JP2024074196A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】非画像形成動作時に像担持体と現像部材とが当接して回転、停止する構成において、後回転動作時のかぶりを抑制する。【解決手段】画像形成装置１００は、非画像形成動作時に像担持体１と現像部材４２とが当接して回転、停止する構成であり、制御部２０５が、後回転動作時に、帯電電圧を第１の帯電電圧と第２の帯電電圧とに段階的に変更した後に帯電電圧の印加を終了し、現像電圧を現像位置Ｄにおいて第１の帯電電圧、第２の帯電電圧と同期させて第１の現像電圧と第２の現像電圧とに変更した後に現像電圧の印加を終了し、第１、第２の領域の表面電位と第１、第２の現像電圧との間の電位差を所定の範囲内に維持し、転写電圧の印加を行って電流を流すことで第１、第２の領域の少なくとも一方の表面電位の絶対値を小さくするように制御する構成とする。【選択図】図６

Description

本発明は、電子写真記録方式を利用したレーザプリンタ、複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。

電子写真記録方式を利用したレーザプリンタなどの画像形成装置では、像担持体としての感光体の表面が帯電部材によって一様に帯電処理され、帯電処理された感光体の表面が露光装置によって露光されて、感光体上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置によって現像剤としてのトナーが供給されて現像され、感光体上にトナー像が形成される。そして、このトナー像は、感光体に当接して転写部を形成する転写部材によって、転写部を通過する記録材上に転写される。転写時に、転写部材には転写電圧が印加される。感光体としては、感光ドラムが多く用いられる。現像装置としては、トナーを担持して搬送する現像部材として現像ローラを備えたものが多く用いられる。以下、感光体として感光ドラムを有し、現像部材として現像ローラを有する画像形成装置を例として説明する。なお、便宜上、電圧や電位の大小（高低）は、特に別に言及しない場合、絶対値で比較した場合の大小（高低）をいうものとする。

上述のような画像形成装置として、接触現像方式を採用した画像形成装置がある。接触現像方式を採用した画像形成装置では、画像形成動作時に現像ローラが感光ドラムと当接する。一方、画像形成動作前の前回転動作の開始から画像形成動作の開始までの期間、及び画像形成動作の終了から画像形成動作後の後回転動作の終了までの期間に、現像ローラが感光ドラムから離間する画像形成装置がある。しかしながら、画像形成装置に現像ローラを感光ドラムに対して当接及び離間させる現像当接離間機構を設けると、画像形成装置の構成が複雑化、大型化してしまうという問題がある。そのため、近年は、画像形成装置の構成の単純化、小型化のために、現像当接離間機構が設けられていない構成が採用されることがある。

現像当接離間機構が設けられていない構成では、常時、現像ローラと感光ドラムとが当接状態にあるため、現像当接離間機構が設けられている構成と比べて、かぶりが生じやすい。かぶりとは、現像ローラ上から感光ドラム上の非画像部にトナーが転移して付着する現象である。そのため、特に、現像当接離間機構が設けられていない構成のように、後回転動作の終了までの期間に現像ローラと感光ドラムとが当接して回転している状態から停止状態に移行するような構成においては、このかぶりを抑制することが望まれる。ただし、現像当接離間機構の有無にかかわらず、非画像形成動作時に感光ドラムと現像ローラとが当接して回転、停止する構成では、かぶりが生じやすいため、このかぶりを抑制することが望まれる。

現像ローラには現像電圧が印加される。かぶりの発生には、現像ローラと感光ドラムとが当接する現像部における感光ドラム上の非画像部の電位と現像電圧との間の電位差であるバックコントラストＶｂａｃｋの寄与が大きい。Ｖｂａｃｋが小さい場合、感光ドラム上の非画像部の電位と現像電圧との間の電位差が小さいため、感光ドラムから現像ローラに向かう方向に正規極性のトナーを電気的に引き付ける力が弱い。そのため、感光ドラム上の非画像部にトナーが転移することがある。一方、Ｖｂａｃｋが大きい場合、感光ドラム上の非画像部と現像電圧との間の電位差が大きいため、感光ドラムから現像ローラに向かう方向に正規極性のトナーを電気的に引き付ける力が強い。しかし、その反面、正規極性とは逆極性に帯電したトナー（反転トナー）が感光ドラム上の非画像部に転移することがある。したがって、Ｖｂａｃｋを適正な範囲に制御することによって、かぶりを抑制し、かぶりによるトナー消費を抑制することができる。

特許文献１では、画像形成動作時以外（非画像形成動作時）においても現像ローラと感光ドラムとが当接して回転、停止する構成において、かぶりを抑制する方法として、次のような方法が開示されている。後回転動作時に感光ドラムの表面電位を０Ｖまで落とすと共に、前回転動作の開始時に現像ローラにトナーの正規極性とは逆極性の電圧を印加する。その後、Ｖｂａｃｋを所定の範囲内に維持しつつ、帯電電圧と現像電圧とを画像形成動作時の電圧へと立ち上げることで、前回転動作時のかぶりを抑制する。そして、特許文献１に記載の方法では、前回転動作時に、帯電電源と現像電源との立ち上がり特性の違いによりＶｂａｃｋが所定の範囲から外れないようにするために、露光装置のレーザ光量の制御を行っている。また、後回転動作時には、帯電電源と現像電源との立ち下がり特性の違いによりＶｂａｃｋが所定の範囲から外れないようにするために、露光装置のレーザ光量の制御を行っている。

特開２０２０－１６０３６１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の方法では、後回転動作時に、帯電電源の目標電圧を画像形成動作時の目標電圧から０Ｖに急激に落とすと共に、現像電圧と露光装置のレーザ光量とを制御して、Ｖｂａｃｋを所定の範囲内としようとしている。そのため、帯電電源の立ち下がりに合わせてＶｂａｃｋを所定の範囲内に維持するための現像電圧及びレーザ光量の調整が困難である。また、特許文献１に記載の方法では、Ｖｂａｃｋを所定の範囲内に維持するために、低いレーザ光量を使う必要がある。そのため、露光装置（レーザスキャナー）のポリゴンミラーの回転速度の制御に用いられるＢＤ信号を正しく検知できずに、露光装置の制御が困難となる可能性がある。更に、特許文献１に記載の方法では、前露光装置による感光ドラムの表面の除電が必要であり、画像形成装置の小型化、低コスト化を妨げる要因となり得る。

そのため、装置の小型化、低コスト化の妨げとなったり、制御が複雑となったり、安定した制御が困難になったりすることの少なくとも一部の改善を図りつつ、後回転動作時のかぶりを抑制することのできる新たな手法が求められている。

したがって、本発明の目的は、非画像形成動作時に像担持体と現像部材とが当接して回転、停止する構成において、後回転動作時のかぶりを抑制することである。

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、回転可能な像担持体と、帯電位置で前記像担持体の表面を所定の極性に帯電させる帯電部材と、前記像担持体の表面に当接し、前記像担持体の回転方向において前記帯電位置よりも下流の現像位置で前記像担持体の表面にトナーを供給してトナー像を形成する現像部材と、前記像担持体の表面に当接し、前記像担持体の回転方向において前記現像位置よりも下流かつ前記帯電位置よりも上流の転写位置で、前記像担持体から記録材にトナー像を転写させる転写部材と、前記帯電部材に前記所定の極性と同極性の帯電電圧を印加する帯電電圧印加部と、前記現像部材に現像電圧を印加する現像電圧印加部と、前記転写部材に前記所定の極性とは逆極性の転写電圧を印加する転写電圧印加部と、前記帯電電圧印加部、前記現像電圧印加部及び前記転写電圧印加部を制御する制御部と、を有し、前記現像部材が前記像担持体に当接した状態で前記像担持体の回転の開始及び停止が行われ、記録材に転写されるトナー像を形成する画像形成動作と前記画像形成動作が終了した後の前記像担持体の回転が停止するまでの後回転動作とを実行する画像形成装置において、前記制御部は、前記後回転動作時に、前記帯電電圧を、前記画像形成動作時の前記帯電電圧よりも絶対値が小さい第１の帯電電圧と、前記第１の帯電電圧よりも絶対値が小さい第２の帯電電圧と、に段階的に変更した後に、前記帯電電圧の印加を終了するように前記帯電電圧印加部を制御し、前記第１の帯電電圧、前記第２の帯電電圧の印加が行われている際に前記帯電位置を通過した前記像担持体の表面の領域をそれぞれ第１の領域、第２の領域としたとき、前記現像電圧を、前記第１の領域が最初に前記現像位置を通過する際の第１の現像電圧と、前記第２の領域が最初に前記現像位置を通過する際の第２の現像電圧と、に変更した後に、前記現像電圧の印加を終了し、前記現像位置を最初に通過する際の前記第１の領域の表面電位と前記第１の現像電圧との間の電位差と、前記現像位置を最初に通過する際の前記第２の領域の表面電位と前記第２の現像電圧との間の電位差と、を所定の範囲内に維持するように前記現像電圧印加部を制御し、前記第１の領域及び前記第２の領域がそれぞれ最初に前記転写位置を通過する際に前記転写電圧の印加を行って前記転写部材と前記像担持体との間に電流を流し、前記第１の領域又は前記第２の領域の少なくとも一方が最初に前記転写位置を通過する際に前記像担持体の表面電位の絶対値を小さくするように前記転写電圧印加部を制御する、ことを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、非画像形成動作時に像担持体と現像部材とが当接して回転する構成において、後回転動作時のかぶりを抑制することができる。

