JP2024076278A - 電動工具 - Google Patents

Abstract

【課題】電動工具において、ギヤハウジングの高さを低減する技術を提供する。【解決手段】電動工具は、モータと、出力シャフトと、スピンドルと、ギヤと、ギヤハウジングと、ベアリングとを備える。スピンドルは、出力シャフトの延在方向と交差する駆動軸周りに回転可能に構成されている。ギヤは、スピンドルに設けられ、出力シャフトの回転をスピンドルに伝達するように構成されている。ギヤハウジングは、スピンドルの下端部を下側に突出させた状態で、スピンドルとギヤとベアリングとを収容する。ベアリングは、ギヤの径方向外側に配置されて、スピンドルを駆動軸周りに回転可能に支持するように構成されている。【選択図】図３

Description

本開示は、先端工具を回転駆動するように構成された、電動工具に関する。

スピンドルに装着された先端工具を回転駆動することで、加工材に対して加工作業を行うように構成された電動工具が知られている。特許文献１には、先端工具側に向かって開口する凹部を有するリングギヤと、一部が凹部内に配置された軸受装置とを備えるグラインダが記載されている。

欧州特許出願公開第２４６７２３５号

特許文献１記載のグラインダでは、リングギヤの凹部に軸受装置の一部を配置することで、ギヤハウジング高さの低減を図っている。しかし、グラインダに限らず、電動工具の分野において、ギヤハウジングの高さを低減する技術に関しては、改良の余地がある。

本開示の一態様によれば、電動工具が提供される。前記電動工具は、モータと、出力シャフトと、スピンドルと、ギヤと、ギヤハウジングと、ベアリングとを備える。前記出力シャフトは、前記モータによって出力軸周りに回転可能に構成されている。前記スピンドルは、駆動軸周りに回転可能に構成されている。前記駆動軸は、前記出力シャフトの延在方向と交差し前記電動工具の上下方向を規定する。前記スピンドルは、先端工具を着脱可能に装着するように構成された下端部を有する。前記ギヤは、前記スピンドル周りに設けられ、前記出力シャフトの回転を前記スピンドルに伝達するように構成されている。前記ギヤハウジングは、前記スピンドルの前記下端部を下側に突出させた状態で、前記スピンドルと前記ギヤと前記ベアリングとを収容するように構成されている。前記ベアリングは、前記ギヤの径方向外側に配置され、前記スピンドルを前記駆動軸周りに回転可能に支持するように構成されている。

この態様によれば、ベアリングがギヤの径方向外側に配置されるので、ベアリングがスピンドルに設けられる構成と比較して、スピンドル全長を短くできる。そのため、ギヤハウジングを上下方向に薄くできる。

なお、「電動工具」としては、例えば、スピンドルに取り付けられた先端工具を回転駆動することで、加工材に対する穿孔作業や締結作業を遂行可能な工具、切断作業を遂行可能な切断工具、又は研削作業を遂行可能な研削工具が挙げられる。このような回転工具として、例えば、グラインダ、ドライバドリル、震動ドリル、ハンマドリル、丸鋸、マルチツール等が挙げられる。

上記態様において、ベアリングがギヤの径方向外側に配置されることは、駆動軸に直交し、ベアリングを通る仮想的な平面が、ギヤを通ることでもあってもよい。また、上下方向において、ベアリングの上端と下端との間に、ギヤの少なくとも一部が配置されることでもあってもよい。また、ベアリングが、ギヤの丁度径方向外側に位置することであってもよい。

第１実施形態のグラインダの外観斜視図である。 グラインダの上面図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線における断面図である。 図３の部分拡大図である。 スピンドル及びスピンドル周りに設けられる部品の分解斜視図である。 ベアリングボックスを外した、ギヤハウジングの下面図である。 カバー部の外観斜視図である。 先端工具が取り外された、グラインダの下面図である。 先端工具及びカバーを外した、グラインダの下面図である。 ロアカバーを外した、グラインダの下面図である。 グラインダの部分分解斜視図である。 図３の破線Ｘ１で囲われた部分の拡大図である。 図２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線における断面図である。 図１３のＸＩＶ－ＸＩＶ線における断面図である。 図２のＸＶ－ＸＶ線における断面図である。 第２実施形態のグラインダにおける、スピンドル及びスピンドル周りに設けられる部品の分解斜視図である。 第３実施形態のグラインダの部分断面図であり、第１実施形態の図４に対応する図である。 第３実施形態のグラインダにおいて、スピンドル及びスピンドル周りに設けられる部品の分解斜視図である。 第３実施形態のギヤの下面図である。 第４実施形態のグラインダの部分断面図であり、第１実施形態の図４に対応する図である。 第５実施形態のグラインダの下面図であり、シャフト収容部の凹部周辺の拡大図である。

本開示の非限定的な一実施形態において、前記ベアリングの外径は、前記ギヤの外径よりも大きくてもよい。
この形態によれば、ベアリングの外輪をギヤハウジング等によって保持することができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、前記ベアリングは、前記ギヤの径方向外側に配置されて、前記ギヤを直接的に保持するように構成されていてもよい。前記ベアリングは、前記ギヤを介して前記スピンドルを前記駆動軸周りに回転可能に保持するように構成されていてもよい。
この形態によれば、ベアリングがスピンドル周りに設けられる構成と比較して、スピンドル全長を短くできる。そのため、ギヤハウジングを上下方向に薄くできる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、前記ギヤハウジングは、前記ベアリングの外輪を保持するように構成された、リブを有していてもよい。
この形態によれば、ベアリングの外輪を保持するための部材が不要となる。そのため、ギヤハウジング内の部品点数を削減できるとともに、スピンドル全長を短くできる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、前記ギヤは、前記ギヤの下面に開口を有し、上側へ向けて窪んだ凹部を備えていてもよい。
この形態によれば、凹部に、スピンドル周りに設けられる部品を収容できる。そのため、スピンドルの全長をより短くでき、ギヤハウジングを上下方向により薄くできる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、前記電動工具は、前記先端工具を回転駆動して加工材に対して加工作業を行う回転工具であってもよい。前記スピンドルの前記下端部は、締結部材が前記駆動軸周りに螺合されることによって、前記先端工具を取り外し可能に装着するように構成されていてもよい。前記電動工具は、前記締結部材の緩みを抑制するように構成された、緩み止め部を備えていてもよい。前記緩み止め部は、前記上下方向において、少なくとも一部が前記凹部に収容されていてもよい。
この形態によれば、ギヤの凹部に緩み止め部の少なくとも一部が収容されるので、締結部材の締結の緩みを抑制しつつ、スピンドルの全長をより短くできる。そのため、ギヤハウジングを上下方向により薄くできる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、前記電動工具は、前記先端工具を回転駆動して加工材に対して加工作業を行う回転工具であってもよい。前記スピンドルの前記下端部は、締結部材が前記駆動軸周りに螺合されることによって、前記先端工具を取り外し可能に装着するように構成されていてもよい。前記電動工具は、前記締結部材の緩みを抑制するように構成された、緩み止め部を備えていてもよい。前記緩み止め部は、前記上下方向において前記ベアリングとオーバーラップするように配置されていてもよい。
この形態によれば、締結部材の締結の緩みを抑制しつつ、スピンドルの全長をより短くできる。そのため、ギヤハウジングを上下方向により薄くできる。
なお、緩み止め部とベアリングとが上下方向においてオーバーラップすることは、駆動軸に直交しベアリングを通る仮想平面が、緩み止め部を通ることでもある。また、上下方向において、ベアリングの上端と下端との間に、緩み止め部の少なくとも一部が位置することでもある。また、ベアリングは、緩み止め部のちょうど径方向外側に位置することでもある。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、前記スピンドルは、スピンドルフランジを備えていてもよい。前記スピンドルフランジの外径は、前記ギヤの内径よりも大きくてもよい。前記スピンドルフランジは、前記ギヤに対して上側に設けられてもよい。
この形態によれば、ギヤをスピンドルフランジで位置決めすることができる。また、スピンドルは、ギヤを介してベアリングによってギヤハウジングに保持されるので、スピンドルがギヤハウジングから下方へ抜けることを抑制できる。

