JP2024082392A - X線ct装置、データ処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】データの伝送量を少なくする。【解決手段】実施形態のX線CT装置は、収集部と、調整部と、束ね部と、集計部と、切替部と、を持つ。収集部は、物質のエネルギーに対応するデータを収集する。調整部は、前記データを収集する際の前記データに対する条件を調整する。束ね部は、複数の前記エネルギービンのうちのいくつかに弁別された前記データを束ねる。集計部は、前記収集部により収集された前記データ及び前記束ね部により束ねられた前記データを集計する。切替部は、前記集計部による集計を、前記収集部により収集された前記データの集計と前記束ね部により束ねられた前記データの集計との間で切り替える。【選択図】図3
Description
本明細書及び図面に開示の実施形態は、X線CT装置、データ処理方法、及びプログラムに関する。
X線CT(Computed Tomography)装置における検出器としては、例えば、X線のエネルギーを積分したデータを収集するものやエネルギーごとにX線光子の数をカウントしたデータを収集するものがある。エネルギーごとにX線光子の数をカウントする検出器では、複数のエネルギーのデータを束ねて処理することもある。
X線光子の数をカウントする検出器では、膨大なデータを処理するため、リアルタイムでの伝送が困難であった。ここで、例えば、エネルギーごとにカウントしたX線光子をすべて1つに束ねることで伝送量の削減を図ることができる。しかしこの場合、エネルギーごとにX線光子の数をカウントする利点を十分に活用できないとともに、X線のエネルギーを積分したデータとの比較を利用しにくい。
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は、データの伝送量を少なくすることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。
実施形態のX線CT装置は、収集部と、調整部と、束ね部と、集計部と、切替部と、を持つ。収集部は、物質のエネルギーに対応するデータを収集する。調整部は、前記データを収集する際の前記データに対する条件を調整する。束ね部は、複数の前記エネルギービンのうちのいくつかに弁別された前記データを束ねる。集計部は、前記収集部により収集された前記データ及び前記束ね部により束ねられた前記データを集計する。切替部は、前記集計部による集計を、前記収集部により収集された前記データの集計と前記束ね部により束ねられた前記データの集計との間で切り替える。
以下、図面を参照しながら、実施形態のX線CT装置、データ処理方法、及びプログラムについて説明する。実施形態のX線CT装置は、フォトンカウンティングCT装置である。フォトンカウンティングCT装置は、直接型検出器を用いて、X線が透過した物質を弁別する。
〔第1実施形態〕
図1は、第1実施形態に係るX線CT装置1の一例を示す図である。X線CT装置1は、例えば、架台装置10と、寝台装置30と、コンソール装置40とを有する。図1では、説明の都合上、架台装置10をZ軸方向から見た図とX軸方向から見た図の双方を掲載しているが、実際には、架台装置10は一つである。実施形態では、非チルト状態での回転フレーム17の回転軸または寝台装置30の天板33の長手方向をZ軸方向、Z軸方向に直交し、床面に対して水平である軸をX軸方向、Z軸方向に直交し、床面に対して垂直である方向をY軸方向とそれぞれ定義する。
図1は、第1実施形態に係るX線CT装置1の一例を示す図である。X線CT装置1は、例えば、架台装置10と、寝台装置30と、コンソール装置40とを有する。図1では、説明の都合上、架台装置10をZ軸方向から見た図とX軸方向から見た図の双方を掲載しているが、実際には、架台装置10は一つである。実施形態では、非チルト状態での回転フレーム17の回転軸または寝台装置30の天板33の長手方向をZ軸方向、Z軸方向に直交し、床面に対して水平である軸をX軸方向、Z軸方向に直交し、床面に対して垂直である方向をY軸方向とそれぞれ定義する。
架台装置10は、例えば、X線管11と、ウェッジ12と、コリメータ13と、X線高電圧装置14と、X線検出器15と、データ収集システム(以下、DAS:Data Acquisition System)16と、回転フレーム17と、制御装置18と、架台駆動装置19とを有する。X線管11、ウェッジ12、コリメータ13、X線高電圧装置14、X線検出器15、DAS16、回転フレーム17、及び制御装置18は、筐体に収容されている。筐体には、操作者が操作するスイッチ類などの入力インターフェースが設けられている。回転フレーム17は、X線管11、ウェッジ12、コリメータ13、及びX線検出器15を回転可能に保持する。回転フレーム17は、X線検出器15、DAS16、制御装置18を保持してもよい。
X線管11は、X線高電圧装置14からの高電圧の印加により、陰極(フィラメント)から陽極(ターゲット)に向けて熱電子を照射することでX線を発生させる。X線管11は、真空管を含む。例えば、X線管11は、回転する陽極に熱電子を照射することでX線を発生させる回転陽極型のX線管である。
ウェッジ12は、X線管11から被検体Pに照射されるX線量を調節するためのフィルタである。ウェッジ12は、X線管11から被検体Pに照射されるX線量の分布が予め定められた分布になるように、自身を透過するX線を減衰させる。ウェッジ12は、ウェッジフィルタ(wedge filter)、ボウタイフィルタ(bow-tie filter)とも呼ばれる。ウェッジ12は、例えば、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したものである。
コリメータ13は、ウェッジ12を透過したX線の照射範囲を絞り込むための機構である。コリメータ13は、例えば、複数の鉛板の組み合わせによってスリットを形成することで、X線の照射範囲を絞り込む。コリメータ13は、X線絞りと呼ばれる場合もある。コリメータ13の絞り込み範囲は、機械的に駆動可能であってよい。
X線高電圧装置14は、例えば、図示しない高電圧発生装置と、図示しないX線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器(トランス)および整流器等を含む電気回路を有し、X線管11に印加する高電圧を発生させる。X線制御装置は、X線管11に発生させるべきX線量に応じて高電圧発生装置の出力電圧を制御する。高電圧発生装置は、上述した変圧器によって昇圧を行うものであってもよいし、インバータによって昇圧を行うものであってもよい。X線高電圧装置14は、回転フレーム17に設けられてもよいし、架台装置10の固定フレーム(不図示)の側に設けられてもよい。
X線検出器15は、X線管11が発生させ、被検体Pを通過して入射したX線の強度を検出する。X線検出器15は、検出したX線の強度に応じた電気信号(光信号等でもよい)をDAS16に出力する。X線検出器15は、例えば、複数のX線検出素子列を有する。複数のX線検出素子列のそれぞれは、X線管11の焦点を中心とした円弧に沿ってチャネル方向に複数のX線検出素子が配列されたものである。複数のX線検出素子列は、スライス方向(列方向、row方向)に配列される。
X線検出器15においては、1単位のX線光子を検出する領域を空間的に狭めておかないと、仮に同時に複数のX線光子が1つのX線検出素子内に入ってくるとエネルギーの大きい1光子と小さな2光子との区別がつかなくなることがある。一方で1サブピクセルでは領域が小さすぎ、検出信号が小さすぎてS/Nの問題で十分な信号値が得られないことがある。このため、X線検出素子は、例えば、複数、例えば、3×3のサブピクセルを束ねて1つのX線検出素子としている。
X線検出器15は、例えば、直接検出型の検出器である。X線検出器15としては、例えば、半導体の両端に電極が取り付けられた半導体ダイオードが適用可能である。半導体に入射したX線光子は、電子・正孔対に変換される。1つのX線光子の入射により生成される電子・正孔対の数は、入射したX線光子のエネルギーに依存する。電子と正孔とは、半導体の両端に形成された一対の電極に各々引き寄せられる。一対の電極は、電子・正孔対の電荷に応じた波高値を有する電気パルスを発生する。一個の電気パルスは、入射したX線光子のエネルギーに応じた波高値を有する。X線光子は、物質の一例である。