画像形成装置の模式的な断面図である。 画像形成装置の制御構成を示す概略ブロック図である。 現像装置の模式的な断面図である。 Ｖｂａｃｋとかぶりトナー量との関係の一例を示すグラフ図である。 露光装置の模式図である。 実施例１のプリントシーケンスのタイミングチャート図である。 実施例１のプリントシーケンスのタイミングチャート図である。 感光ドラムの周りの各部の位置関係を示す模式図である。 転写電流と感光ドラムの表面電位との関係を示すグラフ図である。 比較例の画像形成装置の模式的な断面図である。 比較例のプリントシーケンスのタイミングチャート図である。 比較例のプリントシーケンスのタイミングチャート図である。 実施例２のプリントシーケンスのタイミングチャート図である。 実施例２のプリントシーケンスのタイミングチャート図である。 実施例３のプリントシーケンスのタイミングチャート図である。 実施例３のプリントシーケンスのタイミングチャート図である。

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の材質、形状、それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により、適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の模式的な断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式のモノクロレーザプリンタである。

画像形成装置１００は、像担持体としての回転可能なドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１を有する。感光ドラム１は、回転可能に支持されている。感光ドラム１は、画像形成装置１００にプリント開始信号（画像形成開始信号）が入力されると、駆動手段を構成する駆動源としてのメインモータ１０（図２）によって、図１中の矢印Ｒ１方向（時計回り方向）に所定の周速度で回転駆動される。本実施例では、感光ドラム１の周速度に相当する画像形成装置１００のプロセススピードは２５０ｍｍ／ｓである。

感光ドラム１の周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電ローラ２、露光装置３、現像装置４、転写ローラ５及びクリーニング装置６が配置されている。また、画像形成装置１００の装置本体Ｍの下部には、記録材Ｓを収納したカセット７が配置されており、カセット７から記録材Ｓの搬送経路に沿って順に、給送ローラ８、搬送ローラ９、レジセンサ１５０、定着装置１２、排出ローラ１５、排出トレイ１６が配置されている。

回転する感光ドラム１の表面は、帯電手段としてのローラ型の帯電部材である帯電ローラ２によって、所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電処理される。帯電ローラ２は、感光ドラム１に当接して帯電部（帯電ニップ）Ｐを形成する。帯電処理時に、帯電ローラ２には、帯電電圧印加手段（帯電電圧印加部）としての帯電電源（高圧電源）１１（図２）により、感光ドラム１の帯電極性（本実施例では負極性）と同極性の直流電圧である所定の帯電電圧（帯電バイアス）が印加される。帯電処理された感光ドラム１の表面は、露光手段としての露光装置３によって、画像形成装置１００に入力された画像信号（画像情報）に応じて走査露光され、感光ドラム１上に静電潜像（静電像）が形成される。露光装置３については、後述して更に詳しく説明する。感光ドラム１上に形成された静電潜像は、現像手段としての現像装置４によって現像剤としてのトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１上にトナー像（トナー画像、現像剤像）が形成される。現像装置４が備えた現像ローラ４２は、感光ドラム１に当接して現像部（現像ニップ）Ｄを形成する。現像装置４については、後述して更に詳しく説明する。

感光ドラム１に対向して転写手段としてのローラ型の転写部材である転写ローラ５が配置されている。転写ローラ５は、感光ドラム１に向けて押圧され、感光ドラム１と転写ローラ５とが当接する転写部（転写ニップ）Ｔを形成する。感光ドラム１上に形成されたトナー像は、転写部Ｔにおいて、感光ドラム１と転写ローラ５とに挟持されて搬送される記録材Ｓ上に転写される。転写時に、転写ローラ５には、転写電圧印加手段（転写電圧印加部）としての転写電源（高圧電源）１４（図２）により、トナーの正規極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である所定の転写電圧（転写バイアス）が印加される。

紙などの記録材（記録媒体、転写材、シート）Ｓは、記録材収納部としてのカセット７に収納されている。カセット７に収納された記録材Ｓは、給送ローラ８によって１枚ずつ分離されてカセット７から送り出されて、搬送ローラ９へと搬送される。この記録材Ｓは、搬送ローラ９によって、感光ドラム１上のトナー像とタイミングが合うように転写部Ｔに供給される。なお、本実施例では、記録材Ｓの搬送方向において搬送ローラ９と転写部Ｔとの間に、記録材Ｓを検知する記録材検知手段として、記録材Ｓの搬送方向の先端を検知するレジセンサ１５０が設けられている。レジセンサ１５０の検知結果を示す信号は、後述するエンジン制御部２０５（図２）に入力されて、露光装置３による画像書き出しタイミングの制御などに用いられる。また、トナー像が転写された記録材Ｓは、定着手段としての定着装置１２へと搬送される。定着装置１２は、未定着のトナー像を担持した記録材Ｓを加熱及び加圧することでトナー像を記録材Ｓに定着（溶融、固着）させる。トナー像が定着された記録材Ｓは、搬送部材としての排出ローラ１５によって、装置本体Ｍの外部に設けられた排出部としての排出トレイ１６上に排出（出力）される。

また、記録材Ｓへのトナー像の転写後に感光ドラム１上に残留したトナー（転写残トナー）は、クリーニング手段としてのクリーニング装置６によって感光ドラム１上から除去されて回収される。クリーニング装置６は、感光ドラム１の表面に当接するように配置されたクリーニング部材としてのクリーニングブレード６１と、廃トナー容器６２と、を有する。そして、クリーニング装置６は、クリーニングブレード６１によって、回転する感光ドラム１の表面から転写残トナーを掻き取って、廃トナー容器６２内に回収する。

ここで、感光ドラム１の回転方向における帯電ローラ２が感光ドラム１を帯電処理する感光ドラム１上の位置を帯電位置とする。帯電ローラ２は、感光ドラム１の回転方向における感光ドラム１と帯電ローラ２との当接部の上流側及び下流側に形成される感光ドラム１と帯電ローラ２との間の微小な空隙のうちの少なくとも一方で発生する放電によって、感光ドラム１を帯電処理する。ただし、簡単のため、ここでは感光ドラム１上の帯電ローラ２との当接部を帯電位置（帯電部）Ｐとみなして説明する。また、感光ドラム１の回転方向における露光装置３によりレーザ光が照射される感光ドラム１上の位置を露光位置（露光部）Ｌとする。また、感光ドラム１の回転方向における現像ローラ４２によりトナーが供給される感光ドラム１上の位置（本実施例では感光ドラム１上の現像ローラ４２との当接部）を現像位置（現像部）Ｄとする。また、感光ドラム１の回転方向における記録材Ｓへのトナー像の転写が行われる感光ドラム１上の位置（本実施例では感光ドラム１上の転写ローラ５との当接部）を転写位置（転写部）Ｔとする。なお、帯電部Ｐ、露光部（レーザ露光部）Ｌ、現像部Ｄ、転写部Ｔの位置は、感光ドラム１の回転方向における中央の位置で代表するものとする。本実施例では、画像形成装置１００は、感光ドラム１の回転方向において転写部Ｔよりも下流かつ帯電部Ｐよりも上流で感光ドラム１の表面を除電する除電装置（前露光装置など）を有していない。図８は、本実施例における感光ドラム１の周りの各部の位置関係を示す模式図である。この感光ドラム１の周りの各部の位置関係については、プリントシーケンスに関連して後述して更に説明する。なお、図８には、後述する比較例における前露光部Ｅも示されているが、上述のように本実施例の画像形成装置１００には前露光装置は設けられていない。

本実施例では、感光ドラム１と、これに作用するプロセス手段としての帯電ローラ２、現像装置４及びクリーニング装置６は、一体的にカートリッジ化されて、装置本体Ｍに対して着脱可能なプロセスカートリッジ１７を構成している。なお、画像形成装置１００の装置本体Ｍは、画像形成装置１００からプロセスカートリッジ１７を除いた部分である。