＜グラインダの全体構成＞
以下、図１から図１５を参照して、本開示の代表的且つ非限定的な実施形態について、具体的に説明する。なお、以下の実施形態では、電動工具の一例として、手持ち式の電動ディスクグラインダ（以下、単にグラインダ１という）を例示する。グラインダ１は、主に、ハウジング１０と、モータ２と、スピンドル３とを備える。

ハウジング１０は、グラインダ１の外郭を規定する。図１に示すように、ハウジング１０は、全体として長尺状の中空体として形成されている。モータ２の有するモータシャフト２１（図３参照）は、ハウジング１０の長軸方向に延在する。図３に示すように、スピンドル３は、ハウジング１０の長軸に交差する駆動軸ＡＸ１に沿って配置されている。スピンドル３の軸方向の一端部（先端部３３１）は、ハウジング１０から突出し、外部へ露出している。この一端部３３１は、先端工具２１０を着脱可能に構成されている。スピンドル３は、モータ２に動作可能に連結されており、駆動軸ＡＸ１周りに回転する。これにより、スピンドル３に取り付けられた先端工具２１０が回転する。グラインダ１に装着可能な先端工具２１０としては、略円盤状の砥石、ゴムパッド、ブラシ、ブレード等が挙げられる。ユーザは、所望の加工作業に応じて適切な先端工具２１０を選択し、グラインダ１に装着することで、加工材に対して研削、研磨、切断等の加工作業を行うことができる。本実施形態のグラインダ１は、先端工具２１０の一部分を覆うためのカバー部８を備える。カバー部８は、ホイールカバー、ディスクカバー、ブレードケース等とも呼ばれる。

なお、以下では、説明の便宜上、グラインダ１の方向に関し、駆動軸ＡＸ１の延在方向を上下方向と定義し、先端工具２１０が装着されるスピンドル３の先端部３３１側を下側、その反対側を上側と定義する。また、駆動軸ＡＸ１に直交し、且つ、ハウジング１０の長軸方向に対応する方向を前後方向と定義する。前後方向のうち、スピンドル３が収容されているハウジング１０の一端部側を前側、その反対側を後側と定義する。更に、前後方向及び上下方向に直交する方向を、左右方向と定義する。

図１に示すように、ハウジング１０は、前から後にこの順で配置された、ギヤハウジング１１と、モータハウジング１７と、ハンドルハウジング１８とを備える。

＜モータハウジング及びその内部構成＞
図１及び図２に示すように、モータハウジング１７は、略筒状に形成され、主にモータ２を収容する。本実施形態のモータ２は、ブラシレスモータである。モータ２は、前後方向に延在するモータシャフト２１（図３参照）を備える。モータシャフト２１は、前後方向に延在する。つまり、モータ２の回転軸ＡＸ２は、前後方向に延在する。モータシャフト２１の前端部と後端部は、夫々、ベアリングによって回転可能に支持されている。モータハウジング１７の上面には、ユーザの手動操作が可能なスライド式のスイッチ１０１が配置されている。ユーザによってスイッチ１０１がオン操作されると、モータ２が駆動される。

＜ハンドルハウジング及びその内部構成＞
図１に示すように、ハンドルハウジング１８は、ユーザが把持可能な略筒状に形成され、前後方向に延在する。ハンドルハウジング１８の後端部には、バッテリ装着部１８１が設けられている。バッテリ装着部１８１は、モータ２への給電用のバッテリ２２０が着脱可能に構成されている。ハンドルハウジング１８内には、コントローラ１０２が収容されている。コントローラ１０２は、モータ２及びスイッチ１０１に電気的に接続されている。コントローラ１０２は、ユーザによるスイッチ１０１の手動操作に応じて、モータ２への供給電力を制御するように構成されている。

＜ギヤハウジング及びその内部構成＞
図１から図３に示すように、ギヤハウジング１１は、ハウジング１０の前端部の外殻を規定するスピンドル収容部１２と、スピンドル収容部１２の後方で、前後方向に延在するシャフト収容部１３とを含む。

シャフト収容部１３は、モータハウジング１７の前側に設けられている。シャフト収容部１３は、主に、出力シャフト４１と、第１ベアリング４３と、第２ベアリング４４と、スペーサ４５と、操作レバー９（図１３参照）の大部分とを収容する。

図３に示すように、出力シャフト４１は、モータシャフト２１の前側で、モータシャフト２１と同軸状に延在する。出力シャフト４１の回転軸（出力軸）ＡＸ３は、モータシャフト２１の回転軸ＡＸ２と同軸状である。出力シャフト４１の後端部は、モータシャフト２１の前端部に連結されている。出力シャフト４１は、モータシャフト２１と一体的に回転軸ＡＸ３周りに回転する。出力シャフト４１の前端部には、小ベベルギヤ４１１が設けられている。本実施形態のグラインダ１は、駆動軸ＡＸ１と出力軸ＡＸ３とが直交する、いわゆるアングルグラインダである。

第１ベアリング４３と第２ベアリング４４とは、出力シャフト４１周りに設けられ、出力シャフト４１を回転軸ＡＸ３周りに回転可能に支持する。本実施形態では、第１ベアリング４３と第２ベアリング４４とは、転がり軸受である。第１ベアリング４３は出力シャフト４１の前部分に配置され、第２ベアリング４４は、出力シャフト４１の後部分に、第１ベアリング４３と離間して配置されている。第２ベアリング４４の後端には、ベアリングリテーナ４４１が設けられている。

スペーサ４５は、第１ベアリング４３と第２ベアリング４４の間に配置されている。本実施形態では、スペーサ４５は、第１ベアリング４３の後端に当接する第１当接部４５３と、第２ベアリング４４の前端に当接する第２当接部４５４とを有している。スペーサ４５の後端部は、第２ベアリング４４の径方向外側を覆い、且つ、シャフト収容部１３に当接している。

なお、詳細は後述するが、シャフト収容部１３は、第１ベアリング４３と第２ベアリング４４との間に設けられ、シャフト収容部１３の下面１３１から上側へ向けて窪む凹部１５を有する。凹部１５は、主に、下面１３１に設けられた開口１４と、開口１４を覆うロアカバー７とによって規定される。凹部１５には、カバー部８のロックプレート８１が配置される。凹部１５、カバー部８及びロックプレート８１については、後述する。

次に、図３から図５を用いて、スピンドル収容部１２について説明する。スピンドル収容部１２は、スピンドル３の下端部３３１を露出させた状態で、スピンドル３を収容する。

図５に示すように、スピンドル３は、上から下に、第１外径部３１と、第２外径部３２と、第３外径部３３とを備える。第１外径部３１は、スピンドル３の上端部を構成する。第２外径部３２は、スピンドル３のうち、最も外径の大きい部分である。第２外径部３２を、スピンドルフランジとも呼ぶ。第３外径部３３は、第２外径部３２よりも外径が小さく形成されている。第２外径部３２側（上側）の外径が下端部３３１側（下側）の外径に比べて大きい、多段状に形成されている。なお、第２外径部３２の外径は、ギヤ５２の内径よりも大きい。第３外径部３３の外径は、ギヤ５２の外径よりも小さい。

図３及び図４に示すように、第３外径部３３の下端部３３１は、スピンドル収容部１２の底部を構成するベアリングボックス１２５から、下側へ突出している。スピンドル３の下端部３３１は、雄ネジ部３３２を有している。下端部３３１は、先端工具２１０をスピンドル３に取り付けるためのロックナット６５（図３参照）を、螺合（締結）可能に構成されている。ベアリングボックス１２５は、カバー部８（第１取付部８０４）を取り外し可能に装着する、第２取付部１２７を有している。

スピンドル３周りには、主に、上側ベアリング５１と、ギヤ５２と、下側ベアリング５５と、ワッシャー６１，６２と、インナーフランジ６３とが設けられている。スピンドル３は、上側ベアリング５１と下側ベアリング５５とによって、駆動軸ＡＸ１周りに回転可能に、スピンドル収容部１２に保持されている。これら各部材の径方向における中心は、駆動軸ＡＸ１上にある。

