JP2024088403A - トレーラ - Google Patents

Abstract

【課題】ドリーにトレーラが連結される際の運転操作を容易にする。【解決手段】連結対象の１つであるドリーに連結して使用され、第１車軸と第２車軸とを備えるトレーラである。前記トレーラは、前記第２車軸よりも前方に位置する前記第１車軸に設けられ、前記第１車軸を上昇位置と下降位置とに移動させるアクチュエータを有する。前記トレーラは、前記連結対象が前記ドリーであることを検出する検出部を備え、前記連結対象が前記ドリーである場合に、前記アクチュエータを制御して前記第１車軸を前記下降位置に配置する制御装置を有する。【選択図】図７

Description

本発明は、第１車軸と第２車軸とを備えるトレーラに関する。

セミトラクタやフルトラクタに牽引されるトレーラとして、カプラに連結されるキングピンを備えたセミトレーラがある。セミトラクタによってセミトレーラを牽引する際には、セミトラクタのカプラに対してキングピンが連結される。また、フルトラクタによってセミトレーラを牽引する際には、フルトラクタに連結されるドリーのカプラに対してキングピンが連結される（特許文献１参照）。

特開２０２２－１４４１４４号公報

前述したように、フルトラクタによってセミトレーラを牽引する際には、フルトラクタとセミトレーラとの間にドリーが介在するため、フルトラクタからセミトレーラまでの全長が長くなる。このように、車両全長が長くなることは内輪差を拡大させる要因であるため、ドリーにセミトレーラが連結される際の運転操作は困難となっていた。

本発明の目的は、ドリーにトレーラが連結される際の運転操作を容易にすることである。

一実施形態に係るトレーラは、連結対象の１つであるドリーに連結して使用され、第１車軸と第２車軸とを備えるトレーラであって、前記第２車軸よりも前方に位置する前記第１車軸に設けられ、前記第１車軸を上昇位置と下降位置とに移動させるアクチュエータと、前記連結対象が前記ドリーであることを検出する検出部を備え、前記連結対象が前記ドリーである場合に、前記アクチュエータを制御して前記第１車軸を前記下降位置に配置する制御装置と、を有する。

本発明の一態様によれば、ドリーにトレーラが連結される際の運転操作を容易にすることができる。

実施形態１に係るセミトレーラを示す図である。 フルトラクタとセミトレーラとの連結過程を示す図である。 フルトラクタとセミトレーラとの連結状態を示す図である。 セミトラクタとセミトレーラとの連結過程を示す図である。 セミトラクタとセミトレーラとの連結状態を示す図である。 図１の範囲Ｘ６における車軸およびその近傍を示す図である。 車軸昇降装置の制御系の一例を示す図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、図１に示される範囲Ｘ８のウェッジ装置を示す図である。 図３の矢印Ｘ９方向からドリーおよびセミトレーラを示す図である。 ウェッジ装置の制御回路の一例を示す図である。 （Ａ）および（Ｂ）はドリー連結時における電源ケーブルの接続状況を示す図である。 （Ａ）および（Ｂ）はセミトラクタ連結時における電源ケーブルの接続状況を示す図である。 強制下降制御の実行手順の一例を示すフローチャートである。 （Ａ）および（Ｂ）は、強制下降制御の実行状況を示す図である。 （Ａ）～（Ｄ）は、実施形態２における強制下降制御の実行状況を示す図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、実施形態３における強制下降制御の実行状況を示す図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、実施形態４における強制下降制御の実行状況を示す図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、ドリー連結時における電源ケーブルの接続状況の他の例を示す図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、ドリー連結時におけるエアホースの接続状況の一例を示す図である。

＜実施形態１＞
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一または実質的に同一の構成や要素については、同一の符号を付して繰り返しの説明を省略する。

＜セミトレーラの概要＞
図１は実施形態１に係るセミトレーラ１０を示す図である。図１に示すように、セミトレーラ（トレーラ）１０は、フレーム１１とこれに搭載される箱形荷台１２とを有している。フレーム１１には、車輪１３ａを備えた車軸（第１車軸）１３が設けられるとともに、車輪１４ａを備えた車軸（第２車軸）１４が設けられている。後述するように、車軸１４よりも前方に位置する車軸１３には、車軸１３を上下させる車軸昇降装置２０が取り付けられている。また、フレーム１１には、キングピン１５、ウェッジ１６および補助脚１７が設けられている。ウェッジ１６はキングピン１５よりも後方に配置されており、補助脚１７はウェッジ１６よりも後方に配置されている。さらに、箱形荷台１２の下部には、車幅方向の両端に位置するサイドガード１８が設けられている。なお、各図面に示されるセミトレーラ１０の前方とは、後述するドリー２００やセミトラクタ３００が接続される側である。

図２はフルトラクタ１５０とセミトレーラ１０との連結過程を示す図であり、図３はフルトラクタ１５０とセミトレーラ１０との連結状態を示す図である。また、図４はセミトラクタ３００とセミトレーラ１０との連結過程を示す図であり、図５はセミトラクタ３００とセミトレーラ１０との連結状態を示す図である。後述するように、セミトレーラ１０は、ドリー２００を介してフルトラクタ１５０に連結することができるだけでなく、セミトラクタ３００に対して直に連結することも可能である。つまり、セミトレーラ１０は、フルトラクタ１５０およびセミトラクタ３００の双方に対応可能となっている。なお、フルトラクタ１５０とは荷台を備えているトラクタであり、セミトラクタ３００とは荷台を備えていないトラクタである。

