JP2024123242A - 連続ベーラ - Google Patents

Abstract

【課題】現在の連続円形ベーラは、構造が複雑であり、多くの可動部品を含み、したがって信頼性の問題の主な原因である。【解決手段】開放モードと閉鎖モードとを有する可動部分を有する連続ベーラである。閉鎖モードでは、可動部分は、ベーリングハーフチャンバおよび結束ハーフチャンバに結合されて、それぞれベーリングチャンバおよび結束チャンバを形成する。開放モードでは、可動部分は、ベーリングチャンバ内に形成されたベールがベーリングハーフチャンバから結束ハーフチャンバへ移動することを可能にするために、ベーリングハーフチャンバおよび結束ハーフチャンバから離れるように移動される。【選択図】図２１

Description

本発明は、そのいくつかの実施形態では、農業機械に関し、より詳細には、円筒形ベールを生成するために作物を収集するように設計された機械に関する。

ベーラは、作物を収集し、円筒形ベールを生成するように構成された農業機械である。多くのベーラは、トラクタによって動力供給されるかまたは自走式である。従来の円形ベーラは、作物をピックアップし、ベール形成チャンバ内で圧縮ベールに圧縮する。円形ベーラの動作には、一般に、ベール形成、結束、および排出の３つの主要なステップがある。

作物ピックアップユニットは、地面上にある材料をピックアップし、ベールを形成するためにベーラのベール形成チャンバに供給する。所望の密度のベールが完全に形成されると、車両は停止し、結束サイクルが開始されることができる。ベーラの前進運動が停止した状態で、メッシュ、撚糸またはフィルムは、ベールチャンバに関連する自動機構を使用してベールの周りに巻き付けられる。結束または巻き付けが完了すると、排出が開始されることができ、排出では、通常、テールゲートを持ち上げることによってベールチャンバが開かれ、巻き付けられたベールが落下するか、またはベールチャンバから押し出される。排出後、新たなベールのためにベール形成が再開され、オペレータは、作物をベーラに供給し、ベーラをフィールドを通って移動させる。

連続ベーラは、次のベールのための作物をピックアップしながらベールを自由に排出することができるベーラである。このようにして、連続ベーラは、停止する必要がない。現在の連続円形ベーラは、構造が複雑であり、多くの可動部品を含み、したがって信頼性の問題の主な原因である。そのようなシステムは、一方が他方の上に位置する２つのベーリングチャンバを有することができ、この特徴は、乾燥作物およびわらをベーリングするための課題を引き起こすことがある。これは、作物を収集して案内するユニットへの乾燥した作物の付着が最小限であるためである。したがって、収集された乾燥作物は、ベーリングチャンバの入口に蓄積して詰まる傾向がある。

別の形態の連続ベーラは、ベーリングチャンバ内で無端ベルトを使用し、これは構造が複雑である。そのような無端ベルトでは、最初に作物がベルトに供給され、ベルトの弛みが徐々に増加して円筒状の空洞を形成し、円形ベールを生成する。所定量の作物がベーラに供給された後、ベルトは、ベール上を転がり、ベルトは、ここで次のベールの準備が整う。このプロセスは、ベルトの張力の多くの調整を必要とし、したがって、複雑なセンサおよびリニアアクチュエータまたは油圧シリンダを必要とする。

欧州特許第３０５８８０６号明細書は、作物製品からベールを形成するための円形ベーラを開示している。円形ベーラは、第１のベール形成機構が設けられた第１のベール形成チャンバと、第２のベール形成機構が設けられた第２のベール形成チャンバと、供給機構のロータ軸の周りで回転可能なロータを備える作業ユニットと、移送ユニットと、第１のベール形成チャンバ内の予め形成されたベールの密度を検出するように構成された密度制御機構と、を備え、第１のベール形成チャンバの１つ以上の部分は、密度制御機構の１つ以上の制御要素を提供する。

米国特許第９，２５３，９４８号明細書は、ベーラおよび蓄積システムを有する連続円形ベーラシステムを開示している。蓄積システムは、ピックアップ機構から延在する作物材料をベーラ内のベール形成チャンバに搬送するように構成されたコンベヤを含む。スクリューは、コンベヤの端部に隣接して配置され、第１のコンベヤに対して上昇位置と下降位置との間で昇降機構によって移動可能に構成される。上昇位置では、作物材料がベール形成チャンバに入るように、ねじ山と第１のコンベヤとの間に間隙が形成される。下降位置では、間隙が閉じられ、それによって作物材料がベーラへ移動するのを防止し、作物材料がコンベヤ上に残る。

米国特許第６，４６７，２３７号明細書は、床コンベヤ装置によって画定された下部ベーリングチャンバ部分を支持する可動シャーシと、上部ベーリングチャンバ部分と、を含む、無停止ベーラとして設計された大型円形ベーラを開示している。上部ベーリングチャンバ部分は、対向する側壁とともに、後部ベーリングチャンバを画定するために床コンベヤ装置と協働する後部位置と、前部ベーリングチャンバを画定するために床コンベヤ装置と協働する前側位置との間で下部ベーリングチャンバ部分に対して前後移動するように取り付けられる。上部チャンバ部分は、上部部分を前方位置に移動させることができるように、後部ベーリングチャンバ内にベールが形成されると隆起するように取り付けられた前壁部分および後壁部分を含む。上部チャンバ部分がその前方位置に移動されると、サイレージを形成するように作物材料に気密ケーシングを提供するように、プラスチックなどから形成されたシートの重なり合うラップによってベールを巻き付けるために動作可能な巻き付け装置が設けられる。

欧州特許第３０５８８０６号明細書 米国特許第９，２５３，９４８号明細書 米国特許第６，４６７，２３７号明細書

本発明のいくつかの実施形態の態様は、作物のベールを形成するための連続ベーラに関する。ベーラは、収集ユニットと、ベーリングハーフチャンバと、可動部分と、結束ハーフチャンバと、結合ユニットと、を含む。収集ユニットは、ベーラの前端に配置され、連続ベーラが移動する地面から作物を収集するように構成される。ベーリングハーフチャンバは、収集ユニットの背後に配置され、収集ユニットから作物を受け入れるように構成され、２つの第１の壁と、互いに平行であり且つ垂直面に沿った第１の弓形経路に沿って２つの第１の壁の間に配置される複数の第１の水平ローラと、を備える。可動部分は、ベーリングハーフチャンバの後方に位置し、可動部分の前側にある前側ハーフチャンバと、可動部分の後側にある後側ハーフチャンバと、を備える。前側ハーフチャンバは、２つの第２の壁と、互いにおよび第１の水平ローラと平行で、且つ垂直面に沿った第２の弓形経路に沿って２つの第２の壁の間に配置される複数の第２の水平ローラと、を備える。後側ハーフチャンバは、２つの第３の壁と、互いに平行で、且つ垂直面に沿った第３の弓形経路に沿って２つの第３の壁の間に配置される複数の第３の水平ローラと、を備える。結束ハーフチャンバは、可動部分の背後に位置し、２つの第４の壁およびゲートを備える。２つの第４の壁は、結束チャンバの対向する側壁である。ゲートは、第４の壁の背後に位置し、第４の壁に対して略垂直である。ゲートは、互いにおよび第３の水平ローラに平行であり、第４の弓形垂直経路に沿って配置される複数の第４の水平ローラを備える。ゲートは、結束ハーフチャンバの床の後部にヒンジ止めされる。結合ユニットは、後側ハーフチャンバまたは結束ハーフチャンバ内に配置される。可動部分は、その開放モードと閉鎖モードとの間で移動可能である。可動部分の閉鎖モードでは、可動部分のベーリングハーフチャンバおよび前側ハーフチャンバが接合されて略円筒形ベーリングチャンバを形成し、第１のローラの第１の弓形経路および第２のローラの第２の弓形経路が一体に第１の円形経路を形成する。ベーリングチャンバは、円筒形ベールを形成するために、収集ユニットから受け取った作物を円筒形のベーリングチャンバの内部で回転させるように構成される。可動部分の開放モードでは、前側ハーフチャンバがベーリングハーフチャンバから離れるように移動されることにより、ベーリングチャンバを開放してベールの結束ハーフチャンバへの移動を可能にする。可動部分の閉鎖モードでは、ゲートが閉鎖されたとき、可動部分の結束ハーフチャンバと後側ハーフチャンバとが接合されて、第３のローラの第３の弓形経路と第４のローラの第４の弓形経路とが第２の円形経路の両側になる結束チャンバを形成する。結束チャンバは、結合ユニットを作動させてベールを結合させながら、ベールをベールの円筒軸の周りで回転させるように構成される。ゲートは、ベールが結合された後に、ベールをベーラから解放するために、その第１のヒンジの周りで回転することによって開くように構成される。

変形例では、第２のローラは、第３のローラと平行である。

別の変形例では、収集ユニットは、第２のヒンジを介してベーリングハーフチャンバに接合され、選択的に地面に下降し且つ地面から上昇するように、第２のヒンジの周りで回転するように構成される。

さらに別の変形例では、第１の壁は、互いに平行である。

さらなる変形例では、第２の壁は、互いに平行である。

さらに別の変形例では、第３の壁は、互いに平行である。

変形例では、第４の壁は、互いに平行である。

さらに変形例では、可動部分は、第３のヒンジを介してベーリングハーフチャンバの上部に接合され、第３のヒンジの周りで回転することによって閉鎖モードと開放モードとの間を移動するように構成される。