本実施形態では、上側ベアリング５１と下側ベアリング５５とは、転がり軸受である。上側ベアリング５１は、スピンドル３の第１外径部３１周りに設けられている。上側ベアリング５１の外輪は、スピンドル収容部１２に保持されている。

ギヤ５２は、上側ベアリング５１の下側、且つ、第３外径部３３周りに設けられている。本実施形態では、ギヤ５２は、スピンドル３の第３外径部３３に圧入されており、スピンドル３と一体に回転可能である。ギヤ５２は、スピンドル３と当接する当接部５２２と、小ベベルギヤ４１１と噛み合う歯部５３と、ギヤ凹部５４とを備える。

図４及び図５に示すように、ギヤ５２は、上下方向において外径の異なる多段状に形成されている。ギヤ５２の上部分５２１の外径は、下部分５２３よりも大きい。上部分５２１の外周面５２１ｓと、下部分５２３の外周面５２３ｓとの接続面５２４は、上下方向に直交する。なお、外周面５２１ｓ、５２３ｓは上下方向に略平行である。上部分５２１は、径方向内側において下方に窪んでおり、当該窪んだ部分の上面は、当接部５２２として機能する。当接部５２２は、スピンドル３の第２外径部３２の下面３２１と当接し、ギヤ５２をスピンドル３上で位置決めする。

歯部５３は、当接部５２２よりも径方向外側、且つ、当接部５２２よりも上側に設けられている。歯部５３は、モータシャフト２１の回転を、出力シャフト４１、小ベベルギヤ４１１を介して、スピンドル３に伝達する。

図３及び図４に示すように、ギヤ凹部５４は、ギヤ５２の下面（下端部）５４１に設けられた開口５４２から、上側へ向けて窪む部分である。ギヤ凹部５４は、ギヤ５２の下面５４１と、下面５４１よりも上側に位置する底面５４３と、下面５４１と底面５４３とを接続する側面５４４とによって規定される。なお、側面５４４は、上下方向に略平行であり、下面５４１及び底面５４３は、上下方向に略直交する。

下側ベアリング５５は、ギヤ５２の径方向外側に配置されている。本実施形態では、下側ベアリング５５は、ギヤ５２の下部分５２３に対し、丁度、径方向外側に配置されている。そのため、図３及び図４に示すように、駆動軸ＡＸ１に直交し、下側ベアリング５５を通る仮想平面Ｐ２は、ギヤ５２を通る。なお、平面Ｐ２は、ギヤ凹部５４をも通っており、下側ベアリング５５は、ギヤ凹部５４の径方向外側に配置されているともいえる。

下側ベアリング５５は、スピンドル３を直接支持しておらず、ギヤ５２を介して、スピンドル３を駆動軸ＡＸ１周りに回転可能に支持している。下側ベアリング５５の上下方向高さは、下部分５２３の上下方向高さと略等しい。下側ベアリング５５の内輪５６は、ギヤ５２の外周面５２３ｓに嵌合している。内輪５６の上端５６１は、ギヤ５２の接続面５２４に当接している。本実施形態では、ギヤ５２の下端部５４１には、シールリング５８が設けられている。下側ベアリング５５の内輪５６の下端５６２は、シールリング５８に対向（略当接）している。

下側ベアリング５５の外径は、ギヤ５２の外径よりも大きい。そのため、下側ベアリング５５の外輪５７は、ギヤ５２の上部分５２１よりも径方向外側に位置する。下側ベアリング５５の外輪５７は、スピンドル収容部１２によって保持されている。図４及び図６に示すように、本実施形態では、スピンドル収容部１２の内壁には、下側に突出する複数のリブ１２１が設けられている。各リブ１２１は、図４に示すように、外輪５７の上端５７１に対向する位置に設けられている。各リブ１２１は、上端５７１と当接する。

図３から図５に示すように、下側ベアリング５５の径方向外側及び下側には、ベアリングボックス１２５が配置されている。ベアリングボックス１２５は、スピンドル収容部１２の底部（下端部）を構成する。ベアリングボックス１２５は、上下方向に貫通する貫通孔１２６を有する。スピンドル３の下端部３３１は、貫通孔１２６から下側へ突出する。本実施形態では、ベアリングボックス１２５は、下側ベアリング５５の外輪５７の径方向外側と、外輪５７の下端５７２とに当接するように構成されている。

ベアリングボックス１２５は、第２取付部１２７を有する。第２取付部１２７は、ベアリングボックス１２５の外周面に設けられた、略溝状の部分を含む。第２取付部１２７は、カバー部８の第１取付部８０４を、上下方向に挟み込んで保持するように構成されている。

ギヤ凹部５４内には、一対のワッシャー６１，６２が配置されている。本実施形態では、ギヤ凹部５４内には、ワッシャー６１，６２の全体が配置されている。ワッシャー６１，６２は、スピンドル３の第３外径部３３周りに設けられている。なお、本実施形態では、第３外径部３３の外径は、ギヤ５２が圧入されている圧入部よりも下側で小さくなっている。ワッシャー６１，６２は、当該下側部分（小径部）の周りに配置されている。更に、ワッシャー６１，６２は、上下方向において、下側ベアリング５５とオーバーラップするように配置されている。言い換えると、駆動軸ＡＸ１に直交し、下側ベアリング５５を通る仮想平面Ｐ２は、ワッシャー６１，６２のいずれかを通る。また、ワッシャー６１，６２の少なくとも一部は、上下方向において、下側ベアリング５５の上端５７１と下端５７２の間に位置するということもできる。

本実施形態のワッシャー６１，６２は、くさび構造によるセルフロック効果で機械的に緩みを抑制するように構成されている。図４及び図５に示すように、ワッシャー６１，６２は、上下方向に向かい合うカム面６１１，６２１と、カム面６１１，６２１とは反対側のリブ面６１２，６２２とを有する。カム面６１１，６２１の夫々のカムの角度は、雄ネジ部３３２のネジ山の角度よりも大きい。上側のワッシャー６１のリブ面６１２は、ギヤ凹部５４の底面５４３に当接する。下側のワッシャー６２のリブ面６２２は、インナーフランジ６３の上面６３２に当接する。

インナーフランジ６３は、ワッシャー６２の真下で、第３外径部３３における上述の小径部周りに設けられている。インナーフランジ６３は、先端工具２１０をスピンドル３上で位置決め固定するように構成されている。ベアリングボックス１２５の貫通孔１２６は、インナーフランジ６３の外径よりも大きく形成されており、インナーフランジ６３の上部分はスピンドル収容部１２内に配置され、インナーフランジ６３の下部分はスピンドル収容部１２から下側へ露出している。インナーフランジ６３の下面６３３は、先端工具２１０の上面２１２に当接する。なお、インナーフランジ６３の下部分における径方向内側には、Ｏ（オー）リング６４が設けられている。Ｏリング６４は、インナーフランジ６３の脱落を抑制するための、脱落防止（抑制）部材の一例である。

図４及び図５に示すように、インナーフランジ６３の径方向中央部は、外縁に比べて、上側に突出する。この突出した部分（突出部６３１）の一部は、ギヤ凹部５４に収容されている。突出部６３１の上面６３２は、ワッシャー６２のリブ面６２２に当接している。

スピンドル３のインナーフランジ６３よりも更に先端であって、下端部３３１の外周部分には、雄ネジ部３３２が形成されている。雄ネジ部３３２には、ロックナット６５が取り付けられている。インナーフランジ６３とロックナット６５との間に先端工具２１０を挟み、ロックナット６５を締め付けることによって、スピンドル３に対する先端工具２１０の位置が固定される。

以上の構成により、ユーザによってスイッチ１０１がオン操作されてモータ２が駆動されると、モータシャフト２１の回転が、出力シャフト４１、小ベベルギヤ４１１、ギヤ５２の歯部５３を介して、減速されつつ、スピンドル３に伝達される。このとき、回転運動の方向も、モータシャフト２１の回転軸ＡＸ２（つまり、出力シャフト４１の回転軸ＡＸ３）周りの方向から、スピンドル３の駆動軸ＡＸ１周りの方向へと変換される。その結果、スピンドル３は、駆動軸ＡＸ１周りに回転し、インナーフランジ６３及びロックナット６５によって固定された先端工具２１０が、スピンドル３とともに回転する。