図２および図３に示すように、フルトラクタ１５０によってセミトレーラ１０を牽引する際には、フルトラクタ１５０に対してドリー２００が連結されるとともに、連結対象の１つであるドリー２００に対してセミトレーラ１０が連結される。つまり、フルトラクタ１５０には、ドリー２００を介してセミトレーラ１０が連結されている。フルトラクタ１５０の後端にはピントルフック１５１が設けられており、ドリー２００の前端にはピントルフック１５１に連結可能なルネットアイ２０１が設けられている。また、ドリー２００には、ブレーキ付きのターンテーブル２０８を介して、第五輪カプラとも呼ばれるカプラ２０２が設けられている。このカプラ２０２に対してセミトレーラ１０のキングピン１５を係合させることにより、ドリー２００に対してセミトレーラ１０を連結することが可能である。

図４および図５に示すように、セミトラクタ３００によってセミトレーラ１０を牽引する際には、連結対象の１つであるセミトラクタ３００に対して直にセミトレーラ１０が連結されている。セミトラクタ３００には、第五輪カプラとも呼ばれるカプラ３０１が設けられている。このカプラ３０１に対してセミトレーラ１０のキングピン１５を係合させることにより、セミトラクタ３００に対してセミトレーラ１０を連結することが可能である。

＜車軸昇降装置＞
セミトレーラ１０に搭載される車軸昇降装置２０について説明する。図６は図１の範囲Ｘ６における車軸１３，１４およびその近傍を示す図である。なお、図６には車両左側に設けられるサスペンション３０，４０が示されているが、車両右側に設けられるサスペンションも同様の構造を有している。

図６に示すように、後方の車軸１４を支持するサスペンション３０は、車軸１４を支持する軸受ボックス３１に取り付けられたスイングアーム３２を有している。スイングアーム３２の端部３２ａとフレーム１１との間には、空気バネであるエアベローズ３３が設けられている。また、フレーム１１にはブラケット３４が固定されており、スイングアーム３２の端部３２ｂはブラケット３４に対して回動可能に連結されている。さらに、ブラケット３４と軸受ボックス３１とは、ショックアブソーバ３５を介して互いに連結されている。

前方の車軸１３を支持するサスペンション４０は、車軸１３を支持する軸受ボックス４１に取り付けられたスイングアーム４２を有している。スイングアーム４２の端部４２ａとフレーム１１との間には、空気バネであるエアベローズ４３が設けられている。また、フレーム１１にはブラケット４４が固定されており、スイングアーム４２の端部４２ｂはブラケット４４に対して上下に移動可能に連結されている。さらに、ブラケット４４と軸受ボックス４１とは、ショックアブソーバ４５を介して互いに連結されている。

前述したように、車軸１４よりも前方に位置する車軸１３には、車軸１３を上下させる車軸昇降装置２０が設けられている。車軸昇降装置２０は、ブラケット４４に取り付けられるアクチュエータ２１を有している。アクチュエータ２１のハウジング２２内には、空気圧によって弾性変形する図示しないダイヤフラムが組み込まれている。また、ダイヤフラムにはプッシュロッド２３が取り付けられており、アクチュエータ２１に圧縮空気を供給することでプッシュロッド２３を押し出すことができる。

プッシュロッド２３にはレバー２４が連結されており、レバー２４はスイングアーム４２の端部４２ｂに接触している。つまり、アクチュエータ２１に圧縮空気を供給することにより、プッシュロッド２３を押し出してレバー２４を矢印Ａ１方向に移動させることができる。これにより、レバー２４によってスイングアーム４２の端部４２ｂを上げることができ、拡大部分に示すように、破線で示した下降位置Ｂ１から実線で示した上昇位置Ｂ２に車軸１３を移動させることができる。このように、車軸１３を上昇位置Ｂ２に移動させることにより、図６に示すように、車輪１３ａを路面Ｓから離れた浮上位置に移動させることができる。一方、アクチュエータ２１から圧縮空気を排出することにより、プッシュロッド２３をハウジング２２内に戻すことができ、車軸１３を上昇位置Ｂ２から下降位置Ｂ１に移動させることができる。このように、車軸１３を下降位置Ｂ１に移動させることにより、車輪１３ａを路面Ｓに接触させる接地位置に移動させることができる。

図７は車軸昇降装置２０の制御系５０の一例を示す図である。図７に示すように、セミトレーラ１０には圧縮空気を貯留するためのエアタンク５１が設けられており、エアタンク５１には図示しないコンプレッサから圧縮空気が供給される。エアタンク５１と左右一対のアクチュエータ２１とは、電磁切換弁である昇降バルブ５２を介して互いに接続されている。つまり、昇降バルブ５２は、エアタンク５１から延びる配管５３が接続される入力ポート５２ａ、および左右一対のアクチュエータ２１から延びる配管５４，５５が接続される一対の出力ポート５２ｂ，５２ｃを有している。また、昇降バルブ５２は、圧縮空気を外部に排出する一対の排気ポート５２ｄ，５２ｅ有している。

昇降バルブ５２は、アクチュエータ２１に対して圧縮空気を供給するエア供給状態と、アクチュエータ２１から圧縮空気を排出するエア排出状態と、に作動可能である。昇降バルブ５２をエア供給状態に作動させることにより、入力ポート５２ａと出力ポート５２ｂ，５２ｃとを互いに連通させ、かつ排気ポート５２ｄ，５２ｅを遮断することができる。これにより、アクチュエータ２１のプッシュロッド２３を伸ばして車軸１３を上昇位置Ｂ２に移動させることができ、車輪１３ａを路面Ｓから離れる浮上位置に移動させることができる。一方、昇降バルブ５２をエア排出状態に作動させることにより、入力ポート５２ａを遮断し、出力ポート５２ｂと排気ポート５２ｄとを互いに連通させ、かつ出力ポート５２ｃと排気ポート５２ｅとを互いに連通させることができる。これにより、アクチュエータ２１のプッシュロッド２３を縮めて車軸１３を下降位置Ｂ１に移動させることができ、車輪１３ａを路面Ｓに接触する接地位置に移動させることができる。

