JP2024094004A - 放射線照射装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】遠隔操作部の着脱状態に応じた作業を行う必要性を低減し、利便性を向上させることが可能な放射線照射装置を提供する。【解決手段】放射線を照射する装置本体と、装置本体を遠隔操作可能であり、かつ装置本体に着脱自在な遠隔操作部と、プロセッサと、を備え、プロセッサは、遠隔操作部の装置本体に対する着脱状態を検出し、検出された着脱状態に応じて装置本体の動作の制御を実行する放射線照射装置。【選択図】図６

Description

本開示は、放射線照射装置に関する。
特許文献１には、放射線を発生する放射線発生部と、放射線発生部からの放射線の出射を制御するスイッチ部とを備えた放射線照射装置が記載されている。放射線発生部とスイッチ部とは別々の筐体から構成されるものであり、放射線発生部とスイッチ部とがそれぞれの筐体の一部の面を介して着脱可能に構成されている。
国際公開ＷＯ２０１８／１５９０１１号
このような放射線照射装置において、遠隔操作部（特許文献１においてはスイッチ部）の着脱状態を確認するというユーザの作業が必要になる場合がある。例えば、遠隔操作部の紛失を防止するため、放射線照射装置の電源を切る前に、遠隔操作部が装置本体に取り付けられていることを確認する必要がある。しかし、放射線照射装置を取り扱う上で、ユーザのこのような遠隔操作部の着脱状態に応じた作業は、ユーザにとって負担となる。
本開示の技術は、遠隔操作部の着脱状態に応じた作業を行う必要性を低減し、利便性を向上させることが可能な放射線照射装置を提供する。
本開示の技術に係る第１の態様は、放射線を照射する装置本体と、装置本体を遠隔操作可能な遠隔操作部と、プロセッサと、を備え、プロセッサは、遠隔操作部の装置本体に対する着脱状態を検出し、検出された着脱状態に応じて装置本体の動作の制御を実行する放射線照射装置である。
本開示の技術に係る第２の態様は、装置本体は、ユーザに対して報知を行う報知部をさらに備え、制御は、報知部に対して着脱状態に関する報知を行わせることを含む第１の態様に係る放射線照射装置である。
本開示の技術に係る第３の態様は、制御は、遠隔操作部が装置本体から取り外されている状態で、装置本体の機能の少なくとも一部を停止させる操作が行われた場合に遠隔操作部が装置本体に取り付けられていないことを報知部に報知させることを含む第２の態様に係る放射線照射装置である。
本開示の技術に係る第４の態様は、装置本体の機能の少なくとも一部を停止させる操作は、装置本体の電源を切る操作である第３の態様に係る放射線照射装置である。
本開示の技術に係る第５の態様は、装置本体において放射線を照射する照射窓が設けられた面を前面とした場合に、報知部は、装置本体の前面と反対側の面である背面に設けられたディスプレイである第２の態様に係る放射線照射装置である。
本開示の技術に係る第６の態様は、報知部は、装置本体の外周面から外側に突出した表示灯である第２の態様に係る放射線照射装置である。
本開示の技術に係る第７の態様は、無線通信に先立って、装置本体と遠隔操作部との相互間で通信相手として認識させるペアリングが必要な場合において、制御は、遠隔操作部が装置本体に取り付けられたと判定された場合に、ペアリングを開始させることを含む第１の態様に係る放射線照射装置である。
本開示の技術に係る第８の態様は、プロセッサは、放射線の照射を開始させる指示である照射開始指示が遠隔操作部から入力された場合に、制御として、照射に関する制御を実行する、第１の態様に係る放射線照射装置である。
本開示の技術に係る第９の態様は、照射に関する制御は、遠隔操作部が装置本体に取り付けられている場合に、装置本体による放射線の照射を禁止すること、又は照射してよいか否かを警告することを含む第８の態様に係る放射線照射装置である。
本開示の技術に係る第１０の態様は、照射に関する制御は、遠隔操作部が装置本体から取り外されている場合に、装置本体による放射線の照射を許可することを含む第８の態様に係る放射線照射装置である。
本開示の技術に係る第１１の態様は、制御は、遠隔操作部が装置本体から取り外された場合に、放射線の照射の準備を開始することを含む第１の態様に係る放射線照射装置である。
本開示の技術に係る第１２の態様は、プロセッサは、遠隔操作部から無線通信によって受信する信号強度に基づいて、遠隔操作部と装置本体との間の通信距離を導出し、導出された通信距離に基づいて、着脱状態を検出する第１の態様に係る放射線照射装置である。
本開示の技術は、遠隔操作部の着脱状態に応じた作業を行う必要性を低減し、利便性を向上させることが可能な放射線照射装置を提供する。
放射線照射装置の使用態様の一例を示す斜視図である。 放射線照射装置の構成の一例を示す外観斜視図である。 放射線照射装置の構成の一例を示す外観斜視図である。 放射線照射装置の電気系のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 検出センサによる着脱状態に応じた信号の出力の態様の一例を示す概念図である。 取得部、検出部、及び制御部の処理内容の一例を示す概念図である。 表示灯による着脱状態の報知の態様の一例を示す概念図である。 取得部、検出部、及び制御部の処理内容の一例を示す概念図である。 取得部、検出部、及び制御部の処理内容の一例を示す概念図である。 取得部、検出部、及び制御部の処理内容の一例を示す概念図である。 取得部、検出部、及び制御部の処理内容の一例を示す概念図である。 取得部、検出部、及び制御部の処理内容の一例を示す概念図である。 取得部、検出部、及び制御部の処理内容の一例を示す概念図である。
以下、図面を参照して本開示の実施形態を詳細に説明する。
なお、以下の説明では、説明の便宜上、放射線照射装置１０の高さ方向、幅方向及び前後方向（奥行方向ともいう）をＸ、Ｙ及びＺの３つの矢印で示す。まず、高さ方向を矢印Ｚで示し、矢印Ｚが指し示す矢印Ｚ方向を放射線照射装置１０の上方向とし、その逆方向を下方向とする。高さ方向は鉛直方向である。幅方向を、矢印Ｚと直交する矢印Ｘで示し、矢印Ｘが指し示す方向を放射線照射装置１０の右方向とし、その逆方向を左方向とする。前後方向を、矢印Ｚ及び矢印Ｘと直交する方向を矢印Ｙで示し、矢印Ｙが指し示す方向を放射線照射装置１０の前方向とし、その逆を後方向とする。すなわち、放射線照射装置１０において放射線の照射方向が前方向であり、被検者Ａが立つ側（図１参照）が前方向である。また、以下において、上側、下側、左側、右側、前側、及び後側といった側を用いた表現も方向を用いた表現と意味は同じである。
また、本実施形態において、「鉛直方向」とは、完全な鉛直方向のほかに、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの鉛直方向を指す。また、「水平方向」についても同様であり、完全な水平方向の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの水平方向を指す。
＜第１実施形態＞
一例として図１に示すように、放射線照射装置１０は、装置本体１１と、遠隔操作部１２とを備えている。装置本体１１は、被検者Ａに対して放射線Ｒを照射可能な装置である。装置本体１１は、内部に放射線の発生源である放射線管１５を備えており、放射線管１５において発生させた放射線（例えば、Ｘ線又はγ線）を照射野限定器（図３参照）及び照射窓（図３参照）等を介して、被検者Ａに向けて照射する。放射線照射装置１０は、本開示の技術に係る「放射線照射装置」の一例であり、装置本体１１は、本開示の技術に係る「装置本体」の一例であり、遠隔操作部１２は、本開示の技術に係る「遠隔操作部」の一例である。なお、ここで、遠隔とは、物理的に分離されることにより離隔している程度の意味であり、距離の多寡を意味するものではない。
放射線照射装置１０は、持ち運び可能な大きさ及び重量となっている。すなわち、放射線照射装置１０は、可搬型の放射線照射装置である。放射線照射装置１０は、例えば、医療施設において、簡易的な放射線検査で使用されてもよいし、在宅診療の際の放射線検査に用いられてもよい。また、放射線照射装置１０は、屋外で用いられてもよい。例えば、放射線照射装置１０は、被災地又は医療過疎地域における出張診療に用いられてもよい。
装置本体１１は、例えば、三脚１４を介して被検者Ａに対して予め定められた位置（例えば、高さ、及び距離）に設定されている。装置本体１１の下面には、三脚１４と装置本体１１とを固定する固定部１７が設けられている。固定部１７は、例えば、ねじ穴である。固定部１７は、放射線Ｒの線束の中心軸ＲＡと直交する直線であって放射線管１５の焦点Ｆを通る直線Ｌ上に位置している。放射線管１５は、例えば、陰極から放出された電子をターゲットに衝突させることにより放射線Ｒを発生する。焦点Ｆは、ターゲット上において電子が衝突する位置である。放射線Ｒの線束は、焦点Ｆを基点として錐形に広がる。中心軸ＲＡは、こうした線束の中心軸である。固定部１７は、直線Ｌと装置本体１１の下面との交差する位置に設けられている。放射線照射装置１０において、放射線管１５の焦点Ｆが位置する部分が重心に近い。直線Ｌ上に固定部１７を設けることで、三脚１４上の放射線照射装置１０を安定させやすい。