以上で説明したように、本実施形態のグラインダ１では、下側ベアリング５５は、ギヤ５２の径方向外側に配置され、ギヤ５２を介してスピンドル３を回転可能に支持する。そのため、下側ベアリング５５がスピンドル３周りに直接設けられる構成と比較して、スピンドル全長を短くできる。そのため、ギヤハウジング１１を上下方向に薄くできる。したがって、本実施形態のグラインダ１によれば、比較的狭いスペース等、空間的に限られた条件下においても、加工作業を行うことができるという利点がある。

また、ギヤ５２は、ギヤ凹部５４を備えており、ギヤ凹部５４に、スピンドル３に設けられる部品の少なくとも一部を収容可能に構成されている。そのため、スピンドル３の全長をより短くできる。なお、本実施形態では、ギヤ凹部５４は、ワッシャー６１，６２の全体と、インナーフランジ６３の一部とを収容する。したがって、スピンドル３の全長を効果的に短くできる。

なお、ギヤ５２の径方向外側に下側ベアリング５５を配置することで、ギヤ５２の上下方向高さが増大しても、ギヤ５２における下側ベアリング５５が配置された部分の径方向内側を、ギヤ凹部５４として利用することができる。これにより、ギヤ凹部５４内に、ギヤ５２よりも下側においてスピンドル３周りに設けられる部品を、充分に収容できるという利点がある。

また、下側ベアリング５５の外径は、ギヤ５２の外径よりも大きく構成されているので、下側ベアリング５５の外輪５７を保持しやすい。本実施形態では、ギヤハウジング１１の備える複数のリブ１２１によって、外輪５７の上端５７１を保持できる。そのため、外輪５７を保持するための部品を別途設けなくともよい。したがって、グラインダ１の部品点数を削減できる。

また、スピンドル３は、上から下に、第１外径部３１と、最も外径の大きい第２外径部３２と、第３外径部３３とを備える。そのため、スピンドル３の下端３３１からギヤ５２をスピンドル３に挿入して、ギヤ５２をスピンドル３上で位置決めすることができる。また、スピンドル３は、ギヤ５２を介して下側ベアリング５５によってギヤハウジング１１に保持されているので、スピンドル３がギヤハウジング１１から下方へ抜けることを抑制できる。

なお、本実施形態のグラインダ１は、ブレーキ機構を備えている。ブレーキ機構は、スイッチ１０１がオフ操作されたときに、モータ２が慣性で回転することを抑制する機構である。本実施形態では、グラインダ１は、電気的ブレーキ機構を有する。具体的には、コントローラ１０２は、スイッチ１０１のオフ操作がされると、モータ２を逆転駆動し、例えば、所定期間経過した後や、モータ２が回転軸ＡＸ２周りの所定位置まで回転した後に、モータ２への電力の供給を停止する。これにより、スピンドル３が慣性で回転することが抑制される。その結果、グラインダ１（つまり、先端工具２１０の駆動軸ＡＸ１周りの回転）を早期に停止することができるという利点がある。

ここで、比較的質量の大きい先端工具２１０が使用される場合には、ブレーキ機構によって急に先端工具２１０の回転が停止すると、ロックナット６５の締結が緩み、その結果、先端工具２１０のスピンドル３に対する固定が緩む虞がある。本実施形態では、ワッシャー６１，６２により、駆動軸ＡＸ１に沿った軸力が作用するので、ロックナット６５の締結の緩みが、効果的に抑制される。したがって、本実施形態のグラインダ１によれば、ロックナット６５の締結の緩みを抑制しつつ、スピンドル３の全長を短くできる。

＜カバー部の構成＞
次に、カバー部８について説明する。カバー部８は、カバー本体８０と、ロックプレート８１とを備える。

カバー本体８０は、先端工具２１０の一部分を覆うように構成されている。例えば、図１から図３では、カバー本体８０は、先端工具２１０の上側かつ後側略半分を覆っている。図７に示すように、カバー本体８０は、円弧状部分８０１と、板状部分８０２と、第１取付部８０４とを備える。円弧状部分８０１は、略円盤状の先端工具２１０の半径よりも大きい半径を有する円弧状に形成されている。円弧状部分８０１は、先端工具２１０の外縁部２１１を部分的に覆っている。円弧状部分８０１の円弧状の下端部は、径方向内側に向けて折れ曲がった屈曲部８０３となっている。板状部分８０２は、円弧状部分８０１の円弧状の上端全体に亘って、当該上端から径方向内側に向けて延在する板状の部分である。板状部分８０２は、先端工具２１０のうちの上面２１２を部分的に覆っている。

第１取付部８０４は、板状部分８０２における、駆動軸ＡＸ１周りの周方向に沿った略円弧状の部分である。第１取付部８０４は、周方向の２つの先端に、対向する２つのフランジを有している。第１取付部８０４は、スピンドル収容部１２（ベアリングボックス１２５）の第２取付部１２７に取り外し可能に装着される。ユーザは、第２取付部１２７と第１取付部８０４とが対向するように、カバー部８をグラインダ１の前側に配置し、カバー部８を後方に移動させ、第２取付部１２７に第１取付部８０４を嵌め込むことができる。第２取付部１２７はカバー部８を上下方向に挟み込んで保持する。

ロックプレート８１は、カバー本体８０の板状部分８０２の上面に設けられている。ロックプレート８１は、全体として駆動軸ＡＸ１を中心とした、略円弧状に形成されている。ロックプレート８１は、板状部分８０２に固定される固定部８１１と、固定部８１１から上側に突出する突出部８１２とを有する。突出部８１２は、上下方向に延在する。突出部８１２は、上側に開口する複数の溝部８１４を有する。複数の溝部８１４は、周方向に所定の間隔で設けられている。上述したように、第１取付部８０４が、第２取付部１２７に取り付けられ、詳細を後述する操作レバー９が解除位置にあるとき、カバー部８は、周方向に回転可能である。カバー部８が周方向に回転されると、突出部８１２の一部は、凹部１５に配置される。なお、グラインダ１（第２取付部１２７）は、第１取付部８０４に対するロックプレート８１の配置関係が上記のカバー部８と同じであり、外径の異なるカバー部を装着可能である。以下、凹部１５及び操作レバー９について説明する。

＜凹部の構成＞
図３、図６、及び、図９から図１１を用いて、凹部１５について説明する。凹部１５は、主に、シャフト収容部１３に設けられた開口１４と、開口１４を塞ぐロアカバー７とによって規定される。開口１４は、シャフト収容部１３の下面１３１に設けられている。開口１４は、前後方向において、第１ベアリング４３と第２ベアリング４４との間に設けられている（図３参照）。本実施形態では、開口１４は、第１ベアリング４３と第２ベアリング４４との間を通り、シャフト収容部１３を左右方向に横切るように形成されている（図６参照）。具体的には、開口１４は、出力シャフト４１及びスペーサ４５の下を通って、シャフト収容部１３の左壁（左側面）１３２Ｌ及び右壁（右側面）１３２Ｒを貫通するように形成されている。

図６に示すように、開口１４は、スペーサ４５の真下に設けられた中央開口部１４Ｍと、スペーサ４５の左側に設けられた左開口部１４Ｌと、スペーサ４５の右側に設けられた右開口部１４Ｒとを含む。左開口部１４Ｌ及び右開口部１４Ｒは、前後方向において、中央開口部１４Ｍよりも大きい。左開口部１４Ｌにおける左壁（左側面）１３２Ｌを貫通する部分１３３Ｌ、及び、右開口部１４Ｒにおける右壁（右側面）１３２Ｒを貫通する部分１３３Ｒは、中央開口部１４Ｍよりも前側に位置する。そのため、図６に破線で示すように、開口１４は、全体として、シャフト収容部１３を略円弧状に横切る。

スペーサ４５の下部分には、スペーサ開口４５１が設けられている。図１０に示すように、スペーサ開口４５１は、開口１４（中央開口部１４Ｍ）の形状に沿うように形成されている。図３に示すように、スペーサ開口４５１は、スペーサ４５の下部分であって、第１当接部４５３と第２当接部４５４との間に設けられている。

