JP2024500560A - パイプまたはダクトプローブ、およびパイプまたはダクトプローブを備えるシステム - Google Patents

Abstract

本発明は、パイプ（９０）またはダクトに挿入するためのパイプまたはダクトプローブ（１０）に関する。本発明によれば、パイプまたはダクトプローブ（１０）は、少なくとも１つのモータ（１５）と、少なくとも１つのモータシャフト（１８）と、モータシャフト（１８）に連結された少なくとも１つの作業手段（３０、３０’、３０’’）と、モータ（１５）をケーブル（７５）に接続するための接続装置（４０）と、ハウジング（２０）に連結された少なくとも１つのセンタリング装置（５０）とを備える。

Description

本発明は、請求項１に記載の、パイプまたはダクトに挿入するためのパイプまたはダクトプローブに関する。さらに、本発明は、本発明によるパイプまたはダクトプローブを備えるシステムに関する。

下水管技術では、ブラシまたはチェーンスクレーパなどの、フレキシブルシャフトに取り付けられた道具を有する洗浄装置およびコーティング装置が知られている。フレキシブルシャフトは、ここでは外部モータによって駆動される。これらのモータは、発生する摩擦モーメントに対処するために大きいトルクを加えることが可能でなければならない。

この種類のフレキシブルシャフトが回転すると振動、摩擦、および高トルクが生じ、これは基本的に樹脂層の塗布を害し、洗浄工程をより困難にする。

加えて、上述の振動および摩擦、ならびに高トルクにより、知られている洗浄機器およびコーティング機器の摩耗が増大する。

したがって、本発明の一目標は、上述の欠点を克服することを意図して、さらに発展させたパイプまたはダクトプローブを提供することである。

さらに、本発明の一目標は、さらに発展させたパイプまたはダクトプローブを備える、さらに発展させたシステムを提供することである。

さらに発展させたシステム、およびさらに発展させたパイプまたはダクトプローブを用いると、パイプまたはダクトの樹脂コーティングおよび洗浄を行うことがより容易になるはずである。

本発明によれば、説明した目標は、請求項１の主題によるパイプまたはダクトプローブ、および請求項１３の主題によるシステムに関して取り組まれる。従属請求項は、少なくとも好都合な実施形態および発展形態を含む。

具体的には、目標はパイプまたはダクトに挿入するためのパイプまたはダクトプローブによって取り組まれ、本発明によるパイプまたはダクトプローブは、
－ 少なくとも１つのモータと、
－ 少なくとも１つのモータシャフトと、
－ モータシャフトに連結された少なくとも１つの作業手段と、
－ モータをケーブルに接続するための接続装置と、
－ ハウジングに連結された少なくとも１つのセンタリング装置（ｃｅｎｔｒｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）とを備える。

したがって、本発明によれば、それ自体がモータを有するこうしたパイプまたはダクトプローブが提供される。したがって、作業手段は、パイプまたはダクトプローブの一部としてそれ自体が形成されたモータによって駆動される。

パイプまたはダクトプローブは、パイプまたはダクトに挿入されるこうした構成要素であると理解される。完全なパイプまたはダクトプローブがパイプまたはダクトに挿入されるかまたは挿入可能であることが好ましい。

モータはパイプまたはダクトプローブの一部として形成されるので、外部モータを作業手段に接続するフレキシブルシャフトを提供する必要はない。むしろ、モータシャフトはパイプまたはダクト内で直接駆動される。

ケーブル、特に電源ケーブルおよび／またはデータケーブルへの接続のみが必要とされ、ケーブルはパイプまたはダクトから出て外部へと導かれる。ケーブルにより、パイプまたはダクトの外側に形成されることが好ましい電源ユニットおよび／または制御ユニットとモータとの電気的接続および／またはデータ接続が確立される。

