JP2024078199A - 用紙搬送装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の搬送方向を切換える機構において、搬送路を通じて搬送されている記録紙及び分岐爪の位置などを検出する構成を、従来よりも簡易な構成で実現する。
【解決手段】用紙搬送装置２０において、制御部４４は、駆動モーター４２を制御して、切換え爪１８を第１搬送位置ＨＳ１又は第２搬送位置ＨＳ２に切換え、切換え爪１８を第１搬送位置ＨＳ１に切換えている状態で、回転位置センサー２９により揺動カム２６に接している回転部材２８の回転位置が検出されると、第１搬送路８で搬送されている記録紙を判定し、記録紙が第１搬送路８を通過した後に、回転位置センサー２９により揺動カム２６に接している回転部材２８の回転位置が検出されると、第１搬送位置ＨＳ１から第２搬送位置ＨＳ２への切換え爪１８の切換えを判定する。
【選択図】図４

Description

本発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置及びそれを備える画像形成装置に関し、特に、用紙の搬送方向を切換えるための技術に関する。

画像形成装置においては、記録紙（用紙の一例）を、第１搬送路を通じて画像形成部へと搬送して、画像形成部により原稿の画像を記録紙の表面に形成させた後、記録紙を、排出ローラーを通じて排紙トレイへと排出している。また、原稿の画像を記録紙の裏面にも形成する場合は、記録紙を排出ローラーへと搬送し、排出ローラーを一旦停止させてから逆回転させるというスイッチバック搬送を行い、記録紙を逆方向に搬送し第２搬送路を通じて第１搬送路に戻して、記録紙の表裏を反転させ、画像形成部により原稿の画像を記録紙の裏面に原稿を形成させ、記録紙を、排出ローラーを通じて排紙トレイへと排出している。

また、特許文献１に記載の用紙搬送装置では、記録紙を搬入搬送路から反転搬送路へと搬送し、反転搬送路で用紙の搬送方向を逆方向に切換えて、記録紙を反転搬送路から排紙搬送路へと搬送している。この記録紙の搬送方向の切換えのために、搬入搬送路、反転搬送路、及び排紙搬送路の分岐部に用紙の搬送方向を切換える第１分岐爪及び第２分岐爪を設け、反転搬送路に用紙を逆方向に搬送させるローラーを設けている。

特開平０４－１１６０６１号公報

ここで、上記特許文献１に記載の用紙搬送装置のように複数の搬送路を設けて、分岐爪により用紙が搬送される搬送路を切り換える構成では、搬送路を通じて搬送されている記録紙及び分岐爪の位置などを検出する必要があり、その検出のために要する構成が複雑になる。例えば、モーター、ソレノイド、及びセンサーの数が多くなり、その分コストも増大する。

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、用紙の搬送方向を切換える機構において、搬送路を通じて搬送されている記録紙及び分岐爪の位置などを検出する構成を、従来よりも簡易な構成で実現することを目的とする。