車軸昇降装置２０の制御系５０は、マイクロコントローラ、メモリおよび駆動回路等からなる制御ユニット５６を有している。電子制御ユニットである制御ユニット５６は、各種センサからの信号に基づき昇降バルブ５２の作動状態を決定し、昇降バルブ５２に対して制御信号を出力する。制御ユニット５６に接続されるセンサとして、車軸１３に作用する荷重を検出する軸荷重センサ５７、および車軸１４に作用する荷重を検出する軸荷重センサ５８がある。また、制御ユニット５６に接続されるセンサとして、後述する電源ソケット８０の近傍に設けられる近接センサ８１があり、後述するウェッジ装置６０に設けられる圧力センサ７７がある。

例えば、制御ユニット５６は、軸荷重センサ５７，５８によって検出される車軸１３，１４の荷重が所定閾値を下回る場合に、昇降バルブ５２をエア供給状態に作動させる。これにより、箱形荷台１２の積載量（以下、荷台積載量と記載する。）が少ない場合には、車軸１３を上昇位置Ｂ２に移動させることができ、車輪１３ａを路面Ｓから浮かせることができる。一方、制御ユニット５６は、車輪１３ａを浮上位置に移動させた状態のもとで、車軸１４に作用する荷重が所定閾値を上回る場合に、昇降バルブ５２をエア排出状態に作動させる。これにより、荷台積載量が多い場合には、車軸１３を下降位置Ｂ１に移動させることができ、車輪１３ａを路面Ｓに接触させることができる。

＜ウェッジ装置＞
セミトレーラ１０のウェッジ１６を駆動するウェッジ装置６０について説明する。図８（Ａ）および（Ｂ）は、図１に示される範囲Ｘ８のウェッジ装置６０を示す図である。図８（Ａ）には突出位置に移動するウェッジ１６が示されており、図８（Ｂ）には格納位置に移動するウェッジ１６が示されている。また、図９は図３の矢印Ｘ９方向からドリー２００およびセミトレーラ１０を示す図であり、図１０はウェッジ装置６０の制御回路７０の一例を示す図である。

図８（Ａ）に示すように、ウェッジ装置６０は、支持ピン６１を介して回転可能にフレーム１１に設けられるウェッジ１６を有している。また、ウェッジ装置６０は、ウェッジ１６の後方に配置されるとともに、支持ピン６２を介して回転可能にフレーム１１に設けられるエアシリンダ６３を有している。エアシリンダ６３のピストンロッド６４は、ウェッジ１６の端部に連結されている。図８（Ａ）に示すように、エアシリンダ６３のピストンロッド６４が伸ばされると、ウェッジ１６は矢印Ｃ１方向に回転し、フレーム下面から突出する突出位置に移動する。一方、図８（Ｂ）に示すように、エアシリンダ６３のピストンロッド６４が縮められると、ウェッジ１６は矢印Ｃ２方向に回転し、フレーム内に格納される格納位置に移動する。

図９の拡大部分に示すように、ドリー２００のターンテーブル２０８には、後方に延びる一対のガイド２０３が設けられている。ドリー２００のカプラ２０２に対してキングピン１５を連結した状態のもとで、セミトレーラ１０のウェッジ１６を突出位置に移動させると、図８（Ａ）および図９に示すように、ウェッジ１６は一対のガイド２０３の間に挿入される。このように、ドリー２００に設けられるガイド２０３の間にセミトレーラ１０のウェッジ１６を挿入することにより、ドリー２００とセミトレーラ１０との相対回転を抑制することができる。これにより、セミトレーラ１０の所謂ジャックナイフ現象を防止することができる。また、図示する例では、ターンテーブル２０８にガイド２０３を設けているが、これに限られることはなく、カプラ２０２にガイド２０３を設けても良い。なお、図８（Ｂ）に示すように、ウェッジ１６を格納位置に移動させると、ウェッジ１６はガイド２０３の間から抜かれた状態となる。

図１０に示すように、ウェッジ装置６０の制御回路７０は、作業者によって操作される手動切換弁であるハンドバルブ７１を有している。ハンドバルブ７１は、入力ポート７１ａ、入出力ポート７１ｂ、入出力ポート７１ｃおよび排気ポート７１ｄを有している。また、ハンドバルブ７１は、各ポートの連通状態を制御する操作レバー７２を有している。ハンドバルブ７１の入力ポート７１ａには、エアタンク５１に連通する配管７３が接続されており、ハンドバルブ７１の排気ポート７１ｄには、外部に大気開放される配管７４が接続されている。ハンドバルブ７１の入出力ポート７１ｂには、エアシリンダ６３の後退圧力室６５に連通する配管７５が接続されており、ハンドバルブ７１の入出力ポート７１ｃには、エアシリンダ６３の前進圧力室６６に連通する配管７６が接続されている。また、エアシリンダ６３の後退圧力室６５に連通する配管（エア配管）７５には、ノーマルクローズタイプの圧力センサ（検出部）７７が接続されている。

ハンドバルブ７１の操作レバー７２が実線で示した突出位置に操作されると、入出力ポート７１ｂは排気ポート７１ｄに連通し、入出力ポート７１ｃは入力ポート７１ａに連結する。つまり、エアシリンダ６３の前進圧力室６６に圧縮空気が供給される一方、エアシリンダ６３の後退圧力室６５から空気が排出される。これにより、エアシリンダ６３のピストンロッド６４が矢印Ｄ１方向に伸ばされるため、ウェッジ１６を突出位置に移動させることができる。このように、ウェッジ１６を突出位置に移動させた場合には、エアシリンダ６３の後退圧力室６５つまり配管７５の圧力が低下するため、配管７５に接続される圧力センサ７７はＯＮ状態となって制御ユニット５６にＯＮ信号を出力する。

