KR20230157410A - 캐리지를 이동시키기 위한 테더형 날개 견인 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

테더형 날개 견인 시스템은 견인 날개(5), 베이스 플랫폼(3), 정박 마스트(4), 복수의 접는 라인(10A, 10B, 10C), 펄링 라인(13), 정박 캐리지(12B), 접는 캐리지(12C, 12D, 12E), 펄링 캐리지(12A), 및 적어도 2개의 작동 모드를 갖는 제어 모듈(64)을 포함하며, 2개의 작동 모드는 정박 캐리지(12B) 및 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)가 서로 멀리 이격되는 접는 모드와, 펄링 캐리지(12A)와 정박 캐리지(12B)가 서로 멀리 이격되는 펄링 모드를 포함한다.

Description

캐리지를 이동시키기 위한 테더형 날개 견인 시스템 및 방법

본 발명은 베이스 플랫폼에 대해 견인 날개를 전개하고 접도록 설계된 테더형 날개 견인 시스템(tethered-wing traction system)의 분야에 관한 것이며, 이 견인 날개는 바람의 영향으로 견인력을 생성하도록 설계된다.

이러한 견인 시스템은 차량, 특히 선박(주 또는 보조 추진 시스템)의 추진을 위해, 전기 생산을 위해, 또는 이러한 견인력의 이점을 얻는 모든 응용 분야에 사용되는 플라잉 견인 날개의 전개를 허용한다.

프랑스 특허 제 FR 3082184 호는 테더형 날개 견인 시스템과, 견인 날개의 전개 및 접는 방법을 개시한다. 견인 날개는 전연에 고정된 접는 라인을 포함하고, 시스템은 적어도 이 마스트를 따라 2개의 상이한 높이에서 마스트에 대해 전연을 가져가기 위해 적어도 3개의 접는 라인을 당기는 수단을 포함한다.

이 견인 시스템은 보다 효율적이고 보다 안전한 전개 및 접는 방법의 이점을 제공한다.

본 발명의 목적은 종래 기술의 테더형 날개 견인 시스템 및 관련 전개 및 접는 방법을 개선하는 것이다.

이를 위해, 본 발명은 다음을 갖춘 테더형 날개 견인 시스템에 관한 것이며:

- 바람의 영향으로 견인력을 생성하도록 설계되고, 전연과 후연을 갖는 견인 날개;

- 견인 날개가 견인 라인을 통해 연결되는 베이스 플랫폼 ― 견인 날개는 베이스 플랫폼에 대해 전개 및 접혀지도록 설계됨 ― ;

- 베이스 플랫폼에 배치된, 견인 날개용 정박 마스트(mooring mast);

- 견인 날개의 전연에 고정된 단부를 각각 구비하는 다수의 접는 라인 ― 단부는 전연을 따라 서로 이격됨 ― ;

- 견인 날개의 후연에 연결된 펄링 라인을 구비한다.

이러한 테더형 날개 견인 시스템은 또한:

- 정박 마스트를 따라 슬라이딩되도록 설계되고, 슬라이드 액추에이터에 의해 제어되는 정박 캐리지(mooring carriage) ― 정박 캐리지는 견인 날개의 전연을 정박된 상태로 유지하도록 설계된 맞물림 인터페이스를 구비함 ― ;

- 정박 마스트를 따라 슬라이딩되도록 설계되고, 슬라이드 액추에이터에 의해 제어되는 접는 캐리지(folding carriage) ― 접는 캐리지는 적어도 하나의 접는 라인을 포획하도록 설계된 포획 수단(capturing means)을 구비함 ― ;

- 정박 마스트를 따라 슬라이딩되도록 설계되고, 슬라이드 액추에이터에 의해 제어되는 펄링 캐리지(furling carriage) ― 펄링 캐리지는 펄링 라인을 포획하도록 설계된 포획 수단을 구비함 ― ;

- 슬라이드 액추에이터를 제어하기 위한 제어 모듈 ― 제어 모듈은, 정박 캐리지와 접는 캐리지가 서로 멀어지게 이동하는 접는 모드; 펄링 캐리지와 정박 캐리지가 서로 멀어지는 펄링 모드인 적어도 2개의 작동 모드를 구비함 ― 을 포함한다.

다른 목적에 따르면, 본 발명은 위에서 설명된 테더형 날개 견인 시스템의 견인 날개를 접는 방법에 관한 것이며, 이 방법은:

- 견인 날개의 전연을 정박 캐리지에 정박하는 단계;

- 접는 캐리지에 의해 적어도 하나의 접는 라인을 포획하는 단계;

- 정박 캐리지가 정박 마스트에 제 위치에 고정되어 유지되는 동안 접는 캐리지를 하방으로 슬라이딩시키는 단계;

- 펄링 캐리지에 의해 펄링 라인을 포획하는 단계;

- 펄링 캐리지가 정박 마스트에 제 위치에 고정되어 유지되는 동안 정박 캐리지를 하방으로 슬라이딩시키는 단계를 포함한다.

다른 목적에 따르면, 본 발명은 위에서 설명한 테더형 날개 견인 시스템의 견인 날개를 전개하는 방법에 관한 것이며, 이 방법:

- 펄링 캐리지가 정박 마스트에 제 위치에 고정되어 유지되는 동안 정박 캐리지를 상방으로 슬라이딩시키는 단계;

- 정박 캐리지가 정박 마스트에 제 위치에 고정되어 유지되는 동안 접는 캐리지를 상방으로 슬라이딩시키는 단계를 포함한다.

본문 전반에 걸쳐, "1개/하나의 캐리지" 및 "1개/하나의 라인" 표현에서 "1개" 또는 "하나"라는 용어는 "적어도 하나"의 의미로 이해되어야 한다.

이 경우, 맞물림 인터페이스는 견인 날개의 전연을 직접적으로 또는 부품을 통해 간접적으로 정박된 상태로 유지하도록 설계된다.

테더형 날개 견인 시스템과 같은 견인 날개의 접힘 및 전개와 관련 방법 모두 정박, 접는 및 펄링 캐리지의 병진 운동학에 의해서만 제어되는 견인 날개 접는/펼침 및 펄링/언펄링의 작업을 활용한다.

이러한 동일한 기능을 위해 일반적으로 윈치, 와인더, 리턴 풀리 등을 제공하는 종래 기술과 대조적으로, 이러한 고급 접는/펼침 및 펄링/언펄링 기능에는 복잡한 장치가 필요하지 않다. 따라서, 이러한 기능은 슬라이드 액추에이터 및 제어 모듈을 제외한 추가 요소없이 전체적으로 자동화된다.

또한, 캐리지의 병진 운동학은 견인 날개가 접히고 펄링되기 이전 또는 이후에 견인 날개의 보관/해제를 위해 또한 활용될 수 있다.

따라서, 견인 날개를 접고, 펄링 및 가능한 보관의 작업은 캐리지 세트에 의해 상호연결된다. 이러한 기능은 약간의 이동 가능한 장비(몇 개의 라인, 몇 개의 전송 및 몇 개의 이동 가능한 요소)로 수행된다. 이러한 기능은 특히 장력이 완벽하게 관리되지 않는 경우 라인을 깔끔하고 반복적으로 감는데 여전히 구현하기가 매우 복잡하다. 복잡한 라인 가이드 장치, 텐셔너 등이 자주 사용된다.

그러나 이러한 작업은 기능의 상호연결에 의해 선행 기술에 비해 가속화된다. 특히, 풍속이 급격히 증가하면, 견인 날개의 접힘은 빠르고 유동적이며, 견인 날개는 바람으로부터 보호되는 상황(접힘 및 펄링됨)에 빠르게 놓이게 된다.

