KR20220129049A

KR20220129049A - 연속 포장기

Info

Publication number: KR20220129049A
Application number: KR1020227028495A
Authority: KR
Inventors: 페린체리 나라야난커티 프라모드
Original assignee: 레드랜즈 애슐린 모터스, 피엘씨
Priority date: 2020-01-20
Filing date: 2020-01-20
Publication date: 2022-09-22
Also published as: JP2023518646A; AU2020425500A1; CA3162753A1; CN114945270A; CN114945270B; WO2021148841A1; BR112022012303A2; EP4093181A1; EP4093181A4

Abstract

연속 포장기는 개방 모드 및 폐쇄 모드를 갖는 가동 섹션을 갖는다. 폐쇄 모드에서, 가동 섹션은 포장하는 절반 챔버와 결속 절반 챔버에 결합되어 각각 포장하는 챔버와 결속 챔버를 형성한다. 개방 모드에서, 가동 섹션은 포장하는 절반 챔버와 결속 절반 챔버로부터 멀어지게 이동하여, 포장하는 절반 챔버로부터 결속 절반 챔버까지 포장하는 챔버 내에 형성된 더미를 통과할 수 있게 한다.

Description

연속 포장기

본 발명은 본 발명의 일부 실시예들에서, 농기계(farming machinery)에 관한 것으로, 특히 원통형 더미(bale)들을 생산하기 위해 작물(crop)을 수집하도록 설계된 기계에 관한 것이다.

포장기(Baler)들은 작물을 수집하여 원통형 더미들을 생산하도록 구성된 농기계들이다. 많은 포장기들은 트랙터 또는 자체 추진으로 구동된다. 기존의 둥근 포장기들은 작물을 픽업하여 이 작물을 더미 형성 챔버에서 압축된 더미로 압축한다. 둥근 포장기의 동작으로는 일반적으로 더미 형성하기, 결속하기 및 배출하기의 세 가지 주요 단계들이 있다.

작물 픽업 유닛은 지면에 놓여 있는 재료를 픽업하고 이를 포장기의 더미 형성 챔버로 공급하여 더미를 형성한다. 원하는 밀도의 더미가 완전히 형성되면, 차량은 정지하여 결속 사이클이 시작될 수 있다. 포장기의 전진 동작이 멈추면, 메쉬(mesh), 끈(twine) 또는 필름은 더미 챔버와 관련된 자동화 메커니즘을 사용하여 더미 둘레를 감싼다. 결속하기(tying) 또는 감싸기(wrapping)가 완료되면, 일반적으로 뒷문(tailgate)을 상승시킴으로써 더미 챔버가 개방되고, 감싸여진 더미는 더미 챔버 밖으로 떨어지거나 밀려 나오는 배출이 시작될 수 있다. 배출 후, 더미 형성은 새로운 더미를 위해 다시 시작되고 조작자는 작물을 포장기에 공급하고 포장기를 현장으로 이동시킨다.

연속 포장기들은 다음 더미를 위해 작물을 픽업하는 동안 더미를 배출할 수 있는 포장기들이다. 이러한 방식으로, 연속 포장기들은 정지할 필요가 없다. 현재의 연속 둥근 포장기들은 구성이 복잡하고, 많은 이동 부품들을 포함하여, 신뢰성 문제의 주요 원인이 된다. 이러한 시스템은 하나가 다른 것 위에 배치되는 2개의 포장하는 챔버(baling chamber)들을 갖고, 이 특징은 건조 작물과 짚(straw)을 포장하기 위해서는 문제가 될 수 있다. 이는 작물을 수집하고 안내하는 유닛으로 건조 작물의 접착력이 최소화되기 때문이다. 따라서 수집된 건조 작물은 축적되어 포장하는 챔버들의 입구에서 막히는 경향이 있다.

연속 포장기들의 다른 형태는 구성이 복잡한 포장하는 챔버 내부에서 무단 벨트들을 사용한다. 이러한 무한 벨트들에서, 처음에 작물이 벨트로 공급되고, 벨트의 느슨함(slackness)이 점차적으로 증가하여 원통형 캐비티를 형성하여 둥근 더미를 생성한다. 미리 결정된 양의 작물이 포장기에 공급된후, 벨트는 더미 위로 굴러가고 벨트는 이제 다음 더미를 위한 준비가 된다. 이 공정은 벨트의 장력을 많이 조절해야 하므로 복잡한 센서들과 선형 액추에이터들 또는 유압 실린더들을 필요한다.

유럽 특허 EP 3058806은 작물 제품으로부터 더미를 형성하기 위한 둥근 포장기를 공개하고 있다. 둥근 포장기는 제1 더미 형성 메커니즘이 제공된 제1 더미 형성 챔버, 제2 더미 형성 메커니즘이 제공된 제2 더미 형성 챔버, 공급 메커니즘의 로터 축을 중심으로 회전 가능한 로터를 포함하는 작업 유닛, 이송 유닛, 및 제1 더미 형성 챔버에서 미리 형성된 더미의 밀도를 검출하도록 구성된 밀도 제어 메커니즘을 포함하고, 제1 더미 형성 챔버의 하나 이상의 섹션은 밀도 제어 메커니즘의 하나 이상의 제어 요소를 제공한다.

미국 특허 9,253,948은 포장기 및 축적 시스템을 갖는 연속 둥근 포장기 시스템을 공개하고 있다. 축적 시스템은 포장기 내에서 픽업 메커니즘으로부터 더미 형성 챔버로 연장하는 작물 재료를 운반하도록 구성된 컨베이어를 포함한다. 스크리드(screed)는 컨베이어의 단부에 인접하게 위치되고 제1 컨베이어에 대해 상승 위치와 하강 위치 사이에서 리프팅 메커니즘에 의해 이동 가능하도록 구성된다. 상승된 위치에서, 스크리드와 제1 컨베이어 사이에 갭(gap)이 형성되고, 작물 재료가 더미 형성 챔버 안으로 통과한다. 하강된 위치에서, 갭이 닫혀서 작물 재료가 포장기를 통과하는 것을 방지하여 작물 재료가 컨베이어에 남아 있게 된다.

미국 특허 6,467,237은 논스톱 포장기로 설계된 대형 둥근 포장기를 공개하고 있으며, 이 포장기는 바닥 컨베이어 장치에 의해 한정된 하부 포장하는 챔버 섹션 및 상부 포장하는 챔버 섹션을 지지하는 모바일 섀시를 포함한다. 반대편 측벽들과 함께 상부 포장하는 챔버 섹션은 후방 포장하는 챔버를 한정하기 위해 바닥 컨베이어 장치와 협력하는 후방 위치와 전방 포장하는 챔버를 한정하기 위해 바닥 컨베이어 장치와 협력하는 전방 위치 사이에서 하부 포장하는 챔버 섹션에 대해 전후 이동을 위해 장착된다. 상부 챔버 섹션은 더미가 후방 포장하는 챔버에 형성되면 상승하기 위해 장착되는 전방 및 후방 벽 부분들을 포함하여, 상부 섹션이 전방 위치로 이동할 수 있다. 감싸는 장치는 상부 챔버 섹션이 전방 위치로 이동되면 작동 가능하게 제공되어, 더미를 플라스틱 등으로 만들어진 시트의 중첩 랩들로 감싸서 작물 재료에 기밀 케이싱을 제공하여 사일리지(silage)를 만든다.

본 발명의 일부 실시예들의 양태는 작물의 더미들을 형성하기 위한 연속 포장기에 관한 것이다. 포장기는 수집 유닛, 포장하는(baling) 절반 챔버, 가동 섹션, 결속(tying) 절반 챔버, 및 묶는(binding) 유닛을 포함한다. 수집 유닛은 포장기의 전방 단부에 배치되고 연속 포장기가 이동하는 지면으로부터 작물을 수집하도록 구성된다. 포장하는 절반 챔버는 수집 유닛 뒤에 배치되고 수집 유닛으로부터 작물을 수용받도록 구성되며, 2개의 제1 벽들 및 서로 평행하고 수직 평면을 따른 제1 아치형 경로를 따라 2개의 제1 벽들 사이에 배치된 복수의 제1 수평 롤러들을 포함한다. 가동 섹션은 포장하는 절반 챔버의 후미에 배치되고 가동 섹션의 전방측에 있는 전방 절반 챔버와 그 후방측에 있는 후방 절반 챔버를 포함한다. 전방 절반 챔버는 2개의 제2 벽들 및 서로 평행하고 제1 수평 롤러들에 평행하며 수직 평면을 따른 제2 아치형 경로를 따라 2개의 제2 벽들 사이에 배치된 복수의 제2 수평 롤러들을 포함한다. 후방 절반 챔버는 2개의 제3 벽들 및 서로 평행하고 수직 평면을 따른 제3 아치형 경로를 따라 2개의 제3 벽들 사이에 배치된 복수의 제3 수평 롤러들을 포함한다. 결속 절반 챔버는 가동 섹션 뒤에 배치되고 2개의 제4 벽들과 1개의 게이트(gate)를 포함한다. 2개의 제4 벽들은 결속 챔버의 반대편 측벽들이다. 게이트는 제4 벽들 뒤에 배치되고 제4 벽들에 실질적으로 수직이다. 게이트는 서로 평행하고 제3 수평 롤러들에 평행하며 제4 아치형 수직 경로를 따라 배치된 복수의 제4 수평 롤러들을 포함한다. 게이트는 결속 절반 챔버의 바닥의 후방 섹션에 힌지 연결된다. 묶는 유닛은 후방 절반 챔버 또는 결속 절반 챔버에 배치된다. 가동 섹션은 개방 모드와 그 폐쇄 모드 사이에서 이동 가능하다. 가동 섹션의 폐쇄 모드에서, 포장하는 절반 챔버와 가동 섹션의 전방 절반 챔버는 실질적으로 원통형의 포장하는 챔버를 형성하기 위해 결합되고, 제1 롤러들의 제1 아치형 경로와 제2 롤러들의 제2 아치형 경로는 제1 원형 경로를 함께 형성한다. 포장하는 챔버는 원통형 더미를 형성하기 위하여 원통형 포장하는 챔버 내부에서 수집 유닛으로부터 수용받은 작물을 회전시키도록 구성된다. 가동 섹션의 개방 모드에서, 전방 절반 챔버는 포장하는 절반 챔버로부터 멀어지게 이동함으로써, 포장하는 챔버를 개방하여 결속 절반 챔버 안으로 더미의 통과를 가능하게 한다. 가동 섹션의 폐쇄 모드에서, 결속 절반 챔버와 가동 섹션의 후방 절반 챔버는 결속 챔버를 형성하기 위해 결합하고, 제3 롤러들의 제3 아치형 경로와 제4 롤러들의 제4 아치형 경로는 게이트가 폐쇄될 때 제2 원형 경로의 반대편 측면들이다. 결속 챔버는 더미의 원통형 축을 중심으로 더미를 회전시키도록 구성되는 한편 묶는 유닛을 활성화하여 더미를 묶는다. 게이트는 제1 힌지를 중심으로 회전함으로써 개방하도록 구성되어 더미가 묶여진 후 더미를 포장기 밖으로 배출한다.

변형예에서, 제2 롤러들은 제3 롤러들에 평행하다.

다른 변형예에서, 수집 유닛은 제2 힌지를 통해 포장하는 절반 챔버에 결합되고, 제2 힌지를 중심으로 회전하도록 구성되어 선택적으로 지면으로 하강되고 지면으로부터 상승된다.

또 다른 변형예에서, 제1 벽들은 서로 평행하다.

다른 변형예에서, 제2 벽들은 서로 평행하다.

또 다른 변형예에서, 제3 벽들은 서로 평행하다.