遠隔操作部１２は、装置本体１１を遠隔操作可能な装置である。遠隔操作部１２は、装置本体１１に対して着脱自在である。遠隔操作部１２は、例えば、装置本体１１と無線通信を行うことで、装置本体１１を遠隔操作する。遠隔操作部１２による遠隔操作には、例えば、装置本体１１に対して、放射線Ｒを被検者Ａヘ向けて照射させる操作が含まれる。
放射線照射装置１０の操作者であるユーザＢは、遠隔操作部１２を装置本体１１から取り出した後、予め定められた距離、装置本体１１から離れた状態で、遠隔操作部１２を操作する。これにより、装置本体１１の放射線管１５から放射線Ｒが被検者Ａに照射される。被検者Ａを透過した放射線Ｒは、検出器１６によって検出される。検出器１６は、例えば、いわゆるフラットパネルディテクタであり、二次元に画素が配列された検出面を有し、各画素に入射する放射線Ｒの強度に応じた画像信号を出力する。放射線Ｒは、被検者Ａを透過することによって被検者Ａの体内組織の情報を担持する。検出器１６は、検出面の各画素においてこうした放射線Ｒを検出することにより、被検者Ａの体内組織の投影像を表す画像信号を放射線画像として出力する。
また、ユーザＢは、放射線照射装置１０を用いた撮影の終了後、遠隔操作部１２を装置本体１１に収容する。遠隔操作部１２が装置本体１１に収容された状態で、放射線照射装置１０は、ユーザＢによって持ち運ばれたり、放射線照射装置１０の収納ケースに収納されたりする。
一例として図２に示すように、装置本体１１は、左右方向に長手方向を有する略直方体形状を有している。装置本体１１の前面１１Ａには、放射線Ｒを照射方向に向かって突出する筒状部１８が設けられている。前面１１Ａは、本開示の技術に係る「前面」の一例である。筒状部１８の内部には、後述する照射野限定器（コリメータとも呼ばれる）及び照射窓が取り付けられている。また、筒状部１８の先端には、スキンガード２０が取り付けられている。スキンガード２０は、装置本体１１と被検者Ａとの間に必要な間隔を確保するためのもので、被検者Ａに対して装置本体１１が過度に接近した状態で放射線Ｒが照射されることを抑制する。
装置本体１１の背面１１Ｂには、収容部２４が設けられている。収容部２４は、装置本体１１の背面１１Ｂに遠隔操作部１２を着脱自在に収容可能とされている。具体的には、収容部２４は、凹型の内壁面３４を有している。遠隔操作部１２が収容部２４に収容された状態において、内壁面３４は、遠隔操作部１２の裏面１２Ｂ以外の全ての面と対向する。このように、収容部２４は、遠隔操作部１２を着脱自在に収容する。
また、装置本体１１の背面１１Ｂには、ディスプレイ２２が設けられている。ディスプレイ２２には、放射線撮影に関する種々の情報が表示される。ディスプレイ２２は、例えば、液晶ディスプレイであってもよいし、ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイであってもよい。ディスプレイ２２は、本開示の技術に係る「報知部」及び「ディスプレイ」の一例である。また、装置本体１１の左側面には、把持部材１１Ｃが取り付けられている。ユーザＢは、把持部材１１Ｃを介して放射線照射装置１０を把持する。
遠隔操作部１２は、装置本体１１に収容された状態において、上下方向に長手方向を有する略直方体形状を有している。遠隔操作部１２は、操作面１２Ａ及び裏面１２Ｂを有している。操作面１２Ａには、照射ボタン１３Ａと撮影ボタン１３Ｂとが設けられている。
照射ボタン１３Ａは、放射線Ｒの照射を指示するための操作ボタンである。照射ボタン１３ＡがユーザＢによって押下されることで、遠隔操作部１２から装置本体１１に対して放射線Ｒを照射させる信号が出力される。また、放射線照射装置１０には、光学カメラ４７（図４参照）が内蔵されている。撮影ボタン１３Ｂは、光学カメラ４７による撮影を指示するための操作ボタンである。撮影ボタン１３ＢがユーザＢによって押下されることで、遠隔操作部１２から装置本体１１に対して後述する光学カメラ４７に撮像をさせる信号が出力される。裏面１２Ｂは、操作面１２Ａの反対側の面であり、裏面１２Ｂには、照射ボタン１３Ａ及び撮影ボタン１３Ｂを含む操作キーは設けられていない。
なお、ここでは、照射ボタン１３Ａ及び撮影ボタン１３Ｂは、ボタンである例を挙げて説明したが、これはあくまでも一例にすぎない。照射ボタン１３Ａ及び撮影ボタン１３Ｂは、カーソル、スライドスイッチの他、タッチパッドであってもよい。
一例として図３に示すように、装置本体１１の前面１１Ａから突出した筒状部１８は、照射野限定器２６と、照射窓２８とを有している。照射野限定器２６は、放射線Ｒの照射範囲を予め定められた範囲に規定する照射野限定器である。また、照射窓２８は、放射線Ｒに対して透明な部材で構成され、外部と筒状部１８内とを区画する窓部材である。放射線管１５から出射された放射線Ｒは、照射野限定器２６によって照射範囲が規定され、さらに照射窓から被検者Ａに向かって照射される。また、筒状部１８内には、光学カメラ４７（図４参照）が設けられている。光学カメラ４７は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）イメージセンサ及びＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）イメージセンサなどのイメージセンサを有する撮像装置である。符号３０は、光学カメラ４７のレンズの一部である撮影窓である。撮影窓３０を通じて被検者Ａの像光が光学カメラ４７内のイメージセンサに入射する。光学カメラ４７は、例えば、被検者Ａを撮像する。撮像した被検者Ａの光学画像は、例えば、放射線Ｒの照射位置の位置合わせを行うために用いられる。
一例として図４に示すように、装置本体１１は、制御装置３６を備えている。制御装置３６は、装置本体１１の全体の動作を制御する。制御装置３６は、プロセッサ３８、ストレージ４０、及びＲＡＭ（Random Access Memory）４２、及び外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）４４を備えている。プロセッサ３８、ストレージ４０、ＲＡＭ４２、及び外部Ｉ／Ｆ４４は、バス４６に接続されている。プロセッサ３８は、本開示の技術に係る「プロセッサ」の一例である。
プロセッサ３８には、メモリが接続されている。メモリは、ストレージ４０及びＲＡＭ４２を含む。プロセッサ３８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有する。なお、プロセッサ３８に、ＣＰＵとは別に、画像処理専用のＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を設けてもよい。
ストレージ４０は、各種プログラム及び各種パラメータ等を記憶する不揮発性の記憶装置である。ストレージ４０としては、例えば、フラッシュメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable and programmable read only memory）及びＳＳＤ（Solid State Drive）等）及び／又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）が挙げられる。なお、フラッシュメモリ及びＨＤＤは、あくまでも一例に過ぎず、フラッシュメモリ、ＨＤＤ磁気抵抗メモリ、及び強誘電体メモリのうちの少なくとも１つをストレージ４０として用いてもよい。
ＲＡＭ４２は、一時的に情報が記憶されるメモリであり、プロセッサ３８によってワークメモリとして用いられる。ＲＡＭ４２としては、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）又はＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等が挙げられる。
外部Ｉ／Ｆ４４は、制御装置３６の外部に存在する装置との間の各種情報の授受を司る。外部Ｉ／Ｆ４４は、放射線管１５、ディスプレイ２２、及び光学カメラ４７と通信可能に接続されている。また、外部Ｉ／Ｆ４４は、後述する無線通信部４８及び検出センサ５０と接続されている。
装置本体１１は、無線通信部４８を備えている。無線通信部４８は、遠隔操作部１２との間で操作指示４９を含む情報を無線通信する。無線通信方式は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の仕様に準拠した通信方式である。操作指示４９は、装置本体１１を遠隔操作する指示を指す。操作指示４９には、装置本体１１に対して放射線の照射を開始させる照射開始指示４９Ａが含まれる。その他の例として、操作指示４９には、光学カメラ４７による撮像を開始させる指示、及び／又は、装置本体１１の電源を切る指示が含まれる。無線通信部４８は、遠隔操作部１２と無線通信を行うためのハードウェアであり、無線通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）である。無線通信部４８としての無線通信Ｉ／Ｆは、例えば、通信用アンテナ及び送受信回路を含んで構成される。
