JP2024504047A - 可変速度・モジュール式の動く歩道のためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

水平化され、地面、床、道路、またはデッキなどの表面の上に配置された、少なくとも３つの実質的に同一の歩道モジュールを含む、ピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム。各モジュールは、異なる速度または同じ速度で動く無端ベルトを有し、少なくとも３つの歩道モジュールは、直線状に隣り合って配置される。各モジュールは、電源に動作的に接続された１つまたは複数の電動モータと、同じモジュールの無端ベルトと同期して動く、両側にある手すりと、を有する。

Description

関連出願の相互参照
本願は、２０２１年１月４日に出願された米国仮出願第６３／１３３，７１３号明細書、名称「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＳＰＥＥＤ ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＶＩＮＧ ＷＡＬＷＡＹＳ」（原文のまま）の米国特許法第１１９条（ｅ）の下における利益を主張し、同出願は全体が明示的に本明細書に組み込まれる。

本発明の実施形態は、歩行速度よりも高い速度で人および物品を移動するために加速し、退出地点において歩行速度まで減速することができる、モジュール式の動く歩道に関する。

本発明の実施形態は、乗客の加速および減速を可能にする、相互に交換可能で実質的に同一のモジュール同士を接続したチェーンを備える、ピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム（以下「ベルト路」と呼ぶ）を提供する。各モジュールには、例えばモジュール間のハンドシェイクを使用して、モジュール速度差、省エネルギーの始動、および衝撃時の安全な停止を監視するための接続およびデータの交換を容易にするセンサ、ソフトウェア、およびその他技術が組み込まれている。

ベルト路は、相互に交換可能な一連のベルト型モジュールを含み、それは、歩行者が、知られている従来の歩道の速度のおよそ１０倍である７ｍ／秒およびそれを超える速度で、例えば都市や大きい会場を通って移動することを可能にする。ベルト路の実施形態は、１時間あたり７，５００人またはそれ以上の人を移動することができ、既存の公共交通ハブおよび大型会場と周辺エリアとの接続性を効率的かつ費用効果的に高めることができる。一実施形態では、各モジュールは、地面の上で接続され、床の長さにわたって延びる業界標準の１メートルピットの必要がない。

加速する動く歩道の技術を改良することにより、ベルト路の実施形態は、高速で、容易で、安全な移動性を常時提供することができる。エネルギー消費は、太陽エネルギー収集技術の導入によって補強され得る。

３つの例示的な歩道モジュールの側面図である。 本開示に従って構築されたベルト路システムの模式図である。 本開示に従って構築されたベルト路制御システムの模式図である。 本開示に従って構築された歩道モジュールコントローラの模式図である。 接続されていない位置にある、モジュール間の電気機械式コネクタの部分斜視図である。 接続されていない位置にある、モジュール間の電気機械式コネクタの第２の部分斜視図である。 接続された位置にある、モジュール間の電気機械式コネクタの部分斜視図である。 歩道モジュールの調節可能な水平調整脚を示す斜視図である。 歩道モジュールの４つの調節可能な水平調整脚を示す斜視図である。 歩道モジュールの２つの調節可能な水平調整脚を示す側面図である。 調節可能な水平調整脚上の収納可能車輪を示す斜視図である。 ２つの歩道モジュール間のエアナイフを示す側面図である。 下部手すりギア構成の斜視図である。 上部手すりギア構成の斜視図である。 手すり接続部の第１の実施形態の斜視図である。 手すり接続部の第２の実施形態の斜視図である。

図１は、１００全体が、ピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム（ベルト路）の側面図であり、このシステムは水平化され、地面、床、道路、またはデッキなどの表面の上に配置された、３つの実質的に同一のピットレス歩道モジュール１０１ａ～ｃを例示のために含んでいる。モジュール１０１ａ～ｃは簡略のために示されているが、一般に１０１ａ～ｎとして示されるモジュールが４つ以上存在することも可能であることが理解されるべきである。一般に、１つまたは複数の追加モジュールと組み合わせて使用するのに加えて、単一のモジュール１０１が単独で使用されることが可能である。モジュール１０１は、望まれるベルト路１００が作り出されるような任意の大きさであり得る。別の実施形態では、ベルト路１００は、２つ以上のサイズのモジュール１０１を含むことができる。例えば、ベルト路１００は、第１の大きさを有する２５個のモジュール１０１と、第２の大きさを有する２５個のモジュールとを有することができる。

各モジュール１０１ａ～ｃは、無端ベルト６０１（図９）と、ベルト路１００内の他のモジュール１０１とそれぞれ異なるまたは同じ速度で動く手すり１０２とを備えている。各モジュール１０１ａ～ｎは、どの他のモジュールの手すり１０２からも独立している、各自の手すり１０２ａ～ｎをそれぞれ有する。少なくとも直線状に直接隣り合うモジュール（１０１ａ～ｃなど）は、ケーブル２０１によって電気的に接続され（図５に示されるように）、接続されている各モジュールの速度および状態を電子的に通信する。電波を使用して、１つのモジュールと１つまたは複数の他のモジュール１０１ａ～ｃとの間で速度および状態を通信することも可能である。直接隣り合うモジュール（１０１ａ～ｃなど）は、掛け金、磁石、およびボルト１００１（図１３）の少なくとも１つなどの締結具によって、物理的に結合される。無端ベルト６０１は、任意タイプの１つまたは複数のモータ１０６、および動く歩道を動作可能にするための当技術分野で知られる任意の他の構成要素によって駆動され得る。同様に、手すり１０２は、モジュール１０１ごとに各手すり１０２を動かすことが可能な、当業者に知られている任意タイプのモータによって駆動され得る。１つの例示的実施形態では、手すり１０２およびベルト６０１は、モータプーリによって駆動することができる。