DAS16は、例えば、制御装置18からの制御信号に従って、X線検出器15により検出されたX線光子のカウント数を示すカウントデータを複数のエネルギービンについて収集する。複数のエネルギービンに関するカウントデータは、X線検出器15の応答特性に応じて変形された、X線検出器15への入射X線に関するエネルギースペクトラムに対応する。DAS16は、デジタル信号に基づく検出データを制御装置18に出力する。検出データは、生成元のX線検出素子のチャンネル番号、列番号、及び収集されたビューを示すビュー番号により識別されたカウントデータのデジタル値である。ビュー番号は、回転フレーム17の回転に応じて変化する番号であり、例えば、回転フレーム17の回転に応じてインクリメントされる番号である。従って、ビュー番号は、X線管11の回転角度を示す情報である。ビュー期間とは、あるビュー番号に対応する回転角度から、次のビュー番号に対応する回転角度に到達するまでの間に収まる期間である。DAS16は、ビューの切り替わりを、制御装置18から入力されるタイミング信号によって検知してもよいし、内部のタイマーによって検知してもよいし、図示しないセンサから取得される信号によって検知してもよい。フルスキャンを行う場合においてX線管11によりX線が連続曝射されている場合、DAS16は、全周囲分(360度分)の検出データ群を収集する。ハーフスキャンを行う場合においてX線管11によりX線が連続曝射されている場合、DAS16は、半周囲分(180度分)の検出データを収集する。
図2は、第1実施形態に係るDAS16の構成の一例を示す図である。DAS16は、X線検出素子の個数に応じたチャンネル数分の読出しチャンネルを備える。これら複数の読出しチャンネルは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit; ASIC)等の集積回路に並列的に実装されている。図2では、1読出しチャンネル分のDAS16-1の構成のみを示している。
DAS16-1は、前置増幅回路61と、波形整形回路63と、複数の波高弁別回路65と、複数の計数回路67と、出力回路69とを有する。前置増幅回路61は、接続先のX線検出素子からの検出電気信号DS(電流信号)を増幅する。例えば、前置増幅回路61は、接続先のX線検出素子からの電流信号を、当該電流信号の電荷量に比例した電圧値(波高値)を有する電圧信号に変換する。前置増幅回路61には波形整形回路63が接続されている。波形整形回路63は、前置増幅回路61からの電圧信号の波形を成形する。例えば、波形整形回路63は、前置増幅回路61からの電圧信号のパルス幅を縮小する。
波形整形回路63にはエネルギー帯域(エネルギービン)の数に対応する複数の計数チャネルが接続されている。n個のエネルギービンが設定されている場合、波形整形回路63には、n個の計数チャネルが設けられる。各計数チャネルは、波高弁別回路65-nと、計数回路67-nとを有する。
波高弁別回路65-nの各々は、波形整形回路63からの電圧信号の波高値であるX線検出素子により検出されたX線光子(X線フォトン)のエネルギーを弁別する。例えば、波高弁別回路65-nは、比較回路653-nを有する。比較回路653-nの各々の一方の入力端子には、波形整形回路63からの電圧信号が入力される。比較回路653-nの各々の他方の入力端子には、異なる閾値に対応する参照信号TH(参照電圧値)が、制御装置18から供給される。例えば、エネルギービンbin1のための比較回路653-1には、参照信号TH-1が供給され、エネルギービンbin2のための比較回路653-2には、参照信号TH-2が供給され、エネルギービンbinnのための比較回路653-nには、参照信号TH-nが供給される。参照信号THの各々は、上限参照値と下限参照値とを有している。比較回路653-nの各々は、波形整形回路63からの電圧信号が、参照信号THの各々に対応するエネルギービンに対応する波高値を有している場合、電気パルス信号を出力する。例えば、比較回路653-1は、波形整形回路63からの電圧信号の波高値がエネルギービンbin1に対応する波高値である場合(参照信号TH-1とTH-2との間にある場合)、電気パルス信号を出力する。一方、エネルギービンbin1のための比較回路653-1は、波形整形回路63からの電圧信号の波高値がエネルギービンbin1に対応する波高値でない場合、電気パルス信号を出力しない。また、例えば、比較回路653-2は、波形整形回路63からの電圧信号の波高値がエネルギービンbin2に対応する波高値である場合(参照信号TH-2とTH-3との間にある場合)、電気パルス信号を出力する。
計数回路67-nは、ビューの切替周期に一致する読出し周期で、波高弁別回路65-nからの電気パルス信号を計数する。例えば、計数回路67-nには、制御装置18から、各ビューの切替タイミングにトリガ信号TSが供給される。トリガ信号TSが供給されたことを契機として計数回路67-nは、波高弁別回路65-nから電気パルス信号が入力される毎に、内部メモリに記憶されているカウント数に1を加算する。次のトリガ信号が供給されたことを契機として計数回路67-nは、内部メモリに蓄積されたカウント数のデータ(すなわち、カウントデータ)を読み出し、出力回路69に供給する。また、計数回路67-nは、トリガ信号TSが供給される毎に内部メモリに蓄積されているカウント数を初期値に再設定する。このようにして計数回路67-nは、ビュー毎にカウント数を計数する。
出力回路69は、X線検出器15に搭載されている複数の読出しチャンネル分の計数回路67-nに接続されている。出力回路69は、複数のエネルギービンの各々について、複数の読出しチャンネル分の計数回路67-nからのカウントデータを統合してビュー毎の複数の読出しチャンネル分のカウントデータを生成する。各エネルギービンのカウントデータは、チャンネルとセグメント(列)とエネルギービンとにより規定されるカウント数のデータの集合である。各エネルギービンのカウントデータは、ビュー単位でコンソール装置40に伝送される。ビュー単位のカウントデータをカウントデータセットCSと呼ぶ。
図1に戻り、回転フレーム17は、X線管11、ウェッジ12、及びコリメータ13と、X線検出器15とを対向支持する円環状の部材である。回転フレーム17は、固定フレームによって、内部に導入された被検体Pを中心として回転自在に支持される。回転フレーム17は、更にDAS16を支持する。DAS16が出力する検出データは、回転フレーム17に設けられた発光ダイオード(LED)を有する送信機から、光通信によって、架台装置10の非回転部分(例えば固定フレーム)に設けられたフォトダイオードを有する受信機に送信され、受信機によってコンソール装置40に転送される。なお、回転フレーム17から非回転部分への検出データの送信方法として、前述の光通信を用いた方法に限らず、非接触型の任意の送信方法を採用してよい。回転フレーム17は、X線管11等を支持して回転させることができるものであれば、円環状の部材に限らず、アームのような部材であってもよい。
X線CT装置1は、例えば、X線管11とX線検出器15の双方が回転フレーム17によって支持されて被検体Pの周囲を回転するRotate/Rotate-TypeのX線CT装置(第3世代CT)であるが、これに限らず、円環状に配列された複数のX線検出素子が固定フレームに固定され、X線管11が被検体Pの周囲を回転するStationary/Rotate-TypeのX線CT装置(第4世代CT)であってもよい。
制御装置18は、例えば、CPU等のプロセッサを有する処理回路を有する。制御装置18は、架台装置10に取り付けられた入力インターフェースまたはコンソール装置40からの入力信号を受け付けて、架台装置10、寝台装置30、及びDAS16の動作を制御する。例えば、制御装置18は、架台駆動装置19を制御して、回転フレーム17を回転させたり、架台装置10をチルトさせたりする。架台装置10をチルトさせる場合、制御装置18は、入力インターフェースに入力された傾斜角度(チルト角度)に基づいて、架台駆動装置19を制御して、Z軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム17を回転させる。制御装置18は、図示しないセンサの出力等によって回転フレーム17の回転角度を把握している。また、制御装置18は、回転フレーム17の回転角度を随時、再構成機能53などに提供する。また、制御装置18は、DAS16のエネルギービン(参照信号TH)を制御する。制御装置18は、架台装置10に設けられてもよいし、コンソール装置40に設けられてもよい。