본 발명에 따른 테더형 날개 견인 시스템은 그 자체로 또는 조합하여 다음과 같은 추가 특징을 가질 수 있다:

- 접는 모드에서, 정박 캐리지는 정박 마스트에 제 위치에 고정되어 유지되며, 접는 캐리지는 하방으로 슬라이딩된다;

- 펄링 모드에서, 펄링 캐리지는 정박 마스트에 제 위치에 고정되어 유지되며, 정박 캐리지는 하방으로 슬라이딩된다;

- 펄링 모드에서, 펄링 캐리지는 상방으로 슬라이딩되며, 정박 캐리지는 정박 마스트에 제 위치에 고정되어 유지된다;

- 펄링 모드에서, 접는 캐리지는 또한 하방으로 슬라이딩되며, 정박 캐리지와 접는 캐리지 사이의 간격은 일정하게 유지된다;

- 제어 모듈은 또한 다음의 작동 모드, 즉 펄링 캐리지와 정박 캐리지가 서로 가깝게 이동되는 언펄링 모드(unfurling mode)를 구비한다;

- 언펄링 모드에서, 펄링 캐리지는 정박 마스트에 제 위치에 고정되어 유지되며, 정박 캐리지는 상방으로 슬라이딩된다;

- 제어 모듈은 또한 다음의 작동 모드, 즉 정박 캐리지와 접는 캐리지가 서로 가깝게 이동되는 펼침 모드를 구비한다;

- 펼침 모드에서, 정박 캐리지는 정박 마스트에 제 위치에 고정되어 유지되며, 접는 캐리지는 상방으로 슬라이딩된다;

- 제어 모듈은 또한 다음의 작동 모드, 즉 펄링 캐리지와 정박 캐리지 사이의 간격이 일정하게 유지되는 반면, 정박 캐리지와 접는 캐리지는 서로 가깝게 이동되는 보관 모드를 구비한다;

- 보관 모드에서, 펄링 캐리지와 정박 캐리지는 그들 상호 간격을 일정하게 유지하면서 하방으로 슬라이딩되고, 접는 캐리지는 정박 캐리지의 슬라이딩 속도보다 느린 속도로 하방으로 슬라이딩된다;

- 보관 모드에서, 접는 캐리지는 제 위치에 고정되어 유지된다;

- 제어 모듈은 또한 다음의 작동 모드, 즉 펄링 캐리지와 정박 캐리지 사이의 간격이 일정하게 유지되는 반면, 정박 캐리지와 접는 캐리지는 서로 멀어지게 이동되는 해제 모드를 구비한다;

- 해제 모드에서, 펄링 캐리지와 정박 캐리지는 그들 상호 간격을 일정하게 유지하면서 상방으로 슬라이딩되고, 접는 캐리지는 정박 캐리지의 슬라이딩 속도보다 느린 속도로 상방으로 슬라이딩된다;

- 테더형 견인 날개 시스템은 견인 날개의 전연에 연결되고, 정박 캐리지의 맞물림 인터페이스에 결합되도록 설계된 라인 포획 장치(line capturing device)를 구비하며, 펄링 캐리지는 라인 포획 장치에서 펄링 라인을 포획하도록 설계되고, 접는 캐리지는 라인 포획 장치에서 적어도 하나의 접는 라인을 포획하도록 설계된다;

- 테더형 날개 견인 시스템은 정박 캐리지의 맞물림 인터페이스에 견인 날개를 정박하기 위한 정박 라인을 구비하며, 정박 라인의 길이는, 정박 라인이 펄링 모드 및 접는 모드 동안 인장하에서 유지되도록 제어 모듈에 의해 제어된다;

- 정박 라인의 길이는, 정박 라인이 보관 모드 동안 인장하에서 또한 유지되도록 제어 모듈에 의해 제어된다;

- 접는 캐리지는 적어도 하나의 접는 라인을 슬라이딩식으로 포획하도록 설계된 포획 수단을 갖고 있다;

- 접는 캐리지는 견인 날개의 후연을 폐쇄하기 위해 적어도 하나의 폐쇄 라인을 슬라이딩식으로 포획하도록 설계된 포획 수단을 갖고 있다;

- 펄링 캐리지는 펄링 라인을 슬라이딩식으로 포획하도록 설계된 포획 수단을 갖고 있다;

- 펄링 캐리지는 견인을 받을 때 펄링 라인에 견인을 유발하는 루프에서 펄링 라인을 포획하도록 설계된다.

본 발명의 다른 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조하여 다음의 비제한적인 설명으로부터 드러날 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 견인 시스템의 사시도이다.
도 2는 견인 시스템의 측면도를 도시한다.
도 3은 도 1 및 도 2의 견인 시스템의 견인 날개의 정면도를 도시한다.
도 4는 견인 날개를 접는 위상 동안 견인 시스템의 측면도를 도시한다.
도 5는 접혀 있을 때 견인 날개의 부분 사시도이다.
도 6은 견인 시스템의 측면도를 도시하며, 견인 날개는 정박 마스트를 따라 접혀져 있다.
도 7은 정박 마스트를 따라 접힌 견인 날개의 사시도이다.
도 8은 견인 날개의 전연에 연결된 포획 장치를 도시하는 견인 날개의 확대도이다.
도 9는 포획 장치의 측면도이다.
도 10은 견인 날개를 접는 단계 동안 견인 시스템의 포획 장치 및 캐리지를 도시한다.
도 11은 견인 날개를 접는 다른 단계 동안 견인 시스템의 포획 장치 및 캐리지를 도시한다.
도 12 내지 도 17은 견인 시스템의 측면도이며, 견인 날개를 접는 방법의 연속 단계를 도시한다.
다양한 실시예에 의해 유사하고 공유되는 요소들은 도면에서 동일한 도면부호를 갖는다.

도 1은 본 실시예에서 해상 화물 선박인 선박(2)에 장착된 테더형 날개 견인 시스템(1)을 도시한다(도 1에서는 선박의 정면만 도시됨).

본 실시예에서, 견인 시스템(1)은 선박(2)의 선수에 장착되고, 연료 절약을 가능하게 하는 선박의 보완적인 추진 수단으로서 작동된다. 이러한 맥락에서, 견인 시스템(1)은 견인될 선박의 톤수에 따라 치수가 결정되고, 자동으로 전개되고 접히도록 의도된다.

변형에서, 이 견인 시스템(1)은 예를 들어 임의의 다른 차량의 추진을 위해, 전기 생산을 위해 등을 위해서 선박의 주요 추진 수단으로서 자동으로 전개되고 접힐 수 있는 견인 시스템을 요구하는 임의의 다른 응용 분야에 사용될 수 있다.

견인 시스템(1)은, 이 경우에 선박(2)의 갑판에 제 위치에 고정되고 시스템의 자동 전개 및 접힘 작동을 위해 제공된 정박 마스트(4)가 장착되는 베이스 플랫폼(3)을 갖는다.

견인 시스템(1)은 바람의 영향으로 견인력을 생성하도록 구성된 견인 날개(5)를 또한 구비한다. 본 실시예에서, 견인 날개(5)는 패러글라이더 유형의 돛이다. 연, 글라이딩 기구, 연 유형 돛 등과 같이 바람의 영향으로 견인력을 생성하도록 구성된 임의의 다른 플라잉 장비가 대신 사용될 수 있다. 견인 날개(5)는 종래에 입사 바람에 노출되도록 구성된 전연(16)과, 후연이라고 하는 대향 에지를 포함한다.

견인 날개(5)는 견인 날개(5)의 비행을 조정하기 위해 서스펜션 라인(6)에 작용하도록 설계된 플라잉 궤도 제어 장치(7)에 서스펜션 라인(6)의 조립체에 의해 연결된다.

견인 시스템(1)은 또한 플라잉 궤도 제어 장치(7)를 베이스 플랫폼(3)에 연결하는 견인 라인(8)을 갖는다. 견인 날개(5)에 의해 생성된 견인력은 견인 라인(8)에 의해 선박(2)으로 전달되어 선박을 추진하고, 이에 따라 견인 라인은 치수가 결정된다. 해상 항해 선박의 견인과 관련하여, 견인 라인은 예를 들어 직경이 수 센티미터에 도달할 수 있는 직물 케이블일 수 있다.

플라잉 궤도 제어 장치(7)는 견인 날개의 배향과 위치를 지정하고 견인 날개(5)가 선박에서 견인 날개에 대한 견인력을 증가시킬 수 있는 비행 경로를 그리도록 견인 날개(5)의 비행을 조향하는 것을 가능하게 한다. 견인 날개(5)의 궤도의 제어는 이 경우 플라잉 날개 분야에서 종래의 방식으로 특정 가동 서스펜션 라인의 길이를 제어함으로써 달성된다. 서스펜션 라인(6)의 세트는 구체적으로 고정된 서스펜션 라인(즉, 견인 날개(5)에 대한 부착과 플라잉 궤도 제어 장치(7)에 대한 부착 사이에 고정된 길이를 가짐) 및 가변 길이의 이동 가능한 서스펜션 라인을 갖는다. 따라서, 플라잉 궤도 제어 장치(7)는 견인 날개(5)의 공기역학적 프로파일이 리프트, 궤도 등을 제어하기 위해 수정되도록 특정 이동 가능한 서스펜션 라인을 당기거나 및/또는 다른 이동 가능한 서스펜션 라인을 느슨하게 하도록 설계된다. 견인 날개의 궤도를 제어하기 위한 견인 날개의 프로파일의 수정은 일반적으로 수행되며 여기서는 더 자세히 설명하지 않는다.