さらに別の変形例では、可動部分は、第４のヒンジを介して結束ハーフチャンバの上部に結合され、第４のヒンジの周りで回転することによって閉鎖モードと開放モードとの間を移動するように構成される。

さらなる変形例では、連続ベーラは、昇降装置をさらに備え、昇降装置が可動部分を開放モードに上昇させ且つ可動部分を閉鎖モードに下降させるように構成されるように、可動部分が昇降装置に接合される。

さらに別の変形例では、連続ベーラは、ベーリングハーフチャンバと結束ハーフチャンバとの間に位置するコンベヤを備え、コンベヤは、ベールをベーリングハーフチャンバから結束ハーフチャンバに運ぶように構成される。

任意に、コンベヤの後部は、結束ハーフチャンバの床である。

変形例では、連続ベーラは、第１のローラの少なくとも１つおよび／または第２のローラの少なくとも１つに関連する圧力センサと、可動部分を移動させるように構成される第１のアクチュエータと、を備える。圧力センサは、可動部分が閉鎖モードにあるときにベールによって第１のローラの少なくとも１つおよび／または第２のローラの少なくとも１つに加えられる圧力を検知し、圧力が所定の圧力に到達したときに第１のアクチュエータに可動部分を開放モードに移動させるように構成される。

別の変形例では、第１の円形経路は、ベールがチャンバを結束しているときにベール上の可動部分を閉鎖することで結束チャンバ内のベールを圧縮するように構成されるように、第２の円形経路よりも大きい。

さらに別の変形例では、連続ベーラは、第２のアクチュエータと、結合機構に関連する検知ユニットと、をさらに備え、検知ユニットは、結束チャンバ内のベールの結合の端部を検出し、ベールをベーラから排出するためにゲートを開放するように構成される。

さらなる変形例では、連続ベーラは、第２のアクチュエータと、結束チャンバに関連する近接センサと、をさらに備え、存在近接センサは、ゲートが開放している間に結束チャンバ内およびゲート上のベールの存在を検知し、結束チャンバ内でもゲート上でもベールの存在が検知されない場合に第２のアクチュエータにゲートを閉鎖させるように構成される。

本発明のいくつかの実施形態の別の態様は、作物ベールを形成するための方法であって、ベーラを設けることと、可動部分の前側ハーフチャンバを固定ハーフベーリングチャンバに接合することによってベーラにベーリングチャンバを形成することと、作物を前側から連続的に収集し、作物をベーリングハーフチャンバに導くことと、ベーリングチャンバ内で作物を巻いてベールを形成することと、ベールが所望のサイズおよび密度に到達すると、可動部分をベーリングハーフチャンバから離れるように移動させることによって、ベーリングチャンバを開放することと、ベールを固定結束ハーフチャンバに導くことと、可動部分の後側ハーフチャンバを固定結束ハーフチャンバに結合するために、可動部分を閉鎖することによって結束チャンバを形成することと、結束チャンバ内でベールを結合することと、ベールが結合されると、ベーラの後側においてゲートを開放することと、ゲートを介してベールをベーラから引き出すことと、ベールがベーラから出ると、ゲートを閉鎖することと、を含む、方法に関する。

変形例では、結束チャンバの形成は、ベーリングチャンバを同時に形成することを含む。結束チャンバ内のベールを結合することは、ベーリングチャンバ内に第２のベールを同時に形成することを含む。本方法は、ゲートを閉鎖することの後に、ベーリングチャンバを開放し、第２のベールを結束ハーフチャンバに導くことを含む。

別の変形例では、結束チャンバを形成することは、結束チャンバ内でベールを圧縮することを含む。

本発明のいくつかの実施形態の別の態様は、作物のベールを形成するための連続ベーラに関する。ベーラは、収集ユニットと、ベーリングハーフチャンバと、可動部分と、結束ハーフチャンバと、結束ユニットと、を含む。収集ユニットは、ベーラの前端に配置され、連続ベーラが移動する地面から作物を収集するように構成される。ベーリングハーフチャンバは、収集ユニットの背後に位置し、収集ユニットから作物を受け取るように構成される。ベーリングハーフチャンバは、２つの第１の壁と、互いに平行であり且つ垂直面に沿った第１の弓形経路に沿って２つの第１の壁の間に配置される複数の第１の水平ローラと、を備える。可動部分は、ベーリングハーフチャンバの後方に位置し、可動部分の前側にある前側ハーフチャンバと、可動部分の後側にある後側ハーフチャンバと、を備える。前側ハーフチャンバは、２つの第２の壁と、互いにおよび第１の水平ローラと平行で、且つ垂直面に沿った第２の弓形経路に沿って２つの第２の壁の間に配置される複数の第２の水平ローラと、を備える。後側ハーフチャンバは、２つの第３の壁と、互いに平行で、且つ垂直面に沿った第３の弓形経路に沿って２つの第３の壁の間に配置される複数の第３の水平ローラと、を備える。結束ハーフチャンバは、可動部分の背後に位置し、２つの第４の壁およびゲートを備える。２つの第４の壁は、結束チャンバの対向する側壁である。ゲートは、第４の壁の背後に位置し、２つの第５の壁と、互いにおよび第３の水平ローラに平行な複数の第４の水平ローラと、を備える。第４の水平ローラは、２つの第５の壁の間の第４の弓形垂直経路に沿って配置される。ゲートは、第１のヒンジを介して第４の壁のそれぞれの上部にヒンジ止めされる。結合ユニットは、後側ハーフチャンバまたは結束ハーフチャンバ内に配置される。可動部分は、その開放モードと閉鎖モードとの間で移動可能である。可動部分の閉鎖モードでは、可動部分のベーリングハーフチャンバおよび前側ハーフチャンバが接合されて略円筒形ベーリングチャンバを形成し、第１のローラの第１の弓形経路および第２のローラの第２の弓形経路が一体に第１の円形経路を形成する。ベーリングチャンバは、円筒形ベールを形成するために、収集ユニットから受け取った作物を円筒形のベーリングチャンバの内部で回転させるように構成される。可動部分の開放モードでは、前側ハーフチャンバがベーリングハーフチャンバから離れるように移動されることにより、ベーリングチャンバを開放してベールの結束ハーフチャンバへの移動を可能にする。可動部分の閉鎖モードでは、ゲートが閉鎖されると、可動部分の結束ハーフチャンバと後側ハーフチャンバとが接合されて、第３のローラの第３の弓形経路と第４のローラの第４の弓形経路とが第２の円形経路を形成する結束チャンバを形成する。結束チャンバは、結合ユニットを作動させてベールを結合させながら、ベールをベールの円筒軸の周りで回転させるように構成される。ゲートは、ベールが結合された後、ベールをベーラから解放するためにその第１のヒンジの周りで揺動することによって開放するように構成される。

変形例では、第２のローラは、第３のローラと平行である。

別の変形例では、収集ユニットは、第２のヒンジを介してベーリングハーフチャンバに接合され、選択的に地面に下降し且つ地面から上昇するように第２のヒンジの周りで回転されるように構成される。

さらに別の変形例では、第１の壁は、互いに平行である。

さらなる変形例では、第２の壁は、互いに平行である。

さらに別の変形例では、第３の壁は、互いに平行である。

変形例では、第４の壁は、互いに平行である。

別の変形例では、可動部分は、第３のヒンジを介してベーリングハーフチャンバの上部に接合され、第３のヒンジの周りで回転することによって閉鎖モードと開放モードとの間を移動するように構成される。

さらに別の変形例では、可動部分は、第４のヒンジを介して結束ハーフチャンバの上部に結合され、第４のヒンジの周りで回転することによって閉鎖モードと開放モードとの間を移動するように構成される。

さらなる変形例では、連続ベーラは、昇降装置をさらに備え、可動部分は、昇降装置が可動部分を開放モードに上昇させ且つ可動部分を閉鎖モードに下降させるように構成されるように昇降装置に接合される。

さらに別の変形例では、連続ベーラは、ベーリングハーフチャンバと結束ハーフチャンバとの間に位置するコンベヤをさらに備え、コンベヤは、ベールをベーリングハーフチャンバから結束ハーフチャンバに運ぶように構成される。

任意に、コンベヤの後部は、結束ハーフチャンバの床である。

変形例では、連続ベーラは、第１のローラの少なくとも１つおよび／または第２のローラの少なくとも１つに関連する圧力センサと、可動部分を移動させるように構成される第１のアクチュエータと、を備える。圧力センサは、可動部分が閉鎖モードにあるときにベールによって第１のローラの少なくとも１つおよび／または第２のローラの少なくとも１つに加えられる圧力を検知し、圧力が所定の圧力に到達したときに第１のアクチュエータに可動部分を開放モードに移動させるように構成される。

別の変形例では、第１の円形経路は、ベールがチャンバを結束しているときにベール上の可動部分を閉鎖することで結束チャンバ内のベールを圧縮するように構成されるように、第２の円形経路よりも大きい。

さらに別の変形例では、連続ベーラは、第２のアクチュエータと、結合機構に関連する検知ユニットと、を備える。検知ユニットは、結束チャンバ内のベールの結束の端部を検出し、ベールをベーラから排出するためにゲートを開放するように構成される。

さらなる変形例では、連続ベーラは、第２のアクチュエータと、結束チャンバに関連する近接センサと、をさらに備える。近接センサは、ゲートが開放している間に結束チャンバ内およびゲート上のベールの存在を検知し、結束チャンバ内でもゲート上でもベールの存在が検知されない場合に第２のアクチュエータにゲートを閉鎖させるように構成される。

