KR20230128074A - 가변 속도 모듈식 무빙 워크웨이를 위한 시스템 및방법 - Google Patents

Abstract

피트리스 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템은 지면, 바닥, 도로 또는 데크와 같은 표면 위에 위치되고 높이 조절되는 적어도 3 개의 실질적으로 동일한 워크웨이 모듈을 포함한다. 각각의 모듈은 상이하거나 동일한 속도로 이동하는 무한 벨트를 가지며, 적어도 3 개의 워크웨이 모듈은 선형으로 인접하게 위치된다. 각각의 모듈은 전원에 작동 가능하게 연결된 하나 이상의 전기 모터, 및 동일한 모듈의 무한 벨트와 동기화되어 이동하는 대향 측면 상의 핸드레일을 갖는다.

Description

가변 속도 모듈식 무빙 워크웨이를 위한 시스템 및 방법

관련 출원에 대한 상호 참조

본 출원은 2021년 1월 4일자로 출원되고 명칭이 "SYSTEMS AND METHODS FOR VARIABLE SPEED MODULAR MOVING WALKWAYS"인 미국 가출원 일련번호 제63/133,713호의 35 U.S.C. § 119(e) 하에서의 이익을 주장하며, 이 문헌은 그 전체가 본원에 명시적으로 포함된다.

기술 분야

본 발명의 실시예는 보행 속도보다 빠른 속도로 사람 및 물품을 이동시키도록 가속하고 출구 지점에서 보행 속도로 감속할 수 있는 모듈식 무빙 워크웨이(modular moving walkway)에 관한 것이다.

도 1은 3 개의 예시적인 워크웨이 모듈의 측면도이다.
도 2는 본 개시에 따라 구성된 벨트웨이 시스템의 개략도이다.
도 3은 본 개시에 따라 구성된 벨트웨이 제어 시스템의 개략도이다.
도 4는 본 개시에 따라 구성된 워크웨이 모듈 제어기의 개략도이다.
도 5는 연결되지 않은 위치에 있는 모듈간 전기기계적 커넥터의 부분 사시도이다.
도 6은 연결되지 않은 위치에 있는 모듈간 전기기계적 커넥터의 제2 부분 사시도이다.
도 7은 연결된 위치에 있는 모듈간 전기기계적 커넥터의 부분 사시도이다.
도 8은 워크웨이 모듈의 조정 가능한 레벨링 푸트(leveling foot)를 도시하는 사시도이다.
도 9는 워크웨이 모듈의 4 개의 조정 가능한 레벨링 푸트를 도시하는 사시도이다.
도 10은 워크웨이 모듈의 2 개의 조정 가능한 레벨링 푸트를 도시하는 측면도이다.
도 11은 조정 가능한 레벨링 푸트 상의 인입식 바퀴를 도시하는 사시도이다.
도 12는 2 개의 워크웨이 모듈 사이의 에어 나이프를 도시하는 측면도이다.
도 13은 하부 핸드레일 기어 구성의 사시도이다.
도 14는 상부 핸드레일 기어 구성의 사시도이다.
도 15는 핸드레일 연결부의 제1 실시예의 사시도이다.
도 16은 핸드레일 연결부의 제2 실시예의 사시도이다.

발명의 실시예의 요약

본 발명의 실시예는 승객의 가속 및 감속을 허용하는 상호 교환 가능하고 실질적으로 동일한 모듈의 연결된 체인을 갖는 피트리스(pitless) 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템(이하 "벨트웨이(beltway)"로 지칭됨)을 제공한다. 각각의 모듈에는, 예를 들어 모듈 속도 차이, 에너지 절약형 시동 및 충격 시의 안전한 가동 정지(shutdown)를 모니터링하기 위해 모듈간 핸드셰이킹(handshaking)을 사용하여, 데이터의 연결 및 교환을 용이하게 하기 위한 센서, 소프트웨어 및 다른 기술이 내장되어 있다.

벨트웨이는 보행자가 예를 들어 알려진 기존 워크웨이의 속도의 약 10배인 최대 7 m/s 이상의 속도로 도시 및 대형 구역을 이동할 수 있게 하는 일련의 교체 가능한 벨트형 모듈을 포함한다. 벨트웨이의 실시예는 시간당 7,500 명 이상의 사람들을 이동시키고, 기존의 대중 교통 허브 및 대형 구역과 주변 지역의 연결성을 효율적이고 비용 효과적으로 향상시킬 수 있다. 일 실시예에서, 모듈은, 바닥의 길이에 걸쳐 연장되는 1 미터의 산업 표준 피트(pit)를 적용하지 않아도, 지면 위에서 연결된다.

가속 무빙 워크웨이 기술을 개선함으로써, 벨트웨이의 실시예는 신속하고 용이하며 안전한 이동성을 항상 제공할 수 있다. 태양 에너지 수집 기술의 설치에 의해 에너지 소비율이 증대될 수 있다.

발명의 실시예에 대한 간단한 설명

도 1은 예시를 위해 지면, 바닥, 도로 또는 데크와 같은 표면 위에 위치되고 높이 조절되는 3 개의 실질적으로 동일한 피트리스 워크웨이 모듈(101a 내지 101c)을 포함하는 피트리스 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템(벨트웨이)(포괄적으로 100으로 나타냄)의 측면도이다. 단순화를 위해 모듈(101a 내지 101c)이 도시되어 있지만, 포괄적으로 101a 내지 101n으로 나타낸 4 개 이상의 모듈이 있을 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 일반적으로, 단일 모듈(101)은 단독으로 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 하나 이상의 추가 모듈과 조합하여 사용될 수 있다. 모듈(101)은 원하는 벨트웨이(100)가 생성되도록 하는 임의의 크기일 수 있다. 다른 실시예에서, 벨트웨이(100)는 하나 초과의 크기의 모듈(101)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 벨트웨이(100)는 제1 크기를 갖는 25 개의 모듈(101) 및 제2 크기를 갖는 25 개의 모듈을 포함할 수 있다.

