JP2024075245A - 印刷装置およびその運転方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 コードを印刷する印刷装置に搭載される読取機の汚れを正確に検知することができる印刷装置、および、当該印刷装置の運転方法を提供する。【解決手段】 印刷装置１は、読取部７と、表示部（報知部）１０と、メモリ９と、コントローラ８と、を備え、コントローラ８は、基準板３８（第１対象物）を読取部７により読み取って得たデータに対してシェーディング補正を行って第１データＤ１を取得して第１データＤ１およびシェーディング補正値をメモリ９に記憶し、第１データＤ１の取得後に、基準板３８（第２対象物）を読取部７により読み取って得たデータに対してシェーディング補正およびガンマ補正を行って第２データＤ２を取得し、第１データＤ１および第２データＤ２に基づいて表示部１０による報知を行うか否かを判定する。【選択図】 図４

Description

本発明は、読取部を備える印刷装置およびその運転方法に関する。

従来、バーコードを印刷可能な印刷システムとして、例えば特許文献１に記載のものが提案されている。特許文献１の印刷システムは、管理コードの印刷データか管理コード以外の印刷データかに応じて、印刷データに対して輪郭線を補正するか否かを切り替えている。これにより、管理コードおよびそれ以外の両画像が混在する印刷データであっても、管理コードの読み取り精度が低下しないように管理コードを印刷しようとするものである。

特開２００８－３９９４号公報

ところで、近年ではバーコードを印刷する印刷装置に、印刷後のバーコードを検証する検証機を搭載することが検討されている。すなわち、被印刷媒体に印刷されたバーコードは、そのバーコードが示す情報を読取機によって正確に読み取れなければ意味がない。そのため、発光素子、受光素子、およびレンズアレイなどを備える読取機から成る検証機を印刷装置に搭載し、被印刷媒体に印刷された直後のバーコードを読取機にて実際に読み取るようにすることが検討されている。

しかしながら、このように印刷装置に読取機を搭載した場合、被印刷媒体が読取機に接触して被印刷媒体上の未乾燥のインクが読取機を汚したり、インクミストが流れてきて読取機を汚したりすることが考えられる。従って、印刷装置に読取機を搭載する場合には、読取機の汚れを正確に検知して適時に清掃することが必要である。

そこで本発明は、コードを印刷する印刷装置に搭載される読取機の汚れを正確に検知することができる印刷装置、および、当該印刷装置の運転方法を提供することを目的とする。

本開示に係る印刷装置は、発光素子、受光素子、および、発光素子から発せられて所定位置に設けられた対象物にて反射した光を受光素子へ導くレンズ、を有する読取部と、データを記憶するメモリと、コントローラと、を備え、コントローラは、所定位置に設けられた第１対象物を読取部により読み取って得たデータに対してシェーディング補正を行って第１データを取得して第１データおよびシェーディング補正値をメモリに記憶し、第１データの取得後に、所定位置に設けられた第２対象物を読取部により読み取って得たデータに対して、前記メモリに記憶されたシェーディング補正値に基づくシェーディング補正およびガンマ補正を行って第２データを取得し、第１データおよび第２データに基づいてレンズの汚れを判定する。

本開示に係る印刷装置は、発光素子、受光素子、および、発光素子から発せられて所定位置に設けられた対象物にて反射した光を受光素子へ導くレンズ、を有する読取部と、外部へ報知する報知部と、データを記憶するメモリと、コントローラと、を備え、コントローラは、所定位置に設けられた第１対象物を読取部により読み取って得たデータに対してシェーディング補正を行って第１データを取得して第１データおよびシェーディング補正値をメモリに記憶し、第１データの取得後に、所定位置に設けられた第２対象物を読取部により読み取って得たデータに対して、前記メモリに記憶されたシェーディング補正値に基づくシェーディング補正およびガンマ補正を行って第２データを取得し、第１データおよび第２データに基づいて報知部による報知を行うか否かを判定する。

本開示に係る印刷装置の運転方法は、発光素子、受光素子、および、発光素子から発せられて所定位置に設けられた対象物にて反射した光を受光素子へ導くレンズ、を有する読取部と、データを記憶するメモリと、コントローラと、を備える印刷装置の運転方法であって、所定位置に設けられた第１対象物を読取部により読み取って得たデータに対してシェーディング補正を行って第１データを取得して第１データおよびシェーディング補正値をメモリに記憶し、第１データの取得後に、所定位置に設けられた第２対象物を読取部により読み取って得たデータに対して、前記メモリに記憶されたシェーディング補正値に基づくシェーディング補正およびガンマ補正を行って第２データを取得し、第１データおよび第２データに基づいてレンズの汚れを判定する。

本開示によれば、コードを印刷する印刷装置に搭載される読取機の汚れを正確に検知することができる印刷装置、および、当該印刷装置の運転方法を提供することができる。

図１は、実施の形態に係る印刷装置の構成を示す模式図である。 図２は、読取部の構成を示す模式的斜視図である。 図３は、印刷装置の機能的構成を示すブロック図である。 図４は、第１データ作成処理における印刷装置の運転方法を示すフローチャートである。 図５Ａ～図５Ｄは、第１データ作成処理を説明するための図表である。 図６Ａ～図６Ｂは、第１データ作成処理でのデータの変遷を表すフローチャートである。 図７は、汚れ検知処理における印刷装置の運転方法を示すフローチャートである。 図８は、汚れ検知処理における印刷装置の運転方法を示すフローチャートである。 図９Ａ～図９Ｃは、ガンマ補正を説明するための図表である。 図１０は、第１データ作成処理における印刷装置の運転方法の別の態様を示すフローチャートである。

以下、本開示に係る印刷装置およびその運転方法の実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では、全ての図面を通じて同一又は対応する要素には同一の参照符号を付すこととし、重複する説明は省略する。

［印刷装置の構成］
図１は、実施の形態に係る印刷装置の構成を示す模式図である。図１に示す印刷装置１は例えば直方体形状の筐体２を備え、この筐体２内には、媒体供給部３、搬送部４、印刷部５、定着部６、読取部７、コントローラ８、およびメモリ９が備えられている。また、筐体２の壁面には表示部１０および操作部１１が設けられている。

媒体供給部３は、筐体２の内底面に立設された支持部２０およびモータ２１を有しており、被印刷媒体Ｍを支持すると共にこれを搬送経路Ｒに沿って送り出す。被印刷媒体Ｍは、紙管２２に長尺の台紙が巻回されたロール状を成し、かつ、台紙の外側の面上には複数のシート状のラベルが台紙の長手方向に所定間隔を空けて貼着されている。このような被印刷媒体Ｍは、支持部２０により紙管が回転可能に支持され、かつ、モータ２１により台紙が送り出されて、印刷部５によりラベル上に所定の画像が印刷される。