변형예에서, 제4 벽들은 서로 평행하다.

또 다른 변형예에서, 가동 섹션은 제3 힌지를 통해 포장하는 절반 챔버의 상부에 결합되고 제3 힌지를 중심으로 회전함으로써 폐쇄 모드와 개방 모드 사이에서 이동하도록 구성된다.

또 다른 변형예에서, 가동 섹션은 제4 힌지를 통해 결속 절반 챔버의 상부에 결합되고 제4 힌지를 중심으로 회전함으로써 폐쇄 모드와 개방 모드 사이에서 이동하도록 구성된다.

추가 변형예에서, 연속 포장기는 엘리베이터를 추가로 포함하고, 가동 섹션은 엘리베이터에 결합되고, 엘리베이터가 가동 섹션을 개방 모드로 상승시키고 가동 섹션을 폐쇄 모드로 하강시키도록 구성된다.

또 다른 변형예에서, 연속 포장기는 포장하는 절반 챔버와 결속 절반 챔버 사이에 배치된 컨베이어를 포함하고, 컨베이어는 포장하는 절반 챔버로부터 결속 절반 챔버로 더미를 운반하도록 구성된다.

선택적으로, 컨베이어의 후방 섹션은 결속 절반 챔버의 바닥(floor)이다.

변형예에서, 연속 포장기는 제1 롤러들 중 적어도 하나 및/또는 제2 롤러들 중 적어도 하나와 관련된 압력 센서, 및 가동 섹션을 이동시키도록 구성된 제1 액추에이터를 포함한다. 압력 센서는 가동 섹션이 폐쇄 모드에 있을 때 제1 롤러들 중 적어도 하나 및/또는 제2 롤러들 중 적어도 하나에 더미에 의해 가해진 압력을 감지하고, 압력이 미리 결정된 압력에 도달하면 제1 액추에이터가 가동 섹션을 개방 모드로 이동시키도록 구성된다.

다른 변형예에서, 제1 원형 경로는 제2 원형 경로보다 커서, 더미가 결속 챔버에 있을 때 더미 상의 가동 섹션의 폐쇄는 결속 챔버 내의 더미를 압축하도록 구성된다.

또 다른 변형예에서, 연속 포장기는 묶는 메커니즘과 관련된 감지 유닛 및 제2 액추에이터을 추가로 포함하고, 감지 유닛은 결속 챔버 내부에서 더미의 묶기의 종료를 검출하고 더미를 포장기로부터 방출하기 위하여 게이트를 개방하도록 구성된다.

추가 변형예에서, 연속 포장기는 결속 챔버와 관련된 근접 센서 및 제2 액추에이터를 추가로 포함하고, 근접 센서는 게이트가 개방되는 동안 결속 챔버 내에 및 게이트 상에 더미의 존재를 감지하고, 더미의 존재가 결속 챔버 내에서도 또는 게이트 상에서도 감지되지 않으면, 제2 액추에이터가 게이트를 폐쇄하도록 구성된다.

본 발명의 일부 실시예들들의 또 다른 양태는 작물 더미들을 형성하기 위한 방법에 관한 것으로, 이 방법은 포장기를 제공하는 단계; 가동 섹션의 전방 절반 챔버를 고정된 포장하는 절반 챔버에 결합함으로써 포장기 내에 포장하는 챔버를 형성하는 단계; 전방측으로부터 작물을 지속적으로 수집하고 이 작물을 포장하는 절반 챔버로 인도하는 단계; 포장하는 챔버 내에서 작물을 굴려서 더미를 형성하는 단계; 더미가 원하는 크기와 밀도에 도달하자마자, 가동 섹션을 포장하는 절반 챔버로부터 멀어지게 이동시시킴으로써 포장하는 챔버를 개방하는 단계; 더미를 고정된 결속 절반 챔버로 인도하는 단계; 가동 섹션의 후방 절반 챔버를 고정된 결속 절반 챔버에 결합시키기 위하여 가동 섹션을 폐쇄함으로써 결속 챔버를 형성하는 단계; 결속 챔버 내에서 더미를 묶는 단계; 더미가 묶여지자마자, 포장기의 후방측에서 게이트를 개방하는 단계; 게이트를 통해 더미를 포장기 밖으로 인도하는 단계; 더미가 포장기 밖으로 나오자마자 게이트를 폐쇄하는 단계;를 포함한다.

변형예에서, 결속 챔버를 형성하는 단계는 포장하는 챔버를 동시에 형성하는 단계를 포함한다. 결속 챔버에서 더미를 묶는 단계는 포장하는 챔버에서 제2 더미를 동시에 형성하는 단계를 포함한다. 이 방법은 게이트를 폐쇄하는 단계 후에 포장하는 챔버를 개방하는 단계와 제2 더미를 결속 절반 챔버로 인도하는 단계를 포함한다.

다른 변형예에서, 결속 챔버를 형성하는 단계는 결속 챔버에서 더미를 압축하는 단계를 포함한다.

본 발명의 일부 실시예들의 또 다른 양태는 작물의 더미들을 형성하기 위한 연속 포장기에 관한 것이다. 포장기는 수집 유닛, 포장하는 절반 챔버, 가동 섹션, 결속 절반 챔버, 및 결속 유닛을 포함한다. 수집 유닛은 포장기의 전방 단부에 배치되고 연속 포장기가 이동하는 지면으로부터 작물을 수집하도록 구성된다. 포장하는 절반 챔버는 수집 유닛 뒤에 배치되고 수집 유닛으로부터 작물을 수용받도록 구성된다. 포장하는 절반 챔버는 2개의 제1 벽들 및 서로 평행하고 수직 평면을 따른 제1 아치형 경로를 따라 2개의 제1 벽들 사이에 배치된 복수의 제1 수평 롤러들을 포함한다. 가동 섹션은 포장하는 절반 챔버의 후미에 배치되고 가동 섹션의 전방측에 있는 전방 절반 챔버와 그 후방측에 있는 후방 절반 챔버를 포함한다. 전방 절반 챔버는 2개의 제2 벽들 및 서로 평행하고 제1 수평 롤러들에 평행하며 수직 평면을 따른 제2 아치형 경로를 따라 2개의 제2 벽들 사이에 배치된 복수의 제2 수평 롤러들을 포함한다. 후방 절반 챔버는 2개의 제3 벽들 및 서로 평행하고 수직 평면을 따른 제3 아치형 경로를 따라 2개의 제3 벽들 사이에 배치된 복수의 제3 수평 롤러들을 포함한다. 결속 절반 챔버는 가동 섹션 뒤에 배치되고 2개의 제4 벽들과 게이트를 포함한다. 2개의 제4 벽들은 결속 챔버의 반대편 측벽들이다. 게이트는 제4 벽들 뒤에 배치되고 2개의 제5 벽들 및 서로 평행하고 제3 수평 롤러들에 평행한 복수의 제4 수평 롤러들을 포함한다. 제4 수평 롤러들은 2개의 제5 벽들 사이에서 제4 아치형 수직 경로를 따라 배치된다. 게이트는 제1 힌지를 통해 제4 벽들 각각의 상부 섹션에 힌지 연결된다. 묶는 유닛은 후방 절반 챔버 또는 결속 절반 챔버에 배치된다. 가동 섹션은 개방 모드와 그 폐쇄 모드 사이에서 이동 가능하다. 가동 섹션의 폐쇄 모드에서, 포장하는 절반 챔버와 가동 섹션의 전방 절반 챔버는 실질적으로 원통형 포장하는 챔버를 형성하기 위해 결합되고, 제1 롤러들의 제1 아치형 경로와 제2 롤러들의 제2 아치형 경로는 제1 원형 경로를 함께 형성한다. 포장하는 챔버는 원통형 더미를 형성하기 위하여 원통형 포장하는 챔버 내부에서 수집 유닛으로부터 수용받은 작물을 회전시키도록 구성된다. 가동 섹션의 개방 모드에서, 전방 절반 챔버는 포장하는 절반 챔버로부터 멀어지게 이동함으로써, 포장하는 챔버를 개방하여 결속 절반 챔버 안으로 더미의 통과를 가능하게 한다. 가동 섹션의 폐쇄 모드에서, 결속 절반 챔버와 가동 섹션의 후방 절반 챔버는 결속 챔버를 형성하기 위해 결합되고, 제3 롤러들의 제3 아치형 경로와 제4 롤러들의 제4 아치형 경로는 게이트가 폐쇄될 때 제2 원형 경로를 형성한다. 결속 챔버는 더미의 원통형 축을 중심으로 더미를 회전시키도록 구성되는 한편 묶는 유닛을 활성화하여 더미를 묶는다. 게이트는 제1 힌지를 중심으로 스윙함(swinging)으로써 개방하도록 구성되어 더미가 묶여진 후 더미를 포장기 밖으로 배출한다.

변형예에서, 제2 롤러들은 제3 롤러들에 평행하다.

또 다른 변형예에서, 제1 벽들은 서로 평행하다.

다른 변형예에서, 제2 벽들은 서로 평행하다.

또 다른 변형예에서, 제3 벽들은 서로 평행하다.

변형예에서, 제4 벽들은 서로 평행하다.

다른 변형예에서, 가동 섹션은 제3 힌지를 통해 포장하는 절반 챔버의 상부에 결합되고, 제3 힌지를 중심으로 회전함으로써 폐쇄 모드와 개방 모드 사이에서 이동하도록 구성된다.

또 다른 변형예에서, 가동 섹션은 제4 힌지를 통해 결속 절반 챔버의 상부에 결합되고, 제4 힌지를 중심으로 회전함으로써 폐쇄 모드와 개방 모드 사이에서 이동하도록 구성된다.

추가 변형예에서, 연속 포장기는 엘리베이터를 추가로 포함하고, 가동 섹션은 엘리베이터에 결합되고, 엘리베이터가 가동 섹션을 개방 모드로 상승시키고 가동 섹션을 폐쇄 모드로 하강시키록 구성된다.

또 다른 변형예에서, 연속 포장기는 포장하는 절반 챔버와 결속 절반 챔버 사이에 배치된 컨베이어를 추가로 포함하고, 컨베이어는 포장하는 절반 챔버로부터 결속 절반 챔버로 더미를 운반하도록 구성된다.

선택적으로, 컨베이어의 후방 섹션은 결속 절반 챔버의 바닥이다.

또 다른 변형예에서, 연속 포장기는 묶는 메커니즘과 관련된 감지 유닛 및 제2 액추에이터를 포함한다. 감지 유닛은 결속 챔버 내부에서 더미의 묶기의 종료를 검출하고 더미를 포장기 밖으로 방출하기 위하여 게이트를 개방하도록 구성된다.

추가 변형예에서, 연속 포장기는 결속 챔버와 관련된 근접 센서 및 제2 액추에이터를 추가로 포함한다. 근접 센서는 게이트가 개방되는 동안 결속 챔버 내에 그리고 게이트 상에 더미의 존재를 감지하고, 더미의 존재가 결속 챔버 내에서도 또는 게이트 상에서도 감지되지 않으면 제2 액추에이터가 게이트를 폐쇄하도록 구성된다.

또 다른 변형예에서, 컨베이어는 컨베이어 벨트; 또는 차례 차례로 배치된 일련의 플로어 롤러들; 또는 차례 차례로 배치된 일련의 플로어 롤러들과 컨베이어 벨트를 포함하고, 컨베이어 벨트는 일련의 플로어 롤러들을 둘러싸고 있다.

