JP2024099975A - エレベータシステム - Google Patents
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Abstract
Description
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
以下、図1を参照して、第1実施形態に係るエレベータシステムの概要について説明する。図1に示すように、エレベータシステムは、遠隔監視システム10と、乗りかご20と、エレベータ制御装置30と、サービスロボット40とにより構成される。
以下では、まず、図5に示すように、3階建ての建物に設置された1台のエレベータを含むエレベータシステムにおいて、1階から3階に移動したい旨の移動要求が、サービスロボット40からエレベータ制御装置30に送信された場合を想定する。なお、ここでは、診断結果情報記憶部34には、図3に示した診断結果情報34a~34cが記憶されているものとする。また、ここでは、診断結果情報34aにより示される段差の高さ「X1[mm]」と、診断結果情報34bにより示される段差の高さ「X2[mm]」とが第1閾値未満の値であり、診断結果情報34cにより示される段差の高さ「X3[mm]」が第1閾値以上の値である場合を想定する。
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態に係るエレベータシステムは、図7に示すように、サービスロボット40が段差判断部44をさらに備えている点で、第1実施形態に係るエレベータシステムと相違している。また、第2実施形態に係るエレベータシステムにおいては、サービスロボット40が、乗りかご20の床面と乗場の床面との間に生じた段差を検知し、検知した段差の高さを推定する段差検知機能をさらに有している点で、第1実施形態に係るエレベータシステムと相違している。以下では、第1実施形態に係るエレベータシステムと同様な構成についての説明を省略し、主に、第1実施形態と異なる構成について説明する。
Claims (9)
- エレベータが設置された建物内を移動する移動体と、前記エレベータが各階床に着床した際の着床状態を遠隔から監視する遠隔監視システムと、前記エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置と、を含むエレベータシステムであって、
前記エレベータの各階床における着床状態を示す診断結果情報を記憶する記憶手段と、
前記移動体から送信される前記建物の第1の階床から第2の階床に移動したい旨の移動要求を受信する受信手段と、
前記記憶された診断結果情報を参照し、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させるか否かを判断する管理手段と、
前記管理手段による判断結果を示す応答可否通知を前記移動体に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする、エレベータシステム。 - 前記管理手段は、
前記記憶された診断結果情報により、前記第1の階床に着床した際の着床状態と前記第2の階床に着床した際の着床状態とが共に良好であることが示される場合、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させると判断し、
前記記憶された診断結果情報により、前記第1の階床に着床した際の着床状態と前記第2の階床に着床した際の着床状態とのうちの少なくとも一方が良好でないことが示される場合、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させないと判断することを特徴とする、
請求項1に記載のエレベータシステム。 - 前記診断結果情報は、前記エレベータが各階床に着床した際の着床状態として、前記エレベータの床面と各階床の乗場の床面との間の段差の高さを示し、
前記管理手段は、
前記第1の階床に対応する診断結果情報に基づいて、前記エレベータが前記第1の階床に着床した際の前記エレベータの床面と、前記第1の階床の乗場の床面との間の第1の段差の高さが予め決められた第1閾値以上であるか否かを確認し、
前記第2の階床に対応する診断結果情報に基づいて、前記エレベータが前記第2の階床に着床した際の前記エレベータの床面と、前記第2の階床の乗場の床面との間の第2の段差の高さが前記第1閾値以上であるか否かを確認し、
前記第1の段差の高さと前記第2の段差の高さとが共に前記第1閾値未満であることが確認された場合、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させると判断し、
前記第1の段差の高さと前記第2の段差の高さとのうちの少なくとも一方が前記第1閾値以上であることが確認された場合、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させないと判断することを特徴とする、
請求項2に記載のエレベータシステム。 - 前記第1閾値は、前記移動体が乗降できない段差の高さに設定されることを特徴とする、
請求項3に記載のエレベータシステム。 - 前記移動体は、
受信した応答可否通知の内容が前記移動要求に応答可能な旨を示す場合、現在位置から前記エレベータが到着する前記第1の階床の乗場まで移動し、
受信した応答可否通知の内容が前記移動要求に応答できない旨を示す場合、前記現在位置に待機することを特徴とする、
請求項2または請求項3に記載のエレベータシステム。 - 前記移動体は、
前記第1の段差と前記第2の段差とが乗降可能な高さの段差であるか否かを判断し、
前記第1の段差を、乗降できない高さの段差であると判断した場合、前記移動要求に応答して前記第1の階床に到着したエレベータに乗車せず、
前記第2の段差を、乗降できない高さの段差であると判断した場合、前記移動要求に応答して前記第1の階床に到着したエレベータであって、前記第1の階床から前記第2の階床まで乗車して移動したエレベータから降車しないことを特徴とする、
請求項4に記載のエレベータシステム。 - 前記移動体は、
前記第1の段差の高さと前記第2の段差の高さとが予め決められた第2閾値以上であるか否かを判断し、
前記第1の段差の高さが前記第2閾値以上である場合、前記第1の段差を、乗降できない高さの段差であると判断し、
前記第2の段差の高さが前記第2閾値以上である場合、前記第2の段差を、乗降できない高さの段差であると判断することを特徴とする、
請求項6に記載のエレベータシステム。 - 前記第2閾値は、前記第1閾値よりも小さい値に設定されることを特徴とする、
請求項7に記載のエレベータシステム。 - 前記送信手段は、
前記応答可否通知の内容が前記移動要求に応答できない旨を示す場合、当該応答可否通知を前記遠隔監視システムにも送信し、前記遠隔監視システムの監視員に対して、前記建物への保守員の派遣を促すことを特徴とする、
請求項2または請求項3に記載のエレベータシステム。
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