으로 신장되도록;

- 제 2 접는 라인(10B)이 이들 접는 라인(10B)과, 포획 후크(46C)에 의해 수직으로 주행하도록 만들어진 접는 라인(10C)을 따라 슬라이딩하여 정박 마스트(4)를 따라 하강하는 포획 후크(46B)에 의해 수직방향으로 신장되도록;

- 제 1 접는 라인(10A)이 이들 접는 라인(10A)과, 포획 후크(46B, 46C)에 의해 수직으로 주행하도록 만들어진 접는 라인(10B, 10C)을 따라 슬라이딩하여 정박 마스트(4)를 따라 하강하는 포획 후크(46A)에 의해 수직방향으로 신장되도록

계속해서 하강된다.

캐리지가 하강함에 따라, 그에 따라 후크(46A, 46B, 46C)는 대응하는 접는 라인을 따라 슬라이딩되어, 이 접는 라인은 정박 마스트(4)를 따라 수직으로 주행하게 된다.

이 하강은 도 6과 도 7의 접힌 위치에 도달할 때까지 계속된다.

접힌 위치에 도달하면, 다음에 견인 날개(5)가 펄링될 수 있다. 이 작업은 정박 마스트(4)를 따라 상승하는 펄링 캐리지(12A)에 의해 수행되며, 이는 무엇보다도 먼저 펄링 후크(47)가 펄링 로드(42) 위로 폐쇄되게 한다(도 19 참조). 다음에, 펄링 캐리지(12A)의 계속적인 상승은 루프(55)에 견인을 발생시킨다(루프(55)는 도 12에 도시되고, 다른 도면에는 도시되지 않았다).

따라서 포획 장치(22)는 정박 캐리지(12B)에 대한 견인 날개(5)의 전연(16)의 신속하고 안전한 정박을 보장할 수 있게 하며, 또한 각각의 접는 라인(10A, 10B, 10C) 및 펄링 라인(13)의 각각의 자동적이고 결함없는 후크를 보장한다.

정박 라인(20)의 배열에 관한 제 2 실시예가 이제 도 20 및 도 21을 참조하여 설명될 것이다. 이 실시예에 따르면, 정박 라인(20)은 본체(24)에 영구적으로 부착되지 않으며, 추가적인 기능을 수행하는 것이 가능해진다.

도 20은 제 2 실시예의 변형을 포함하여 위에서 설명된 도 15에 대응한다. 정박 라인(20)은 본체(24)의 바닥 벽(37)에 형성된 오리피스(56)를 통과하고, 견인 날개(5)의 방향으로 추가 부분(62)에 의해 연속된다. 오리피스(56)로부터의 런아웃에서, 정박 라인(20)은 이 경우 탄성 요소에 의해 폐쇄되어 유지되는 조(57)를 갖는 클램핑 수단에 의해 고정된다.

따라서, 포획 장치(22)는, 정박 라인(20)이 포획 장치(22)의 제 위치에 고정된 상태로 유지되는 클램핑 위치를 취하도록 설계되고 그리고 정박 라인(20)이 포획 장치(20)와 관련하여 자유롭게 슬라이딩되는 해제 위치를 취하도록 설계된 클램핑 수단을 갖는다.

조(57) 너머의 정박 라인(20)의 연속은 정박 라인(20)의 이러한 추가 부분(62)이 견인 날개(5) 내에서 추가적인 기능을 수행하도록 허용한다. 이 기능은 예를 들어 견인 날개(5)의 공기역학적 프로파일에 대한 작용과, 또는 견인 날개(5)의 후연을 폐쇄하는 작용과 관련될 수 있다.

이러한 추가 기능은 조(57)를 개방하고 정박 라인(20)에 견인력을 가함으로써 수행되며, 이는 견인 라인(20)의 이러한 추가 부분(62)에 견인을 유발하고, 그에 따라 예를 들어 후연(17)의 형상을 수정하는 견인을 통해 이러한 추가 기능의 성능을 수행한다.

조(57)는 포획 장치(22)가 고정 후크(48, 49)에 의해 고정된 후에 개방되게 되며, 그 결과 정박 라인(20)에 대한 견인이 정박을 유지하는데 더 이상 유용하지 않게 된다.

도 21은 조(57) 및 그 제어(도 18과 유사한 개략도)의 일 실시예를 도시한다. 조(57)는 이 경우 조(57)를 개방하는 것을 가능하게 하는 개방 레버(58)와 결합된다. 개방 레버와 조(57)는 정박 라인(20)의 클램핑에 대응하는 위치를 향해 탄성 요소에 의해 가압된다.

개방 레버(58)는 그 단부에 캠웨이(61)를 갖는 바아(60)와 상호작용하는 로드(59)에 의해 작동된다. 바아(60)는 펄링 캐리지(12A)의 이동에 의해 아래로 밀릴 때 로드(59)가 후퇴하게 하여(따라서 개방 레버(58)가 해제되도록) 조(57)가 폐쇄되게 의도된다. 반대로, 포획 장치를 고정시킨 후 정박 캐리지(12B)로부터 펄링 캐리지(12A)를 계속 이동시키면 조(57)가 개방되게 되어, 그에 따라 정박 라인(20)의 추가 부분(62)이 해제된다.