본 발명의 일부 실시예들의 또 다른 양태는 작물의 더미들을 형성하기 위한 방법에 관한 것이다. 이 방법은 포장기를 제공하는 단계; 가동 섹션의 전방 절반 챔버를 고정된 포장하는 절반 챔버에 결합함으로써 포장기 내에 포장하는 챔버를 형성하는 단계; 전방측으로부터 작물을 지속적으로 수집하여 작물을 포장하는 절반 챔버로 인도하는 단계; 포장하는 챔버 내에서 작물을 굴려서 더미를 형성하는 단계; 더미가 원하는 크기와 밀도에 도달하자마자, 가동 섹션을 포장하는 절반 챔버로부터 멀어지게 이동시킴으로써 포장하는 챔버를 개방하는 단계; 더미를 고정된 결속 절반 챔버로 인도하는 단계; 가동 섹션의 후방 절반 챔버를 고정된 결속 절반 챔버에 결합시키기 위하여 가동 섹션을 폐쇄함으로써 결속 챔버를 형성하는 단계; 결속 챔버 내에서 더미를 묶는 단계; 더미가 묶여지자마자, 포장기의 후방측에서 게이트를 개방하는 단계; 게이트를 통해 더미를 포장기 밖으로 인도하는 단계; 더미가 포장기 밖으로 나오자마자, 게이트를 폐쇄하는 단계;를 포함한다.

변형예에서, 결속 챔버를 형성하는 단계는 포장하는 챔버를 동시에 형성하는 단계를 포함한다. 결속 챔버에서 더미를 묶는 단계는 포장하는 챔버에서 제2 더미를 동시에 형성하는 단계를 포함한다. 이 방법은 게이트를 폐쇄하는 단계 후에 포장하는 챔버를 개방하는 단계 및 제2 더미를 결속 절반 챔버로 인도하는 단계를 포함한다.

본 발명의 일부 실시예들의 또 다른 양태는 작물의 더미들을 형성하기 위한 연속 포장기에 관한 것이다. 포장기는 수집 유닛, 포장하는 절반 챔버, 가동 섹션, 결속 절반 챔버, 및 묶는 유닛을 포함한다. 수집 유닛은 포장기의 전방 단부에 배치되고 연속 포장기가 이동하는 지면으로부터 작물을 수집하도록 구성된다. 포장하는 절반 챔버는 수집 유닛 뒤에 배치되고 수집 유닛으로부터 작물을 수용받도록 구성된다. 가동 섹션은 포장하는 절반 챔버의 후미에 배치되고, 개방 모드와 그 폐쇄 모드 사이에서 이동 가능하며, 가동 섹션의 전방측에 있는 전방 절반 챔버 및 가동 섹션의 후방측에 있는 후방 절반 챔버를 포함한다. 결속 절반 챔버는 가동 섹션의 후방에 배치되고, 그 후미 부분에서 게이트를 포함한다. 묶는 유닛은 후방 절반 챔버 또는 결속 절반 챔버에 배치된다. 가동 섹션의 폐쇄 모드에서, 포장하는 절반 챔버와 전방 절반 챔버는 포장하는 챔버를 형성하기 위해 결합되고, 결속 절반 챔버와 후방 절반 챔버는 결속 챔버를 형성하기 위해 결합된다. 포장하는 챔버는 더미를 형성하기 위하여 포장하는 챔버 내부에서 수집 유닛으로부터 수용받은 작물을 회전시키도록 구성된다. 가동 섹션의 개방 모드에서, 전방 절반 챔버는 포장하는 절반 챔버로부터 멀어지게 배치함으로써, 포장하는 챔버에 개구를 형성하여 결속 절반 챔버 안으로 더미의 통과를 가능하게 한다. 결속 챔버는 더미를 회전시키도록 구성되는 한편 묶는 유닛을 활성화하여 더미를 묶는다. 게이트는 개방하도록 구성되어 더미가 묶여진 후 더미를 포장기 밖으로 배출한다.

본 발명의 다른 특징들 및 양태들은 본 발명의 실시예들에 따른 특징을 예로서 예시하는 첨부 도면과 함께 취해진 하기 상세한 설명으로부터 명백하게 나타날 것이다. 요약은 본 발명의 범위를 제한하려는 의되는 아니고, 본 명세서에 첨부된 청구범위에 의해서만 한정된다.

하나 이상의 다양한 실시예에 따른 본 발명은 하기 도면들을 참조하여 상세하게 설명된다. 도면들은 단지 예시의 목적으로만 제공되고 본 발명의 전형적인 또는 예시적인 실시예들로 도시할 뿐이다. 이러한 도면들은 본 발명의 숙독자의 이해를 용이하게 하기 위해 제공되고 본 발명의 폭, 범위 또는 적용 가능성을 제한하는 것으로 고려되어서는 안된다. 설명의 명확성과 용이함을 위해 이러한 도면들은 반드시 축척에 맞게 도시되지 않은 점을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 포장기의 사시도.
도 2는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 도 1의 포장기의 수집 유닛의 사시도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 도 1의 포장기의 포장하는 절반 챔버를 도시한 도면.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 도 1의 포장기의 가동 섹션을 도시한 도면.
도 8은 가동 섹션이 포장하는 절반 챔버에 힌지된 본 발명의 포장기의 예시를 도시한 도면.
도 9는 가동 섹션이 결속 절반 챔버에 힌지된 본 발명의 포장기의 예시를 도시한 도면.
도 10은 가동 섹션이 엘리베이터에 결합된 본 발명의 포장기의 예시를 도시한 도면.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 도 1의 포장기의 결속 절반 챔버의 예시를 도시한 도면.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 도 1의 포장기의 게이트의 예시를 도시한 도면.
도 14는 본 발명의 일부 실시예들에 따라 포장하는 챔버에서 더미를 형성하는 동안의 도 1의 포장기 내부의 측면도.
도 15는 본 발명의 일부 실시예들에 따라 가동 섹션을 개방함으로써 결속 절반 챔버로 더미를 이송하는 동안의 도 1의 포장기의 측면도.
도 16은 본 발명의 일부 실시예들에 따라 결속 챔버에서 더미를 결속하는 중의 도 1의 포장기의 측면도.
도 17은 본 발명의 일부 실시예들에 따라 결속 챔버에서 결속하고 포장하는 챔버에서 동시에 더미를 형성하는 동안의 도 1의 포장기 내부의 측면도.
도 18은 본 발명의 일부 실시예들에 따라 더미를 배출하고 포장하는 챔버에서 동시에 더미를 형성하는 동안의 도 1의 포장기 내부의 측면도.
도 19a 및 도 19b는 본 발명의 일부 실시예들에 따라 순서대로 하나씩 배치된 복수의 플로어 롤러들을 포함하는 컨베이어를 갖는 도 1의 포장기 내부의 측면도.
도 20은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 포장기의 작동을 제어하는 센서들 및 액추에이터들을 갖는 본 발명의 포장기의 개략도.
도 21은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 상향 스윙 게이트를 갖는 포장기의 사시도.
도 22는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 개방 모드에서 가동 부분과 함께 상향 스윙 게이트를 갖는 포장기의 사시도.
도 23 및 도 24는 본 발명의 일부 실시예들에 따라 게이트가 개방되어 있을 때 상향 스윙 게이트를 갖는 포장기의 사시도.
도 25는 본 발명의 일부 실시예들에 따라 포장하는 챔버에서 더미를 생산하는 동안의 도 21의 포장기의 개략도.
도 26은 본 발명의 일부 실시예들에 따라 더미가 포장하는 절반 챔버로부터 결속 절반 챔버로 이송되는 동안의 도 21의 포장기의 개략도.
도 27은 본 발명의 일부 실시예들에 따라 더미가 결속 챔버에 결속된 상태의 도 21의 포장기의 개략도.
도 28은 본 발명의 일부 실시예들에 따라 게이트를 개방함으로써 더미가 배출되는 동안의 도 21의 포장기의 개략도.
도 29는 본 발명의 일부 실시예들에 따라 가동 부분이 결속 절반 챔버에 힌지식으로 결합된 도 21의 포장기의 예시를 도시한 도면.
도 30은 본 발명의 일부 실시예들에 따라 가동 부분이 엘리베이터에 결합된 도 21의 포장기의 예시를 도시한 도며.
도 31은 본 발명의 일부 실시예들에 따라 포장하기 위한 방법을 도시하는 흐름도.
도면들은 완전한 것으로 의도되거나 또는 본 발명을 도시된 정확한 형태로 제한하도록 의도되지 않는다. 본 발명은 수정 및 변경으로 실시될 수 있고, 본 발명은 청구범위 및 그 균등물에 의해서만 제한됨을 이해해야 한다.

때때로, 본 발명은 예시적인 환경의 관점들에서 본 명세서에 설명된다. 이러한 환경의 관점들에서의 설명은 본 발명의 다양한 특징들 및 실시예들이 예시적인 적용의 맥락에서 묘사될 수 있도록 제공된다. 본 명세서를 읽은 후, 본 발명이 다양하고 대안적인 환경들에서 어떻게 실시될 수 있는지는 당업자에게 명백해질 것이다.

달리 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용된 모든 기술 및 과학 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 본 명세서에 언급된 모든 특허, 출원, 공개된 출원 및 다른 공보들은 그 전체에 있어서 참조로 합체되었다. 본 명세서에 설명된 정의가 참조를 위해 본 명세서에 포함된 출원, 공개된 출원 및 다른 공보들에 설명된 정의와 상반되거나 일치하지 않는 경우, 본 명세서에서 설명된 정의는 참조를 위해 본 명세서에 합체되는 정의보다 우선한다.

도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 포장기(baler)(100)의 사시도이다.

본 발명의 포장기(100)는 전방측과 후방측을 갖는다. 포장기(100)는 포장기의 전방측에 수집 유닛(101)을 포함하고, 이어서 고정된 포장하는(baling) 절반 챔버(102), 가동 섹션(103), 및 고정된 결속(tying) 절반 챔버(105)가 뒤따른다.

포장기(100)는 연속적으로 동작, 즉 더미(bale)를 배출하는 동안 동작을 중단하지 않고 연속적으로 동작될 수 있다. 포장기(100)는 예를 들어 잔디, 건초, 짚 등과 같은 임의의 작물(crop)로부터 건조 또는 습윤 상태의 더미들을 형성하는데 사용될 수 있다. 포장기(100)는 트랙터에 의해 구동(운반)되거나 또는 자체 추진될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 도 1의 포장기(100)의 수집 유닛(101)의 예시의 사시도이다.

수집 유닛(101)은 포장기(100)의 전방에 배치되어 바닥(floor)으로부터 작물을 수집하고 이를 포장기(100)의 다른 유닛에 공급하도록 구성된다. 임의의 작물 수집 메커니즘은 수집 유닛(101)으로 사용될 수 있다. 도 2의 비제한적인 예시에서, 수집 유닛(101)은 지면으로부터 작물을 들어올려서 작물을 상향으로 운반하는 수직 평면에서 회전하는 복수의 갈고리(tine)들(200)을 포함한다. 수집 유닛(101)의 후방/배출구 단부에서, 수집 유닛(101)은 포장하는 절반 챔버(102)로 연장한다. 본 발명의 일 실시예에서, 수집 유닛(101)은 수집된 작물을 자르기 위해 부착된 블레이드들(도시 생략)을 포함한다.

선택적으로, 수집 유닛은 힌지(202)를 통해 포장하는 절반 챔버(102)에 결합된다. 이러한 방식으로, 수집 유닛(101)은 포장기(100)가 작물을 수집할 때 지면으로 하강할 수 있고 포장기(100)가 작물을 수집하지 않고 이동할 때 상승될 수 있다. 상승된 수집 유닛을 갖는 구성이 도 3에 도시되어 있다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 도 1의 포장기(100)의 포장하는 절반 챔버(102)의 예시를 도시한다. 도 3은 포장하는 절반 챔버(102)의 측면도이다. 도 4는 포장하는 절반 챔버(102)의 배면 사시도이다.