견인 날개(5)는 또한 가이드 라인(9)과 다수의 접는 라인(10A, 10B, 10C)을 가지며, 이들 모두는 적어도 하나의 단부에 의해 전연(16)에 고정된다.

도 2는 도 1과 같이 선박의 견인 위상에 있는 견인 시스템(1)의 측면도이다. 도 2는 또한 견인 시스템(1)의 구성 요소를 개략적으로 도시한다.

견인 라인(8)은 견인 날개(5)가 고도를 얻을 수 있도록 견인 라인(8)을 풀도록, 또는 반대로 견인 날개(5)를 베이스 플랫폼(3)을 향해 이동시키도록 이 견인 라인(8)을 감도록 설계된 모터, 예를 들어 전기 또는 유압 모터에 의해 제어되는 윈치(11)에 의해 베이스 플랫폼(3)에 연결된다.

도 1 및 도 2는 견인 구성의 견인 시스템(1), 전개되어 비행 중인 견인 날개(5), 및 선박의 추진에 기여하는 시스템을 도시한다.

견인 날개(5)는 다수의 라인(도 2에서 점선으로 표시됨)으로 분할된 펄링 라인(furling line)(13)을 가지며, 그 단부는 날개(5)의 후연(17)에 연결된다. 이 펄링 라인(13)은 후연(16)에 포획될 수 있으며, 이러한 펄링 라인(13)의 견인은 날개(5)를 스토잉할 목적으로 압축에 의해 날개(5)가 펄링되게 한다.

견인 시스템(1)은 캐리지(12A, 12B, 12C, 12D, 12E)를 가지며, 본 실시예에서는 그 중 5개가 있다. 이들 캐리지는 정박 마스트(4)에 슬라이딩식으로 고정되고, 각각은 정박 마스트(4)를 따른 각 캐리지의 위치가 관리될 수 있도록 구동장치를 갖는다. 이들 캐리지는 후술하는 전개 또는 접는 위상 동안 접는 라인(10A, 10B, 10C)과 펄링 라인(13)을 포착하고 안내하기 위해 제공된다.

이들 캐리지는 다음과 같이 배열된다:

- 캐리지(12A)는 펄링 캐리지이고, 펄링 라인(13)을 포획하도록 설계된다;

- 캐리지(12B)는 정박 캐리지이고, 견인 날개(5)의 전연(16)의 정박을 보장하도록 설계된다;

- 캐리지(12C)는 제 1 접는 캐리지이고, 제 1 쌍의 접는 라인(10A)을 포획하도록 설계된다;

- 캐리지(12D)는 제 2 접는 캐리지이고, 제 2 쌍의 접는 라인(10B)을 포획하도록 설계된다;

- 캐리지(12E)는 제 3 접는 캐리지이고, 제 3 쌍의 접는 라인(10C)을 포획하도록 설계된다.

변형예에서, 견인 시스템(1)은 접힘 또는 펄링 라인을 포획하는데 필요한 만큼의 캐리지를 가지며, 그 수는 설명된 예와 관련하여 달라질 수 있다.

견인 시스템(1)은 또한 캐리지(12A, 12B, 12C, 12D, 12E)의 이동과, 접는 또는 펄링 라인을 포획하기 위한 각 캐리지의 장치를 제어하는 제어 모듈(64)을 갖는다. 이 제어 모듈(64)은 이 응용 분야에 적합한 전자 장비 및 컴퓨터 하드웨어에 의해 일반적으로 실현되고, 특히 견인 날개(5)를 전개하고 접는 방법을 구현하도록 프로그래밍되어 있다.

접는 라인(10A, 10B, 10C)은 도 3에 도시된 바와 같이 쌍으로 배열된다. 본 설명에서, 견인 날개(5)의 전연(16)은 중간 구역(15)과, 전연(16)의 측면 단부(18) 중 하나와 중간 구역(15) 사이에서 이러한 중간 구역(15)의 양 측면으로 연장되는 2개의 측면 에지(19)로 분할된다.

이러한 도 3에서, 견인 날개(5)의 정면도는 접는 라인(10A, 10B, 10C)의 라우팅과, 전연(16)에 대한 배열을 도시한다:

- 제 1 쌍의 접는 라인(10A)은, 전연(16)의 측면 부분(19) 중 하나에서 중간 구역(15)으로부터 특정 거리에서, 전연(16)의 중간 구역(15)에 연결된 제 1 단부와, 전연(16)에 직접 연결되는 제 2 단부를 각각 갖는 2개의 라인을 구비한다;

- 제 2 쌍의 접는 라인(10B)은, 측면 부분(19) 중 하나에서 그리고 이러한 실시예에서 각 측면 부분(19)의 중앙, 즉 중간 구역(15)과 측면 단부(18) 사이의 대략 중간에서, 중간 구역(15)에 연결된 제 1 단부와, 전연(16)에 직접 연결된 제 2 단부를 각각 갖는 2개의 라인을 구비한다;

- 제 3 쌍의 접는 라인(10C)은 중간 구역(15)을 측면 단부(18) 근처에 있는 전연(16)의 일부에 각각 연결하는 2개의 라인을 구비한다.

도 3은 또한 중간 부분(15)과 플라잉 궤도 제어 장치(7) 사이의 가이드 라인(9)의 라우팅을 도시한다.

다시 도 2를 참조하면, 견인 시스템(1)은 베이스 플랫폼(3)에 장착된 정박 윈치(21)에 감겨져 있는 정박 라인(20)을 갖는다. 정박 라인(20)은 윈치(21)를 떠나서, 다음에 하나 이상의 풀리(또는 저 마찰 요소, 또는 정박 라인(20)을 정박 캐리지(12B) 내로 슬라이딩식으로 라우팅할 수 있게 하는 임의의 다른 요소에 의해)에 의해 정박 캐리지(12B) 내로 안내된다. 다음에 정박 라인(20)은 가이드 라인(9)을 따라 슬라이딩될 수 있는 셔틀(14)로 들어간다.

도 1 및 도 2의 견인 구성을 시작 지점으로 하여, 견인 날개(5)는 아래 설명된 방법에 따라 접힐 수 있다.

도 1 및 2의 위치에서, 윈치(11, 21)는 먼저 견인 라인(8)과 정박 라인(20)을 모두 후퇴되게 하여, 플라잉 궤도 제어 장치(7)가 베이스 플랫폼(3)에 안착되도록 하는 동시에, 셔틀(14)은 견인 날개(5)가 하강함에 따라 가이드 라인(9)을 따라 상승한다.

이 작업은 도 4의 위치까지 계속된다:

- 플라잉 궤도 제어 장치(7)는 베이스 플랫폼(3), 예를 들어 적절한 지지대(도시되지 않음) 위에 안착된다;

- 셔틀(14)은 가이드 라인(9)의 전체 길이에 걸쳐 중간 구역(15) 근처에 있는 단부까지 상방으로 슬라이딩된다;

정박 라인(20)은 정박 캐리지(12B)에 진입하고, 견인에 의해 정박 캐리지(12B)에 대해 전연(16)을 보지한다. 다음에, 견인 날개(5)는 이러한 정박 위치(후술됨)에 로킹되고, 정박 라인(20)에 대한 장력은 더 이상 필요하지 않으며, 라인이 포획될 수 있다.

라인을 포획하기 위해(이러한 작업이 반드시 이 순서대로 수행되는 것은 아니다):

- 펄링 캐리지(12A)는 펄링 라인(13)을 포획한다;

- 제 1 접는 캐리지(12C)는 제 1 쌍의 접는 라인(10A)을 포획한다;

- 제 2 접는 캐리지(12D)는 제 2 쌍의 제 2 접는 라인(10B)을 포획한다;

- 제 3 접는 캐리지(12E)는 제 3 쌍의 접는 라인(10C)을 포획한다.

라인들은 아래에 설명된 대로 캐리지의 후크와 포획 장치에 의해 포획된다.

다음에, 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 포획된 라인을 따라 후크를 슬라이딩시켜 정박 마스트(4)를 따라 하강하기 시작한다.

도 5는 접는 캐리지의 이러한 하강 동작을 도시한 사시도이다. 다음에, 각각의 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 라인들이 정박 마스트(4)를 따라서 중간 구역(15)(제자리에 고정된 상태로 유지되는 정박 캐리지(12B)에 정박되어 있음)으로부터 수직으로 신장되는 구성을 향해 점차적으로 각각의 접는 라인을 동반한다. 이 작업은 정박 마스트(4)를 따라 측면 부분(19)을 수직으로 되돌리는 것을 가능하게 한다.

도 6(측면도) 및 도 7(사시도)은 이러한 접는 작업 후, 즉 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)가 각각 그들의 각각의 가장 낮은 위치에 있을 때 견인 날개(5)를 도시한다.