一方、ハンドバルブ７１の操作レバー７２が破線で示した格納位置に操作されると、入出力ポート７１ｂは入力ポート７１ａに連通し、入出力ポート７１ｃは排気ポート７１ｄに連結する。つまり、エアシリンダ６３の後退圧力室６５に圧縮空気が供給される一方、エアシリンダ６３の前進圧力室６６から空気が排出される。これにより、エアシリンダ６３のピストンロッド６４が矢印Ｄ２方向に縮められるため、ウェッジ１６を格納位置に移動させることができる。このように、ウェッジ１６を格納位置に移動させた場合には、エアシリンダ６３の後退圧力室６５つまり配管７５の圧力が上昇するため、配管７５に接続される圧力センサ７７はＯＦＦ状態となってＯＮ信号を遮断する。

前述したように、セミトレーラ１０をドリー２００に連結する際には、ウェッジ１６を突出位置に移動させることにより、ドリー２００に設けられたガイド２０３の間にウェッジ１６が挿入される。一方、セミトラクタ３００には、ガイド２０３に相当する部品が設けられていない。このため、図５に示すように、セミトラクタ３００にセミトレーラ１０を連結して使用する際には、セミトレーラ１０のウェッジ１６は格納位置に収容される。このように、セミトレーラ１０のウェッジ１６を格納することにより、セミトラクタ３００のフレームや泥除け等に対してウェッジ１６を干渉させることがないため、セミトレーラ１０を様々な構造のセミトラクタ３００に連結して使用することができる。すなわち、セミトレーラ１０のウェッジ１６を格納式にすることにより、セミトレーラ１０の汎用性を高めることができる。

＜電源ケーブル接続＞
続いて、セミトレーラ１０に対する電源ケーブル２０４の接続について説明する。図１１（Ａ）および（Ｂ）はドリー連結時における電源ケーブル２０４の接続状況を示す図である。図１１（Ａ）には電源ケーブル２０４の接続過程が示されており、図１１（Ｂ）には電源ケーブル２０４の接続完了状態が示されている。図１２（Ａ）および（Ｂ）はセミトラクタ連結時における電源ケーブル３０２の接続状況を示す図である。図１２（Ａ）には電源ケーブル３０２の接続過程が示されており、図１２（Ｂ）には電源ケーブル３０２の接続完了状態が示されている。なお、電源ケーブル２０４，３０２は、ストップランプやウインカー等の保安灯火に電力を供給する電源ケーブルであり、７極ケーブルとも呼ばれている。

図２および図３に示すように、フルトラクタ１５０にドリー２００を介してセミトレーラ１０を連結する際には、セミトレーラ１０の電源ソケット（接続部）８０に対してドリー２００から延びる電源ケーブル（供給経路）２０４が接続される。つまり、電源ソケット８０には、電源ケーブル２０４の電源プラグ２０５が接続される。なお、フルトラクタ１５０とドリー２００とは、図示しない電源ケーブルを介して互いに接続されている。このように、ドリー２００の電源プラグ２０５をセミトレーラ１０の電源ソケット８０に接続することにより、フルトラクタ１５０とセミトレーラ１０とを電気的に接続することができる。ここで、図２の拡大部分に示すように、電源プラグ２０５は、電源ソケット８０に挿入されるプラグ本体２０６と、円筒形状のプラグ本体２０６から径方向に伸びる金属製の検知プレート２０７と、を有している。

図１１（Ａ）に示すように、セミトレーラ１０は、電源ソケット８０を有するとともに、電源ソケット８０の近傍にノーマルオープンタイプの近接センサ（検出部）８１を有している。セミトレーラ１０に設けられる近接センサ８１は、検出領域Ｘ内に金属物体が存在する場合に、ＯＮ状態となって制御ユニット５６に向けてＯＮ信号を出力する。一方、近接センサ８１は、検出領域Ｘ内に金属物体が存在しない場合に、ＯＦＦ状態となってＯＮ信号を遮断する。なお、近接センサ８１は、近接スイッチとも呼ばれている。

図１１（Ａ）に矢印Ｅ１で示すように、セミトレーラ１０の電源ソケット８０に向けて電源ケーブル２０４の電源プラグ２０５を移動させる。次いで、図１１（Ｂ）に示すように、電源ソケット８０に対して電源プラグ２０５を接続すると、近接センサ８１の検出領域Ｘに検知プレート２０７が配置される。すなわち、ドリー２００に対してセミトレーラ１０を連結するとともに、ドリー２００の電源プラグ２０５をセミトレーラ１０の電源ソケット８０に接続すると、近接センサ８１から制御ユニット５６に対してＯＮ信号が出力される。

図４および図５に示すように、セミトラクタ３００に対してセミトレーラ１０を連結する際には、セミトレーラ１０の電源ソケット８０に対してセミトラクタ３００から延びる電源ケーブル３０２の電源プラグ３０３が接続される。このように、セミトラクタ３００の電源プラグ３０３をセミトレーラ１０の電源ソケット８０に接続することにより、セミトラクタ３００とセミトレーラ１０とを電気的に接続することができる。ここで、図４の拡大部分に示すように、電源プラグ２０５は、電源ソケット８０に挿入されるプラグ本体３０４を有している。つまり、セミトラクタ３００の電源プラグ３０３は、前述した検知プレート２０７を備えていない。

図１２（Ａ）に矢印Ｅ２で示すように、セミトレーラ１０の電源ソケット８０に向けて電源ケーブル３０２の電源プラグ３０３を移動させ、図１２（Ｂ）に示すように、電源ソケット８０に対して電源プラグ３０３を接続した場合には、近接センサ８１の検出領域Ｘに金属物体が存在していない。すなわち、セミトラクタ３００に対してセミトレーラ１０を連結するとともに、セミトラクタ３００の電源プラグ３０３をセミトレーラ１０の電源ソケット８０に接続すると、近接センサ８１はＯＦＦ状態となってＯＮ信号を遮断する。