図２は、本実施例の画像形成装置１００の制御態様を示す概略ブロック図である。画像形成装置１００には、制御手段としてのエンジン制御部２０５が設けられている。エンジン制御部２０５は、演算処理を行う中心的素子である演算処理手段としてのＣＰＵ２５１、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどのメモリ（記憶媒体）２５２、入出力部（図示せず）などを有して構成される。ＲＯＭには、制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されており、ＲＡＭには、各種センサの検知結果に関する情報、演算結果などが格納される。不揮発性メモリには、各種設定情報や部材の寿命に関する情報などが記憶される。入出力部（Ｉ／Ｆ）は、エンジン制御部２０５と外部のデバイスとの間の信号の授受を行う。

エンジン制御部２０５には、例えば、メインモータ１０、帯電電源１１、後述する現像電源５０、後述する供給電源５１、露光装置３、転写電源１４などが接続されており、これらはエンジン制御部２０５により制御されて動作する。なお、帯電電源１１、現像電源５０、供給電源５１、転写電源１４は、それぞれトランスなどを有して構成されている。エンジン制御部２０５は、制御プログラムやデータテーブルに従って画像形成装置１００の各部を統括的に制御してシーケンス動作させる。エンジン制御部２０５は、パーソナルコンピュータ（ホストコンピュータ）、画像読取装置などの外部装置（ホスト装置）３００から画像信号及びプリント開始信号などの制御指令が入力され、これに従って画像形成装置１００の各部を制御して、画像形成動作を実行させる。また、エンジン制御部２０５には、画像形成装置１００に設けられた操作部（オペレーションパネル）１８が接続されていてよい。操作部１８は、エンジン制御部２０５の制御のもとでユーザーやサービス担当者などの操作者に情報を表示する液晶ディスプレイなどの表示部と、操作者の操作に応じてエンジン制御部２０５に情報を入力するキーなどの入力部と、を有して構成される。

２．現像装置
図３は、本実施例における現像装置４の模式的な断面図である。本実施例では、現像装置４は、接触現像方式を採用しており、現像剤として正規極性（現像時のトナーの帯電極性）が負極性である負帯電性の非磁性一成分現像剤（トナー）を用いる。また、本実施例では、現像装置４は、反転現像方式を採用しており、一様に帯電処理された後に露光されることで電位が低下した感光ドラム１上の画像部に、感光ドラム１の帯電極性（本実施例では負極性）と同極性に帯電したトナーを付着させて現像を行う。

現像装置４は、トナーを収容する現像剤収容部としての現像容器４１と、トナーを担持して搬送する現像部材（現像剤担持体）としての現像ローラ４２と、を有する。また、現像装置４は、現像ローラ４２にトナーを供給する現像剤供給部材としての供給ローラ４３と、現像ローラ４２が担持するトナーを規制する現像剤規制部材としての現像ブレード４４と、を有する。供給ローラ４３及び現像ブレード４４は、現像ローラ４２に当接するように配置されている。また、現像容器４１内（本実施例では略中央）には、トナーを撹拌すると共にトナーを供給ローラ４３に供給するための撹拌部材４５が設けられている。現像ローラ４２には、現像電圧印加手段（現像電圧印加部）としての現像電源（高圧電源）５０が接続されている。また、供給ローラ４３には、供給電圧印加手段（供給電圧印加部）としての供給電源（高圧電源）５１が接続されている。

本実施例では、画像形成装置１００には、現像ローラ４２を感光ドラム１に対して当接及び離間させる現像当接離間機構は設けられていない。つまり、本実施例では、現像ローラ４２は、現像装置４（プロセスカートリッジ１７）が装置本体Ｍ内の所定の位置に配置されている状態で常に感光ドラム１に当接している。現像ローラ４２は、図３中の矢印Ｒ４方向（反時計回り方向）に回転駆動される。つまり、現像ローラ４２は、感光ドラム１と現像ローラ４２との当接部において感光ドラム１の表面と現像ローラ４２の表面とが順方向に移動するように回転駆動される。また、供給ローラ４３は、図３中の矢印Ｒ３方向（反時計回り方向）に回転駆動される。つまり、供給ローラ４３は、現像ローラ４２と供給ローラ４３との当接部において現像ローラ４２の表面と供給ローラ４３の表面とが逆方向に移動するように回転駆動される。また、撹拌部材４５は、図３中の矢印Ｒ２方向（時計回り方向）に回転駆動される。本実施例では、現像ローラ４２、供給ローラ４３及び撹拌部材４５は、感光ドラム１の駆動源と共通の駆動源であるメインモータ１０からの駆動力が伝達されて回転する。現像ローラ４２、供給ローラ４３及び撹拌部材４５は、感光ドラム１と同期して回転、停止する。現像時に、現像ローラ４２には、現像電源５０により、トナーの正規極性と同極性（本実施例では負極性）の直流電圧である現像電圧（現像バイアス）が印加される。また、現像時に、供給ローラ４３には、供給電源５１により、トナーの正規極性と同極性（本実施例では負極性）で現像電圧よりも絶対値が大きい直流電圧である供給電圧（供給バイアス）が印加される。

現像装置４の現像動作について説明する。撹拌部材４５が回転することで現像ローラ４２と供給ローラ４３との当接部の近傍の領域Ｇにトナーが供給されて、一旦、貯留させられる。上記領域Ｇに貯留されたトナーは、供給ローラ４３が回転することによって、現像ローラ４２上に担持されるように現像ローラ４２に供給される。現像ローラ４２に供給されたトナーは、現像ローラ４２が回転することによって、現像ローラ４２と現像ブレード４４との当接部を通過し、適切な層厚で薄層化（コート）される。また、この際に、現像ローラ４２に供給されたトナーは、現像ブレード４４の表面と摺擦することで、負極性に摩擦帯電される。現像ローラ４２にコートされたトナーは、現像ローラ４２が回転することで、感光ドラム１と現像ローラ４２との当接部である現像部Ｄに搬送される。現像部Ｄでは、感光ドラム１上に形成された静電潜像の画像部の電位と現像ローラ４２に印加される現像電圧との間の電位差により形成される電界によって、現像ローラ４２上にコートされたトナーの一部が感光ドラム１に転移して付着する。このようにして、静電潜像がトナー像として現像（可視化）される。現像部Ｄにおいて現像に使用されず現像ローラ４２上に残留したトナーは、現像ローラ４２と供給ローラ４３との当接部において、回転する供給ローラ４３によって現像ローラ４２上から剥ぎ取られ、領域Ｇに貯留されたトナーが新たに現像ローラ４２上に供給される。

画像形成動作時の感光ドラム１の周りの電位関係について説明する。本実施例では、画像形成動作時には、帯電ローラ２に－１０００Ｖの帯電電圧が印加され、感光ドラム１の表面が－５００Ｖの暗部電位（非画像部電位、帯電電位）Ｖｄに一様に帯電処理される。帯電処理された感光ドラム１の表面は、画像信号に応じて露光量、露光領域が決定されて露光装置３により露光され、感光ドラム１の表面に－２００Ｖの明部電位（画像部電位）Ｖｌが形成される。本実施例では、明部電位Ｖｌを形成する露光装置３の露光量は０．２μＪ／ｃｍ^２に設定されている。また、画像形成動作時には、現像ローラ４２には、－３５０Ｖの現像電圧Ｖｄｃが印加される。画像形成部と非画像形成部は、感光ドラム１上の画像形成領域（画像形成可能領域）内に形成される。画像形成領域とは、感光ドラム１上に現像ローラ４２上からトナーを供給可能な領域であって、現像ローラ４２上にトナーを担持可能な領域である。本実施例では、現像部Ｄにおける感光ドラム１上の明部電位Ｖｌと現像電圧Ｖｄｃとの間の電位差である現像コントラストＶｃｏｎｔは１５０Ｖである（現像電圧Ｖｄｃの方が明部電位Ｖｌよりもトナーの正規極性側に高い）。また、本実施例では、現像部Ｄにおける感光ドラム１上の暗部電位Ｖｄと現像電圧Ｖｄｃとの間の電位差であるバックコントラストＶｂａｃｋは１５０Ｖである（暗部電位Ｖｄの方が現像電圧Ｖｄｃよりもトナーの正規極性側に高い）。なお、Ｖｃｏｎｔ、Ｖｂａｃｋは、現像部Ｄにおける感光ドラム１の表面電位と現像ローラ４２の芯金に印加される現像電圧との間の電位差で表される。また、電圧は、接地電位（０Ｖ）との電位差で表される。