なお、ここでは、無線通信部４８と遠隔操作部１２との間の無線通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を例示したが、本開示の技術はこれに限定されない。第１方式として、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）又は赤外線通信が用いられてもよい。
装置本体１１は、検出センサ５０を備えている。検出センサ５０は、遠隔操作部１２の着脱状態に応じた信号を出力する。検出センサ５０から出力された信号は、外部Ｉ／Ｆ４４を介してプロセッサ３８により取得される。検出センサ５０の詳細については、後述する。
ところで、放射線照射装置１０において、遠隔操作部１２が収容部２４に収容されていないまま、放射線照射装置１０が収納ケースに収納されたり、他の場所へ持ち運ばれたりすると、遠隔操作部１２の紛失が生じる場合がある。そのため、放射線照射装置１０の使用後に、ユーザは、遠隔操作部１２の装置本体１１への着脱状態を確認するという作業が必要になる。しかし、放射線照射装置１０を取り扱う上で、このような遠隔操作部１２の着脱状態の確認作業は、ユーザにとって負担となっていた。
そこで、このような事情に鑑み、本実施形態に係る放射線照射装置１０では、制御装置３６において、プロセッサ３８は、ストレージ４０から制御プログラム４０Ａを読み出し、読み出された制御プログラム４０ＡをＲＡＭ４２上で実行する。これにより、プロセッサ３８は、取得部３８Ａ、検出部３８Ｂ、及び制御部３８Ｃとして動作する。
一例として図５に示すように、取得部３８Ａは、検出センサ５０から出力された信号を取得する。図５に示す例では、検出センサ５０は、磁力センサ５０Ａである。磁力センサ５０Ａは、磁界の変化を検出するセンサであり、装置本体１１の収容部２４の下面３４Ａに設けられている。一方、遠隔操作部１２には、磁性体１２Ｃが設けられている。遠隔操作部１２が収容部２４に収容された状態において、磁性体１２Ｃは、下面３４Ａと対向する位置に設けられている。これにより、磁力センサ５０Ａは、遠隔操作部１２が装置本体１１に取り付けられたことに伴う、磁性体１２Ｃに起因した磁界の変化を信号として取得部３８Ａに対して出力する。
なお、ここでは、検出センサ５０が収容部２４の下面３４Ａに設けられた形態例を挙げて説明したが、これはあくまでも一例にすぎない。検出センサ５０の設置される位置は、遠隔操作部１２の着脱を検出できる位置であれば、特に限定されない。また、検出センサ５０が、磁力センサ５０Ａである形態例を挙げて説明したが、これはあくまでも一例にすぎない。検出センサ５０は、例えば、フォトカプラ等の光学センサを用いて遠隔操作部１２の収容部２４への取り付けを検出する態様であってもよい。また、検出センサ５０は、マイクロスイッチ等の機械的なスイッチとして、遠隔操作部１２が収容部２４へ取り付けられた場合にマイクロスイッチが押下されることで取付を検出する態様であってもよい。
また、検出センサ５０は、収容部２４に設けられた電気接点として、遠隔操作部１２が収容部２４へ取り付けられた場合に、電気接点の導通が確保されることで取り付けを検出する態様であってもよい。また、検出センサ５０は、受光センサとして、遠隔操作部１２が収容部２４へ取り付けられた場合に、装置本体１１に設けられた赤外光源からの光が遠隔操作部１２で反射され、受光センサが反射光を検出する態様であってもよい。
一例として図６に示すように、遠隔操作部１２が装置本体１１から取り外されているとする。この場合、検出センサ５０は、遠隔操作部１２が取り外された状態の信号を出力する。すなわち、検出センサ５０は、着脱状態情報５１を出力する。ここで、着脱状態情報５１は、遠隔操作部１２が取り外されていることを示す情報を含む。図６に示す例では、着脱状態情報５１として、遠隔操作部１２が取り外される前の電流値と比較して、遠隔操作部１２が取り外されている状態の低い値の電流値が出力されている。
遠隔操作部１２が取り外された状態で、ユーザにより電源ボタン５２が操作される。例えば、電源ボタン５２がユーザの指Ｃによって押下される。電源ボタン５２は、放射線照射装置１０の機能を停止又は開始させるためのボタンである。電源ボタン５２が操作されると電源操作情報５３が出力される。電源操作情報５３は、放射線照射装置１０の機能を停止させる操作がされたことを示す情報である。例えば、放射線照射装置１０の機能を停止させる操作とは、放射線照射装置１０の電源を切る操作である。
なお、ここでは、電源を切る操作として電源ボタン５２が押下される形態例を挙げて説明したが、これはあくまでも一例にすぎない。電源ボタン５２は、カーソル、スライドスイッチの他、タッチパッドであってもよい。また、電源ボタン５２は、ディスプレイ２２に表示されたソフトキーであってもよい。
また、ここでは、放射線照射装置１０の電源を切る操作が行われる形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。遠隔操作部１２が取り外されている状態において、放射線照射装置１０の機能を一部停止させる操作が行われれば、本開示の技術は成立する。例えば、遠隔操作部１２が取り外されている状態において、放射線照射装置１０をスリープ状態（例えば、ユーザからの操作の受付以外の機能を停止した状態）とする操作が行われてもよい。
取得部３８Ａは、検出センサ５０から着脱状態情報５１を取得する。また、取得部３８Ａは、電源ボタン５２から電源操作情報５３を取得する。そして、取得部３８Ａは、着脱状態情報５１を検出部３８Ｂへ出力する。
検出部３８Ｂは、遠隔操作部１２の収容部２４に対する着脱状態を検出する。ここで、着脱状態は、遠隔操作部１２が装置本体１１に取り付けられた状態、又は、遠隔操作部１２が装置本体１１から取り外された状態を含む。検出部３８Ｂは、取得部３８Ａから取得した着脱状態情報５１に基づいて着脱状態を検出する。例えば、検出部３８Ｂは、着脱状態情報５１により示される電流値を予め定められた値と比較することで、着脱状態を検出する。具体的には、検出部３８Ｂは、着脱状態情報５１により示される電流値が予め定められた値より低い場合、遠隔操作部１２が装置本体１１から取り外されていることを検出する。
制御部３８Ｃは、検出部３８Ｂにおいて検出された着脱状態に応じた制御を実行する。例えば、遠隔操作部１２が取り外されていることが検出された場合、制御部３８Ｃは、取得部３８Ａから電源操作情報５３を取得する。そして、制御部３８Ｃは、電源操作情報５３に基づいて電源を切る操作が行われたか否かを判定する。電源を切る操作が行われたと判定した場合、制御部３８Ｃは、遠隔操作部１２が取り付けられていないことを警告する制御を実行する。
制御部３８Ｃは、警告メッセージ５４をディスプレイ２２に対して表示させる。具体的には、制御部３８Ｃは、警告メッセージ５４を表示するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）制御を行うことで、ディスプレイ２２に対して警告メッセージ５４を含む画面を表示させる。図６に示す例では、警告メッセージ５４として「遠隔操作部が取り付けられていません」というテキストがディスプレイ２２に表示されている。ユーザは、ディスプレイ２２に表示された警告メッセージ５４を視認することで、遠隔操作部１２の着脱状態を認識できる。
なお、ここでは、警告メッセージ５４が表示される形態例を挙げて説明したが、これはあくまでも一例にすぎない。警告メッセージ５４の内容は、適宜設定され得る。また、警告メッセージ５４に代えて、又は、警告メッセージ５４とともに、遠隔操作部１２が取り外されていることを示すマーク（例えば、エクスクラメーションマーク）が表示されてもよい。
以上説明したように、本第１実施形態に係る放射線照射装置１０では、プロセッサ３８において、検出部３８Ｂによって遠隔操作部１２の収容部２４に対する着脱状態が検出される。そして、制御部３８Ｃは、検出された着脱状態に応じた制御を実行する。例えば、制御部３８Ｃは、ユーザが電源を切る操作が行われた場合に、遠隔操作部１２が取り外されている場合には、ユーザに対して遠隔操作部１２が取り外されていることを報知する制御を実行する。これにより、ユーザが遠隔操作部１２の着脱状態を確認する作業の必要性が低減される。このように、着脱状態に応じた制御が実行されることで、ユーザが着脱状態に応じた作業を行う必要性が低減される。この結果、放射線照射装置の利便性が向上する。