＜強制下降制御＞
続いて、車軸昇降装置２０の制御系（制御装置）５０に設けられた制御ユニット５６による車軸１３の強制下降制御について説明する。図１３は強制下降制御の実行手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１３に示す強制下降制御は、制御ユニット５６によって所定周期毎に実行される制御である。また、図１４（Ａ）および（Ｂ）は、強制下降制御の実行状況を示す図である。

図１３に示すように、ステップＳ１０では、電源ソケット８０の近傍に設けられる近接センサ８１からＯＮ信号が出力されているか否かが判定される。前述したように、ドリー２００の電源プラグ２０５には検知プレート２０７が設けられるため、セミトレーラ１０の電源ソケット８０にドリー２００の電源プラグ２０５が接続されている場合には、近接センサ８１からＯＮ信号が出力される。一方、セミトラクタ３００の電源プラグ３０３には検知プレート２０７が設けられていないため、セミトレーラ１０の電源ソケット８０にセミトラクタ３００の電源プラグ３０３が接続されている場合には、近接センサ８１からＯＮ信号が出力されない。

ステップＳ１０において、近接センサ８１からＯＮ信号が出力されていないと判定された場合には、ステップＳ２０に進み、ウェッジ装置６０の圧力センサ７７からＯＮ信号が出力されているか否かが判定される。前述したように、ドリー２００に対してセミトレーラ１０を連結する際には、ドリー２００が備えるガイド２０３の間にウェッジ１６が挿入される。つまり、ウェッジ１６を突出位置に移動させることから、エアシリンダ６３の後退圧力室６５つまり配管７５の圧力が低下するため、圧力センサ７７からＯＮ信号が出力される。一方、セミトラクタ３００にセミトレーラ１０を連結する際には、ウェッジ１６を格納位置に移動させる。つまり、エアシリンダ６３の後退圧力室６５つまり配管７５の圧力が上昇するため、圧力センサ７７からはＯＮ信号が出力されない。

前述したステップＳ１０において、近接センサ８１からＯＮ信号が出力されていると判定された場合には、セミトレーラ１０に対してドリー２００が接続されている状況であることから、ステップＳ３０に進む。また、前述したステップＳ２０において、圧力センサ７７からＯＮ信号が出力されていると判定された場合には、セミトレーラ１０に対してドリー２００が接続されている状況であることから、ステップＳ３０に進む。すなわち、近接センサ８１と圧力センサ７７との少なくとも何れか一方からＯＮ信号が出力されている場合に、制御ユニット５６はセミトレーラ１０の連結対象がドリー２００であると判定し、ステップＳ３０に進む。

ステップＳ３０では、車軸昇降装置２０の昇降バルブ５２がエア排出状態に制御される。前述したように、昇降バルブ５２がエア排出状態に制御されると、アクチュエータ２１のプッシュロッド２３が縮んで車軸１３を下降位置Ｂ１に移動させ、車輪１３ａが路面Ｓに接触する接地位置に移動する。つまり、図１４（Ａ）に示すように、車軸１３，１４に作用する荷重が小さく荷台積載量が少ないことから、車輪１３ａが浮上位置に移動していた場合であっても、連結対象がドリー２００であると判定された場合には、図１４（Ｂ）に示すように、車軸１３を下降位置Ｂ１に下げて車輪１３ａを接地位置に移動させる。

すなわち、フルトラクタ１５０にドリー２００を介してセミトレーラ１０が連結される状況においては、車軸１３，１４の軸荷重つまり荷台積載量に拘わらず、車軸１３を下降位置に下げて車輪１３ａを接地位置に移動させる。これにより、セミトレーラ１０の車軸中心を「Ｃａ１」から前方の「Ｃａ２」に移動させることができ、キングピン中心Ｃｋと車軸中心Ｃａ１，Ｃａ２との軸間距離を「Ｌａ１」から「Ｌａ２」に縮めることができる。このように、セミトレーラ１０の軸間距離Ｌａ２を縮めることにより、セミトレーラ１０の内輪差を縮小することができ、ドリー連結時の運転操作を容易にすることができる。なお、車輪１３ａが浮いて車輪１４ａだけが接地している場合の車軸中心Ｃａ１は、車軸１４の車幅方向の中心である。また、車輪１３ａ，１４ａの双方が接地している場合の車軸中心Ｃａ２は、車軸１３，１４の前後方向における中心かつ車幅方向の中心である。

なお、前述の説明では、近接センサ８１と圧力センサ７７との少なくとも何れか一方からＯＮ信号が出力されている場合に、制御ユニット５６はセミトレーラ１０の連結対象がドリー２００であると判定しているが、これに限られることはない。例えば、連結対象がドリー２００であるか否かを判定する際に、圧力センサ７７を用いることなく近接センサ８１だけを用いても良く、近接センサ８１を用いることなく圧力センサ７７だけを用いても良い。また、前述の説明では、連結対象がドリー２００であると判定された場合に、車軸１３を上昇位置Ｂ２から下降位置Ｂ１に下げているが、既に車軸１３が下降位置Ｂ１に下げられていた場合には、車軸１３が下降位置Ｂ１に保持されることは言うまでもない。つまり、制御ユニット５６は、連結対象がドリー２００であると判定した場合に、アクチュエータ２１を制御して車軸１３を下降位置Ｂ１に配置している。

＜実施形態２＞
前述の説明では、２つの車軸１３，１４を備えたセミトレーラ１０を例示しているが、これに限られることはなく、３つ以上の車軸を備えたセミトレーラ１００に対して本発明を適用しても良い。図１５（Ａ）～（Ｄ）は、実施形態２における強制下降制御の実行状況を示す図である。

図１５（Ａ）に示すように、実施形態２に係るセミトレーラ（トレーラ）１００は、３つの車軸１０１，１０２，１０３を有している。車軸１０１は車軸１０２よりも前方に位置しており、車軸１０２は車軸１０３よりも前方に位置している。また、車軸１０１には車輪１０１ａが設けられており、車軸１０２には車輪１０２ａが設けられており、車軸１０３には車輪１０３ａが設けられている。さらに、車軸１０１，１０２には車軸昇降装置２０が設けられており、車軸１０３には車軸昇降装置２０が設けられていない。