各モジュール１０１ａ～ｎは、人または物体が各モジュール１０１に入った、またはモジュール１０１を出たときにそのことを判定するための少なくとも１つの動きセンサ１０５を備えることができる。１つの実施形態では、各モジュール１０１は、人が各モジュール１０１に乗るとき、人が各モジュール１０１から降りるとき、または複数のモジュール１００ａ～ｎが使用される場合に人がベルト路１００のどこにいるかを判定可能であるように、各モジュール１０１の各端部に動きセンサ１０５を含むことができる。動きセンサ１０５は、モジュール１０１ａ～ｎの１つまたは複数を起動する、乗客の流れを追跡する、転倒を検出する等のために使用することができる。各モジュール１０１ａ～ｎはまた、ベルトの位置合わせ、ベルト張力、ベルト速度、およびベルトの保全状態を監視する（１つまたは複数の）ベルトセンサ１０７ａ～ｎも含むことができる。各モジュール１０１ａ～ｎはまた、各モジュール１０１のモータ１０６の速度、温度、振動、および雑音を監視するための（１つまたは複数の）モータセンサ１０８ａ～ｎも含むことができる。センサ１０５、１０７、および／または１０８は単一のセンサであっても複数のセンサであってもよいことが理解・認識されるべきである。

動きセンサ１０５のいずれかによって転倒が検出された場合、ベルト路制御システム１１１は、転倒を検出したセンサ１０５との近接度に応じて、特定のモジュール１０１のベルト６０１を休止させることができる。モジュール１０１のベルト６０１は、任意の望ましい率で徐々に休止させるか、または直ちに停止させることができる。例えば、ベルト路制御システム１１１は、ベルト路１００内のすべてのモジュール１０１のベルト６０１を休止させても、または検出された転倒のすぐ隣のモジュールのベルト６０１だけを休止させてもよい。別の実施形態では、ベルト路制御システム１１１は、検出された転倒のすぐ隣にあるすべてのベルト６０１と、検出された転倒に至るベルト路１００内のすべてのモジュール１０１とを休止させることができる。どのようにベルト路制御システム１１１が設定されるかに応じて、ベルト路制御システム１１１は、ベルト路１００の一部のモジュール１０１のベルト６０１を減速させる、ベルト路１００の一部のモジュール１０１のベルト６０１を徐々に停止させる、またはベルト路１００の一部のモジュール１０１のベルト６０１を直ちに停止させることができる。

次いで図２を参照すると、ベルト路オペレーティングシステム（ＢＯＳ）１１０が示されている。ＢＯＳ１１０は、ＢＯＳ１１０の動作を容易にするためのベルト路制御システム１１１を含むことができる。ベルト路制御システム１１１は、１つのモジュール１０１に関連する少なくとも１つの歩道モジュールコントローラ１１２、または複数のモジュール１０１ａ～ｎに関連する複数の歩道モジュールコントローラ１１２ａ～ｎと、データを送受信するように構成される。ベルト路制御システム１１１はまた、本明細書に記載されるＢＯＳ１１０のすべての動作を遂行するように構成される。各歩道モジュールコントローラ１１２は、各モジュール１０１の動作態様を制御するシステムである。各モジュール１０１の動作態様には、これらに限定されないが、電源投入（オンまたはオフ）、モジュール１０１のベルト速度、音声インジケータ、視覚インジケータ、各モジュール１０１の手すり速度、動きの起動等が含まれる。

各歩道モジュールコントローラ１１２は、各モジュール１０１について各センサ１０５、１０７、および／または１０８から情報を受信し、その情報をベルト路制御システム１１１に送信することができる。ベルト路１００は、各センサ１０５、１０７および／または１０８からの情報が直接ベルト路制御システム１１１に送信されることが可能であり、情報がその特定のモジュール１０１自身の歩道モジュールコントローラ１１２を迂回するように設定され得る。ベルト路制御システム１１１は、センサ１０５、１０７、および／もしくは１０８、ならびに／または各歩道モジュールコントローラ１１２から受信された情報に基づいて、ベルト路１００のモジュール１０１ａ～ｎのいずれかの動作を変更することができる。

次いで図３を参照すると、ベルト路制御システム１１１の図が示されている。ベルト路制御システム１１１は、有形のプロセッサ可読記憶媒体として具現化されたコンピュータプログラム製品を実行してコンピュータプロセスを実行することが可能である。データおよびプログラムファイルがベルト路制御システム１１１に入力されてよく、ベルト路制御システム１１１は、そのファイルを読み込み、その中のプログラムを１つまたは複数のプロセッサを使用して実行する。ベルト路制御システム１１１の要素の一部が図３に示され、ここで、入出力（Ｉ／Ｏ）部１３０と、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１４０と、メモリ部１５０とを有するプロセッサ１２０が示されている。１つまたは複数のプロセッサ１２０があってよく、ベルト路制御システム１１１のプロセッサ１２０は、単一の中央演算処理装置１４０または複数の処理装置を備える。プロセッサは、単一コアプロセッサでも複数コアプロセッサであってもよい。ベルト路制御システム１１１は、従来のコンピュータ、分散型コンピュータ、または任意の他のタイプのコンピュータであってよい。ここに記載される技術は、任意で、メモリ１５０、ディスク記憶装置１６０にロードされる、および／または搬送波信号（例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、３Ｇワイヤレス、１Ｇワイヤレス、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、５Ｇ）で有線または無線ネットワークリンク１７０を介して通信され、それにより、図３のベルト路制御システム１１１を、記載される動作を実装するための特殊目的機械に変えるソフトウェアとして実装される。