また、例えば、遠隔操作部１２が取り外されている状態で、放射線照射装置１０の使用が終了した場合、放射線照射装置１０がケースに収納されたり、持ち運ばれたりすると、遠隔操作部１２の紛失を招くおそれがある。例えば、遠隔操作部１２と装置本体１１とが無線通信を行う場合には、有線接続が行われないため、このような紛失が生じやすい。本構成では、遠隔操作部１２の着脱状態に応じて制御が実行されるので、遠隔操作部１２の着脱状態がユーザに認識させやすくなる。これにより、遠隔操作部１２の紛失が抑制される。
また、本第１実施形態に係る放射線照射装置１０では、装置本体１１にはディスプレイ２２が設けられている。そして、制御部３８Ｃは、ディスプレイ２２に対して着脱状態に関する報知を行わせる。これにより、ユーザに対して遠隔操作部１２の着脱状態を認識させることが実現される。
また、本第１実施形態に係る放射線照射装置１０では、検出部３８Ｂにおいて、遠隔操作部１２の着脱状態が検出される。遠隔操作部１２が取り外されている状態において、制御部３８Ｃは、装置本体１１の機能の少なくとも一部を停止させる操作が行われたかを判定する。そして、装置本体１１の機能の少なくとも一部を停止させる操作が行われた場合、制御部３８Ｃは、遠隔操作部１２が収容部２４に取り付けられていないことをディスプレイ２２に表示させる。これにより、遠隔操作部１２が収容部２４に取り付けられていないことをユーザに認識させることが実現される。
例えば、装置本体１１の機能の少なくとも一部が停止される（例えば、電源が切られたり、スリープ状態とされたりする）とユーザに対する報知ができず、ユーザに遠隔操作部１２の着脱状態を把握させることができなくなる場合がある。そこで、装置本体１１の機能が停止される前に、遠隔操作部１２が収容部２４に取り付けられていないことを報知することで、遠隔操作部１２の着脱状態をユーザに認識させる。
また、本第１実施形態に係る放射線照射装置１０では、装置本体１１の機能の少なくとも一部を停止させる操作は、装置本体１１の電源を切る操作である。遠隔操作部１２取り外されている状態で、装置本体１１の電源を切る操作が行われた場合、制御部３８Ｃは、遠隔操作部１２が収容部２４に取り付けられていないことをディスプレイ２２に表示させる。これにより、遠隔操作部１２が収容部２４に取り付けられていないことをユーザに認識させることが実現される。
装置本体１１の電源が切られてしまうとユーザに対する報知ができず、ユーザに遠隔操作部１２の着脱状態を認識させることができなくなる。また、装置本体１１の電源が切られるということは、放射線照射装置１０の使用が終了し、このまま放射線照射装置１０がケースに保管される可能性が高い。そこで、装置本体１１の電源が切られる前に、遠隔操作部１２が収容部２４に取り付けられていないことをディスプレイ２２に表示させる。これにより、遠隔操作部１２が収容部２４に取り付けられていないことをユーザに認識させることが実現される。
また、本第１実施形態に係る放射線照射装置１０では、装置本体１１の背面１１Ｂに設けられたディスプレイ２２に警告メッセージ５４が表示される。装置本体１１の背面１１Ｂに設けられたディスプレイ２２に遠隔操作部１２の着脱状態が報知されるので、ユーザが着脱状態を認識しやすくなる。
例えば、装置本体１１の前面１１Ａにディスプレイ２２が設けられている場合、前面１１Ａには、照射野限定器等を備えた筒状部１８が設けられているので、ディスプレイ２２の大きさを十分確保することができない。一方、背面１１Ｂには、筒状部１８が設けられていないので、ディスプレイ２２の大きさを確保でき、ユーザが認識しやすくなる。
また、例えば、装置本体１１の前面１１Ａにディスプレイ２２が設けられている場合、前面１１Ａには、照射野限定器等を備えた筒状部１８が設けられている。すなわち、装置本体１１の前面１１Ａから放射線が被検者に対して照射される。そのため、前面１１Ａにディスプレイ２２が設けられていると、ディスプレイ２２の報知内容をユーザが確認する場合に、意図しない曝射が生じる場合がある。本構成では、背面１１Ｂにディスプレイ２２が設けられていることで、ユーザが報知の内容を確認する場合に、ユーザが放射線の照射側に位置しないので、放射線の誤曝射が抑制される。
なお、上記第１実施形態では、放射線照射装置１０の電源を切る操作が行われた場合に、遠隔操作部１２が取り付けられていないことの警告が行われる形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、遠隔操作部１２の着脱状態がディスプレイ２２に常時表示される態様であってもよい。具体的には、遠隔操作部１２が装置本体１１に取り外された場合に、ディスプレイ２２に遠隔操作部１２が取り外されたことを示すメッセージ、又はアイコンが表示されてもよい。そして、遠隔操作部１２が収容部２４に取り付けられると、これらのメッセージ又はアイコンの表示が終了する。
（第１変形例）
上記第１実施形態では、ディスプレイ２２によって遠隔操作部１２の着脱状態が報知される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第１変形例では、表示灯５６によって遠隔操作部１２の着脱状態が報知される。
一例として図７に示すように、装置本体１１は、表示灯５６を備えている。表示灯５６は、装置本体１１の上面１１Ｄに設けられており、上面１１Ｄから外側に突出している。表示灯５６は、例えば、ＬＥＤ（light-emitting diode）を光源として用いた表示灯である。表示灯５６は、本開示の技術に係る「表示灯」の一例である。
検出センサ５０は、遠隔操作部１２の着脱状態に応じた信号を制御装置３６へ出力する。制御装置３６において、制御部３８Ｃ（図４参照）は、検出センサ５０から出力された着脱状態情報５１（図５参照）に基づいて表示灯５６を制御する。図７に示す例では、遠隔操作部１２が取り外されている場合に、制御装置３６の制御下において表示灯５６が点灯している。ユーザは、表示灯５６の点灯を視認することで、遠隔操作部１２の着脱状態を認識できる。
なお、ここでは、遠隔操作部１２が取り外されている場合に、表示灯５６が点灯する形態例を挙げて説明したが、これはあくまでも一例にすぎない。表示灯５６が明滅してもよいし、表示灯５６の色が着脱状態に応じて変化する（例えば、遠隔操作部１２が取り付けられている場合には、青色であり、遠隔操作部１２が取り付けられている場合には、赤色が点灯する）態様であってもよい。
以上説明したように、本第１変形例に係る放射線照射装置１０では、装置本体１１の上面１１Ｄから外側に突出した表示灯５６によって遠隔操作部１２の着脱状態が報知される。装置本体１１の上面１１Ｄから表示灯５６が突出していることで、ユーザは、遠隔操作部１２の着脱状態を認識しやすくなる。
上記第１変形例では、装置本体１１の上面１１Ｄに表示灯５６が設けられている形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。表示灯５６が装置本体１１の背面１１Ｂに設けられてもよい。この場合、表示灯５６が放射線の照射側と反対側に設けられているので、ユーザが報知の内容を確認する場合に、ユーザが放射線の照射側に位置しないので、放射線の誤曝射が抑制される。
また、上記第１変形例では、表示灯５６によって遠隔操作部１２の着脱状態が表示される形態例を挙げて説明したが、これはあくまでも一例にすぎない。表示灯５６とともにディスプレイ２２が設けられてもよい。
なお、上記第１実施形態及び第１変形例では、ディスプレイ２２又は表示灯５６によって視覚的に着脱状態が報知される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、装置本体１１に設けられたスピーカ（図示省略）によって音声による着脱状態の報知が行われてもよい。
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、遠隔操作部１２の着脱状態に応じてユーザに対する報知が行われる形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第２実施形態では、遠隔操作部１２が取り付けられた場合に、遠隔操作部１２と装置本体１１とのペアリングが開始される。
一例として図８に示すように、遠隔操作部１２が装置本体１１に取り付けられると、検出センサ５０は、着脱状態情報５１を取得部３８Ａに出力する。ここで、着脱状態情報５１は、遠隔操作部１２が取り付けられたことを示す情報を含んでいる。図８に示す例では、着脱状態情報５１として、電流値の時系列変化が出力されている。すなわち、着脱状態情報５１として、遠隔操作部１２が取り付けられる前の相対的に低い値から、遠隔操作部１２が取り付けられた後の相対的に高い値への電流値の変化が出力されている。
検出部３８Ｂは、取得部３８Ａから取得した着脱状態情報５１に基づいて着脱状態を検出する。例えば、検出部３８Ｂは、着脱状態情報５１により示される電流値の変化を予め定められた差分と比較することで、着脱状態を検出する。具体的には、検出部３８Ｂは、電流値の変化が、予め定められた差分より大きい正の値である場合に、遠隔操作部１２が装置本体１１に取り付けられたことを検出する。