このセミトレーラ１００は、連結対象がドリー２００であると判定すると、図１５（Ｂ）に示すように、車軸１０２を下降位置に下げて車輪１０２ａを接地位置に移動させる。これにより、セミトレーラ１００の車軸中心を「Ｃｂ１」から前方の「Ｃｂ２」に移動させることができ、キングピン中心Ｃｋと車軸中心Ｃａ１，Ｃａ２との軸間距離を「Ｌｂ１」から「Ｌｂ２」に縮めることができる。このように、セミトレーラ１００の軸間距離Ｌｂ２を縮めることにより、セミトレーラ１００の内輪差を縮小することができ、ドリー連結時の運転操作を容易にすることができる。この場合には、車軸１０２が第１車軸として機能しており、車軸１０３が第２車軸として機能している。

図１５（Ｂ）に示した例に限られることはなく、連結対象がドリー２００であると判定された場合に、車軸１０１を下降位置に下げても良い。つまり、図１５（Ｃ）に示すように、セミトレーラ１００の連結対象がドリー２００であると判定された場合に、車軸１０１を下降位置に下げて車輪１０１ａを接地位置に移動させても良い。これにより、セミトレーラ１００の車軸中心を「Ｃｂ１」から前方の「Ｃｂ３」に移動させることができ、キングピン中心Ｃｋと車軸中心Ｃａ１，Ｃａ３との軸間距離を「Ｌｂ１」から「Ｌｂ３」に縮めることができる。このように、セミトレーラ１００の軸間距離Ｌｂ３を縮めることにより、セミトレーラ１００の内輪差を縮小することができ、ドリー連結時の運転操作を容易にすることができる。この場合には、車軸１０１が第１車軸として機能しており、車軸１０３が第２車軸として機能している。

図１５（Ｂ）および（Ｃ）に示した例に限られることはなく、連結対象がドリー２００であると判定された場合に、双方の車軸１０１，１０２を下降位置に下げても良い。つまり、図１５（Ｄ）に示すように、セミトレーラ１００の連結対象がドリー２００であると判定された場合に、車軸１０１，１０２を下降位置に下げて車輪１０１ａ，１０２ａを接地位置に移動させても良い。これにより、セミトレーラ１００の車軸中心を「Ｃｂ１」から前方の「Ｃｂ４」に移動させることができ、キングピン中心Ｃｋと車軸中心Ｃａ１，Ｃａ４との軸間距離を「Ｌｂ１」から「Ｌｂ４」に縮めることができる。このように、セミトレーラ１００の軸間距離Ｌｂ４を縮めることにより、セミトレーラ１００の内輪差を縮小することができ、ドリー連結時の運転操作を容易にすることができる。この場合には、車軸１０１と車軸１０２との少なくとも何れか一方が第１車軸として機能しており、車軸１０３が第２車軸として機能している。

＜実施形態３，４＞
続いて、実施形態３および４について説明する。図１６（Ａ）および（Ｂ）は、実施形態３における強制下降制御の実行状況を示す図である。また、図１７（Ａ）および（Ｂ）は、実施形態４における強制下降制御の実行状況を示す図である。

図１６（Ａ）に示すように、実施形態３に係るセミトレーラ（トレーラ）１１０は、３つの車軸１１１，１１２，１１３を有している。車軸１１１は車軸１１２よりも前方に位置しており、車軸１１２は車軸１１３よりも前方に位置している。また、車軸１１１には車輪１１１ａが設けられており、車軸１１２には車輪１１２ａが設けられており、車軸１１３には車輪１１３ａが設けられている。さらに、車軸１１１，１１３には車軸昇降装置２０が設けられており、車軸１１２には車軸昇降装置２０が設けられていない。

このセミトレーラ１１０は、連結対象がドリー２００であると判定すると、図１６（Ｂ）に示すように、車軸１１１を下降位置に下げて車輪１１１ａを接地位置に移動させる。これにより、セミトレーラ１１０の車軸中心を「Ｃｃ１」から前方の「Ｃｃ２」に移動させることができ、キングピン中心Ｃｋと車軸中心Ｃｃ１，Ｃｃ２との軸間距離を「Ｌｃ１」から「Ｌｃ２」に縮めることができる。このように、セミトレーラ１１０の軸間距離Ｌｃ２を縮めることにより、セミトレーラ１１０の内輪差を縮小することができ、ドリー連結時の運転操作を容易にすることができる。この場合には、車軸１１１が第１車軸として機能しており、車軸１１２が第２車軸として機能している。

図１７（Ａ）に示すように、実施形態４に係るセミトレーラ（トレーラ）１２０は、３つの車軸１２１，１２２，１２３を有している。車軸１２１は車軸１２２よりも前方に位置しており、車軸１２２は車軸１２３よりも前方に位置している。また、車軸１２１には車輪１２１ａが設けられており、車軸１２２には車輪１２２ａが設けられており、車軸１２３には車輪１２３ａが設けられている。さらに、車軸１２１には車軸昇降装置２０が設けられており、車軸１２２，１２３には車軸昇降装置２０が設けられていない。

このセミトレーラ１２０は、連結対象がドリー２００であると判定すると、図１７（Ｂ）に示すように、車軸１２１を下降位置に下げて車輪１２１ａを接地位置に移動させる。これにより、セミトレーラ１２０の車軸中心を「Ｃｄ１」から前方の「Ｃｄ２」に移動させることができ、キングピン中心Ｃｋと車軸中心Ｃｄ１，Ｃｄ２との軸間距離を「Ｌｄ１」から「Ｌｄ２」に縮めることができる。このように、セミトレーラ１２０の軸間距離Ｌｄ２を縮めることにより、セミトレーラ１２０の内輪差を縮小することができ、ドリー連結時の運転操作を容易にすることができる。この場合には、車軸１２１が第１車軸として機能しており、車軸１２２と車軸１２３との少なくとも何れか一方が第２車軸として機能している。