制御装置18は、DAS16により出力される検出データを弁別して収集したり、収集した検出データをコンソール装置40に出力したり記憶装置に格納したりする。図3は、第1実施形態に係る制御装置18の構成の一部の一例を示す図である。図3では、制御装置18のうち、DAS16を制御する機能に関する処理回路70及びメモリ80の構成を示している。
処理回路70は、例えば、受付機能71と、収集機能72と、切替機能73と、調整機能74と、束ね機能75と、集計機能76と、出力機能77とを備える。処理回路70は、例えば、これらの構成要素は、例えば、ハードウェアプロセッサ(コンピュータ)がメモリ41に格納されたプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。ハードウェアプロセッサとは、例えば、CPU、GPU(Graphics Processing Unit)、特定用途向け集積回路(ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device;SPLD)または複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device;CPLD)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array;FPGA))等の回路(circuitry)を意味する。メモリ41にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、ハードウェアプロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。また、複数の構成要素を1つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。
受付機能71は、架台装置10に設けられた入力インターフェースまたはコンソール装置40により送信される各種の情報を受け付ける。入力インターフェースまたはコンソール装置40により送信される情報は、例えば、スキャン計画に関する情報、エネルギービンに関する各種の設定に関する情報、検出データを要求する検出データ要求情報を含む。受付機能71は、例えば、受け付けた情報、例えばスキャン計画81をメモリ80に格納する。
収集機能72は、物質、例えばX線光子のエネルギーに対応するデータである検出データを収集する。収集機能72は、例えば、DAS16により出力される検出データを検出データとして収集する。収集機能72は、収集した検出データ82をメモリ80に格納する。収集機能72は、収集部の一例である。
切替機能73は、データを収集する収集モードを第1モードと第2モードの間で切り替える。収集モードは、例えば、X線CT装置1の動作モードと共通する。X線CT装置1の動作モードのうち、第1モードは、例えば、画像の精度よりもリアルタイム性(時間応答性)が要求されるCT透視やリアルプレップなどで使用されるモードであり、出力機能77によるリアルタイムでのデータの送信量が制限されるモードである。第2モードは、例えば、画像のリアルタイム性よりも精度が要求される術中などで使用されるモードであり、出力機能77によるリアルタイムでのデータの送信量が制限されないか制限量が少ないモードである。なお、リアルタイムとは、時間が完全に一致する場合の他用途に応じて変動する遅れる時間分については、ずれが許容されるものである。収集機能72は、例えば、第1モードのときに検出データ82をメモリ80に格納する。切替機能73は、切替部の一例である。
収集モードの第1モードは、例えば、エネルギービンの数を少なく、例えば単数(1つ)のみ設定し、1つのエネルギービンが広い数値基準(波高値の範囲)のX線光子の数をカウントするモードである。第1モードで設定されるエネルギービンの数は、第2モードで設定されるエネルギービンの数より少なければよく複数でもよい。
収集モードの第2モードは、エネルギービンの数を多く設定し、狭い数値基準に細かく切り分けられたエネルギービンでX線光子の数をカウントするモードである。切替機能73は、例えば、入力インターフェースまたはコンソール装置40により送信されるモード設定情報またはスキャン計画に含まれるモード設定情報に基づいて収集モードを切り替えてよい。
調整機能74は、切替機能73により切り替えられる収集モードに基づいて、検出データを収集する際の検出データに対する条件を調整する。検出データに対する条件は、例えば、DAS16により検出される検出データを弁別するエネルギービンの数である。調整機能74は、エネルギービンの数を収集モードに応じた数に調整する。調整機能74は、調整部の一例である。
DAS16におけるエネルギービンの数は、例えば、検出の対象となるX線のエネルギー帯域及びその弁別性能等に基づいて定められ、例えば、理論上は10以上などの多くの数(以下、第1最大値)に設定することができる。その一方、弁別性能を高めてエネルギービンを細かく設定したとしても、X線検出器15における分解能が担保できない場合もあり、この場合には、細かいエネルギービンの設定の意義は小さくなる。このため、装置として臨床利用できるエネルギービンの数は、例えば、5や6(以下、第2最大値)といった数となることもある。
調整機能74は、これらの第1最大値及び第2最大値の考えに基づき、例えば、第2モードにおけるエネルギービンの数を第2最大値に設定した場合に、第1モードでは、エネルギービンの数を第2最大値より少ない数に設定する。調整機能74は、例えば、第2モードにおけるエネルギービンの数を第2最大値に設定した場合に、第1モードでは、エネルギービンの数を第2最大値より少ない数に設定するものでもよい。第1実施形態の第1モードは、エネルギービンは1つに設定されるので、第2モードで検出できるエネルギー帯域のX線光子の数をすべて1つのエネルギービンで計数するモードとなる。
調整機能74は、例えば、検出データを弁別する際のエネルギーに関する数値基準を調整してエネルギービンの数を調整してよい。エネルギーに関する数値基準は、例えば、エネルギービンがデータを弁別する際の波高値の範囲である。数値基準は、第1モード及び第2モードのそれぞれに対して予め設定される。数値基準は、入力インターフェースまたはコンソール装置40により送信される情報に基づいて変更(調整)可能であるようにしてもよい。
束ね機能75は、複数のエネルギービンのうちのいくつかに弁別された検出データを束ねる。どのエネルギービンに弁別された検出データをまとめるかについては、例えば、入力インターフェースまたはコンソール装置40により送信されるモード設定情報またはスキャン計画に含まれるモード設定情報に基づいて定められてよい。束ね機能75は、束ね部の一例である。
集計機能76は、束ね機能75により束ねられた検出データを集計する。集計機能76は、束ねられた検出データに応じたカウントデータを加算することにより、検出データを集計する。以下の説明において、束ね機能75により検出データを束ねる処理及び束ね機能75により束ねられた検出データを集計する処理をDAS後束ね処理という。集計機能76は、集計部の一例である。
第1モードでエネルギービンが1つに設定されるときには、束ね機能75による検出データの束ねが行われない。この場合、集計機能76は、1つのエネルギービンに含まれるカウントデータをそのまま検出データの集計とする。以下の説明において、1つのエネルギービンに含まれるカウントデータをそのまま検出データの集計とする処理をDAS前束ね処理という。
なお、第1モードでエネルギービンが複数設定される場合には、DAS前束ね処理は、DAS後束ね処理と同様に、束ね機能75により検出データを束ねる処理及び束ね機能75により束ねられた検出データを集計する処理を含む。この場合、DAS前束ね処理を行う際のエネルギービンの数は、DAS後束ね処理を行う際のエネルギービンの数よりも少なく調整されている。