遠隔操作部１２が取り付けられたことが検出された場合、制御部３８Ｃは、遠隔操作部１２と装置本体１１の無線通信部４８とのペアリングが必要な場合において、ペアリングを開始させる。ここで、ペアリングとは、無線通信に先立って、無線通信部４８と遠隔操作部１２との相互間で通信相手として認識させる通信を指す。無線通信部４８と遠隔操作部１２とのペアリングが完了した後、無線通信部４８と遠隔操作部１２との無線通信が行われる。
以上説明したように、本第２実施形態に係る放射線照射装置１０では、遠隔操作部１２が装置本体１１に取り付けられると、遠隔操作部１２と装置本体１１の無線通信部４８とのペアリングが開始される。これにより、遠隔操作部１２を装置本体１１に取り付けるという単純な操作で遠隔操作部１２と無線通信部４８とのペアリングを行うことができる。この結果、設定画面を通じてユーザがペアリングを開始させる場合と比較して、ユーザの操作の手間を減らすことができる。
＜第３実施形態＞
上記第１実施形態では、遠隔操作部１２の着脱状態に応じてユーザに対する報知が行われる形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第３実施形態では、遠隔操作部１２の着脱状態に応じて放射線の照射に関する制御が行われる。
一例として図９に示すように、遠隔操作部１２が装置本体１１に取り付けられているとする。この場合、検出センサ５０は、着脱状態情報５１として遠隔操作部１２が取り付けられた状態の信号を出力する。ここで、着脱状態情報５１は、遠隔操作部１２が取り付けられていることを示す情報を含む。図９に示す例では、着脱状態情報５１として、遠隔操作部１２が取り付けられる前の電流値と比較して、遠隔操作部１２が取り付けられている状態の高い値の電流値が出力されている。
遠隔操作部１２がと取り付けられている状態で、ユーザにより照射ボタン１３Ａが操作される。照射ボタン１３Ａが操作されると、照射開始指示４９Ａが、遠隔操作部１２から無線通信部４８に送信される。無線通信部４８は、受信した照射開始指示４９Ａを取得部３８Ａに出力する。
取得部３８Ａは、検出センサ５０から着脱状態情報５１を取得する。また、取得部３８Ａは、無線通信部４８から照射開始指示４９Ａを取得する。そして、取得部３８Ａは、着脱状態情報５１を検出部３８Ｂへ出力する。
検出部３８Ｂは、遠隔操作部１２の収容部２４に対する着脱状態を検出する。ここで、着脱状態は、遠隔操作部１２が装置本体１１に取り付けられている状態を含む。例えば、検出部３８Ｂは、着脱状態情報５１により示される電流値が予め定められた値より高い場合、遠隔操作部１２が装置本体１１から取り付けられていることを検出する。
検出部３８Ｂにより遠隔操作部１２が取り付けられていることが検出された場合、制御部３８Ｃは、取得部３８Ａから照射開始指示４９Ａを取得する。照射開始指示４９Ａが入力された場合、制御部３８Ｃは、放射線の照射を禁止する。具体的には、照射開始指示４９Ａが入力された場合でも、制御部３８Ｃは、放射線管１５への放射線の照射のための電力の供給を停止する。これにより、遠隔操作部１２が、装置本体１１に取り付けられている場合には、被検者Ａに対して放射線の照射が行われなくなる。
以上説明したように、本第３実施形態に係る放射線照射装置１０では、プロセッサ３８において、遠隔操作部１２から照射開始指示４９Ａが入力された場合に、制御部３８Ｃは、遠隔操作部１２の着脱状態に応じて、放射線の照射に関する制御を行う。これにより、ユーザが遠隔操作部１２の着脱状態を確認して、放射線の照射を開始させる場合と比較して、ユーザの作業を行う必要性が低減されるので、放射線照射装置１０の利便性が向上する。
また、本第３実施形態に係る放射線照射装置１０では、プロセッサ３８において、遠隔操作部１２から照射開始指示４９Ａが入力された場合に、制御部３８Ｃは、遠隔操作部１２が取り付けられている場合に、放射線の照射を禁止する。これにより、ユーザが装置本体１１に近づいた状態での放射線の照射等、ユーザの意図しない放射線の照射が行われることが抑制される。
例えば、遠隔操作部１２が装置本体１１に取り付けられている状態ということは、遠隔操作部１２を操作するユーザが、装置本体１１に近い位置にいることを意味する。この状態で、放射線が照射されると、装置本体１１に近い位置にいるユーザが少なからず被爆してしまう等、ユーザの意図しない放射線の照射が生じるおそれがある。本構成では、遠隔操作部１２が装置本体１１に取り付けられている場合には、照射開始指示４９Ａが受信されても制御部３８Ｃにより放射線の照射が禁止されるので、ユーザの意図しない放射線の照射が抑制される。
（第２変形例）
上記第３実施形態では、遠隔操作部１２の着脱状態に応じた制御として放射線の照射が禁止される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第２変形例では、放射線を照射してもよいか否かの警告する制御が行われる。
一例として図１０に示すように、取得部３８Ａは、検出センサ５０から着脱状態情報５１を取得する。また、取得部３８Ａは、無線通信部４８から照射開始指示４９Ａを取得する。そして、取得部３８Ａは、着脱状態情報５１を検出部３８Ｂへ出力する。
検出部３８Ｂにより遠隔操作部１２が取り付けられていることが検出された場合、制御部３８Ｃは、取得部３８Ａから照射開始指示４９Ａを取得する。照射開始指示４９Ａが入力された場合、制御部３８Ｃは、放射線をしてもよいか否かの警告を行う。具体的には、照射開始指示４９Ａが受け付けられた場合、制御部３８Ｃは、ディスプレイ２２に警告メッセージ５８を表示させる。図１０に示す例では、警告メッセージ５８として「放射線を照射しますか？」というテキストが表示される例が示されている。これにより、遠隔操作部１２が、装置本体１１に取り付けられている場合には、ユーザに対して放射線を照射してもよいかを確認することが実現される。
以上説明したように、本第２変形例に係る放射線照射装置１０では、プロセッサ３８において、遠隔操作部１２から照射開始指示４９Ａが入力された場合に、制御部３８Ｃは、遠隔操作部１２が取り付けられている場合に、放射線を照射してもよいか否かの警告を行う。ユーザは、警告内容を確認した上で、放射線の照射を行うか、中断するかの判断ができる。これにより、ユーザの意図しない放射線の照射が行われることが抑制される。
例えば、遠隔操作部１２が装置本体１１に取り付けられている状態ということは、遠隔操作部１２を操作するユーザが、装置本体１１に近い位置にいることを意味する。この状態で、放射線が照射されると、装置本体１１に近い位置にいるユーザが少なからず被爆してしまう等、ユーザの意図しない放射線の照射が生じるおそれがある。本構成では、遠隔操作部１２が装置本体１１に取り付けられている場合には、照射開始指示４９Ａが受信されると、放射線の照射をしてもよいか、警告が行われる。これにより、ユーザの意図しない放射線の照射が抑制される。
（第３変形例）
上記第３実施形態では、遠隔操作部１２の着脱状態に応じた制御として放射線の照射が禁止される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第３変形例では、放射線の照射を許可する制御が行われる。
一例として図１１に示すように、遠隔操作部１２が装置本体１１から取り外されている場合、検出センサ５０は、着脱状態情報５１を出力する。図１１に示す例では、着脱状態情報５１として、遠隔操作部１２が取り外される前の電流値と比較して、遠隔操作部１２が取り外されている状態の低い値の電流値が出力されている。
取得部３８Ａは、検出センサ５０から着脱状態情報５１を取得する。また、取得部３８Ａは、無線通信部４８から照射開始指示４９Ａを取得する。そして、取得部３８Ａは、着脱状態情報５１を検出部３８Ｂへ出力する。
検出部３８Ｂにより遠隔操作部１２が取り外されていることが検出された場合、制御部３８Ｃは、取得部３８Ａから照射開始指示４９Ａを取得する。照射開始指示４９Ａが入力された場合、制御部３８Ｃは、放射線の照射を許可する制御を行う。具体的には、制御部３８Ｃは、照射開始指示４９Ａに基づいて、予め定められた管電圧、管電流、及び照射時間で、放射線Ｒを照射するように、放射線管１５を制御する。
以上説明したように、本第３変形例に係る放射線照射装置１０では、プロセッサ３８において、遠隔操作部１２から照射開始指示４９Ａが入力された場合に、制御部３８Ｃは、遠隔操作部１２が取り外されている場合に、放射線の照射を許可する。これにより、ユーザの意図しない放射線の照射が行われることが抑制される。
例えば、遠隔操作部１２が装置本体１１から取り外されている状態ということは、ユーザが装置本体１１から十分離れた位置にいることを意味する。この状態では、放射線が照射されてもユーザへの影響は小さい。本構成では、遠隔操作部１２が取り外されている場合には、放射線の照射が許可される。これにより、ユーザの意図しない放射線の照射が抑制される。
（第４変形例）