以下、印刷部５により印刷されているときのラベルの搬送方向を前方、その反対方向を後方とし、ラベルの面に沿って前後方向に交差する方向を左右方向、ラベルに対して印刷部５が位置する方向を上方、その反対方向を下方とする。

なお、被印刷媒体Ｍの上記構成は一例であり、これに限られない。例えば、台紙はロール状ではなく所定寸法に裁断されたカット紙を用いてもよい。また、台紙とラベルとを別にせず、台紙の一部に切り取り線を設けておき、印刷後に切り取り線に沿って切り取ったものをラベルとしてもよい。さらに、被印刷媒体Ｍは、ラベルを含む構成を必須としなくてもよい。

印刷部５は、キャリッジ２４および印刷ヘッド２５を備えている。キャリッジ２４は左右に長寸の直方体の箱状を成し、その底部に複数の印刷ヘッド２５が支持されている。印刷ヘッド２５は複数のノズル２６を有し、各ノズル２６からはキャリッジ２４に搭載されたタンクから供給される液体状のインクを吐出可能である。複数の印刷ヘッド２５は、隣り合う印刷ヘッド２５が前後にオフセットするようにして、左右方向に並べて配置されている。すなわち、本実施の形態に係る印刷部４は、インクジェット式であり、かつ、ラインヘッド方式（シングルパス方式とも言う）である。ただし、印刷部４はシリアルヘッド方式（マルチパス方式とも言う）を採用してもよい。

定着部６は、印刷部５に対して前方、すなわち、被印刷媒体Ｍの搬送方向下流側に配置されている。一例として定着部６はハロゲンヒータであり、ハロゲンランプ２８、反射板２９、および、箱状の筐体３０を有する。筐体３０の下壁には左右方向に長寸の開口３０ａが形成されており、その内方には左右方向に軸を有する半円筒状の反射板２９が下方へ開くようにして支持されている。ハロゲンランプ２８は左右方向に長寸の棒状であり、周りを反射板２９により取り囲まれる位置に支持されている。このような定着部６は、ハロゲンランプ２８に通電すると赤外光が輻射され、反射板２９により反射して開口３０ａから外部へ照射される。印刷部５にて吐出された被印刷媒体Ｍ上のインクは、定着部６からの赤外光が照射されると、硬化が促進されて被印刷媒体Ｍに定着する。

読取部７は、定着部６に対して前方、すなわち、被印刷媒体Ｍの搬送方向下流側に配置されている。読取部７は、被印刷媒体Ｍに印刷された画像を光学的に読み取り、読み取った画像信号をコントローラ８へ出力する。読取部７は、筐体３２に収容されたラインイメージセンサであって、例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor）を用いることができる。

図２は、読取部７の具体的な構成を示す模式的斜視図である。なお、図２では、図１とは上下を反転させた状態での読取部７を示している。図２に示すように、ＣＩＳから成る読取部７は、センサユニット３３、レンズアレイ３４、導光体３５、および発光素子である光源３６を有する。

センサユニット３３は、受光素子として例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）から成るイメージセンサ３３ａを複数（例えば、３０００個）有している。各イメージセンサ３３ａは受光面を下方に向けた状態で、左右方向に一列に並んで配置されている。レンズアレイ３４は、所定倍率で結像する円柱状のレンズ３４ａを複数有している。各レンズ３４ａは軸方向を上下方向に向けた状態で、左右方向に一列に並んで配置されている。レンズアレイ３４は、その上端（各レンズ３４ａの上端が位置する端部）をセンサユニット３３の受光面に近接かつ対向させて配置されている。

導光体３５は円柱状のガラス材から成り、端部から入射した光が、加工された表面で乱反射することにより、ほぼ全長の周面にて発光するようになっている。この導光体３５の長さ寸法は、レンズアレイ３４の長手方向（左右方向）の寸法とほぼ同一であり、レンズアレイ３４の下端（各レンズ３４ａの下端が位置する端部）の後方近傍に配置されている。また、導光体３５の長手方向の少なくとも一方の端部近傍には、光源３６が設けられている。従って、光源３６が発光すると、その光は導光体３５内を伝搬しつつ、周面から外部へ発せられる。

このような構成の読取部７は、レンズアレイ３４および導光体３５の下方所定位置に対象物（例えば、被印刷媒体Ｍ）が存在するときに光源３６を発光させることで、対象物の上面の画像を示す画像信号を出力する。すなわち、図２に示すように、光源３６が発光するとその光が対象物の上面にて反射する。この反射光はレンズアレイ３４の各レンズ３４ａを通じてセンサユニット３３の各イメージセンサ３３ａへ導かれる。イメージセンサ３３ａは、このようにして入射された光の強度等に応じて電気信号を生成し、外部へ出力する。

読取部７の下方には、読取部７に対向するようにして基準板３８および付勢部材３９が設けられている。基準板３８は、読取部７とほぼ同一の左右方向寸法および前後方向寸法を有する矩形の板部材である。基準板３８の上面は、後述するシェーディング補正を行うときの基準となる色を呈しており、例えば、白色の補正を行う場合には基準板３８として上面が白色の白色基準板を用いることができ、黒色の補正を行う場合には基準板３８として上面が黒色の黒色基準板を用いることができる。付勢部材３９は、例えばコイルばねなどから成り、基準板２３の下面に接続されていて基準板３８を上方に付勢している。

搬送部４は、媒体支持部３に支持された被印刷媒体Ｍを、上述した印刷部５、定着部６、および読取部７を経て、印刷装置１の筐体２の外へ排出すべく、複数のローラや搬送ベルトを備え、被印刷媒体Ｍの搬送経路Ｒを形成している。

具体的には、搬送部４は、媒体支持部３に支持された被印刷媒体Ｍを印刷部５に搬送するための給紙ローラ対４１を有している。給紙ローラ対４１は軸心を左右方向に向けた２つのローラを上下に配置して構成されており、一方のローラはモータにより駆動される。このような上下のローラの間には前方へ向かう搬送経路Ｒの一部が形成される。すなわち、給紙ローラ対４１は、上下のローラの間に被印刷媒体Ｍを挟持しつつ、モータの駆動によって前方へこれを送り出す。

また、媒体供給部３の上方かつ給紙ローラ対４１の後方の位置には搬送ガイド板４２が設けられている。搬送ガイド板４２は、側面視で後方斜め上方へ膨らんだ円弧状を成す外曲面４２ａを有している。そして、媒体供給部３から給紙ローラ対４１へ向かう被印刷媒体Ｍは、この搬送ガイド板４２の外曲面４２ａに沿って上方から前方へ滑らかに転向される。