このため、DAS前束ね処理で集計される検出データの数は、DAS後前処理で集計される検出データの数よりも少なくなる。したがって、DAS前束ね処理における制御装置18の負担や制御装置18からコンソール装置40に送信されるデータの伝送量は、DAS後束ね処理よりも少なく(軽く)なる。
切替機能73が収集モードを切り替えることにより、集計機能76がDAS前束ね処理とDAS後束ね処理を切り替えることから、実質的に、切替機能73は、DAS前束ね処理とDAS後束ね処理を切り替えることとなる。第1実施形態では、切替機能73は、収集モードを切り替えることによりDAS前束ね処理とDAS後束ね処理を切り替えるが、収集モードを切り替える態様とは異なる態様でDAS前束ね処理とDAS後束ね処理を切り替えるようにしてもよい。
出力機能77は、集計機能76により集計された検出データをコンソール装置40に伝送することにより出力する。出力機能77は、例えば、集計機能76により集計された検出データを出力した後、メモリ80に格納された検出データを出力する。出力機能77は、出力部の一例である。
処理回路70に含まれる各機能は、架台装置10内において、架台装置10、寝台装置30、及びDAS16の動作を制御する制御装置18からは独立した回路内に設けられていてもよい。例えば、処理回路70に含まれる各機能は、DAS16に付随して設けられてもよい。
メモリ80は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ80は、コンソール装置40により送信され、受付機能71により受け付けられたスキャン計画81、集計機能76により集計された検出データ82等を記憶する。メモリ80に記憶されるスキャン計画81は、コンソール装置40によりスキャン計画が送信されるごとに更新される。メモリ80に記憶される検出データ82は、例えば、被検体のスキャンが終了した後、コンソール装置40などの外部装置において画像のさらなる解析などが求められた場合に、外部装置などに送信される。メモリ80は、バッファの一例である。
図1に戻り、架台駆動装置19は、例えば、モータやアクチュエータを含む。架台駆動装置19は、例えば、回転フレーム17を回転させたり、架台装置10をチルトさせたりする。架台駆動装置19は、入力インターフェースに入力された傾斜角度(チルト角度)や、後述する補正用データ収集機能57からの回転指示に基づいて、架台装置10の回転フレーム17を回転させる。
寝台装置30は、スキャン対象の被検体Pを載置して移動させ、架台装置10の回転フレーム17の内部に導入する装置である。寝台装置30は、例えば、基台31と、寝台駆動装置32と、天板33と、支持フレーム34とを備える。基台31は、支持フレーム34を鉛直方向(Y軸方向)に移動可能に支持する筐体を含む。寝台駆動装置32は、モータやアクチュエータを含む。寝台駆動装置32は、天板33を、支持フレーム34に沿って天板33の長手方向(Z軸方向)に移動させる。また、寝台駆動装置32は、天板33を鉛直方向(Y軸方向)に移動させる。天板33は、被検体Pが載置される板状の部材である。
寝台駆動装置32は、天板33だけでなく、支持フレーム34を天板33の長手方向に移動させてもよい。また、上記とは逆に、架台装置10がZ軸方向に移動可能であり、架台装置10の移動によって回転フレーム17が被検体Pの周囲に来るように制御されてもよい。また、架台装置10と天板33の双方が移動可能な構成であってもよい。また、X線CT装置1は、被検体Pが立位または座位でスキャンされる方式の装置であってもよい。この場合、X線CT装置1は、寝台装置30に代えて被検体支持機構を有し、架台装置10は、回転フレーム17を、床面に垂直な軸方向を中心に回転させる。
コンソール装置40は、例えば、メモリ41と、ディスプレイ42と、入力インターフェース43と、処理回路50とを有する。第1実施形態では、コンソール装置40は架台装置10とは別体として説明するが、架台装置10にコンソール装置40の各構成要素の一部または全部が含まれてもよい。
メモリ41は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ41は、例えば、検出データや投影データ、再構成画像データ、CT画像データ、被検体Pに関する情報、撮影条件、補正用データの収集条件等を記憶する。メモリ41は、例えば、架台装置10から伝送された複数のエネルギービンに関するカウントデータを記憶する。これらのデータは、メモリ41ではなく(或いはメモリ41に加えて)、X線CT装置1が通信可能な外部メモリに記憶されてもよい。外部メモリは、例えば、外部メモリを管理するクラウドサーバが読み書きの要求を受け付けることで、クラウドサーバによって制御されるものである。
ディスプレイ42は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ42は、処理回路によって生成された医用画像(CT画像)や、医師、技師等である操作者による各種操作を受け付けるGUI(Graphical User Interface)画像等を表示する。ディスプレイ42は、例えば、液晶ディスプレイやCRT(Cathode Ray Tube)、有機EL(Electroluminescence)ディスプレイ等である。ディスプレイ42は、架台装置10に設けられてもよい。ディスプレイ42は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置40の本体部と無線通信可能な表示装置(例えばタブレット端末)であってもよい。
入力インターフェース43は、操作者による各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作の内容を示す電気信号を処理回路50に出力する。例えば、入力インターフェース43は、設定されるモード(第1モードまたは第2モード)を指示するモード設定情報、スキャン計画の送信を指示するスキャン計画送信指示情報、検出データを要求する検出データ要求情報の入力操作を受け付ける。コンソール装置40は、スキャン計画送信指示情報の入力操作を入力インターフェース43が受け付けたときに、スキャン計画を制御装置18に送信する。コンソール装置40は、検出データ要求情報の入力操作を入力インターフェース43が受け付けたときに、検出データ要求情報を制御装置18に送信する。
例えば、入力インターフェース43は、マウスやキーボード、タッチパネル、ドラッグボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、カメラ、赤外線センサ、マイク等により実現される。入力インターフェース43は、架台装置10に設けられてもよい。また、入力インターフェース43は、コンソール装置40の本体部と無線通信可能な表示装置(例えばタブレット端末)により実現されてもよい。
なお、本明細書において入力インターフェースはマウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェースの例に含まれる。
処理回路50は、X線CT装置1の全体の動作や、架台装置10の動作、寝台装置30の動作、及び補正用データの収集のためのキャリブレーションの動作を制御する。処理回路50は、例えば、システム制御機能51、前処理機能52、再構成機能53、画像処理機能54等を備える。
これらの構成要素は、例えば、ハードウェアプロセッサ(コンピュータ)がメモリ41に格納されたプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。ハードウェアプロセッサとは、例えば、CPU、GPU(Graphics Processing Unit)、特定用途向け集積回路(ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device; SPLD)または複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device; CPLD)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array; FPGA))等の回路(circuitry)を意味する。メモリ41にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。