上記第１実施形態では、遠隔操作部１２の着脱状態に応じた制御として放射線の照射が禁止される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第４変形例では、放射線の照射の準備を開始する制御が行われる。
一例として図１２に示すように、遠隔操作部１２が装置本体１１から取り外されると、検出センサ５０は、着脱状態情報５１を取得部３８Ａに出力する。ここで、着脱状態情報５１は、遠隔操作部１２が取り外されたことを示す情報を含んでいる。図１２に示す例では、着脱状態情報５１として、遠隔操作部１２が取り外される前の相対的に高い値から、遠隔操作部１２が取り外された後の相対的に低い値への電流値の変化が出力されている。
検出部３８Ｂは、取得部３８Ａから取得した着脱状態情報５１に基づいて着脱状態を検出する。例えば、検出部３８Ｂは、具体的には、検出部３８Ｂは、電流値の変化が、予め定められた差分より小さい負の値である場合に、遠隔操作部１２が装置本体１１に取り外されたことを検出する。
検出部３８Ｂにより遠隔操作部１２が取り付けられていることが検出された場合、制御部３８Ｃは、放射線の照射準備を開始する。具体的には、制御部３８Ｃは、駆動部（図示省略）に準備動作を開始させる。ここで、駆動部は、例えば、放射線管１５に印加する高電圧を発生する高電圧発生部（図示省略）を含む。準備動作としては、高電圧発生部のトランスに昇圧を開始させる動作させることを含む。また、放射線管１５が陰極として熱電子を放出するフィラメント（図示省略）を有する場合は、準備動作は、フィラメントに電流を流してフィラメントを加熱させる動作などを含む。
以上説明したように、本第４変形例に係る放射線照射装置１０では、プロセッサ３８において、制御部３８Ｃは、遠隔操作部１２が取り外された場合に、放射線の照射準備を開始する。これにより、放射線の照射の準備に要する時間が短縮されるので、放射線照射装置１０の利便性が向上する。
なお、上記第１実施形態～第３実施形態に記載の制御部３８Ｃにより実行される各種制御は、組み合わせて実行されてもよいことはもちろんである。すなわち、上記第１実施形態～第３実施形態に記載の制御が、着脱状態に応じて、適宜選択されて実行されてもよい。また、上記第１実施形態～第３実施形態に記載の制御のうちの何れを行うかを予めユーザが選択できるようにしてもよい。
＜第４実施形態＞
上記第１実施形態～第３実施形態及び各変形例では、検出センサ５０によって遠隔操作部１２の着脱状態に応じた信号が出力される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第４実施形態では、遠隔操作部１２との無線通信によって受信する信号強度に基づいて、装置本体１１と遠隔操作部１２との距離（以下単に、「通信距離」とも称する）が導出され、さらに、通信距離に基づいて着脱状態が検出される。
一例として図１３に示すように、無線通信部４８は、遠隔操作部１２との間で無線通信を行う。無線通信部４８は、無線通信によって受信する信号強度を示す情報である信号強度情報６０を出力する。ここで、無線通信における信号強度は、通信距離に応じて変化する。すなわち、遠隔操作部１２と装置本体１１が近い場合には、信号強度は比較的大きく、遠隔操作部１２と装置本体１１が離れている場合には、信号強度は比較的小さくなる。
取得部３８Ａは、無線通信部４８から信号強度情報６０を取得する。また、取得部３８Ａは、電源ボタン５２から電源操作情報５３を取得する。そして、取得部３８Ａは、信号強度情報６０を検出部３８Ｂへ出力する。
検出部３８Ｂは、遠隔操作部１２と第１無線通信部４８との間の無線通信の信号強度に基づいて、通信距離を導出する。例えば、検出部３８Ｂは、距離導出テーブル（図示省略）を用いて、通信距離を導出する。距離導出テーブルは、信号強度を入力値とし、通信距離を出力値とするテーブルである。検出部３８Ｂは、距離導出テーブルを用いて、信号強度に応じた通信距離を導出し、制御部３８Ｃへ出力する。
なお、ここでは、距離導出テーブルを用いて通信距離が導出される例を挙げたが、これはあくまでも一例に過ぎず、距離演算式が用いられてもよい。距離演算式は、信号強度を独立変数とし、通信距離を従属変数とする演算式である。
そして、検出部３８Ｂは、導出した通信距離に基づいて遠隔操作部１２の着脱状態を検出する。例えば、検出部３８Ｂは、予め定められた値と通信距離とを比較することで、遠隔操作部１２の着脱状態を判定する。具体的には、検出部３８Ｂは、導出した通信距離が予め定められた値（例えば、５ｍ）以上である場合には、遠隔操作部１２が装置本体１１に取り付けられていないことを検出する。
遠隔操作部１２が取り付けられていないことが検出された場合、制御部３８Ｃは、取得部３８Ａから電源操作情報５３を取得する。そして、制御部３８Ｃは、電源操作情報５３に基づいて電源を切る操作が行われたか否かを判定する。電源を切る操作が行われたと判定した場合、制御部３８Ｃは、遠隔操作部１２が取り付けられていないことを警告する制御を実行する。制御部３８Ｃは、警告メッセージ５４をディスプレイ２２に対して表示させる。ユーザは、ディスプレイ２２に表示された警告メッセージ５４（図６参照）を視認することで、遠隔操作部１２の着脱状態を認識できる。
以上説明したように、本第４実施形態に係る放射線照射装置１０では、プロセッサ３８において、検出部３８Ｂは、遠隔操作部１２との無線通信によって得られた信号強度に基づく通信距離に基づいて遠隔操作部１２の着脱状態が検出される。これにより、着脱状態を検出するためのセンサを別途設けることなく、着脱状態を検出することが実現されるので、放射線照射装置１０の構成が簡素化される。
なお、上記実施形態では、遠隔操作部１２が収容部２４に収容された状態において、内壁面３４は、遠隔操作部１２の裏面１２Ｂ以外の全ての面と対向する形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、遠隔操作部１２が収容部２４に収容された状態において、遠隔操作部１２の操作面１２Ａが露出する態様であってもよい。また、遠隔操作部１２が収容部２４に収容された状態において、遠隔操作部１２の複数の面が露出する態様であってもよい。すなわち、収容部２４が装置本体１１の角部を切り欠いて形成され、遠隔操作部１２のうちの２つの面を介して収容部２４に取り付けられる態様であってもよい。
また、遠隔操作部１２が装置本体１１に着脱自在であれば、本開示の技術は成立する。例えば、遠隔操作部１２の１つの面を介して装置本体１１の外周面に取り付けられる態様であってもよいし、装置本体１１に設けられたフックに遠隔操作部１２の一部が引っ掛けられる態様であってもよい。
また、上記実施形態では、遠隔操作部１２と装置本体１１とが無線通信を行う形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。遠隔操作部１２と装置本体１１とは、有線通信を行ってもよい。
また、上記実施形態では、ストレージ４０に制御プログラム４０Ａが記憶されている形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、制御プログラム４０ＡがＳＳＤ又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記憶媒体（図示省略）に記憶されていてもよい。記憶媒体は、可搬型のコンピュータ読取可能な非一時的記憶媒体である。記憶媒体に記憶されている制御プログラム４０Ａは、放射線照射装置１０にインストールされる。プロセッサ３８は、制御プログラム４０Ａに従って処理を実行する。
また、ネットワークを介して放射線照射装置１０に接続される他のコンピュータ又はサーバ等の記憶装置に制御プログラム４０Ａを記憶させておき、放射線照射装置１０の要求に応じて制御プログラム４０Ａがダウンロードされ、放射線照射装置１０にインストールされるようにしてもよい。つまり、本実施形態で説明したプログラム(プログラム製品)は、記録媒体で提供するほか、外部のコンピュータから配信する形態であっても良い。
また、上記実施形態では、放射線照射装置１０のプロセッサ３８、ストレージ４０、ＲＡＭ４２、及び外部Ｉ／Ｆ４４がコンピュータとして例示されているが、本開示の技術はこれに限定されず、コンピュータに代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、及び／又はＰＬＤ（Programmable Logic Device）を含むデバイスを適用してもよい。また、コンピュータに代えて、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせを用いてもよい。