給紙ローラ対４１の前方には、ベルト搬送部４４が設けられている。ベルト搬送部４４は、後方の従動ローラ４４ａと前方の駆動ローラ４４ｂとの間に無数の小径孔が形成された無端ベルト４４ｃが巻回された構成になっている。ローラ４４ａ，４４ｂは軸心を左右方向に向け、かつ、前後方向に所定距離だけ離れて配置され、駆動ローラ４４ｂがモータにより正回転すると、ローラ４４ａ，４４ｂに巻回された無端ベルト４４ｃのうち上側部分は前方へ走行する。なお、従動ローラ４４ａは印刷部５より後方に位置し、駆動ローラ４４ｂは定着部６より前方に位置している。

また、無端ベルト４４ｃを挟んで従動ローラ４４ａの上方には入口ローラ４５ａが設けられ、無端ベルト４４ｃを挟んで駆動ローラ４４ｂの上方には出口ローラ４５ｂが設けられている。さらに、無端ベルト４４ｃの上側部分の下方には、当該上側部分の下面を囲む閉じた空間４６が形成されており、当該空間４６には吸引装置が接続されている。従って、吸引装置を作動させると、空間４６は負圧になり、無端ベルト４４ｃの上側部分に形成された無数の小径孔からエアが吸引される。

このようなベルト搬送部４４は、給紙ローラ対４１により送られてきた被印刷媒体Ｍを、入口ローラ４５ａと無端ベルト４４ｃとの間に挟持する。挟持された被印刷媒体Ｍは、駆動ローラ４４ｂの駆動により無端ベルト４４ｃ（の上側部分）が走行すると、無端ベルト４４ｃと共に前方へ搬送される。このとき、吸引装置も作動させると、小径孔からの吸引により、無端ベルト４４ｃの上面に被印刷媒体Ｍは吸着した状態となり、安定した姿勢の状態で印刷部５および定着部６の下方を通って前方へ搬送される。搬送される被印刷媒体Ｍは、出口ローラ４５ｂと無端ベルト４４ｃとに挟持され、さらに前方へ送り出される。従って、入口ローラ４５ａと無端ベルト４４ｃとで挟まれる位置から、出口ローラ４５ｂと無端ベルト４４ｃとで挟まれる位置まで、印刷部５および定着部６の下方近傍を通りつつ前方へ延びる搬送経路Ｒの一部が形成される。

読取部７を挟んでベルト搬送部４４の前方には排出ローラ対４８が設けられている。排出ローラ対４８は、軸心を左右方向に向けた２つのローラを上下に配置して構成されており、一方のローラはモータにより駆動される。そして、ベルト搬送部４４から送り出されてきた被印刷媒体Ｍは、読取部７の下方を経た後にこの排出ローラ対４８に挟持され、印刷装置１の筐体２の排紙口２ａから外方へ送り出される。従って、ベルト搬送部４４の前端と排出ローラ対４８との間には、読取部７の下方近傍を通りつつ前方へ延びる搬送路Ｒの一部が形成される。

図１および図３を参照しつつ、印刷装置１のその他の構成について説明する。図３は、印刷装置１の機能的構成を示すブロック図である。印刷装置１は、筐体２内にコントローラ８およびメモリ９を備えている。また、印刷装置１は、筐体２の外面に表示部１０および操作部１１を備えている。

コントローラ８は、印刷装置１の動作を制御する回路であり、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）や専用のＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）など各種の演算回路により構成でき、各種のプログラムを実行する。メモリ９は、コントローラ８により実行される各種のプログラムや、当該プログラムの実行時に必要なデータ等を記憶するＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびフラッシュメモリ等で構成されている。

表示部１０は、液晶ディスプレイ等で構成され、文字、記号、画像などを用いてユーザに各種の情報を提供するなど、外部へ情報を出力する報知部も成している。操作部１１は、タッチパネルや物理スイッチなどで構成され、ユーザによる各種の操作入力を受け付ける。

図３に示すように、このようなメモリ９、表示部１０、および操作部１１はコントローラ８との間で電気的に接続されている。従って、コントローラ８は、メモリ９に記憶されたプログラムやデータを参照することができ、かつ、プログラムの実行により生成されたデータをメモリ９に記憶することができる。また、表示部１０は、コントローラ９からの制御信号に基づき所定の情報を表示する。また、操作部１１は、ユーザによる操作入力を電気信号に変換し、これをコントローラ８へ送る。

また、図３に示すように、印刷部５、定着部６、および読取部７とも電気的に接続されている。従って、印刷部５は、コントローラ８からの制御信号に従ってインクを吐出し、定着部６は、コントローラ８からの制御信号に従ってハロゲンランプ２８に通電し、読取部７は、コントローラ８からの制御信号に従って画像を読み取る。

さらに、コントローラ８には、通信インタフェース５０、駆動部５１、およびエンコーダ５２が電気的に接続されている。通信インタフェース５０は、印刷装置１を外部機器と接続するためのインタフェースであり、有線により接続するコネクタや、無線ＬＡＮにより接続するためのインタフェースを備えている。従って、印刷装置１は通信インタフェース５０を介して外部機器との間でデータの送受信が可能であり、外部機器を通じてユーザにより操作することも可能である。

駆動部５１は、搬送部４の各部を駆動するためのアクチュエータであり、例えば、媒体供給部３のモータ２１、給紙ローラ対４１を駆動するモータ、ベルト搬送部４４の駆動ローラ４４ｂを駆動するモータ、吸引装置、排出ローラ対４８を駆動するモータ、などを含む。また、エンコーダ５２は、搬送部４が有する各部のモータや駆動ローラに設けられており、これらモータおよび駆動ローラの回転角度を検出する。検出した結果を示す信号は、コントローラ８へ入力される。従って、コントローラ８は、制御信号を送って駆動部５１を駆動して搬送部４を動作させ、被印刷媒体Ｍを搬送することができると共に、エンコーダ５２からの信号に基づき、被印刷媒体Ｍを所定位置にて停止させることができる。

［印刷時の運転方法］
このような印刷装置１は、概ね次のように動作して被印刷媒体Ｍのラベルに画像を印刷すると共にその印刷結果の検証（以下、「通常印刷処理」）を行う。すなわち、印刷装置１は、通信インタフェース５０を介して印刷データを受信すると、供給部３を駆動して被印刷媒体Ｍを搬送路Ｒに沿って送り出す。送り出された被印刷媒体Ｍは搬送路Ｒに沿って搬送ガイド板４２、給紙ローラ対４１を経てベルト搬送部４４へ向かう。ベルト搬送部４４は、はじめに被印刷媒体Ｍを入口ローラ４５ａと無端ベルト４４ｃとの間に挟持し、続いて吸引装置を駆動しつつ駆動ローラ４４ｂを回転させることで、被印刷媒体Ｍを無端ベルト４４ｃの上面に吸着された状態で前方へ搬送する。