さらに別の変形例では、コンベヤは、コンベヤベルト、または連続して配置された一連の床ローラ、または、連続して配置された一連の床ローラと、コンベヤベルトと、を含み、コンベヤベルトは、一連の床ローラを囲む。

本発明のいくつかの実施形態の別の態様は、作物ベールを形成するための方法に関する。本方法は、ベーラを設けることと、可動部分の前側ハーフチャンバを固定ハーフベーリングチャンバに接合することによってベーラにベーリングチャンバを形成することと、作物を前側から連続的に収集し、作物をベーリングハーフチャンバに導くことと、ベーリングチャンバ内で作物を巻いてベールを形成することと、ベールが所望のサイズおよび密度に到達すると、可動部分をベーリングハーフチャンバから離れるように移動させることによって、ベーリングチャンバを開放することと、ベールを固定結束ハーフチャンバに導くことと、可動部分の後側ハーフチャンバを固定結束ハーフチャンバに結合するために、可動部分を閉鎖することによって結束チャンバを形成することと、結束チャンバ内でベールを結合することと、ベールが結合されると、ベーラの後側においてゲートを開放することと、ゲートを介してベールをベーラから引き出すことと、ベールがベーラから出ると、ゲートを閉鎖することと、を含む。

変形例では、結束チャンバの形成は、ベーリングチャンバを同時に形成することを含む。結束チャンバ内のベールを結合することは、ベーリングチャンバ内に第２のベールを同時に形成することを含む。本方法は、ゲートを閉鎖することの後に、ベーリングチャンバを開放し、第２のベールを結束ハーフチャンバに導くことを含む。

別の変形例では、結束チャンバを形成することは、結束チャンバ内でベールを圧縮することを含む。

本発明のいくつかの実施形態の別の態様は、作物のベールを形成するための連続ベーラに関する。ベーラは、収集ユニットと、ベーリングハーフチャンバと、可動部分と、結束ハーフチャンバと、結合ユニットと、を備える。収集ユニットは、ベーラの前端に配置され、連続ベーラが移動する地面から作物を収集するように構成される。ベーリングハーフチャンバは、収集ユニットの背後に位置し、収集ユニットから作物を受け取るように構成される。可動部分は、ベーリングハーフチャンバの後方に位置し、その開放モードと閉鎖モードとの間で移動可能であり、可動部分の前側の前側ハーフチャンバと、可動部分の後側にある後側ハーフチャンバとを備える。結束ハーフチャンバは、可動部分の背後に位置し、その後部にゲートを備える。結合ユニットは、後側ハーフチャンバまたは結束ハーフチャンバ内に配置される。可動部分の閉鎖モードでは、ベーリングハーフチャンバと前側ハーフチャンバとが接合されてベーリングチャンバを形成し、結束ハーフチャンバと後側ハーフチャンバとが接合されて結束チャンバを形成する。ベーリングチャンバは、ベールを形成するために、収集ユニットから受け取った作物をベーリングチャンバ内で回転させるように構成される。可動部分の開放モードでは、前側ハーフチャンバは、ベーリングハーフチャンバから離れて配置されることにより、ベーリングチャンバに開口部を形成し、ベールの結束ハーフチャンバへの移動を可能にする。結束チャンバは、結合ユニットを作動させてベールを結合させながらベールを回転させるように構成される。ゲートは、ベールが結合された後に、ベールをベーラから解放するために開放するように構成される。

本発明の他の特徴および態様は、本発明の実施形態にかかる特徴を例として示す添付の図面と併せて、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。概要は、本発明の範囲を限定することを意図するものではなく、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ定義される。

本発明は、１つ以上の様々な実施形態にしたがって、以下の図を参照して詳細に説明される。図面は、例示のみを目的として提供されており、単に本発明の典型的または例示的な実施形態を示す。これらの図面は、本発明の読者の理解を容易にするために提供され、本発明の広がり、範囲、または適用性を限定すると見なされるべきではない。説明を明確且つ容易にするために、これらの図面は、必ずしも縮尺通りに作成されていないことに留意されたい。

本発明のいくつかの実施形態にかかるベーラの斜視図である。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、図１のベーラの収集ユニットの斜視図である。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、図１のベーラのベーリングハーフチャンバを示している。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、図１のベーラのベーリングハーフチャンバを示している。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、図１のベーラの可動部分を示している。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、図１のベーラの可動部分を示している。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、図１のベーラの可動部分を示している。 可動部分がベーリングハーフチャンバにヒンジ止めされている、本発明のベーラの例を示している。 可動部分が結束ハーフチャンバにヒンジ止めされている、本発明のベーラの例を示している。 可動部分が昇降装置に接合されている、本発明のベーラの例を示している。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、図１のベーラのハーフチャンバを結束する例を示している。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、図１のベーラのハーフチャンバを結束する例を示している。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、図１のベーラのゲートの例を示している。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、図１のベーラのゲートの例を示している。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、ベーリングチャンバ内でのベール形成中の、図１のベーラの内側の側面図である。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、ベールを結束ハーフチャンバに移送する間の、可動部分を開放することによる、図１のベーラの側面図である。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、結束チャンバ内でベールを結束する間の、図１のベーラの側面図である。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、結束チャンバ内での結束およびベーリングチャンバ内での同時ベール形成中の、図１のベーラの内側の側面図である。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、ベールの排出およびベーリングチャンバ内でのベールの同時形成中の、図１のベーラの内側の側面図である。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、連続して配置された複数の床ローラを含むコンベヤを有する、図１のベーラの内側の側面図である。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、連続して配置された複数の床ローラを含むコンベヤを有する、図１のベーラの内側の側面図である。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、ベーラの動作を制御するセンサおよびアクチュエータを有する本発明のベーラの概略図である。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、上方に揺動するゲートを有するベーラの斜視図である。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、開放モードにある可動部分を有する上方に揺動するゲートを有するベーラの斜視図である。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、ゲートが開放しているときの上方に揺動するゲートを有するベーラの斜視図である。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、ゲートが開放しているときの上方に揺動するゲートを有するベーラの斜視図である。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、ベーリングチャンバ内のベールの生成中の、図２１のベーラの概略図である。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、ベールがベーリングハーフチャンバから結束ハーフチャンバに移送されている間の、図２１のベーラの概略図である。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、ベールが結束チャンバ内で結束されている間の、図２１のベーラの概略図である。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、ゲートを開放することによってベールが排出されている間の、図２１のベーラの概略図である。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、可動部分が結束ハーフチャンバにヒンジ結合されている、図２１のベーラの例である。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、可動部分が昇降装置に接合されている、図２１のベーラの例である。 本発明のいくつかの実施形態にかかる、ベーリングのための方法を示すフローチャートである。

図面は、網羅的であること、または本発明を開示された正確な形態に限定することを意図するものではない。本発明は、変更および代替によって実施されることができ、本発明は、特許請求の範囲およびその均等物によってのみ限定されることを理解されたい。

本発明は、随時に、例示的な環境に関して本明細書に記載される。これらの環境に関する説明は、本発明の様々な特徴および実施形態が例示的な用途の文脈で描写されることを可能にするために提供される。この説明を読んだ後、どのようにして本発明が異なる代替の環境で実施されることができるかが当業者に明らかになるであろう。

他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての技術用語および科学用語は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。本明細書で言及される全ての特許、出願、公開された出願および他の刊行物は、その全体が参照により組み込まれる。このセクションに記載された定義が、参照により本明細書に組み込まれる出願、公開された出願および他の刊行物に記載された定義に反するかまたは矛盾する場合、この文書に記載された定義は、参照により本明細書に組み込まれる定義よりも優先する。

図１は、本発明のいくつかの実施形態にかかるベーラ１００の斜視図である。

本発明のベーラ１００は、前側と後側とを有する。ベーラ１００は、ベーラの前側に収集ユニット１０１を含み、その後に固定ベーリングハーフチャンバ１０２、可動部分１０３、および固定結束ハーフチャンバ１０５が続く。

ベーラ１００は、連続的に、すなわちベールの排出中に動作を中断することなく動作することができる。ベーラ１００は、任意の作物、例えば乾燥状態または湿潤状態の草、乾草、わらなどからベールを形成するために使用されることができる。ベーラ１００は、トラクタによって動力供給され（運ばれ）てもよく、または自走式であってもよい。

図２は、本発明のいくつかの実施形態にかかる、図１のベーラ１００の収集ユニット１０１の例の斜視図である。

収集ユニット１０１は、ベーラ１００の前部に配置され、床から作物を収集し、それをベーラ１００の他のユニットに供給するように構成される。任意の作物収集機構が収集ユニット１０１に使用されることができる。図２の非限定的な例では、収集ユニット１０１は、地面から作物を持ち上げ、作物を上方に運ぶ垂直面内で回転する複数の尖叉２００を含む。収集ユニット１０１の後部／出口端部において、収集ユニット１０１は、ベーリングハーフチャンバ１０２まで延在する。本発明のいくつかの実施形態では、収集ユニット１０１は、収集された作物を細断するために取り付けられたブレード（図示せず）を含む。

任意に、収集ユニットは、ヒンジ２０２を介してベーリングハーフチャンバ１０２に接合される。このようにして、収集ユニット１０１は、ベーラ１００が作物を収集するときに地面に下降され且つベーラ１００が作物を収集することなく移動するときに上昇されることができる。隆起した収集ユニットを有する後者の構成を図３に示す。