上記実施形態で説明した処理を実行するハードウェア資源としては、次に示す各種のプロセッサを用いることができる。プロセッサとしては、例えば、ソフトウェア、すなわち、プログラムを実行することで、処理を実行するハードウェア資源として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵが挙げられる。また、プロセッサとしては、例えば、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、又はＡＳＩＣなどの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路が挙げられる。何れのプロセッサにもメモリが内蔵又は接続されており、何れのプロセッサもメモリを使用することで処理を実行する。
処理を実行するハードウェア資源は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、処理を実行するハードウェア資源は１つのプロセッサであってもよい。
１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが、処理を実行するハードウェア資源として機能する形態がある。第２に、ＳｏＣ（System-on-a-chip）などに代表されるように、処理を実行する複数のハードウェア資源を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、処理は、ハードウェア資源として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて実現される。
これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路を用いることができる。また、上記の画像処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことは言うまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容及び図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。
本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
上記実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
＜付記１＞
放射線を照射する装置本体と、
上記装置本体を遠隔操作可能な遠隔操作部と、
プロセッサと、
を備え、
上記プロセッサは、
上記遠隔操作部の上記装置本体に対する着脱状態を検出し、
検出された上記着脱状態に応じて上記装置本体の動作の制御を実行する
放射線照射装置。
＜付記２＞
上記装置本体は、ユーザに対して報知を行う報知部をさらに備え、
上記制御は、上記報知部に対して上記着脱状態に関する報知を行わせることを含む
付記１に記載の放射線照射装置。
＜付記３＞
上記制御は、上記遠隔操作部が上記装置本体から取り外されている状態で、上記装置本体の機能の少なくとも一部を停止させる操作が行われた場合に上記遠隔操作部が上記装置本体に取り付けられていないことを上記報知部に報知させることを含む
付記２に記載の放射線照射装置。
＜付記４＞
上記装置本体の機能の少なくとも一部を停止させる操作は、上記装置本体の電源を切る操作である
付記３に記載の放射線照射装置。
＜付記５＞
上記装置本体において上記放射線を照射する照射窓が設けられた面を前面とした場合に、上記報知部は、上記装置本体の上記前面と反対側の面である背面に設けられたディスプレイである
付記２から付記４の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記６＞
上記報知部は、上記装置本体の外周面から外側に突出した表示灯である
付記２から付記４の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記７＞
無線通信に先立って、上記装置本体と上記遠隔操作部との相互間で通信相手として認識させるペアリングが必要な場合において、
上記制御は、上記遠隔操作部が上記装置本体に取り付けられたと判定された場合に、上記ペアリングを開始させることを含む
付記１から付記６の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記８＞
上記プロセッサは、上記放射線の照射を開始させる指示である照射開始指示が上記遠隔操作部から入力された場合に、上記制御として、上記照射に関する制御を実行する、
付記１から付記７の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記９＞
上記照射に関する制御は、上記遠隔操作部が上記装置本体に取り付けられている場合に、上記装置本体による上記放射線の照射を禁止すること、又は照射してよいか否かを警告することを含む
付記８に記載の放射線照射装置。
＜付記１０＞
上記照射に関する制御は、上記遠隔操作部が上記装置本体から取り外されている場合に、上記装置本体による上記放射線の照射を許可することを含む
付記８又は付記９に記載の放射線照射装置。
＜付記１１＞
上記制御は、上記遠隔操作部が上記装置本体から取り外された場合に、上記放射線の照射の準備を開始することを含む
付記１から付記１０の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記１２＞
上記プロセッサは、
上記遠隔操作部から無線通信によって受信する信号強度に基づいて、上記遠隔操作部と上記装置本体との間の通信距離を導出し、
導出された上記通信距離に基づいて、上記着脱状態を検出する
付記１から付記１１の何れか一つに記載の放射線照射装置。
１０ 放射線照射装置
１１ 装置本体
１１Ａ 前面
１１Ｂ 背面
１１Ｃ 把持部材
１１Ｄ 上面
１２ 遠隔操作部
１２Ａ 操作面
１２Ｂ 裏面
１２Ｃ 磁性体
１３Ａ 照射ボタン
１３Ｂ 撮影ボタン
１４ 三脚
１５ 放射線管
１６ 検出器
１７ 固定部
１８ 筒状部
２０ スキンガード
２２ ディスプレイ
２４ 収容部
２６ 照射野限定器
２８ 照射窓
３０ 撮影窓
３４ 内壁面
３４Ａ 下面
３６ 制御装置
３８ プロセッサ
３８Ａ 取得部
３８Ｂ 検出部
３８Ｃ 制御部
４０ ストレージ
４０Ａ 照射制御プログラム
４２ ＲＡＭ
４４ 外部Ｉ／Ｆ
４６ バス
４７ 光学カメラ
４８ 無線通信部
４９ 操作指示
４９Ａ 照射開始指示
５０ 検出センサ
５０Ａ 磁力センサ
５１ 着脱状態情報
５２ 電源ボタン
５３ 電源操作情報
５４，５８ 警告メッセージ
５６ 表示灯
６０ 信号強度情報
Ａ 被検者
Ｂ ユーザ
Ｆ 焦点
Ｌ 直線
Ｒ 放射線
ＲＡ 中心軸
Ｘ，Ｙ，Ｚ 矢印
本開示の技術に係る第１の態様は、放射線を照射する装置本体と、装置本体を遠隔操作可能であり、かつ装置本体に着脱自在な遠隔操作部と、プロセッサと、を備え、プロセッサは、遠隔操作部の装置本体に対する着脱状態を検出し、検出された着脱状態に応じて装置本体の動作の制御を実行する放射線照射装置である。
一例として図２に示すように、装置本体１１は、左右方向に長手方向を有する略直方体形状を有している。装置本体１１の前面１１Ａには、放射線Ｒの照射方向に向かって突出する筒状部１８が設けられている。前面１１Ａは、本開示の技術に係る「前面」の一例である。筒状部１８の内部には、後述する照射野限定器（コリメータとも呼ばれる）及び照射窓が取り付けられている。また、筒状部１８の先端には、スキンガード２０が取り付けられている。スキンガード２０は、装置本体１１と被検者Ａとの間に必要な間隔を確保するためのもので、被検者Ａに対して装置本体１１が過度に接近した状態で放射線Ｒが照射されることを抑制する。
ストレージ４０は、各種プログラム及び各種パラメータ等を記憶する不揮発性の記憶装置である。ストレージ４０としては、例えば、フラッシュメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable and programmable read only memory）及びＳＳＤ（Solid State Drive）等）及び／又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）が挙げられる。なお、フラッシュメモリ及びＨＤＤは、あくまでも一例に過ぎず、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、磁気抵抗メモリ、及び強誘電体メモリのうちの少なくとも１つをストレージ４０として用いてもよい。
なお、ここでは、遠隔操作部１２が取り外されている場合に、表示灯５６が点灯する形態例を挙げて説明したが、これはあくまでも一例にすぎない。表示灯５６が明滅してもよいし、表示灯５６の色が着脱状態に応じて変化する（例えば、遠隔操作部１２が取り付けられている場合には、青色であり、遠隔操作部１２が取り外されている場合には、赤色が点灯する）態様であってもよい。