印刷装置１は、このように無端ベルト４４ａの上面に吸着された状態で搬送される被印刷媒体Ｍのラベルが印刷部５の下方に到達すると、印刷ヘッド２５のノズル２６からインクを吐出させる。吐出されたインクは被印刷媒体Ｍのラベル上面に着弾し、ラベル上面に画像が形成される。画像としては、１次元バーコードまたは２次元バーコード等の、所定の情報がコード化された画像（コード画像）が例示される。また、画像が形成された被印刷媒体Ｍは、ベルト搬送部４４により定着部６の下方に到達すると、ハロゲンランプ２８が輻射する赤外光が照射され、被印刷媒体Ｍ上のインクの硬化が促進される。

次に、定着部６を経た被印刷媒体Ｍは、出口ローラ４４ｂからベルト搬送部４４を出ると、排出ローラ対４８へ向かう。そして、ベルト搬送部４４から排出ローラ対４８へ向かう途中で、読取部７によって被印刷媒体Ｍ上に印刷された画像が読み取られる。例えば、被印刷媒体Ｍのラベルに印刷されたコード画像が読み取られて、読み取られた信号がコントローラ８へ送られる。コントローラ８は、読取部７から送られてきた信号が示す情報と、当該コード画像としてコード化された情報とが一致するか否かを判断する。

これにより、印刷装置１は、所定の情報を含むコード画像を印刷した場合に、そのコード画像から実際に所望の情報を読み取ることができるか否かを検証することができる。

［汚れ検知時の運転方法の概要］
一方、このような印刷装置１は、画像が印刷されて間もない被印刷媒体Ｍが読取部７の近傍を搬送されるため、被印刷媒体Ｍ上に完全に定着されなかったインクが残っている場合に、当該インクが読取部７を汚損する可能性がある。あるいは、同一筐体２内に印刷部５および読取部７が存在するため、印刷部５でのインク吐出時に発生したインクミストが流れて、読取部７を汚損する可能性がある。従って、本実施の形態に係る印刷装置１は、適宜のタイミングで読取部７の汚れ具合を検知する「汚れ検知処理」を実行する。

この汚れ検知処理では、汚れがない（あるいは、少ない）ときの読取部７によって予め読み取っておいた基準データである第１データと、その後の現時点における読取部７によって読み取った現状データである第２データとを比較することで汚れを検知する。また、印刷装置１は、上記第１データを所定の手順により作成する「第１データ作成処理」を実行する。

汚れ検知時の運転方法を概説すると、コントローラ８は、所定位置に設けられた第１対象物（例えば、基準板３８）を読取部７により読み取り、読み取って得たデータに対してシェーディング補正を行って第１データを取得する（第１データ作成処理の実行）。コントローラ８は、この第１データおよびシェーディング補正値をメモリ９に記憶しておく。その後の適宜タイミングで、コントローラ８は、所定位置に設けられた第２対象物（例えば、基準板３８）を読取部７により読み取り、読み取って得たデータに対し、メモリ９に記憶されたシェーディング補正値に基づくシェーディング補正およびガンマ補正を行って第２データを取得する。そして、先に取得していた第１データおよび現時点で取得された第２データに基づいて読取部７の汚れを判定する（汚れ検知処理の実行）。

なお、汚れ検知処理では、第１データと第２データとを比較して得られる差分値に基づいて、レンズ３４ａの汚れ判定を行うことができる。また、汚れ検知処理にて第２データを取得するときに行うガンマ補正は、補正前のデータが有する第１範囲の諧調値を、この第１範囲より狭い第２範囲の諧調値に変換することで、補正後のデータを取得することができる。さらに、第１データを取得するために読取部７により読み取る対象物と、第２データを取得するために読取部７により読み取る対象物とは、同一の物を用いてもよいし異なる物を用いてもよい。

以下では、印刷装置１による第１データ作成処理および汚れ検知処理の更なる詳細について順に説明する。

［第１データ作成処理］
図４は、第１データ作成処理における印刷装置１の運転方法を示すフローチャートである。図５Ａ～図５Ｄは、第１データ作成処理を説明するための図表である。また、図６Ａ～図６Ｂは、第１データ作成処理でのデータの変遷を表すフローチャートである。この第１データ作成処理は、例えば印刷装置１の製造後、工場から出荷される前に、製造会社の社員による操作によって実行される。第１データ作成処理が開始されると、印刷装置１は、ＡＦＥ（Analog Front End）調整の処理を行う（ステップＳ１）。

具体的には、黒色基準板などの基準板３８を、光源３６を消灯したままで読取部７により１ライン分だけ読み取る。読み取られたデータ（以下、「黒読取データ」）Ｄ１０は、センサユニット３３を構成する複数のイメージセンサ３３ａのそれぞれにより読み取られた個別のデータ（以下、「黒読取個別データ」）Ｄ１１の集合となっている。従って、黒読取データＤ１０は、図５Ａの破線で例示するように、読み取られた画素の位置（すなわち、イメージセンサ３３ａの位置）に応じた諧調値を有するデータとなる。

なお、光源３６を消灯した状態で読み取るため、この黒読取データＤ１０は全画素位置において諧調値が例えば０～２５５の範囲のうち０に近い値を有する。ただし、各画素の位置における読取環境は均一ではなく、画素位置により、僅かに明るさが異なる場合があったり、イメージセンサ３３ａの感度が異なっていたり、レンズ３４ａの特性が異なっていたりする場合がある。そのため、各画素位置で読み取られた黒読取個別データＤ１１は、図５Ａに示すように異なる場合がある。

そして、ＡＦＥ調整（Ｓ１）では、黒読取データＶ１０を、諧調値がより小さくなるようにオフセットする。例えば、黒読取データＤ１０に含まれる黒読取個別データＤ１１のうち、最も小さい諧調値を有する黒読取個別データ（図５Ａ中のデータＤ１２）に着目し、当該黒読取個別データＤ１２の諧調値と所定の黒基準諧調値（例えば、最小諧調値である０）との差分値だけ、全ての黒読取雄個別データＤ１１をオフセットする。このようなオフセット処理は、例えば読取部７を構成するＣＩＳ内のレジスタ（オフセット・レジスタ）により実行可能である。また、コントローラ８は、このようにしてＡＦＥ調整したときの調整値であるオフセット値をメモリ９に記憶する。これにより、図５Ａにおいて実線で示すように、黒読取データＤ１０をオフセットしたデータ（以下、「黒調整データ」）Ｄ１３を得る。