図３、図９及び図１１を用いて、ロアカバー７について説明する。ロアカバー７は、開口１４の一部を覆う。ロアカバー７は、シャフト収容部１３の下面１３１に設けられたネジ孔１３７に、ネジ止めされて、シャフト収容部１３に固定されている。本実施形態では、図９に示すように、ロアカバー７は、左右方向において、左壁（左側面）１３２Ｌ及び右壁（右側面）１３２Ｒよりも内側に配置されている。

ロアカバー７は、下面７２から上方に窪む溝部７１を有する。溝部７１は、第１ベアリング４３と第２ベアリング４４の間（出力シャフト４１の下側）を通り、左右方向に延在している。溝部７１の左端及び右端は開放されている。溝部７１は、前面７１１と、前面７１１よりも後側に配置された後面７１２と、底面７１３とによって規定される。前面７１１及び後面７１２は、前後方向に直交する。底面７１３は、ロアカバー７の下面７２よりも上側に配置され、上下方向に直交する。図３に示すように、底面７１３は、スペーサ開口４５１内（つまり、スペーサ４５内）に位置する。スペーサ開口４５１は、ロアカバー７の溝部７１によって覆われている。中央開口部１４Ｍ及びスペーサ開口４５１は、ロアカバー７の溝部７１及びスペーサ４５の筒壁によって、左開口部１４Ｌ及び右開口部１４Ｒと区切られており、外部と連通していない。そのため、ロアカバー７は、シャフト収容部１３において出力シャフト４１の配置される空間に、外部から粉塵等が侵入することを抑制する。

以上のように、シャフト収容部１３の開口１４及びスペーサ開口４５１と、ロアカバー７の溝部７１とにより、ギヤハウジング１１（シャフト収容部１３）の下側には、上側へ窪み、シャフト収容部１３を左右方向に横切る凹部１５が規定される。なお、上述したように、左開口部１４Ｌにおける左壁（左側面）１３２Ｌを貫通する部分１３３Ｌ、及び、右開口部１４Ｒにおける右壁（右側面）１３２Ｒを貫通する部分１３３Ｒは、中央開口部１４Ｍよりも前側に位置する。また、ロアカバー７は、左壁（左側面）１３２Ｌ及び右壁（右側面）１３２Ｒよりも内側に配置されている。そのため、凹部１５は、全体として、シャフト収容部１３を略円弧状に横切る。

図１２には、凹部１５とカバー部８との配置関係が示されている。図１２に示す距離Ｌ１は、カバー部８の板状部分８０２からシャフト収容部１３の下面１３１までの距離である。距離Ｌ２は、カバー部８の板状部分８０２からロックプレート８１の上端８１３までの距離である。距離Ｌ２は、ロックプレート８１の高さでもある。距離Ｌ３は、カバー部８の板状部分８０２からロアカバー７の溝部７１の底面７１３までの距離である。本実施形態では、距離Ｌ２は、距離Ｌ１よりも大きく、距離Ｌ３よりも小さい。つまり、シャフト収容部１３が凹部１５を有していることにより、上下方向にある程度の高さ（距離Ｌ２）を有するロックプレート８１を用いて、カバー部８とギヤハウジング１１とを係合させることができる。

以上のように、本実施形態のグラインダ１は、シャフト収容部１３に設けられた凹部１５を備える。凹部１５内には、ロックプレート８１を配置可能である。そのため、シャフト収容部１３における、第１ベアリング４３と第２ベアリング４４の間のスペースを有効に利用でき、ギヤハウジング１１とカバー部８の板状部分８０２との距離Ｌ１を小さく構成することができる。そのため、本実施形態のグラインダ１では、ギヤハウジング１１とカバー部８とを近づけて、グラインダ１を上下方向に薄くできるという利点がある。

＜操作レバーの構成＞
次に、操作レバー９について説明する。図２に示すように、操作レバー９は、ギヤハウジング１１に設けられている。操作レバー９は、カバー部８の周方向の回転を許容する解除位置と、カバー部８の周方向の回転を規制する係合位置とに、移動可能である。

図１４及び図１５には、駆動軸ＡＸ１と回転軸ＡＸ３とを含む仮想平面Ｐ１が示されている。本実施形態では、操作レバー９は、全体として、シャフト収容部１３におけるスペーサ４５の左側に、仮想平面Ｐ１と略平行に配置されている。図１０及び図１１に示すように、操作レバー９の大部分は、シャフト収容部１３内における、左開口部１４Ｌに対応する部分に配置されている。

図１３に示すように、操作レバー９は、ユーザが手動操作可能な操作部９１と、本体部９２と、付勢部材９３と、回動軸部９４とを備える。本体部９２と、付勢部材９３と、回動軸部９４とは、シャフト収容部１３内に配置されている。操作部９１は、シャフト収容部１３の上面１３４に設けられた開口１３５から上側に露出している。

本体部９２は、プレート状に形成され、仮想平面Ｐ１と平行に配置されている。回動軸部９４は、本体部９２の後方下部から左右方向に突出し、シャフト収容部１３の下部分に保持されている。本体部９２は、回動軸部９４を中心として回動可能である。図１４に示すように、操作レバー９の回動軸ＡＸ４の延在方向は、平面Ｐ１と直交する。以下の説明では、本体部９２における、回動軸部９４よりも前部分を、係合部９２２とも呼ぶ。

図９に示すように、本体部９２における回動軸部９４の下側は、ロアカバー７に覆われる一方、係合部９２２はロアカバー７に覆われていない。換言すると、ロアカバー７は、左開口部１４Ｌにおいて係合部９２２を露出させた状態で、回動軸部９４の下側に対応する部分を覆っている。

図１３に示すように、付勢部材９３は、本体部９２の前方上部と、シャフト収容部１３の上面１３４（上壁１３４）との間に配置されて、本体部９２を下方へ付勢している。本実施形態では、付勢部材９３として、圧縮コイルばねが採用されている。操作レバー９が操作されていないとき、つまり、常時には、係合部９２２は、付勢部材９３によって下方へ付勢されている。常時には、本体部９２の下端９２１は、上下方向において、シャフト収容部１３の下端１３６と同じ位置又は若干上側にある（図１３参照）。また、常時には、本体部９２の一部（係合部９２２）は、凹部１５内であって、ロアカバー７の溝部７１の真横に位置する（図９参照）。このときの操作レバー９の位置を、「係合位置」とも呼ぶ。

ユーザが付勢部材９３の付勢力に逆らって、操作部９１を後方へ押圧すると、本体部９２は回動軸ＡＸ４を中心として、図１３に矢印Ｒ１で示す向きに回動する。これにより、係合部９２２は後方上部へ移動する。その結果、係合部９２２は、上下方向において、ロアカバー７における溝部７１の底面７１３よりも、上側に移動する。つまり、係合部９２２は、凹部１５よりも上側へ移動（退避）する。このときの操作レバー９の位置を、「解除位置」とも呼ぶ。なお、ユーザの操作部９１への押圧が解除されると、本体部９２は、図１３に矢印Ｒ２で示す向きに回動して、解除位置から係合位置に復帰する。

以下、カバー部８の周方向の移動（回転）を規制する態様について説明する。まず、ユーザは、スピンドル収容部１２の第２取付部１２７に対し、カバー部８の第１取付部８０４を前側から嵌め込む。このとき、ユーザが、操作レバー９を押し操作すると、係合部９２２は解除位置へ移動する。係合部９２２が解除位置にある状態で、ユーザが、カバー部８を周方向に回転させると、ロックプレート８１は凹部１５に沿って周方向に移動する。また、ロックプレート８１の突出部８１２の一部は、凹部１５に配置される。

ユーザが、カバー部８を、周方向における所望の位置まで回転させて、操作レバー９の押し操作を解除すると、係合部９２２は、付勢部材９３に付勢されて係合位置へ復帰する。このとき、突出部８１２の溝部８１４が、操作レバー９の丁度下側にある場合には、溝部８１４と係合部９２２とが係合する。そのため、カバー部８の周方向の移動が、溝部８１４によって規制される。より詳細には、突出部８１２において、溝部８１４を規定する壁８１６、８１６（図７及び図１５参照）が、操作レバー９の係合部９２２（本体部９２）の左面又は右面に当接することによって、カバー部８の周方向の移動が規制される。