この場合、ハードウェアプロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。また、複数の構成要素を1つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。
コンソール装置40または処理回路50が有する各構成要素は、分散化されて複数のハードウェアにより実現されてもよい。処理回路50は、コンソール装置40が有する構成ではなく、コンソール装置40と通信可能な処理装置によって実現されてもよい。処理装置は、例えば、一つのX線CT装置と接続されたワークステーション、或いは、複数のX線CT装置に接続され、以下に説明する処理回路50と同等の処理を一括して実行する装置(例えばクラウドサーバ)である。
システム制御機能51は、入力インターフェース43が受け付けた入力操作に基づいて、処理回路50の各種機能を制御する。
前処理機能52は、DAS16により出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正、散乱線補正、ダークカウント補正等の前処理を施すことにより投影データを生成する。投影データは、カウントデータを含む。
再構成機能53は、検出データ(カウントデータ)に基づいて被検体Pに関するフォトンカウンティング型CT画像を再構成する。図4は、第1実施形態に係る再構成機能53の機能ブロックの一例を示す図である。再構成機能53は、例えば、応答関数生成機能531と、X線吸収量算出機能532と、再構成処理機能533とを有する。応答関数生成機能531は、検出器応答特性を表す応答関数のデータを生成する。例えば、応答関数生成機能531は、複数の入射X線エネルギーを有する複数の単色X線に対する標準検出系の応答(すなわち、検出エネルギーおよび検出強度)を予測計算、実験、及び予測計算と実験との組み合わせにより計測し、検出エネルギーおよび検出強度の計測値に基づいて応答関数を生成する。また、応答関数生成機能531は、キャリブレーション等において収集された実測の計測値に基づいて応答関数のデータを生成してもよい。応答関数は、入射X線ごとの検出エネルギーとシステムの出力応答との関係を規定する。例えば、応答関数は、入射X線ごとの検出エネルギーと検出強度との関係を規定する。生成された応答関数のデータは、メモリ41に記憶される。
X線吸収量算出機能532は、複数のエネルギービンに関するカウントデータ、被検体Pへの入射X線のエネルギースペクトラム、およびメモリ41に記憶された応答関数に基づいて、複数の基底物質各々に関するX線吸収量を算出する。X線吸収量算出機能532は、応答関数を利用してカウントデータと被検体Pへの入射X線のエネルギースペクトラムとに基づいてX線吸収量を算出することにより、X線検出器15およびDAS16の応答特性の影響がないX線吸収量を算出することができる。このように基底物質毎にX線吸収量を得る処理は物質弁別とも呼ばれている。基底物質としては、カルシウム、石灰化、骨、脂肪、筋肉、空気、臓器、病変部、硬部組織、軟部組織、造影物質等のあらゆる物質に設定可能である。算出対象の基底物質の種類は、予め入力インターフェース43を介して操作者等により決定されてよい。X線吸収量は、基底物質により吸収されるX線量を示す。例えば、X線吸収量は、X線減弱係数とX線透過経路長との組み合わせにより規定される。
再構成処理機能533は、X線吸収量算出機能532により算出された複数の基底物質各々に関するX線吸収量に基づいて、当該複数の基底物質のうちの画像化対象の基底物質の空間分布を表現するフォトンカウンティング型CT画像を再構成し、生成したCT画像データをメモリ41に記憶させる。画像化対象の基底物質は、1種類でも良いし複数種類でもよい。画像化対象の基底物質の種類は、入力インターフェース43を介して操作者等により決定されてよい。
フォトンカウンティングCT装置で得られるカウントデータを含む投影データには、被検体Pを透過することで減弱されたX線のエネルギーの情報が含まれている。このため、再構成処理機能533は、例えば、特定のエネルギー成分のCT画像データを再構成することができる。また、再構成処理機能533は、例えば、複数のエネルギー成分それぞれのCT画像データを再構成することができる。さらに、再構成処理機能533は、例えば、各エネルギー成分のCT画像データの各画素にエネルギー成分に応じた色調を割り当て、エネルギー成分に応じて色分けされた複数のCT画像データを重畳した画像データを生成することができる。
図1に戻り、画像処理機能54は、CT画像データに基づいてCT画像を生成する。画像処理機能54は、生成したCT画像をディスプレイ42に表示させる。画像処理機能54は、被検体Pの対象臓器に流入する造影物質の流入状態に関する情報を取得する。画像処理機能54は、生成した流入状態情報をディスプレイ42に表示させる。
上記構成により、X線CT装置1は、ヘリカルスキャン、コンベンショナルスキャン、ステップアンドシュート等のスキャン態様で被検体Pのスキャンを行う。ヘリカルスキャンとは、天板33を移動させながら回転フレーム17を回転させて被検体Pをらせん状にスキャンする態様である。コンベンショナルスキャンとは、天板33を静止させた状態で回転フレーム17を回転させて被検体Pを円軌道でスキャンする態様である。ステップアンドシュートとは、天板33の位置を一定間隔で移動させて、コンベンショナルスキャンを複数のスキャンエリアで行う態様である。
次に、第1実施形態に係るX線CT装置1における処理について説明する。図5は、第1実施形態に係るX線CT装置1における処理の一例を示すフローチャートである。第1実施形態のX線CT装置1において、制御装置18は、まず、メモリ80に格納されたスキャン計画81を実行する(ステップS101)。続いて、制御装置18は、実行中のスキャン計画において、X線CT装置1の動作モードが第1モードであるか否かを判定する(ステップS103)。
X線CT装置1の動作モードが第1モードであると判定した場合、制御装置18は、集計機能76により、DAS前束ね処理を行う(ステップS105)。集計機能76によりDAS前束ね処理を行うにあたり、制御装置18は、調整機能74により、エネルギービンの数を1に調整し、数値基準を全波高値に調整する。ステップS103において、X線CT装置1の動作モードが第1モードでないと判定した場合、制御装置18は、処理をステップS105に進める。
続いて、制御装置18は、X線CT装置1の動作モードが第1モードから第2モードに切り替わり、切替機能73により、収集モードが第1モードから第2モードに切り替えられたか否かを判定する(ステップS107)。切替機能73により、収集モードが第1モードから第2モードに切り替えられたと判定した場合、制御装置18は、集計機能76により、DAS後束ね処理を行う(ステップS109)。
集計機能76によりDAS後束ね処理を行うにあたり、制御装置18は、調整機能74により、エネルギービンの数を予め定められた1よりも多い数に調整し、各エネルギービンにおける数値基準を示す波高値を調整する。集計機能76によりDAS後束ね処理を行う際のエネルギービンの数は、例えば、調整機能74により調整可能である最大のエネルギービンの数としてもよいし、最大のエネルギービンの数よりも少ないエネルギービンの数としてもよい。
エネルギービンの数が多くなると、出力機能77により出力される検出データの数がその分多くなる。制御装置18により伝送容量は限られているので、出力される検出データの数が多いと、その分伝送に時間を要することとなる。その結果、リアルタイム性を要求される処理では、要求されるリアルタイム性を維持できる範囲で例えば最大数となるエネルギービンの数を決定してよい。
エネルギービンにおける数値基準の調整は、どのように行ってもよい。例えば、調整されるエネルギービンの数に対応付けて、数値基準があらかじめ定められており、エネルギービンの数の調整が済むことにより、エネルギービンにおける数値基準の調整も済むようにしてもよい。こうして、制御装置18は、図5に示す処理を終了する。