図３および図４は、本発明のいくつかの実施形態にかかる、図１のベーラ１００のベーリングハーフチャンバ１０２の例を示している。図３は、ベーリングハーフチャンバ１０２の側面図である。図４は、ベーリングハーフチャンバ１０２の背面斜視図である。

収集ユニット１０１の後端には、固定ハーフチャンバ１０２が接合されている。固定ハーフチャンバ１０２は、複数の第１の水平ローラ２０４を含む。第１のローラは、互いに平行であり、互いに位置合わせされ、垂直面に沿った第１の弓形経路に沿って２つの第１の垂直壁２０６、２０８の間に配置されている。２つの第１の垂直壁２０６、２０８は、互いに平行であってもよい。

図５～図７は、本発明のいくつかの実施形態にかかる、図１のベーラ１００の可動部分１０３の例を示している。図５は、可動部分１０３の側面図である。図６は、可動部分１０３の正面斜視図である。図７は、可動部分１０３の背面斜視図である。

可動部分１０３は、可動部分１０３の前方に前側ハーフチャンバ２０８を含み、可動部分１０３の後方に後側ハーフチャンバ２１０を含む。可動部分１０３は、開放モード／構成および閉鎖モード／構成を有する。閉鎖モード／構成では、前側ハーフチャンバ２０８は、ベーリングハーフチャンバ１０２に接合されて、収集された作物からベールが形成されるベーリングチャンバを形成し、後側ハーフチャンバ２１０は、結束ハーフチャンバ１０５に接合されて、ベールが結束されるかまたは巻き付けられる結束チャンバを形成する。開放モード／構成では、ベールは、ベーリングハーフチャンバ１０２から結束ハーフチャンバ１０５に移送される。

前側ハーフチャンバ２０８は、ベーリングハーフチャンバ１０２の第１のローラ２０４と平行であり、互いに位置合わせされ、第２の垂直弓形経路に沿って２つの第２の垂直壁２１４および２１６の間に配置された複数の第２のローラ２１２を有する。２つの第２の垂直壁２１４および２１６は、互いに平行であってもよい。

後側ハーフチャンバ２１０は、前側ハーフチャンバの背後に位置する。後側ハーフチャンバ２１０は、第３の垂直弓形経路に沿って２つの第３の垂直壁２２０および２２２の間に配置された互いに平行な第３のローラ２１８を含む。第３のローラ２１０は、（以下にさらに説明するように）ゲートのローラと平行であり、位置合わせされている。２つの第３の垂直壁２２０および２２２は、互いに平行であってもよい。本発明のいくつかの実施形態では、第３のローラ２１０もまた、第２のローラ２１２と平行である。

本発明のいくつかの実施形態では、後側ハーフチャンバ２１０は、可動部分１０３がその閉鎖モードにあるときに、ベールが後側ハーフチャンバ２１０および結束ハーフチャンバ１０５によって形成された結束チャンバの内側にあるときにベールを結合するように構成された結合装置１０４を含む。結合装置１０４は、例えば、ベールを撚糸によって結合するか、またはベールをメッシュもしくはプラスチックフィルムによって巻き付けることによってベールを結合することができる。

撚糸が使用される実施形態では、結合装置１０４は、トリガ機構、第１のアーム、ウォームギヤボックスプーリ、およびクリッピングアームを含む。トリガ機構は、アームをベールの上部まで延在させる。アームは、ベールが所定のサイズに到達すると落下する。撚糸は、ローラを介してアームに送られ、ウォームギヤボックスプーリに接続され、クランクとして作用する第２のアームに接続される。撚糸は、ベールを保持するためにアームから幾分一方の足まで延在する。撚糸がベールを捕捉すると、アームは、ベールに沿って長手方向に移動し、したがって撚糸をベール上に一定のピッチで結束する。撚糸が次のベールに使用されることを可能にするために、所望の点で撚糸を切断する自動切断機構が設けられる。

メッシュまたはプラスチックフィルムが結合材料として使用される実施形態では、結合材料は、所望のベールサイズに到達すると、把持ローラを介して電気的にまたは他の手段によって供給される。巻き付け後、把持ローラは、制動して結合材料の供給を停止し、切断機構が作動されてメッシュ／フィルム（図示せず）を切断する。

可動部分１０３は、ベーリングハーフチャンバ１０２および結束ハーフチャンバ１０５に対して移動可能である。本発明のいくつかの実施形態では、可動部分１０３は、ベーリングハーフチャンバ１０２の上部にヒンジ止めされ、開放および閉鎖モードを達成するためにヒンジの周りで回転するように構成される。任意に、可動部分１０３は、第１のローラ２０４の上部ローラに結合されたヒンジ機構２２４を有し、それにより、可動部分１０３の回転は、上部第１のローラ２０４の周りで生じる。

そのような実施形態は、本発明のベーラ１００の例を示す図８に詳細に示されており、可動部分１０３は、ベーリングハーフチャンバ１０２の上部にヒンジ止めされている。本発明のいくつかの実施形態では、ベーラ１００は、可動部分１０３の下方で、ベーリングハーフチャンバ１０２と結束ハーフチャンバ１０５との間に位置するコンベヤ１０８を含む。コンベヤ１０８は、ベールをベーリングハーフチャンバ１０２から結束ハーフチャンバ１０５に運ぶように構成される。コンベヤ１０８は、水平ローラ、コンベヤベルト、またはチェーンおよびスレート機構を含むことができる。コンベヤ１０８は、例えば図１４および図１７に見られるようにコンベヤベルトの形態であってもよく、または図１９ａに見られるようにベーラ１００の床を形成するように次々に配置された複数の床ローラ１０８ａの形態であってもよく、または図１９ｂに見られるように床ローラ１０８ａおよび床ローラ１０８ａを囲むコンベヤベルト１０８ｂを含んでもよい。

変形例では、可動部分１０３は、図９の例に示すように、結束ハーフチャンバ１０５にヒンジ止めされている。本発明のいくつかの実施形態では、結束ハーフチャンバ１０５は、延長部２２６と、延長部２２６の上部付近のヒンジ機構２２８とを含む。ヒンジ機構は、可動部分１０３の後側ハーフチャンバに接合され、ヒンジ２２８を中心とした可動部分１０３の回転を許容する。

変形例では、可動部分１０３は、昇降装置を介して移動可能である。これは、図１０の例に詳細に示されている。ベーラ１００は、昇降装置２３０を含み、可動部分１０３は、昇降装置に接合されており、昇降装置は、可動部分１０３を昇降させるように構成される。可動部分１０３が上昇構成にあるとき、それは開放モードにあり、ベールがベーリングハーフチャンバ１０２から結束ハーフチャンバ１０５へ移動することを可能にする。可動部分１０３が下降構成にあるとき、それは閉鎖モードにあり、それによって、ベーリングハーフチャンバ１０２と可動部分１０３の前側ハーフチャンバとが接合されて、収集された作物からベールを形成するように構成されたベーリングチャンバを形成し、一方、結束ハーフチャンバ１０５と可動部分１０３の後側ハーフチャンバとが接合されて、その中に位置するベールを結束するおよび／または巻き付けるように構成された結束チャンバを形成する。

図１１ａおよび図１１ｂは、本発明のいくつかの実施形態にかかる、図１のベーラ１００の結束ハーフチャンバ１０５の例を示している。図１１ａは、結束ハーフチャンバ１０５の側面図である。図１１ｂは、後側ハーフチャンバ２１０に接合された結束ハーフチャンバ１０５の斜視図である。

結束ハーフチャンバ１０５は、２つの第４の垂直壁２３２および２３１と、ゲート１０７とを含む。第４の垂直壁２３２および２３１は、結束ハーフチャンバ１０５の対向する側壁であり、任意に、互いにならびに可動部分１０３の後側ハーフチャンバ２１０の壁２２０および２２２に平行である。ゲート１０７は、第４の壁２３２および２３１に対して略垂直であり、結束ハーフチャンバ１０５の後壁である。

ゲート１０７は、結束ハーフチャンバ１０５の床の後部にヒンジ止めされ、ヒンジ２３４の周りで回転して開閉するように構成される。ゲートが閉鎖されると、ベールは、結束ハーフチャンバ１０５の内部に保持される。ゲート１０７が開放されると、ベールは、ベーラ１００の後部から解放される。本発明のいくつかの実施形態では、ゲート１０７は、自動センサ作動によって開閉する。結合機構１０４は、ベールの結合の端部を検出し、ゲート１０４を開放して結合したベールを解放させるように構成された検知ユニットに関連付けられている。本発明のいくつかの実施形態では、結合は、プラスチックフィルム／メッシュによって巻き付けることを含み、検知ユニットは、近接センサを含む。本発明のいくつかの実施形態では、結合は、撚糸によって結束することを含み、検知ユニットは、リミットスイッチを含むことができる。ゲート１０７は、電気または油圧アクチュエータ２３６によって動作されることができる。場合により、結束ハーフチャンバ１０５の床は、コンベヤ１０８の後部を含む。

本発明のいくつかの実施形態では、結束ハーフチャンバ１０５は、図７に示す結合機構１０４のような結合機構を含む。

図１２および図１３は、本発明のいくつかの実施形態にかかる、図１のベーラ１００のゲート１０７の例を示している。図１２は、ゲート１０７の側面図であり、図１３は、ゲート１０７の斜視図である。

ゲート１０４は、後側ハーフチャンバ２１０の第３の水平ローラ２１８と平行であり且つ第４の垂直弓形経路に沿って配置された複数の第４の水平ローラ２３８を含む。任意に、第４の水平ローラ２３８は、ゲート１０４の側面を画定する２つの第５の垂直壁２４０および２４２の間に保持される。