Ｉ／Ｏ部１３０は、１つまたは複数のユーザインターフェースデバイス（例えば、キーボード、タッチ画面表示装置等）、またはディスク記憶装置１６０に接続されてよい。記載される技術に従って本システムおよび方法を実施する機構を含んでいるコンピュータプログラム製品が、ベルト路制御システム１１１のメモリ部１５０または記憶装置１６０に存在していてよい。

ベルト路制御システム１１１はまた、ネットワークリンク１７０を介してベルト路制御システム１１１をエンタープライズネットワークに接続することが可能な通信インターフェース１８０も含むことができ、それを通じてベルト路制御システム１１１は、搬送波中に具現化された命令およびデータを受信することができる。ローカルエリアネットワーキング（ＬＡＮ）環境で使用される場合、ベルト路制御システム１１１は、通信デバイスの一種である通信インターフェース１８０を通じて、ローカルネットワークに（有線接続により、またはワイヤレスに）接続される。ワイドエリアネットワーキング（ＷＡＮ）環境で使用される場合、ベルト路制御システム１１１は通例、ワイドエリアネットワークを通じて通信を確立するためのモデム、ネットワークアダプタ、または任意の他のタイプの通信デバイスを含む。ネットワーク化された環境では、ベルト路制御システム１１１に関して描かれたプログラムモジュールまたはその部分は、遠隔のメモリ記憶装置に記憶されてよい。図示されるネットワーク接続は通信デバイスの例であり、コンピュータ間に通信リンクを確立する他の手段が使用されてよいことが認識される。

例示的な実装では、ブラウザアプリケーション、１つまたは複数の互換性基準を適用する互換性エンジン、および他のモジュールもしくはプログラムが、メモリ１５０および／または記憶装置１６０に記憶された命令によって具現化され、プロセッサ１２０によって実行されてよい。さらに、ローカルコンピューティングシステム、リモートのデータソースおよび／またはサービス、およびその他の関連する論理は、ファームウェア、ハードウェア、および／またはソフトウェアに相当し、それらは、ベルト路１００およびベルト路１００に含まれる各モジュール１０１ａ～ｎを動作させるように構成されてよい。ＢＯＳ１１０のベルト路制御システム１１１は、汎用コンピュータおよび特殊化されたソフトウェア（サービスソフトウェアを実行するサーバなど）、特殊目的コンピューティングシステムおよび特殊化されたソフトウェア（サービスソフトウェアを実行するモバイルデバイスやネットワーク機器など）、または他のコンピューティング構成を使用して実施されてよい。加えて、ユーザ要求、プロファイルおよびパラメータデータ、エージェントプロファイルおよびパラメータデータ、位置データ、パラメータ照合データ、およびその他データが、メモリ１５０および／または記憶装置１６０に記憶され、プロセッサ１２０によって実行されてよい。

次いで図４を参照すると、各歩道モジュールコントローラ１１２の図が示されている。各歩道モジュールコントローラ１１２は、有形のプロセッサ可読記憶媒体として具現化されたコンピュータプログラム製品を実行してコンピュータプロセスを実行することが可能である。データおよびプログラムファイルが各歩道モジュールコントローラ１１２に入力されてよく、歩道モジュールコントローラ１１２は、そのファイルを読み込み、その中のプログラムを１つまたは複数のプロセッサを使用して実行する。各歩道モジュールコントローラ１１２の要素の一部が図４に示され、ここでは、入出力（Ｉ／Ｏ）部２３０と、中央演算処理装置（ＣＰＵ）２４０と、メモリ部２５０とを有するプロセッサ２２０が示されている。１つまたは複数のプロセッサ２２０があってよく、各歩道モジュールコントローラ１１２のプロセッサ２２０は、単一の中央演算処理装置２４０または複数の処理装置を備える。プロセッサは、単一コアプロセッサでも複数コアプロセッサであってもよい。各歩道モジュールコントローラ１１２は、従来のコンピュータ、分散型コンピュータ、または任意の他のタイプのコンピュータであってよい。記載される技術は、任意で、メモリ２５０、ディスク記憶装置２６０にロードされる、および／または搬送波信号（例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、３Ｇワイヤレス、１Ｇワイヤレス、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、５Ｇ）で有線または無線ネットワークリンク２７０を介して通信され、それにより、図４の各歩道モジュールコントローラ１１２を、記載される動作を実装するための特殊目的機械に変えるソフトウェアとして実装される。

Ｉ／Ｏ部２３０は、１つまたは複数のユーザインターフェースデバイス（例えば、キーボード、タッチ画面表示装置等）またはディスク記憶装置２６０に接続されてよい。記載される技術に従って本システムおよび方法を実施する機構を含んでいるコンピュータプログラム製品が、各歩道モジュールコントローラ１１２のメモリ部２５０または記憶装置２６０に存在していてよい。