다음에, 견인 날개(5)는 정박 마스트(4)를 따라 접혀지는데, 즉, 전연(16)의 2개의 측면 부분(19)은 정박 마스트(4)를 따라 수직으로 연장되는 반면 중간 구역(15)은 정박 캐리지(12B)에 정박된 상태로 유지된다.

도 6 및 도 7의 이 위치로부터, 다음에 날개(5)가 펄링될 수 있다. 펄링 캐리지(12A)(펄링 라인(13)을 포획함)는 정박 마스트(4)를 따라 상방으로 슬라이딩될 수 있으며, 그에 따라 펄링 라인(13)에 견인을 가하며, 이에 의해 견인 날개(5)가 펄링되게 한다. 본 실시예에서, 펄링은 후연(17)을 전연(16)에 가깝게 이동시킴으로써 압축에 의해 수행된다.

도 6을 참조하면, 견인 날개(5)는 정박 라인(20), 정박 캐리지(12B), 셔틀(14) 및 라인 포획 장치(22)의 상호 작용에 의해 정박 캐리지(12B)에 정박된다.

도 8은 견인 날개(5)를 정면도로 도시하고, 포획 장치(22)를 통해 전연(16)의 중간 구역(15)에 접는 라인(10A, 10B, 10C) 및 펄링 라인(13)을 부착하는 것을 도시하는 도 3의 상세도이다.

포획 장치(22)는 파일론(23)에 의해 중간 구역(15)에 있는 견인 날개(15)의 전연(16)에 연결된다(특히 도 9의 측면도에서 볼 수 있음). 따라서, 파일론(23)은 항공 용어로 항공기의 파일론, 즉 엔진 파일론과 유사하게 지칭된다. 파일론(23)은 탄소-섬유 복합 재료와 같이 가볍고 튼튼한 재질의 리브로 이루어지는 것이 바람직하다. 파일론(23)은 포획 장치(22)에 그리고 견인 날개(5)의 전연(16)에 재봉된 보강재에 고정된다.

변형에서, 포획 장치(22)는 직물 끈, 또는 포획 장치(22)의 견인이 전연(16)에 견인을 발생시키는 것을 가능하게 하는 임의의 다른 요소와 같은 임의의 다른 유연하거나 견고한 수단에 의해 전연(16)에 연결될 수 있다.

포획 장치(22)는 본체(24)와, 핀(26)을 중심으로 각각 피봇할 수 있도록 이 본체(24)에 장착된 2개의 체결 아암(25)을 갖는다. 각각의 체결 아암(25)은 제 1 체결 로드(27A), 더 긴 제 2 체결 로드(27B), 및 훨씬 더 긴 제 3 체결 로드(27C)(체결 로드(27A, 27B, 27C)는 도 8의 단면에서 볼 수 있음)를 구비한다. 병치된 체결 로드가 증가하거나 감소하는 길이를 갖는 이러한 배열을 이 경우 "계단식"이라고 한다.

본 실시예에서, 체결 로드(27A, 27B, 27C)는 체결 아암(25)의 당해 단부에 제공된 보어에 강제 끼워맞춤된 튜브로 구성된다.

체결 아암은 비행 위치(도 8의 위치)와 체결 위치 사이에서 본체(24)에 대해 움직일 수 있으며, 여기서 체결 로드(27A, 27B, 27C)는 실질적으로 수직으로 배치된다(견인 날개(5)가 그 정상적인 정박 위치에 있을 경우).

또한, 각각의 체결 아암(25)은 레버(28), 즉 핀(26)을 너머로 연장되고, 체결 아암(25)을 접을 수 있도록 체결 아암(25)에서 작용할 수 있는 부분을 갖는다.

중간 구역(15)을 연결하는 각 접는 라인(10A, 10B, 10D, 10C)은 체결 로드(27A, 27B, 27C)에 연결되어 이 체결 로드의 연속물로 돌출된다. 즉, 체결 로드의 단부는 접는 라인으로 이어지게 된다.

체결 로드가 튜브에 의해 형성되는 본 실시예에서, 접는 라인은 유리하게는 튜브에 삽입되고, 튜브 전체를 통과하여 체결 아암(25)의 고정 구역(29)까지 통과한다.

체결 아암(25)과 본체(24) 사이의 피봇 연결은 체결 아암(25)이 견인 날개(5)의 비행 중에 자연스럽게 도 8에 도시된 이격된 위치를 취하도록 허용하고, 따라서 체결 아암(25)은 전연(16) 상에 추가로 연결된 그들 다른 단부의 방향으로 연장되는 접는 라인(10A, 10B, 10C)에 의해 지시된 개구부를 따른다. 포획 장치(22)는 체결 아암(25)을 도 8의 그들 이격된 위치를 향해 가압하는 탄성 요소(스프링 등)를 추가로 가질 수 있다.

체결 아암(25)의 이러한 이격된 위치의 기능은 체결 아암(25)과 체결 로드(27A, 27B, 27C)가 가이드 라인(9)과 정박 라인(20)과 같은 다른 라인과 얽히는 위험을 제한함으로써 라인의 자동 체결을 더욱 안전하게 하는 것이다.

셔틀(14)은 도 8의 단면에 또한 도시되어 있다. 셔틀(14)은 2개의 슬라이딩 오리피스(32)를 가지며, 이 경우에는 2개의 측면 플랫(33)을 갖는 직사각형 형상을 갖는다. 셔틀(14)의 직사각형 형상은 포획 장치(22)의 안내 및 각도 배향(수평 축을 중심으로)을 가능하게 한다.

이 경우에, 가이드 라인(9)은 본체(24)와 플라잉 궤도 제어 장치(7) 사이에 신장된 한쌍의 라인으로 구성된다. 본 실시예에서, 한쌍의 가이드 라인(9)이 본체(24)의 스톱(34)을 중심으로 루프를 형성한다.

따라서, 가이드 라인(9)은 포획 장치(22)를 통해 중간 구역(15)에 부착된다.

정박 라인(20)은 셔틀(14)을 통과하며, 본체(24)에 연결된다. 셔틀(14)은, 정박 라인(20)이 통과하며 정박 라인(20)이 자유롭게 슬라이딩될 수 있게 하는 가이드 수단을 갖는다. 이러한 가이드 수단은 풀리 또는 저 마찰 요소와 같은 임의의 유형의 가이드 수단에 의해 형성될 수 있다. 따라서, 정박 라인(20)은 정박 캐리지(12B)로부터 연장되며, 본체(24)의 방향으로 안내되는 셔틀(14)을 통해 슬라이딩식으로 통과한다.

도 9는 정박 캐리지(12B)에 고정된 인터로킹 인터페이스(35)를 향하여 배치된 포획 장치(22)를 측면도로 도시한다(정박 캐리지(12B)의 나머지는 도시되지 않았다).

인터로킹 인터페이스(35)는 포획 장치(22)를 미리 정의된 위치에 정박시키기 위한 요소를 갖는다. 본 실시예에서, 이들 요소는 본체(24)의 만입부(40)를 보완하는 만입부(39)를 갖는다. 셔틀(14)은 또한 인터로킹 인터페이스(35)의 임프레션(impression)(41)에 맞물리도록 의도되기 때문에 이러한 위치결정 요소의 일부이다. 또한, 만입부(40)는 반작용력의 측면에서 상당히 이점을 갖고 있는데, 이는 만입부(39, 40)의 상호 작용으로 인해 접는 작업 동안 포획 장치(22)에 가해지는 모든 수직방향 힘에 반응할 수 있기 때문이며, 이러한 힘은 15 kN보다 커야 한다.

임프레션(41)은 셔틀(14)을 수용하고 위치결정하기 위한 내부 벽을 갖는다. 셔틀(14)의 계란형 형상과 임프레션(41)의 상보적인 형상은 포획 장치(22)가 인터로킹 인터페이스(35)에 정박될 때 미리 정의된 위치결정을 보장한다.

도 9는 또한 펄링 라인(13)의 구성을 도시한다. 포획 장치(22)는 본체(24) 위로 수직으로 돌출하는 펄링 로드(42)를 갖는다. 펄링 라인(13)은 펄링 라인(24)의 연속물로 돌출한다. 본 실시예에서, 펄링 라인(42)은 본체(24)에 끼워맞춰진 튜브로 형성되며, 펄링 라인은 이 튜브에 들어가며, 그 단부는 본체(24)에 고정된다.