上述したように、ゲートは、ヒンジ２３４の周りで回転することによって開閉するように構成される。ヒンジ２３４は、ゲートの第４のローラのうちの１つであってもよい。本発明のいくつかの実施形態では、ヒンジ２３４は、ゲートの最下部ローラであり、結束ハーフチャンバの床に接合される。

図１４は、本発明のいくつかの実施形態にかかる、ベーリングチャンバ内でのベール形成中の、図１のベーラ１００の内側の側面図である。図１５は、本発明のいくつかの実施形態にかかる、ベールを結束ハーフチャンバに移送する間の、可動部分を開放することによる、図１のベーラ１００の側面図である。図１６は、本発明のいくつかの実施形態にかかる、結束チャンバ内でベールを結束する間の、図１のベーラ１００の側面図である。図１７は、本発明のいくつかの実施形態にかかる、結束チャンバ内での結束およびベーリングチャンバ内での同時ベール形成中の、図１のベーラ１００の内側の側面図である。図１８は、本発明のいくつかの実施形態にかかる、ベールの排出およびベーリングチャンバ内でのベールの同時形成中の、図１のベーラの内側の側面図である。

最初に（図１４）、可動部分１０３は、その閉鎖モードにある。これにより、可動部分１０３のベーリングハーフチャンバ１０２と前側ハーフチャンバ２０８とが接合され、ベーリングチャンバを形成する。第１のローラの第１の弓形経路および第２のローラの第２の弓形経路は、第１の円形経路を形成する。したがって、ベーリングチャンバの内部は略円筒形である。

ベーラ１００が前進すると、収集ユニット１０１は、作物を収集し、その作物をベーリングチャンバに供給する。ベーリングチャンバ内では、第１および第２のローラが回転して、作物をベーリングチャンバ内で転がす。より多くの作物がベーリングチャンバ内に供給されるにつれて、円筒形ベール１０９が形成される。ベール１０９のサイズおよび密度が増加するにつれて、ベールは、増加する力によってローラを押す。

図１５では、ベール１０９は、所望のサイズおよび密度に到達することによって完全に形成され、したがって、一定の圧力でローラを押す。第１および／または第２のローラのうちの少なくとも一方に関連する１つ以上の圧力センサは、圧力を検出し、前側ハーフチャンバをベーリングハーフチャンバから離れるように移動させることによって可動部分１０３のアクチュエータに可動部分を開放させ、それによってベーリングチャンバを開放する。ベール１０９は、ベーリングハーフチャンバ１０２から解放され、結束ハーフチャンバ１０５への移動を可能にする。存在する場合、コンベヤ１０８は、ベール１０９をベーリングチャンバ１０２から結束ハーフチャンバ１０５に案内する。

図１６では、ベール１０９が結束ハーフチャンバ１０５に到達し、可動部分１０３が閉鎖している。このようにして、可動部分１０３の後側ハーフチャンバ２１０は、結束ハーフチャンバ１０５と接合して結束チャンバを形成する。第３のローラの第３の弓形経路および第４のローラの第４の弓形経路は、第２の円形経路の両側にある。第３のローラおよび第４のローラは、ベール１０９をその円筒軸の周りで回転させるように回転する。ベール１０９が回転すると、上述したように、後側ハーフチャンバまたは結束ハーフチャンバ内に位置する結合ユニットがベール１０９を結合する。任意に、結束チャンバの第２の円形経路のサイズは、ベーリングチャンバの第１の円形経路のサイズよりも小さい。したがって、可動部分１０３が閉鎖するにつれて、ベール１０９は、結束チャンバ内で圧縮される。本発明のいくつかの実施形態では、ベール１０９が結束チャンバ内で回転する間、作物は、外側から結束チャンバ内に導入されない。

結束ハーフチャンバ１０５の固定垂直壁は、乾燥作物の緩んだ部分がベールの結合中にベールから失われないことを確実にすることに留意されたい。

上述したように、本発明のベーラ１００は、連続的に動作するように構成される。収集ユニット１０１は、作物を連続的に収集するように構成される。ベール１０９が結束されているときであっても、図１７に見られるように、新たな作物が収集されており、新たなベール２００がベーリングチャンバ内に形成されている。したがって、ベーラの動作はいつでも停止されない。

図１８では、第１のベール１０９は結束されており、ゲート１０７を開放し、ゲート１０７の第４のローラを介してベール１０９を案内することにより、ベーラ１００から解放される。その間、可動部分１０３が依然として閉鎖している間、第２のベール２００は依然として形成されている。第１のベールがなくなると、ゲート１０７が閉鎖され、図１４において開始された処理が第２のベール２００について繰り返される。本発明のいくつかの実施形態では、ベーラは、結束チャンバに関連付けられた近接センサを含み、ゲートが開かれると、結束チャンバの内部またはゲート上のベールの存在を検出する。ベールがもはや結束チャンバ内にないことを近接センサが検出した場合、近接センサは、アクチュエータ１０６にゲートを閉鎖させる。変形例では、近接センサは、結束ハーフチャンバの床および／またはゲートに関連する重量センサを含む。ベールの有無を判定するために、当該技術分野において公知の任意の他の近接センサが使用されることができる。

本発明では、単一のベーリングチャンバが形成され、ベーリングチャンバは、固定部分（ベーリングハーフチャンバ）を有する。収集ユニットは、作物を連続的に収集し、その作物をベーリングハーフチャンバに供給する。このようにして、収集ユニットの複雑な制御、または作物を異なるベーリングチャンバに供給する必要はない。さらに、本発明では、第１および／または第２のローラは、圧力センサと関連付けられているため、ベールが所望のサイズおよび密度に到達すると、関連する圧力が検出され、可動部分が開放される。このようにして、複雑なベール密度測定システムは必要ない。

「ハーフチャンバ」という表現は、チャンバの正確な半分を意味しないことに留意されたい。むしろ、表現は、「ハーフチャンバ」に接合されると閉鎖チャンバを形成するチャンバの一部を指す。

図１９は、ベーラの動作を制御するセンサおよびアクチュエータを有する本発明のベーラの概略図である。

ベーラ１００は、少なくとも１つの圧力センサ２５０と、第１のアクチュエータ２５２と、検知ユニット２５４と、近接センサ２５６と、を含む。

圧力センサ２５０は、ベーリングハーフチャンバ１０２の第１のローラの少なくとも一方および／または可動部分１０３の第２のローラの少なくとも一方と関連付けられる。圧力センサ２５０は、ベールが第１および／または第２のローラのうちの少なくとも一方に及ぼす圧力を測定するように構成される。ベールが所望のサイズおよび密度に到達すると、圧力は、所定の閾値に到達し、圧力センサ２５０は、信号を第１のアクチュエータ２５２に送信して可動部分１０３をその開放モードに移動させ、ベールを結束ハーフチャンバ１０５に導くことを可能にする。第１のアクチュエータ２５２は、可動部分１０３に関連付けられており、図８～図１０において上述したように、可動部分１０３をその開放モードと閉鎖モードとの間で移動させるように構成される。

検知ユニット２５４は、上述したように、結合ユニット１０４に関連付けられ、ベールの結合の端部を検知するように構成される。結合の端部が検知されると、検知ユニット２５４は、結合ベールを排出するために、アクチュエータ１０６に作動信号を送信してゲート１０７を開放する。

近接センサ２５６は、上述したように、ゲートが開放された後に、結束チャンバ内およびゲート１０７上のベールの存在を検知するように構成される。ベールが結束チャンバ内にもゲート１０７上にもないことを近接センサ２５６が検知すると、ベールはベーラから排出され、近接センサ２５６は、次のベールの結合に備えてゲートを閉鎖するためにアクチュエータ１０６に信号を送信する。

図２１～図３０は、連続ベーラ４００がベーラの後部に上向き揺動ゲート１０７を有する、本発明のいくつかの実施形態を参照する。

図２１は、本発明のいくつかの実施形態にかかる、上方に揺動するゲートを有するベーラの斜視図である。図２１は、本発明のいくつかの実施形態にかかる、開放モードにある可動部分を有する上方に揺動するゲートを有するベーラの斜視図である。図２３および図２４は、本発明のいくつかの実施形態にかかる、ゲートが開放しているときの上方に揺動するゲートを有するベーラの斜視図である。図２５は、本発明のいくつかの実施形態にかかる、ベーリングチャンバ内のベールの生成中の、図２１のベーラの概略図である。図２６は、本発明のいくつかの実施形態にかかる、ベールがベーリングハーフチャンバから結束ハーフチャンバに移送されている間の、図２１のベーラの概略図である。図２７は、本発明のいくつかの実施形態にかかる、ベールが結束チャンバ内で結束されている間の、図２１のベーラの概略図である。図２８は、本発明のいくつかの実施形態にかかる、ゲートを開放することによってベールが排出されている間の、図２１のベーラの概略図である。

連続ベーラ４００は、図１～図２０のベーラ１００と同様である。ベーラ４００は、上述したようにベーラの前側に収集ユニット１０１を含み、その後に上述したような固定ベーリングハーフチャンバ１０２と、上述したような可動部分１０３と、上述した結束ハーフチャンバとは異なる結束ハーフチャンバとが続く。