センタリング装置により、パイプまたはダクト内にパイプまたはダクトプローブを案内することが可能になる。センタリング装置により、パイプまたはダクトの均一なコーティングおよび／または均一な洗浄を可能にすることができる。センタリング装置により、湾曲したパイプまたはダクトにもパイプまたはダクトプローブを案内することができる。

本発明によるパイプまたはダクトプローブは、コンパクトな設計により、また個々のプローブ構成要素が適当にひとまとまりになっていることにより、パイプまたはダクト内での柔軟な使用を可能にする装置として提供される。

用語「プローブ」、すなわちパイプまたはダクトプローブは、プローブに帰属する構成要素および構成要素の複数部分がパイプまたはダクトに挿入されるという形で解釈されるべきである。パイプまたはダクトの外側に完全に残っている構成要素または構成要素の複数部分は、パイプまたはダクトプローブの一部として含まれるべきではない。こうした構成要素または構成要素の複数部分は、本発明によるパイプまたはダクトプローブを備える、本発明によるシステムの構成要素である。

本発明によるパイプまたはダクトプローブの設計により、良好な可屈曲性が得られる。

パイプまたはダクトプローブのモータは、直流（ＤＣ）モータであることが好ましい。０～２，０００ｒｐｍの速度範囲で動作することができる直流モータを使用することが可能である。

特に、５０Ｈｚ電源を提供する電源へのケーブルを介した接続が可能である。小型化された直流モータにより、最大２００Ｗのモータ出力が可能である。パイプまたはダクトプローブのモータにより、最大２５０ｍＮｍの連続トルクを提供することができる。

本発明によるパイプまたはダクトプローブは、ハウジングに連結されたセンタリング装置を有する。ハウジングは、パイプまたはダクトプローブのハウジングでもよい。さらに、ハウジングがモータのハウジングまたはハウジング部分であることも考えられる。

モータは、パイプまたはダクトプローブのハウジングまたはハウジング部分内のモータハウジングと共に位置決めされることが好ましい。言い換えれば、モータハウジングは、パイプまたはダクトプローブのハウジングまたはハウジング部分によって少なくとも部分的に囲繞され得る。

センタリング装置は、少なくとも部分的に、複数の弾力性要素によって形成されてもよく、複数の弾力性要素を備えてもよい。

好ましくは、弾力性要素はハウジングの周方向に間隔を開けて配置される。弾力性要素はハウジングの周方向に等間隔で配置されることが特に好ましい。

弾力性要素の設計により、パイプまたはダクトの直径の不規則性を補償することが可能である。さらに、パイプおよび／またはダクトの屈曲部分をよりうまく進むことができる。センタリング装置の弾力性要素は、パイプおよび／またはダクトの様々な直径にセンタリング装置を適合させるように機能することが好ましい。

弾力性要素はブラシ要素またはトーションばね（ｌｅｇ ｓｐｒｉｎｇ）または成形ばね（ｓｈａｐｅｄ ｓｐｒｉｎｇ）または引張りばねまたは弾力性圧力部品（ｒｅｓｉｌｉｅｎｔ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｐｉｅｃｅ）として形成されることが考えられる。

弾力性要素がブラシ要素として形成される場合、それらはプラスチック、特にナイロンで作成されることが好ましい。こうしたブラシ要素を形成する利点は、パイプまたはダクトプローブに作用する力が緩和されることである。さらに、モータシャフトにかかる応力が小さくなる。弾力性要素としてブラシ要素を形成することは、振動を吸収するという利点も有する。さらに、こうしたブラシはねじれ防止装置として機能する。

トーションばねは、９０°トーションばねであることが好ましい。これは、トーションばねが９０°に屈曲した形状を有することを意味する。パイプまたはダクトプローブがパイプおよび／またはダクトに挿入されると、トーションばねはパイプまたはダクトプローブの中心軸の方向に圧縮および押圧される。その結果、パイプまたはダクトプローブは中央に位置決めされる。トーションばねに加わる圧力が減少すると、トーションばねは元の位置へと、またはトーションばねの元の位置の方向に動くことができる。こうしたトーションばねの利点は、それらは製造が安価であり、様々なパイプおよび／またはダクト直径に使用できるということである。