펄링 라인(42)에 대한 부착과 후연(17)을 향한 이동 사이에서, 펄링 라인(13)은 루프(55)를 형성하고, 튜브(42)와 일체형인 링(43)으로 들어간다. 링(43)은 예를 들어 저 마찰 링이거나, 또는 튜브나 풀리로 형성될 수 있다. 따라서, 루프(55)의 견인은 펄링 라인(13)의 견인을 유발하고 그에 따라 견인 날개(5)의 펄링을 유발한다.

또한, 견인 라인을 정박하는 위상 동안 정박 라인(20)에 대한 견인은 셔틀(14)을 상승하게 하고, 셔틀(14)이 수용 부분(36)으로 진입하면서 종료된다. 다음에, 셔틀(14)은 플랫(33, 38)의 표면이 수용 부분(36)의 내부 표면에 대해 지탱할 수 있게 하는 치수맞춤으로 인해 수용 부분(36)에 고정된다.

따라서, 셔틀(14)은 가이드 라인(9)을 따라 슬라이딩하는 슬라이딩 구성과, 셔틀(14)이 수용 부분(36)에 배치되는 정박 구성 사이에서 이동 가능하다.

수용 부분(36)으로 셔틀(14)이 진입하면 레버(28)가 또한 활성화되고, 이로 인해 체결 아암(25)이 폐쇄되게 되는데, 즉, 수직방향 위치로 이동되고, 셔틀(14)의 존재에 의해 이러한 위치에 유지되게 된다.

정박 라인(20)에 대한 견인은 이들 2개의 요소가 커플링될 때까지 포획 장치(22)가 인터로킹 인터페이스(35)에 더 가까이 이동하게 한다.

따라서 도 10은 정박 캐리지(12B)에 정박된 포획 장치(22)를 도시한다. 이 도면은 또한 다른 캐리지(12A, 12C, 12D, 12E)를 도시한다. 각각의 캐리지는 액추에이터(64A, 64B, 64C, 64D, 64E)에 의해 제어되어 정박 마스트(4)를 따라 슬라이딩될 수 있다.

정박 캐리지(12B)는 포획 장치(22)로부터 이격된 후퇴 위치와, 본체(24)와 체결 아암(25)이 인터로킹 인터페이스(35)에 대해 각각 로킹되어 있는 고정 위치(도 10에 도시됨) 사이에서 이동 가능한 상부 고정 후크(48) 및 한쌍의 하부 고정 후크(49)를 구비한다.

각각의 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 한쌍의 포획 후크(46A, 46B, 46C)를 갖고, 이들 포획 후크 쌍 각각은 대응하는 접는 라인(10A, 10B, 10C) 쌍을 후크하도록 의도된다. 이들 후크(12C, 12D, 12E)는 도 10에서 후퇴 위치에 있다.

펄링 캐리지(12A)는 루프(55)를 통해 펄링 라인(13)을 작동시키도록 의도된 포획 후크(47)를 갖는다. 포획 후크(47)는 또한 도 16에서 후퇴된다.

후크(46A, 46B, 46C, 47, 48)는 대응 캐리지의 일체형 요크에서 피봇될 수 있는 후크이다.

도 10은 캐리지(12A, 12B, 12C, 12D, 12E)가 각각 끼워맞춰지는 슬라이드 액추에이터(66A, 66B, 66C, 66D, 66E)를 도시한다. 따라서, 각각의 캐리지는, 제어 모듈(64)에 의해 제어되고 정박 마스트(4)를 따라 각 캐리지의 슬라이딩 또는 고정 위치에서의 보지를 관리하는 것을 가능하게 하는 슬라이드 액추에이터(66A, 66B, 66C, 66D, 66E)를 갖는다. 본 실시예에서, 이러한 슬라이드 액추에이터는 정박 마스트를 따라 고정 랙과 맞물리는 피니언에 연결된 전기 모터로 각각 구성된다. 변형에서, 이러한 슬라이드 액추에이터는 이 기능을 가능하게 하는 임의의 수단, 예를 들어 선형 모터, 체인 또는 벨트 전동장치를 갖는 오프셋 회전 모터 등으로 구성될 수 있다.

견인 날개(5)를 접는 방법 동안, 포획 장치(22)가 인터로킹 인터페이스(35)에 결합되면, 정박 캐리지(12B)의 고정 후크(48, 49)는 도 10에 도시된 바와 같이 고정 위치를 향해 활성화되어 포획 장치(22)를 인터로킹 인터페이스에 고정시킨다. 이 단계 후에, 정박을 유지하기 위해 정박 라인(20)의 견인이 더 이상 필요하지 않다.

상부 고정 후크(48)는 본체(24)의 상부 부분을 클램핑하는 반면, 하부 고정 후크(49)는 고정 영역(29), 즉 체결 로드(27A, 27B, 27C) 위에서 체결 아암(25)을 클램핑한다.

후크(48, 49)는 전기 모터에 의해 제어되는 피봇 수단, 또는 원격 제어형 자기 작동 수단과 같은 임의의 수단에 의해 활성화될 수 있다. 본 실시예에서, 후크(48, 49)는 펄링 캐리지(12A)의 이동으로 인해 작동된다. 도 11에서는 메커니즘을 볼 수 있도록 투명 뷰로 캐리지를 도시한다. 후크(48, 49)는 각각 캐리지에 회전 가능하게 장착되고, 샤프트 또는 피니언에 의해 작동된다. 제어 샤프트(50)는 피니언의 배열로 인해 3개의 후크(48, 49)의 세트의 회전을 작동시키는 것을 가능하게 한다. 그 결과 정박 캐리지(12B)를 향한 펄링 캐리지(12A)의 이동은 후크(48, 49)를 그들 후퇴된 위치 쪽으로 구동시키고, 정박 캐리지(12B)로부터 멀어지는 펄링 캐리지(12A)의 이동은 후크(48, 49)를 그들 고정 위치 쪽으로 구동시킨다.

동일한 유형의 메커니즘은 정박 캐리지(12B)로부터 멀어지는 방향으로 펄링 캐리지(12A)의 지속적인 이동과 함께 나선형 캠웨이와 상호 작용하는 제어 샤프트에 의해 펄링 후크(47)를 포획 위치를 향해 구동하는 것을 가능하게 한다.

이전과 동일한 방식으로, 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)의 포획 후크(46A, 46B, 46C)는 또한 체결 로드(27A, 27B, 27C) 위에서 이를 폐쇄하는 것을 가능하게 하는 임의의 수단에 의해 관리될 수 있다. 본 실시예에서, 포획 후크(46A, 46B, 46C)는 바람직하게 제어 샤프트, 러그 및 나선형 캠웨이와 함께 위와 동일한 유형의 제어 덕분에 대응 접는 캐리지를 선행 캐리지로부터 멀리 이동시킴으로써 포획 위치로 이동하는 것을 가능하게 한다.

따라서, 도 10을 참조하면, 먼저 펄링 캐리지(12A)가 정박 캐리지(12B)로부터 약간 멀어지게 이동되고, 이로 인해 고정 후크(48, 49)가 폐쇄되고 포획 장치(22)가 고정된다. 다음에, 펄링 캐리지(12A)는 이 위치에 유지되고, 후크(47)는 후퇴 위치에 있게 된다.

다음에 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 도 10에 도시된 바와 같이 후크(46A, 46B, 46C) 쌍이 체결 로드(27A, 27B, 27C) 위로 폐쇄되도록 서로 멀리 이동하면서 각각 정박 마스트(4)를 따라 하강하기 시작한다.

제 1 접는 캐리지(12C)의 각 후크(46A)는 3개의 체결 로드(27A, 27B, 27C) 위에서, 즉 제 1 체결 로드(27A)의 단부 바로 위에서 폐쇄된다.

제 2 접는 캐리지(12D)의 각 후크(46B)는 2개의 체결 로드(27B, 27C) 위에서, 즉 제 2 체결 로드(27B)의 단부 바로 위에서 폐쇄된다.

제 3 접는 캐리지(12E)의 각 후크(46C)는 오직 제 3 체결 로드(27C) 위에, 즉 제 3 체결 로드(27C)의 바로 위에서 폐쇄된다.

따라서 도 10의 이 위치에서, 접는 후크(46A, 46B, 46C) 쌍 각각은 대응하는 접는 라인(10A, 10B, 10C)의 런아웃 바로 위에 있다.