本発明の一局面に係る用紙搬送装置は、用紙を案内する第１搬送路と、前記第１搬送路を通じて案内されて来た前記用紙を搬送するローラーと、前記ローラーの逆回転により逆方向に搬送されて来た前記用紙を案内する第２搬送路と、前記ローラーの回転軸と平行な第１軸により回転自在に支持され、前記第１軸を中心にして往復回転されることにより、前記第１搬送路を通じて案内されて来た前記用紙を前記ローラーへと導く第１搬送位置及び前記ローラーの逆回転により逆方向に搬送されて来た前記用紙を前記第２搬送路へと導く第２搬送位置のいずれかに姿勢が切換えられる切換え爪と、前記第１軸に該第１軸と直交する方向に突設されたレバーと、前記第１軸と平行な第２軸によりに回転自在に支持されて、前記第１搬送路に突出し、前記第１搬送路を通じて搬送されて来た前記用紙に接したときに、前記第２軸を中心にして回転して前記第１搬送路から退避する用紙検知片と、前記第２軸を介して前記用紙検知片に連結され、前記用紙検知片が前記第１搬送路から退避すると、前記第２軸を中心にして前記用紙検知片と共に回転するカムと、前記第１軸と平行な第３軸により回転自在に支持され、前記切換え爪が前記第２搬送位置に切換えられて、前記第１軸及び前記レバーが回転すると、前記回転したレバーに接して前記第３軸を中心にして回転し、前記カムに接して前記カムを回転させる回転中継部材と、前記第１軸と平行な第４軸により回転自在に支持され、前記用紙検知片が前記第１搬送路から退避して、前記カムが回転したとき、及び前記切換え爪が前記第２搬送位置に切換えられて、前記カムが回転したときに、前記回転したカムに接して前記第４軸を中心にして回転され、前記カムに接していない第１姿勢と、前記カムに接している第２姿勢との間で変位する回転部材と、前記回転部材が前記カムに接している前記第２姿勢にあることを検出するセンサーと、前記切換え爪を、前記第１軸を中心にして往復回転させて前記第１搬送位置及び前記第２搬送位置のいずれかに切換える駆動部と、前記駆動部を制御して、前記切換え爪を前記第１搬送位置及び前記第２搬送位置のいずれかに切換え、前記切換え爪を前記第１搬送位置に切換えている状態で、前記用紙検知片が前記第１搬送路を通じて搬送されて来た前記用紙に接して退避し、前記センサーにより前記回転部材が前記第２姿勢にあると検出されると、前記第１搬送路を通じて前記用紙が搬送されていると判定し、前記用紙が前記用紙検知片を通過した後に、前記センサーにより前記回転部材が前記姿勢にあると検出されると、前記第１搬送位置から前記第２搬送位置に前記切換え爪が切換えられたと判定する制御部と、を備えるものである。

また、本発明の一局面に係る画像形成装置は、上記本発明の用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、を備えるものである。

本発明によれば、用紙の搬送方向を切換える機構において、搬送路を通じて搬送されている記録紙及び分岐爪の位置などを検出する構成を、従来よりも簡易な構成で実現することができる。

本発明の一実施形態に係る用紙搬送装置が適用された画像形成装置を示す断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は本実施形態の用紙搬送装置における排出ローラー及び切換え爪を拡大して示す側面図であり、（Ａ）は記録紙を排出ローラーへと導くときの切換え爪の第１搬送位置を示し、（Ｂ）は排出ローラーにより逆方向に搬送されて来た記録紙を導くときの切換え爪の第２搬送位置を示している。 各切換え爪及び該各切換え爪を支持する軸の周辺を示す斜視図である。 （Ａ）は回転カムにより各切換え爪を第１搬送位置に移動させた状態を示す側面図であり、（Ｂ）は回転カムにより各切換え爪を第２搬送位置に移動させた状態を示す側面図である。 第１搬送路を通じて搬送されている記録紙の有無及び各切換え爪の位置を検出するための用紙検知片、揺動カム、回転中継部材、回転部材、及び回転位置センサーを概略的に示す斜視図である。 各切換え爪が第１搬送位置に移動され、記録紙が第１搬送路を通じて搬送されていない状態での用紙検知片、揺動カム、回転中継部材、回転部材、及び回転位置センサーを概略的に示す側面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、図６に示す状態での用紙検知片、揺動カム、回転中継部材、回転部材、及び回転位置センサーを示す側面図及び平面図である。 各切換え爪が第１搬送位置に移動され、記録紙が第１搬送路を通じて搬送されている状態での用紙検知片、揺動カム、回転中継部材、回転部材、及び回転位置センサーを概略的に示す側面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、図８に示す状態での用紙検知片、揺動カム、回転中継部材、回転部材、及び回転位置センサーを示す側面図及び平面図である。 各切換え爪が第１搬送位置から第２搬送位置に移動された状態での用紙検知片、揺動カム、回転中継部材、回転部材、及び回転位置センサーを概略的に示す側面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、図１０に示す状態での用紙検知片、揺動カム、回転中継部材、回転部材、及び回転位置センサーを示す側面図及び平面図である。 用紙搬送装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。 第１搬送路を通じて搬送されている記録紙の有無と各切換え爪の位置を判定するための制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る用紙搬送装置が適用された画像形成装置を示す断面図である。図１に示すように本実施形態の画像形成装置１０は、画像読取部１１及び画像形成部１２を備えている。