각각의 모듈(101a 내지 101c)은 벨트웨이(100)에서 다른 모듈(101)과 각각 상이하거나 동일한 속도로 이동하는 핸드레일(handrail)(102) 및 무한 벨트(601)(도 9)를 포함한다. 각각의 모듈(101a 내지 101n)은 임의의 다른 모듈의 핸드레일(102)과 독립적인 자신의 핸드레일(102a 내지 102n)을 각각 갖는다. 적어도 선형으로 바로 인접한 모듈(예컨대, 101a 내지 101c)은 케이블(201)(도 5에 도시됨)에 의해 전기적으로 연결되고, 연결된 모듈의 속도 및 상태를 전자적으로 통지한다. 하나의 모듈과 하나 이상의 다른 모듈(101a 내지 101c) 사이에서 속도 및 상태를 통지하는 데 라디오파가 사용될 수도 있다. 바로 인접한 모듈(예컨대, 101a 내지 101c)은 래치(latch), 자석 및 볼트(1001)(도 13) 중 적어도 하나와 같은 파스너(fastener)에 의해 물리적으로 결합된다. 무한 벨트(601)는 무빙 워크웨이를 작동시키기 위한 임의의 유형의 모터(106) 또는 모터들, 및 당업계에 알려진 임의의 다른 구성요소에 의해 구동될 수 있다. 유사하게, 핸드레일(102)은 각각의 모듈(101)에 대해 각각의 핸드레일(102)을 이동시킬 수 있는 당업자에게 알려진 임의의 유형의 모터에 의해 구동될 수 있다. 하나의 예시적인 실시예에서, 핸드레일(102) 및 벨트(601)는 전동식 풀리(motorized pulley)에 의해 구동될 수 있다.

각각의 모듈(101a 내지 101n)은 사람 또는 물체가 각각의 모듈(101)에 진입하거나 진출했을 때를 결정하기 위한 적어도 하나의 모션 센서(105)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 각각의 모듈(101)은 사람이 각각의 모듈(101)에 올라탈 때, 사람이 각각의 모듈(101)에서 내릴 때, 또는 다수의 모듈(100a 내지 100n)이 사용되는 경우 사람이 벨트웨이(100) 상에 있는 위치를 결정할 수 있도록 각각의 모듈(101)의 각 단부에 모션 센서(105)를 포함한다. 모션 센서(105)는 모듈(101a 내지 101n) 중 하나 이상의 활성화, 승객의 흐름 추적, 넘어짐(fall) 검출 등을 하기 위해 사용될 수 있다. 각각의 모듈(101a 내지 101n)은 또한 벨트 정렬, 벨트 장력, 벨트 속도 및 벨트의 건정성을 모니터링하기 위한 벨트 센서(107a 내지 107n)(또는 센서들)를 포함할 수 있다. 각각의 모듈(101a 내지 101n)은 또한 각각의 모듈(101)의 모터(105)의 속도, 온도, 진동 및 소음을 모니터링하기 위한 모터 센서(108a 내지 108n)(또는 센서들)를 포함할 수 있다. 센서(105, 107 및/또는 108)는 단일 센서 또는 다수의 센서일 수 있다는 것이 이해 및 인식되어야 한다.

임의의 모션 센서(105)에 의해 넘어짐이 검출되면, 벨트웨이 제어 시스템(111)은 넘어짐을 검출한 센서(105)에 대한 근접성에 따라 특정 모듈(101)의 벨트(601)를 가동 정지시킬 수 있다. 모듈(101)의 벨트(601)는 임의의 바람직한 속도로 점진적으로 가동 정지되거나 즉시 정지될 수 있다. 예를 들어, 벨트웨이 제어 시스템(111)은 벨트웨이(100)에 있는 모든 모듈(101)의 벨트(601)를 가동 정지시킬 수 있거나, 검출된 넘어짐에 바로 인접한 모듈의 벨트(601)만을 가동 정지시킬 수 있다. 다른 실시예에서, 벨트웨이 제어 시스템(111)은 검출된 넘어짐에 바로 인접한 모든 벨트(601), 및 넘어짐 검출을 야기한 벨트웨이(100)의 모든 모듈(101)을 가동 정지시킬 수 있다. 벨트웨이 제어 시스템(111)이 설정되는 방법에 따라, 벨트웨이 제어 시스템(111)은 벨트웨이(100)의 일부 모듈(101)의 벨트(601)를 느리게 하거나, 벨트웨이(100)의 일부 모듈(101)의 벨트(601)를 점진적으로 정지시키거나, 벨트웨이(100)의 일부 모듈(101)의 벨트(601)를 즉시 정지시킬 수 있다.

이제 도 2를 참조하면, 여기에는 벨트웨이 작동 시스템(BOS)(110)이 도시되어 있다. BOS(110)는 BOS(110)의 작동을 용이하게 하기 위한 벨트웨이 제어 시스템(111)을 포함할 수 있다. 벨트웨이 제어 시스템(111)은 모듈(101)과 연관된 적어도 하나의 워크웨이 모듈 제어기(112) 또는 다수의 모듈(101a 내지 101n)과 연관된 다수의 워크웨이 모듈 제어기(112a 내지 112n)로 데이터를 송신하고 그로부터 데이터를 수신하도록 구성된다. 벨트웨이 제어 시스템(111)은 또한 본원에 설명된 BOS(110)의 모든 작동을 수행하도록 구성된다. 각각의 워크웨이 모듈 제어기(112)는 각각의 모듈(101)의 작동 양상을 제어하는 시스템이다. 각각의 모듈(101)의 작동 양상은 전력 인가(온 또는 오프), 각각의 모듈(101)의 벨트 속도, 청각적 표시기, 시각적 표시기, 각각의 모듈(101)의 핸드레일 속도, 모션 활성화 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는다.

각각의 워크웨이 모듈 제어기(112)는 각각의 모듈(101)에 대한 각각의 센서(105, 107 및/또는 108)로부터 정보를 수신하고, 해당 정보를 벨트웨이 제어 시스템(111)으로 송신할 수 있다. 벨트웨이(100)는 각각의 센서(105, 107 및/또는 108)로부터의 정보가 벨트웨이 제어 시스템(111)으로 직접 송신되고 해당 특정 모듈(101)에 대한 각각의 워크웨이 모듈 제어기(112)를 바이패스할 수 있도록 설정될 수 있다. 벨트웨이 제어 시스템(111)은 센서(105, 107 및/또는 108) 및/또는 각각의 워크웨이 모듈 제어기(112)로부터 수신된 정보에 기초하여 벨트웨이(100)의 임의의 모듈(101a 내지 101n)의 작동을 변경할 수 있다.