도 10의 위치로부터, 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는:

- 제 3 접는 라인(10C)이 이들 접는 라인(10C)을 따라 슬라이딩되면서 정박 마스트(4)를 따라 하강하는 포획 후크(46C)에 의해 수직방향으로 신장되도록;

- 제 2 접는 라인(10B)이 이들 접는 라인(10B)과, 포획 후크(46C)에 의해 수직으로 주행하도록 만들어진 접는 라인(10C)을 따라 슬라이딩하여 정박 마스트(4)를 따라 하강하는 포획 후크(46B)에 의해 수직방향으로 신장되도록;

- 제 1 접는 라인(10A)이 이들 접는 라인(10A)과, 포획 후크(46B, 46C)에 의해 수직으로 주행하도록 만들어진 접는 라인(10B, 10C)을 따라 슬라이딩하여 정박 마스트(4)를 따라 하강하는 포획 후크(46A)에 의해 수직방향으로 신장되도록

계속해서 하강된다.

캐리지가 하강함에 따라, 그에 따라 후크(46A, 46B, 46C)는 대응하는 접는 라인을 따라 슬라이딩되어, 이 접는 라인은 정박 마스트(4)를 따라 수직으로 주행하게 된다.

이 하강은 도 6과 도 7의 접힌 위치에 도달할 때까지 계속된다.

접힌 위치에 도달하면, 다음에 견인 날개(5)가 펄링될 수 있다. 견인 날개(5)는 정박 캐리지(12B) 및 펄링 캐리지(12A)를 서로에서 멀리 이동시킴으로써 펄링되며, 이는 무엇보다도 먼저 펄링 후크(47)가 펄링 로드(42) 위로 폐쇄되게 한다(도 10 참조). 다음에, 펄링 캐리지(12A)의 계속적인 상승은 루프(55)에 견인을 발생시킨다(루프(55)는 도 9에 도시되고, 다른 도면에는 도시되지 않았다).

견인 날개(5)를 접는 방법은 이제 도 2, 도 4 및 도 6의 측면도를 참조하여 요약되고, 도 12 내지 도 17의 측면도를 참조하여 보충될 것이다.

도 2의 비행 위치에서 시작하여, 견인 날개(5)는 우선 전술한 바와 같이 포획 장치(22)에 의해 정박 캐리지(12B)에 정박된다. 도 4는 이러한 작업 후 견인 날개(5)의 정박 위치를 도시하며, 견인 날개(5)의 전연(16)은 정박 캐리지(12B)에 정박되어 있다(본 실시예에서, 이러한 정박은 포획 장치(22)를 통해 수행된다).

다음에, 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 그들 각각의 후크(46A, 46B, 46C)에 의해 접는 라인(10A, 10B, 10C)을 포획한다.

다음에, 제어 모듈(64)은 도 6의 접힌 위치에 도달하도록 정박 마스트(4)를 따라 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)의 슬라이딩을 제어한다.

이를 위해, 제어 모듈(64)의 프로그래밍은 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)가 정박 캐리지(12B)로부터 멀리 이동되는 "접는 모드"로 지칭되는 제 1 작동 모드를 포함한다. 본 실시예에서, 정박 캐리지(12B)는 정박 마스트(4)의 제자리에 고정된 상태로 유지되는 반면, 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 정박 마스트(4)를 따라 도 6에 도시된 접힌 위치까지 각각 하강한다.

또한, 캐리지의 독립적인 제어는 후연(17)에 연결된 폐쇄 라인(도시되지 않음)에 견인을 가함으로써 견인 날개(5)의 윈드삭 유형 접힘(후연을 폐쇄함으로써)과 같은 추가 기능을 수행하는 것을 가능하게 하며, 이는 캐리지의 이동을 통해 이러한 견인을 최적화하고 관리하는 것이 가능하다.

도 6의 접힌 위치에서 시작하여, 다음에 도 12 내지 도 17을 참조하면 견인 날개가 동시에 펄링되어, 저장 컨테이너(65)에 스토이지된다.

도 12 내지 도 17은 견인 시스템(1)의 추가 세부 사항을 도시하며: 정박 마스트(4)는 베이스 플랫폼(3) 아래에서 계속되고, 견인 날개(5)용 저장 컨테이너(65)는 이 연속물에서 정박 마스트(4)를 향하여 배치된다.

도 12를 참조하면, 펄링 캐리지(12A)는 그 후크(47)에 의해 펄링 루프(55)에서 펄링 라인(13)을 포착한다. 변형예에서, 펄링 라인(13)은 특히 도 4 또는 도 6의 위치에서 펄링이 수행될 경우보다 임의의 다른 순간에 포획될 수 있다는 점에 유의해야 한다.

견인 날개(5)가 정박 마스트(4)를 따라 접혀지고 그리고 펄링 루프(55)가 펄링 캐리지(12A)에 의해 포착되면, 모두 4개의 정박 캐리지(12B) 및 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 동시에 하방 병진으로 이동하게 된다. 즉, 이들 4개의 캐리지(12B, 12C, 12D, 12E)는 각각의 상호 간격을 유지하면서 정박 마스트(4)를 따라 아래쪽으로 각각 슬라이딩될 것이다.

이를 위해, 제어 모듈(64)의 프로그래밍은 정박 캐리지(12B)와 펄링 캐리지(12A)가 서로 멀어지게 이동되는 "펄링 모드"로 지칭되는 제 2 작동 모드를 포함한다. 본 실시예에서, 정박 캐리지(12B)가 아래쪽으로 슬라이딩되는 동안 펄링 캐리지(12A)는 정박 마스트(4)의 제자리에 고정된 상태로 유지된다. 또한, 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 또한 정박 캐리지(12B)와 함께 정박 마스트(4)를 따라 하강한다.

도 12의 위치에서 시작하여, 제어 모듈은 펄링 모드로 전환된다. 따라서, 펄링 모드에서, 제어 모듈(64)은 정박 캐리지(12B) 및 적어도 하나의 접는 캐리지가 하강하게 되도록 설계되어 이들 캐리지 사이의 간격이 일정하게 유지된다.

캐리지(12B, 12C, 12D, 12E)의 이러한 공동 하강은 도 13에 도시되어 있다. 따라서, 견인 날개(5)는 접힌 상태를 유지하면서, 즉 도 6 및 도 7과 동일한 형상을 유지하면서 정박 마스트(4)를 따라 하강한다. 견인 날개(5)는 정박 마스트(4)를 따라 전체적으로 병진 이동하면서 이 형상을 유지한다.

이렇게 접힌 견인 날개(5)가 하강함에 따라, 정박 윈치(21)는 또한 제어 모듈(64)에 의해 제어되어 정박 라인(20)을 점차적으로 감아올린다. 따라서, 정박 라인(20)은 항상 작은 정도의 장력을 갖고 있어서, 정박 라인(20)에 의해 커버되는 거리에 걸쳐 원치 않는 루프가 형성되지 않도록 보장한다. 이는 시작시 정박 라인(20)이 느슨해지면 예를 들어 시스템의 이동 가능한 요소 중 하나 주변에서 정박 라인(20)이 의도치 않게 로킹될 위험이 있기 때문이다.

견인 날개(5)가 하강함에 따라, 제어 모듈(64)은 펄링 캐리지(12A)를 정박 마스트(4)의 제 위치에 고정된 상태로 유지한다. 펄링 캐리지(12A)와 정박 캐리지(12B)를 서로 멀리 이동시키면 펄링 루프(55)에 견인이 야기된다. 펄링 캐리지(12A)가 후크(47)를 통해 펄링 루프(55)를 슬라이딩식으로 포획했기 때문에, 이러한 이동은 펄링 라인(13)에 직접적인 견인을 유발하고 그에 따라 견인 날개(5)의 펄링을 유발한다. 따라서, 도 13은 후연(17)을 전연(16) 쪽으로 이동시키는 방식으로 견인 날개(5)를 펄링하는 것을 도시한다(도 13에서 점선으로 개략적으로 도시됨).

도 14는 제어 모듈(64)이 펄링 모드에 있는 동안 견인 날개(5)의 하강의 후속 단계를 도시한다. 견인 날개(5)는 접힌 위치(정박 캐리지(12B)와 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)의 상대 위치는 수정되지 않음)를 유지하면서 병진 이동을 계속하는 반면, 펄링 캐리지(12A)는 제자리에 고정되어 유지되며, 견인 날개(5)의 펄링이 계속된다.

따라서, 날개는 도 15에 도시된 최대 펄링 위치까지 저장 컨테이너(65) 내로 하강하는 동시에 펄링된다. 이 위치에서, 견인 날개가 아직 완전히 스토잉되지 않았지만, 그럼에도 불구하고 접혀 있고, 완전히 펄링되어 있다. 추가로, 이는 바람과 관련된 힘을 덜 받도록 저장 컨테이너(65)에 이미 부분적으로 도입되어 있다.

다음에, 제어 모듈(64)은 "보관 모드"라고 불리는 다른 작동 모드로 전환되며, 이에 따라 견인 날개가 컨테이너(65)에 스토이지된다.