画像読取部１１は、原稿の画像を光学的に読み取る撮像素子（ＣＣＤセンサー、コンタクトイメージセンサー）を有しており、この撮像素子のアナログ出力がデジタル信号に変換されて、原稿の画像を示す画像データが生成される。

画像形成部１２は、上記画像データによって示される画像を記録紙に印刷するものであり、マゼンタ用の画像形成ユニット３Ｍ、シアン用の画像形成ユニット３Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット３Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット３Ｂｋを備えている。各画像形成ユニット３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、及び３Ｂｋのいずれにおいても、感光体ドラム４の表面を均一帯電させ、感光体ドラム４の表面を露光して、感光体ドラム４の表面に静電潜像を形成し、感光体ドラム４の表面の静電潜像をトナー像に現像して、感光体ドラム４の表面のトナー像を、中間転写ベルト５に転写する。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト５上に形成される。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト５と２次転写ローラー６の間のニップ域Ｎにおいて給紙部１４から第１搬送路８を通じて搬送されてきた記録紙Ｐに２次転写される。

この後、定着装置１５で記録紙Ｐを加熱及び加圧させて、記録紙Ｐ上のトナー像を熱圧着により定着させ、更に記録紙Ｐを排出ローラー１６を通じて排紙トレイ１７に排出させる。

また、記録紙Ｐの裏面にも原稿の画像を記録する場合、記録紙Ｐを排紙トレイ１７手前の排出ローラー１６へと搬送し、排出ローラー１６を一旦停止させてから逆回転させて、記録紙Ｐを逆方向に搬送させるというスイッチバック搬送を行うと共に、第１搬送路８と第２搬送路９の分岐位置に設けられている切換え爪１８の位置を切換えて、記録紙Ｐを排出ローラー１６から第２搬送路９へと導き、記録紙Ｐを第２搬送路９を通じて第１搬送路８に戻して、記録紙Ｐの表裏を反転させ、画像形成部１２により記録紙Ｐの裏面に原稿の画像を形成させ、記録紙Ｐを、排出ローラー１６を通じて排紙トレイ１７に排出させる。

図２（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態の用紙搬送装置２０における排出ローラー１６及び切換え爪１８を拡大して示す側面図である。図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように切換え爪１８は、排出ローラー１６と平行な軸２４（特許請求の範囲における第１軸）により回転自在に支持され、第１搬送位置ＨＳ１又は第２搬送位置ＨＳ２に切換えられて位置決めされる。切換え爪１８が第１搬送位置ＨＳ１に位置決めされている状態では、記録紙が、定着装置１５から第１搬送路８を通じて排出ローラー１６へと搬送され、排出ローラー１６から排紙トレイ１７（図１に示す）に排出される。

上記のようにスイッチバック搬送が行われる場合、排出ローラー１６による記録紙の搬送途中で、排出ローラー１６が一旦停止させてから逆回転され、また切換え爪１８が第１搬送位置ＨＳ１から第２搬送位置ＨＳ２に切換えられる。記録紙は、排出ローラー１６により逆方向に搬送され、第１搬送路８と第２搬送路９の分岐位置で切換え爪１８により第２搬送路９へと導かれる。そして、記録紙が第２搬送路９を通じて第１搬送路８に戻されて、記録紙の表裏が反転されることとなる。