고정된 절반 챔버(102)는 수집 유닛(101)의 후방 단부에 결합된다. 고정된 절반 챔버(102)는 복수의 제1 수평 롤러들(204)을 포함한다. 제1 롤러들은 서로 평행하고 서로 정렬되고 수직 평면을 따른 제1 아치형 경로를 따라 2개의 제1 수직 벽들(206, 208) 사이에 배치된다. 2개의 제1 수직 벽들(206, 208)은 선택적으로 서로 평행하다.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 도 1의 포장기(100)의 가동 섹션(103)의 예시를 도시한다. 도 5는 가동 섹션(103)의 측면도이다. 도 6은 가동 섹션(103)의 정면 사시도이다. 도 7은 가동 섹션(103)의 판독 사시도이다.

가동 섹션(103)은 가동 섹션(103)의 전방에 있는 전방 절반 챔버(208)와 가동 섹션(103)의 후방에 있는 후방 절반 챔버(210)를 포함한다. 가동 섹션(103)은 개방 모드/구성 및 폐쇄 모드/구성을 갖는다. 폐쇄 모드/구성에서, 전방 절반 챔버(208)는 더미가 수집된 작물로부터 형성되는 포장하는 챔버를 형성하기 위해 포장하는 절반 챔버(102)에 결합되고, 후방 절반 챔버(210)는 더미가 결속되거나 또는 감싸여지는 결속 챔버를 형성하기 위해 결속 절반 챔버(105)에 결합된다. 개방 모드/구성에서, 더미는 포장하는 절반 챔버(102)로부터 결속 절반 챔버(105)로 이송된다.

전방 절반 챔버(208)는 복수의 제2 롤러들(212)을 갖고, 이 제2 롤러들은 서로 평행하고 포장하는 절반 챔버(102)의 제1 롤러들(204)에 평행하며, 서로 정렬되고, 제2 수직 아치형 경로를 따라 2개의 제2 수직 벽들(214, 216) 사이에 배치된다. 2개의 제2 수직 벽들(214, 216)은 선택적으로 서로 평행하다.

후방 절반 챔버(210)는 전방 절반 챔버 뒤에 배치되어 있다. 후방 절반 챔버(210)는 제3 롤러들(218)을 포함하고, 이 제3 롤러들은 서로 평행하고, 서로 정렬되며, 제3 수직 아치형 경로를 따라 2개의 제3 수직 벽들(220, 222) 사이에 배치된다. 제3 롤러들(210)은 게이트의 롤러들(하기에서 더 설명됨)과 평행하고 정렬된다. 2개의 제3 수직 벽들(220, 222)은 선택적으로 서로 평행하다. 본 발명의 일부 실시예들에서, 제3 롤러들(210)은 제2 롤러들(212)에 또한 평행하다.

본 발명의 일부 실시예들에서, 후방 절반 챔버(210)는 더미가 후방 절반 챔버(210)에 의해 형성된 결속 챔버 내부에 있을 때 더미를 묶기 위해 구성된 묶는(binding) 디바이스(104) 및 가동 섹션(103)이 그 폐쇄 모드에 있을 때 결속 절반 챔버(105)를 포함한다. 묶는 디바이스(104)는 예를 들어 더미들을 끈(twine)으로 묶거나 또는 더미들을 메쉬(mesh) 또는 플라스틱 필름으로 감싸므로써 더미들을 묶을 수 있다.

끈이 사용되는 실시예에서, 묶는 디바이스(104)는 트리거링 메커니즘(triggering mechanism), 제1 암, 웜 기어박스 풀리, 및 클립핑(clipping) 암을 포함한다. 트리거링 메커니즘은 암을 더미 상부로 연장한다. 암은 더미가 미리 결정된 크기에 도달하면 떨어진다. 끈은 롤러들을 통해 암을 따라가서 웜 기어박스 풀리에 연결되어 크랭크로서 작용하는 제2 암과 연결된다. 끈은 더미를 잡아서 유지하기 위해 암으로부터 약간 한 발 연장한다. 끈이 더미를 잡으면, 암은 더미를 따라 길이방향으로 이동하여 일정한 피치로 더미에 걸쳐서 끈을 결속한다. 끈을 다음 더미를 위해 사용할 수 있도록 원하는 지점에서 끈을 자르는 자동 절단 메커니즘이 제공된다.

메쉬 또는 플라스틱 필름이 묶는 재료로 사용되는 실시예들에서, 묶는 재료는 원하는 더미 크기에 도달될 때 전기적으로 또는 그립핑(gripping) 롤러들을 통해 다른 수단에 의해 공급된다. 감싸연진 후, 그립핑 롤러들은 묶는 재료를 공급하는 것을 중지하기 위해 제동하고 절단 메커니즘은 메쉬/필름을 절단하기 위해 작동된다(도시 생략).

가동 섹션(103)은 포장하는 절반 챔버(102) 및 결속 절반 챔버(105)에 대해 이동할 수 있다. 본 발명의 일부 실시예들에서, 가동 섹션(103)은 포장하는 절반 챔버(102)의 상부에 힌지 연결되고 개방 및 폐쇄 모드들에 도달하기 위해 힌지 주위를 회전하도록 구성된다. 선택적으로, 가동 섹션(103)은 제1 롤러들(204)의 상부 롤러들에 결합된 힌지 기구(224)를 구비하여, 가동 섹션(103)의 회전이 상부 제1 롤러(204) 주위에서 발생한다.

이러한 실시예들은 가동 섹션(103)이 포장하는 절반 챔버(102)의 상부에 힌지 연결된 본 발명의 포장기(100)의 예시를 도시하는 도 8에 상세히 도시되어 있다. 본 발명의 실시예들에서, 포장기(100)는 가동 섹션(103) 아래에서 포장하는 절반 챔버(102)와 결속 절반 챔버(105) 사이에 배치된 컨베이어(108)를 포함한다. 컨베이어(108)는 포장하는 절반 챔버(102)로부터 결속 절반 챔버(105)로 더미를 운반하도록 구성된다. 컨베이어(108)는 수평 롤러들, 컨베이어 벨트, 또는 체인 및 슬레이트(slate) 메커니즘을 포함할 수 있다. 컨베이어(108)는 도 14 및 도 17에 도시된 바와 같이 컨베이어 벨트의 형태일 수 있고, 또는 도 19a에 도시된 바와 같이 포장기(100)의 바닥을 형성하기 위해 차례로 배치된 복수의 바닥 롤러들(108a)의 형태일 수 있고, 또는 도 19b에 도시된 바와 같이 바닥 롤러들(108a) 및 바닥 롤러들(108a)을 둘러싸는 컨베이어 벨트(108b)를 포함할 수 있다.

변형예에서, 가동 섹션(103)은 도 9의 예시에 도시된 바와 같이 결속 절반 챔버(105)에 힌지 연결된다. 본 발명의 일부 실시예들에서, 결속 절반 챔버(105)는 연장부(226) 및 이 연장부(226)의 상부 부근의 힌지 메커니즘(228)을 포함한다. 힌지 메커니즘은 가동 섹션(103)의 후방 절반 챔버에 결합되고, 힌지(228) 둘레에서 가동 섹션(103)의 회전을 허용한다.

변형예에서, 가동 섹션(103)은 엘리베이터를 통해 이동 가능하다. 이는 도 10의 예시에 상세히 도시되어 있다. 포장기(100)는 엘리베이터(230)를 포함하고, 가동 섹션(103)은 엘리베이터에 결합되어, 엘리베이터가 가동 섹션(103)를 승강시키도록 구성된다. 가동 섹션(103)이 상승 구성에 있을 때, 이는 개방 모드여서, 포장하는 절반 챔버(102)로부터 결속 절반 챔버(105)로 더미의 통과를 허용한다. 가동 섹션(103)이 하강 구성에 있을 때, 이는 폐쇄 모드여서, 포장하는 절반 챔버(102)와 가동 섹션(103)의 전방 절반 챔버가 결합되어 수집된 작물로부터 더미들을 형성하도록 구성된 포장하는 챔버를 형성하는 한편, 결속 절반 챔버(105)와 가동 섹션(103)의 판독 절반 챔버가 결합되어 내부에 배치된 더미를 결속하도록 및/또는 감싸도록 구성된 결속 챔버를 형성한다.

도 11a 및 도 11b는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 도 1의 포장기(100)의 결속 절반 챔버(105)의 예시를 도시한다. 도 11a는 결속 절반 챔버(105)의 측면도이다. 도 11b는 후방 절반 챔버(210)에 결합된 결속 절반 챔버(105)의 사시도이다.

결속 절반 챔버(105)는 2개의 제4 수직 벽들(232, 231) 및 게이트(107)를 포함한다. 제4 수직 벽들(232, 231)은 결속 절반 챔버(105)의 반대편 측벽들이고, 선택적으로 서로에 대해 평행하고 그리고 가동 섹션(103)의 후방 절반 챔버(210)의 벽들(220, 222)에 평행하다. 게이트(107)는 제4 벽들(232, 231)에 실질적으로 수직이고 결속 절반 챔버(105)의 후방 벽이다.

게이트(107)는 결속 절반 챔버(105)의 후면 바닥에 힌지 연결되고 개방 및 폐쇄하기 위해 힌지(234) 주위에서 회전하도록 구성된다. 게이트가 폐쇄될 때, 더미는 결속 절반 챔버(105) 내부에 유지된다. 게이트(107)가 개방되면, 더미는 포장기(100)의 후면으로부터 방출된다. 본 발명의 일부 실시예들에서, 게이트(107)는 자동 센서 작동으로 개방되고 폐쇄된다. 묶는 메커니즘(104)은 더미의 묶기의 종료를 검출하도록 구성된 감지 유닛과 관련되어 게이트(104)를 개방하여 묶여진 더미를 방출한다. 본 발명의 일부 실시예들에서, 묶기는 플라스틱 필름/메쉬로 감싸는 것을 포함하고 감지 유닛은 근접 센서들을 포함한다. 본 발명의 일부 실시예들에서, 묶기는 끈으로 결속하는 것을 포함하고, 감지 유닛은 리미트(limit) 스위치들을 포함할 수 있다. 게이트(107)는 전기 또는 유압 액추에이터(236)에 의해 동작될 수 있다. 선택적으로, 결속 절반 챔버(105)의 바닥은 컨베이어(108)의 후방 섹션을 포함한다.

본 발명의 일부 실시예들에서, 결속 절반 챔버(105)는 도 7에 도시된 묶는 메커니즘(104)과 같은 묶는 메커니즘을 포함한다.

도 12 및 도 13은 본 발명의 일부 실시예들에 따라 도 1의 포장기(100)의 게이트(107)의 예시를 도시한다. 도 12는 게이트(107)의 측면도이고, 도 13은 게이트(107)의 사시도이다.

게이트(104)는 후방 절반 챔버(210)의 제3 수평 롤러들(218)에 평행하고 제4 수직 아치형 경로를 따라 배치된 복수의 제4 수평 롤러(238)를 포함한다. 선택적으로, 제4 수평 롤러들(238)은 게이트(104)의 측면을 한정하는 2개의 제5 수직 벽들(240, 242) 사이에 유지된다.

전술한 바와 같이, 게이트는 힌지(234)를 중심으로 회전함으로써 개방되고 폐쇄되도록 구성된다. 힌지(234)는 게이트의 제4 롤러들 중 하나일 수 있다. 본 발명의 일부 실시예들에서, 힌지(234)는 게이트의 최하부 롤러이고 결속 절반 챔버의 바닥에 결합된다.