변형예에서, 조(57)는 견인 날개(5) 내에서 추가적인 기능을 수행하기 위해 정박 라인(20)이 포획 장치(22)로부터 분리되도록 하는 임의의 다른 수단에 의해 제어될 수 있다.

견인 날개가 접혀지고(도 6 및 7) 펄링되는 이러한 작업이 끝나면, 다음에 견인 날개(5)를 접는 방법은, 예를 들어 적당한 컨테이너에 날개를 스토잉하기 위해서 마스트를 따라 캐리지의 세트를 슬라이딩시킴으로써, 견인 날개(5)가 스토이지될 때까지 계속된다.

따라서, 견인 날개(5)를 접는 방법이 완료된다.

다음 사용 동안에 견인 날개(5)를 전개하는 방법은 위에서 설명한 것과 동일한 작업으로 수행되며, 역순으로 실행된다.

다양한 실시예가 구현될 수 있다. 예를 들어, 라인은 체결 로드 또는 펄링 로드의 단부에 직접 부착될 수 있다. 물론 캐리지, 후크 및 라인의 개수는 특정 용도에 따라 달라질 수 있다.

또한, 이 경우 조(57)로 구성되는 클램핑 수단은 대안적으로 라인의 견인을 방지하기 위한 임의의 다른 수단, 예를 들어 직물 슬리브 로킹 수단에 의해 형성될 수 있다.

Claims (21)