第1実施形態のX線CT装置1は、DAS後束ね処理を行うことができる。このため、リアルタイム性が要求されるときのデータの伝送量を少なくすることができる。また、第1実施形態のX線CT装置1は、DAS前束ね処理も行うことができ、DAS前束ね処理とDAS後束ね処理を切り替えることができる。このため、エネルギーごとにX線光子の数をカウントする利点を十分に活用することもできる。
また、第1実施形態のX線CT装置1は、検出データ82をメモリ80に格納することができる。このため、リアルタイム性を要求される状況下において、DAS後束ね処理を行って検出データを送信する際に、収集した検出データをいったんメモリ80に格納しておき、リアルタイム性の要求が少なくなったときに改めて検出データをコンソール装置40やワークステーションなどに送信することができる。したがって、エネルギー情報を用いた解析を事後的に行うことができる。
また、第1実施形態のX線CT装置1は、DAS前束ね処理とDAS後束ね処理を行うことから、エネルギー情報を減らしたりエネルギー分解能を低下させたりしてデータ量を削減させることができる。したがって、第1実施形態のX線CT装置1は、事後的な分析の自由度を不要するような場合に好適に用いることができる。
第1実施形態においては、第1モードではDAS前束ね処理を行い、第2モードでは、DS後束ね処理を行うが、第1モードにおけるエネルギービンの数が少なくなれば、第1モードにおいてもDAS後束処理(以下、簡易DAS後束ね処理)を行ってもよい。例えば、エネルギービンとして、第1エネルギービン♯1~第4エネルギービン♯4が設定されているとする。また、リアルタイムでの伝送量の要求から、3ビン分に検出データを束ねる必要があるとする。
この場合、第1モードでは、例えば、簡易DAS後束ね処理により、第2エネルギービン♯2と第3エネルギービン♯3に含まれる検出データを束ねてリアルタイム性を要求される処理で伝送するデータ量の削減を図ってよい。事後的な解析を行う際には、例えば、第2エネルギービン♯2と第3エネルギービン♯3の合計分の他、第1エネルギービン♯1及び第4エネルギービン♯4の検出データの合計3ビン分の検出データを伝送する。
このとき、事後的に検出データを伝送する場合には、第1モードのときに第1エネルギービン♯1及び第4エネルギービン♯4の検出データをメモリ80に格納しておいてよい。そして、被検体のスキャンが終了し、リアルタイム性が要求されなくなった後に、DAS後束ね処理を行い、コンソール装置40やワークステーションに伝送してよい。
また、DAS後束ね処理により束ねたコンソール装置40に検出データを送信する場合には、すでに、第1エネルギービン♯1及び第4エネルギービン♯4の検出データは伝送済となっている。このため、DAS後束ね処理では、例えば、束ねていない第2エネルギービン♯2と第3エネルギービン♯3を束ねて伝送するのみよく、これらの検出データを伝送することで、解析に用いる検出データをすべて伝送することができる。
また、リアルタイムでの伝送量の上限値が例えば、エネルギービンの3ビン分相当であるとすると、第1モードでは、エネルギービンを1ビン分、2ビン分にDAS前束ね処理してもよいし、2ビン分にDAS前束ね処理をしてもよい。この場合、リアルタイムでの伝送量時の上限値を超えないのであれば例えば、あえて1ビン分までDAS前束ね処理を行うことなく、3ビン分にDAS前束ね処理を行ってもよい。
その一方、例えば、DAS前束ね処理により検出データを束ねる処理を実行したとしても、検出データの数が増えれば、その後の伝送(通信)や処理に時間を要することが想定される。そこで、X線CT装置1は、DAS前束ね処理によりリアルタイム性を確保できるエネルギービンの数である場合には、全てのデータをリアルタイムで送信できる旨を操作者等の通知するようにしてもよい。また、リアルタイム性を超えるエネルギービンの数である場合には、一部のデータが事後的に送信される旨を操作者に通知してもよい。
また、スキャン計画に沿ったスキャンを開始する前に、エネルギービンの数が、リアルタイム性を確保できる数未満の数に設定された場合に、追加ビンを設けてもよい。追加ビンを設ける際には、自動的の追加ビンが設けられるようにしてもよいし、追加ビンを設ける要請を操作者に通知してもよい。追加ビンを設ける場合にも、閾値については維持できるようにしてよい。
〔第2実施形態〕
続いて、第2実施形態のX線CT装置1について説明する。第2実施形態のX線CT装置は、第1実施形態と比較して、積分型CT回路を備える点で主に異なる。以下の説明において、第1実施形態と共通する構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することがある。
続いて、第2実施形態のX線CT装置1について説明する。第2実施形態のX線CT装置は、第1実施形態と比較して、積分型CT回路を備える点で主に異なる。以下の説明において、第1実施形態と共通する構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することがある。
図6は、第2実施形態に係る制御装置18の構成の一部の一例を示す図である。第2実施形態に係る制御装置18は、DAS16の機能も備えている。制御装置18は、第1実施形態と同様に、処理回路70及びメモリ80を備える。処理回路70は、入力回路91と、収集回路92と、積分回路93と、調整回路94と、を備える。
入力回路91は、X線検出器15により出力される電気信号を入力し、収集回路92及び積分回路93に出力する。収集回路92は、いわゆるフォトンカウンティング型CT回路であり、第1実施形態で説明したDAS16と同様の機能及び制御装置18における収集機能72と同等の機能を実現する。
積分回路93は、いわゆる積分型CT回路であり、積分機能78を実現する。積分機能78は、積分部の一例である。積分機能78は、X線検出器15により出力される電気信号が示すX線光子のエネルギーを積分した積分データを算出し、検出データとして生成する。調整回路94は、第1実施形態における受付機能71、切替機能73、調整機能74、束ね機能75、集計機能76、及び出力機能77を実現される。
このうち、切替機能73は、データの収集を行う収集モードを第1モードと第2モードの他、エネルギー積分検出モード(Energy Integrating Detector、以下、EIDモード)との間で切り替える。EIDモードは、例えば、第1モードと同様、画像の精度よりもリアルタイム性(時間応答性)が要求されるモードであるが、第1モードよりも検出されるエネルギーの検出強度が高いデータが求められるモードである。EIDモードは、例えば、術中において、リアルタイム性が高い処理が行われているときに設定される動作モード(収集モード)である。集計機能76は、後述する積分型CT回路において蓄積された電圧信号(積分データ)に関する値(以下、CT値)を含む検出データを生成する。EIDモードは、第3モードの一例である。
図7は、第2実施形態に係る処理回路90の構成の一部の一例を示す図である。処理回路90(処理回路70の一部)は、例えば、プリアンプ90aと、コンデンサ90cと、アンプ90dと、アンプ90eと、整形器90fと、DAC90gと、DAC90hと、コンパレータ90iと、コンパレータ90jと、カウンタ90kと、カウンタ90lと、アンプ90nと、コンデンサ90oと、スイッチ90pと、ADC(Analog to Digital Converter)90qとを有する。
ここで、処理回路90においては、アンプ90eが入力回路91に相当し、整形器90f、DAC90g、DAC90h、コンパレータ90i、コンパレータ90j 、カウンタ90k及びカウンタ90lが収集回路92に相当し、アンプ90n、コンデンサ90o、スイッチ90p及びADC90qが積分回路93に相当する。
プリアンプ90aとコンデンサ90cは、X線検出器15によって出力され、処理回路90に入力(Input)された信号(電荷パルス)によって発生するパルスを増幅する。アンプ90dは、制御されるゲイン(Adjustable gain)に応じて、電圧パルスを増幅する。なお、制御されるゲインは、入力インターフェースやコンソール装置40を介した操作者による操作により任意に設定(調整)される。例えば、操作者は、検出器の特性のばらつきや、撮像モードに応じて適宜設定することができる。