図３は、切換え爪１８及び軸２４の周辺を示す斜視図である。図３に示すように複数の切換え爪１８が記録紙の幅方向に離間して設けられ、各切換え爪１８が軸２４に固定されている。また、軸２４の一端には、該軸２４と直交する方向に突出した第１レバー２１が固定されている。第１レバー２１が軸２４周りに往復回転されると、各切換え爪１８が軸２４と共に往復回転され、各切換え爪１８が第１搬送位置ＨＳ１又は第２搬送位置ＨＳ２に切換えられる。

図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すよう各切換え爪１８の軸２４の一端に固定された第１レバー２１の近傍には、回転カム２３が配置されている。この回転カム２３の軸２３Ａには、駆動モーター４２（図１２に示す）の回転駆動力がギアユニット（図示せず）を通じて伝達され、軸２３Ａ及び回転カム２３が回転する。

各切換え爪１８は、その軸２４を中心にして回転自在に支持され、バネ（図示せず）により反時計回り方向に付勢されている。図４（Ａ）に示すように回転カム２３の周面が各切換え爪１８の軸２４の一端に固定された第１レバー２１を押し退けると、各切換え爪１８がバネの付勢力に抗して時計回り方向に回転し第１搬送位置ＨＳ１に位置決めされる。また、また、図４（Ｂ）に示すように回転カム２３が１８０度回転すると、バネの付勢力により各切換え爪１８が反時計回り方向に回転し第２搬送位置ＨＳ２に位置決めされる。

一方、図３及び図５に示すように各切換え爪１８を支持している軸２４の他端には、該軸２４と直交する方向に突出した第２レバー２２が固定され、第２レバー２２の近傍には、揺動カム２６、回転中継部材２７、回転部材２８、及び回転位置センサー２９が設けられている。

回転中継部材２７及び回転位置センサー２９は、点線で示すそれぞれの位置ＰＳ１、ＰＳ２に配置されるものであるが、それらの位置ＰＳ１、ＰＳ２から軸２４に沿って離間されて示されている。

揺動カム２６（特許請求の範囲におけるカム）は、軸２６Ａ（特許請求の範囲における第２軸）の一端に固定されている。軸２６Ａの略中央には、第１搬送路８側に突出して、第１搬送路８を横切る用紙検知片３１が固定されている。軸２６Ａは、揺動カム２６及び用紙検知片３１を連結し、各切換え爪１８の軸２４と平行に配置されて回転自在に支持されている。

回転中継部材２７は、第１接触片２７Ａ及び第２接触片２７Ｂを、軸２７Ｃ（特許請求の範囲における第３軸）を介して互いに連結したものである。軸２７Ｃは、軸２４と平行に配置されて回転自在に支持されている。

回転部材２８は、軸２４と平行な軸２８Ａ（特許請求の範囲における第４軸）を中心にして回転自在に支持されている。回転部材２８の下端には、接触桿２８Ｂが軸２８Ａと平行に突設され、また回転部材２８の上端には、検知片２８Ｃが軸２８Ａ周りの反時計回転方向に向いて突設されている。

回転位置センサー２９は、発光素子と受光素子を対向配置した光学センサーであり、発光素子と受光素子の間に侵入する回転部材２８の上端の検知片２８Ｃを検出する。

図６は、各切換え爪１８が第１搬送位置ＨＳ１に移動され、記録紙が第１搬送路８を通じて搬送されていない状態での用紙検知片３１、揺動カム２６、回転中継部材２７、回転部材２８、及び回転位置センサー２９を概略的に示す側面図である。図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、同状態での用紙検知片３１、揺動カム２６、回転中継部材２７、回転部材２８、及び回転位置センサー２９を示す側面図及び平面図である。

揺動カム２６及び用紙検知片３１は、各切換え爪１８の軸２４と平行な軸２６Ａの一端及び略中央にそれぞれ固定されて、軸２６Ａを中心にして回転自在に支持され、それらの自重により反時計回り方向に付勢されている。用紙検知片３１は、反時計回り方向に回転して第１搬送路８の側に突出し、その先端が第１搬送路８の内壁に接触している。