各歩道モジュールコントローラ１１２はまた、ネットワークリンク２７０を介して各歩道モジュールコントローラ１１２をエンタープライズネットワークに接続することが可能な通信インターフェース２８０も含むことができ、それを通じて各歩道モジュールコントローラ１１２は、搬送波中に具現化された命令およびデータを受信することができる。ローカルエリアネットワーキング（ＬＡＮ）環境で使用される場合、各歩道モジュールコントローラ１１２は、通信デバイスの一種である通信インターフェース２８０を通じて、ローカルネットワークに（有線接続により、またはワイヤレスに）接続される。ワイドエリアネットワーキング（ＷＡＮ）環境で使用される場合、各歩道モジュールコントローラ１１２は通例、ワイドエリアネットワークを通じて通信を確立するためのモデム、ネットワークアダプタ、または任意の他のタイプの通信デバイスを含む。ネットワーク化された環境では、各歩道モジュールコントローラ１１２に関して描かれたプログラムモジュールまたはその部分は、遠隔のメモリ記憶装置に記憶されてよい。図示されるネットワーク接続は通信デバイスの例であり、コンピュータ間に通信リンクを確立する他の手段が使用されてよいことが認識される。

例示的な実装では、ブラウザアプリケーション、１つまたは複数の互換性基準を適用する互換性エンジン、および他のモジュールもしくはプログラムが、メモリ２５０および／または記憶装置２６０に記憶された命令によって具現化され、プロセッサ２２０によって実行されてよい。さらに、ローカルコンピューティングシステム、リモートのデータソースおよび／またはサービス、およびその他の関連する論理は、ファームウェア、ハードウェア、および／またはソフトウェアに相当し、それらは、ベルト路１００内の各モジュール１０１ａ～ｎを動作させるように構成されてよい。各歩道モジュールコントローラ１１２は、汎用コンピュータおよび特殊化されたソフトウェア（サービスソフトウェアを実行するサーバなど）、特殊目的コンピューティングシステムおよび特殊化されたソフトウェア（サービスソフトウェアを実行するモバイルデバイスやネットワーク機器など）、または他のコンピューティング構成を使用して実施されてよい。加えて、ユーザ要求、プロファイルおよびパラメータデータ、エージェントプロファイルおよびパラデータ、位置データ、パラメータ照合データ、およびその他データが、メモリ２５０および／または記憶装置２６０に記憶され、プロセッサ２２０によって実行されてよい。

本明細書に記載される本発明の実施形態は、１つまたは複数のコンピュータシステムにおいて論理ステップとして実施される。本発明の論理動作は、（１）１つまたは複数のコンピュータシステムで実行される一連のプロセッサ実装ステップとして、および（２）１つまたは複数のコンピュータシステム内の相互接続された機械または回路モジュールとして、実装される。この実装形態は、本発明を実施するコンピュータシステムの性能要件に応じて適宜選択し得る。したがって、本明細書に記載される本発明の実装形態を構成する論理動作は、動作、ステップ、オブジェクト、またはモジュールと様々に呼ばれる。さらに、論理動作は、明示的に別様に要求されない限り、または請求項の文言によって特定の順序が本質的に必要とされない限り、適宜追加および省略を加えて、任意の順序で行われてよいことが理解されるべきである。

データストレージおよび／またはメモリは、ハードディスク媒体、複数の記憶装置を含んでいるストレージアレイ、光学媒体、ソリッドステートドライブ技術、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびその他の技術などの様々な種類のストレージによって具現化されてよい。動作は、マイクロプロセッサ、マイクロプロセッサコア、マイクロコントローラ、特殊目的回路、または他の処理技術によって実行または支援されるかどうかにかかわらず、ファームウェア、ソフトウェア、配線回路、ゲートアレイ技術およびその他の技術で実施されてよい。書き込みコントローラ、記憶コントローラ、データ書き込み回路、データ読取りおよび復元回路、ソートモジュール、およびデータ記憶システムの他の機能モジュールが、システム実施プロセスを行うためにプロセッサ可読命令を処理するプロセッサを含むかまたはプロセッサと連携してよいことが理解されるべきである。

この説明および特許請求の範囲の趣旨の目的では、用語「メモリ」（例えば、メモリ１５０および／または２５０）は、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ等）および揮発性メモリ（ダイナミックランダムアクセスメモリ等）を含む、有形のデータ記憶装置を意味する。コンピュータ命令は、望まれる機能を行うためにコンピュータプロセッサによってアクセスされるデータ、仮想マッピング、オペレーティングシステム、アプリケーション等の他の情報と共に、恒久的または一時的にメモリに存在する。用語「メモリ」または「記憶媒体」は、明確に、搬送波信号などの一過性媒体を含まないが、コンピュータ命令はワイヤレスにメモリに転送され得る。

図５～図７に示すように、ケーブル２０１は、雄／雌コネクタ２０２／２０３を使用して電動モータ（図示せず）に電力を供給することができ、電動モータは、各モジュール１０１ａ～ｃの無端ベルト６０１および手すり１０２を同じ速度で同期式に駆動する。これにより、複数のモジュール１０１ａ～ｃがチェーン状に接続してシステム１００を形成することが可能になる。

動力源は、電力網と、第１のアクティブモジュール（例えば、モジュール１０１ｂ、モジュール１０１ｃ、またはより一般的な実施形態では、モジュール１０１ｎ）とに接続されている電気である。屋外用途の場合に、ベルト路を覆う構造物（図示せず）の上の太陽発電パネルを使用して、エネルギーを補うことができる。電気を供給するために使用され得る例示的なＡＣケーブル（図示せず）は、標準的な１１０ＶＡＣの壁コンセントにプラグ接続するアメリカ電機工業会（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ（ＮＥＭＡ））５－１５－Ｐ電気コネクタ、および第１のアクティブモジュール（例えばモジュール１０１ｎ）にプラグ接続するＮＥＭＡ５－１５－Ｒソケットを有することができる。特定の実施形態では、モジュールは、４６０ＶＡＣ、３相、６０Ｈｚの電源を必要とし得る。屋外用途には、太陽電池からのエネルギーが、ＡＣ電力線（図示せず）に動作的に接続された光起電力インバータを通る。一般に、ＡＣ電力線とケーブル２０１が共に、モジュール１０１ａ～ｎの照明、電動モータ、およびＡＣドライブなどの関係するデバイスに電気を供給する。