入力回路91に相当するアンプ90eは、収集回路92に相当する回路(フォトンカウンティング型CT回路)、及び、積分回路93に相当する回路(積分型CT回路)にそれぞれ電流パルスを出力する。例えば、アンプ90eは、カレントミラー回路、又は、カレントコンベア回路を備え、入力された電流パルスを複製して、フォトンカウンティング型CT回路、及び、積分型CT回路にそれぞれ電流パルスを出力する。すなわち、アンプ90eは、フォトンカウンティング型CT回路、及び、積分型CT回路にそれぞれ同一の電流パルスを出力する。
ここで、アンプ90eは、フォトンカウンティング型CT回路(収集回路92に相当する回路)、及び、積分型CT回路(積分回路93に相当する回路)に対してそれぞれウェイトをかけた電流パルスを出力することができる。例えば、検出器を構成する光センサがアバランシェフォトダイオードや、シリコンフォトマルチプライヤなどの場合、センサ内部に信号増幅機構を有するため、そのまま積分型CT回路に出力すると積分型CT回路が飽和する。そこで、アンプ90eは、積分型CT回路に出力する信号を小さくするようにウェイトをかける。すなわち、アンプ90eは、フォトンカウンティング型CT回路に出力する信号に対するウェイトを「1」とすると、積分型CT回路に出力する信号に対して「1」未満のウェイトをかけることで、積分型CT回路に出力する信号を小さくする。なお、同一の電流パルスを出力する場合、アンプ90eは、フォトンカウンティング型CT回路及び積分型CT回路に出力する電流パルスそれぞれに対してウェイト「1」をかける。
以下、フォトンカウンティング型CT回路について説明する。整形器90fは、アンプ90eによって出力された電圧パルスの波形を整形してコンパレータ90i及びコンパレータ90jに出力する。DAC90g及びDAC90hは、制御される閾値をアナログ信号に変換してコンパレータ90i及びコンパレータ90jにそれぞれ出力する。なお、制御される閾値は、入力インターフェースやコンソール装置40を介した操作者による操作により任意にレベル調整される(Adjustable level)。
コンパレータ90i及びコンパレータ90jは、DAC90g及びDAC90hから入力された閾値と、整形器90fから入力された電圧パルスとを比較して電圧パルスの強度が閾値を超えている場合に、後段のカウンタに電気信号を出力する。カウンタ90k及びカウンタ90lは、コンパレータ90i及びコンパレータ90jから出力された電気信号をそれぞれカウントし、カウントした計数値をコンソール装置40に出力する。ここで、カウンタ90k及びカウンタ90lは、入力されるトリガ信号(Trigger)に基づいて、カウント(計数)、計数値の出力(Output1)、計数値のリセットを行う。例えば、カウンタ90k及びカウンタ90lは、ビューごとにトリガ信号を出力して、回転フレーム17の回転と同期して計数データを出力するようにして制御する。
なお、処理回路70では、DAC、コンパレータ及びカウンタがそれぞれ2つずつ備えられ、2つのエネルギー帯(エネルギーウィンド)の計数データを収集する場合について示しているが、実施形態はこれに限定されるものではなく、DAC、コンパレータ及びカウンタがそれぞれ3つ以上ずつ備えられ、3つ以上のエネルギー帯(エネルギーウィンド)の計数データを収集する場合であってもよい。
次に、積分型CT回路について説明する。アンプ90nとコンデンサ90oは、アンプ90eによって出力された電圧パルスを増幅する。コンデンサ90oは、アンプ90eにより増幅された電流パルスを蓄積し、スイッチ90pによるON・OFFの切り替えに応じて蓄積した電圧信号(積分データ)をADC90qに出力する。
スイッチ90pは、トリガ信号(Trigger)に基づいて、ON・OFFを切り替えることで、コンデンサ90oによる積分データの出力を制御する。ADC90qは、受信した電圧信号(積分データ)をデジタル形式の電気信号に変換して出力する(Output2)。なお、ここでは、処理回路90内(積分回路93内)にADC90qが備えられる場合について示したが、これに限定されるものではなく、例えば、ADC90qは、処理回路90の外にえられてもよい。
処理回路70においては、X線検出器15におけるX線検出素子(画素)ごとに収集回路92が接続され、フォトンカウンティング型の計数データ及び積分型の積分データが収集される。そして、処理回路70は、出力機能77により、収集した計数データ及び積分データをコンソール装置40に出力(送信)する。
第2実施形態では、処理回路70は、収集回路92及び積分回路93を並列に構成する例にとして説明した。これに対して、処理回路70は、収集回路92の前段に積分回路93を配置して直列に構成するようにしてもよい。
次に、第2実施形態に係るX線CT装置1における処理について説明する。図8は、第2実施形態に係るX線CT装置1における処理の一例を示すフローチャートである。第2実施形態のX線CT装置1において、続いて、制御装置18は、まず、メモリ80に格納されたスキャン計画81を実行する(ステップS201)。
続いて、制御装置18は、実行中のスキャン計画において、X線CT装置1の動作モードがEIDモードであるか否かを判定する(ステップS203)。X線CT装置1の動作モードがEIDモードであると判定した場合、切替機能73は収集モードをEIDモードに切り替え、積分回路93は、EID処理を行う(ステップS205)。EID処理では、積分回路93は、積分データを生成する。出力機能77は、積分回路93により生成された積分データをコンソール装置40に出力(送信)する。このように、出力機能77は、集計機能76により集計された検出データを出力した後、メモリ80に格納された検出データを出力する。ステップS203において、X線CT装置1の動作モードがEIDモードでないと判定した場合、制御装置18は、処理をステップS207に進める。
続いて、制御装置18は、現在の収集モードが第1モードであるか否かを判定する(ステップS207)。現在の収集モードが第1モードであると判定した場合、制御装置18は、第1実施形態と同様にして、集計機能76により、DAS前束ね処理を行う(ステップS209)。
続いて、制御装置18は、現在の収集モードが第2モードであるか否かを判定する(ステップS211)。現在の収集モードが第2モードであると判定した場合、制御装置18は、第1実施形態と同様にして、集計機能76により、DAS後束ね処理を行う(ステップS213)。
現在の収集モードが第2モードでなく、スキャン計画による被検体のスキャンが終了していると判定した場合、コンソール装置40により検出データ要求情報が送信されることによる検出データ要求があったか否かを判定する(ステップS215)。検出データ要求情報があったと判定した場合、出力機能77は、メモリ80に格納された検出データをコンソール装置40に出力(送信)して、図8に示す処理を終了する。検出データ要求情報がなかったと判定した場合、制御装置18は、図8に示す処理を終了する。
第2実施形態のX線CT装置は、第1実施形態のX線CT装置1と同様の作用効果奏する。さらに、第2実施形態のX線CT装置は、収集回路92(フォトンカウンティング型CT回路)のほか、積分回路93(積分型CT回路)を備えている。このため、種々の要求に応じた態様で被検体をスキャンすることができる。
例えば、EIDモードで被検体をスキャンする場合、第1モードや第2モード(以下、PCDモード)で被検体をスキャンする場合に比べてノイズの影響が大きくなることから、X線の線量値が大きくなる傾向にある。例えば、被検体を検査する際に、過去のCT画像と新たに撮像したCT画像を比較することがあり、第2実施形態のX線CT装置のように、PCDモードでもスキャンが可能である場合でも、EIDモードでのスキャンが要求されることがある。