도 14는 본 발명의 일부 실시예들에 따라 포장하는 챔버에서 더미를 형성하는 동안의 도 1의 포장기(100) 내부의 측면도이다. 도 15는 본 발명의 일부 실시예들에 따라 가동 섹션을 개방함으로써 결속 절반 챔버로 더미를 이송하는 동안의 도 1의 포장기(100)의 측면도이다. 도 16은 본 발명의 일부 실시예들에 따라 결속 챔버에서 더미를 결속하는 동안의 도 1의 포장기(100)의 측면도이다. 도 17은 본 발명의 일부 실시예들에 따라 결속 챔버에서 결속하고 동시에 포장하는 챔버에서 더미를 형성하는 동안의 도 1의 포장기(100) 내부의 측면도이다. 도 18은 본 발명의 일부 실시예들에 따라 더미를 배출하고 동시에 포장하는 챔버에서 더미를 형성하는 동안의 도 1의 포장기 내부의 측면도이다.

초기에(도 14), 가동 섹션(103)은 폐쇄 모드에 있다. 따라서, 포장하는 절반 챔버(102) 및 가동 섹션(103)의 전방 절반 챔버(208)는 함께 결합되어 포장하는 챔버를 형성한다. 제1 롤러들의 제1 아치형 경로 및 제2 롤러들의 제2 아치형 경로는 제1 원형 경로를 형성한다. 따라서, 포장하는 챔버의 내부는 실질적으로 원통형이다.

포장기(100)가 전방으로 이동할 때, 수집 유닛(101)은 작물을 수집하고 이 작물을 포장하는 챔버 안으로 공급한다. 포장하는 챔버에서 제1 및 제2 롤러들은 회전하여 작물이 포장하는 챔버 내부 둘레에서 굴러다니게 한다. 더 많은 작물이 포장하는 챔버 안로 공급될 때, 원통형 더미(109)가 형성된다. 더미(109)가 크기와 밀도가 증가할 때, 더미는 증가하는 힘으로 롤러들에 대해 밀려진다.

도 15에서, 더미(109)는 원하는 크기 및 밀도를 달성함으로써 완전히 형성되고, 따라서 특정 압력으로 롤러들에 대해 밀려진다. 제1 및/또는 제2 롤러들 중 적어도 하나와 관련된 하나 이상의 압력 센서는 압력을 검출하고 전방 절반 챔버를 포장하는 절반 챔버로부터 멀어지게 이동시켜서 가동 섹션(103)의 액추에이터가 가동 섹션을 개방함으로써 포장하는 챔버를 개방한다. 더미(109)는 포장하는 절반 챔버(102)로부터 방출되어 결속 절반 챔버(105)로의 통과를 허용한다. 존재하는 경우, 컨베이어(108)는 포장하는 챔버(102)로부터 결속 절반 챔버(105)로 더미(109)를 안내한다.

도 16에서, 더미(109)는 결속 절반 챔버(105)에 도달하고, 가동 섹션(103)은 폐쇄된다. 이러한 방식으로, 가동 섹션(103)의 후방 절반 챔버(210)는 결속 절반 챔버(105)와 결합하여 결속 챔버를 형성한다. 제3 롤러들의 제3 아치형 경로 및 제4 롤러들의 제4 아치형 경로는 제2 원형 경로의 반대편 측면들이다. 제3 및 제4 롤러들은 회전하여 더미(109)를 원통형 축을 중심으로 회전하게 한다. 더미(109)가 회전함에 따라, 전술한 바와 같이 후방 절반 챔버 또는 결속 절반 챔버에 배치된 묶는 유닛은 더미(109)를 묶는다. 선택적으로, 결속 챔버의 제2 원형 경로의 크기는 포장하는 챔버의 제1 원형 경로의 크기보다 작다. 따라서, 가동 섹션(103)이 폐쇄될 때, 더미(109)는 묶는 챔버 내부에서 압축된다. 본 발명의 일부 실시예들에서, 더미(109)가 결속 챔버 내부에서 회전하는 동안, 어떤 작물도 외부로부터 결속 챔버 안으로 도입되지 않는다.

결속 절반 챔버(105)의 고정된 수직 벽들은 건조 작물의 느슨한 부분들이 더미를 묶는 동안 더미로부터 손실되지 않게 보장하는 점에 유의해야 한다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 포장기(100)는 연속적으로 동작하도록 구성된다. 수집 유닛(101)은 작물을 연속적으로 수집하도록 구성된다. 더미(109)가 결속되는 동안에도, 도 17에 도시된 바와 같이 새로운 작물이 수집되어 새로운 더미(200)가 포장하는 챔버에 형성되고 있다. 따라서 포장기의 동작은 언제든지 중단되지 않는다.

도 18에서, 제1 더미(109)가 결속되어 있고, 게이트(107)를 개방하고 게이트(107)의 제4 롤러들을 통해 더미(109)를 안내함으로써 포장기(100)로부터 방출된다. 한편, 가동 섹션(103)이 여전히 폐쇄되어 있는 동안, 제2 더미(200)는 여전히 형성되고 있다. 제1 더미가 나오면, 게이트(107)는 폐쇄되고, 도 14에 도시된 공정은 제2 더미(200)를 위해 반복된다. 본 발명의 일부 실시예들에서, 포장기는 결속 챔버와 관련된 근접 센서를 포함하여, 게이트가 개방되자마자 결속 챔버 내부에 또는 게이트 위에 더미의 존재 여부를 검출한다. 더미가 결속 챔버 내에 더 이상 없다는 것을 근접 센서가 검출하면, 근접 센서는 액추에이터(106)가 게이트를 폐쇄하게 한다. 변형예에서, 근접 센서는 결속 절반 챔버 및/또는 게이트의 바닥과 관련된 중량 센서를 포함한다. 본 기술 분야에 공지된 임의의 다른 근접 센서들이 사용되어 더미의 존재 여부를 결정할 수 있다.

본 발명에서, 고정된 섹션(포장하는 절반 챔버)을 갖는 단일 포장하는 챔버가 형성된다. 수집 유닛은 작물을 연속적으로 수집하고 이 작물을 포장하는 절반 챔버로 공급한다. 이러한 방식에서, 수집 유닛을 복잡하게 제어할 필요가 없고, 또는 작물을 다양한 포장하는 챔버들에 공급할 필요도 없다. 더욱이, 본 발명에서, 제1 및/또는 제2 롤러들은 압력 센서와 관련되어, 더미가 원하는 크기 및 밀도에 도달하면 관련된 압력이 검출되어 가동 섹션이 개방된다. 이러한 방식에서, 복잡한 더미 밀도 측정 시스템이 필요하지 않다.

"절반 챔버"라는 표현은 챔버의 정확한 절반을 의미하지 않는 점에 유의해야 한다. 오히려, 이 표현은 "절반 챔버"에 결합될 때 폐쇄된 챔버를 형성하는 챔버의 일부로서 참조된다.

도 19는 포장기의 동작을 제어하는 센서들 및 액추에이터들을 갖는 본 발명의 포장기의 개략도이다.

포장기(100)는 적어도 하나의 압력 센서(250), 제1 액추에이터(252), 감지 유닛(254), 및 근접 센서(256)를 포함한다.

압력 센서(250)는 포장하는 절반 챔버(102)의 제1 롤러들 중 적어도 하나 및/또는 가동 섹션(103)의 제2 롤러들 중 적어도 하나와 관련된다. 압력 센서(250)는 제1 및/또는 제2 롤러들 중 적어도 하나에 더미에 의해 가해진 압력을 측정하도록 구성된다. 더미가 원하는 크기와 밀도에 도달하자마자, 압력은 미리 결정된 임계값에 도달하고, 압력 센서(250)는 제1 액추에이터(252)에 신호를 전송하여 가동 섹션(103)를 개방 모드로 이동시켜서 더미를 결속 절반 챔버(105)로 안내하도록 한다. 제1 액츄에이터(252)는 가동 섹션(103)과 관련되고 도 8 내지 도 10에서 전술한 바와 같이 가동 섹션(103)를 개방 모드와 폐쇄 모드 사이에서 이동시키도록 구성된다.

감지 유닛(254)은 묶는 유닛(104)과 관련되고, 전술한 바와 같이 더미의 묶기의 종료를 감지하도록 구성된다. 묶기의 종료가 감지되자마자, 감지 유닛(254)은 묶여진 더미를 배출하기 위하여 작동 신호를 액추에이터(106)에 전송하여 게이트(107)를 개방한다.

근접 센서(256)는 전술한 바와 같이, 게이트가 개방된 후 결속 챔버 내부에 및 게이트(107) 상에 더미의 존재 여부를 감지하도록 구성된다. 근접 센서(256)가 더미가 결속 챔버 내에도 게이트(107) 상에도 없음을 감지하자마자, 더미는 포장기로부터 배출되고 근접 센서(256)는 신호를 액추에이터(106)에 전송하여 다음 더미의 묶기를 준비하기 위해 게이트를 폐쇄한다.

도 21 내지 도 30은 연속 포장기(400)가 포장기의 후방에서 상향 스윙(upward-swinging) 게이트(107)를 갖는 본 발명의 일부 실시예들을 도시한다.

도 21은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 상향 스윙 게이트를 갖는 포장기의 사시도이다. 도 22는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 개방 모드에서 가동 부분과 함께 상향 스윙 게이트를 갖는 포장기의 사시도이다. 도 23 및 도 24는 본 발명의 일부 실시예들에 따라 게이트가 개방될 때 상향 스윙 게이트를 갖는 포장기의 사시도들이다. 도 25는 본 발명의 일부 실시예들에 따라 포장하는 챔버에서 더미를 생산하는 동안의 도 21의 포장기의 개략도이다. 도 26은 본 발명의 일부 실시예들에 따라 더미가 포장하는 절반 챔버로부터 결속 절반 챔버로 이송되는 동안의 도 21의 포장기의 개략도이다. 도 27은 본 발명의 일부 실시예들에 따라 더미가 결속 챔버에서 결속되는 동안의 도 21의 포장기의 개략도이다. 도 28은 본 발명의 일부 실시예들에 따라 더미가 게이트를 개방함으로써 배출되는 동안의 도 21의 포장기의 개략도이다.

연속 포장기(400)는 도 1 내지 도 20의 포장기(100)와 유사하다. 포장기(400)는 전술한 바와 같은 포장기의 전방측에 있는 수집 유닛(101)을 포함하고, 이어서 전술한 바와 같은 고정된 포장하는 절반 챔버(102), 전술한 바와 같은 가동 섹션(103), 및 전술한 결속 절반 챔버와는 다른 결속 절반 챔버를 포함한다.

결속 절반 챔버는 결속 챔버의 반대편 측벽들인 2개의 제4 벽들(231, 232)과 게이트(107)를 포함한다. 게이트(107)는 제4 벽들(231, 232) 뒤에 배치되고 2개의 제5 벽들(404, 406) 및 서로 평행하고 가동 섹션(103)의 제3 수평 롤러들과 평행한 복수의 제4 수평 롤러들(402)을 포함한다. 제5 벽들은 서로 평행한 수평 벽들일 수 있다. 제4 수평 롤러들(402)은 2개의 제5 벽들(404, 406) 사이에서 제4 아치형 수직 경로를 따라 배치된다. 게이트(107)는 제1 힌지(408)를 통해 제4 벽들(404, 406) 각각의 상부 섹션에 힌지 연결된다. 결속 챔버는 후방 절반 챔버 또는 결속 절반 챔버에 배치된 묶는 유닛을 포함한다. 묶는 유닛은 전솔한 바와 같이 더미를 묶도록(결속하도) 구성되는 한편, 더미는 결속 챔버 내부에서 회전한다.