成形ばねは、たとえばばね鋼シートで作成されてもよい。パイプまたはダクトプローブがパイプおよび／またはダクト内に案内されるとすぐに、成形ばねはパイプおよび／またはダクト壁に対する必要な接触圧力を提供する。成形ばねは様々に構築された形態のものでもよく、関連する用途に適合させることができる。こうした形態の弾力性要素も、こうした成形ばねが様々なパイプ寸法に適合できるという利点を有する。

引張りばねは、引張りばねで互いに連結された２つのジョイントであることが好ましい。引張りばね、またはパイプおよび／もしくはダクトプローブがパイプおよび／またはダクト内に位置決めされた場合、ジョイントは、パイプおよび／またはダクト壁に対して接触圧力が発生するように互いに関連付けられる。したがって、パイプまたはダクトプローブはパイプおよび／またはダクト内で中央に位置決めされる。センタリング装置としてこうした１つまたは複数の引張りばねを形成することは、こうした弾力性要素を様々なパイプおよび／またはダクト直径と共に使用することができるという利点を有する。

弾力性圧力部品を形成するとき、これらは特に弾力性ボールとして形成されてもよい。

弾力性ボールは、シェル状の容器内にマウントされたこうしたボールを特に意味すると理解されるべきであり、ボールは、ボールが適当な圧力にさらされた場合にボールがシェルの方向に押圧され得るように、弾力的にマウントされる。したがって、パイプおよび／またはダクトの内径が縮小するとき、こうした弾力性ボールを内側に、すなわちパイプまたはダクトプローブの中心軸に向かって押圧することができる。したがって、パイプまたはダクトプローブの中心軸に向かって弾力性ボールを押圧することにより、センタリング装置の外径を縮小させることができる。

パイプおよび／またはダクトの内径が再び拡大した場合、プレテンションをかけられたボールは再び弛緩することができ、したがって軸受シェル内のボールは外側に押圧される。この場合、センタリング装置の外径は再び拡大する。

さらに、弾力性要素がタービンブレードに類似した方式で形成されることも考えられる。

タービンブレードに類似した方式で形成された弾力性要素は、屈曲させられたこうした要素を意味するものと理解される。本発明のこうした実施形態のすべての弾力性要素は、減圧状態では同じ曲げ半径を有することが好ましく、弾力性要素は、タービンブレードに類似した方式で形成された弾力性要素の曲げ半径がパイプおよび／またはダクトの内径に応じて適合されるような材料から形成されることが好ましい。

パイプおよび／またはダクトの内径に応じて、タービンブレードに類似した方式で形成された弾力性要素はパイプまたはダクトプローブの中心軸の方向により強く押圧される場合があり、それにより、タービンブレードに類似した方式で形成された弾力性要素は全体的により小さい外径を有する。タービンブレードに類似した方式で形成された弾力性要素に作用する圧力がなくなるかまたは減少したならば、弛緩することにより、弾力性要素は外側に、すなわちパイプまたはダクトプローブの中心軸から離れるように動くことができる。言い換えれば、弾力性要素は、弾力性要素にかかる対応する圧力が減少した後に回復力により初期位置に戻ることができ、初期位置はすべての弾力性要素またはセンタリング装置の外径をより大きくする。

本発明の別の実施形態では、弾力性要素がセンタリング装置基部に配置されることが考えられる。センタリング装置基部は、センタリング装置の構成要素または一部分として形成され得る。

センタリング装置基部は環状であることが好ましい。特に、センタリング装置基部はパイプまたはダクトプローブのハウジングへと押し付けられるようなリングとして形成されてもよく、またはパイプもしくはダクトプローブのハウジングの少なくとも一部分を形成する。さらに、（任意選択でモータハウジングを備える）モータが、環状のセンタリング装置基部内に位置付けられ、または位置決めされることが考えられる。