＜実施形態５＞
前述の説明では、連結対象がドリー２００であることを検出する検出部として、電源ソケット８０の近傍に近接センサ８１を設けているが、近接センサ８１等の非接触センサに限られることはなく、電源ソケット８０の近傍にリミットスイッチを設けても良い。ここで、図１８（Ａ）および（Ｂ）はドリー連結時における電源ケーブル２０４の接続状況の他の例を示す図である。図１８（Ａ）には電源ケーブル２０４の接続過程が示されており、図１８（Ｂ）には電源ケーブル２０４の接続完了状態が示されている。

図１８（Ａ）に示すように、セミトレーラ１０は、電源ソケット８０を有するとともに、電源ソケット８０の近傍にノーマルオープンタイプのリミットスイッチ（検出部，接触スイッチ）８２を有している。リミットスイッチ８２は、マイクロスイッチ８３とこれに対向するプランジャ８４とを有している。プランジャ８４を介してマイクロスイッチ８３が押し込まれると、リミットスイッチ８２はＯＮ状態となって制御ユニット５６にＯＮ信号を出力する。一方、プランジャ８４が解放されてマイクロスイッチ８３の押し込みが解除されると、リミットスイッチ８２はＯＦＦ状態となってＯＮ信号を遮断する。

図１８（Ａ）に矢印Ｅ１で示すように、セミトレーラ１０の電源ソケット８０に向けて電源ケーブル２０４の電源プラグ２０５を移動させる。次いで、図１８（Ｂ）に示すように、電源ソケット８０に対して電源プラグ２０５を接続すると、リミットスイッチ８２のプランジャ８４が検知プレート２０７によって押し込まれる。すなわち、ドリー２００に対してセミトレーラ１０を連結するとともに、ドリー２００の電源プラグ２０５をセミトレーラ１０の電源ソケット８０に接続すると、リミットスイッチ８２から制御ユニット５６に対してＯＮ信号が出力される。このように、近接センサ８１に代えてリミットスイッチ８２を用いた場合であっても、制御ユニット５６は連結対象がドリー２００であることの判定が可能である。

＜実施形態６＞
前述の説明では、ドリー２００から延びる電源ケーブル２０４の電源プラグ２０５に検知プレート２０７を設けているが、これに限られることはなく、ドリー２００から延びるエアホースのエアカプラに検知プレートを設けても良い。図２および図３に示すように、フルトラクタ１５０にドリー２００を介してセミトレーラ１０を連結する際には、セミトレーラ１０のエアカプラ（接続部）９０に対して、ドリー２００から延びるエアホース（供給経路）２１０が接続される。つまり、エアカプラ９０に対して、エアホース２１０のエアカプラ２１１が接続される。なお、フルトラクタ１５０とドリー２００とは、図示しないエアホースを介して互いに接続されている。このように、ドリー２００のエアカプラ２１１をセミトレーラ１０のエアカプラ９０に接続することにより、フルトラクタ１５０からセミトレーラ１０に圧縮空気を供給することができる。

図１９（Ａ）および（Ｂ）はドリー連結時におけるエアホース２１０の接続状況の一例を示す図である。図１９（Ａ）にはエアホース２１０の接続過程が示されており、図１９（Ｂ）にはエアホース２１０の接続完了状態が示されている。図１９（Ａ）に示すように、セミトレーラ１０は、エアカプラ９０を有するとともに、エアカプラ９０の近傍に近接センサ８１を有している。また、ドリー２００のエアカプラ２１１は、セミトレーラ１０のエアカプラ９０に接続されるカプラ本体２１２と、カプラ本体２１２から伸びる金属製の検知プレート２１３と、を有している。

図１９（Ａ）に矢印Ｅ３で示すように、セミトレーラ１０のエアカプラ９０に向けてドリー２００のエアカプラ２１１を移動させる。次いで、図１９（Ｂ）に矢印Ｅ４で示すように、エアカプラ２１１を回転させてエアカプラ９０に接続すると、近接センサ８１の検出領域Ｘに検知プレート２１３が配置される。すなわち、ドリー２００に対してセミトレーラ１０を連結するとともに、ドリー２００のエアカプラ２１１をセミトレーラ１０のエアカプラ９０に接続すると、近接センサ８１から制御ユニット５６に対してＯＮ信号が出力される。このように、エアカプラ９０の近傍に近接センサ８１を設けた場合であっても、制御ユニット５６は連結対象がドリー２００であることの判定が可能である。

図１９（Ａ）および（Ｂ）に示した例では、連結対象がドリー２００であることを検出する検出部として、エアカプラ９０の近傍に近接センサ８１を設けているが、これに限られることはなく、エアカプラ９０の近傍に前述のリミットスイッチ８２を設けても良い。すなわち、近接センサ８１に代えてリミットスイッチ８２を用いた場合であっても、制御ユニット５６は連結対象がドリー２００であることの判定が可能である。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、電源プラグ２０５やエアカプラ２１１の検知プレート２０７，２１３を検出するセンサとして、磁界を利用する磁気型や高周波発振型の近接センサを用いても良く、電界を利用する静電容量型の近接センサを用いても良い。また、前述の説明では、ノーマルオープンタイプの近接センサ８１やリミットスイッチ８２を用いているが、これに限られることはなく、ノーマルクローズタイプの近接センサやリミットスイッチを用いても良い。また、前述の説明では、電源プラグ２０５やエアカプラ２１１の検知プレート２０７，２１３を検出するリミットスイッチとして、プランジャ８４を備えたリミットスイッチ８２を用いているが、これに限られることはなく、レバーやローラ等を備えたリミットスイッチを用いても良い。また、図示する検知プレート２０７，２１３は金属製のプレートであるが、これに限られることはなく、検知プレート２０７，２１３に金属以外の材料を用いても良い。また、前述の説明では、電源プラグ２０５やエアカプラ２１１に検知プレート２０７，２１３を設けているが、これに限られることはなく、電源プラグ２０５やエアカプラ２１１に板状以外の突起部等を設けても良い。