가동 섹션의 폐쇄 모드에서, 결속 절반 챔버 및 가동 섹션(103)의 후방 절반 챔버는 결속 챔버를 형성하기 위해 결합되고, 제3 롤러들(218)의 제3 아치형 경로와 제4 롤러들(402)의 제4 아치형 경로는 게이트(107)가 폐쇄될 때 제2 원형 경로를 형성한다. 게이트는 제1 힌지(408)를 중심으로 회전함으로써 개방하도록 구성되고, 더미가 묶여진 후 더미를 포장기(400) 밖으로 방출한다.

가동 섹션(103)이 폐쇄되고 게이트(107)가 폐쇄될 때, 가동 섹션의 제3 벽들(220, 222)은 제4 벽들(231, 232)과 각각 접촉하는 한편, 제4 벽들(231, 232)은 제5 벽들(404, 406)과 각각 접촉한다. 이러한 방식으로, 결속 챔버는 폐쇄되고, 더미는 전술한 바와 같이 그 내부에서 회전하여 결속된다. 결속이 완료되면, 게이트(107)는 상향으로 회전(스윙)함으로써 개방된다.

본 발명의 일부 실시예들에서, 결속 챔버의 제2 원형 경로의 직경은 포장하는 챔버의 제1 원형 경로의 직경보다 더 작다. 이러한 방식으로, 더미는 결속 챔버 내부에서 압축된다.

초기에(도 25), 가동 섹션(103)은 폐쇄 모드에 있다. 따라서, 포장하는 절반 챔버(102)와 가동 섹션(103)의 전방 절반 챔버는 포장하는 챔버를 형성하기 위해 함께 결합된다. 제1 롤러들의 제1 아치형 경로 및 제2 롤러들의 제2 아치형 경로는 제1 원형 경로를 형성한다. 따라서, 포장하는 챔버의 내부는 실질적으로 원통형이다.

포장기(400)가 전방으로 이동함에 따라, 수집 유닛(101)은 작물을 수집하고 이 작물을 포장하는 챔버 내로 공급한다. 포장하는 챔버 내에서 제1 및 제2 롤러들은 회전하여 작물이 포장하는 챔버 내부 둘레에서 굴러다니게 한다. 더 많은 작물이 포장하는 챔버 내에 공급됨에 따라, 원통형 더미(109)가 형성된다. 더미(109)가 크기와 밀도가 증가함에 따라, 더미는 증가하는 힘으로 롤러들에 대해 밀려진다.

도 26에서, 더미(109)는 원하는 크기 및 밀도에 도달함으로써 완전히 형성되고, 따라서 일정한 압력으로 롤러들에 대해 밀려진다. 제1 및/또는 제2 롤러들 중 적어도 하나와 관련된 하나 이상의 압력 센서는 압력을 검출하고 전방 절반 챔버를 포장하는 절반 챔버로부터 멀어지게 이동시켜서 가동 섹션(103)의 액추에이터가 가동 섹션을 개방함으로써 포장하는 챔버를 개방한다. 도 26의 예시에서, 가동 섹션(103)은 제1 롤러들(204)의 상부 롤러에 결합된 힌지 메커니즘(224)을 가져서, 가동 섹션(103)의 회전이 상부 제1 롤러(204) 주위에서 발생하여 가동 섹션(103)을 개방한다. 도 29 및 도 30에 대해 하기에서 설명하는 바와 같이, 가동 섹션의 이동은 상이한 방식들로 발생할 수 있다. 가동 섹션(103)이 개방 모드에 있을 때, 더미(109)는 포장하는 절반 챔버(102)로부터 방출되어 결속 절반 챔버(105)로의 통과를 허용한다. 존재하는 경우, 컨베이어(108)는 더미(109)를 포장하는 챔버(102)로부터 결속 절반 챔버로 안내한다. 컨베이어(108)는 도 14, 도 17, 도 19a, 및 도 19b를 참조하여 위에서 설명한 바와 같이, 컨베이어 벨트, 또는 일련의 플로어 롤러들, 또는 컨베이어 벨트에 의해 둘러싸인 일련의 플로어 롤러들을 포함할 수 있다.

도 27에서, 더미(109)는 결속 절반 챔버에 도달하고, 가동 섹션(103)은 폐쇄된다. 이러한 방식으로, 가동 섹션(103)의 후방 절반 챔버(210)는 결속 절반 챔버와 결합하여 결속 챔버를 형성한다. 제3 롤러들의 제3 아치형 경로 및 제4 롤러들의 제4 아치형 경로는 제2 원형 경로의 반대편 측면들이다. 제3 및 제4 롤러들은 회전하여 더미(109)가 원통형 축을 중심으로 회전하게 한다. 더미(109)가 회전함에 따라, 전술한 바와 같이 후방 절반 챔버 또는 결속 절반 챔버에 배치된 묶는 유닛은 더미(109)를 묶는다. 선택적으로, 결속 챔버의 제2 원형 경로의 크기는 포장하는 챔버의 제1 원형 경로의 크기보다 작다. 따라서, 가동 섹션(103)이 폐쇄되면, 더미(109)는 결속 챔버 내부에서 압축된다. 본 발명의 일부 실시예들에서, 더미(109)가 결속 챔버 내부에서 회전하는 동안, 어떤 작물(더미 자체를 제외하고)도 외부로부터 결속 챔버 내로 유입되지 않는다.

결속 절반 챔버의 제4 벽들과 제5 벽들은 건조 작물의 느슨한 부분들이 더미를 묶는 동안 더미로부터 손실되지 않게 보장하는 점에 유의해야 한다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 포장기(400)는 연속적으로 동작하도록 구성된다. 수집 유닛(101)은 작물을 연속적으로 수집하도록 구성된다. 더미(109)가 결속되는 동안에도, 도 27 및 도 28에 도시된 바와 같이 새로운 작물이 수집되어 새로운 더미(200)가 포장하는 챔버에 형성되고 있다. 따라서, 포장기의 동작은 언제든지 중단되지 않는다.

도 28에서, 제1 더미(109)는 결속되어 있고, 게이트(107)를 개방하고 그리고 더미(109)를 가동 섹션(103)의 제3 롤러들을 통해 및/또는 포장기(400)의 바닥에서 컨베이어(108)를 통해 안내함으로써 포장기(100)로부터 방출된다. 한편, 가동 섹션(103)이 여전히 폐쇄되어 있는 동안, 제2 더미(200)는 여전히 형성되고 있다. 제1 더미가 나오면, 게이트(107)는 폐쇄되고, 도 25에서 시작된 공정은 제2 더미(200)를 위해 반복된다. 본 발명의 일부 실시예들에서, 포장기(400)는 게이트가 개방되자마자 결속 챔버 내부에 또는 게이트 위에 더미의 존재 여부를 검출하도록 결속 챔버와 관련된 근접 센서를 포함한다. 근접 센서가 더미가 결속 챔버 내에 더 이상 없다는 것을 검출하면, 근접 센서는 게이트(107)를 폐쇄되게 한다. 변형예에서, 근접 센서는 결속 절반 챔버 및/또는 게이트의 바닥과 관련된 중량 센서를 포함한다. 본 기술 분야에 공지된 임의의 다른 근접 센서들이 사용되어 더미의 존재 여부를 결정할 수 있다.

본 발명에서, 고정된 섹션(포장하는 절반 챔버)를 갖는 단일 포장하는 챔버가 형성된다. 수집 유닛은 작물을 연속적으로 수집하고 이 작물을 포장하는 절반 챔버에 공급한다. 이러한 방식으로, 수집 장치를 복잡하게 제어할 필요가 없고, 또는 작물을 다양한 포장하는 챔버들에 공급할 필요도 없다. 더욱이, 본 발명에서, 제1 및/또는 제2 롤러들은 압력 센서와 관련되고, 더미가 원하는 크기 및 밀도에 도달하면 관련된 압력이 검출되어 가동 섹션이 개방된다. 이러한 방식으로 복잡한 더미 밀도 측정 시스템이 필요하지 않다.

"절반 챔버"라는 표현은 챔버의 정확한 절반을 의미하지 않는 점에 유의해야 한다. 오히려, 이 표현은 다른 "절반 챔버"에 결합될 때 폐쇄된 챔버를 형성하는 챔버의 일부로 참조된다.

도 29는 본 발명의 일부 실시예들에 따라 가동 부분이 결속 절반 챔버에 힌지식으로 결합된 도 21의 포장기(400)의 예시이다.

변형예에서, 가동 섹션(103)은 힌지 메커니즘(228)을 통해 결속 절반 챔버(105)의 제4 벽들의 상부에 힌지 연결된다. 힌지 메커니즘은 힌지 메커니즘(228) 주위에서 가동 섹션(103)의 회전을 허용한다.

도 29는 본 발명의 일부 실시예들에 따라 가동 부분이 엘리베이터에 결합된 도 21의 포장기의 예시이다.

변형예에서, 가동 섹션(103)은 엘리베이터를 통해 이동할 수 있다. 포장기(100)는 엘리베이터(230)를 포함하고 가동 섹션(103)은 엘리베이터(230)에 결합되어, 엘리베이터가 가동 섹션(103)를 승강시키도록 구성된다. 가동 섹션(103)이 상승된 구성에 있을 때, 이는 개방 모드여서, 포장하는 절반 챔버(102)로부터 결속 절반 챔버(105)로 더미의 통과를 허용한다. 가동 섹션(103)이 하강된 구성에 있을 때, 이는 폐쇄 모드여서, 포장하는 절반 챔버(102)와 가동 섹션(103)의 전방 절반 챔버는 수집된 작물로부터 더미를 형성하도록 구성된 포장하는 챔버를 형성하기 위해 결합되는 한편, 결속 절반 챔버와 가동 섹션(103)의 판독 절반 챔버는 그 내부에 배치된 더미를 결속하도록 및/또는 감싸도록 구성된 결속 챔버를 형성하기 위해 결합된다.

도 30은 본 발명의 일부 실시예들에 따라, 전솔한 바와 같은 포장기(100 또는 400)를 사용하여 포장하는 방법을 예시하는 흐름도(300)이다.

단계 302에서, 포장기의 전방측으로부터 작물이 연속적으로 수집된다. 단계 304에서, 수집된 작물은 포장하는 챔버 또는 포장하는 절반 챔버에만 인도된다. 작물의 수집 및 포장하는 챔버 또는 포장하는 절반 챔버로의 작물의 인도는 이 방법의 하기 단계들 중에서도 발생한다는 점에 유의해야 한다.

단계 306에서, 작물은 포장하는 챔버의 롤러들에 의해 회전됨으로써 포장하는 챔버 내에서 원통형 더미로 말려진다. 단계 308에서, 더미가 원하는 크기와 밀도에 도달하여 완전히 형성되면, 가동 섹션은 개방되어 포장하는 챔버를 개방한다. 더미는 단계 310에서 결속 절반 챔버로 인도된다.

단계 312에서, 가동 섹션이 폐쇄되고 결속 챔버가 폐쇄된다. 단계 314에서, 더미는 전술한 바와 같이 결속 챔버에서 회전되어 묶여진다. 더미 이외의 어떤 작물도 결속 챔버에서 더미의 회전 중에 결속 챔버 안으로 유입되지 않는 점에 유의해야 한다. 더미는 결속 챔버 안으로 도입되기 전에 포장하는 챔버에서 완전히 형성된다. 본 발명의 일부 실시예들에서, 결속 챔버는 포장하는 챔버보다 작다. 따라서 더미는 결속 챔버에서 회전하면서 압축된다. 단계 318에서, 더미의 묶음이 완료되면, 포장하는 챔버의 후방 단부에서 게이트는 폐쇄된다. 단계 320에서, 더미는 게이트 밖으로 그리고 포장기 밖으로 인도된다. 단계 322에서, 게이트는 폐쇄된다.