以上が、ステップＳ１のＡＦＥ調整である。すなわち、図６Ａに示すように、このステップＳ１の処理によって、黒読取データＤ１０から黒調整データＤ１３が取得され、その過程で取得された調整値であるオフセット値がメモリ９に記憶（保存）される。

次にコントローラ８は、光量調整の処理を行う（ステップＳ２）。具体的には、第１対象物として白色基準板などの基準板３８を、光源３６を点灯した状態で読取部７により１ライン分だけ読み取る。読み取られたデータ（以下、「白読取データ」）Ｄ２０は、センサユニット３３を構成する複数のイメージセンサ３３ａのそれぞれにより読み取られた個別のデータ（以下、「白読取個別データ」）Ｄ２１の集合となっている。従って、白読取データＤ２０は、図５Ｂの破線で示すように、読み取られた画素の位置（すなわち、イメージセンサ３３ａの位置）に応じた諧調値を有するデータとなる。

なお、黒読取データＤ１０で説明したのと同様に、白読取データＤ２０の読取環境も均一ではない。そのため、各画素位置で読み取られた白読取個別データＤ２１は、図５Ｂに示すように異なる場合がある。

そして、光量調整（Ｓ２）では、白読取データＤ２０を、諧調値がより大きくなるようにオフセットする。例えば、白読取データＤ２０に含まれる白読取個別データＤ２１のうち、最も大きい諧調値を有する白読取個別データ（図５Ｂ中のデータＤ２２）に着目し、当該白読取個別データＤ２２の諧調値と所定の白基準諧調値（例えば、最大諧調値である２５５）との差分値だけ、全ての白読取個別データＤ２１をオフセットする。このようなオフセット処理は、読取部７を構成するＣＩＳが有する光源３６への通電電流値、イメージセンサ３３ａの検出値を調整して出力する回路中のゲインまたはデューティ・レジスタなどの各種パラメータを適宜調整することで可能である。また、コントローラ８は、このようにして調整された各種パラメータの調整値をメモリ９に記憶する。これにより、図５Ｂにおいて実線で示すように、白読取データＤ２０をオフセットしたデータ（以下、「白調整データ」）Ｄ２３を得る。

以上が、ステップＳ２の光量調整である。すなわち、図６Ｂに示すように、このステップＳ２の処理によって、白読取データＤ２０から白調整データＤ２３が取得され、その過程で取得された調整値がメモリ９に記憶（保存）される。

次にコントローラ８は、黒レベルデータ読取の処理および黒補正値取得の処理を行う（ステップＳ３）。このうち黒レベルデータ読取の処理では、ステップＳ１で得られた黒調整データＤ１３が有する画素位置ごとのデータ（以下、「黒調整個別データ」）Ｄ１４の諧調値（レベルデータ）を読み取る。そして黒補正値取得の処理では、黒調整データＤ１３の諧調値を全ての画素位置において黒基準諧調値（例えば、０）にするための補正値を取得し、メモリ９に記憶する。具体的には、黒調整個別データＤ１４のそれぞれの諧調値と黒基準諧調値との差分値を、黒調整個別データＤ１４のそれぞれの補正値として取得する。従って、黒調整個別データＤ１４の諧調値から、当該黒調整個別データＤ１４の補正値を除算すると、黒基準諧調値になる。このような補正を行った後のデータ（以下、「黒補正データ」）Ｄ１５は、図５Ｃにおいて実線で示すように、全ての画素位置での諧調値が黒基準諧調（ここでは、０の場合を例示）の直線状になる。

以上が、ステップＳ３の処理である。すなわち、図６Ａに示すように、このステップＳ３の処理によって、黒調整データＤ１３から更に黒補正データＤ１５が取得され、その過程で取得された補正値がメモリ９に記憶（保存）される。

次にコントローラ８は、白レベルデータ読取の処理およびシェーディング補正値取得の処理を行う（ステップＳ４）。このうち白レベルデータ読取の処理では、ステップＳ２で得られた白調整データＤ２３が有する画素位置ごとのデータ（以下、「白調整個別データ」）Ｄ２４の諧調値（レベルデータ）を読み取る。そして、シェーディング補正値取得の処理では、白調整データＤ２３の諧調値を全ての画素位置において白基準諧調値（例えば、２５５）にするための補正値を取得し、メモリ９に記憶する。具体的には、白基準諧調値に対する白調整個別データＤ２４のそれぞれの諧調値の比率の逆数を、白調整個別データＤ２４のそれぞれの補正値（シェーディング補正値）として取得する。従って、白調整個別データＤ２４の諧調値に対し、この補正値を乗算すると、白基準諧調値になる。このような補正を行った後のデータ（以下、「白補正データ」）Ｄ２５は、図５Ｄにおいて実線で示すように、全ての画素位置での諧調値が白基準諧調値（ここでは、２５５の場合を例示）の直線状になる。

以上が、ステップＳ４の処理である。すなわち、図６Ｂに示すように、このステップＳ４の処理によって、白調整データＤ２３から更に白補正データＤ２５が取得され、その過程で取得された補正値がメモリ９に記憶（保存）される。

次にコントローラ８は、汚れ検知用ライン読取の処理を行う（ステップＳ５）。図６Ｂも参照しつつこの処理について具体的に説明する。コントローラ８は、光量調整の処理（Ｓ２）において取得した調整値をメモリ９から読み出し、各種のパラメータに対して設定する（ステップＳ５１）。そして、読取部７により、光源３６を点灯した状態で第１対象物である白色基準板などの基準板３８を１ライン分だけ読み取る（ステップＳ５２）。次に、読取部７により読み取ったデータに対し、メモリ９に記憶されたシェーディング補正値を適用してシェーディング補正を行う（ステップＳ５３）。このようにして読み取られたデータが、第１データＤ１である（ステップＳ６）。すなわち、コントローラ８は、汚れ検知用ライン読取の処理（Ｓ５）を実行することで、汚れ検知用の白色の基準データとして、第１データＤ１を取得する（Ｓ６）。また、このようにして取得した第１データＤ１と、第１データＤ１を取得するための補正値とを、関連付けてメモリ９に記憶（保存）する（ステップＳ７）。以上が、第１データ作成処理の流れである。

なお、ステップＳ６で取得される第１データＤ１は、それ以前にシェーディング補正値取得の処理（Ｓ４）を実行したときの補正後のデータである白補正データＤ２５と、理論的には同じになるはずである。しかしながら、ステップＳ６の第１データＤ１は読取部７により実際に読み取りを行って得られたデータであるのに対し、白補正データＤ２５は計算により得られたデータである。そのため、前者のデータである第１データＤ１には、何らかのノイズが混入することが考えられ、その場合には白補正データＤ２５と相違する可能性がある。従って、本実施の形態に係る印刷装置１では、第１データＤ１を白補正データＤ２５と同一とみなすことなく、実際に読取部７により基準板３６を読み取ることで第１データＤ１を取得することとしている。