なお、ユーザの押し操作が解除されたとき、操作レバー９（係合部９２２）の丁度下側に、突出部８１２の溝部８１４ではなく上端８１３が位置する場合がある。この場合には、操作レバー９の下端９２１は、上端８１３に当接する。この状態から、ユーザが、更にカバー部８を周方向に回転させると、溝部８１４が操作レバー９（係合部９２２）の丁度下側に移動した時点で、突出部８１２の上端８１３に当接していた係合部９２２は、付勢力によって下側へ移動し、溝部８１４と係合する。以上のようにして、ユーザは、カバー部８を周方向の所定の位置に、位置決めすることができる。

図９に示すように、本実施形態では、ロアカバー７は、溝部７１の後面７１２から前側へ突出する凸部７１５を備える。凸部７１５は、溝部７１の左右方向における略中央部に設けられている。平面Ｐ１は、凸部７１５を通る。凸部７１５が設けられた部分における、溝部７１の前後方向の幅は、溝部７１の他の部分の前後方向の幅よりも狭い。凸部７１５は、溝部７１に配置されたロックプレート８１の突出部８１２の外表面８１２ｓ（図７参照）に当接可能である。凸部７１５は、突出部８１２の外表面８１２ｓに摺動することで、ロックプレート８１（カバー部８）の周方向の移動をガイドする。また、凸部７１５は、突出部８１２の外表面８１２ｓに当接して、カバー部８の第１取付部８０４を、ギヤハウジング１１の第２取付部１２７に押し付ける。凸部７１５は、突出部８１２（カバー部８）のロアカバー７に対する、駆動軸ＡＸ１に交差する方向（前後方向）の移動を規制する、移動規制部としても機能する。これにより、ロアカバー７の溝部７１とロックプレート８１の突出部８１２との間にガタ（不測の緩み、隙間）がある場合であっても、グラインダ１を用いた加工作業中に、カバー部８が移動することを抑制できる。

＜シャフトロック機構の構成＞
図１５に示すように、グラインダ１は、更に、シャフトロック機構４を有する。シャフトロック機構４は、出力シャフト４１の回転を規制することによって、小ベベルギヤ４１１及びギヤ５２を介してスピンドル３の回転を規制するための機構である。スピンドル３に対する先端工具２１０の取付けや取り外しを行うためには、スピンドル３に対してロックナット６５を回転させる必要がある。しかし、モータ２が停止していても、モータシャフト２１に連結された出力シャフト４１は自由に回転可能であるため、単にロックナット６５を回そうとすると、スピンドル３も一体に回転してしまう。このとき、シャフトロック機構４を動作させて出力シャフト４１の回転を規制すると、スピンドル３の回転が規制されてロックナット６５を回すことができる。

本実施形態では、シャフトロック機構４は、主に、シャフト収容部１３内を移動可能なピン４６と、出力シャフト４１に設けられ、ピン４６の端部４６１が挿入可能な挿入孔４１２と、ストッパ４８とを含む。シャフトロック機構４は、全体として、平面Ｐ１に対し、操作レバー９の設けられた側と反対側に配置されている。本実施形態では、シャフトロック機構４は、平面Ｐ１の右側に配置されている。

挿入孔４１２は、出力シャフト４１において、回転軸ＡＸ３と直交する方向に設けられている。挿入孔４１２は、前後方向において、第１ベアリング４３と第２ベアリング４４との間に設けられている。

ピン４６は、平面Ｐ１と直交する方向に移動可能に、シャフト収容部１３に設けられている。ピン４６は、出力シャフト４１と係合する第１位置と、出力シャフト４１との係合が解除される第２位置とに移動可能である。本実施形態では、シャフト収容部１３の右壁１３２Ｒには、左右方向に貫通する貫通孔１３８が設けられている。貫通孔１３８は、挿入孔４１２の真横に設けられている。ピン４６は、貫通孔１３８を左右方向に移動可能である。なお、スペーサ４５には、貫通孔１３８に対応する位置に、右開口４５２が設けられている。

ピン４６は、第１端部４６１と、第１端部４６１とは反対側の第２端部４６２とを有する。第１端部４６１は、シャフト収容部１３内に配置され、挿入孔４１２と係合可能である。第２端部４６２は、貫通孔１３８からシャフト収容部１３の右側に露出している。第１位置は、ピン４６の第１端部４６１が挿入孔４１２と係合する位置である。本実施形態では、ピン４６は、平面Ｐ１に近づく側（右側から左側）に移動されることで、第１位置に移動する。第２位置は、第１端部４６１と挿入孔４１２との係合が解除される位置である。本実施形態では、ピン４６は、平面Ｐ１から離れる側（左側から右側）に移動されることで、第２位置に移動する。

ピン４６は、更に、ピン４６の本体部４６５から径方向外側に突出するフランジ４６４を備える。フランジ４６４の外径は、挿入孔４１２の外径よりも大きく、かつ、スペーサ４５の右開口４５２の外径よりも小さい。

第２端部４６２には、ユーザが操作するための操作部４７が設けられている。操作部４７と、右壁１３２Ｒにおける、貫通孔１３８の出口（右開口１３８ｒ）周辺部との間には、付勢バネ４９が設けられている。付勢バネ４９は、ピン４６を右側へ付勢している。常時には、ピン４６は、付勢バネ４９の付勢力によって、第２位置に配置されている。

ストッパ４８は、シャフト収容部１３からピン４６が抜ける（脱落する）ことを抑制するように構成されている。本実施形態では、ストッパ４８は、前後方向に直交する断面視において、略Ｌ字状に形成されている。ストッパ４８は、左右方向に直交する第１板部４８１と、第１板部４８１の下端部から右側へ延出する第２板部４８５とを有する。

第１板部４８１は、左右方向においてスペーサ４５とシャフト収容部１３の右壁１３２Ｒとの間に配置されている。第１板部４８１は、左右方向に貫通する孔４８２を有する。孔４８２は、ピン４６における、本体部４６５の外径よりも大きく、フランジ４６４の外径よりも小さい。なお、孔４８２は、第１板部４８１の上端で開口している。第２板部４８５は、上下方向に略直交するように形成されている。第２板部４８５は、右開口部１４Ｒの上側であって、ロアカバー７における溝部７１の真上に配置されている。ストッパ４８の前後方向における長さは、溝部７１の前後方向における幅と略等しい。ストッパ４８は、ロアカバー７によって、シャフト収容部１３内に保持されている。

シャフトロック機構４を用いて、出力シャフト４１を介してスピンドル３の回転を規制する態様について説明する。ユーザは、操作部４７を押しながら、先端工具２１０を手指で回してスピンドル３を回転させることにより、出力シャフト４１を回転させ、ピン４６を押し込み可能な位置を探す。ピン４６が押し込み可能な位置とは、出力シャフト４１の挿入孔４１２が、スペーサ４５の右開口４５２と隣合う位置である。ピン４６が押し込み可能な位置に出力シャフト４１が回転されると、ピン４６の第１端部４６１が、出力シャフト４１の挿入孔４１２に挿入される。つまり、ピン４６が第１位置に移動してピン４６と出力シャフト４１とが係合し、出力シャフト４１の回転が規制される。ユーザは、操作部４７を押したまま、ロックナット６５を締結させたり、ロックナット６５の締結を緩めたりすることができる。また、ユーザが操作部４７に対する押し込みを緩めると、付勢バネ４９の付勢力で、ピン４６は右側の第２位置へ復帰する。その結果、出力シャフト４１は、回転可能となる。このとき、ピン４６のフランジ４６４は、ストッパ４８の第１板部４８１の左面に当接する。このように、ストッパ４８は、ピン４６がシャフト収容部１３から抜けることを抑制する。

以上で説明したように、本実施形態のグラインダ１では、操作レバー９の大部分がギヤハウジング１１に収容されているため、グラインダ１を上下方向に薄く構成できる。また、グラインダ１の意匠性を向上できる。