ここで、Ｖｂａｃｋとかぶりとの関係について説明する。Ｖｂａｃｋを適切に制御することによって、トナー像を形成しない非画像部（白地部）に余分なトナーを付着させないようにすることができる。この余分なトナーをかぶりトナーといい、かぶりトナーが発生する現象をかぶりという。Ｖｂａｃｋが所定の範囲より小さい場合には、本実施例における正規極性である負極性に帯電したトナーを現像ローラ４２上に留めておく電界が弱まり、感光ドラム１上の非画像部にかぶりが発生する。一方、Ｖｂａｃｋが所定の範囲より大きいと、現像ローラ４２上の正規極性とは逆極性である正極性に帯電したトナー（反転トナー）が感光ドラム１上の非画像部に付着するかぶりが発生する。正規極性である負極性に帯電したトナーが感光ドラム１上の非画像部に付着するかぶりを正規かぶりともいう。また、正規極性とは逆極性である正極性に帯電したトナーが感光ドラム１上の非画像部に付着するかぶりを反転かぶりともいう。画像形成動作時にかぶりが発生すると、記録材Ｓの非画像部に色味が生じ、画像不良となってしまう。一方、画像形成動作時以外（非画像形成動作時）にかぶりが生じた場合には、かぶりトナーはクリーニングブレード６１で掻き取られ、廃トナー容器６２に回収されるため、トナーを不必要に消費してしまう。

図４は、Ｖｂａｃｋとかぶりトナー量との関係の一例を示すグラフ図である。図４において、横軸はＶｂａｃｋ、縦軸はかぶりトナー量を示している。かぶりトナー量は、感光ドラム１上のトナーをマイラーテープでテーピングして写し取り、基準紙上にテープを張り付けた後に、その濃度を東京電色社の反射濃度計（ＴＣ－６ＤＳ／Ａ）で測定することで求めた。また、Ｖｂａｃｋとかぶりトナー量との関係は、画像形成装置１００において、記録材Ｓを用いずに画像形成動作（べた白画像の形成）を行い、その際のＶｂａｃｋを変化させて感光ドラム１上のトナー量を上述のようにして測定することで求めた。かぶりトナー量が所定値以下であれば、かぶりは視認されにくい。また、かぶりトナー量が増えるとトナー消費量が多くなるため、極力少ないことが望ましい。前述のように、かぶりの発生には、Ｖｂａｃｋの寄与が大きい。図４に示すように、Ｖｂａｃｋが小さい場合、正規かぶりによるカブリトナー量が増える傾向がある。一方、Ｖｂａｃｋが大きい場合、反転かぶりによるかぶりトナー量が増える傾向がある。したがって、Ｖｂａｃｋを適正な範囲に制御することによって、かぶりを抑制し、かぶりによるトナー消費を抑制することができる。本実施例では、図４に示すように、Ｖｂａｃｋを７０Ｖ～２３０Ｖの範囲内に設定することで、かぶりトナーが視認されにくくなり、トナー消費を十分に抑制することができる。また、より好ましくは、Ｖｂａｃｋを１００Ｖ～２００Ｖの範囲内に設定することで、かぶりトナーがより視認されにくくなり、トナー消費をより抑制することができる。そのため、本実施例では、かぶりトナー量が最小となるようにＶｂａｃｋを１５０Ｖに設定している。つまり、本実施例では、Ｖｂａｃｋは、所定の範囲内として、かぶりトナー量が最小となるＶｂａｃｋに対して±８０Ｖの範囲内とすることが好ましく、±５０Ｖの範囲内とすることがより好ましい。

３．露光装置
図５は、本実施例における露光装置３及びその周辺の構成を示す模式図である。本実施例では、露光装置３は、レーザスキャナーで構成されている。

露光装置３には、エンジン制御部２０５及び画像制御部２１２が接続されている。エンジン制御部２０５及び画像制御部２１２は、露光装置３の動作を制御する。露光装置３は、レーザ光源２００、コリメータレンズ２０３、ポリゴンミラー２０４、フォトダイオード（ＰＤ）２０２、ビーム検知（ＢＤ：Ｂｅａｍ Ｄｅｔｅｃｔ）センサ２０６、Ｆ－θレンズ２１７、及び折り返しミラー２１８を有する。また、露光装置３は、画像制御部２１２から入力される画像データ信号２１４に応じてレーザ光源２００の発光制御を行うレーザ制御部２０１を有する。画像制御部２１２は、外部装置３００（図２）から入力される画像信号に基づいて、露光装置３の発光制御を行うための画像データ信号２１４を生成する処理などを行う。

レーザ光源２００は、発光素子により二方向へレーザ光を出射する。レーザ光源２００から一方向へ出射されたレーザ光は、フォトダイオード２０２に入射する。フォトダイオード２０２は、入射されたレーザ光を電気信号に変換し、ＰＤ信号２１５としてレーザ制御部２０１へ送信する。レーザ制御部２０１は、ＰＤ信号に基づいて、レーザ光が所定の光量となるように、レーザ光源２００の出力光量制御（ＡＰＣ：Ａｕｔｏ Ｐｏｗｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ）を行う。レーザ光源２００から他の一方向へ出射されたレーザ光は、コリメータレンズ２０３を介してポリゴンミラー２０４に照射される。ポリゴンミラー２０４は、複数の反射面を有し、ポリゴンモータ２０８によって図５中の矢印Ｒ５方向（反時計回り）に回転駆動される回転多面鏡である。本実施例のポリゴンミラー２０４は、４面の反射面を有する。ポリゴンモータ２０８は、エンジン制御部２０５から出力される駆動信号２２０に応じてポリゴンミラー２０４を回転駆動する。エンジン制御部２０５は、外部装置３００（図２）からプリント開始信号が入力されると、後述するようにプリントシーケンスを開始して感光ドラム１の回転駆動などを開始すると共に、ポリゴンミラー２０４の回転駆動を開始する。ポリゴンミラー２０４に照射されたレーザ光は、反射面によって感光ドラム１の方向へ偏向される。ポリゴンミラー２０４が回転することで、偏向角が変化する。この偏向角の変化により、レーザ光は、感光ドラム１上を図５中の矢印Ｉ方向（感光ドラム１の表面の移動方向と略直交する方向）に走査する。このレーザ光は、感光ドラム１を等速で走査するようにＦ－θレンズ２１７によって光路が補正され、折り返しミラー２１８を介して感光ドラム１に照射される。

ポリゴンミラー２０４によって偏向されたレーザ光は、一部がＢＤセンサ２０６で受光される。本実施例では、ＢＤセンサ２０６は、レーザ光が感光ドラム１の走査を開始する前にレーザ光を検出できる位置に配置される。ＢＤセンサ２０６は、検出したレーザ光に基づいて第１レベルと第２レベルとを有するＢＤ信号２０７を生成し、エンジン制御部２０５へ送信する。ＢＤ信号２０７は、例えば負論理信号であり、ＢＤセンサ２０６がレーザ光を検出している間は第１レベル（Ｌｏｗ）であり、ＢＤセンサ２０６がレーザ光を検出していない間は第２レベル（Ｈｉｇｈ）である検出信号である。エンジン制御部２０５は、取得したＢＤ信号２０７に基づいて、ポリゴンミラー２０４の回転周期が所定周期になるように、ポリゴンモータを制御する。エンジン制御部２０５は、ＢＤ信号２０７の周期が所定周期になることで、ポリゴンミラー２０４の回転周期が所定周期で安定していると判断する。エンジン制御部２０５は、ＢＤ信号２０７に基づいて駆動信号２２０を調整することで、ポリゴンミラー２０４の回転が所定周期で安定するように、フィードバック制御を行う。また、レジセンサ１５０は、記録材Ｓの先端を検知して生成する記録材検知信号２１０をエンジン制御部２０５へ送信する。エンジン制御部２０５は、ＢＤ信号２０７、記録材検知信号２１０に基づいて、画像制御部２１２からレーザ制御部２０１への画像データ信号２１４の入力を行わせて、画像データ信号２１４に応じた露光動作を行わせる。

４．プリントシーケンス
次に、本実施例におけるプリントシーケンス（プリント動作、ジョブ）について説明する。図６及び図７は、本実施例におけるプリントシーケンスのタイミングチャート図である。プリントシーケンスにおける以下に説明する動作は、エンジン制御部２０５によって制御される。

図６の（ａ）は、プリントシーケンスにおける各種動作の起点となるタイミングを示している。図６の（ｂ）、（ｃ）は、それぞれプリントシーケンスにおけるメインモータ１０、露光装置３によるレーザ露光の動作タイミングを示している。図６の（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）は、それぞれプリントシーケンスにおける帯電電源１１、現像電源５０、転写電源１４の出力を示している。また、図７の（ｇ）、（ｈ）、（ｉ）、（ｊ）は、それぞれプリントシーケンスにおける帯電部Ｐ、露光部（レーザ露光部）Ｌ、現像部Ｄ、転写部Ｔにおける感光ドラム１の表面電位を示している。帯電部Ｐ、露光部Ｌ、現像部Ｄ、転写部Ｔにおける感光ドラム１の表面電位を、それぞれ「帯電部表面電位」、「露光部表面電位」、「現像部表面電位」、「転写部表面電位」ともいう。図７の（ａ）は、便宜上、図６の（ａ）と同じプリントシーケンスにおける各種動作の起点となるタイミングを図７にも示したものである。