ケーブル２０１は、ＡＣ電力線から電力を受け取るように動作的に接続することができ、雄／雌コネクタ２０２／２０３を使用して、無端ベルト６０１を駆動する電動モータ（図示せず）と、各モジュール１０１ａ～ｎの手すり１０２を同じ速度で同期式に駆動するモータとに電力を供給することができる。これにより、複数のモジュール１０１ａ～ｎがチェーン状に接続してシステム１００を形成することが可能になる。電力は、ベルト路１００の下方に配設された電力ケーブルの母線路を介してモジュール１０１に供給することもできる。

モジュール１０１ａ～ｎは、その入口側１０３（乗客１０４の方向によって決定される）またはその近くに、例えば、乗客を検出することができる動きセンサ１０５を有する。しかし、最初のモジュール１０１ａおよび／または最後のモジュール１０１ｎは、アイドル状態のままにして、動作不能になる別のモジュール１０１ｂ～ｍ（ｍはｎ未満）を代替することのできる予備モジュールとして使用され得る。モジュール１０１ａ（および／またはモジュール１０１ｎ）が予備として使用される場合に、その動きセンサ１０５が乗客１０４を検出すると、それは、少なくとも１つの隣のモジュール１０１ｂのベルト６０１（モジュール１０１ａのベルト６０１ではなく）を起動する。同様に、モジュール１０１ｎが予備として使用される場合、それは、少なくとも１つの隣のモジュール１０１ｍのベルト６０１（モジュール１０１ｎのベルト６０１ではなく）を起動する。

加えて、モジュール１０１ａの動きセンサ１０５ａは、モジュール１０１ａが、動作不能になり得るモジュール１０１ｂ～ｍを代替するときに、モジュール１０１ａのベルト６０１を起動するためにも使用され得る。動きセンサは、光電式の動きセンサであり得、それは反射型光電センサまたは透過型（ｔｈｒｕ－ｂｅａｍ ｔｙｐｅ）センサであり得ることが理解されるべきである。加えて、光電とマイクロ波を組み合わせた動きセンサスイッチ、またはマイクロ波センサスイッチなど、他の動きセンサ技術を利用することができる。

一実施形態では、各モジュール１０１ａ～ｎは、プログラミング等により、どのモジュール１０１ａ～ｎのベルト６０１にも乗客１０４がいないことを条件としてベルト６０１の方向を変えるように構成される。どのモジュール１０１ａ～ｎにも乗客１０４がいないとき、モジュール１０１ａ～ｎは非アクティブで静止状態になり、モジュール１０１ａ～ｎのいずれかまたはすべてのベルト６０１の方向が逆転され得る。例えば、朝または夕方のラッシュ時間帯中に、ベルト６０１の方向を逆転して乗客１０４の需要に対応することができる。

しかし、第１の非アクティブモジュール１０１ａの入口側１０３にまたはその近傍に配置されたセンサ１０５が乗客１０４を検出すると、そのような検出は、モジュール１０１ｂのベルト６０１および手すり１０２の動きをトリガすると共に、乗客１０４の速度に応じて、１つまたは複数の隣のモジュール（例えば、モジュール１０１ｃ～ｎの１つまたは複数）のベルト６０１および手すり１０２の動きもトリガする。一般に、モジュール１０１ｂ～ｍは、どの乗客１０４の前にも少なくとも１つのアクティブモジュール（動いているベルト６０１および手すり１０２を伴う）が存在し、かつ、アクティブモジュール（１０１ｃ～ｎ）に立っている（またはその上を歩く）どの乗客１０４の後ろにも少なくとも１つのアクティブモジュールが存在し得るように起動され得る。

本明細書で前に述べたように、ベルト路１００は、所望の長さの動く歩道を作るために任意数のモジュール１０１ａ～ｎを有することができる。１つの実施形態では、ベルト路１００内のすべてのモジュール１０１が同じ速度であり得る。他の実施形態では、モジュール１０１は、ベルト路１００内での各自の位置に応じて異ならせた速度を有することができる。通例、３つ以上のモジュール１０１がベルト路１００で使用される場合、初期モジュール、少なくとも１つのフル速度モジュール、および最終モジュールがある。初期モジュールは、ベルト路１００への移行を容易にする初速度を有することができる。少なくとも１つのフル速度モジュールは、初期モジュールからフル速度モジュールへの安全な移行が達成されるような任意の所望の最大速度を有することができる。最終モジュールは、ベルト路１００を出るときにユーザによって安全な移行が達成されることが可能であるような任意の終速度であり得る。終速度と初速度とは、望まれるベルト路１００の設定に応じて、異なる速度であっても同じ速度であってもよい。