結束ハーフチャンバは、結束チャンバの対向する側壁である２つの第４の壁２３１および２３２と、ゲート１０７と、を含む。ゲート１０７は、第４の壁２３１および２３２の背後に位置し、２つの第５の壁４０４および４０６と、可動部分１０３の第３の水平ローラと平行な複数の第４の水平ローラ４０２と、を含む。第５の壁は、互いに平行な水平壁であってもよい。第４の水平ローラ４０２は、２つの第５の壁４０４および４０６の間の第４の弓形垂直経路に沿って配置されている。ゲート１０７は、第１のヒンジ４０８を介して各第４の壁４０４および４０６の上部にヒンジ止めされている。結束チャンバは、後側ハーフチャンバまたは結束ハーフチャンバ内に配置された結合ユニットを含む。結合ユニットは、上述したように、ベールが結束チャンバ内で回転されている間、ベールを結合（結束）するように構成される。

可動部分の閉鎖モードでは、ゲート１０７が閉鎖されると、可動部分１０３の結束ハーフチャンバと後側ハーフチャンバとが接合されて、第３のローラ２１８の第３の弓形経路と第４のローラ４０２の第４の弓形経路とが第２の円形経路を形成する結束チャンバを形成する。ゲートは、ベールが結束された後に、ベールをベーラ４００から解放するためにその第１のヒンジ４０８の周りで回転することによって開放するように構成される。

可動部分１０３が閉鎖されてゲート１０７が閉鎖されると、可動部分の第３の壁２２０および２２２がそれぞれ第４の壁２３１および２３２に接触し、第４の壁２３１および２３２がそれぞれ第５の壁４０４および４０６に接触する。このようにして、結束チャンバは閉鎖され、ベールは、上述したように、その中で回転して結束される。結束が完了すると、ゲート１０７は、上方に回動（揺動）して開放する。

本発明のいくつかの実施形態では、結束チャンバの第２の円形経路の直径は、ベーリングチャンバの第１の円形経路の直径よりも小さい。このようにして、ベールは、結束チャンバ内で圧縮される。

最初に（図２５）、可動部分１０３は、その閉鎖モードにある。これにより、可動部分１０３のベーリングハーフチャンバ１０２と前側ハーフチャンバとが接合され、ベーリングチャンバを形成する。第１のローラの第１の弓形経路および第２のローラの第２の弓形経路は、第１の円形経路を形成する。したがって、ベーリングチャンバの内部は略円筒形である。

ベーラ４００が前進すると、収集ユニット１０１は、作物を収集し、その作物をベーリングチャンバに供給する。ベーリングチャンバ内では、第１および第２のローラが回転して、作物をベーリングチャンバ内で転がす。より多くの作物がベーリングチャンバ内に供給されるにつれて、円筒形ベール１０９が形成される。ベール１０９のサイズおよび密度が増加するにつれて、ベールは、増加する力によってローラを押す。

図２６では、ベール１０９は、所望のサイズおよび密度に到達することによって完全に形成され、したがって、一定の圧力でローラを押す。第１および／または第２のローラのうちの少なくとも一方に関連する１つ以上の圧力センサは、圧力を検出し、前側ハーフチャンバをベーリングハーフチャンバから離れるように移動させることによって可動部分１０３のアクチュエータに可動部分を開放させ、それによってベーリングチャンバを開放する。図２６の例では、可動部分１０３は、第１のローラ２０４の上部ローラに接合されたヒンジ機構２２４を有し、これにより、可動部分１０３の回転は、上部第１のローラ２０４の周りで生じ、可動部分１０３を開放する。後に図２９および図３０において説明するように、可動部分の移動は、異なる方法で行うことができる。可動部分１０３が開放モードにあるとき、ベール１０９は、ベーリングハーフチャンバ１０２から解放され、結束ハーフチャンバ１０５への移動を可能にする。存在する場合、コンベヤ１０８は、ベール１０９をベーリングチャンバ１０２から結束ハーフチャンバに案内する。コンベヤ１０８は、図１４、図１７、図１９ａ、および図１９ｂを参照して上述したように、コンベヤベルト、または一連の床ローラ、またはコンベヤベルトによって囲まれた一連の床ローラを含むことができる。

図２７では、ベール１０９が結束ハーフチャンバに到達し、可動部分１０３が閉鎖する。このようにして、可動部分１０３の後側ハーフチャンバ２１０は、結束ハーフチャンバと接合して結束チャンバを形成する。第３のローラの第３の弓形経路および第４のローラの第４の弓形経路は、第２の円形経路の両側にある。第３のローラおよび第４のローラは、ベール１０９をその円筒軸の周りで回転させるように回転する。ベール１０９が回転すると、上述したように、後側ハーフチャンバまたは結束ハーフチャンバ内に位置する結合ユニットがベール１０９を結合する。任意に、結束チャンバの第２の円形経路のサイズは、ベーリングチャンバの第１の円形経路のサイズよりも小さい。したがって、可動部分１０３が閉鎖するにつれて、ベール１０９は、結束チャンバ内で圧縮される。本発明のいくつかの実施形態では、ベール１０９が結束チャンバ内で回転する間、作物（ベール自体を除く）は、外側から結束チャンバ内に導入されない。

結束ハーフチャンバの第４の壁および第５の壁は、乾燥作物の緩んだ部分がベールの結合中にベールから失われないことを確実にすることに留意されたい。

上述したように、本発明のベーラ４００は、連続的に動作するように構成される。収集ユニット１０１は、作物を連続的に収集するように構成される。ベール１０９が結束されているときであっても、図２７および図２８に見られるように、新たな作物が収集されており、新たなベール２００がベーリングチャンバ内に形成されている。したがって、ベーラの動作はいつでも停止されない。

図２８では、第１のベール１０９は結束されており、ゲート１０７を開放し、可動部分１０３の第３のローラを介しておよび／またはベーラ４００の床のコンベヤ１０８を介してベール１０９を案内することによって、ベーラ１００から解放される。その間、可動部分１０３が依然として閉鎖している間、第２のベール２００は依然として形成されている。第１のベールがなくなると、ゲート１０７が閉鎖され、図２５において開始された処理が第２のベール２００について繰り返される。本発明のいくつかの実施形態では、ベーラ４００は、結束チャンバに関連付けられた近接センサを含み、ゲートが開かれると、結束チャンバの内部またはゲート上のベールの存在を検出する。ベールがもはや結束チャンバ内にないことを近接センサが検出した場合、近接センサは、ゲート１０７を閉鎖させる。変形例では、近接センサは、結束ハーフチャンバの床および／またはゲートに関連する重量センサを含む。ベールの有無を判定するために、当該技術分野において公知の任意の他の近接センサが使用されることができる。

本発明では、単一のベーリングチャンバが形成され、ベーリングチャンバは、固定部分（ベーリングハーフチャンバ）を有する。収集ユニットは、作物を連続的に収集し、その作物をベーリングハーフチャンバに供給する。このようにして、収集ユニットの複雑な制御、または作物を異なるベーリングチャンバに供給する必要はない。さらに、本発明では、第１および／または第２のローラは、圧力センサと関連付けられているため、ベールが所望のサイズおよび密度に到達すると、関連する圧力が検出され、可動部分が開放される。このようにして、複雑なベール密度測定システムは必要ない。

「ハーフチャンバ」という表現は、チャンバの正確な半分を意味しないことに留意されたい。むしろ、表現は、別の「ハーフチャンバ」に接合されると閉鎖チャンバを形成するチャンバの一部を指す。

図２９は、本発明のいくつかの実施形態にかかる、可動部分が結束ハーフチャンバにヒンジ結合されている、図２１のベーラ４００の例である。

変形例では、可動部分１０３は、ヒンジ機構２２８を介して、結束ハーフチャンバ１０５の第４の壁の上部にヒンジ止めされる。ヒンジ機構は、ヒンジ機構２２８を中心とした可動部分１０３の回転を許容する。

図２９は、本発明のいくつかの実施形態にかかる、可動部分が昇降装置に接合されている、図２１のベーラの例である。

変形例では、可動部分１０３は、昇降装置を介して移動可能である。ベーラ１００は、昇降装置２３０を含み、可動部分１０３は、昇降装置２３０に接合されており、昇降装置は、可動部分１０３を昇降させるように構成される。可動部分１０３が上昇構成にあるとき、それは開放モードにあり、ベールがベーリングハーフチャンバ１０２から結束ハーフチャンバ１０５へ移動することを可能にする。可動部分１０３が下降構成にあるとき、それは閉鎖モードにあり、それによって、ベーリングハーフチャンバ１０２と可動部分１０３の前側ハーフチャンバとが接合されて、収集された作物からベールを形成するように構成されたベーリングチャンバを形成し、一方、結束ハーフチャンバと可動部分１０３の後側ハーフチャンバとが接合されて、その中に位置するベールを結束するおよび／または巻き付けるように構成された結束チャンバを形成する。

図３０は、本発明のいくつかの実施形態にかかる、上述したようなベーラ１００または４００を使用するベーリング方法を示すフローチャート３００である。

３０２において、作物がベーラの前側から連続的に収集される。３０４において、収集された作物は、ベーリングチャンバまたはベーリングハーフチャンバにのみ導かれる。作物の収集およびベーリングチャンバまたはベーリングハーフチャンバへの作物の誘導は、本方法の以下のステップの間でさえも行われることに留意されたい。

３０６において、作物は、ベーリングチャンバのローラによって回転されることによって、ベーリングチャンバ内の円筒形ベールに巻かれる。３０８において、ベールが所望のサイズおよび密度に到達することによって完全に形成されると、可動部分が開放され、それによってベーリングチャンバが開放される。ベールは、３１０において結束ハーフチャンバに導かれる。