なお、本実施例では、帯電電圧、現像電圧はそれぞれ定電圧制御され、図６の（ｄ）、（ｅ）はそれぞれ帯電電圧、現像電圧の目標電圧を示している。また、本実施例では、転写電圧は定電流制御され、図６の（ｆ）は転写電圧の目標電流を示している。なお、定電圧制御とは、印加対象に印加される電圧が目標電圧で略一定となるように電源の出力を調整する制御である。また、定電流制御とは、供給対象に供給される電流が目標電流で略一定となるように電源の出力を調整する制御である。

プリントシーケンスは、『前回転シーケンス（前回転動作）』、『画像形成シーケンス（画像形成動作）』、『後回転シーケンス（後回転動作）』の３つのシーケンスからなる。前回転シーケンスは、図６、図７の（ａ）におけるタイミングＴ０からタイミングＴ４までの期間であり、感光ドラム１の表面電位を０Ｖから画像形成用の非画像部の表面電位である暗部電位Ｖｄ（－５００Ｖ）まで階段状に立ち上げるシーケンスである。画像形成シーケンスは、図６、図７の（ａ）におけるタイミングＴ４からタイミングＴ６までの期間であり、感光ドラム１の表面電位が暗部電位Ｖｄ（－５００Ｖ）に立ち上がった後、画像信号に対応したレーザ露光を行って感光ドラム１の表面電位を画像形成用の画像部の表面電位である明部電位Ｖｌ（－２００Ｖ）まで落とすシーケンスである。後回転シーケンスは、図６、図７の（ａ）におけるタイミングＴ６からタイミングＴ１７までの期間であり、画像形成シーケンスの後の感光ドラム１の表面電位を暗部電位Ｖｄから０Ｖまで階段状に立ち下げるシーケンスである。上記タイミングＴ０は、プリント開始信号がエンジン制御部２０５に入力されたタイミングであり、上記タイミングＴ１７は、メインモータ１０（感光ドラム１）が停止するタイミングである。また、上記タイミングＴ４は、感光ドラム１の表面電位がほぼ画像形成シーケンスにおける暗部電位Ｖｄに立ち上がるタイミングである。このタイミングＴ４は、帯電電圧の目標電圧が画像形成シーケンスにおける目標電圧とされたタイミングで代表できる。また、上記タイミングＴ６は、感光ドラム１の表面電位が画像形成シーケンスにおける暗部電位Ｖｄから後述するように１段階落とされるタイミングである。このタイミングＴ６は、帯電電圧の目標電圧が画像形成シーケンスにおける目標電圧から後述するように１段階落とされるタイミングで代表できる。上記タイミングＴ６は、画像形成シーケンスにおける最後の画像に関する感光ドラム１上の画像形成領域の後端が帯電部Ｐを通過した時以降であればよい。通常、上記タイミングＴ６は、マージンを設けて該最後の画像の画像形成領域の後端が帯電部Ｐを通過した時より所定時間後のタイミングとされる。また、画像形成シーケンスは、複数の記録材Ｓに連続して画像を形成するプリントシーケンスにおける先行する記録材Ｓとその次に後続する記録材Ｓとの間の期間に対応する紙間期間を含んでいてよい。

なお、ここでは、画像形成装置１００が、電源が投入（電源ＯＮ）された後にプリント開始信号を待機するスタンバイ状態（待機状態）にあるときに、プリント開始信号が入力された場合を例としてプリントシーケンスを説明する。画像形成装置１００に電源が投入されたときとは、例えば、プロセスカートリッジ１７の着脱用のドアの開閉を検知するドアスイッチがＯＮ（ドアが閉）の状態において、画像形成装置１００のメイン電源スイッチがＯＦＦからＯＮにされたときである。あるいは、メイン電源スイッチがＯＮの状態において、ドアスイッチがＯＦＦ（ドアが開）からＯＮ（ドアが閉）にされたときである。画像形成装置１００に電源が投入（電源ＯＮ）されたときには、別に起動時動作である前多回転シーケンス（前多回転動作）が実行されるようになっていてよい。前多回転シーケンスでは、例えば、プロセスカートリッジ１７の状態に合わせて適正な帯電、現像、転写電圧設定を決める制御などが実行される。所定の前多回転シーケンスが終了したら、メインモータ１０や各種電源の出力が停止され、画像形成装置１００はプリント開始信号が入力するまでスタンバイ状態に保持される。前多回転シーケンスにおいて、帯電電圧、現像電圧を立ち上げる場合には、後述する本実施例における前回転シーケンスと同様の制御を行うことができる。

４－１．前回転シーケンス
まず、前回転シーケンスについて説明する。エンジン制御部２０５は、外部装置３００からプリント開始信号を取得すると、前回転シーケンスを開始する。前回転シーケンスが開始されると、まず、図６の（ｅ）に示すように、現像電源５０は、前回転シーケンスの開始タイミングＴ０より、トナーの正規極性とは逆極性である正極性の現像電圧として、＋１５０Ｖの現像電圧の印加を開始する。現像電源５０の出力については、後述して更に説明する。

＜メインモータ＞
図６の（ｂ）に示すように、正極性の現像電圧の立ち上げが終了するタイミングＴ１で、メインモータ１０が起動し、感光ドラム１の回転が開始する。

＜帯電電源＞
図６の（ｄ）に示すように、帯電電源１１は、メインモータ１０の立ち上げが終了するタイミングＴ２より、第１の帯電電圧（Ｃ１＝－５５０Ｖ）の印加を開始する。本実施例では、帯電部Ｐにおける放電閾値は５００Ｖである。

帯電電源１１は、第１の帯電電圧（Ｃ１＝－５５０Ｖ）の印加に続き、３０ｍｓ毎に５０Ｖの電圧変動幅で第２の帯電電圧（Ｃ２＝－６００Ｖ）から第１０の帯電電圧（Ｃ１０＝－１０００Ｖ）まで階段状に（段階的に）帯電電圧を立ち上げる。

＜現像電源＞
上述のように、前回転シーケンスが開始されると、図６の（ｅ）に示すように、現像電源５０は、前回転シーケンスの開始タイミングＴ０より、トナーの正規極性とは逆極性である正極性の現像電圧として、＋１５０Ｖの現像電圧の印加を開始する。その後、図６の（ｅ）に示すように、現像電源５０は、現像部Ｄにおいて、帯電電圧の階段状の立ち上げに同期させて、画像形成シーケンスにおける現像電圧Ｖｄｃに向けて現像電圧を階段状に変更する（立ち上げる）。

本実施例では、図８に示すように、感光ドラム１の回転方向における感光ドラム１の表面を介した帯電部Ｐと現像部Ｄとの間の距離は２０ｍｍである。そして、感光ドラム１の表面が帯電部Ｐから現像部Ｄに到達するまでに要する時間は８０ｍｓである（プロセススピード２５０ｍｍ／ｓ）。そのため、現像電圧の階段状の立ち上げを開始するタイミングＴ３は、帯電電圧の階段状の立ち上げを開始するタイミングＴ２を８０ｍｓシフトさせたタイミングとなる。

つまり、現像電源５０は、上記タイミングＴ３より、第１の現像電圧（Ｄ１＝＋１００Ｖ）の印加を開始する。また、現像電源５０は、第１の現像電圧（Ｄ１）の印加に続き、３０ｍｓ毎に５０Ｖの電圧変動幅で第２の現像電圧（Ｄ２＝＋５０Ｖ）から第１０の現像電圧（Ｄ１０＝－３５０Ｖ）まで階段状に（段階的に）現像電圧を立ち上げる。第１、第２の現像電圧Ｄ１、Ｄ２はトナーの正規極性とは逆極性である正極性の現像電圧、第３の現像電圧Ｄ３は０Ｖ、第４～第１０の現像電圧Ｄ４～Ｄ１０はトナーの正規極性と同極性である負極性の現像電圧である。