이제 도 3을 참조하면, 여기에는 벨트웨이 제어 시스템(111)의 다이어그램이 도시되어 있다. 벨트웨이 제어 시스템(111)은 컴퓨터 프로세스를 실행하기 위해 유형의 프로세서 판독가능 저장 매체에 구현된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행할 수 있다. 데이터 및 프로그램 파일은 벨트웨이 제어 시스템(111)에 입력될 수 있으며, 벨트웨이 제어 시스템(111)은 파일을 판독하고 하나 이상의 프로세서를 사용하여 프로그램을 실행한다. 벨트웨이 제어 시스템(111)의 요소의 일부가 도 3에 도시되어 있으며, 프로세서(120)는 입력/출력(I/O) 섹션(130), 중앙 처리 유닛(CPU)(140) 및 메모리 섹션(150)을 갖는 것으로 도시되어 있다. 벨트웨이 제어 시스템(111)의 프로세서(120)가 단일의 중앙 처리 유닛(140) 또는 복수의 처리 유닛을 포함하도록 하나 이상의 프로세서(120)가 있을 수 있다. 프로세서는 단일 코어 또는 다중 코어 프로세서일 수 있다. 벨트웨이 제어 시스템(111)은 기존의 컴퓨터, 분산형 컴퓨터, 또는 임의의 다른 유형의 컴퓨터일 수 있다. 설명된 기술은 선택적으로 메모리(150), 디스크 저장 유닛(160)에 로딩된 소프트웨어에 구현되고, 그리고/또는 유선 또는 무선 네트워크 링크(170)를 통해 반송파 신호(예를 들어, 이더넷, 3G 무선, 1G 무선, LTE(Long Term Evolution), 5G)로 통신되어, 이에 의해 도 3의 벨트웨이 제어 시스템(111)을 설명된 작동을 구현하기 위한 특수 목적 기계로 변환한다.

I/O 섹션(130)은 하나 이상의 사용자 인터페이스 디바이스(예를 들어, 키보드, 터치 스크린 디스플레이 유닛 등) 또는 디스크 저장 유닛(160)에 연결될 수 있다. 설명된 기술에 따른 시스템 및 방법을 실행하기 위한 메커니즘을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품은 벨트웨이 제어 시스템(111)의 메모리 섹션(150) 또는 저장 유닛(160)에 상주할 수 있다.

벨트웨이 제어 시스템(111)은 또한 네트워크 링크(170)를 통해 벨트웨이 제어 시스템(111)을 엔터프라이즈 네트워크(enterprise network)에 연결할 수 있는 통신 인터페이스(180)를 포함할 수 있으며, 통신 인터페이스(180)를 통해 벨트웨이 제어 시스템(111)은 반송파에 구현된 명령 및 데이터를 수신할 수 있다. 근거리 통신망(local area networking; LAN) 환경에서 사용되는 경우, 벨트웨이 제어 시스템(111)은 통신 디바이스의 일 유형인 통신 인터페이스(180)를 통해 로컬 네트워크에 (유선 연결에 의해 또는 무선으로) 연결된다. 광역 통신망(wide-area-networking; WAN) 환경에서 사용되는 경우, 벨트웨이 제어 시스템(111)은 전형적으로 모뎀, 네트워크 어댑터, 또는 광역 통신망을 통해 통신을 설정하기 위한 임의의 다른 유형의 통신 디바이스를 포함한다. 네트워크 환경에서, 벨트웨이 제어 시스템(111) 또는 그 일부와 관련하여 도시된 프로그램 모듈은 원격 메모리 저장 디바이스에 저장될 수 있다. 도시된 네트워크 연결은 통신 디바이스의 예이고, 컴퓨터 사이에 통신 링크를 설정하는 다른 수단이 사용될 수 있는 것으로 인식된다.

예시적인 구현예에서, 브라우저 애플리케이션, 하나 이상의 호환성 기준을 적용하는 호환성 엔진, 및 다른 모듈 또는 프로그램은 메모리(150) 및/또는 저장 유닛(160)에 저장되고 프로세서(120)에 의해 실행되는 명령에 의해 구현될 수 있다. 또한, 로컬 컴퓨팅 시스템, 원격 데이터 소스 및/또는 서비스, 및 다른 관련 로직은 벨트웨이(100) 및 벨트웨이(100)에 포함된 각각의 모듈(101a 내지 101n)을 작동시키도록 구성될 수 있는 펌웨어, 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 나타낸다. BOS(110)의 벨트웨이 제어 시스템(111)은 범용 컴퓨터 및 특수 소프트웨어(예컨대, 서비스 소프트웨어를 실행하는 서버), 특수 목적 컴퓨팅 시스템 및 특수 소프트웨어(예컨대, 서비스 소프트웨어를 실행하는 모바일 디바이스 또는 네트워크 기기), 또는 다른 컴퓨팅 구성을 사용하여 구현될 수 있다. 또한, 사용자 요청, 프로파일 및 파라미터 데이터, 에이전트 프로파일 및 파라미터 데이터, 위치 데이터, 파라미터 매칭 데이터, 및 다른 데이터가 메모리(150) 및/또는 저장 유닛(160)에 저장되고 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.

이제 도 4를 참조하면, 여기에는 각각의 벨트웨이 제어 시스템(112)의 다이어그램이 도시되어 있다. 각각의 벨트웨이 제어 시스템(112)은 컴퓨터 프로세스를 실행하기 위해 유형의 프로세서 판독가능 저장 매체에 구현된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행할 수 있다. 데이터 및 프로그램 파일은 각각의 벨트웨이 제어 시스템(112)에 입력될 수 있으며, 각각의 벨트웨이 제어 시스템(112)은 파일을 판독하고 하나 이상의 프로세서를 사용하여 프로그램을 실행한다. 각각의 벨트웨이 제어 시스템(112)의 요소의 일부가 도 4에 도시되어 있으며, 프로세서(220)는 입력/출력(I/O) 섹션(230), 중앙 처리 유닛(CPU)(240) 및 메모리 섹션(250)을 갖는 것으로 도시되어 있다. 각각의 벨트웨이 제어 시스템(112)의 프로세서(220)가 단일의 중앙 처리 유닛(240) 또는 복수의 처리 유닛을 포함하도록 하나 이상의 프로세서(220)가 있을 수 있다. 프로세서는 단일 코어 또는 다중 코어 프로세서일 수 있다. 각각의 벨트웨이 제어 시스템(112)은 기존의 컴퓨터, 분산형 컴퓨터, 또는 임의의 다른 유형의 컴퓨터일 수 있다. 설명된 기술은 선택적으로 메모리(250), 디스크 저장 유닛(260)에 로딩된 소프트웨어에 구현되고, 그리고/또는 유선 또는 무선 네트워크 링크(270)를 통해 반송파 신호(예를 들어, 이더넷, 3G 무선, 1G 무선, LTE(Long Term Evolution), 5G)로 통신되어, 이에 의해 도 4의 각각의 벨트웨이 제어 시스템(112)을 설명된 작동을 구현하기 위한 특수 목적 기계로 변환한다.