図１１、図１２および図１８図１９に示した例では、電源ソケット９０の取付ブラケットに対して近接センサ８１やリミットスイッチ８２を設けているが、これに限られることはなく、他の部位に近接センサ８１やリミットスイッチ８２を設けても良い。また、図１９に示した例では、エアカプラ９０の取付ブラケットに対して近接センサ８１を設けているが、これに限られることはなく、他の部位に近接センサ８１を設けても良い。また、前述の説明では、ドリー２００から延びる供給経路として、灯火類に電力を供給する電源ケーブル２０４や、ブレーキチャンバ等に圧縮空気を供給するエアホース２１０を挙げているが、これに限られることはない。例えば、ドリー２００から延びる供給経路として、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）用の電源ケーブルを用いても良く、補助脚１７用の電源ケーブルを用いても良い。

前述の説明では、ウェッジ１６の突出位置を検出するため、配管７５にノーマルクローズタイプの圧力センサ７７を接続しているが、これに限られることはない。例えば、配管７６にノーマルオープンタイプの圧力センサを接続しても良い。また、ウェッジ１６が突出位置であることを検出するセンサとしては、制御回路７０に設けられる圧力センサ７７に限られることはない。例えば、近接センサ等の非接触センサを用いてウェッジ１６の位置を検出しても良く、リミットスイッチ等の接触スイッチを用いてウェッジ１６の位置を検出しても良い。また、図８に示した例では、ピストンロッド６４を伸ばすことでウェッジ１６を突出位置に移動させる一方、ピストンロッド６４を縮めることでウェッジ１６を格納位置に移動させているが、この構造に限られることはない。例えば、ピストンロッド６４を伸ばすことでウェッジ１６を格納位置に移動させる一方、ピストンロッド６４を縮めることでウェッジ１６を突出位置に移動させる構造であっても良い。また、図示するウェッジ１６は、回動式のウェッジであるが、これに限られることはなく、下方に突出する直動式のウェッジであっても良い。

前述の説明では、車軸１３，１４等を上下させるアクチュエータ２１として、ダイヤフラムを備えたアクチュエータを用いているが、これに限られることはなく、エアシリンダや油圧シリンダからなるアクチュエータを用いても良く、電動モータからなるアクチュエータを用いても良い。また、前述の説明では、セミトレーラ１０の連結対象として、ドリー２００の他に、セミトラクタ３００を例示しているが、これに限られることはなく、カプラを備えた他の車両を連結対象としても良い。なお、図示するセミトレーラ１０，１００，１１０，１２０は、バントレーラであるが、これに限られることはない。本発明が適用されるトレーラとしては、例えば、平床トレーラ、コンテナトレーラ、バルクトレーラ、タンクトレーラ、車両運搬トレーラ、低床トレーラ或いはダンプトレーラであっても良い。

１０ セミトレーラ（トレーラ）
１３ 車軸（第１車軸）
１４ 車軸（第２車軸）
１６ ウェッジ
２１ アクチュエータ
５０ 制御系（制御装置）
６３ エアシリンダ
７５ 配管（エア配管）
７７ 圧力センサ（検出部）
８０ 電源ソケット（接続部）
８１ 近接センサ（検出部）
８２ リミットスイッチ（検出部，接触スイッチ）
９０ エアカプラ（接続部）
１００ セミトレーラ（トレーラ）
１０１ 車軸（第１車軸）
１０２ 車軸（第１車軸）
１０３ 車軸（第２車軸）
１１０ セミトレーラ（トレーラ）
１１１ 車軸（第１車軸）
１１２ 車軸（第２車軸）
１２０ セミトレーラ（トレーラ）
１２１ 車軸（第１車軸）
１２２ 車軸（第２車軸）
１２３ 車軸（第２車軸）
２００ ドリー（連結対象）
２０３ ガイド
２０４ 電源ケーブル（供給経路）
２１０ エアホース（供給経路）
３００ セミトラクタ（連結対象）

Claims (4)

1. 連結対象の１つであるドリーに連結して使用され、第１車軸と第２車軸とを備えるトレーラであって、
   前記第２車軸よりも前方に位置する前記第１車軸に設けられ、前記第１車軸を上昇位置と下降位置とに移動させるアクチュエータと、
   前記連結対象が前記ドリーであることを検出する検出部を備え、前記連結対象が前記ドリーである場合に、前記アクチュエータを制御して前記第１車軸を前記下降位置に配置する制御装置と、
   を有する、トレーラ。
2. 請求項１に記載のトレーラにおいて、
   前記制御装置は、前記連結対象が前記ドリーである場合に、荷台積載量に拘わらず前記第１車軸を前記下降位置に配置する、
   トレーラ。
3. 請求項１に記載のトレーラにおいて、
   前記ドリーから延びる供給経路が接続される接続部を有し、
   前記検出部は、前記接続部の近傍に設けられる近接センサまたは接触スイッチである、
   トレーラ。
4. 請求項１に記載のトレーラにおいて、
   前記ドリーが備える一対のガイドの間に挿入される突出位置と、前記一対のガイドの間から抜かれる格納位置と、に移動するウェッジと、
   前記ウェッジに取り付けられ、前記ウェッジを前記突出位置と前記格納位置とに移動させるエアシリンダと、
   を有し、
   前記検出部は、前記エアシリンダのエア配管に接続される圧力センサである、
   トレーラ。

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