本発明の別の実施形態では、センタリング装置は屈曲したアームを有することができる。屈曲したアームは同じ方向に屈曲させられることが好ましい。屈曲したアームは、屈曲したアームによって形成されるセンタリング装置の外径が、屈曲したアームの位置に応じて拡大または縮小され得るような形態でフレキシブルであることが好ましい。

パイプまたはダクトプローブの作業手段は、たとえば塗布装置でもよい。たとえば、作業手段は塗布ブラシでもよい。こうした塗布装置を使って、特に塗布ブラシを使って、パイプおよび／もしくはダクトの内側、または補強ホースもしくはリペアホース（ライナ）の内側に、物質、特に樹脂硬化剤混合物を一様に塗布することが可能である。塗布装置を使って、特に塗布ブラシを使って、樹脂硬化剤混合物を特に一様に塗布することができる。これは、作業手段がモータのモータシャフトに直接的または間接的に連結され、それにしたがって回転させられることによる。

さらに、作業手段が洗浄装置であることが考えられる。こうした洗浄装置を使って、パイプおよび／またはダクト内の汚染物質を取り除くことができる。洗浄装置はブラシヘッド、および／または研磨紙機構、および／またはチェーンスクレーパ、および／またはブレードドリル、および／またはパドルブレードドリル、および／またはカッティングヘッド、および／またはフライスヘッドでもよい。

作業手段は、モータシャフトに直接的に連結されてもよい。さらに、作業手段がモータシャフトに間接的に連結されることが考えられる。

たとえばジョイント、特にボールジョイントによる、モータシャフトへの間接的な連結が可能である。こうしたボールジョイントは、モータシャフトと作業手段との間に形成され得る。

作業手段とモータシャフトとの間接的な連結に関する別の可能性は、ばねを用いた間接的な連結に関する。こうしたばねは、取り付けられた作業手段と一緒になったパイプまたはダクトプローブを湾曲したパイプまたはダクト部分にも案内することができるのに十分な長さの金属ばねであることが好ましい。ばねは渦巻ばねであることが好ましい。

特に、作業手段をモータシャフトに間接的に連結するための手段は、作業手段を容易に交換することができるような形態で形成され得る。これにより、パイプまたはダクトプローブを様々な作業手段と共に使用することが可能になる。作業手段をモータシャフトに間接的に連結するための手段は、クイックコネクタとして形成されてもよい。

センタリング装置基部、特に環状のセンタリング装置基部を形成することに関する可能性の１つは、センタリング装置基部がパイプまたはダクトプローブに交換可能に取り付けられる場合があるということである。特に、センタリング装置基部はハウジング上に交換可能に形成される場合がある。

センタリング装置基部の形状、特に直径は、処理すべきパイプまたはダクトの特定の直径に適合され得ることが考えられる。この目的のために、複数のセンタリング装置基部がセットになって提供されてもよく、したがって、パイプまたはダクトの様々な内径に関して、センタリング装置、特にセンタリング基部の測定値または寸法に関する適合が可能である。

モータをケーブルに接続するための接続装置は、たとえばプラグコネクタ、またはジョイント、または取付け部品を備えた渦巻ばねでもよい。ジョイントが形成される場合、それは特にボールジョイントでもよい。接続装置の形成は、パイプまたはダクトプローブに接続すべきケーブルがプッシュケーブルである場合に特に必要または有利である。

接続装置が渦巻ばねとして形成される場合、ケーブルを保護することができ、接続装置が非常にフレキシブルであることが利点である。ジョイント、特にボールジョイントを形成することの利点は、こうしたジョイントをほとんど自由に動かすことができるということである。さらに、本発明のこうした実施形態では、接続装置は極めて安定的である。