このような場合、第2実施形態のX線CT装置では、過去のCT画像との比較に使用するCT画像を再構成する際に被検体をスキャンするときには、X線の線量値が比較的大きくなるEIDモードとするが、その他のCT画像を撮像する場合に、X線の線量値が低いPCDモードとすることができる。したがって、過去のCT画像との比較するためのCT画像を容易に再構成することができるとともに、被検体の被曝量を全体的に少なくすることができる。収集モード(EIDモード)の指定は、スキャン計画に基づいて行われるほか、操作者により入力インターフェースを介した操作等により、操作者の意思に応じて行われてもよい。
なお、EIDモードにおける検出データのデータ量は、PCDモードにおけるエネルギービンの1ビン分のデータ量と略同等ととなり、例えば、第2モードにおける検出データよりもデータ量が少なくなる。さらに、EIDモードにおけるノイズは、PCDモードにおけるノイズよりも大きくなる傾向がある。このため、EIDモードは、例えば、過去のCT画像との比較に使用するCT画像を再構成する際に使用し、他のCT画像は、PCDモードにより再構成するのが好適である。
また、集計機能76は、EIDモードでは、CT値を含む検出データを生成し、コンソール装置40の処理回路50における再構成機能53は、CT値に基づいて画像を再構成する。その一方、集計機能76は、第1モードでは、たとえば1つのエネルギービンに収集されたX線光子の数が集計される。集計機能76により集計される検出データには、第1モードで収集されたX線光子の数とそのエネルギービンに設定された波高値の範囲により求められる代表値(中央値、平均値等)のデータが含まれる。
コンソール装置40の処理回路50における再構成機能53は、検出機能に含まれるX線光子の数と代表値を乗じることにより、画像を再構成する際の指標となる値(以下、CT相当値)を算出し、CT相当値に基づいて画像を再構成する。このため、EIDモードの際に再構成される画像と、第1モードの際に再構成される画像は、近似するが、常に同一となるものではない。このため、例えば過去のCT画像との比較に使用するCT画像を再構成するにあたり、第1モードで再構成された画像を利用することもできるが、EIDモードにより再構成された画像の方が、比較対象としての精度が高くなる。
以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、物質のエネルギーに対応するデータを収集する収集部と、前記データを収集する際の前記データに対する条件を調整する調整部と、複数の前記エネルギービンのうちのいくつかに弁別された前記データを束ねる束ね部と、前記収集部により収集された前記データ及び前記束ね部により束ねられた前記データを集計する集計部と、前記集計部による集計を、前記収集部により収集された前記データの集計と前記束ね部により束ねられた前記データの集計との間で切り替える切替部と、を持つことにより、データの伝送量を少なくすることができる。
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
1…X線CT装置
10…架台装置
11…X線管
12…ウェッジ
13…コリメータ
14…X線高電圧装置
15…X線検出器
16…DAS
17…回転フレーム
18…制御装置
19…架台駆動装置
30…寝台装置
31…基台
32…寝台駆動装置
33…天板
34…支持フレーム
40…コンソール装置
41…メモリ
42…ディスプレイ
43…入力インターフェース
50…処理回路
51…システム制御機能
52…前処理機能
53…再構成機能
54…画像処理機能
57…補正用データ収集機能
61…前置増幅回路
63…波形整形回路
65…波高弁別回路
67…計数回路
69…出力回路
70…処理回路
71…受付機能
72…収集機能
73…切替機能
74…調整機能
75…束ね機能
76…集計機能
77…出力機能
78…積分機能
80…メモリ
81…スキャン計画
82…検出データ
90…処理回路
91…入力回路
92…収集回路
93…積分回路
94…調整回路
531…応答関数生成機能
532…X線吸収量算出機能
533…再構成処理機能
P…被検体
10…架台装置
11…X線管
12…ウェッジ
13…コリメータ
14…X線高電圧装置
15…X線検出器
16…DAS
17…回転フレーム
18…制御装置
19…架台駆動装置
30…寝台装置
31…基台
32…寝台駆動装置
33…天板
34…支持フレーム
40…コンソール装置
41…メモリ
42…ディスプレイ
43…入力インターフェース
50…処理回路
51…システム制御機能
52…前処理機能
53…再構成機能
54…画像処理機能
57…補正用データ収集機能
61…前置増幅回路
63…波形整形回路
65…波高弁別回路
67…計数回路
69…出力回路
70…処理回路
71…受付機能
72…収集機能
73…切替機能
74…調整機能
75…束ね機能
76…集計機能
77…出力機能
78…積分機能
80…メモリ
81…スキャン計画
82…検出データ
90…処理回路
91…入力回路
92…収集回路
93…積分回路
94…調整回路
531…応答関数生成機能
532…X線吸収量算出機能
533…再構成処理機能
P…被検体
Claims (12)
- 物質のエネルギーに対応するデータを収集する収集部と、
前記データを収集する際の前記データに対する条件を調整する調整部と、
複数のエネルギービンのうちのいくつかに弁別された前記データを束ねる束ね部と、
前記収集部により収集された前記データ及び前記束ね部により束ねられた前記データを集計する集計部と、
前記集計部による集計を、前記収集部により収集された前記データの集計と前記束ね部により束ねられた前記データの集計との間で切り替える切替部と、を備える、
X線CT装置。 - 前記調整部は、前記エネルギービンの数または前記エネルギービンに前記データを弁別する際の前記エネルギーに関する数値基準のうち少なくともいずれかを調整する、
請求項1に記載のX線CT装置。 - 前記データを収集する収集モードとして第1モードと第2モードが設定されており、
前記調整部は、第1モードのときに、第2モードのときよりも前記エネルギービンの数を少なく調整する、
請求項2に記載のX線CT装置。 - 前記調整部は、第1モードのときに、前記エネルギービンの数を1つに調整する、
請求項3に記載のX線CT装置。 - 前記集計部により集計された前記データを出力する出力部と、
前記収集部により収集された前記データが格納されるバッファと、を更に備える、
請求項1に記載のX線CT装置。 - 前記収集部は、第2モードよりも前記エネルギービンの数が少なく調整された第1モードのときに、収集した前記データを前記バッファに格納する、
請求項5に記載のX線CT装置。 - 前記出力部は、前記集計部により集計されたデータを出力した後、
前記バッファに格納された前記データを出力する、
請求項6に記載のX線CT装置。 - 前記切替部は、更に、前記収集モードを前記第1モードと前記第2モードの間で切り替える、
請求項3に記載のX線CT装置。 - 前記収集部により収集された前記物質のエネルギーを積分した積分データを算出する積分部を更に備える、
請求項1に記載のX線CT装置。 - 第3モードのときに、前記収集部により収集された前記物質のエネルギーを積分した積分データを算出する積分部を更に備え、
前記切替部は、第1モードと、前記第1モードよりも前記エネルギービンの数が多く調整された第2モードと、前記第3モードとを切り替える、
請求項8に記載のX線CT装置。 - コンピュータが、
物質のエネルギーに対応するデータを収集し、
前記データを収集する際の前記データに対する条件を調整し、
複数のエネルギービンのうちのいくつかに弁別された前記データをまとめて束ね、
収集された前記データ及び束ねられた前記データを集計し、
集計を、収集された前記データの集計と束ねられた前記データの集計との間で切り替える、
データ処理方法。 - コンピュータに、
物質のエネルギーに対応するデータを収集し、
前記データを収集する際の前記データに対する条件を調整し、
複数のエネルギービンのうちのいくつかに弁別された前記データをまとめて束ね、
収集された前記データ及び束ねられた前記データを集計し、
集計を、収集された前記データの集計と束ねられた前記データの集計との間で切り替える、ことを行わせる、
プログラム。
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