回転中継部材２７の軸２７Ｃは、軸２４と平行に配置され、用紙搬送装置２０のフレーム３２により回転自在に支持されている。第１接触片２７Ａ及び第２接触片２７Ｂは、軸２７Ｃを介して互いに離間され連結固定されている。第１接触片２７Ａは、各切換え爪１８及び軸２４の回転に伴い、軸２４の他端に固定された第２レバー２２に接触するように配置されている。また、第２接触片２７Ｂは、揺動カム２６、用紙検知片３１、及び軸２６Ａの回転に伴い、揺動カム２６の周面２６Ｂに接触するように配置されている。

回転部材２８の軸２８Ａは、軸２４と平行に配置され、用紙搬送装置２０のフレーム３２により回転自在に支持されている。回転部材２８は、その自重により反時計回り方向に付勢され、その下端の接触桿２８Ｂが揺動カム２６の周面２６Ｃに接触し、またその上端の検知片２８Ｃが回転位置センサー２９の発光素子と受光素子の間に侵入している。このときの回転部材２８の姿勢が第１姿勢である。

回転位置センサー２９は、発光素子と受光素子の間に侵入している回転部材２８の上端の検知片２８Ｃを検出する。

図８は、各切換え爪１８が第１搬送位置ＨＳ１に移動され、記録紙が第１搬送路８を通じて搬送されている状態での用紙検知片３１、揺動カム２６、回転中継部材２７、回転部材２８、及び回転位置センサー２９を概略的に示す側面図である。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、同状態での用紙検知片３１、揺動カム２６、回転中継部材２７、回転部材２８、及び回転位置センサー２９を示す側面図及び平面図である。

記録紙Ｐが第１搬送路８を通じて搬送されて来たときには、用紙検知片３１の先端が記録紙Ｐに接触して押し上げられ、用紙検知片３１が軸２６Ａと共に時計回り方向に回転し、揺動カム２６も時計回り方向に回転する。

揺動カム２６の時計回り方向の回転に伴い、揺動カム２６の周面２６Ｃが回転部材２８の下端の接触桿２８Ｂを押し退け、回転部材２８が軸２８Ａを中心にして時計回り方向に回転し、回転部材２８の上端の検知片２８Ｃが回転位置センサー２９の発光素子と受光素子の間から退出する。このときの回転部材２８の姿勢が第２姿勢である。

回転位置センサー２９は、発光素子と受光素子の間から退出した回転部材２８の上端の検知片２８Ｃを検出しない。

図１０は、各切換え爪１８が第１搬送位置ＨＳ１から第２搬送位置ＨＳ２に移動された状態での用紙検知片３１、揺動カム２６、回転中継部材２７、回転部材２８、及び回転位置センサー２９を概略的に示す側面図である。図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は、同状態での用紙検知片３１、揺動カム２６、回転中継部材２７、回転部材２８、及び回転位置センサー２９を示す側面図及び平面図である。

各切換え爪１８は、軸２４を中心にして反時計回り方向に回転されて、第１搬送位置ＨＳ１から第２搬送位置ＨＳ２に移動される。軸２４の他端に固定された第２レバー２２は、各切換え爪１８と共に反時計回り方向に回転し、回転中継部材２７の第１接触片２７Ａに接触して、第１接触片２７Ａを押し退ける。第１接触片２７Ａは、軸２７Ｃを中心にして時計回り方向に回転し、回転中継部材２７の第２接触片２７Ｂも時計回り方向に回転する。第２接触片２７Ｂは、揺動カム２６の周面２６Ｂに接触して、揺動カム２６を押し退ける。揺動カム２６は、軸２６Ａを中心にして時計回り方向に回転する。

揺動カム２６の時計回り方向の回転に伴い、揺動カム２６の周面２６Ｃが回転部材２８の下端の接触桿２８Ｂを押し退け、回転部材２８が軸２８Ａを中心にして時計回り方向に回転し、回転部材２８の上端の検知片２８Ｃが回転位置センサー２９の発光素子と受光素子の間から退出する。