パイプまたはダクトプローブが温度センサを有することが考えられる。こうした温度センサにより、たとえば塗布された樹脂硬化剤混合物の架橋の程度を検出することができる。

さらに、パイプまたはダクトプローブがカメラを有することが考えられる。こうしたカメラの助けにより、何らかの程度の汚染があるかどうかについてパイプまたはダクトを点検することが可能である。カメラを用いてコーティング工程の結果を検査することも可能である。

パイプまたはダクトプローブは、ミキサ、特にスタティックミキサをさらに備えてもよい。このミキサ、特にスタティックミキサはセンタリング装置に取り付けられ得ることが好ましい。こうしたミキサまたはスタティックミキサは、特に樹脂を硬化剤と混合するために使用される。樹脂は、パイプに混合物を塗布する少し前に硬化剤と混合されることが好ましく、したがって混合はパイプまたはダクトの外側ではなく、パイプまたはダクトプローブの構造的環境において行われる。

本発明によるパイプまたはダクトプローブの設計により、知られている洗浄装置およびコーティング装置の２つの不利な構成要素または要素をなくすことが可能である。これらの構成要素は、一方ではフレキシブルシャフトまたはドライブシャフトである。他方では、大きい交流モータがこれまで必要とされてきた。本発明によるパイプまたはダクトプローブのコンパクトな設計により、大きい交流（ＡＣ）モータを使用することなく動作させることができるこうした装置を用いて洗浄工程とコーティング工程の両方を行うことが初めて可能になる。

使用すべき直流モータは、２４５ｍＮｍの最大短時間トルク（ｓｈｏｒｔ－ｔｉｍｅ ｔｏｒｑｕｅ）を有することが好ましい。

モータを封止するために、モータシャフト、および／またはモータのハウジング、および／またはパイプまたはダクトプローブのハウジングを、封止材を用いて、特にリングシールを用いて、特に好ましくはシャフトリングシールを用いて封止することが可能である。これにより、塗布すべき物質、特にパイプ内に塗布すべき樹脂硬化剤混合物がパイプまたはダクトプローブ、またはモータへと進入することが防止される。

シャフトリングシールは製造するのが特に経済的であり、省スペースな形態でパイプまたはダクトプローブに配置および設置され得る。

シャフトシールはモータシャフトとハウジングとの間に形成されることが好ましい。封止材、特にシャフトリングシールは、封止材、特にシャフトリングシールをできる限り容易に交換することができるような形態で設計され、ハウジング内にマウントされる。

本発明の別の実施形態では、パイプまたはダクトプローブは温度制御ユニットを備えることができる。温度制御ユニットを使ってパイプまたはダクトプローブ内の温度を制御することができ、したがって塗布すべき物質、特に塗布すべき樹脂硬化剤混合物の特性、特に粘度を調節することができる。

ハウジングは実質的にカプセル形状である。カプセル形状は、たとえば封止カバー（または封止キャップ）、円筒形部分、およびケーブル接続部によって形成される。封止カバー（封止キャップ）は、シャフトリングシールをハウジング内に交換可能に配置することができるように特に機能する。

弾力性要素がタービンブレードに類似した方式で形成される限り、弾力性要素は、長手方向長さにわたる幅の点で一定になるように形成されないことが好ましい。むしろ、側面図において凸形形状を形成する、タービンブレードに類似した方式で形成される弾力性要素のこうした形態が提供される。

好ましくは、センタリング装置は凹部、特に開口を有し、したがってミキサ、特にスタティックミキサはセンタリング装置に固定され、特にクランプ方式で固定され得る。

本発明の別の態様は、本発明によるパイプまたはダクトプローブと、ケーブルとを備えるシステムに関する。ケーブルは特にプッシュケーブルである。さらに、システムはケーブル、特にプッシュケーブルが収容されるリールを備える。