I/O 섹션(230)은 하나 이상의 사용자 인터페이스 디바이스(예를 들어, 키보드, 터치 스크린 디스플레이 유닛 등) 또는 디스크 저장 유닛(260)에 연결될 수 있다. 설명된 기술에 따른 시스템 및 방법을 실행하기 위한 메커니즘을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품은 각각의 벨트웨이 제어 시스템(112)의 메모리 섹션(250) 또는 저장 유닛(260)에 상주할 수 있다.

각각의 벨트웨이 제어 시스템(112)은 또한 네트워크 링크(270)를 통해 각각의 벨트웨이 제어 시스템(112)을 엔터프라이즈 네트워크에 연결할 수 있는 통신 인터페이스(280)를 포함할 수 있으며, 통신 인터페이스(280)를 통해 각각의 벨트웨이 제어 시스템(112)은 반송파에 구현된 명령 및 데이터를 수신할 수 있다. 근거리 통신망(LAN) 환경에서 사용되는 경우, 각각의 벨트웨이 제어 시스템(112)은 통신 디바이스의 일 유형인 통신 인터페이스(280)를 통해 로컬 네트워크에 (유선 연결에 의해 또는 무선으로) 연결된다. 광역 통신망(WAN) 환경에서 사용되는 경우, 각각의 벨트웨이 제어 시스템(112)은 전형적으로 모뎀, 네트워크 어댑터, 또는 광역 통신망을 통해 통신을 설정하기 위한 임의의 다른 유형의 통신 디바이스를 포함한다. 네트워크 환경에서, 각각의 벨트웨이 제어 시스템(112) 또는 그 일부와 관련하여 도시된 프로그램 모듈은 원격 메모리 저장 디바이스에 저장될 수 있다. 도시된 네트워크 연결은 통신 디바이스의 예이고, 컴퓨터 사이에 통신 링크를 설정하는 다른 수단이 사용될 수 있는 것으로 인식된다.

예시적인 구현예에서, 브라우저 애플리케이션, 하나 이상의 호환성 기준을 적용하는 호환성 엔진, 및 다른 모듈 또는 프로그램은 메모리(250) 및/또는 저장 유닛(260)에 저장되고 프로세서(220)에 의해 실행되는 명령에 의해 구현될 수 있다. 또한, 로컬 컴퓨팅 시스템, 원격 데이터 소스 및/또는 서비스, 및 다른 관련 로직은 벨트웨이(100)의 각각의 모듈(101a 내지 101n)을 작동시키도록 구성될 수 있는 펌웨어, 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 나타낸다. 각각의 벨트웨이 제어 시스템(112)은 범용 컴퓨터 및 특수 소프트웨어(예컨대, 서비스 소프트웨어를 실행하는 서버), 특수 목적 컴퓨팅 시스템 및 특수 소프트웨어(예컨대, 서비스 소프트웨어를 실행하는 모바일 디바이스 또는 네트워크 기기), 또는 다른 컴퓨팅 구성을 사용하여 구현될 수 있다. 또한, 사용자 요청, 프로파일 및 파라미터 데이터, 에이전트 프로파일 및 파라미터 데이터, 위치 데이터, 파라미터 매칭 데이터, 및 다른 데이터가 메모리(250) 및/또는 저장 유닛(260)에 저장되고 프로세서(220)에 의해 실행될 수 있다.

본원에 설명된 본 발명의 실시예는 하나 이상의 컴퓨터 시스템에서 논리 단계로서 구현된다. 본 발명의 논리 연산은, (1) 하나 이상의 컴퓨터 시스템에서 실행되는 일련의 프로세서 구현 단계, 및 (2) 하나 이상의 컴퓨터 시스템 내의 상호 연결된 기계 또는 회로 모듈로서 구현된다. 구현은 선택의 문제로서, 본 발명을 구현하는 컴퓨터 시스템의 성능 요구사항에 따라 달라진다. 따라서, 본원에 설명된 본 발명의 구현을 구성하는 논리 연산은 연산, 단계, 객체 또는 모듈로 다양하게 지칭된다. 또한, 다른 방식으로 명시적으로 청구되거나 청구범위의 언어에 의해 특정 순서가 본질적으로 요구되지 않는 한, 논리 연산은 원하는 대로 추가 및 생략하여 임의의 순서로 수행될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

데이터 저장장치 및/또는 메모리는 하드 디스크 매체, 다수의 저장 디바이스를 포함하는 저장장치 어레이, 광학 매체, 솔리드-스테이트 드라이브 기술, ROM, RAM 및 다른 기술과 같은 다양한 유형의 저장장치에 의해 구현될 수 있다. 연산은, 마이크로프로세서, 마이크로프로세서 코어, 마이크로제어기, 특수 목적 회로 또는 다른 처리 기술에 의해 실행되거나 지원되는지 여부에 관계없이, 펌웨어, 소프트웨어, 하드-와이어 회로(hard-wired circuitry), 게이트 어레이 기술 및 다른 기술로 구현될 수 있다. 기록 제어기, 저장 제어기, 데이터 기록 회로, 데이터 판독 및 복원 회로, 분류 모듈, 데이터 저장 시스템의 다른 기능 모듈은 시스템 구현 프로세스를 수행하기 위한 프로세서 판독가능 명령을 처리하기 위한 프로세서를 포함하거나 프로세서와 함께 작동할 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

본 설명의 목적 및 청구범위의 의미에 있어, 용어 "메모리"(예를 들어, 메모리(150 및/또는 250))는 비휘발성 메모리(예컨대, 플래시 메모리 등) 및 휘발성 메모리(예컨대, 동적 랜덤 액세스 메모리 등)를 포함하는 유형의 데이터 저장 디바이스를 의미한다. 컴퓨터 명령은 원하는 기능을 수행하기 위해 컴퓨터 프로세서에 의해 액세스되는 데이터, 가상 매핑(virtual mapping), 운영 체제, 애플리케이션 등과 같은 다른 정보와 함께 영구적으로 또는 일시적으로 메모리에 상주한다. 용어 "메모리" 또는 "저장 매체"는 명시적으로 반송파 신호와 같은 일시적 매체를 포함하지 않지만, 컴퓨터 명령은 메모리에 무선으로 전송될 수 있다.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 케이블(201)은 각각의 모듈(101a 내지 101c)의 무한 벨트(601) 및 핸드레일(102)을 동기식으로 동일한 속도로 구동하는 전기 모터(도시되지 않음)에 전력을 공급하기 위해 수형/암형 커넥터(202/203)를 사용할 수 있다. 이것은 시스템(100)을 형성하기 위해 다수의 모듈(101a 내지 101c)이 체인으로 연결될 수 있게 한다.