도 16을 참조하면, 폴딩 방법은 이러한 저장 모드로 계속되며, 여기서:

- 모든 캐리지는 제 3 접는 캐리지(12E)가 그 바닥 접촉 위치(도 16에 도시됨)에 도달할 때까지 아래쪽으로 병진 이동한다. 따라서, 견인 날개(5)는 펄링 상태를 유지하면서 정박 마스트를 따라 컨테이너(65)를 향해 슬라이딩된다;

- 다음에, 펄링 캐리지(12A)와 정박 캐리지(12B) 사이의 상대 간격은 계속해서 고정된 상태로 유지되는 반면, 정박 캐리지(12B)와 접는 캐리지(12C, 12D, 12E) 중 적어도 하나는 서로 가깝게 이동된다.

본 실시예에서, 펄링 캐리지(12A)와 정박 캐리지(12B)는 정박 마스트(4)를 따라 함께 하강하고, 제어 모듈(64)은 상호 간격을 유지하는 반면, 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 서로 가깝게 이동된다. 따라서, 정박 캐리지(12B)는 적어도 하나의 접는 캐리지(12A, 12B, 12C)에 가깝게 이동한다. 실제로, 이 실시예에서, 정박 캐리지(12B)와 2개의 제 1 접는 캐리지(12C, 12D)는 함께 제 3 접는 캐리지(12E)(그 바닥 접촉 위치에 고정된 상태로 유지됨)에 가깝게 이동하고, 다음에 제 2 접는 캐리지(12D)는 제 3 접는 캐리지(12E)(이 위치는 도 16에 도시된 위치임)와 만난다.

다음에, 이동은 캐리지(12E)에 대해(또는 그에 가깝게) 제자리에 고정된 상태를 유지하는 캐리지(12D)(그들의 간격을 일정하게 유지하면서 뒤따르는 캐리지(12A 및 12B)와 함께)에 가깝게 이동하는 캐리지(12C)에서 계속된다. 다음에, 제 1 접는 캐리지(12C)는 4개의 캐리지(12B, 12C, 12D, 12E)가 서로 가깝게 접하게 되는 위치까지 하강하여 제 2 접는 캐리지(12D)와 만난다(도 17에 도시된 구성).

변형에서, 모든 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 정박 캐리지(12B)가 아래쪽으로 슬라이딩할 때 정박 캐리지(12B)에 가깝게 동시에 이동될 수 있다.

보관 모드에 대한 다른 변형에서, 펄링 캐리지(12A)와 정박 캐리지(12B)는 그들 상호 간격을 일정하게 유지하면서 아래로 슬라이딩되고, 접는 캐리지(12C, 12D, 12E) 중 적어도 하나는 정박 캐리지(12B)의 슬라이딩 속도보다 느린 속도로 아래로 슬라이딩된다.

도 17은 견인 날개(5)가 저장 컨테이너(65)에 스토이지된 상태로 유지되는 최종 위치를 도시한다. 정박 캐리지(12B)와 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 서로 가깝고(또는 서로 맞대어 있다), 펄링 캐리지(12A)와 정박 캐리지(12B) 사이의 간격은 동일하게 유지되었다(펄링 캐리지(12A)는 정박 캐리지(12B)와 함께 정박 마스트를 따라 슬라이딩되었다).

상기 모든 작업 동안에, 정박 라인(20)은 정박 윈치(21)의 제어에 의해 전술한 바와 같이 약간의 인장하에서 유지된다. 또한, 펄링 캐리지(12A)와 정박 캐리지(12B) 사이의 상호 간격을 유지하는 것은 스토이지 중에도 돛이 펄링되어 있는 것을 유지할 수 있게 한다.

따라서, 돛이 스토이지 중에도 펄링되어 있는 것이 유지되어야 한다면, 돛은 도 17의 이 위치에서 저장 컨테이너(65)에 보관될 수 있다. 변형에서, 추가 작업에서, 견인 날개(5)의 장력이 저장 컨테이너(65) 내부에서 해제되도록 펄링 캐리지(12A)를 정박 캐리지(12B)에 가깝게 이동시키는 것 또한 가능하다. 이 경우에, 견인 날개(5)를 재전개하기 전에 펄링 캐리지(12A)를 상승시켜 날개가 재펄링될 수 있다.

따라서, 견인 날개(5)를 접고, 펄링하고, 보관하는 작업은 캐리지(12A, 12B, 12C, 12D, 12E) 세트에 의해 서로 연결된다. 폐쇄 라인의 견인을 통해 견인 날개의 후연을 폐쇄하는 것과 같은 다른 기능들이 또한 이러한 캐리지 세트에 의해 수행될 수 있다.

따라서, 견인 날개(5)를 접는 방법은 완료되고, 날개는 다음에 전개될 때까지 저장 컨테이너(65)에 보관된 상태로 유지된다.

견인 날개(5)의 전개는 위에서 설명한 것과 동일한 작업을 역순으로 수행하여 수행된다. 따라서, 제어 모듈(64)은 펄링 모드, 접는 모드 및 보관 모드와 관련하여 역방향 방식으로 포함한다:

- 펄링 캐리지(12A)와 정박 캐리지(12B)가 견인 날개(5)의 최대 펄링에 대응하는 상호 간격을 일정하게 유지하면서 정박 마스트(4)를 따라 병진 이동하여 상방으로 이동되는 해제 모드. 이 모드에서, 정박 캐리지(12B)는 먼저 제 1 접는 캐리지(12C)로부터 가능한 한 멀리 이동되고, 그후 제 1 접는 캐리지는 자체는 2개의 다른 캐리지(12A, 12B)와 함께 상방으로 슬라이딩되며, 제 2 접는 캐리지(12D)로부터 가능한 한 멀리 이동된다. 다음에, 이 캐리지(12D) 자체는 3개의 다른 캐리지(12A, 12B, 12C)와 함께 상방으로 슬라이딩되고, 제 3 접는 캐리지(12E)로부터 가능한 멀리 떨어져 도 15의 위치까지 이동된다. 해제 모드의 변형에서, 펄링 캐리지(12A)와 정박 캐리지(12B)는 상호 간격을 일정하게 유지하면서 상방으로 슬라이딩되고, 적어도 하나의 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 정박 캐리지(12B)의 슬라이드 속도보다 느린 속도로 상방으로로 슬라이딩된다;

- 도 15의 위치에서 시작하여, 펄링 캐리지(12A)와 정박 캐리지(12B)가 서로 가까이 이동하는 언펄링 모드. 본 실시예에서, 펄링 캐리지(12A)는 정박 마스트의 제 위치에 고정된 상태로 유지되는 반면, 캐리지(12B, 12C, 12D, 12E) 세트는 도 12의 언펄링 위치까지 함께 상방으로 계속 슬라이딩된다;

- 정박 캐리지(12B)와 적어도 하나의 접는 캐리지가 서로 가까이 이동되는 펼침 모드. 본 실시예에서, 모든 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 정박 마스트(4)를 따라 상방으로 슬라이딩되는 반면, 펄링 캐리지(12A)와 정박 캐리지(12B)는 견인 날개(5)가 플라잉 준비가 완료된 도 4의 펼침 위치까지 서로에 대해 제자리에 고정된 상태로 유지된다. 다음에, 전연(16)은 해제될 수 있고(후크(48, 19) 및 정박 라인(20)을 해제함으로써), 견인 날개가 그 비행 위치에 도달한다.

견인 시스템 및 관련 방법의 다양한 실시예가 구현될 수 있다. 특히, 펄링 라인(13)과 접는 라인(10A, 10B, 10C)을 포획하기 위한 임의의 다른 수단이 고려될 수 있다.

유사하게, 슬라이드 액추에이터(66A, 66B, 66C, 66D, 66E)는 각각의 대응 캐리지에 대한 개별 액추에이터일 수 있거나, 각각의 캐리지에 대한 적절한 전달 수단과 연관된 단일 공통 액추에이터에 의해 공유될 수 있다.

제어 모듈의 작동 모드는 선택적으로 상이한 순서로 순차적으로 또는 동시에 구현될 수 있다.

특히, 도 6의 접힌 위치에서 시작하여, 견인 날개(5)는 저장 컨테이너(65)에 동시에 펄링되어 스토이지된다. 그러나, 펄링 캐리지(12A)를 상승시킴으로써 그리고 다른 캐리지를 제 위치에 유지함으로써 견인 날개를 먼저 펄링하는 것이 또한 가능하다. 이러한 다양한 운동학 솔루션을 또한 결합할 수 있다.