検出部３８Ｂにより遠隔操作部１２が取り付けられていることが検出された場合、制御部３８Ｃは、取得部３８Ａから照射開始指示４９Ａを取得する。照射開始指示４９Ａが入力された場合、制御部３８Ｃは、放射線を照射してもよいか否かの警告を行う。具体的には、照射開始指示４９Ａが受け付けられた場合、制御部３８Ｃは、ディスプレイ２２に警告メッセージ５８を表示させる。図１０に示す例では、警告メッセージ５８として「放射線を照射しますか？」というテキストが表示される例が示されている。これにより、遠隔操作部１２が、装置本体１１に取り付けられている場合には、ユーザに対して放射線を照射してもよいかを確認することが実現される。
（第４変形例）
上記第３実施形態では、遠隔操作部１２の着脱状態に応じた制御として放射線の照射が禁止される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第４変形例では、放射線の照射の準備を開始する制御が行われる。
検出部３８Ｂは、取得部３８Ａから取得した着脱状態情報５１に基づいて着脱状態を検出する。具体的には、検出部３８Ｂは、電流値の変化が、予め定められた差分より小さい負の値である場合に、遠隔操作部１２が装置本体１１に取り外されたことを検出する。
検出部３８Ｂは、遠隔操作部１２と無線通信部４８との間の無線通信の信号強度に基づいて、通信距離を導出する。例えば、検出部３８Ｂは、距離導出テーブル（図示省略）を用いて、通信距離を導出する。距離導出テーブルは、信号強度を入力値とし、通信距離を出力値とするテーブルである。検出部３８Ｂは、距離導出テーブルを用いて、信号強度に応じた通信距離を導出し、制御部３８Ｃへ出力する。
＜付記１＞
放射線を照射する装置本体と、
上記装置本体を遠隔操作可能であり、かつ装置本体に着脱自在な遠隔操作部と、
プロセッサと、
を備え、
上記プロセッサは、
上記遠隔操作部の上記装置本体に対する着脱状態を検出し、
検出された上記着脱状態に応じて上記装置本体の動作の制御を実行する
放射線照射装置。
＜付記２＞
上記装置本体は、ユーザに対して報知を行う報知部をさらに備え、
上記制御は、上記報知部に対して上記着脱状態に関する報知を行わせることを含む
付記１に記載の放射線照射装置。
＜付記３＞
上記制御は、上記遠隔操作部が上記装置本体から取り外されている状態で、上記装置本体の機能の少なくとも一部を停止させる操作が行われた場合に上記遠隔操作部が上記装置本体に取り付けられていないことを上記報知部に報知させることを含む
付記２に記載の放射線照射装置。
＜付記４＞
上記装置本体の機能の少なくとも一部を停止させる操作は、上記装置本体の電源を切る操作である
付記３に記載の放射線照射装置。
＜付記５＞
上記装置本体において上記放射線を照射する照射窓が設けられた面を前面とした場合に、上記報知部は、上記装置本体の上記前面と反対側の面である背面に設けられたディスプレイである
付記２から付記４の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記６＞
上記報知部は、上記装置本体の外周面から外側に突出した表示灯である
付記２から付記４の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記７＞
無線通信に先立って、上記装置本体と上記遠隔操作部との相互間で通信相手として認識させるペアリングが必要な場合において、
上記制御は、上記遠隔操作部が上記装置本体に取り付けられたと判定された場合に、上記ペアリングを開始させることを含む
付記１から付記６の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記８＞
上記プロセッサは、上記放射線の照射を開始させる指示である照射開始指示が上記遠隔操作部から入力された場合に、上記制御として、上記照射に関する制御を実行する、
付記１から付記７の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記９＞
上記照射に関する制御は、上記遠隔操作部が上記装置本体に取り付けられている場合に、上記装置本体による上記放射線の照射を禁止すること、又は照射してよいか否かを警告することを含む
付記８に記載の放射線照射装置。
＜付記１０＞
上記照射に関する制御は、上記遠隔操作部が上記装置本体から取り外されている場合に、上記装置本体による上記放射線の照射を許可することを含む
付記８又は付記９に記載の放射線照射装置。
＜付記１１＞
上記制御は、上記遠隔操作部が上記装置本体から取り外された場合に、上記放射線の照射の準備を開始することを含む
付記１から付記１０の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記１２＞
上記プロセッサは、
上記遠隔操作部から無線通信によって受信する信号強度に基づいて、上記遠隔操作部と上記装置本体との間の通信距離を導出し、
導出された上記通信距離に基づいて、上記着脱状態を検出する
付記１から付記１１の何れか一つに記載の放射線照射装置。
１０ 放射線照射装置
１１ 装置本体
１１Ａ 前面
１１Ｂ 背面
１１Ｃ 把持部材
１１Ｄ 上面
１２ 遠隔操作部
１２Ａ 操作面
１２Ｂ 裏面
１２Ｃ 磁性体
１３Ａ 照射ボタン
１３Ｂ 撮影ボタン
１４ 三脚
１５ 放射線管
１６ 検出器
１７ 固定部
１８ 筒状部
２０ スキンガード
２２ ディスプレイ
２４ 収容部
２６ 照射野限定器
２８ 照射窓
３０ 撮影窓
３４ 内壁面
３４Ａ 下面
３６ 制御装置
３８ プロセッサ
３８Ａ 取得部
３８Ｂ 検出部
３８Ｃ 制御部
４０ ストレージ
４０Ａ 制御プログラム
４２ ＲＡＭ
４４ 外部Ｉ／Ｆ
４６ バス
４７ 光学カメラ
４８ 無線通信部
４９ 操作指示
４９Ａ 照射開始指示
５０ 検出センサ
５０Ａ 磁力センサ
５１ 着脱状態情報
５２ 電源ボタン
５３ 電源操作情報
５４，５８ 警告メッセージ
５６ 表示灯
６０ 信号強度情報
Ａ 被検者
Ｂ ユーザ
Ｆ 焦点
Ｌ 直線
Ｒ 放射線
ＲＡ 中心軸
Ｘ，Ｙ，Ｚ 矢印

Claims (12)

  1. 放射線を照射する装置本体と、
    前記装置本体を遠隔操作可能であり、かつ前記装置本体に着脱自在な遠隔操作部と、
    プロセッサと、
    を備え、
    前記プロセッサは、
    前記遠隔操作部の前記装置本体に対する着脱状態を検出し、
    検出された前記着脱状態に応じて前記装置本体の動作の制御を実行する
    放射線照射装置。
  2. 前記装置本体は、ユーザに対して報知を行う報知部をさらに備え、
    前記制御は、前記報知部に対して前記着脱状態に関する報知を行わせることを含む
    請求項１に記載の放射線照射装置。
  3. 前記制御は、前記遠隔操作部が前記装置本体から取り外されている状態で、前記装置本体の機能の少なくとも一部を停止させる操作が行われた場合に前記遠隔操作部が前記装置本体に取り付けられていないことを前記報知部に報知させることを含む
    請求項２に記載の放射線照射装置。
  4. 前記装置本体の機能の少なくとも一部を停止させる操作は、前記装置本体の電源を切る操作である
    請求項３に記載の放射線照射装置。
  5. 前記装置本体において前記放射線を照射する照射窓が設けられた面を前面とした場合に、前記報知部は、前記装置本体の前記前面と反対側の面である背面に設けられたディスプレイである
    請求項２に記載の放射線照射装置。
  6. 前記報知部は、前記装置本体の外周面から外側に突出した表示灯である
    請求項２に記載の放射線照射装置。
  7. 無線通信に先立って、前記装置本体と前記遠隔操作部との相互間で通信相手として認識させるペアリングが必要な場合において、
    前記制御は、前記遠隔操作部が前記装置本体に取り付けられたと判定された場合に、前記ペアリングを開始させることを含む
    請求項１に記載の放射線照射装置。
  8. 前記プロセッサは、前記放射線の照射を開始させる指示である照射開始指示が前記遠隔操作部から入力された場合に、前記制御として、前記照射に関する制御を実行する、
    請求項１に記載の放射線照射装置。
  9. 前記照射に関する制御は、前記遠隔操作部が前記装置本体に取り付けられている場合に、前記装置本体による前記放射線の照射を禁止すること、又は照射してよいか否かを警告することを含む
    請求項８に記載の放射線照射装置。
  10. 前記照射に関する制御は、前記遠隔操作部が前記装置本体から取り外されている場合に、前記装置本体による前記放射線の照射を許可することを含む
    請求項８に記載の放射線照射装置。
  11. 前記制御は、前記遠隔操作部が前記装置本体から取り外された場合に、前記放射線の照射の準備を開始することを含む
    請求項１に記載の放射線照射装置。
  12. 前記プロセッサは、
    前記遠隔操作部から無線通信によって受信する信号強度に基づいて、前記遠隔操作部と前記装置本体との間の通信距離を導出し、
    導出された前記通信距離に基づいて、前記着脱状態を検出する
    請求項１に記載の放射線照射装置。
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