1. 테더형 날개 견인 시스템(tethered-wing traction system)으로서,
   - 바람의 영향으로 견인력을 생성하도록 설계되고, 전연(16)과 후연(17)을 갖는 견인 날개(5);
   - 상기 견인 날개(5)가 견인 라인(8)을 통해 연결되는 베이스 플랫폼(3) ― 상기 견인 날개(5)는 상기 베이스 플랫폼(3)에 대해 전개 및 접혀지도록 설계됨 ― ;
   - 상기 베이스 플랫폼(3)에 배치된, 상기 견인 날개(5)용 정박 마스트(mooring mast)(4);
   - 상기 견인 날개(5)의 상기 전연(16)에 고정된 단부를 각각 구비하는 다수의 접는 라인(10A, 10B, 10C) ― 상기 단부는 상기 전연(16)을 따라 서로 이격됨 ― 을 구비하는, 테더형 날개 견인 시스템에 있어서,
   - 상기 정박 마스트(4)를 따라 슬라이딩되도록 설계된 접는 캐리지(12C, 12D, 12E);
   - 상기 견인 날개(5)의 상기 전연(16)에 부착되고, 체결 로드(27A, 27B, 27C)가 마련된 체결 아암(25)을 구비하는 포획 장치(capturing device)(22) ― 상기 접는 라인 중 하나는 상기 체결 로드(27A, 27B, 27C)의 연속물로 돌출되며; 상기 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 후퇴 위치와, 포획 후크(46A, 46B, 46C)가 상기 체결 로드(27A, 27B, 27C)를 둘러싸는 포획 위치 사이에서 이동 가능한 포획 후크(46A, 46B, 46C)를 구비함 ― 를 구비하는 것을 특징으로 하는
   테더형 날개 견인 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 포획 장치(22)를 상기 베이스 플랫폼(3)에 연결하는 정박 라인(20)을 구비하는 것을 특징으로 하는
   테더형 날개 견인 시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   - 상기 포획 장치(22)는 상기 전연(16)의 중간 구역(15)에 부착되며;
   - 상기 접는 라인(10A, 10B, 10C)은 각각 상기 중간 구역(15)과 상기 전연(16)의 측면 부분(19) 사이에서 연장되며;
   - 상기 체결 로드(27A, 27B, 27C)에서 돌출된 상기 접는 라인(10A, 10B, 10C)은 대향 단부에 의해 상기 측면 부분(19) 중 하나에 연결되는 것을 특징으로 하는
   테더형 날개 견인 시스템.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 포획 장치(22)는, 비행 위치와, 상기 체결 로드(27A, 27B, 27C)가 실질적으로 수직으로 배치되는 체결 위치 사이에서 피봇될 수 있도록 상기 체결 아암(25)이 장착되는 본체(24)를 구비하는 것을 특징으로 하는
   테더형 날개 견인 시스템.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 체결 로드(27A, 27B, 27C)는 접는 라인(10A, 10B, 10C)이 통과하는 튜브를 구비하며, 상기 접는 라인(10A, 10B, 10C)은 그 단부에 의해 상기 체결 아암(25)에 연결되는 것을 특징으로 하는
   테더형 날개 견인 시스템.
6. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   - 상기 포획 장치(22)를 플라잉 궤도 제어 장치(flying trajectory control device)(7)에 연결하는 가이드 라인(9);
   - 상기 가이드 라인(9)을 따라 슬라이딩될 수 있으며, 상기 정박 라인(20)이 통과하는 가이드 수단(63)을 갖는 셔틀(14)을 구비하는 것을 특징으로 하는
   테더형 날개 견인 시스템.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 포획 장치(22)는 상기 셔틀(14)을 위한 수용 부분(36)을 갖고, 상기 셔틀(14)은 상기 가이드 라인(9)을 따라 슬라이딩되는 슬라이딩 구성과, 상기 셔틀(14)이 그 수용 부분(36)에 배치되는 정박 구성 사이에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는
   테더형 날개 견인 시스템.
8. 제 4 항을 인용할 경우 제 7 항에 있어서,
   상기 포획 장치(22)는 그 체결 위치를 향한 상기 체결 아암(25)의 피봇팅을 제어하기 위한 레버(28)를 갖고, 상기 레버(28)는 그 정박 구성에 도달할 때 상기 셔틀(14)에 의해 작동되도록 설계되는 것을 특징으로 하는
   테더형 날개 견인 시스템.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 정박 마스트(4)를 따라 슬라이딩되도록 설계된 정박 캐리지(12B)를 구비하며, 상기 정박 캐리지(12B)는 상기 포획 장치(22)를 위한 인터로킹 인터페이스(interlocking interface)(35)를 갖는 것을 특징으로 하는
   테더형 날개 견인 시스템.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 정박 캐리지(12B)는 상기 인터로킹 인터페이스(35)에 대해 상기 포획 장치(22)를 고정시키는 고정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 고정 수단은 후퇴 위치와, 고정 후크(48, 49)가 상기 인터로킹 인터페이스(35)에 대해서 상기 체결 아암(25)을 로킹하는 고정 위치 사이에서 이동 가능한 고정 후크(48, 49)를 갖는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
12. 제 7 항을 인용할 경우 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 셔틀(14)은 상기 셔틀(14)이 정박 구성에 있을 때 상기 인터로킹 인터페이스(35)의 오목한 형상으로 수용되기에 적합한 볼록한 형상을 갖는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 셔틀(14)은 직사각형 형상을 갖는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 접는 라인(10A, 10B, 10C)은 쌍으로 배열되며, 한쌍의 접는 라인은 상기 포획 장치(22)의 양 측면에 대칭으로 있는, 상기 전연(16) 상의 지점에 상기 포획 장치(22)를 연결하며;
    - 상기 포획 장치는 상기 접는 라인(10A, 10B, 10C)의 쌍만큼 많은 체결 로드(27A, 27B, 27C)가 각각 제공되는 2개의 체결 아암(25)을 구비하는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 체결 로드(27A, 27B, 27C)는 계단 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 접는 라인(10A, 10B, 10C)의 쌍만큼 많은 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)를 갖고, 각 접는 캐리지(10A, 10B, 10c)는, 후퇴 위치와, 한쌍의 포획 후크(46A, 46B, 46C)가 2개의 체결 아암(25)의 로드(27A, 27B, 27C)를 둘러싸는 포획 위치 사이에서 이동 가능한 한쌍의 포획 후크(46A, 46B, 46C)를 갖는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 견인 날개(5)는 상기 견인 날개(5)를 펄링하도록 설계된 펄링 라인(furling line)(13)을 갖고;
    - 상기 포획 장치(22)는 펄링 로드(42)를 갖고, 상기 펄링 라인(13)은 펄링 로드(42)의 연속물로서 돌출되어 있으며;
    - 상기 견인 시스템은 상기 정박 마스트(4)를 따라 슬라이딩되도록 설계된 펄링 캐리지(12A)를 갖고, 상기 펄링 캐리지(12A)는, 후퇴 위치와, 펄링 후크(furling hook)(47)가 상기 펄링 로드(42)를 둘러싸는 포획 위치 사이에서 이동 가능한 펄링 후크(47)를 갖는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
18. 제 2 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 포획 장치(22)는, 상기 정박 라인(20)이 상기 포획 장치(22) 상에 제 위치에 고정된 상태로 유지되는 클램핑 위치를 차지하도록 설계되고, 그리고 상기 정박 라인(20)이 상기 포획 장치(20)에 대해 자유롭게 슬라이딩되는 해제 위치를 차지하도록 설계된 클램핑 수단(57)을 갖는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 정박 라인(20)은 상기 견인 날개(5)에 부착된 추가 부분(62)에 의해 상기 포획 장치(22)를 넘어 연속되고, 상기 정박 라인(20)은 상기 클램핑 수단(57)이 해제 위치에 있을 때 상기 견인 날개(5)의 형태로 추가 작용을 수행하도록 설계된 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
20. 제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 포획 후크(46A, 46B, 46C)는 상기 정박 마스트(4)를 따라 슬라이딩되도록 설계된 다른 캐리지에 의해 작동되는 메커니즘에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
21. 제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 기재된 테더형 날개 견인 시스템의 견인 날개를 전개 또는 접는 방법에 있어서,
    상기 체결 로드(27A, 27B, 27C)가 포획 후크(46A, 46B, 46C)를 향하는 위치에서 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)에 대해서 상기 포획 장치(22)를 고정시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    전개 또는 접는 방법.