본 발명이 다양한 예시적인 실시예들 및 구현예들과 관련하여 전술되었을지라도, 개별 실시예들 중 하나 이상에서 설명된 다양한 특징들, 양태들 및 기능들은 그들이 설명되는 특정 실시예에 그 적용으로 제한하지 않지만, 대신에 그러한 실시예들이 설명되었는지 여부와 그러한 특징들이 설명된 실시예의 일부로 존재하는지의 여부에 관계없이 단독으로 또는 다양한 조합으로 본 발명의 다른 실시예들 중 하나 이상에 적용될 수 있다. 따라서, 본 발명의 폭 및 범위는 전술한 예시적인 실시예들 중 어떠한 것에 의해 제한되지 안는다.

100: 포장기 101: 수집 유닛
102: 포장하는 절반 챔버 103: 가동 섹션
104: 묶는 유닛 105: 결속 절반 챔버
106: 액추에이터 107: 게이트
108: 컨베이어 109, 200: 더미
204: 제1 롤러 206, 208: 제1 수직 벽
208: 전방 절반 챔버 210: 후방 절반 챔버
212: 제2 롤러 214, 216: 제2 수직 벽
218: 제3 (수평) 롤러 220, 222: 제3 수직 벽
230: 엘리베이터 231, 232: 제4 수직 벽
234: 힌지 236: 유압 액추에이터
238: 제4 수평 롤러 240, 242: 제5 수직 벽
250: 압력 센서 252: 제1 액추에이터
254: 감지 유닛 256: 근접 센서
400: 연속 포장기 402: 제4 수평 롤로
404, 406: 제5 벽 408: 제1 힌지