特定の実施形態では、ベルト路１００は、少なくとも５個のモジュールを含むことができる。そのような実施形態では、ベルト路１００は、初期モジュール１０１、加速モジュール１０１、フル速度モジュール、減速モジュールおよび最終モジュールを含むことができる。加速モジュールの速度および減速モジュールの速度は、初期モジュールおよび最終モジュールの速度よりもそれぞれ高いが、フル速度モジュールの速度よりも低い。加速モジュールおよび減速モジュールを含めることにより、ベルト路１００が、従来の動く歩道よりも高い最大速度、低い初速度、および低い終速度を実現することが可能になる。何故ならば、これらは、初速度とフル速度との間、および終速度とフル速度との間に移行速度を提供するからである。これらのモジュールはすべて同じであり、様々に異なる速度で動作させられるに過ぎないことが理解・認識されるべきである。また、ベルト路１００は、各モジュールの長さおよび望まれるベルト路１００の長さに応じて、任意の数のフル速度モジュールを含み得ることが理解されるべきである。

さらなる実施形態では、ベルト路１００は、初期モジュールとフル速度モジュールとの間に配置された複数の加速モジュール、およびフル速度モジュールと最終モジュールとの間に配置された複数の減速モジュールを含むことができる。複数の加速モジュールおよび減速モジュールは、ベルト路１００がさらに高いフル速度を実現することを可能にする。例示的実施形態では、ベルト路１００は、第１の加速モジュールおよび第２の加速モジュールを有することができる。初期モジュールの隣に配置された第１の加速モジュールは、初期モジュールよりも高い速度、および初期モジュールとは反対側で第１の加速モジュールの隣に配置された第２の加速モジュールよりも低い速度を有する。第１の加速モジュールとフル速度モジュールとの間に配置された第２の加速モジュールは、第１の加速モジュールよりも高い速度およびフル速度モジュールよりも低い速度を有する。フル速度モジュールは、一方の側の第２の加速モジュールと他方の側の第１の減速モジュールとの間に配置される。第１の減速モジュールは、フル速度モジュールよりも低く、第２の減速モジュールのフル速度モジュールとは反対側に配置された第１の減速モジュールよりも高い速度を有する。第１の減速モジュールは、第２の減速モジュールよりも低く、第１の減速モジュールの第２の減速モジュールとは反対側に配置された最終モジュールよりも高い速度を有する。ベルト路１００に搭載される加速モジュールおよび減速モジュールの数は、ベルト路１００の長さ、所望の最大速度、所望の進入速度および退出速度、ならびにそれぞれ異なる速度で動作するモジュール間の所望の速度差に応じて、変動し得る。

モジュール１０１ａ～ｎはまた、各モジュールの速度に対応する色分けされた視覚的手がかりを提供するための視覚媒体（図示せず）を含むことができ、色分けされた視覚的手がかりは、虹の色または何らかの他の色スペクトルの順序であり得、それにより、乗客に、各モジュール１０１ａ～ｎの速度の変化を予期しそれに順応する準備をさせる。視覚媒体は、各モジュール１０１の速度に対応する視覚的手がかりを提供するように、減光されるまたは明るくされてもよい。

モジュール１０１ａ～ｎはまた、音声情報、指示、警告、または少なくとも１つのモジュール１０１ａ～ｎの速度に対応する様々に変化するテンポの音楽を介した手がかりを提供し、それにより、乗客に、任意のモジュール１０１ａ～ｎのベルト６０１の線形速度の変化を予期しそれに順応する準備をさせるためのスピーカを含むことができる。

図５は、接続されていない位置にある、モジュール間の電気機械式の雄／雌コネクタ２０２／２０３の部分斜視図である。各モジュール１０１ａ～ｎは、電気接続を確立して固定するために、例えば、ばね式プランジャ３０１（図６）などの機械的締結具および孔２０５を含む。任意で、磁気掛け金（図示せず）を、機械的締結具に加えてまたはそれに代えて使用することができる。また、例えば鋼板（図示せず）を用いて直線状に隣り合うモジュール１０１を互いに接続し、固定または締結するためのナットおよびボルト、ねじ等のための孔２０４、２０６がある。

図６は、接続されていない位置にある、モジュール間の電気機械式の雄／雌コネクタ２０２／２０３の第２の部分斜視図である。各モジュール１０１ａ～ｎは、ワイヤレスにまたは有線接続を介して、自身の状態を制御センター（図示せず）に通信し、制御センターは、システムが、加速／減速を自己調整し、モジュールのいずれかが非動作状態になった場合に徐々に停止するように、モジュール１０１ａ～ｎのベルト６０１の速度差を制御および調整する。一実施形態では、制御センターは、スマートＩｏＴ制御システムであり得る。図７は、接続された位置にある、電気機械式の雄／雌コネクタ２０２／２０３の部分斜視図である。

図８は、モジュール１０１ａ～ｎの調節可能な水平調整脚５００を示す斜視図である。ハンドル５０１を一方の方向（例えば時計回り）に回転させて伸縮アーム５０２を伸長することができ、反対方向（例えば反時計回り）に回転させて伸縮アーム５０２を収納することができる。

図９は、歩道モジュール１０１の４つの調節可能な水平調整脚５００を示す斜視図である。各モジュール１０１ａ～ｎの４つの調節可能な水平調整脚５００は、個々に昇降させて、各モジュール１０１ａ～ｎのベルト６０１を実質的に水平方向に位置合わせすることができる。よって、どの個々のモジュール１０１ａ～ｎのベルト６０１も水平方向に位置合わせされ、すべての個々のモジュール１０１ａ～ｎのベルト６０１がまとめて実質的に水平方向に位置合わせされる。一実施形態では、自動化された位置合わせシステムが設けられて、調節可能な水平調整脚５００の代わりに利用されることも可能である。