回転位置センサー２９は、発光素子と受光素子の間から退出した回転部材２８の上端の検知片２８Ｃを検出しない。

従って、図６、図７（Ａ）、及び図７（Ｂ）に示すように各切換え爪１８が第１搬送位置ＨＳ１に移動され、記録紙が第１搬送路８を通じて搬送されていない状態では、回転位置センサー２９が回転部材２８の上端の検知片２８Ｃを検出する。また、図８、図９（Ａ）、及び図９（Ｂ）に示すように各切換え爪１８が第１搬送位置ＨＳ１に移動され、記録紙Ｐが第１搬送路８を通じて搬送されて来た状態と、図１０、図１１（Ａ）、及び図１１（Ｂ）に示すように各切換え爪１８が第１搬送位置ＨＳ１から第２搬送位置ＨＳ２に移動された状態とでは、回転位置センサー２９が回転部材２８の上端の検知片２８Ｃを検出しない。

図１２は、用紙搬送装置２０の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。図１２に示すように用紙搬送装置２０は、記録紙Ｐを第１搬送路８又は第２搬送路９を通じて搬送させる搬送部４１と、回転カム２３の軸２３Ａを回転させる駆動モーター４２と、回転位置センサー２９と、表示部４３と、制御部４４とを備えている。

搬送部４１は、第１搬送路８における各搬送ローラー、第２搬送路９における各搬送ローラー、及び排出ローラー１６などを回転させるためのモーター、クラッチなどを制御して、記録紙Ｐを第１搬送路８又は第２搬送路９を通じて搬送させる。駆動モーター４２は、上記のように回転カム２３を回転させて、各切換え爪１８を第１搬送位置ＨＳ１又は第２搬送位置ＨＳ２に切換える。回転位置センサー２９は、上記のように該回転位置センサー２９の発光素子と受光素子の間に侵入する回転部材２８の上端の検知片２８Ｃを検出する。

制御部４４は、搬送部４１を制御して、記録紙Ｐを第１搬送路８又は第２搬送路９を通じて搬送させ、また駆動モーター４２を制御して、各切換え爪１８を第１搬送位置ＨＳ１又は第２搬送位置ＨＳ２に切換え、更に回転部材２８の検出出力に基づき回転部材２８の上端の検知片２８Ｃが検出されているか否かを判定する。

ここで、用紙搬送装置２０による記録紙の搬送動作を適確に制御するには、第１搬送路８を通じて搬送されている記録紙の有無及び各切換え爪１８の位置を検出する必要がある。しかしながら、記録紙の有無及び切換え爪１８の位置を検出するそれぞれのセンサーを設けると、コストが増大する。

そこで、本実施形態の用紙搬送装置２０では、センサーとしては、回転位置センサー２９だけを設ける構成としながらも、第１搬送路８を通じて搬送されている記録紙Ｐの有無と各切換え爪１８の位置を判定することを可能にしている。

次に、第１搬送路８を通じて搬送されている記録紙Ｐの有無と各切換え爪１８の位置を判定するための制御手順を、図１３に示すフローチャートを参照しつつ説明する。

制御部４４は、図６、図７（Ａ）、及び図７（Ｂ）に示すように各切換え爪１８が第１搬送位置ＨＳ１に移動され、記録紙が第１搬送路８を通じて搬送されていない状態で、回転部材２８の検出出力に基づき回転部材２８の上端の検知片２８Ｃが検出されていることを判定し（Ｓ１０１）、搬送部４１を制御して、搬送部４１により記録紙Ｐの搬送を開始させる（Ｓ１０２）。