＜転写電源＞
図６の（ｆ）に示すように、前回転シーケンスでは、転写電源１４は転写電圧の印加を行わない。

＜レーザ露光＞
図６の（ｃ）に示すように、前回転シーケンスでは、露光装置３はレーザ露光を行わない。

＜帯電部表面電位＞
次に、帯電部Ｐにおける感光ドラム１の表面電位（帯電部表面電位）について説明する。図７の（ｇ）に示すように、帯電部表面電位は、前回転シーケンスの開始タイミングＴ０から帯電電圧の印加を開始するタイミングＴ２まで０Ｖが維持される。タイミングＴ２より帯電電圧の階段状の立ち上げが開始され、帯電電圧が印加されると、帯電部表面電位は、３０ｍｓ毎に５０Ｖの電圧変動幅で第１の帯電部表面電位（Ｖｃ１＝－５０Ｖ）から第１０の帯電部表面電位Ｖｃ１０（－５００Ｖ）まで階段状に変化する（立ち上がる）。すなわち、帯電電圧を階段状に立ち上げる際に、帯電部表面電位は、帯電電圧の値にかかわらず、常に帯電部表面電位と帯電電圧との間に放電閾値である５００Ｖの電位差が維持されるように変化する（立ち上がる）。

＜露光部表面電位＞
次に、露光部Ｌにおける感光ドラム１の表面電位（露光部表面電位）について説明する。前述のように、前回転シーケンスでは、露光装置３はレーザ露光を行わない。また、図８に示すように、感光ドラム１の回転方向における感光ドラム１の表面を介した帯電部Ｐと露光部Ｌとの間の距離は７．５ｍｍである。そして、感光ドラム１の表面が帯電部Ｐから露光部Ｌに到達するまでに要する時間は３０ｍｓである（プロセススピード２５０ｍｍ／ｓ）。そのため、図７の（ｈ）に示すように、露光部表面電位（Ｖｅ１～Ｖｅ１０）は、帯電部表面電位を単純に３０ｍｓシフトさせた電位とほぼ等しい。

＜現像部表面電位＞
次に、現像部Ｄにおける感光ドラム１の表面電位（現像部表面電位）について説明する。現像部Ｄでは感光ドラム１に電流は流れない。また、図８に示すように、感光ドラム１の回転方向における感光ドラム１の表面を介した帯電部Ｐと現像部Ｄとの間の距離は２０ｍｍである。そして、感光ドラム１の表面が帯電部Ｐから現像部Ｄに到達するまでに要する時間は８０ｍｓである（プロセススピード２５０ｍｍ／ｓ）。そのため、図７の（ｉ）に示すように、現像部表面電位（Ｖｄ１～Ｖｄ１０）は、帯電部表面電位を単純に８０ｍｓシフトさせた電位とほぼ等しい。

＜転写部表面電位＞
次に、転写部Ｔにおける感光ドラム１の表面電位（帯電部表面電位）について説明する。前述のように、前回転シーケンスでは、転写電源１４は転写電圧の印加を行わないため、転写部Ｔにおいて感光ドラム１に電流は流れない。また、図８に示すように、感光ドラム１の回転方向における感光ドラム１の表面を介した帯電部Ｐと転写部Ｔとの間の距離は４０ｍｍである。そして、感光ドラム１の表面が帯電部Ｐから転写部Ｔに到達するまでに要する時間は１６０ｍｓである（プロセススピード２５０ｍｍ／ｓ）。そのため、図７の（ｊ）に示すように、転写部表面電位（Ｖｔ１～Ｖｔ１０）は、帯電部表面電位を単純に１６０ｍｓシフトさせた電位とほぼ等しい。

＜前回転シーケンスの制御の効果＞
以上のように、本実施例では、前回転シーケンスにおいて、感光ドラム１の表面電位が０Ｖの状態から、現像ローラ４２にトナーの正規極性とは逆極性の電圧を印加し、感光ドラム１の回転を開始する。そして、感光ドラム１上の位置を基準として、帯電電圧と現像電圧とを同期させて、それぞれ階段状に画像形成シーケンスにおける電圧に向けて変更する（立ち上げる）。ここで、本実施例では、前回転シーケンスにおいて露光装置３によるレーザ露光は行わない。

このように前回転シーケンスにおいて感光ドラム１の表面電位を制御することで、現像部ＤにおいてＶｂａｃｋを１５０Ｖに維持することができる。そのため、接触現像方式を採用して現像当接離間機構が設けられていない構成において、現像ローラ４２上のトナーが感光ドラム１上に転移するかぶりの発生を抑制することができる。

なお、本実施例では、前回転シーケンスにおいて帯電電圧、現像電圧を階段状に変化させる際の各目標電圧の持続時間を３０ｍｓ、目標電圧の変動幅を５０Ｖとしたが、これに限定されるものではない。この目標電圧の持続時間、目標電圧の変動幅は、現像部ＤにおけるＶｂａｃｋを所定の範囲内に維持できるように適宜設定することができる。前述のように、本実施例では、Ｖｂａｃｋは、所定の範囲内として、かぶりトナー量が最小となるＶｂａｃｋに対して±８０Ｖの範囲内とすることが好ましく、±５０Ｖの範囲内とすることがより好ましい。したがって、好ましくは上記目標電圧の変動幅を８０Ｖ以下、より好ましくは５０Ｖ以下とすることで、帯電電源１１と現像電源５０との立ち上がり特性の違いがあっても、Ｖｂａｃｋが所定の範囲から外れないようにすることができる。また、上記持続時間は、帯電ローラ２、現像ローラ４２に実際に印加される電圧が変更後の目標電圧に到達するのに十分な時間であって、階段状の立ち上げの全体の時間が長くなり過ぎないように適宜設定することができる。階段状の立ち上げの全体の時間は、１ｓ以下であることが好ましく、５００ｍｓ以下であることがより好ましい。本実施例では、前回転シーケンスにおいて、帯電電圧、現像電圧のいずれについても、３０ｍｓ毎に５０Ｖの電圧変動幅で目標電圧を変更することで、帯電ローラ２、現像ローラ４２に実際に印加される電圧を各目標電圧に十分に到達させることができる。

４－２．画像形成シーケンス
次に、画像形成シーケンスについて説明する。

＜メインモータ＞
図６の（ｂ）に示すように、画像形成シーケンスでは、メインモータ１０は定常回転を継続する。

＜レーザ露光＞
図６の（ｃ）に示すように、画像形成シーケンスでは、露光装置３は画像制御部２１２から送られた画像データ信号２１４に従ってレーザ光源２００のＯＮとＯＦＦとを制御する。

＜帯電電源＞
図６の（ｄ）に示すように、画像形成シーケンスでは、帯電電源１１は第１０の帯電電圧（Ｃ１０＝－１０００Ｖ）の印加を継続する。

＜現像電源＞
図６の（ｅ）に示すように、画像形成シーケンスでは、現像電源５０は第１０の現像電圧（Ｄ１０＝－３５０Ｖ）の印加を継続する。

＜転写電源＞
図６の（ｆ）に示すように、画像形成シーケンスでは、転写電源１４は、画像形成シーケンスにおける１枚目の画像に関する感光ドラム１上の画像形成領域の先端が転写部Ｔに到達する直前のタイミングＴ５より、目標電流を１５μＡとした転写電圧の定電流制御を開始する。

＜帯電部表面電位＞
次に、帯電部Ｐにおける感光ドラム１の表面電位（帯電部表面電位）について説明する。図７の（ｇ）に示すように、帯電部表面電位は、第１０の帯電部表面電位（Ｖｃ１０＝－５００Ｖ）となる。

＜露光部表面電位＞
次に、露光部Ｌにおける感光ドラム１の表面電位（露光部表面電位）について説明する。図７の（ｈ）に示すように、非画像部における露光部表面電位は、レーザ露光が行われないため、第１０の露光部表面電位（Ｖｅ１０（＝Ｖｃ１０）＝－５００Ｖ）が維持される。一方、画像部における露光部表面電位は、画像形成シーケンスにおける露光装置３の露光量である０．２μＪ／ｃｍ^２でレーザ露光を受けることで、明部電位（Ｖｌ＝－２００Ｖ）となる（図示せず）。

＜現像部表面電位＞
次に、現像部Ｄにおける感光ドラム１の表面電位（現像部表面電位）について説明する。図７の（ｉ）に示すように、現像部表面電位は、露光部表面電位を単純に５０ｍｓ（＝８０ｍｓ－３０ｍｓ：図８）シフトさせた電位とほぼ等しい。つまり、現像部表面電位は、非画像部では第１０の現像部表面電位（Ｖｄ１０（＝Ｖｃ１０）＝－５００Ｖ）となり、画像部では明部電位（Ｖｌ＝－２００Ｖ）となる（図示せず）。

このように感光ドラム１の表面電位を制御することで、非画像部では、現像部ＤにおいてＶｂａｃｋが１５０Ｖに維持されるため、現像が行われない。一方、画像部では、現像部Ｄにおいて現像電圧に対して感光ドラム１の表面電位が１５０Ｖ低くなるため、トナーが現像ローラ４２上から感光ドラム１上に転移して現像が行われる。