전원은 전기 그리드 및 제1 활성 모듈(예를 들어, 모듈(101b), 모듈(101c), 또는 보다 일반적인 실시예에서는 모듈(101n))에 연결된 전기이다. 실외 응용의 경우에, 벨트웨이를 덮고 있는 구조물(도시되지 않음)의 상단의 태양 광전지판이 에너지를 보충하는 데 사용될 수 있다. 전기를 제공하는 데 사용될 수 있는 예시적인 AC 케이블(도시되지 않음)은 표준 110 VAC 벽면 콘센트에 꽂는 미국 전기 공업 협회(National Electrical Manufacturers Association; NEMA) 5-15-P 전력 커넥터, 및 제1 활성 모듈(예를 들어, 모듈(101n))에 꽂는 NEMA 5-15-R 리셉터클(receptacle)을 가질 수 있다. 특정 실시예에서, 모듈은 460 VAC, 3상, 60 Hz 전원 공급장치를 필요로 할 수 있다. 실외 응용의 경우, 태양 전지로부터의 에너지는 AC 전력 라인(도시되지 않음)에 작동 가능하게 연결된 광전지 인버터를 통과할 것이다. 일반적으로, AC 전력 라인 및 케이블(201)은 함께 조명, 전기 모터(들) 및 모듈(101a 내지 101n)의 AC 드라이브와 같은 관련 디바이스에 전기를 제공한다.

케이블(201)은 AC 전력 라인으로부터 전력을 수용하도록 작동 가능하게 연결될 수 있으며, 수형/암형 커넥터(202/203)를 사용하여 무한 벨트(601)를 구동하는 전기 모터(도시되지 않음) 및 각각의 모듈(101a 내지 101n)의 핸드레일(102)을 동기식으로 동일한 속도로 구동하는 모터에 전력을 공급할 수 있다. 이것은 시스템(100)을 형성하기 위해 다수의 모듈(101a 내지 101n)이 체인으로 연결될 수 있게 한다. 또한, 벨트웨이(100) 아래에 배치된 전력 케이블의 버스웨이(busway)를 통해 모듈(101)에 전력이 공급될 수도 있다.

입구측(103)(승객(104) 방향에 의해 결정됨)에 또는 그에 근접하게 있는 모듈(101a 내지 101n)은 예를 들어 승객을 검출할 수 있는 모션 센서(105)를 가질 것이다. 그러나, 최초 모듈(101a) 및/또는 최후 모듈(101n)은 아이들(idle) 상태로 유지될 수 있고, 작동 불가능하게 되는 다른 모듈(101b 내지 101m)(m은 n보다 작음)을 대체할 수 있는 예비 모듈로서 사용될 수 있다. 모듈(101a)(및/또는 모듈 101n)이 예비로서 사용되는 경우, 그 모션 센서(105)는 승객(104)을 검출할 때, (모듈(101a)의 벨트(601)가 아닌) 적어도 하나의 인접한 모듈(101b)의 벨트(601)를 활성화할 것이다. 유사하게, 모듈(101n)이 예비로서 사용되는 경우, (모듈(101n)의 벨트(601)가 아닌) 적어도 하나의 인접한 모듈(101m)의 벨트(601)를 활성화할 것이다.

또한, 모듈(101a)의 모션 센서(105a)는 모듈(101a)이 작동 불가능하게 될 수 있는 모듈(101b 내지 101m)을 교체할 때 모듈(101a)의 벨트(601)를 활성화하는 데 사용될 수도 있다. 모션 센서는 반사형 광전 센서 또는 투과형 센서(thru-beam type sensor)일 수 있는 광전 모션 센서일 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 또한, 조합된 광전 및 마이크로파 모션 센서 스위치, 또는 마이크로파 센서 스위치와 같은 다른 모션 센서 기술이 이용될 수 있다.

일 실시예에서, 각각의 모듈(101a 내지 101n)은, 어떠한 승객(104)도 임의의 모듈(101a 내지 101n)의 벨트(601) 상에 있지 않다면, 예컨대 프로그래밍에 의해, 벨트(601)의 방향을 변경하도록 구성된다. 어떠한 모듈(101a 내지 101n) 상에도 승객(104)이 없으면, 모듈(101a 내지 101n)은 비활성 상태에 있고 움직이지 않을 것이며, 모듈(101a 내지 101n) 중 일부 또는 전부의 벨트(601)의 방향은 역전될 수 있다. 예를 들어, 벨트(601)의 방향은 아침 또는 저녁의 러시아워(rush hour) 동안에 승객(104)의 수요를 수용하도록 역전될 수 있다.

그러나, 제1 비활성 모듈(101a)의 입구측(103)에 또는 그에 근접하게 위치된 센서(105)가 승객(104)을 검출하는 경우, 그러한 검출은, 승객(104)의 속도에 따라, 모듈(101b)의 벨트(601) 및 핸드레일(102)의 이동을 트리거하고 하나 이상의 인접한 모듈(예를 들어, 모듈(101c 내지 101n) 중 하나 이상)의 벨트(601) 및 핸드레일(102)의 이동도 트리거할 것이다. 일반적으로, 모듈(101b 내지 101m)은 모든 승객(들)(104)의 전방에 적어도 하나의 활성 모듈(이동 벨트(601) 및 핸드레일(102)을 가짐)이 있고 활성 모듈(101c 내지 101n) 상에 서 있는(또는 걷고 있는) 승객(104) 후방에 적어도 하나의 활성 모듈이 있을 수 있도록 활성화될 수 있다.