制御部４４は、図８、図９（Ａ）、及び図９（Ｂ）に示すように用紙検知片３１の先端が記録紙Ｐに接触して押し上げられて、回転位置センサー２９による回転部材２８の検知片２８Ｃの検出が中断するのを待機し（Ｓ１０３「Ｎｏ」）、回転部材２８の検知片２８Ｃの検出が中断されると（Ｓ１０３「Ｙｅｓ」）、すなわち記録紙Ｐの先端が検出されると、経過時間Ｔの計時を開始して（Ｓ１０４）、経過時間Ｔが規定時間ｔ以上になったか否かを判定すると共に（Ｓ１０５）、回転部材２８の検知片２８Ｃが再び検出されたか否かを、つまり記録紙Ｐの後端が用紙検知片３１の先端の位置を通過した否かを判定する（Ｓ１０６）。規定時間ｔは、用紙検知片３１の先端が記録紙Ｐに接触して押し上げられてから元の位置に戻るまでの時間（記録紙Ｐが用紙検知片３１の先端の位置を通過する時間）であり、記録紙Ｐの長さ及び記録紙Ｐの搬送速度に基づき予め求められる。

例えば、制御部４４は、経過時間Ｔが規定時間ｔ以上になる前に（Ｓ１０５「Ｎｏ」）、回転部材２８の検知片２８Ｃが検出された場合は（Ｓ１０６「Ｙｅｓ」）、記録紙Ｐが正常に搬送されて、図６、図７（Ａ）、及び図７（Ｂ）に示すように用紙検知片３１の先端が元の位置に戻ったので、記録紙Ｐの裏面の印刷であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。ここで、制御部４４は、記録紙Ｐの裏面の印刷でないと判定した場合は（Ｓ１０７「Ｎｏ」）、処理はＳ１０１に戻る。

また、制御部４４は、回転部材２８の検知片２８Ｃが検出されることなく（Ｓ１０６「Ｎｏ」）、経過時間Ｔが規定時間ｔ以上になった場合に（Ｓ１０５「Ｙｅｓ」）、ジャムの発生を示すメッセージを表示部４３に表示させる（Ｓ１０８）。すなわち、経過時間Ｔが規定時間ｔ以上になったときは、記録紙Ｐが正常に搬送されず、ジャムが発生している可能性があるので、用紙搬送装置２０を停止させて、ジャムの発生を示すメッセージを表示部４３に表示させる。この後、図１３に示す制御手順を終了する。

また、制御部４４は、記録紙Ｐの裏面の印刷であると判定した場合に（Ｓ１０７「Ｙｅｓ」）、回転部材２８の検知片２８Ｃが再び検出された時点、つまり記録紙Ｐの後端が用紙検知片３１の先端の位置を通過した時点より予め設定された第１時間後に、搬送部４１を制御して、排出ローラー１６を停止させる（Ｓ１０９）。そして、制御部４４は、駆動モーター４２を制御して、駆動モーター４２を予め設定された一定回転角度だけ回転させて、図４（Ｂ）に示すように回転カム２３を１８０度回転させ、図１０、図１１（Ａ）、及び図１１（Ｂ）に示すように各切換え爪１８を第１搬送位置ＨＳ１から第２搬送位置ＨＳ２へと移動させる（Ｓ１１０）。このとき、制御部４４は、回転位置センサー２９による回転部材２８の検知片２８Ｃの検出が中断するので、各切換え爪１８が第２搬送位置ＨＳ２に移動したと判定する（Ｓ１１１」）。更に、制御部４４は、搬送部４１を制御して、排出ローラー１６を逆回転させ（Ｓ１１２）、記録紙Ｐを排出ローラー１６から第２搬送路９へと導く。これにより、記録紙Ｐがスイッチバック搬送される。

制御部４４は、排出ローラー１６を逆回転させてから予め定められた第２時間が経過すると、排出ローラー１６を停止させ、駆動モーター４２を更に一定回転角度だけ回転させて、図４（Ａ）に示すように回転カム２３を１８０度回転させて元の位置に戻し、図６、図７（Ａ）、及び図７（Ｂ）に示すように各切換え爪１８を第２搬送位置ＨＳ２から第１搬送位置Ｈ１へと移動させる（Ｓ１１３）。この後、処理はＳ１０１に戻る。