また、上述したノイズの影響をより低減するため、基準板３６の同一箇所を読取部７により複数回読み取り、読み取って得られたデータから各画素位置での諧調値について平均値を取得し、取得した各画素位置での平均値で構成される１ライン分のデータを第１データＤ１としてもよい。なお、仮にノイズの影響が無視できる程度である場合には、ステップＳ５の汚れ検知用ライン読取の処理を省略し、白補正データＤ２５を第１データＤ１としてもよい。

［汚れ検知処理］
図７および図８は、汚れ検知処理における印刷装置１の運転方法を示すフローチャートである。また、図９Ａ～図９Ｃは、汚れ検知処理にて行うガンマ補正を説明するための図表である。この汚れ検知処理は、例えば印刷装置１が工場から出荷されてユーザに使用されている状況の適宜タイミングで実行される。適宜タイミングとしては、前回の汚れ検知処理の実行後において、印刷累積時間が所定の閾値に達したとき、インクの累積吐出量が所定の閾値に達したとき、あるいは、ユーザが操作部１１を操作することで汚れ検知処理の実行指示が入力されたとき、などである。

汚れ検知処理が開始されると、印刷装置１は、補正値の設定を行う（ステップＳ１０）。すなわち、第１データ作成処理のステップＳ７でメモリ９に保存した補正値を読み出し、この補正値を各種のパラメータに対して設定する。次に、コントローラ８は、汚れ検知用ライン読取の処理を行う（ステップＳ１１）。具体的には、読取部７により、光源３６を点灯した状態で第２対象物である白色基準板などの基準板３８を１ライン分だけ読み取って検知用データＤ３０を取得する（ステップＳ１１１）。そして、読取部７により読み取った検知用データＤ３０に対し、メモリ９に記憶されたシェーディング補正値（第１データ作成処理で取得した補正値）を適用することで（ステップＳ１１２）、シェーディング補正を行った補正データＤ３１を取得する（ステップＳ１１３）。そしてコントローラ８は、この補正データＤ３１に対してガンマ補正を行って（ステップＳ１２）、現状データである第２データＤ２を取得する（ステップＳ１３）。

ここで、印刷装置１は、工場からの出荷後、ユーザにより使用される過程で、読取部７のイメージセンサ３３ａとこれに対向するレンズ３４ａとの相対的な位置関係が変化し得る。例えば、温度等の周辺環境の変化によって両者の位置関係にズレが生じうるし、ユーザの使用中に生じる振動や衝撃によっても両者の位置関係にズレが生じうる。このような位置ズレは、読取部７による読み取り結果に影響を及ぼす。例えば、レンズ３４ａに対するイメージセンサ３３ａの位置が変化すると、同じ画素を読み取った場合であってもイメージセンサ３３ａが読み取った結果（諧調値）は違ってくる。一方、シェーディング補正は、各画素位置に応じた補正値を用いる。従って、位置ズレが生じると、イメージセンサ３３ａが読み取った値にシェーディング補正を適用したデータには、リップルと称される波状の波形が現れる。このリップルを低減するために、ガンマ補正（Ｓ１２）を行う。

図９Ａ～図９Ｃを参照してガンマ補正について説明する。図９Ａの実線は、ステップＳ１１で取得した検知用データＤ３０であり、シェーディング補正値を取得した時点から現時点に至るまでにイメージセンサ３３ａおよびレンズ３４ａの間に位置ズレが生じたために複数のリップルｒｐを含むデータになっている。このようなリップルｒｐを含む検知用データＤ３０をガンマ補正により図９Ｂに示すように平滑化して第２データＤ２を得る。

具体的には、検知用データＤ３０に対して諧調値に関する所定の変換テーブル（ガンマ補正テーブル）を適用する。図９Ｃに示すように、この変換テーブルは、０～２５５の諧調範囲のうち所定の第１範囲Ｒａ１の入力値が、第１範囲Ｒａ１よりも狭い第２範囲Ｒａ２の出力値と対応するテーブルになっている。従って、ガンマ補正前のデータが有する第１範囲Ｒａ１の階調値は、この変換テーブルを用いて諧調値を変換することで、第１範囲Ｒａ１よりも狭い第２範囲Ｒａ２の階調値に変換される。また、諧調値の第１範囲Ｒａ１は、検知用データＤ３０において生じるリップルｒｐの諧調値を含むように予め設定されている。

なお、図９Ｃに示す変換テーブルでは、第１範囲Ｒａ１の入力値と第２範囲Ｒａ２の出力値とが直線状の比例関係を有しているが、これに限定されず、曲線状の対応関係であってもよい。また、第１範囲Ｒａ１の中央値Ｖｍ１と第２範囲Ｒａ２の中央値Ｖｍ２とは同一であり、これらの中央値Ｖｍ１，Ｖｍ２は、検知用データＤ３０をシェーディング補正したときにリップルが生じなければ本来得られるはずの諧調値（目標諧調値）に設定することが好ましい。このような目標諧調値は、例えば白補正データＤ２５の諧調値（すなわち、白基準諧調値）が対応する。従って図９Ｃに示す例は、白補正データＤ２５として、最大の諧調値（２５５）よりも小さい諧調値を有するものを想定した場合を示している。

このようにしてガンマ補正（Ｓ１２）を行って第２データＤ２を取得すると（Ｓ１３）、次にコントローラ８は第１データＤ１と第２データＤ２とを比較する（ステップＳ１４）。具体的には、第１データＤ１に含まれる各画素の諧調値と、第２データＤ２に含まれる各画素の諧調値とを、対応する画素同士で比較することで、画素ごとの読取精度の劣化率を算出する。この劣化率の算出方法は特に限定されないが、例えば、対応する画素同士の諧調値の比率または差分値に対応する値を劣化率としてもよい。ここでは、対応する画素同士の諧調値の差が大きいほど、劣化率が大きいものとする。

次にコントローラ８は、複数の画素に関する劣化率のうち最大のもの（最大劣化率）を抽出し、これと所定の閾値Ｘとの大小関係を判定する（ステップＳ１５）。ここで最大劣化率が閾値Ｘ未満であった場合は（Ｓ１５：ＮＯ）、ＡＦＥ調整（ステップＳ１６）および光量調整（ステップＳ１７）を行い、交換時期検知の処理として、読取部７の交換時期に関する情報を検知して（ステップＳ１８）、読取部７の交換時期が到来したか否かを判定する（ステップＳ１９）。なお、この交換時期の判定は、例えば、読取部７の動作時間または動作回数などの累積値をメモリ９に逐次記憶しておき、これと所定の閾値とを比較して判定してもよいし、後述する第１データＤ１の更新処理の実行回数をメモリ９に記憶しておき、これと所定の閾値とを比較して判定してもよい。