＜転写部表面電位＞
次に、転写部Ｔにおける感光ドラム１の表面電位（帯電部表面電位）について説明する。図９は、転写部Ｔにおいて感光ドラム１に流れる転写電流と転写部Ｔにおける感光ドラム１の表面電位（転写部表面電位）との関係を示すグラフ図である。図９において、横軸は転写電流、縦軸は転写部表面電位を示す。また、図９は、転写部Ｔに進入する前（感光ドラム１の回転方向において現像部Ｄよりも下流かつ転写部Ｔよりも上流）の感光ドラム１の表面電位が－１００Ｖ、－３００Ｖ、－５００Ｖの各場合についての上記関係を示している。なお、本実施例の画像形成装置１００内に設けられた転写電源１４は、３０μＡ以上の転写電流は出力できないというハード的な制約があるため、測定はハード的な制約のない外部の転写電源１４を用いて行った。

図９に示すように、例えば転写部Ｔに進入する前の感光ドラム１の表面電位が－５００Ｖの場合の関係に注目すると、転写電流を大きくしていくに従い、転写部表面電位は落ちていき、転写電流が４０μＡの場合に転写部表面電位は０Ｖとなる。更に転写電流を大きくすると、転写部表面電位は本実施例における感光ドラム１の本来の帯電極性とは逆極性である正極性になる。転写部Ｔにおいて感光ドラム１の表面が正極性に帯電すると、その後帯電部Ｐにおいて所定の暗部電位Ｖｄに帯電させることが難しくなることなどにより、画像不良が発生するリスクが高まる。そのため、転写部表面電位が正極性になるような転写電流を流すのは望ましくない。

図９の△プロットは、転写部Ｔに進入する前の感光ドラム１の表面電位が－５００Ｖ（本実施例における画像形成シーケンスにおける暗部電位Ｖｄ（＝Ｖｃ１０））の場合の転写電流と転写部表面電位との関係を示している。図９の〇プロットは、転写部Ｔに進入する前の感光ドラム１の表面電位が－３００Ｖ（＝後述する第１４の帯電部表面電位Ｖｃ１４）の場合の転写電流と転写部表面電位との関係を示している。図９の□プロットは、転写部Ｔに進入する前の感光ドラム１の表面電位が－１００Ｖ（後述する第１８の帯電部表面電位Ｖｃ１８）の場合の転写電流と転写部表面電位との関係を示している。

図９に示すように、転写部Ｔに進入する感光ドラム１の表面電位がいずれの場合も、転写電流と転写電流により低下する感光ドラム１の表面電位の幅はほぼ比例関係にあることが分かる。すなわち、転写部Ｔに進入する前の感光ドラム１の表面電位にかかわらず、転写電流が１５μＡの場合は感光ドラム１の表面電位は２００Ｖ落ちる。また、転写電流が１１．２５μＡの場合は感光ドラム１の表面電位は１５０Ｖ落ちる。また、転写電流が７．５μＡの場合は感光ドラム１の表面電位は１００Ｖ落ちる。また、転写電流が３．２５μＡの場合は感光ドラム１の表面電位は５０Ｖ落ちる。

図７の（ｊ）に示すように、非画像部における転写部Ｔに進入する前の感光ドラム１の表面電位は－５００Ｖ（＝Ｖｔ１０）であるため、画像形成シーケンスにおける転写電流（Ｉａ＝１５μＡ）を受けることで、転写部表面電位は第１１の転写部表面電位（Ｖｔ１１＝－３００Ｖ）となる。一方、画像部における転写部Ｔに進入する前の感光ドラム１の表面電位は－２００Ｖ（＝Ｖｌ）であるため、画像形成シーケンスにおける転写電流（Ｉａ＝１５μＡ）を受けることで、転写部表面電位は０Ｖとなる（図示せず）。

４－３．後回転シーケンス
次に、後回転シーケンスについて説明する。

＜メインモータ＞
図６の（ｂ）に示すように、メインモータ１０は、タイミングＴ１６まで定常回転する。そして、タイミングＴ１６よりメインモータ１０は停止動作を開始し、タイミングＴ１７までにメインモータ１０（感光ドラム１）は完全に停止する。上記タイミングＴ１６は、後述するように現像部表面電位が０Ｖとされた時以降のタイミングである。

＜レーザ露光＞
図６の（ｃ）に示すように、後回転シーケンスでは、露光装置３はレーザ露光を行わない。

＜帯電電源＞
図６の（ｄ）に示すように、帯電電源１１は、画像形成シーケンスの終了タイミングＴ６より、３０ｍｓ毎に５０Ｖの電圧変動幅で第１１の帯電電圧（Ｃ１１＝－９５０Ｖ）から第１４の帯電電圧（Ｃ１４＝－８００Ｖ）まで階段状に（段階的に）帯電電圧を立ち下げる。第１４の帯電電圧（Ｃ１４＝－８００Ｖ）の印加は、タイミングＴ９まで継続する。このタイミングＴ９は、タイミングＴ６を起点として、感光ドラム１が１周（７５ｍｍ）するのに要する時間（Ｔｄ＝３００ｍｓ）が経過した後のタイミングである。そして、帯電電源１１は、タイミングＴ９より、３０ｍｓ毎に５０Ｖの電圧変動幅で第１５の帯電電圧（Ｃ１５＝－７５０Ｖ）から第１８の帯電電圧（Ｃ１８＝－６００Ｖ）まで階段状に（段階的に）帯電電圧を立ち下げる。第１８の帯電電圧（Ｃ１８＝－６００Ｖ）の印加は、タイミングＴ１３まで継続する。このタイミングＴ１３は、タイミングＴ９を起点として、感光ドラム１が１周（７５ｍｍ）するのに要する時間（Ｔｄ＝３００ｍｓ）が経過した後のタイミングである。そして、帯電電源１１は、タイミングＴ１３で帯電電圧を第１９の帯電電圧（Ｃ１９＝－５５０Ｖ）に立ち下げ、その後３０ｍｓ後に帯電電圧をＯＦＦとする。

なお、第１４の帯電電圧（Ｃ１４＝－８００Ｖ）及び第１８の帯電電圧（Ｃ１８＝－６００Ｖ）の印加を継続する理由については後述する。

＜現像電源＞
図６の（ｅ）に示すように、現像電源５０は、現像部Ｄにおいて、帯電電圧の階段状の立ち下げに同期させて、現像電圧を階段状に変更する（立ち下げる）。本実施例では、前述のように、感光ドラム１の表面が帯電部Ｐから現像部Ｄに到達するまでに要する時間は８０ｍｓである。そのため、現像電圧の階段状の立ち下げを開始するタイミングＴ７は、帯電電圧の階段状の立ち下げを開始するタイミングＴ６を８０ｍｓシフトさせたタイミングとなる。

つまり、現像電源５０は、現像電圧の階段状の立ち下げを開始する上記タイミングＴ７より、３０ｍｓ毎に５０Ｖの電圧変動幅で第１１の現像電圧（Ｄ１１＝－３００Ｖ）から第１４の現像電圧（Ｄ１４＝－１５０Ｖ）まで階段状に（段階的に）現像電圧を変更する（立ち下げる）。第１４の現像電圧（Ｄ１４＝－１５０Ｖ）の印加は、タイミングＴ１０まで継続する。このタイミングＴ１０は、タイミングＴ７を起点として、感光ドラム１が１周（７５ｍｍ）するのに要する時間（Ｔｄ＝３００ｍｓ）が経過した後のタイミングである。そして、現像電源５０は、タイミングＴ１０より、３０ｍｓ毎に５０Ｖの電圧変動幅で第１５の現像電圧（Ｄ１５＝－１００Ｖ）から第１８の現像電圧（Ｄ１８＝＋５０Ｖ）まで階段状に（段階的に）現像電圧を変更する（立ち下げる）。第１８の現像電圧（Ｄ１８＝＋５０Ｖ）の印加は、タイミングＴ１４まで継続する。このタイミングＴ１４は、タイミングＴ１０を起点として、感光ドラム１が１周（７５ｍｍ）するのに要する時間（Ｔｄ＝３００ｍｓ）が経過した後のタイミングである。そして、現像電源５０は、タイミングＴ１４で現像電圧を第１９の現像電圧（Ｄ１９＝＋１００Ｖ）に変更し（立ち下げ）、その後３０ｍｓ後に現像電圧を第２０の現像電圧（Ｄ２０＝＋１５０Ｖ）に変更する（立ち下げる）。その後、現像電源５０は、第２０の現像電圧（Ｄ２０＝＋１５０Ｖ）の印加を後回転シーケンスの終了タイミングＴ１７まで継続し、現像電圧をＯＦＦとする。第１１～第１６の現像電圧Ｄ１１～Ｄ１６はトナーの正規極性と同極性である負極性の現像電圧、第１７の現像電圧Ｄ１７は０Ｖ、第１８～第２０の現像電圧Ｄ１８～Ｄ２０はトナーの正規極性とは逆極性である正極性の現像電圧である。