以上説明したように本実施形態では、各切換え爪１８の軸２４に固定された第２レバー２２、揺動カム２６、回転中継部材２７、回転部材２８、及び回転位置センサー２９を用いて、第１搬送路８を通じて搬送されている記録紙の有無及び各切換え爪１８の位置を判定しているので、センサーの数を抑えて、コストの低減を図ることができる。

尚、図１乃至図１３を用いて説明した上記実施形態の構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

１０ 画像形成装置
１６ 排出ローラー
１８ 切換え爪
２０ 用紙搬送装置
２１ 第１レバー
２２ 第２レバー
２３ 回転カム
２６ 揺動カム
２７ 回転中継部材
２８ 回転部材
２９ 回転位置センサー
４１ 搬送部
４２ 駆動モーター
４３ 表示部
４４ 制御部

Claims (4)

1. 用紙を案内する第１搬送路と、
   前記第１搬送路を通じて案内されて来た前記用紙を搬送するローラーと、
   前記ローラーの逆回転により逆方向に搬送されて来た前記用紙を案内する第２搬送路と、
   前記ローラーの回転軸と平行な第１軸により回転自在に支持され、前記第１軸を中心にして往復回転されることにより、前記第１搬送路を通じて案内されて来た前記用紙を前記ローラーへと導く第１搬送位置及び前記ローラーの逆回転により逆方向に搬送されて来た前記用紙を前記第２搬送路へと導く第２搬送位置のいずれかに姿勢が切換えられる切換え爪と、
   前記第１軸に該第１軸と直交する方向に突設されたレバーと、
   前記第１軸と平行な第２軸によりに回転自在に支持されて、前記第１搬送路に突出し、前記第１搬送路を通じて搬送されて来た前記用紙に接したときに、前記第２軸を中心にして回転して前記第１搬送路から退避する用紙検知片と、
   前記第２軸を介して前記用紙検知片に連結され、前記用紙検知片が前記第１搬送路から退避すると、前記第２軸を中心にして前記用紙検知片と共に回転するカムと、
   前記第１軸と平行な第３軸により回転自在に支持され、前記切換え爪が前記第２搬送位置に切換えられて、前記第１軸及び前記レバーが回転すると、前記回転したレバーに接して前記第３軸を中心にして回転し、前記カムに接して前記カムを回転させる回転中継部材と、
   前記第１軸と平行な第４軸により回転自在に支持され、前記用紙検知片が前記第１搬送路から退避して、前記カムが回転したとき、及び前記切換え爪が前記第２搬送位置に切換えられて、前記カムが回転したときに、前記回転したカムに接して前記第４軸を中心にして回転され、前記カムに接していない第１姿勢と、前記カムに接している第２姿勢との間で変位する回転部材と、
   前記回転部材が前記カムに接している前記第２姿勢にあることを検出するセンサーと、
   前記切換え爪を、前記第１軸を中心にして往復回転させて前記第１搬送位置及び前記第２搬送位置のいずれかに切換える駆動部と、
   前記駆動部を制御して、前記切換え爪を前記第１搬送位置及び前記第２搬送位置のいずれかに切換え、前記切換え爪を前記第１搬送位置に切換えている状態で、前記用紙検知片が前記第１搬送路を通じて搬送されて来た前記用紙に接して退避し、前記センサーにより前記回転部材が前記第２姿勢にあると検出されると、前記第１搬送路を通じて前記用紙が搬送されていると判定し、前記用紙が前記用紙検知片を通過した後に、前記センサーにより前記回転部材が前記第２姿勢にあると検出されると、前記第１搬送位置から前記第２搬送位置に前記切換え爪が切換えられたと判定する制御部と、を備える用紙搬送装置。
2. 前記制御部は、前記切換え爪を前記第１搬送位置に切換えている状態で、前記センサーによる前記回転部材が前記第２姿勢にあることの検出が規定時間以上継続すると、ジャムが発生していると判定する請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記制御部は、前記用紙の搬送方向の長さ及び前記用紙の搬送速度に基づき規定時間を算出する請求項２に記載の用紙搬送装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の用紙搬送装置と、
   前記用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。