３１２において、可動部分が閉鎖され、結束チャンバが閉鎖される。３１４において、ベールは、上述したように、結束チャンバ内で回転されて結合される。結束チャンバ内のベールの回転中に、ベールの横の作物は、結束チャンバに導入されないことに留意されたい。ベールは、結束チャンバに導入される前に、ベーリングチャンバ内で完全に形成されている。本発明のいくつかの実施形態では、結束チャンバは、ベーリングチャンバよりも小さい。したがって、ベールは、結束チャンバ内で回転しながら圧縮される。３１８において、ベールの結合が完了すると、ベーリングチャンバの後端におけるゲートが開放される。３２０において、ベールは、ゲートからおよびベーラから引き出される。３２２において、ゲートは閉鎖される。

本発明は、様々な例示的な実施形態および実施態様に関して上述されているが、個々の実施形態のうちの１つ以上に記載されている様々な特徴、態様および機能は、それらが記載されている特定の実施形態への適用性において限定されるものではなく、そのような実施形態が記載されているか否か、およびそのような特徴が記載されている実施形態の一部として提示されているか否かにかかわらず、単独で、または様々な組み合わせで、本発明の他の実施形態のうちの１つ以上に適用されることができることを理解されたい。したがって、本発明の広がりおよび範囲は、上述した例示的な実施形態のいずれによっても限定されるべきではない。

Claims (36)