전술한 바와 같이, 벨트웨이(100)는 원하는 길이의 무빙 워크웨이를 생성하기 위해 임의의 수의 모듈(101a 내지 101n)을 가질 수 있다. 일 실시예에서, 벨트웨이(100)의 모든 모듈(101)은 동일한 속도일 수 있다. 다른 실시예에서, 모듈(101)은 벨트웨이(100)에서의 위치에 따라 다양한 속도를 가질 수 있다. 전형적으로, 3 개 이상의 모듈(101)이 벨트웨이(100)에서 사용되는 경우, 초기 모듈, 적어도 하나의 전속력 모듈 및 최종 모듈이 있다. 초기 모듈은 벨트웨이(100)로의 이행(transition)을 보다 용이하게 하는 초기 속도를 가질 수 있다. 적어도 하나의 전속력 모듈은 초기 모듈로부터 전속력 모듈로의 안전한 이행이 달성되도록 임의의 원하는 최고 속도를 가질 수 있다. 최종 모듈은 벨트웨이(100)에서 빠져나갈 때 사용자가 안전한 이행을 달성할 수 있도록 하는 임의의 최종 속도일 수 있다. 최종 속도와 초기 속도는 벨트웨이(100)의 원하는 설정에 따라 상이한 속도이거나 동일한 속도일 수 있다.

특정 실시예에서, 벨트웨이(100)는 적어도 5 개의 모듈을 포함할 수 있다. 이들 실시예에서, 벨트웨이(100)는 초기 모듈(101), 가속 모듈(101), 전속력 모듈, 감속 모듈 및 최종 모듈을 포함할 수 있다. 가속 모듈의 속도 및 감속 모듈의 속도는 각각 초기 모듈 및 최종 모듈의 속도보다는 빠르지만, 전속력 모듈의 속도보다는 느리다. 가속 및 감속 모듈을 포함함으로써, 벨트웨이(100)는, 초기 속도와 최고 속도 및 최종 속도와 최고 속도 사이의 이행 속도를 제공하기 때문에, 전통적인 무빙 워크웨이보다 빠른 최고 속도, 느린 초기 속도 및 느린 최종 속도를 달성할 수 있다. 이러한 모든 모듈은 다양한 속도로 작동될 뿐 동일한 모듈이라는 것이 이해 및 인식되어야 한다. 또한, 벨트웨이(100)는 각각의 모듈의 길이 및 원하는 벨트웨이(100)의 길이에 따라 임의의 수의 전속력 모듈을 포함할 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

다른 실시예에서, 벨트웨이(100)는 초기 모듈과 전속력 모듈(들) 사이에 위치된 다수의 가속 모듈 및 전속력 모듈(들)과 최종 모듈 사이에 위치된 다수의 감속 모듈을 포함할 수 있다. 다수의 가속 및 감속 모듈은 벨트웨이(100)가 훨씬 빠른 최고 속도를 달성할 수 있게 한다. 예시적인 실시예에서, 벨트웨이(100)는 제1 가속 모듈 및 제2 가속 모듈을 가질 수 있다. 초기 모듈에 인접하게 위치된 제1 가속 모듈은 초기 모듈보다 빠른 속도, 및 초기 모듈의 반대측에서 제1 가속 모듈에 인접하게 위치된 제2 가속 모듈보다 느린 속도를 갖는다. 제1 가속 모듈과 전속력 모듈 사이에 위치된 제2 가속 모듈은 제1 가속 모듈보다 빠른 속도 및 전속력 모듈(들)보다 느린 속도를 갖는다. 전속력 모듈은 일 측부의 제2 가속 모듈과 타 측부의 제1 감속 모듈 사이에 위치된다. 제1 감속 모듈은 전속력 모듈보다 느린 속도, 및 전속력 모듈로부터 제2 감속 모듈의 반대측에 위치된 제1 감속 모듈보다 빠른 속도를 갖는다. 제1 감속 모듈은 제2 감속 모듈보다 느린 속도, 및 제2 감속 모듈로부터 제1 감속 모듈의 반대측에 위치된 최종 모듈보다 빠른 속도를 갖는다. 벨트웨이(100)에 통합된 가속 및 감속 모듈의 수는 벨트웨이(100)의 길이, 원하는 최고 속도, 원하는 진입 및 진출 속도, 상이한 속도로 작동하는 모듈 사이의 원하는 속도 차이에 따라 달라질 수 있다.

모듈(101a 내지 101n)은 또한 각각의 모듈의 속도에 대응하는 색상-코딩된 시각적 신호(visual cue)를 제공하기 위한 시각적 매체(도시되지 않음)를 포함할 수 있으며, 색상-코딩된 시각적 신호는 무지개 또는 일부 다른 색상 스펙트럼의 순서일 수 있고, 이에 의해 승객이 각각의 모듈(101a 내지 101n)의 속도 변화를 예상하고 적응하도록 준비하게 할 수 있다. 시각적 매체는 또한 각각의 모듈(101)의 속도에 대응하는 시각적 신호를 제공하도록 어두워지거나 밝아질 수 있다.

모듈(101a 내지 101n)은 또한 적어도 하나의 모듈(101a 내지 101n)의 속도에 대응하는 다양한 템포의 음악을 통해 청각적 정보, 명령, 경고 또는 신호를 제공하기 위한 스피커를 포함할 수 있으며, 이에 의해 승객이 임의의 모듈(101a 내지 101n)의 벨트(601)의 선형 속도의 변화를 예상하고 적응하도록 준비하게 할 수 있다.

도 5는 연결되지 않은 위치에 있는 모듈간 전기기계적 수형/암형 커넥터(202/203)의 부분 사시도이다. 각각의 모듈(101a 내지 101n)은 예를 들어 전기적 연결을 확립하고 고정하기 위한 스프링-부하형 플런저(spring-loaded plunger)(301)(도 6) 및 개구(205)와 같은 기계적 파스너를 포함한다. 선택적으로, 기계식 파스너에 부가하여 또는 그 대신에 자기 래치(magnetic latch)(도시되지 않음)가 사용될 수 있다. 또한, 예를 들어 강판(도시되지 않음)으로 모듈(101)을 서로 선형으로 인접하여 연결 및 고정하거나 체결하기 위해 너트와 볼트, 나사 등을 위한 개구(204, 206)가 있다.

도 6은 연결되지 않은 위치에 있는 모듈간 전기기계적 수형/암형 커넥터(202/203)의 제2 부분 사시도이다. 각각의 모듈(101a 내지 101n)은 무선으로 또는 유선 연결을 통해 자신의 상태를 제어 센터(도시되지 않음)에 통지하고, 제어 센터는 모듈(101a 내지 101n)의 벨트(601) 속도 차이를 제어 및 조절하여, 시스템이 가속/감속을 자체 조절하고, 모듈 중 어느 하나가 비작동 상태로 되면 점진적으로 정지하게 한다. 일 실시예에서, 제어 센터는 스마트 IoT 제어 시스템일 수 있다. 도 7은 연결된 위치에 있는 전기기계적 수형/암형 커넥터(202/203)의 부분 사시도이다.