モジュール１０１ａ、１０１ｂは、筐体取付台の側部ドア（図示せず）を開き、ベルトの張力を緩め、歩行プラットフォームの上およびモータ軸の下からベルトをスライドさせて取り出すことにより、モジュールの機械部品を解体または分解することなく、ベルト６０１の取り外しと交換を可能にするように構成される。一実施形態では、ベルト６０１は、パラ系アラミド材料などの高引張強度の繊維で強化されたゴムの薄い層を含んでよい。

図１０は、モジュール１０１の一部分の２つの調節可能な水平調整脚５００を示す側面図である。

図１１は、調節可能な水平調整脚５００の上にある収納可能車輪５０３を示す斜視図である。各モジュール１０１ａ～ｎは、上記で説明したように、動作不能になるモジュール１０１ｂ～ｍを最初のモジュール１０１ａおよび／または最後のモジュール１０１ｎと交換するのを容易にするために、収納可能車輪５０３を有することができる。

図１２は、２つの歩道モジュール１０１ｂ、１０１ｃの間のエアナイフ９０１を示す側面図である。エアナイフ９０１は、ベルト６０１の下側部分の下方から、それぞれのモジュール１０１ｂ、１０１ｃのベルト６０１の間の空間９０２を通って上に通過する強力な空気流を提供する。空気流は、塵埃が空間９０２に近づく、またはその中に溜まるのを防止し、また空間９０２に溜まり得る積もった塵埃を取り除くのを容易にする。エアナイフは空調も提供してよい。各モジュール１０１はまた、隣り合うモジュール１０１のベルト６０１の間の空間９０２（移行隙間）を監視するための隙間センサ９０３を含むことができる。ベルト路制御システム１１１は、隙間センサ９０３が所定の時間量にわたって移行隙間の中に何かを検出した場合、モジュール１０１のいずれかまたはすべてを休止させることができる。隙間センサ９０３は、光電センサまたは反射アレイセンサなど、本明細書に記載される機能を行うことが可能な任意タイプの当技術分野で知られるセンサであり得る。

図１３は、下部手すりギア構成の斜視図である。

図１４は、上部手すりギア構成１１０６の斜視図である。各モジュール１０１ｂ、１０１ｃは、ベルト６０１（図示せず）の両側に手すりを含んでいる。図１４では、各モジュール１０１ｂ、１０１ｃごとに単一の手すり１１０１が示されている。

各モジュール１０１ｂ、１０１ｃの手すり１１０１は、それをフレーム１１０４の基部の「Ｕチャネル」（図示せず）に挿入することによって各側に締結され、掛け金およびボルト（図示せず）で固定される。隣り合うモジュールの手すり同士は、当技術分野で知られる任意の手段によって接続され得る。１つの例はＴ型コネクタ１１０３であり、これは、隣り合うモジュール１０１ｂ、１０１ｃの手すり１１０１間の隙間を覆う。

手すり１１０１は、それぞれのモジュール１０１ｂ、１０１ｃのベルト６０１を駆動するモータ（図示せず）に動作的に接続されている軸１１０５およびギア１１０６の配置などの機械的接続を介して、各自のモジュール１０１ｂ、１０１ｃのベルト６０１（図示せず）と同期して移動する。加えて、手すり１１０１は、手すり１１０１の裏面１１０７の近くに設置された紫外線Ｃランプおよび照明（図示せず）などの装置によって消毒され得る。

図１５は、手すり接続部の第１の実施形態の斜視図である。窪んだ手すり接続部１２０１のこの実施形態は、２つの隣り合う手すり１１０１と面一でなく、手すりの固定された部分を減らすため、より高い安全性を提供し得る。

図１６は、手すり接続部の第２の実施形態の斜視図であり、カバープレート１３０１の付いた図１４の実施形態を示している。

１００ 動く歩道輸送システム、ベルト路
１０１、１０１ａ～ｃ、ｎ 歩道モジュール
１０２、１０２ａ～ｎ、１１０１ 手すり
２０１ ケーブル
１００１ ボルト
６０１ 無端ベルト
１０６ モータ
１０５ 動きセンサ
１０４ 乗客
１０７ａ～ｎ ベルトセンサ
１０８ａ～ｎ モータセンサ
１１１ ベルト路制御システム
１１０ ベルト路オペレーティングシステム（ＢＯＳ）
１１２、１１２ａ～ｎ 歩道モジュールコントローラ
１２０ プロセッサ
１３０ 入出力（Ｉ／Ｏ）部
１４０ ＣＰＵ
１５０ メモリ部
１６０ ディスク記憶装置
１７０ ネットワークリンク
１８０ 通信インターフェース
２２０ プロセッサ
２３０ 入出力（Ｉ／Ｏ）部
２４０ ＣＰＵ
２５０ メモリ部
２６０ 記憶装置
２７０ ネットワークリンク
２８０ 通信インターフェース
２０２、２０３ コネクタ
１０３ 入口側
３０１ プランジャ
２０４、２０５、２０６ 孔
５００ 水平調整脚
５０１ ハンドル
５０２ 伸縮アーム
５０３ 車輪
９０１ エアナイフ
９０２ 空間
９０３ 隙間センサ
１１０６ 上部手すりギア構成、ギア
１１０４ フレーム
１１０３ Ｔ型コネクタ
１１０５ 軸
１１０７ 裏面
１２０１ 手すり接続部
１３０１ カバープレート

Claims (18)

1. ピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システムであって、
   水平化され、地面、床、道路、またはデッキなどの表面の上に配置された、少なくとも３つの実質的に同一の歩道モジュール、を備え、
   各モジュールは、異なる速度または同じ速度で動く無端ベルトを備え、前記少なくとも３つの歩道モジュールは、直線状に隣り合って配置され、
   各モジュールは、電源に動作的に接続された１つまたは複数の電動モータと、同じモジュールの前記無端ベルトと同期して動く、両側にある手すりと、を備えている、
   ピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム。
2. 各モジュールが、機械的締結具と磁気掛け金との少なくとも１つを含む連結システムを備えている、請求項１に記載のピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム。
3. 各モジュールが、各モジュールの速度を調整するために各モジュールに信号を送信するベルト路制御システムに対して自身の状態を通信する、請求項１に記載のピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム。
4. 各モジュールの動き検出器が、乗客の存在をベルト路制御システムに通信することにより前記ベルトの動きを停止または開始することが可能であり、前記ベルト路制御システムは、前記乗客の速度に応じて隣のモジュールの前記ベルトを順次起動させ、どの乗客の前および後ろにも最低１つまたは複数のアクティブモジュールがあるようにする、請求項１に記載のピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム。
5. 各モジュールが、乗客通行の流れに基づいて、あらかじめ設定された時間に前記システムを停止させ、前記無端ベルトの方向を変えるようにプログラムされる、請求項１に記載のピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム。
6. モジュールを個々にまたはまとめて水平化するための手動または自動水平化システムをさらに備え、前記水平化システムは、各モジュールの少なくとも一部分を昇降させて各モジュールの前記無端ベルトを平坦なまたは非平坦な表面上で水平化するための水平調整脚を備えている、請求項１に記載のピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム。
7. 動作不能になるまたは保守点検を必要とするモジュールの交換のために前記輸送システムの一方または両方の端部に設置された予備モジュールをさらに備える、請求項１に記載のピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム。
8. 各モジュールが、モジュールの入れ替えを容易にするための収納可能な旋回車輪を備えている、請求項７に記載のピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム。
9. 各モジュールの速度に対応する色分けされた視覚的手がかりを提供し、それにより、乗客に、モジュール速度の変化を予期しそれに順応する準備をさせるための視覚媒体をさらに備える、請求項１に記載のピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム。
10. 各モジュールが、各モジュールの速度に対応する様々に変化するテンポの音声手がかりを提供し、それにより、乗客に、モジュール速度の変化を予期しそれに順応する準備をさせるためのスピーカを備える、請求項１に記載のピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム。
11. 直接隣り合うモジュールの前記無端ベルト間の接合部の内部に正の空気圧を生じさせるように動作的に配置されたデバイスをさらに備え、前記正の空気圧が、前記接合部から異物を追い払うと共に空調としても機能し得る、前記接合部を通る外向きの力を提供する、請求項１に記載のピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム。
12. 各モジュールが、両側にある手すりをさらに備え、前記手すりは、「Ｕ型チャネル」を介して基部枠のそれぞれの側に締結されて掛け金およびボルトで固定され、前記手すりは、同じモジュールのベルトを駆動するモータへの機械接続を介して同じモジュールの前記無端ベルトと同期して動き、大きい隙間およびコネクタ無しに、または隣のモジュールの前記手すりとの共通の接線隙間を覆うＴ型コネクタを介して、前記隣のモジュールの前記手すりへと安全に移行していく、請求項１に記載のピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム。
13. 前記電源が、少なくとも１つのモジュールを覆う構造物の上に設置されたソーラーパネルをさらに備える、請求項１に記載のピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム。
14. 前記通信と速度の調整とが実質的に同時に行われる、請求項３に記載のピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム。
15. 前記自動水平化システムが、液圧式、空圧式、機械式、または電子式のシステムからなる、請求項６に記載のピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム。
16. 少なくとも５つの歩道モジュールを備え、前記少なくとも５つの歩道モジュールが、
    人がより容易に前記輸送システムに移行できるようにするための初速度を有する初期歩道モジュールと、
    前記初期歩道モジュールの隣に配置され、前記初期歩道モジュールよりも高い速度を有する、第１の加速歩道モジュールと、
    前記第１の加速歩道モジュールの隣に配置され、前記第１の加速歩道モジュールよりも高い速度を有する、フル速度歩道モジュールと、
    前記フル速度歩道モジュールの隣に配置され、前記フル速度歩道モジュールよりも低い速度を有する、第１の減速歩道モジュールと、
    前記第１の減速歩道モジュールの隣に配置され、前記第１の減速歩道よりも低い速度を有する、最終歩道モジュールと、
    を含む、請求項１に記載のピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム。
17. 前記第１の加速歩道モジュールと前記フル速度歩道モジュールとの間に配置され、前記第１の加速歩道モジュールよりも高い速度および前記フル速度歩道モジュールの速度よりも低い速度を有する、第２の加速モジュールと、
    前記第１の減速歩道モジュールと前記フル速度歩道モジュールとの間に配置され、前記第１の減速歩道モジュールよりも高い速度および前記フル速度歩道モジュールの速度よりも低い速度を有する、第２の減速モジュールと、
    をさらに含む、請求項１５に記載のピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム。
18. 前記ピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム内のすべての前記モジュールが相互に交換可能である、請求項１に記載のピットレスかつモジュール式でベルト型の加速する動く歩道輸送システム。