また、ロアカバー７は、ギヤハウジング１１（シャフト収容部１３）内の部品を外部からの衝撃や、粉塵から保護することができる。

なお、本実施形態のグラインダ１では、シャフトロック機構４を簡易に組み付けることができるという利点がある。まず、製造者は、シャフト収容部１３に出力シャフト４１及びスペーサ４５を配置する。次に、製造者は、ピン４６を、シャフト収容部１３の右開口１３８ｒから、貫通孔１３８を介して、スペーサ４５の右開口４５２内に挿入し、ピン４６のフランジ４６４をスペーサ４５内に配置する。また、製造者は、ストッパ４８がスペーサ４５の右側に位置するように、シャフト収容部１３の開口１４から、シャフト収容部１３内に、ストッパ４８を配置する。なお、ストッパ４８の孔４８２は、第１板部４８１の上端で開口しているので、ピン４６の本体部４６５を、ストッパ４８の孔４８２内に容易に配置できる。製造者は、操作レバー９の各部品も同様に、開口１４からシャフト収容部１３内に配置した後、ロアカバー７をシャフト収容部１３の下面１３１にネジ止めする。こうすることで、ストッパ４８の第２板部４８５と、操作レバー９における回動軸部９４の下側とがロアカバー７で覆われて、ストッパ４８と操作レバー９とがロアカバー７によってシャフト収容部１３内に保持される。以上のように、本実施形態のグラインダ１は、シャフト収容部１３が開口１４を有し、開口１４はロアカバー７によって覆われる構成であるため、シャフトロック機構４及び操作レバー９を、容易に組み付けることができるという利点がある。

＜第２実施形態＞
図１６には、第２実施形態のグラインダにおいて、スピンドル３周りに設けられる部品が示されている。第２実施形態は、ロックナット６５の締結の緩みを抑制する要素（緩み止め部）として、第１実施形態のワッシャー６１，６２に代えて、弾性体が用いられる点で、第１実施形態と異なる。本実施形態では、弾性体として、皿バネ６１Ａ、６２Ａが用いられる。図示は省略するが、第１実施形態と同様に、皿バネ６１Ａ、６２Ａの全体は、ギヤ凹部５４に収容される。第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態と同様であるため、説明及び図示を省略する。

ロックナット６５が雄ネジ部３３２に締結されると、皿バネ６１Ａ，６２Ａが押しつぶされ、皿バネ６１Ａ，６２Ａには、その押しつぶされた形状から戻る力（バネ反力）が作用する。本実施形態では、このバネ反力により、ロックナット６５の締結の緩みを抑制することができる。そのため、この形態によっても、第１実施形態と同様の効果を奏する。なお、緩み止め部として、皿バネ６１Ａ，６２Ａ以外の他の弾性体が適宜採用されてもよい。

＜第３実施形態＞
図１７から図１９を用いて、第３実施形態のグラインダ１Ｂについて説明する。グラインダ１Ｂは、ワッシャー６１，６２を備えていない。本実施形態では、ギヤ５２Ｂにおけるギヤ凹部５４Ｂに、インナーフランジ６３Ｂの突出部６３１Ｂの大部分が収容されている。ギヤ凹部５４Ｂの底面５４３Ｂと、突出部６３１Ｂの上面６３２Ｂは、夫々、カム面として形成されており、底面５４３Ｂと上面６３２Ｂとは当接している。ギヤ凹部５４Ｂの底面５４３Ｂと、インナーフランジ６３Ｂの上面６３２Ｂとの夫々のカムの角度は、雄ネジ部３３２のネジ山の角度よりも大きい。グラインダ１Ｂのその他の構成は、第１実施形態と同様であるため、説明及び図示を省略する。

第３実施形態では、ブレーキ機構により急に先端工具２１０の回転が停止しても、ギヤ凹部５４Ｂの底面５４３Ｂと、インナーフランジ６３Ｂの上面６３２Ｂとにより、駆動軸ＡＸ１に沿った軸力が作用する。そのため、ギヤ凹部５４Ｂの底面５４３Ｂと、インナーフランジ６３Ｂの上面６３２Ｂとに、セルフロック効果を発揮させることができる。そのため、ロックナット６５の締結の緩みを効果的に抑制できる。したがって、スピンドル３に設けられる部品の数を削減できるとともに、スピンドル３の全長をいっそう短くできる。その結果、ギヤハウジング１１を上下方向にいっそう薄くできる。

＜第４実施形態＞
図２０を用いて、第４実施形態のグラインダ１Ｃについて説明する。グラインダ１Ｃは、スピンドル収容部１２Ｃがリブ１２１を備えておらず、下側ベアリング５５の外輪５７の上端５７１に当接する、リテーナリング５９Ｃを備えている。グラインダ１Ｃのその他の構成は、第１実施形態と同様であるため、説明及び図示を省略する。

第４実施形態のグラインダ１Ｃによれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。

＜第５実施形態＞
図２１を用いて、第５実施形態のグラインダ１Ｄについて説明する。グラインダ１Ｄでは、ロアカバー７Ｄの溝部７１に設けられた凸部７１５Ｄに、ラバーピン７１６Ｄ、７１６Ｄが設けられている。ラバーピン７１６Ｄ、７１６Ｄは、ゴム製の円柱状の部材である。ラバーピン７１６Ｄ、７１６Ｄは、溝部７１に配置されたロックプレート８１の突出部８１２の外表面８１２ｓに当接可能である。ラバーピン７１６Ｄ、７１６Ｄは、前側へ向かう付勢力、つまり、ロックプレート８１の突出部８１２の外表面８１２ｓへ向かう付勢力をロックプレート８１に付与する。また、ラバーピン７１６Ｄ、７１６Ｄは、ロックプレート８１の外表面８１２ｓに当接して、ロックプレート８１を弾性的に保持可能である。グラインダ１Ｄのその他の構成は、第１実施形態と同様であるため、説明及び図示を省略する。

第５実施形態のグラインダ１Ｄによれば、ロアカバー７Ｄの溝部７１とロックプレート８１の突出部８１２との間にガタ（不測の緩み、隙間）がある場合であっても、グラインダ１を用いた加工作業中に、カバー部８が移動することをより抑制できる。

なお、第５実施形態において、グラインダ１Ｄの凸部７１５Ｄは、ラバーピン７１６Ｄ、７１６Ｄに代えて、例えば、弾性シート等の弾性体を備えていてもよい。

上記実施形態の構成（特徴）と本開示の構成（特徴）との対応関係を以下に示す。但し、実施例の構成（特徴）は単なる一例であって、本開示あるいは本発明の構成（特徴）を限定するものではない。

ワッシャー６１，６２、皿バネ６１Ａ，６２Ａ、ギヤ凹部５４Ｂの底面５４３Ｂ，インナーフランジ６３Ｂの上面６３２Ｂは、「緩み止め部」の一例である。
第２外径部３２は、「スピンドルフランジ」の一例である。

＜他の実施形態＞
なお、上記実施形態は単なる例示であり、本開示に係る電動工具は、上記実施形態に例示されたグラインダ１、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに限定されるものではない。例えば、下記に例示される非限定的な変更を加えることができる。また、これらの変更のうち少なくとも１つが、グラインダ１、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの構成（特徴）の少なくとも一部、請求項に記載された構成（特徴）の少なくとも１つと組み合わされて採用されうる。

グラインダ１、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、ブレーキ機構として、上記実施形態の電気的ブレーキに代えて、公知の機械的ブレーキを備えていてもよいし、ブレーキ機構を備えていなくともよい。

グラインダ１、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄには、フランジ部が一体に設けられた先端工具が取付けられてもよい。当該先端工具のフランジ部の少なくとも一部が、ギヤ凹部５４に収容されてもよい。このような先端工具の一例として、例えば、ハブ付き砥石（Ｇｒｉｎｄｉｎｇ Ｄｉｓｃ ｗｉｔｈ Ｈｕｂ）が挙げられる。この場合には、インナーフランジ６３を省略可能である。この形態によっても、スピンドル３の全長を短くできるので、ギヤハウジングを上下方向に薄くできる。

ワッシャー６１，６２、皿バネ６１Ａ，６２Ａの全体に限らず、少なくとも一部が、ギヤ凹部５４内に配置されていてもよい。この形態によっても、スピンドル３の全長を短くできるので、ギヤハウジング１１を上下方向に薄くできる。