さらに、システムは、リールのハウジング内またはハウジング上に配置されることが好ましい制御ユニットおよび／または電源ユニットを備えることが好ましい。

本発明によるシステムを用いて、本発明によるパイプまたはダクトプローブと関連して示されたものと基本的に同じ利点を得ることができる。

添付図面を参照して、本発明を以下により詳細に説明する。

本発明によるパイプまたはダクトプローブの考えられる実施形態に関する様々な図である。

図１ａ～図１ｃに示されている本発明によるパイプまたはダクトプローブを通る縦断面図である。

考えられる作業手段の描写を伴う、本発明によるシステムを示す図である。

パイプに挿入された本発明によるパイプまたはダクトプローブを伴う、本発明によるシステムの図である。

以下では、同様に機能する類似の部分には同じ参照符号を使用する。

図１ａ～図１ｃ、および図２には、パイプまたはダクトプローブ１０の考えられる実施形態の基本的な構造が示してある。

図１ａにはパイプまたはダクトプローブの側面図が示してある。図１ｂにはパイプまたはダクトプローブの正面図が示してある。図１ｃには本発明によるパイプまたはダクトプローブ１０の斜視図が示してある。図２には、図１ａ～図１ｃに示されている本発明によるパイプまたはダクトプローブを通る縦断面図が示してある。

パイプまたはダクトプローブ１０はモータ１５を有する（図２を参照）。モータ１５自体はモータハウジングを有し、ハウジング２０内に位置付けられる。言い換えれば、モータ１５はハウジング２０内にマウントされる。

モータ１５は直流モータである。本発明によるパイプまたはダクトプローブ１０の設計により、別個の交流モータを提供することは必要でなくなる。

モータ１５はモータシャフト１８も有する（図２を参照）。作業手段３０がモータシャフト１８に直接的に連結される。

さらに、接続装置４０が示されている。

接続装置４０は、モータ１５をケーブル（ここでは図示せず）に接続するために使用される。接続装置４０の一部、特に接続装置４０のキャップ形状部分４１は、カプセル形状のハウジング２０の一部を形成することができる。接続装置４０の他方の端部は、取付け部品４２を用いて、示されたケーブルへと接続するために使用される。

センタリング装置５０のセンタリング装置基部５１がハウジング２０に形成されるか、またはハウジング２０を部分的に囲繞する。センタリング装置基部５１は環状の部分として形成される。複数の弾力性要素５５がセンタリング装置基部５１に形成される。図１ｂに示されているように、弾力性要素５５はハウジング２０の周方向に互いから等間隔で配置される。

センタリング装置基部５１は、ハウジング２０に交換可能に配置され得る。様々なセンタリング装置５０をハウジング２０にマウントし得ることが可能である。したがって、パイプまたはダクトの内径に応じて様々なセンタリング装置５０をハウジング２０上に滑り込ませ、ハウジング２０に連結させ得ることが可能である。

タービンブレードに類似した方式で形成された８つの弾力性要素５５（図１ｂを参照）が形成される。要素５５はプラスチック材料で作成されることが好ましく、したがって弾力性要素５５の曲げ半径を減少または増加させることができる。パイプまたはダクトプローブ１０がパイプに挿入されると弾力性要素５５は中心軸Ｍの方向に曲がることができ、したがってセンタリング装置５０の外径が縮小し得る。

弾力性要素５５は、長手方向長さＬの方向に一定の幅Ｂを有しない。むしろ、弾力性要素５５はある種の凸形表面が形成されるような形態で形成される。一方では、これによりパイプ内でパイプまたはダクトプローブ１０をうまくセンタリングすることが可能になり、他方では良好な可屈曲性が可能になる。

ハウジング２０は封止カバーまたは封止キャップ２５を有する。この封止キャップ２５はモータシャフト１８の領域に形成される。封止キャップ２５内に封止材３５が形成される。封止材３５により、物質、特に樹脂硬化剤混合物または他の液体がモータ１５へと進入し得ることが防止される。