交換時期がまだであると判定した場合は（Ｓ１９：ＮＯ）、この汚れ検知処理を終了する。そして、必要に応じて、印刷時の運転方法として説明した、ラベルへのコード画像の印刷およびその印刷結果の検証に関する「通常印刷処理」を実行する。一方、交換時期が到来したと判定した場合は（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ユーザにその旨を通知する（ステップＳ２０）。例えば、印刷装置１の筐体２外面に設けられた表示部１０に、読取部７の交換時期が到来したことを示す情報を文字列等により表示する。そして、ユーザが操作部１１を操作して、すぐに読取部７を交換する旨の指示を入力したか否かを判定する（ステップＳ２１）。すぐに交換する旨の入力があった場合は（Ｓ２１：ＹＥＳ）、コントローラ８は表示部１０に交換方法を通知する（ステップＳ２２）。一方、ユーザが入力した指示が、読取部７の交換を保留する内容であった場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、コントローラ８はこの汚れ検知処理を終了する。

ここでステップＳ１５の処理に戻り、最大劣化率が閾値Ｘ以上であった場合は（Ｓ１５：ＹＥＳ）、コントローラ８の内部メモリにて管理している試行回数Ｎに１を加算する（ステップＳ３０）。そして、加算後の試行回数Ｎと所定の閾値Ｎｔとの大小関係を判定する（ステップＳ３１）。もし試行回数Ｎが閾値Ｎｔ以上であった場合は（Ｓ３１：ＹＥＳ）、基準データである第１データＤ１の更新の要否判定を行う。ここでは、複数の画素に関する劣化率の平均値（平均劣化率）を算出し、これと所定の閾値Ｙとの大小関係を判定する（ステップＳ３９）。平均劣化率が閾値Ｙ未満であった場合は（Ｓ３９：ＮＯ）、第１データＤ１の更新は不要と判定してステップＳ１６の処理へ移行する。

これに対し、平均劣化率が閾値Ｙ以上であった場合は（Ｓ３９：ＹＥＳ）、第１データ更新処理を実行する（ステップＳ４０）。この第１データ更新処理では、実質的に図４を参照して説明した第１データ作成処理と同じ処理を実行して新たな第１データＤ１を作成する。そして、メモリ９に記憶されていた第１データＤ１とこれに対応する調整値および補正値とを、ステップＳ４０で作成した第１データＤ１とこれに対応する調整値および補正値とに置き換える更新を行う。その後は、ステップＳ１６の処理へ移行する。

ステップＳ３１の処理に戻り、試行回数Ｎが閾値Ｎｔ未満であった場合は（Ｓ３１：ＮＯ）、ユーザに対して拭き取りを指示すべく報知を行う（ステップＳ３２）。例えば、印刷装置１の表示部１０に、読取部７の拭き取りを行う必要がある旨の情報を文字列等により表示する。この表示を見たユーザは、専用のクロスなどで読取部７の各部を拭き取る。コントローラ８は、ユーザによる操作部１１への所定の操作により、拭き取り作業が完了したことを示す入力があったか否かを判定するべく（ステップＳ３３）、当該入力があるまで待機する（Ｓ３３：ＮＯ）。

拭き取り作業完了の入力があった場合は（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、先に説明したステップＳ１１，Ｓ１２と同様の汚れ検知用ライン読取の処理（ステップＳ３４）およびガンマ補正の処理（ステップＳ３５）を実行し、第３データＤ３を取得する（ステップＳ３６）。この第３データＤ３は、ステップＳ１３で取得した第２データＤ２と同様に汚れ検知用の現状データであるが、第２データＤ２は今回の汚れ検知処理にて読取部７の拭き取りを行っていない状態での現状データであり、第３データＤ３は今回の汚れ検知処理にて読取部７の拭き取りを行った後の現状データである。

次にコントローラ８は、基準データである第１データＤ１と最新の現状データである第３データＤ３とを比較し（ステップＳ３７）、複数の画素に関する劣化率のうち最大のもの（最大劣化率）を抽出し、これと所定の閾値Ｘとの大小関係を判定する（ステップＳ３８）。この比較（Ｓ３７）および判定（Ｓ３８）の各処理は、既に説明したステップＳ１４，Ｓ１５の処理と同様の手順により行う。そして、最大劣化率が閾値Ｘ以上であった場合は（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ステップＳ３０へ移行し、既に説明したようにそれ以降の処理を実行する。一方、最大劣化率が閾値Ｘ未満になっていた場合は（Ｓ３８：ＮＯ）、基準データである第１データＤ１の更新の要否判定を行うべく、既に説明したステップＳ３９の処理を行う。これ以降は既に説明した通り、ステップＳ３９の判定結果に基づき第１データＤ１を更新し、または、更新せずに、ステップＳ１６からの処理をするので、その詳細な説明は省略する。

以上に説明したように、本実施の形態に係る印刷装置１が実行する第１データ取得処理および汚れ検知処理によれば、基準データである第１データＤ１を取得する際にはシェーディング補正を行い、現状データである第２データＤ２（または、第３データＤ３）を取得する際にはシェーディング補正を行うのに加え、ガンマ補正も行う。これにより、第１データＤ１を取得してから汚れ検知処理を実行するまでの間に、周辺環境が変化したり振動や衝撃が加わったりしてイメージセンサ３３ａとレンズ３４ａとの位置関係にズレが生じた場合であっても、その位置ズレの影響を抑制でき、読取部７の汚れ検知の精度を向上することができる。

［他の実施の形態］
印刷装置１の運転方法は上述したものに限られず、一部の処理を省略したり、任意の処理を追加したりすることができる。例えば、図１０のフローチャートに示すように、第１データ作成処理において、ガンマ補正（ステップＳ５０）を追加して行うようにしてもよい。具体的に説明すると、図１０に示す第１データ作成処理は、図４を用いて説明した第１データ作成処理と同様のステップＳ１～Ｓ７をこの順で実行するが、汚れ検知用ライン読取の処理（Ｓ５）と第１データ取得の処理（Ｓ６）との間に、ガンマ補正（Ｓ５０）を実行する。

すなわち、図１０に示す第１データ作成処理では、ステップＳ５の処理により得られたデータ（すなわち、実際に読み取って且つシェーディング補正を適用したデータ）に対し、さらにガンマ補正（Ｓ５０）を行うことで、第１データＤ１を取得する（Ｓ６）。これにより、第１データＤ１を取得するときの処理内容と、第２データＤ２を取得するときの処理内容とが一致するため、読取部７の汚れ検知の更なる精度向上を期待できる。