Claims

작물(crop)의 더미(bale)들을 형성하기 위한 연속 포장기(continuous baler)로서,
(ⅰ) 상기 포장기의 전방 단부에 있고, 상기 연속 포장기가 이동하는 지면으로부터 작물을 수집하도록 구성된, 수집 유닛;
(ⅱ) 상기 수집 유닛 뒤에 배치되고, 상기 수집 유닛으로부터 상기 작물을 수용받도록 구성되고, 2개의 제1 벽들 및 서로 평행하고 수직 평면을 따른 제1 아치형 경로를 따라 상기 2개의 제1 벽들 사이에 배치된 복수의 제1 수평 롤러들을 포함하는, 포장하는 절반 챔버(baling half chamber);
(ⅲ) 상기 포장하는 절반 챔버의 후미에 배치된 가동 섹션으로서, 상기 가동 섹션은 상기 가동 섹션의 전방측에 있는 전방 절반 챔버와 그 후방측에 있는 후방 절반 챔버를 포함하고,
상기 전방 절반 챔버는 2개의 제2 벽들 및 서로 평행하고 상기 제1 수평 롤러들에 평행하며, 수직 평면을 따른 제2 아치형 경로를 따라 상기 2개의 제2 벽들 사이에 배치된 복수의 제2 수평 롤러들을 포함하고,
상기 후방 절반 챔버는 2개의 제3 벽들 및 서로 평행하고 수직 평면을 따른 제3 아치형 경로를 따라 상기 2개의 제3 벽들 사이에 배치된 복수의 제3 수평 롤러들을 포함하는, 상기 가동 섹션;
(ⅳ) 상기 가동 섹션 뒤에 배치된 결속(tying) 절반 챔버로서,
상기 결속 챔버의 반대편 측벽들인 2개의 제4 벽들; 및
상기 제4 벽들 뒤에 배치된 게이트(gate)로서, 상기 게이트는 2개의 제5 벽들 및 서로 평행하고 상기 제3 수평 롤러들에 평행하며, 상기 2개의 제5 벽들 사이의 제4 아치형 수직 경로를 따라 배치된 복수의 제4 수평 롤러들을 포함하고, 상기 게이트는 제1 힌지를 통해 상기 제4 벽들 각각의 상부 섹션에 힌지 연결된, 상기 게이트;를 포함하는, 상기 결속 절반 챔버(tying half chamber); 및
(ⅴ) 상기 후방 절반 챔버 또는 상기 결속 절반 챔버에 배치된 묶는 유닛(binding unit)으로서,
상기 가동 섹션은 개방 모드와 그 폐쇄 모드 사이에서 이동 가능하고;
상기 가동 섹션의 폐쇄 모드에서, 상기 포장하는 절반 챔버와 상기 가동 섹션의 전방 절반 챔버는 실질적으로 원통형 포장하는 챔버를 형성하기 위해 결합되고, 상기 실질적으로 원통형 포장하는 챔버에서 상기 제1 롤러들의 제1 아치형 경로와 상기 제2 롤러들의 제2 아치형 경로는 제1 원형 경로를 함께 형성하고;
상기 포장하는 챔버는 원통형 더미를 형성하기 위해 상기 원통형 포장하는 챔버 내부에서 상기 수집 유닛으로부터 수용받은 작물을 회전시키도록 구성되고;
상기 가동 섹션의 개방 모드에서, 상기 전방 절반 챔버는 상기 포장하는 절반 챔버로부터 멀어지게 이동함으로써, 상기 포장하는 챔버를 개방하여 상기 결속 절반 챔버 안으로 더미의 통과를 가능하게 하고;
상기 가동 섹션의 폐쇄 모드에서, 상기 결속 절반 챔버와 상기 가동 섹션의 후방 절반 챔버는 결속 챔버를 형성하기 위해 결합되고, 상기 결속 챔버에서 상기 제3 롤러들의 제3 아치형 경로와 상기 제4 롤러들의 제4 아치형 경로는 상기 게이트가 폐쇄될 때 제2 원형 경로를 형성하고;
상기 결속 챔버는 상기 더미의 원통형 축을 중심으로 상기 더미를 회전시키도록 구성되는 한편 상기 묶는 유닛을 활성화하여 상기 더미를 묶고;
상기 게이트는 상기 제1 힌지를 중심으로 스윙(swinging)함으로써 개방하도록 구성되어 상기 더미가 묶여진 후 상기 더미를 상기 포장기 밖으로 배출하는, 상기 묶는 유닛;을 포함하는, 연속 포장기.
제1 항에 있어서, 상기 제2 롤러들은 상기 제3 롤러들에 평행한, 연속 포장기.
제1 항에 있어서, 상기 수집 유닛은 제2 힌지를 통해 상기 포장하는 절반 챔버에 결합되고, 상기 제2 힌지 둘레에서 회전하도록 구성되어 선택적으로 지면으로 하강되고 지면으로부터 상승되는, 연속 포장기.
제1 항에 있어서, 상기 제1 벽들은 서로 평행한, 연속 포장기.
제1 항에 있어서, 상기 제2 벽들은 서로 평행한, 연속 포장기.
제1 항에 있어서, 상기 제3 벽들은 서로 평행한, 연속 포장기.
제1 항에 있어서, 상기 제4 벽들은 서로 평행한, 연속 포장기.
제1 항에 있어서, 상기 가동 섹션은 제3 힌지를 통해 상기 포장하는 절반 챔버의 상부에 결합되고, 상기 제3 힌지를 중심으로 회전함으로써 폐쇄 모드와 개방 모드 사이에서 이동하도록 구성되는, 연속 포장기.
제1 항에 있어서, 상기 가동 섹션은 제4 힌지를 통해 상기 결속 절반 챔버의 상부에 결합되고, 상기 제4 힌지를 중심으로 회전함으로써 폐쇄 모드와 개방 모드 사이에서 이동하도록 구성되는, 연속 포장기.
제1 항에 있어서, 엘리베이터를 추가로 포함하고, 상기 가동 섹션은 상기 엘리베이터에 결합되어, 상기 엘리베이터는 상기 가동 섹션을 개방 모드로 상승시키고 상기 가동 섹션을 폐쇄 모드로 하강시키도록 구성되는, 연속 포장기.
제1 항에 있어서, 상기 포장하는 절반 챔버와 상기 결속 절반 챔버 사이에 배치된 컨베이어를 포함하고, 상기 컨베이어는 상기 포장하는 절반 챔버로부터 상기 결속 절반 챔버로 상기 더미를 운반하도록 구성되는, 연속 포장기.
제11 항에 있어서, 상기 컨베이어의 후방 섹션은 상기 결속 절반 챔버의 바닥(floor)인, 연속 포장기.
제1 항에 있어서, 상기 제1 롤러들 중 적어도 하나 및/또는 상기 제2 롤러들 중 적어도 하나와 관련된 압력 센서, 및 상기 가동 섹션을 이동시키도록 구성된 제1 액추에이터를 포함하고,
상기 압력 센서는 상기 가동 섹션이 폐쇄 모드에 있을 때 상기 제1 롤러들 중 적어도 하나 및/또는 상기 제2 롤러들 중 적어도 하나에 상기 더미에 의해 가해진 압력을 감지하고, 상기 압력이 미리 결정된 압력에 도달하면 상기 제1 액추에이터가 상기 가동 섹션을 개방 모드로 이동시키도록 구성되는, 연속 포장기.
제1 항에 있어서, 상기 제1 원형 경로는 제2 원형 경로보다 커서, 상기 더미가 상기 결속 챔버에 있을 때 상기 더미 상의 가동 섹션의 폐쇄는 상기 결속 챔버 내의 더미를 압축하도록 구성되는, 연속 포장기.
제1 항에 있어서, 묶는 메커니즘과 관련된 감지 유닛 및 제2 액추에이터를 추가로 포함하고, 상기 감지 유닛은 상기 결속 챔버 내부에서 상기 더미의 묶기의 종료를 검출하고 상기 더미를 상기 포장기로부터 방출하기 위하여 상기 게이트를 개방하도록 구성되는, 연속 포장기.
제1 항에 있어서, 상기 결속 챔버와 관련된 근접 센서 및 제2 액추에이터를 추가로 포함하고, 상기 근접 센서는 상기 게이트가 개방되는 동안 상기 결속 챔버 내에 및 상기 게이트 상에 더미의 존재를 감지하고, 상기 더미의 존재가 상기 결속 챔버 내에서도 또는 상기 게이트 상에서도 감지되지 않으면, 상기 제2 액추에이터가 상기 게이트를 폐쇄하게 하도록 구성되는, 연속 포장기.
작물 더미들을 형성하기 위한 방법으로서,
포장기를 제공하는 단계;
가동 섹션의 전방 절반 챔버를 고정된 포장하는 절반 챔버에 결합함으로써 상기 포장기 내에 포장하는 챔버를 형성하는 단계;
전방측으로부터 작물을 연속적으로 수집하여 상기 작물을 포장하는 절반 챔버로 인도하는 단계;
상기 포장하는 챔버 내에서 상기 작물을 굴려서 더미를 형성하는 단계;
상기 더미가 원하는 크기와 밀도에 도달하자마자, 상기 가동 섹션을 상기 포장하는 절반 챔버로부터 멀어지게 이동시킴으로써 상기 포장하는 챔버를 개방하는 단계;
상기 더미를 고정된 결속 절반 챔버로 인도하는 단계;
상기 가동 섹션의 후방 절반 챔버를 상기 고정된 결속 절반 챔버에 결합시키기 위하여 상기 가동 섹션을 폐쇄함으로써 결속 챔버를 형성하는 단계;
상기 결속 챔버 내에서 상기 더미를 묶는 단계;
상기 더미가 묶여지자마자, 상기 포장기의 후방측에서 게이트를 개방하는 단계;
상기 게이트를 통해 상기 더미를 상기 포장기 밖으로 인도하는 단계;
상기 더미가 포장기 밖으로 나오자마자, 상기 게이트를 폐쇄하는 단계;를 포함하는, 작물 더미들을 형성하기 위한 방법.
제17 항에 있어서,
상기 결속 챔버를 형성하는 단계는 상기 포장하는 챔버를 동시에 형성하는 단계를 포함하고;
상기 결속 챔버에서 더미를 묶는 단계는 상기 포장하는 챔버에서 제2 더미를 동시에 형성하는 단계를 포함하고;
상기 방법은 상기 게이트를 폐쇄하는 단계 후에, 상기 포장하는 챔버를 개방하는 단계와 상기 제2 더미를 상기 결속 절반 챔버로 인도하는 단계를 포함하는, 작물 더미들을 형성하기 위한 방법.
제18 항에 있어서, 상기 결속 챔버를 형성하는 단계는 상기 결속 챔버에서 상기 더미를 압축하는 단계를 포함하는, 작물 더미들을 형성하기 위한 방법.
작물의 더미들을 형성하기 위한 연속 포장기로서,
(ⅰ) 상기 포장기의 전방 단부에 있고, 상기 연속 포장기가 이동하는 지면으로부터 작물을 수집하도록 구성된, 수집 유닛;
(ⅱ) 상기 수집 유닛 뒤에 배치되고, 상기 수집 유닛으로부터 상기 작물을 수용받도록 구성된, 포장하는 절반 챔버;
(ⅲ) 상기 포장하는 절반 챔버의 후미에 배치된 가동 섹션으로서, 상기 가동 섹션은 개방 모드와 그 폐쇄 모드 사이에서 이동 가능하고 상기 가동 섹션의 전방측에 있는 전방 절반 챔버와 그 후방측에 있는 후방 절반 챔버를 포함하는, 상기 가동 섹션;
(ⅳ) 상기 가동 섹션 뒤에 배치되고, 그 후미 부분에서 게이트를 포함하는 결속 절반 챔버; 및
(ⅴ) 상기 후방 절반 챔버 또는 상기 결속 절반 챔버에 배치된 묶는 유닛으로서,
상기 가동 섹션의 폐쇄 모드에서, 상기 포장하는 절반 챔버와 상기 전방 절반 챔버는 포장하는 챔버를 형성하기 위해 결합되고, 상기 결속 절반 챔버와 상기 후방 절반 챔버는 결속 챔버를 형성하기 위해 결합되고;
상기 포장하는 챔버는 더미를 형성하기 위하여 상기 포장하는 챔버 내부에서 상기 수집 유닛으로부터 수용받은 작물을 회전시키도록 구성되고,
상기 가동 섹션의 개방 모드에서, 상기 전방 절반 챔버는 상기 포장하는 절반 챔버로부터 멀어지게 배치됨으로써, 상기 포장하는 챔버에 개구를 형성하여 상기 결속 절반 챔버 안으로 상기 더미의 통과를 가능하게 하고;
상기 결속 챔버는 상기 더미를 회전시키도록 구성되는 한편 상기 묶는 유닛을 활성화하여 상기 더미를 묶고;
상기 게이트는 개방하도록 구성되어 상기 더미가 묶여진 후에 상기 더미를 상기 포장기 밖으로 배출하는, 상기 묶는 유닛;을 포함하는, 연속 포장기
작물의 더미들을 형성하기 위한 연속 포장기로서,
(ⅰ) 상기 포장기의 전방 단부에 있고, 상기 연속 포장기가 이동하는 지면으로부터 작물을 수집하도록 구성된, 수집 유닛;
(ⅱ) 상기 수집 유닛 뒤에 배치되고, 상기 수집 유닛으로부터 상기 작물을 수용받도록 구성되고, 2개의 제1 벽들 및 서로 평행하고 수직 평면을 따른 제1 아치형 경로를 따라 상기 2개의 제1 벽들 사이에 배치된 복수의 제1 수평 롤러들을 포함하는, 포장하는 절반 챔버;
(ⅲ) 상기 포장하는 절반 챔버의 후미에 배치된 가동 섹션으로서, 상기 가동 섹션은 상기 가동 섹션의 전방측에 있는 전방 절반 챔버와 그 후방측에 있는 후방 절반 챔버를 포함하고,
상기 전방 절반 챔버는 2개의 제2 벽들 및 서로 평행하고 상기 제1 수평 롤러들에 평행하며, 수직 평면을 따른 제2 아치형 경로를 따라 상기 2개의 제2 벽들 사이에 배치된 복수의 제2 수평 롤러들을 포함하고,
상기 후방 절반 챔버는 2개의 제3 벽들 및 서로 평행하고, 수직 평면을 따른 제3 아치형 경로를 따라 상기 2개의 제3 벽들 사이에 배치된 복수의 제3 수평 롤러들을 포함하는, 상기 가동 섹션;
(ⅳ) 상기 가동 섹션 뒤에 배치된 결속 절반 챔버로서,
상기 결속 챔버의 반대편 측벽들인 2개의 제4 벽들; 및
상기 제4 벽들 뒤에 배치되고 상기 제4 벽들에 실질적으로 수직인 게이트로서, 상기 게이트는 서로 평행하고 상기 제3 수평 롤러들에 평행하며, 제4 아치형 수직 경로를 따라 배치된 복수의 제4 수평 롤러들을 포함하고, 상기 게이트는 상기 결속 절반 챔버의 바닥의 후방 섹션에 힌지 연결된, 상기 게이트;를 포함하는, 상기 결속 절반 챔버; 및
(ⅴ) 상기 후방 절반 챔버 또는 상기 결속 절반 챔버에 배치된 묶는 유닛으로서,
상기 가동 섹션은 개방 모드와 그 폐쇄 모드 사이에서 이동 가능하고;
상기 가동 섹션의 폐쇄 모드에서, 상기 포장하는 절반 챔버와 상기 가동 섹션의 전방 절반 챔버는 실질적으로 원통형 포장하는 챔버를 형성하기 위해 결합되고, 상기 실질적으로 원통형 포장하는 챔버에서 상기 제1 롤러들의 제1 아치형 경로와 상기 제2 롤러들의 제2 아치형 경로는 제1 원형 경로를 함께 형성하고;
상기 포장하는 챔버는 원통형 더미를 형성하기 위하여 상기 원통형 포장하는 챔버 내부에서 상기 수집 유닛으로부터 수용받은 작물을 회전시키도록 구성되고;
상기 가동 섹션의 개방 모드에서, 상기 전방 절반 챔버는 상기 포장하는 절반 챔버로부터 멀어지게 이동함으로써, 상기 포장하는 챔버를 개방하여 상기 결속 절반 챔버 안으로 더미의 통과를 가능하게 하고;
상기 가동 섹션의 폐쇄 모드에서, 상기 결속 절반 챔버와 상기 가동 섹션의 후방 절반 챔버는 결속 챔버를 형성하기 위해 결합되고, 상기 결속 챔버에서 상기 제3 롤러들의 제3 아치형 경로와 상기 제4 롤러들의 제4 아치형 경로는 상기 게이트가 폐쇄될 때 제2 원형 경로의 반대편 측면들이고;
상기 결속 챔버는 상기 더미의 원통형 축을 중심으로 상기 더미를 회전시키도록 구성되는 한편 상기 묶는 유닛을 활성화하여 상기 더미를 묶고;
상기 게이트는 제1 힌지를 중심으로 회전시킴으로써 개방하도록 구성되어 상기 더미가 묶여진 후 상기 더미를 상기 포장기 밖으로 배출하는, 상기 묶는 유닛;을 포함하는, 연속 포장기.
제21 항에 있어서, 상기 제2 롤러들은 상기 제3 롤러들에 평행한, 연속 포장기.
제21 항에 있어서, 상기 수집 유닛은 제2 힌지를 통해 상기 포장하는 절반 챔버에 결합되고, 상기 제2 힌지 둘레에서 회전하도록 구성되어 선택적으로 지면으로 하강되고 지면으로부터 상승되는, 연속 포장기.
제21 항에 있어서, 상기 제1 벽들은 서로 평행한, 연속 포장기.
제21 항에 있어서, 상기 제2 벽들은 서로 평행한, 연속 포장기.
제21 항에 있어서, 상기 제3 벽들은 서로 평행한, 연속 포장기.
제21 항에 있어서, 상기 제4 벽들은 서로 평행한, 연속 포장기.
제1 항에 있어서, 상기 가동 섹션은 제3 힌지를 통해 상기 포장하는 절반 챔버의 상부에 결합되고, 상기 제3 힌지를 중심으로 회전함으로써 폐쇄 모드와 개방 모드 사이에서 이동하도록 구성되는, 연속 포장기.
제1 항에 있어서, 상기 가동 섹션은 제4 힌지를 통해 상기 결속 절반 챔버의 상부에 결합되고, 상기 제4 힌지를 중심으로 회전함으로써 폐쇄 모드와 개방 모드 사이에서 이동하도록 구성되는, 연속 포장기.
제21 항에 있어서, 엘리베이터를 추가로 포함하고, 상기 가동 섹션은 상기 엘리베이터에 결합되어, 상기 엘리베이터가 상기 가동 섹션을 개방 모드로 상승시키고 상기 가동 섹션을 폐쇄 모드로 하강시키도록 구성되는, 연속 포장기.
제21 항에 있어서, 상기 포장하는 절반 챔버와 상기 결속 절반 챔버 사이에 배치된 컨베이어를 포함하고, 상기 컨베이어는 상기 포장하는 절반 챔버로부터 상기 결속 절반 챔버로 상기 더미를 운반하도록 구성되는, 연속 포장기.
제31 항에 있어서, 상기 컨베이어의 후방 섹션은 상기 결속 절반 챔버의 바닥인, 연속 포장기.
제21 항에 있어서, 상기 제1 롤러들 중 적어도 하나 및/또는 상기 제2 롤러들 중 적어도 하나와 관련된 압력 센서, 및 상기 가동 섹션을 이동시키도록 구성된 제1 액추에이터를 포함하고,
상기 압력 센서는 상기 가동 섹션이 폐쇄 모드에 있을 때 상기 제1 롤러들 중 적어도 하나 및/또는 상기 제2 롤러들 중 적어도 하나에 상기 더미에 의해 가해진 압력을 감지하고, 상기 압력이 미리 결정된 압력에 도달하면 상기 제1 액추에이터가 상기 가동 섹션을 개방 모드로 이동시키도록 구성되는, 연속 포장기.
제21 항에 있어서, 상기 제1 원형 경로는 제2 원형 경로보다 커서, 상기 더미가 상기 결속 챔버에 있을 때 상기 더미 상의 가동 섹션의 폐쇄가 상기 결속 챔버 내의 더미를 압축하도록 구성되는, 연속 포장기.
제21 항에 있어서, 묶는 메커니즘과 관련된 감지 유닛 및 제2 액추에이터를 추가로 포함하고, 상기 감지 유닛은 상기 결속 챔버 내부에서 상기 더미의 묶기의 종료를 검출하고 상기 더미를 상기 포장기로부터 방출하기 위하여 상기 게이트를 개방하도록 구성되는, 연속 포장기.
제21 항에 있어서, 상기 결속 챔버와 관련된 근접 센서 및 제2 액추에이터를 추가로 포함하고, 상기 근접 센서는 상기 게이트가 개방되는 동안 상기 결속 챔버 내에 및 상기 게이트 상에 더미의 존재를 감지하고, 상기 더미의 존재가 상기 결속 챔버 내에서도 또는 상기 게이트 상에서도 감지되지 않으면, 상기 제2 액추에이터가 상기 게이트를 폐쇄하게 하도록 구성되는, 연속 포장기.