도 8은 모듈(101a 내지 101n)의 조정 가능한 레벨링 푸트(leveling foot)(500)를 도시하는 사시도이다. 핸들(501)은 신축식 아암(telescoping arm)(502)을 신장시키도록 한 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전되고, 신축식 아암(502)을 수축시키도록 반대 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전될 수 있다.

도 9는 워크웨이 모듈(101)의 4 개의 조정 가능한 레벨링 푸트(500)를 도시하는 사시도이다. 각각의 모듈(101a 내지 101n)의 4 개의 조정 가능한 푸트(500)는 각각의 모듈(101a 내지 101n)의 벨트(601)를 실질적인 수평 정렬로 배치하도록 개별적으로 상승 및 하강될 수 있다. 따라서, 임의의 개별 모듈(101a 내지 101n)의 벨트(601)는 수평으로 정렬되고, 모든 개별 모듈(101a 내지 101n)의 벨트(601)는 집합적으로 실질적으로 수평으로 정렬된다. 일 실시예에서, 조정 가능한 레벨링 푸트(500) 대신에 자동화된 정렬 시스템이 또한 제공 및 이용될 수 있다.

모듈(101a, 101b)은, 모듈의 기계적 구성요소의 분해 또는 해체 없이, 인케이싱 마운트(encasing mount)의 측면 도어(도시되지 않음)를 개방하고, 벨트의 장력을 느슨하게 하고 벨트를 보행 플랫폼 위 및 모터 샤프트 아래로부터 미끌어지게 함으로써 벨트(601)의 제거 및 교체를 허용하도록 구성된다. 일 실시예에서, 벨트(601)는 파라-아라미드 재료(para-aramid material)와 같은 높은 인장 강도 섬유로 강화된 얇은 고무 층을 포함할 수 있다.

도 10은 모듈(101)의 일부의 2 개의 조정 가능한 레벨링 푸트(500)를 도시하는 측면도이다.

도 11은 조정 가능한 레벨링 푸트(500) 상의 인입식 바퀴(503)를 도시하는 사시도이다. 각각의 모듈(101a 내지 101n)은 전술한 바와 같이 작동 불가능하게 되는 모듈(101b 내지 101m)을 최초 모듈(101a) 및/또는 최후 모듈(101n)로 교체하는 것을 용이하게 하기 위해 인입식 바퀴(503)를 가질 수 있다.

도 12는 2 개의 워크웨이 모듈(101b, 101c) 사이의 에어 나이프(air knife)(901)를 도시하는 측면도이다. 에어 나이프(901)는 벨트(601)의 하부 부분 아래로부터 각각의 모듈(101b, 101c)의 벨트(601) 사이의 임의의 공간(902)을 통해 상향으로 통과하는 강력한 공기 통풍(air draft)을 제공한다. 공기 통풍은 부스러기(debris)가 공간(902)에 접근하거나 축적되는 것을 방지하고 공간(902)에 축적될 수 있는 임의의 축적된 부스러기의 제거를 용이하게 한다. 에어 나이프는 또한 공기 조화를 제공할 수 있다. 각각의 모듈(101)은 또한 인접한 모듈(101)의 벨트(601) 사이의 공간(902)(수송 갭)을 모니터링하기 위한 갭 센서(903)를 포함할 수 있다. 벨트웨이 제어 시스템(111)은 갭 센서(903)가 사전결정된 시간 동안에 수송 갭에서 무언가를 검출하면 모듈(101)의 일부 또는 전부를 가동 정지시킬 수 있다. 갭 센서(903)는 광전 또는 반사 어레이 센서와 같은, 본원에 설명된 기능을 수행할 수 있는 당업계에 알려진 임의의 유형의 센서일 수 있다.

도 13은 하부 핸드레일 기어 구성의 사시도이다.

도 14는 상부 핸드레일 기어 구성(1106)의 사시도이다. 각각의 모듈(101b, 101c)은 벨트(601)(도시되지 않음)의 대향 측면에 핸드레일을 포함한다. 도 14에서, 각각의 모듈(101b, 101c)에 대한 단일 핸드레일(1101)이 도시되어 있다.

각각의 모듈(101b, 101c)의 핸드레일(1101)은 프레임(1104)의 베이스에 있는 "u-채널"(도시되지 않음) 내에 삽입함으로써 각 측면에 체결되고, 래치 및 볼트(도시되지 않음)로 고정된다. 인접한 모듈의 핸드레일은 당업계에 알려진 임의의 수단을 통해 연결될 수 있다. 일 예는 인접한 모듈(101b, 101c)의 핸드레일(1101) 사이의 갭을 덮는 T자형 커넥터(1103)이다.

핸드레일(1101)은 각각의 모듈(101b, 101c)의 벨트(601)를 구동하는 모터(도시되지 않음)에 작동 가능하게 연결된 샤프트(1105) 및 기어(1106)의 배열과 같은 기계적 연결을 통해 각각의 모듈(101b, 101c)의 벨트(601)(도시되지 않음)와 동기화되어 이동한다. 또한, 핸드레일(1101)은 핸드레일(1101)의 하측면(1107)에 근접하게 배치된 자외선-c 램프 및 조명(도시되지 않음)과 같은 디바이스에 의해 소독될 수 있다.

도 15는 핸드레일 연결부의 제1 실시예의 사시도이다. 함몰된 핸드레일 연결부(1201)의 이러한 실시예는 2 개의 인접한 핸드레일(1101)과 동일한 평면상에 있지 않으므로 보다 많은 안전성을 제공할 수 있고, 핸드레일의 고정된 부분을 감소시킨다.

도 16은 핸드레일 연결부의 제2 실시예의 사시도로서, 커버 플레이트(1301)를 갖는 도 14의 실시예를 도시한다.