なお、上述したＡＦＥ調整（Ｓ１）では黒色基準板を用いる場合を例示したが、これに限られず、例えば読取部７が遮光された環境であれば、白色基準板を用いて消灯状態で行うこととしてもよい。また、第１データ作成処理での汚れ検知用ライン読取の処理（Ｓ５）で読み取る第１対象物と、汚れ検知処理での汚れ検知用ライン読取の処理（Ｓ１１，Ｓ３４）で読み取る第２対象物とを、いずれも同一の白色基準板とした場合を例示したが、これに限られない。すなわち、第１対象物と第２対象物とを異ならせてもよく、一方を白色基準板として他方を被印刷媒体Ｍとすることも可能である。

本開示は、コードを印刷する印刷装置に搭載される読取機の汚れを正確に検知することができる印刷装置、および、当該印刷装置の運転方法に適用することができる。

１ 印刷装置
４ 搬送部
５ 印刷部
７ 読取部
８ コントローラ
９ メモリ
１０ 表示部（報知部）
２５ 印刷ヘッド
３３ センサユニット
３３ａ センサ（受光素子）
３４ レンズアレイ
３４ レンズ
３６ 光源（発光素子）
３８ 基準板（第１対象物，第２対象物）

Claims (18)

1. 発光素子、受光素子、および、前記発光素子から発せられて所定位置に設けられた対象物にて反射した光を前記受光素子へ導くレンズ、を有する読取部と、
   データを記憶するメモリと、
   コントローラと、を備え、
   前記コントローラは、
   前記所定位置に設けられた第１対象物を前記読取部により読み取って得たデータに対してシェーディング補正を行って第１データを取得して前記第１データおよびシェーディング補正値を前記メモリに記憶し、
   前記第１データの取得後に、前記所定位置に設けられた第２対象物を前記読取部により読み取って得たデータに対して、前記メモリに記憶されたシェーディング補正値に基づくシェーディング補正およびガンマ補正を行って第２データを取得し、
   前記第１データおよび前記第２データに基づいて前記読取部の汚れを判定する、
   印刷装置。
2. 前記コントローラは、前記所定位置に設けられた第１対象物を前記読取部により読み取って得たデータに対してシェーディング補正を行うのに加えて、ガンマ補正も行って、前記第１データを取得する、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第１対象物と前記第２対象物とは同一である、
   請求項１に記載の印刷装置。
4. 液滴を被印刷媒体に吐出する吐出ヘッドと、
   前記被印刷媒体を前記吐出ヘッドから前記読取部へ搬送する搬送部と、
   を更に備える、請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記レンズの汚れ判定は、前記第１データと前記第２データとを比較して得られる差分値に基づいて行う、
   請求項１に記載の印刷装置。
6. 前記ガンマ補正は、補正前のデータが有する第１範囲の階調値を、前記第１範囲よりも狭い第２範囲の階調値に変換して補正後のデータを生成する、
   請求項１に記載の印刷装置。
7. 発光素子、受光素子、および、前記発光素子から発せられて所定位置に設けられた対象物にて反射した光を前記受光素子へ導くレンズ、を有する読取部と、
   外部へ報知する報知部と、
   データを記憶するメモリと、
   コントローラと、を備え、
   前記コントローラは、
   前記所定位置に設けられた第１対象物を前記読取部により読み取って得たデータに対してシェーディング補正を行って第１データを取得して前記第１データおよびシェーディング補正値を前記メモリに記憶し、
   前記第１データの取得後に、前記所定位置に設けられた第２対象物を前記読取部により読み取って得たデータに対して、前記メモリに記憶されたシェーディング補正値に基づくシェーディング補正およびガンマ補正を行って第２データを取得し、
   前記第１データおよび前記第２データに基づいて前記報知部による報知を行うか否かを判定する、
   印刷装置。
8. 前記コントローラは、前記所定位置に設けられた第１対象物を前記読取部により読み取って得たデータに対してシェーディング補正を行うのに加えて、ガンマ補正も行って、前記第１データを取得する、請求項７に記載の印刷装置。
9. 前記第１対象物と前記第２対象物とは同一である、
   請求項７に記載の印刷装置。
10. 液滴を被印刷媒体に吐出する吐出ヘッドと、
    前記被印刷媒体を前記吐出ヘッドから前記読取部へ搬送する搬送部と、
    を更に備える、請求項７に記載の印刷装置。
11. 前記レンズの汚れ判定は、前記第１データと前記第２データとを比較して得られる差分値に基づいて行う、
    請求項７に記載の印刷装置。
12. 前記ガンマ補正は、補正前のデータが有する第１範囲の階調値を、前記第１範囲よりも狭い第２範囲の階調値に変換して補正後のデータを生成する、
    請求項７に記載の印刷装置。
13. 発光素子、受光素子、および、前記発光素子から発せられて所定位置に設けられた対象物にて反射した光を前記受光素子へ導くレンズ、を有する読取部と、
    データを記憶するメモリと、
    コントローラと、を備える印刷装置の運転方法であって、
    前記所定位置に設けられた第１対象物を前記読取部により読み取って得たデータに対してシェーディング補正を行って第１データを取得して前記第１データおよびシェーディング補正値を前記メモリに記憶し、
    前記第１データの取得後に、前記所定位置に設けられた第２対象物を前記読取部により読み取って得たデータに対して、前記メモリに記憶されたシェーディング補正値に基づくシェーディング補正およびガンマ補正を行って第２データを取得し、
    前記第１データおよび前記第２データに基づいて前記読取部の汚れを判定する、
    印刷装置の運転方法。
14. 前記所定位置に設けられた第１対象物を前記読取部により読み取って得たデータに対してシェーディング補正を行うのに加えて、ガンマ補正も行って、前記第１データを取得する、請求項１３に記載の印刷装置の運転方法。
15. 前記第１対象物と前記第２対象物とは同一である、
    請求項１３に記載の印刷装置の運転方法。
16. 前記印刷装置は、液滴を被印刷媒体に吐出する吐出ヘッドと、前記被印刷媒体を前記吐出ヘッドから前記読取部へ搬送する搬送部と、を更に備える、
    請求項１３に記載の印刷装置の運転方法。
17. 前記レンズの汚れ判定は、前記第１データと前記第２データとを比較して得られる差分値に基づいて行う、
    請求項１３に記載の印刷装置の運転方法。
18. 前記ガンマ補正は、補正前のデータが有する第１範囲の階調値を、前記第１範囲よりも狭い第２範囲の階調値に変換して補正後のデータを生成する、
    請求項１３に記載の印刷装置の運転方法。
    
    

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