この場合、封止材３５はシャフトリングシールとして形成される。シャフトリングシールにより、ハウジング２０、特にモータ１５への液体の進入を明らかに防止することができる。

封止キャップ２５は、封止材３５を更新または交換できるような形態でハウジング２０の残りの部分に取り付けられることが好ましい。たとえば、封止キャップ２５はハウジング２０の別の部分にねじ込まれる。

示されている作業手段３０は塗布装置、すなわち塗布ブラシである。こうした塗布ブラシを使って、パイプ、特にパイプ内に位置付けられたライナに物質、特に樹脂硬化剤混合物を一様に塗布することができる。

示されている作業手段３０、または塗布ブラシはモータシャフト１８に直接的に連結されている。作業手段、たとえば塗布ブラシがモータシャフト１８に間接的に連結されることも可能である。これにはばね、特に渦巻ばねが特に適している。

図１ｂには凹部５２も示してある。この凹部５２はスタティックミキサ（図３を参照）を取り付け、特にクランプするために使用される。

図３には本発明によるシステム６０が示してある。システム６０は本発明によるパイプまたはダクトプローブ１０を有する。さらに、リール７０が示されている。リール７０はケーブル７５またはプッシュケーブルを支持するように機能する。システム６０は制御ユニット７１をさらに備える。この制御ユニット７１により、それに応じてパイプまたはダクトプローブ１０のモータを制御することができる。

パイプまたはダクトプローブ１０のセンタリング装置５０に連結されたスタティックミキサ８０も見ることができる。したがって、センタリング装置５０を使って、処理またはコーティングすべきパイプ内のある位置へと、スタティックミキサ８０を正確に動かすかまたは移送することができる。

ケーブル７５は、接続装置４０によってパイプまたはダクトプローブ１０に接続される。ケーブル７５の取付け部品７６は接続装置４０の取付け部品４２に接続される。２つの取付け部品４２および７６により、ある種のクイックコネクタが形成される。

図３には、作業手段３０に関する代替の実施形態が示してある。作業手段３０は塗布ブラシである。

作業手段３０’は洗浄装置、すなわちチェーンスクレーパである。作業手段３０’’も、研磨紙組立体の形をとる洗浄装置である。

図３に示されているように、示されている作業手段は様々に交換することができる。この点において、モータシャフト１８への直接的な締結、または間接的な締結が可能になり得る。この点において、作業手段３０、３０’、および３０’’は対応する締結装置を有する。

図４にも、本発明によるシステム６０が示してある。この実例から、システムのどの構成要素が実際にパイプまたはダクトプローブ１０に帰属するものとして形成されているのかが明らかになる。ケーブル７５はシステム６０に帰属するものとして描かれるべきではない。これは、ケーブル７５が完全にパイプ９０の内部にあるわけではないからである。

本発明によるパイプまたはダクトプローブ１０の設計により、他のものの中でもとりわけ９０°屈曲部分９５も備えるパイプ９０内での移送が可能であることが理解され得る。

最後に、出願書類、特に従属請求項において言及されるあらゆる特徴も、１つまたは複数の特定の請求項に戻る正式な言及にもかかわらず、個々にまたは任意の組合せで独立した保護を有することが意図されていることに留意されたい。

１０ パイプまたはダクトプローブ
１５ モータ
１８ モータシャフト
２０ハウジング
２５ 封止キャップ
３０、３０’、３０’’ 作業手段
３５ 封止材
４０ 接続装置
４１ キャップ形状部分
４２ 取付け部品
５０ センタリング装置
５１ センタリング装置基部
５５ 弾力性要素
６０ システム
７０ リール
７１ 制御ユニット
７５ ケーブル
７６ 取付け部品
８０ スタティックミキサ
９０ ダクト
９５ 屈曲部分
Ｍ 中心軸
Ｌ 長手方向長さ
Ｂ 幅