Claims (18)

1. 피트리스(pitless) 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템으로서,
   지면, 바닥, 도로 또는 데크와 같은 표면 위에 위치되고 높이 조절되는 적어도 3 개의 실질적으로 동일한 워크웨이 모듈을 포함하며;
   각각의 모듈은 상이하거나 동일한 속도로 이동하는 무한 벨트를 포함하고, 상기 적어도 3 개의 워크웨이 모듈은 선형으로 인접하게 위치되고;
   각각의 모듈은 전원에 작동 가능하게 연결된 하나 이상의 전기 모터, 및 동일한 모듈의 무한 벨트와 동기화되어 이동하는 대향 측면 상의 핸드레일을 포함하는,
   피트리스 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   각각의 모듈은 기계적 파스너 및 자기 래치 중 적어도 하나를 포함하는 인터로킹 시스템을 포함하는,
   피트리스 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   각각의 모듈은 각각의 모듈의 속도를 조절하기 위해 각각의 모듈에 신호를 전송하는 벨트웨이 제어 시스템에 자신의 상태를 통지하는,
   피트리스 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   각각의 모듈의 모션 검출기는, 모든 승객의 전방 및 후방에 최소 하나 이상의 활성 모듈이 존재하도록, 승객의 속도에 따라 인접한 모듈의 벨트를 연속적으로 활성화하는 벨트웨이 제어 시스템에 승객의 존재를 통지함으로써 해당 벨트의 이동을 정지시키거나 시작할 수 있는,
   피트리스 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   각각의 모듈은 승객의 통행 흐름에 기초하여 사전설정된 시간에 상기 시스템을 정지시키고 상기 무한 벨트의 방향을 변경하도록 프로그래밍되는,
   피트리스 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   모듈을 개별적으로 또는 집합적으로 높이 조절하기 위한 수동 또는 자동화된 레벨링 시스템을 더 포함하며, 상기 레벨링 시스템은 각각의 모듈의 무한 벨트를 평탄하거나 평탄하지 않은 표면 상에서 같은 높이로 맞추기 위해 각각의 모듈의 적어도 일부를 상승 및 하강시키기 위한 레벨링 푸트를 포함하는,
   피트리스 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템.
7. 제1항에 있어서,
   작동 불가능하게 된 또는 유지보수를 필요로 하는 모듈의 교체를 위해 상기 수송 시스템의 일 단부 또는 양 단부에 배치된 예비 모듈을 더 포함하는,
   피트리스 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템.
8. 제7항에 있어서,
   각각의 모듈은 모듈의 교환을 용이하게 하기 위해 인입식 회전 바퀴를 포함하는,
   피트리스 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템.
9. 제1항에 있어서,
   각각의 모듈의 속도에 대응하는 색상-코딩된 시각적 신호를 제공하기 위한 시각적 매체를 더 포함하며, 이에 의해 승객이 모듈 속도의 변화를 예상하고 적응하도록 준비하게 하는,
   피트리스 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템.
10. 제1항에 있어서,
    각각의 모듈은 각각의 모듈의 속도에 대응하는 다양한 템포의 청각적 신호를 제공하기 위한 스피커를 포함하며, 이에 의해 승객이 모듈 속도의 변화를 예상하고 적응하도록 준비하게 하는,
    피트리스 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템.
11. 제1항에 있어서,
    바로 인접한 모듈의 무한 벨트 사이의 접합부 내부에 양의 공기압을 생성하도록 작동 가능하게 위치되어, 이물질을 밀어내고 공기 조화 기능도 할 수 있는 외향력을 상기 접합부를 통해 제공하는 디바이스를 더 포함하는,
    피트리스 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템.
12. 제1항에 있어서,
    각각의 모듈은 대향 측면에 핸드레일을 더 포함하며, 상기 핸드레일은 "u-채널"을 통해 베이스 프레임의 각 측면에 체결되고 래치 및 볼트로 고정되고, 상기 핸드레일은, 동일한 모듈의 벨트를 구동하는 모터에 대한 기계적 연결을 통해 상기 동일한 모듈의 무한 벨트와 동기화되어 이동하고, 임의의 상당한 갭 및 커넥터 없이, 또는 인접한 모듈의 핸드레일과의 공통 접선 갭을 덮는 T자형 커넥터를 통해 상기 인접한 모듈의 핸드레일로 안전하게 이행되는,
    피트리스 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템.
13. 제1항에 있어서,
    상기 전원은 적어도 하나의 모듈을 덮는 구조물 상에 배치된 태양 전지판을 더 포함하는,
    피트리스 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템.
14. 제3항에 있어서,
    상기 통지 및 속도 조절은 실질적으로 동시에 일어나는,
    피트리스 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템.
15. 제6항에 있어서,
    상기 자동화된 레벨링 시스템은 유압식, 공압식, 기계식 또는 전자식 시스템을 포함하는,
    피트리스 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템.
16. 제1항에 있어서,
    적어도 5 개의 워크웨이 모듈을 포함하며, 상기 적어도 5 개의 워크웨이 모듈은,
    사람이 상기 수송 시스템으로 보다 용이하게 이행할 수 있게 하는 초기 속도를 갖는 초기 워크웨이 모듈;
    상기 초기 워크웨이 모듈에 인접하게 위치되고 상기 초기 워크웨이 모듈보다 빠른 속도를 갖는 제1 가속 워크웨이 모듈;
    상기 제1 가속 워크웨이 모듈에 인접하게 위치되고 상기 제1 가속 워크웨이 모듈보다 빠른 속도를 갖는 전속력 워크웨이 모듈;
    상기 전속력 워크웨이 모듈에 인접하게 위치되고 상기 전속력 워크웨이 모듈보다 느린 속도를 갖는 제1 감속 워크웨이 모듈; 및
    상기 제1 감속 워크웨이 모듈에 인접하게 위치되고 상기 제1 감속 워크웨이 모듈보다 느린 속도를 갖는 최종 워크웨이 모듈을 포함하는,
    피트리스 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템.
17. 제15항에 있어서,
    상기 제1 가속 워크웨이 모듈과 상기 전속력 워크웨이 모듈 사이에 위치되고 상기 제1 가속 워크웨이 모듈보다 빠른 속도 및 상기 전속력 워크웨이 모듈의 속도보다 느린 속도를 갖는 제2 가속 모듈; 및
    상기 제1 감속 워크웨이 모듈과 상기 전속력 워크웨이 모듈 사이에 위치되고 상기 제1 감속 워크웨이 모듈보다 빠른 속도 및 상기 전속력 워크웨이 모듈의 속도보다 느린 속도를 갖는 제2 감속 모듈을 더 포함하는,
    피트리스 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템.
18. 제1항에 있어서,
    상기 피트리스 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수소 시스템의 모든 모듈은 상호 교환 가능한,
    피트리스 및 모듈식 벨트형 가속 무빙 워크웨이 수송 시스템.