1. 作物のベールを形成するための連続ベーラであって、
   （ｉ）前記連続ベーラが移動する地面から前記作物を収集するように構成される、前記ベーラの前端にある収集ユニットと、
   （ｉｉ）前記収集ユニットの背後に位置するベーリングハーフチャンバであって、前記収集ユニットから前記作物を受け取るように構成され、２つの第１の壁と、互いに平行であり且つ垂直面に沿った第１の弓形経路に沿って前記２つの第１の壁の間に配置される複数の第１の水平ローラと、を備える、ベーリングハーフチャンバと、
   （ｉｉｉ）前記ベーリングハーフチャンバの後方に位置する可動部分であって、前記可動部分の前側にある前側ハーフチャンバと、前記可動部分の後側にある後側ハーフチャンバと、を備え、
   前記前側ハーフチャンバが、２つの第２の壁と、互いにおよび前記第１の水平ローラと平行で、且つ垂直面に沿った第２の弓形経路に沿って前記２つの第２の壁の間に配置される複数の第２の水平ローラと、を備え、
   前記後側ハーフチャンバが、２つの第３の壁と、互いに平行で、且つ垂直面に沿った第３の弓形経路に沿って前記２つの第３の壁の間に配置される複数の第３の水平ローラと、を備える、可動部分と、
   （ｉｖ）前記可動部分の背後に位置する結束ハーフチャンバであって、
   前記結束チャンバの対向する側壁である２つの第４の壁と、
   前記第４の壁の背後に位置するゲートであって、２つの第５の壁と、互いにおよび前記第３の水平ローラに平行で、且つ前記２つの第５の壁の間の第４の弓形垂直経路に沿って配置される複数の第４の水平ローラとを備え、第１のヒンジを介して前記第４の壁のそれぞれの上部にヒンジ止めされる、ゲートと、を備える、結束ハーフチャンバと、
   （ｖ）前記後側ハーフチャンバまたは前記結束ハーフチャンバ内に位置する結合ユニットと、を備え、
   前記可動部分が、その開放モードと閉鎖モードとの間で移動可能であり、
   前記可動部分の前記閉鎖モードでは、前記可動部分の前記ベーリングハーフチャンバおよび前記前側ハーフチャンバが接合されて略円筒形のベーリングチャンバを形成し、前記第１のローラの前記第１の弓形経路および前記第２のローラの前記第２の弓形経路が一体に第１の円形経路を形成し、
   前記ベーリングチャンバが、円筒形ベールを形成するために、前記収集ユニットから受け取った前記作物を前記円筒形のベーリングチャンバの内部で回転させるように構成され、
   前記可動部分の前記開放モードでは、前記前側ハーフチャンバが前記ベーリングハーフチャンバから離れるように移動されることにより、前記ベーリングチャンバを開放して前記ベールの前記結束ハーフチャンバへの移動を可能にし、
   前記可動部分の前記閉鎖モードでは、前記ゲートが閉鎖されたとき、前記可動部分の前記結束ハーフチャンバと前記後側ハーフチャンバとが接合されて、前記第３のローラの前記第３の弓形経路と前記第４のローラの前記第４の弓形経路とが第２の円形経路を形成する結束チャンバを形成し、
   前記結束チャンバが、前記結合ユニットを作動させて前記ベールを結合させながら、前記ベールを前記ベールの円筒軸の周りで回転させるように構成され、
   前記ベールが結合された後に、前記ベールを前記ベーラから解放するために、前記ゲートが、その前記第１のヒンジの周りで揺動することによって開放するように構成される、連続ベーラ。
2. 前記第２のローラが、前記第３のローラと平行である、請求項１に記載の連続ベーラ。
3. 前記収集ユニットが、第２のヒンジを介して前記ベーリングハーフチャンバに接合され、選択的に前記地面に下降し且つ前記地面から上昇するように、前記第２のヒンジの周りで回転するように構成される、請求項１に記載の連続ベーラ。
4. 前記第１の壁が互いに平行である、請求項１に記載の連続ベーラ。
5. 前記第２の壁が互いに平行である、請求項１に記載の連続ベーラ。
6. 前記第３の壁が互いに平行である、請求項１に記載の連続ベーラ。
7. 前記第４の壁が互いに平行である、請求項１に記載の連続ベーラ。
8. 前記可動部分が、第３のヒンジを介して前記ベーリングハーフチャンバの上部に接合され、前記第３のヒンジの周りで回転することによって前記閉鎖モードと前記開放モードとの間を移動するように構成される、請求項１に記載の連続ベーラ。
9. 前記可動部分が、第４のヒンジを介して前記結束ハーフチャンバの上部に結合され、前記第４のヒンジの周りで回転することによって前記閉鎖モードと前記開放モードとの間を移動するように構成される、請求項１に記載の連続ベーラ。
10. 昇降装置をさらに備え、前記昇降装置が前記可動部分を前記開放モードに上昇させ且つ前記可動部分を前記閉鎖モードに下降させるように構成されるように、前記可動部分が前記昇降装置に接合される、請求項１に記載の連続ベーラ。
11. 前記ベーリングハーフチャンバと前記結束ハーフチャンバとの間に位置するコンベヤを備え、前記コンベヤが、前記ベールを前記ベーリングハーフチャンバから前記結束ハーフチャンバに運ぶように構成される、請求項１に記載の連続ベーラ。
12. 前記コンベヤの後部が、前記結束ハーフチャンバの前記床である、請求項１１に記載の連続ベーラ。
13. 前記第１のローラのうちの少なくとも１つおよび／または前記第２のローラのうちの少なくとも１つに関連する圧力センサと、前記可動部分を移動させるように構成される第１のアクチュエータと、を備え、
    前記圧力センサが、前記可動部分が前記閉鎖モードにあるときに前記ベールによって前記第１のローラの前記少なくとも１つおよび／または前記第２のローラの前記少なくとも１つに及ぼされる圧力を検知し、前記圧力が所定の圧力に到達したときに前記第１のアクチュエータに前記可動部分を前記開放モードに移動させるように構成される、請求項１に記載の連続ベーラ。
14. 前記ベールが前記チャンバを結束しているときに前記ベール上の前記可動部分を閉鎖することで前記結束チャンバ内の前記ベールを圧縮するように構成されるように、前記第１の円形経路が前記第２の円形経路よりも大きい、請求項１に記載の連続ベーラ。
15. 第２のアクチュエータと、前記結合機構に関連する検知ユニットとをさらに備え、前記検知ユニットが、前記結束チャンバ内の前記ベールの結合の端部を検出し、前記ベールを前記ベーラから排出するために前記ゲートを開放するように構成される、請求項１に記載の連続ベーラ。
16. 第２のアクチュエータと、前記結束チャンバに関連する近接センサとをさらに備え、前記近接センサが、前記ゲートが開放している間に前記結束チャンバ内および前記ゲート上の前記ベールの存在を検知し、前記結束チャンバ内でも前記ゲート上でも前記ベールの存在が検知されない場合に前記第２のアクチュエータに前記ゲートを閉鎖させるように構成される、請求項１に記載の連続ベーラ。
17. 作物ベールを形成するための方法であって、
    ベーラを設けることと、
    可動部分の前側ハーフチャンバを固定ハーフベーリングチャンバに接合することによって前記ベーラにベーリングチャンバを形成することと、
    作物を前側から連続的に収集し、前記作物をベーリングハーフチャンバに導くことと、
    前記ベーリングチャンバ内で前記作物を巻いてベールを形成することと、
    前記ベールが所望のサイズおよび密度に到達すると、前記可動部分を前記ベーリングハーフチャンバから離れるように移動させることによって、前記ベーリングチャンバを開放することと、
    前記ベールを固定結束ハーフチャンバに導くことと、
    前記可動部分の後側ハーフチャンバを前記固定結束ハーフチャンバに接合するために、前記可動部分を閉鎖することによって結束チャンバを形成することと、
    前記結束チャンバ内で前記ベールを結合することと、
    前記ベールが結合されると、前記ベーラの後側においてゲートを開放することと、
    前記ゲートを介して前記ベールを前記ベーラから引き出すことと、
    前記ベールが前記ベーラから出ると、前記ゲートを閉鎖することと、を含む、方法。
18. 前記結束チャンバを形成することが、前記ベーリングチャンバを同時に形成することを含み、
    前記結束チャンバ内で前記ベールを結合することが、前記ベーリングチャンバ内に第２のベールを同時に形成することを含み、
    前記方法が、前記ゲートを閉鎖することの後に、前記ベーリングチャンバを開放し、前記第２のベールを前記結束ハーフチャンバに導くことを含む、
    請求項１７に記載の方法。
19. 前記結束チャンバを形成することが、前記結束チャンバ内で前記ベールを圧縮することを含む、請求項１８に記載の方法。
20. 作物のベールを形成するための連続ベーラであって、
    （ｉ）前記連続ベーラが移動する地面から前記作物を収集するように構成される、前記ベーラの前端にある収集ユニットと、
    （ｉｉ）前記収集ユニットの背後に位置し、前記収集ユニットから前記作物を受け取るように構成されるベーリングハーフチャンバと、
    （ｉｉｉ）前記ベーリングハーフチャンバの後方に位置する可動部分であって、前記可動部分の開放モードと閉鎖モードとの間で移動可能であり、前記可動部分の前側にある前側ハーフチャンバと、前記可動部分の後側にある後側ハーフチャンバと、を備える、可動部分と、
    （ｉｖ）前記可動部分の背後に位置し、後部にゲートを備える結束ハーフチャンバと、
    （ｖ）前記後側ハーフチャンバまたは前記結束ハーフチャンバ内に位置する結合ユニットと、を備え、
    前記可動部分の前記閉鎖モードでは、前記ベーリングハーフチャンバと前記前側ハーフチャンバとが接合されてベーリングチャンバを形成し、前記結束ハーフチャンバと前記後側ハーフチャンバとが接合されて結束チャンバを形成し、
    前記ベーリングチャンバが、ベールを形成するために、前記収集ユニットから受け取った前記作物を前記ベーリングチャンバ内で回転させるように構成され、
    前記可動部分の前記開放モードでは、前記前側ハーフチャンバが、前記ベーリングハーフチャンバから離れて配置されることにより、前記ベーリングチャンバに開口部を形成して前記ベールの前記結束ハーフチャンバへの移動を可能にし、
    前記結束チャンバが、前記結合ユニットを作動させて前記ベールを結合させながら前記ベールを回転させるように構成され、
    前記ベールが結合された後に、前記ベールを前記ベーラから解放するために、前記ゲートが開放するように構成される、連続ベーラ。
21. 作物のベールを形成するための連続ベーラであって、
    （ｉ）前記連続ベーラが移動する地面から前記作物を収集するように構成される、前記ベーラの前端にある収集ユニットと、
    （ｉｉ）前記収集ユニットの背後に位置するベーリングハーフチャンバであって、前記収集ユニットから前記作物を受け取るように構成され、２つの第１の壁と、互いに平行であり且つ垂直面に沿った第１の弓形経路に沿って前記２つの第１の壁の間に配置される複数の第１の水平ローラと、を備える、ベーリングハーフチャンバと、
    （ｉｉｉ）前記ベーリングハーフチャンバの後方に位置する可動部分であって、前記可動部分の前側にある前側ハーフチャンバと、前記可動部分の後側にある後側ハーフチャンバと、を備え、
    前記前側ハーフチャンバが、２つの第２の壁と、互いにおよび前記第１の水平ローラと平行で、且つ垂直面に沿った第２の弓形経路に沿って前記２つの第２の壁の間に配置される複数の第２の水平ローラと、を備え、
    前記後側ハーフチャンバが、２つの第３の壁と、互いに平行で、且つ垂直面に沿った第３の弓形経路に沿って前記２つの第３の壁の間に配置される複数の第３の水平ローラと、を備える、可動部分と、
    （ｉｖ）前記可動部分の背後に位置する結束ハーフチャンバであって、
    前記結束チャンバの対向する側壁である２つの第４の壁と、
    前記第４の壁の背後に位置し、前記第４の壁に対して略垂直なゲートであって、互いにおよび前記第３の水平ローラに対して平行で、且つ第４の弓形垂直経路に沿って配置される複数の第４の水平ローラを備え、前記結束ハーフチャンバの床の後部にヒンジ止めされる、ゲートと、を備える、結束ハーフチャンバと、
    （ｖ）前記後側ハーフチャンバまたは前記結束ハーフチャンバ内に位置する結合ユニットと、を備え、
    前記可動部分が、その開放モードと閉鎖モードとの間で移動可能であり、
    前記可動部分の前記閉鎖モードでは、前記可動部分の前記ベーリングハーフチャンバおよび前記前側ハーフチャンバが接合されて略円筒形のベーリングチャンバを形成し、前記第１のローラの前記第１の弓形経路および前記第２のローラの前記第２の弓形経路が一体に第１の円形経路を形成し、
    前記ベーリングチャンバが、円筒形ベールを形成するために、前記収集ユニットから受け取った前記作物を前記円筒形のベーリングチャンバの内部で回転させるように構成され、
    前記可動部分の前記開放モードでは、前記前側ハーフチャンバが前記ベーリングハーフチャンバから離れるように移動されることにより、前記ベーリングチャンバを開放して前記ベールの前記結束ハーフチャンバへの移動を可能にし、
    前記可動部分の前記閉鎖モードでは、前記ゲートが閉鎖されると、前記可動部分の前記結束ハーフチャンバと前記後側ハーフチャンバとが接合されて、前記第３のローラの前記第３の弓形経路と前記第４のローラの前記第４の弓形経路とが第２の円形経路の両側になる結束チャンバを形成し、
    前記結束チャンバが、前記結合ユニットを作動させて前記ベールを結合させながら、前記ベールを前記ベールの円筒軸の周りで回転させるように構成され、
    前記ゲートが、前記ベールが結束された後、前記ベールを前記ベーラから解放するためにその第１のヒンジの周りで回転することによって開放するように構成される、連続ベーラ。
22. 前記第２のローラが、前記第３のローラと平行である、請求項２１に記載の連続ベーラ。
23. 前記収集ユニットが、第２のヒンジを介して前記ベーリングハーフチャンバに接合され、選択的に前記地面に下降し且つ前記地面から上昇するように、前記第２のヒンジの周りで回転されるように構成される、請求項２１に記載の連続ベーラ。
24. 前記第１の壁が互いに平行である、請求項２１に記載の連続ベーラ。
25. 前記第２の壁が互いに平行である、請求項２１に記載の連続ベーラ。
26. 前記第３の壁が互いに平行である、請求項２１に記載の連続ベーラ。
27. 前記第４の壁が互いに平行である、請求項２１に記載の連続ベーラ。
28. 前記可動部分が、第３のヒンジを介して前記ベーリングハーフチャンバの上部に接合され、前記第３のヒンジの周りで回転することによって前記閉鎖モードと前記開放モードとの間を移動するように構成される、請求項１に記載の連続ベーラ。
29. 前記可動部分が、第４のヒンジを介して前記結束ハーフチャンバの上部に結合され、前記第４のヒンジの周りで回転することによって前記閉鎖モードと前記開放モードとの間を移動するように構成される、請求項１に記載の連続ベーラ。
30. 昇降装置をさらに備え、前記昇降装置が前記可動部分を前記開放モードに上昇させ且つ前記可動部分を前記閉鎖モードに下降させるように構成されるように、前記可動部分が前記昇降装置に接合される、請求項２１に記載の連続ベーラ。
31. 前記ベーリングハーフチャンバと前記結束ハーフチャンバとの間に位置するコンベヤを備え、前記コンベヤが、前記ベールを前記ベーリングハーフチャンバから前記結束ハーフチャンバに運ぶように構成される、請求項２１に記載の連続ベーラ。
32. 前記コンベヤの後部が、前記結束ハーフチャンバの前記床である、請求項３１に記載の連続ベーラ。
33. 前記第１のローラのうちの少なくとも１つおよび／または前記第２のローラのうちの少なくとも１つに関連する圧力センサと、前記可動部分を移動させるように構成される第１のアクチュエータと、を備え、
    前記圧力センサが、前記可動部分が前記閉鎖モードにあるときに前記ベールによって前記第１のローラの前記少なくとも１つおよび／または前記第２のローラの前記少なくとも１つに及ぼされる圧力を検知し、前記圧力が所定の圧力に到達したときに前記第１のアクチュエータに前記可動部分を前記開放モードに移動させるように構成される、請求項２１に記載の連続ベーラ。
34. 前記ベールが前記チャンバを結束しているときに前記ベール上の前記可動部分を閉鎖することで前記結束チャンバ内の前記ベールを圧縮するように構成されるように、前記第１の円形経路が前記第２の円形経路よりも大きい、請求項２１に記載の連続ベーラ。
35. 第２のアクチュエータと、前記結合機構に関連する検知ユニットとをさらに備え、前記検知ユニットが、前記結束チャンバ内の前記ベールの結合の端部を検出し、前記ベールを前記ベーラから排出するために前記ゲートを開放するように構成される、請求項２１に記載の連続ベーラ。
36. 第２のアクチュエータと、前記結束チャンバに関連する近接センサとをさらに備え、前記近接センサが、前記ゲートが開放している間に前記結束チャンバ内および前記ゲート上の前記ベールの存在を検知し、前記結束チャンバ内でも前記ゲート上でも前記ベールの存在が検知されない場合に前記第２のアクチュエータに前記ゲートを閉鎖させるように構成される、請求項２１に記載の連続ベーラ。