Claims (15)

1. パイプ（９０）またはダクトに挿入するためのパイプまたはダクトプローブ（１０）であって、
   少なくとも１つのモータ（１５）と、
   少なくとも１つのモータシャフト（１８）と、
   前記モータシャフト（１８）に連結された少なくとも１つの作業手段（３０、３０’、３０’’）と、
   前記モータ（１５）をケーブル（７５）に接続するための接続装置（４０）と、
   ハウジング（２０）に連結された少なくとも１つのセンタリング装置（５０）と
   を備えることを特徴とするパイプまたはダクトプローブ（１０）。
2. 前記モータ（１５）が直流モータであることを特徴とする、
   請求項１に記載のパイプまたはダクトプローブ（１０）。
3. 前記センタリング装置（５０）が、前記ハウジング（２０）の周方向に好ましくは等間隔で配置された複数の弾力性要素（５５）によって少なくとも部分的に形成されていることを特徴とする、
   請求項１または請求項２に記載のパイプまたはダクトプローブ（１０）。
4. 前記弾力性要素（５５）が、ブラシ要素、もしくはトーションばね、もしくは成形ばね、もしくは引張りばね、もしくは弾力性圧力部品、特に弾力性ボールとして形成されるか、またはタービンブレードに類似した方式で形成されることを特徴とする、
   請求項３に記載のパイプまたはダクトプローブ（１０）。
5. 前記弾力性要素（５５）が特に環状であるセンタリング装置基部（５１）に配置されていることを特徴とする、
   請求項３または請求項４に記載のパイプまたはダクトプローブ（１０）。
6. 前記センタリング装置（５０）が屈曲したアームを有することを特徴とする、
   請求項１から５のいずれか一項に記載のパイプまたはダクトプローブ（１０）。
7. 前記作業手段（３０）が塗布装置、特に塗布ブラシであることを特徴とする、
   請求項１から６のいずれか一項に記載のパイプまたはダクトプローブ（１０）。
8. 前記作業手段（３０’、３０’’）が洗浄装置、特にブラシヘッド、および／または研磨紙機構、および／またはチェーンスクレーパ、および／またはブレードドリル、および／またはパドルブレードドリル、および／またはカッティングヘッド、および／またはフライスヘッドであることを特徴とする、
   請求項１から７のいずれか一項に記載のパイプまたはダクトプローブ（１０）。
9. 前記作業手段（３０、３０’、３０’’）が前記モータシャフト（１８）に直接的に連結されているか、またはジョイント、特にボールジョイントを用いて、もしくはばねを用いて前記モータシャフト（１８）に間接的に連結されていることを特徴とする、
   請求項１から８のいずれか一項に記載のパイプまたはダクトプローブ（１０）。
10. 前記接続装置（４０）がプラグコネクタ、または取付け部品を備えた渦巻ばね、またはジョイント、特にボールジョイントとしてとして形成されていることを特徴とする、
    請求項１から９のいずれか一項に記載のパイプまたはダクトプローブ（１０）。
11. 温度センサおよび／またはカメラを特徴とする、
    請求項１から１０のいずれか一項に記載のパイプまたはダクトプローブ（１０）。
12. 前記センタリング装置（５０）に取り付けられることが好ましいスタティックミキサ（８０）を特徴とする、
    請求項１から１１のいずれか一項に記載のパイプまたはダクトプローブ（１０）。
13. 請求項１から１２のいずれか一項に記載のパイプまたはダクトプローブ（１０）と、ケーブル（７５）とを備える、システム（６０）。
14. 前記ケーブル（７５）、特にプッシュケーブルが収容されるリール（７０）を特徴とする、
    請求項１３に記載のシステム（６０）。
15. 前記リール（７０）のハウジング内またはハウジング上に配置されることが好ましい制御ユニット（７１）を特徴とする、
    請求項１３または請求項１４に記載のシステム（６０）。
    
    

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