下側ベアリング５５の外径は、ギヤ５２の外径と同じであってもよい。この場合には、下側ベアリング５５の外輪５７の上端５７１に当接するように、ギヤハウジング１１に、リテーナが配置されてもよい。この形態によれば、スピンドル３の全長を短くできる。そのため、ギヤハウジングを上下方向に薄くできる。

上記実施形態では、出力シャフト４１とモータシャフト２１とが別体として設けられていたが、例えば、モータシャフト２１をシャフト収容部１３まで延在させ、モータシャフト２１の前端部に小ベベルギヤ４１１を設け、モータシャフト２１を出力シャフトとして用いてもよい。

スピンドル３の下端部３３１に螺合することで、先端工具２１０を下端部３３１に装着可能な締結部材であれば、ロックナット６５に限らず他の部材が用いられてもよい。

モータ２は、ブラシモータであってもよく、グラインダ１は、電源コードを介して外部の交流電源から供給された電力により駆動されてもよい。

上記実施形態において、スピンドル３の全長を短くする観点から、ギヤ５２，５２Ｂの径方向外側に下側ベアリング５５が設けられれば、その他の構成は変形可能である。例えば、ギヤ５２，５２Ｂはギヤ凹部５４、５４Ｂを備えていなくともよい。この形態によっても、下側ベアリング５５の分だけ、スピンドル３の全長を短くできるので、ギヤハウジング１１を上下方向に薄くできる。また、操作レバー９やカバー部８の構成及び配置は、上記の形態に限られず、適宜変更可能である。

更に、本開示、上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様のうち少なくとも１つが、上述の実施形態及びその変形例、並びに各請求項に記載された構成（特徴）の少なくとも１つと組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記ベアリングは、前記スピンドルを回転可能に支持する上側ベアリングと下側ベアリングとのうちの下側ベアリングである。
［態様２］
前記スピンドルは、前記スピンドルの上端を構成する第１外径部と、前記スピンドルフランジを構成する第２外径部と、前記スピンドルフランジよりも下側の第３外径部とを備え、
前記ギヤは、前記第２外径部の下面に当接して前記スピンドルに位置決めされる。

１、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ：グラインダ、２：モータ、２１：モータシャフト、３：スピンドル、３１：第１外径部、３２：第２外径部、３２１：下面、３３：第３外径部、３３１：下端部、３３２：雄ネジ部、４：シャフトロック機構、４６：ピン、４６１：第１端部、４６２：第２端部、４６４：フランジ、４６５：本体部、４７：操作部、４８：ストッパ、４８１：第１板部、４８２：孔、４８５：第２板部、４９：付勢バネ、４１：出力シャフト、４１１：小ベベルギヤ、４１２：挿入孔、４３：第１ベアリング、４４：第２ベアリング、４４１：ベアリングリテーナ、４５：スペーサ、４５１：スペーサ開口、４５２：右開口、４５３：第１当接部、４５４：第２当接部、５１：上側ベアリング、５２、５２Ｂ：ギヤ、５２１：上部分、５２１ｓ：外周面、５２２：当接部、５２３：下部分、５２３ｓ：外周面、５２４：接続面、５３：歯部、５４、５４Ｂ：ギヤ凹部、５４１：下端部、５４２：開口、５４３、５４３Ｂ：底面、５４４：側面、５５：下側ベアリング、５６：内輪、５６１：上端、５６２：下端、５７：外輪、５７１：上端、５７２：下端、５８：シールリング、５９Ｃ：リテーナリング、６１，６２：ワッシャー、６１１，６２１：カム面、６１２、６２２：リブ面、６１Ａ、６２Ａ：皿バネ、６３、６３Ｂ：インナーフランジ、６３１、６３１Ｂ：突出部、６３２、６３２Ｂ：上面、６３３：下面、６４：オーリング、６５：ロックナット、７、７Ｄ：ロアカバー、７１：溝部、７１１：前面、７１２：後面、７１３：底面、７１５、７１５Ｄ：凸部、７１６Ｄ：ラバーピン、７２：下面、８：カバー部、８０：カバー本体、８０１：円弧状部分、８０２：板状部分、８０３：屈曲部、８０４：第１取付部、８１：ロックプレート、８１１：固定部、８１２：突出部、８１２ｓ：外表面、８１３：上端、８１４：溝部、８１６：壁、９：操作レバー、９１：操作部、９２：本体部、９２１：下端、９２２：係合部、９３：付勢部材、９４：回動軸部、１０：ハウジング、１１：ギヤハウジング、１２、１２Ｃ：スピンドル収容部、１２１：リブ、１３：シャフト収容部、１３１：下面、１３２Ｌ：左壁、１３３Ｌ：貫通部分、１３２Ｒ：右壁、１３３Ｒ：貫通部分、１３４：上面、１３５：開口、１３６：下端、１３７：ネジ孔、１３８：貫通孔、１３８ｒ：右開口、１４：開口、１４Ｌ：左開口部、１４Ｍ：中央開口部、１４Ｒ：右開口部、１５：凹部、１７：モータハウジング、１８：ハンドルハウジング、１８１：バッテリ装着部、１０１：スイッチ、１０２：コントローラ、１２５：ベアリングボックス、１２６：貫通孔、１２７：第２取付部、２１０：先端工具、２１１：外縁部、２１２：上面、２２０：バッテリ、ＡＸ１：駆動軸、ＡＸ２、ＡＸ３：回転軸、ＡＸ４：回動軸、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３：距離、Ｐ１、Ｐ２：平面

Claims (8)

1. 電動工具であって、
   モータと、
   前記モータによって出力軸周りに回転可能な出力シャフトと、
   前記出力シャフトの延在方向と交差し前記電動工具の上下方向を規定する駆動軸周りに回転可能なスピンドルであって、先端工具を取り外し可能に装着するように構成された下端部を有する、スピンドルと、
   前記スピンドルに設けられ、前記出力シャフトの回転を前記スピンドルに伝達するギヤと、
   前記スピンドルの前記下端部を下側に突出させた状態で、前記スピンドルと前記ギヤとを収容するギヤハウジングと、
   前記ギヤハウジングに収容され、前記ギヤの径方向外側に配置されて前記スピンドルを前記駆動軸周りに回転可能に支持する、ベアリングと、を備える、電動工具。
2. 請求項１に記載の電動工具であって、
   前記ベアリングの外径は、前記ギヤの外径よりも大きい、電動工具。
3. 請求項１又は請求項２に記載の電動工具であって、
   前記ベアリングは、前記ギヤの径方向外側に配置されて前記ギヤを直接的に保持し、且つ、前記ギヤを介して前記スピンドルを前記駆動軸周りに回転可能に保持する、電動工具。
4. 請求項２、又は請求項２に従属する請求項３記載の電動工具であって、
   前記ギヤハウジングは、前記ベアリングの外輪を保持するリブを有する、電動工具。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の電動工具であって、
   前記ギヤは、前記ギヤの下面に開口を有し上側へ向けて窪んだ凹部を備える、電動工具。
6. 請求項５に記載の電動工具であって、
   前記スピンドルの前記下端部は、締結部材が前記駆動軸周りに螺合されることによって前記先端工具を取り外し可能に装着するように構成されており、
   前記電動工具は、前記先端工具を回転駆動して加工材に対して加工作業を行う回転工具であり、
   更に、前記上下方向において、少なくとも一部が前記凹部に収容され、前記締結部材の緩みを抑制するように構成された、緩み止め部を備える、電動工具。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の電動工具であって、
   前記スピンドルの前記下端部は、締結部材が前記駆動軸周りに螺合されることによって前記先端工具を取り外し可能に装着するように構成されており、
   前記電動工具は、前記先端工具を回転駆動して加工材に対して加工作業を行う回転工具であり、更に、前記スピンドルに設けられ、前記締結部材の緩みを抑制するように構成された、緩み止め部を備え、
   前記緩み止め部は、前記上下方向において前記ベアリングとオーバーラップするように配置されている、電動工具。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の電動工具であって、
   前記スピンドルは、前記ギヤの内径よりも外径の大きい、スピンドルフランジを備え、
   前記スピンドルフランジは、前記ギヤに対して上側に設けられる、電動工具。

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