Claims (19)

1. 테더형 날개 견인 시스템(tethered-wing traction system)으로서,
   - 바람의 영향으로 견인력을 생성하도록 설계되고, 전연(16)과 후연(17)을 갖는 견인 날개(5);
   - 상기 견인 날개(5)가 견인 라인(8)을 통해 연결되는 베이스 플랫폼(3) ― 상기 견인 날개(5)는 상기 베이스 플랫폼(3)에 대해 전개 및 접혀지도록 설계됨 ― ;
   - 상기 베이스 플랫폼(3)에 배치된, 상기 견인 날개(5)용 정박 마스트(mooring mast)(4);
   - 상기 견인 날개(5)의 상기 전연(16)에 고정된 단부를 각각 구비하는 다수의 접는 라인(10A, 10B, 10C) ― 상기 단부는 상기 전연(16)을 따라 서로 이격됨 ― ;
   - 상기 견인 날개(5)의 상기 후연(17)에 연결된 펄링 라인(furling line)(13)을 구비하는, 테더형 날개 견인 시스템에 있어서,
   - 상기 정박 마스트(4)를 따라 슬라이딩되도록 설계되고, 슬라이드 액추에이터(66B)에 의해 제어되는 정박 캐리지(mooring carriage)(12B) ― 상기 정박 캐리지(12B)는 상기 견인 날개(5)의 상기 전연(16)을 정박된 상태로 유지하도록 설계된 맞물림 인터페이스(35)를 구비함 ― ;
   - 상기 정박 마스트(4)를 따라 슬라이딩되도록 설계되고, 슬라이드 액추에이터(66C, 66D, 66E)에 의해 제어되는 접는 캐리지(folding carriage)(12C, 12D, 12E) ― 상기 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 적어도 하나의 접는 라인(10A, 10B, 10C)을 포획하도록 설계된 포획 수단(capturing means)(46A, 46B, 46C)을 구비함 ― ;
   - 상기 정박 마스트(4)를 따라 슬라이딩되도록 설계되고, 슬라이드 액추에이터(66A)에 의해 제어되는 펄링 캐리지(furling carriage)(12A) ― 상기 펄링 캐리지(12A)는 상기 펄링 라인(13)을 포획하도록 설계된 포획 수단(47)을 구비함 ― ;
   - 상기 슬라이드 액추에이터(66A, 66B, 66C, 66D, 66E)를 제어하기 위한 제어 모듈(64) ― 상기 제어 모듈(64)은, 상기 정박 캐리지(12B)와 상기 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)가 서로 멀어지게 이동하는 접는 모드; 상기 펄링 캐리지(12A)와 상기 정박 캐리지(12B)가 서로 멀어지는 펄링 모드인 적어도 2개의 작동 모드를 구비함 ― 을 포함하는 것을 특징으로 하는
   테더형 날개 견인 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 접는 모드에서, 상기 정박 캐리지(12B)는 상기 정박 마스트(4)에 제 위치에 고정되어 유지되며, 상기 접는 캐리지(12C, 12D)는 하방으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는
   테더형 날개 견인 시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 펄링 모드에서, 상기 펄링 캐리지(12A)는 상기 정박 마스트(4)에 제 위치에 고정되어 유지되며, 상기 정박 캐리지(12B)는 하방으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는
   테더형 날개 견인 시스템.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 펄링 모드에서, 상기 펄링 캐리지(12A)는 상방으로 슬라이딩되며, 상기 정박 캐리지(12B)는 상기 정박 마스트(4)에 제 위치에 고정되어 유지되는 것을 특징으로 하는
   테더형 날개 견인 시스템.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 펄링 모드에서, 상기 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 또한 하방으로 슬라이딩되며, 상기 정박 캐리지(12B)와 상기 접는 캐리지(12C, 12D, 12E) 사이의 간격은 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는
   테더형 날개 견인 시스템.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제어 모듈(64)은 또한 다음의 작동 모드, 즉 상기 펄링 캐리지(12A)와 상기 정박 캐리지(12B)가 서로 가깝게 이동되는 언펄링 모드(unfurling mode)를 구비하는 것을 특징으로 하는
   테더형 날개 견인 시스템.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 언펄링 모드에서, 상기 펄링 캐리지(12A)는 상기 정박 마스트(4)에 제 위치에 고정되어 유지되며, 상기 정박 캐리지(12B)는 상방으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는
   테더형 날개 견인 시스템.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제어 모듈(64)은 또한 다음의 작동 모드, 즉 상기 정박 캐리지(12B)와 상기 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)가 서로 가깝게 이동되는 펼침 모드를 구비하는 것을 특징으로 하는
   테더형 날개 견인 시스템.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 펼침 모드에서, 상기 정박 캐리지(12B)는 상기 정박 마스트(4)에 제 위치에 고정되어 유지되며, 상기 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 상방으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는
   테더형 날개 견인 시스템.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 모듈(64)은 또한 다음의 작동 모드, 즉 상기 펄링 캐리지(12A)와 상기 정박 캐리지(12B) 사이의 간격이 일정하게 유지되는 반면, 상기 정박 캐리지(12B)와 상기 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 서로 가깝게 이동되는 보관 모드를 구비하는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 보관 모드에서, 상기 펄링 캐리지(12A)와 상기 정박 캐리지(12B)는 그들 상호 간격을 일정하게 유지하면서 하방으로 슬라이딩되고, 상기 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 상기 정박 캐리지(12B)의 슬라이딩 속도보다 느린 속도로 하방으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
12. 제 10 항에 있어서,
    상기 보관 모드에서, 상기 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 제 위치에 고정되어 유지되는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
13. 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 모듈(64)은 또한 다음의 작동 모드, 즉 상기 펄링 캐리지(12A)와 상기 정박 캐리지(12B) 사이의 간격이 일정하게 유지되는 반면, 상기 정박 캐리지(12B)와 상기 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 서로 멀어지게 이동되는 해제 모드를 구비하는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 해제 모드에서, 상기 펄링 캐리지(12A)와 상기 정박 캐리지(12B)는 그들 상호 간격을 일정하게 유지하면서 상방으로 슬라이딩되고, 상기 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 상기 정박 캐리지(12B)의 슬라이딩 속도보다 느린 속도로 상방으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 견인 날개(5)의 전연(16)에 연결되고, 상기 정박 캐리지(12B)의 맞물림 인터페이스(35)에 결합되도록 설계된 라인 포획 장치(line capturing device)(22)를 구비하며, 상기 펄링 캐리지(12A)는 상기 라인 포획 장치(22)에서 상기 펄링 라인(13)을 포획하도록 설계되고, 상기 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)는 상기 라인 포획 장치(22)에서 적어도 하나의 접는 라인(10A, 10B, 10C)을 포획하도록 설계되는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 정박 캐리지(12B)의 맞물림 인터페이스(35)에 상기 견인 날개(5)를 정박하기 위한 정박 라인(20)을 구비하며, 상기 정박 라인(20)의 길이는, 상기 정박 라인(20)이 펄링 모드 및 접는 모드 동안 인장하에서 유지되도록 상기 제어 모듈(64)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
17. 제 10 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항을 인용할 경우 제 16 항에 있어서,
    상기 정박 라인(20)의 길이는, 상기 정박 라인(20)이 보관 모드 동안 인장하에서 또한 유지되도록 상기 제어 모듈(64)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는
    테더형 날개 견인 시스템.
18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 기재된 테더형 날개 견인 시스템의 견인 날개를 접는 방법에 있어서,
    - 상기 견인 날개(5)의 상기 전연(16)을 상기 정박 캐리지(12B)에 정박하는 단계;
    - 상기 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)에 의해 적어도 하나의 접는 라인(10A, 10B, 10C)을 포획하는 단계;
    - 상기 정박 캐리지(12B)가 상기 정박 마스트(4)에 제 위치에 고정되어 유지되는 동안 상기 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)를 하방으로 슬라이딩시키는 단계;
    - 상기 펄링 캐리지(12A)에 의해 상기 펄링 라인(13)을 포획하는 단계;
    - 상기 펄링 캐리지(12A)가 상기 정박 마스트(4)에 제 위치에 고정되어 유지되는 동안 상기 정박 캐리지(12B)를 하방으로 슬라이딩시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    접는 방법.
19. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 기재된 테더형 날개 견인 시스템의 견인 날개를 전개하는 방법에 있어서,
    - 상기 펄링 캐리지(12A)가 상기 정박 마스트(4)에 제 위치에 고정되어 유지되는 동안 상기 정박 캐리지(12B)를 상방으로 슬라이딩시키는 단계;
    - 상기 정박 캐리지(12B)가 상기 정박 마스트(4)에 제 위치에 고정되어 유지되는 동안 상기 접는 캐리지(12C, 12D, 12E)를 상방으로 슬라이딩시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    전개 방법.