＜転写電源＞
図６の（ｆ）に示すように、転写電源１４は、目標電流を画像形成シーケンスにおける目標電流と同じ１５μＡとした転写電圧の定電流制御をタイミングＴ８からタイミングＴ１１まで行う。上記タイミングＴ８は、帯電電圧の階段状の立ち下げを開始するタイミングＴ６を、感光ドラム１の表面が帯電部Ｐから転写部Ｔに到達するまでに要する時間である１６０ｍｓ分シフトさせたタイミングである。つまり、タイミングＴ８は、タイミングＴ６において帯電部Ｐにあった感光ドラム１の表面が転写部Ｔに到達するタイミングである。その後、転写電源１４は、タイミングＴ１１からタイミングＴ１２までの３０ｍｓの間、目標電流を１１．２５μＡとした転写電圧の定電流制御を行う。その後、転写電源１４は、タイミングＴ１２からタイミングＴ１５まで、目標電流を７．５μＡとした転写電圧の定電流制御を行う。その後、転写電源１４は、タイミングＴ１５からタイミングＴ１６まで目標電流を３．２５μＡとした転写電圧の定電流制御を行って、転写電圧をＯＦＦとする。

このように段階的に転写電流を変えることで、後述するように感光ドラム１の表面電位を正極性にすることなく、後回転シーケンスの終了後の感光ドラム１の表面電位を感光ドラム１の全周に渡って０Ｖにすることができる。

＜帯電部表面電位＞
次に、帯電部Ｐにおける感光ドラム１の表面電位（帯電部表面電位）について説明する。図７の（ｇ）に示すように、後回転シーケンスにおける帯電部表面電位（Ｖｃ１１～０Ｖ）は、前回転シーケンスにおける帯電部表面電位と同様に、帯電電圧との間の電位差が放電閾値である５００Ｖに維持されるように変化する（立ち下がる）。

＜露光部表面電位＞
次に、露光部Ｌにおける感光ドラム１の表面電位（露光部表面電位）について説明する。前述のように、後回転シーケンスでは、露光装置３はレーザ露光を行わない。そのため、図７の（ｈ）に示すように、露光部表面電位（Ｖｅ１１～０Ｖ）は、帯電部表面電位を単純に感光ドラム１の表面が帯電部Ｐから露光部Ｌに到達するまでに要する時間である３０ｍｓ分シフトさせた電位とほぼ等しい。

＜現像部表面電位＞
次に、現像部Ｄにおける感光ドラム１の表面電位（現像部表面電位）について説明する。現像部Ｄでは感光ドラム１に電流は流れない。そのため、図７の（ｉ）に示すように、現像部表面電位（Ｖｄ１１～０Ｖ）は、帯電部表面電位を単純に感光ドラム１の表面が帯電部Ｐから現像部Ｄに到達するまでに要する時間である８０ｍｓ分シフトさせた電位とほぼ等しい。

＜転写部表面電位＞
次に、転写部Ｔにおける感光ドラム１の表面電位（帯電部表面電位）について説明する。図９に示すように、転写部表面電位は、転写電流が１５μＡの場合には２００Ｖ落ちる。そのため、図７の（ｊ）に示すように、転写電圧の目標電流が１５μＡの場合には、図７の（ｉ）に示す現像部表面電位（Ｖｄ１１＝－４５０Ｖ～Ｖｄ１６＝－２００Ｖ）を２００Ｖ落とした転写部表面電位（Ｖｔ１２＝－２５０Ｖ～Ｖｔ１７＝０Ｖ）となる。

同様に、図９に示すように、転写部表面電位は、転写電流が１１．２５μＡの場合には１５０Ｖ落ちる。そのため、図７の（ｊ）に示すように、転写電圧の目標電流が１１．２５μＡの場合には、図７の（ｉ）に示す現像部表面電位（Ｖｄ１７＝－１５０Ｖ）を１５０Ｖ落とした転写部表面電位（Ｖｔ１７＝０Ｖ）となる。

同様に、図９に示すように、転写部表面電位は、転写電流が７．５μＡの場合には１００Ｖ落ちる。そのため、図７の（ｊ）に示すように、転写電圧の目標電流が７．５μＡの場合には、図７の（ｉ）に示す現像部表面電位（Ｖｄ１８＝－１００Ｖ）を１００Ｖ落とした転写部表面電位（Ｖｔ１７＝０Ｖ）となる。

同様に、図９に示すように、転写部表面電位は、転写電流が３．２５μＡの場合には５０Ｖ落ちる。そのため、図７の（ｊ）に示すように、転写電圧の目標電流が３．２５μＡの場合には、図７の（ｉ）に示す現像部表面電位（Ｖｄ１９＝－５０Ｖ）を５０Ｖ落とした転写部表面電位（Ｖｔ１７＝０Ｖ）となる。

このように段階的に転写電流を変えることで、感光ドラム１の表面電位を正極性にすることなく、後回転シーケンスの終了後の感光ドラム１の表面電位を感光ドラム１の全周に渡って０Ｖにすることができる。なお、転写部Ｔにおける感光ドラム１の表面の除電は、主に電荷注入によるものと考えられる。また、転写部Ｔにおける感光ドラム１の表面の除電は、上述のように転写電流と相関があるため、転写電圧は定電流制御することが好ましい。ただし、同様の転写電流が得られるように転写電圧を定電圧制御してもよい。

次に、図６の（ｄ）に示すように、第１４の帯電電圧（Ｃ１４＝－８００Ｖ）の印加をタイミングＴ９まで継続している理由について説明する。第１４の帯電電圧（Ｃ１４＝－８００Ｖ）の印加中に、転写部Ｔを通過した後に帯電部Ｐに到達する感光ドラム１の表面電位は、図７の（ｊ）に示すように－３００Ｖである。そのため、仮に、帯電電圧を第１４の帯電電圧（Ｃ１４＝－８００Ｖ）より低い電圧に下げたとしても、帯電部表面電位を－３００Ｖ以下に下げることはできない。帯電部Ｐでは、感光ドラム１の表面電位を上げることはできるものの、感光ドラム１の表面電位を下げることはできないためである。そのため、階段状に立ち下げた第１１～第１４の帯電電圧が印加された後に転写部Ｔを通過した感光ドラム１の表面が帯電部Ｐに到達するのをタイミングＴ９まで待ってから、再び階段状に帯電電圧を立ち下げるようにする。図６の（ｄ）に示すように、第１８の帯電電圧（Ｃ１８＝－６００Ｖ）の印加をタイミングＴ１３まで継続している理由についても同様である。

＜後回転シーケンスの制御の効果＞
以上のように、本実施例では、後回転シーケンスにおいて、感光ドラム１の表面電位を０Ｖまで落とす際に、感光ドラム１上の位置を基準として、帯電電圧と現像電圧とを同期させて、それぞれ階段状に変更する（立ち下げる）。ここで、本実施例では、画像形成装置１００は、前露光装置などの転写部Ｔから帯電部Ｐまでの間で感光ドラム１の表面を除電する除電装置を有していない。また、本実施例では、後回転シーケンスにおいて露光装置３によるレーザ露光は行わない。そして、本実施例では、後回転シーケンスにおいて、転写部Ｔで転写電流を流すことで感光ドラム１の表面を除電する。また、本実施例では、後回転シーケンスにおいて、転写部Ｔを通過した後の感光ドラム１の表面電位を考慮しつつ、帯電電圧及び現像電圧の立ち下げを行う。これにより、接触現像方式を採用して現像当接離間機構が設けられていない構成において、後回転動作時にＶｂａｃｋを所定の範囲内に維持しつつ、感光ドラム１の表面電位を安定的に立ち下げることが可能となる。

なお、本実施例では、後回転シーケンスにおいて帯電電圧、現像電圧を階段状に変化させる際の各目標電圧の持続時間を３０ｍｓ、目標電圧の変動幅を５０Ｖとしたが、これに限定されるものではない。この目標電圧の持続時間、目標電圧の変動幅は、現像部ＤにおけるＶｂａｃｋを所定の範囲内に維持できるように適宜設定することができる。前述のように、本実施例では、Ｖｂａｃｋは、所定の範囲内として、かぶりトナー量が最小となるＶｂａｃｋに対して±８０Ｖの範囲内とすることが好ましく、±５０Ｖの範囲内とすることがより好ましい。したがって、好ましくは上記目標電圧の変動幅を８０Ｖ以下、より好ましくは５０Ｖ以下とすることで、帯電電源１１と現像電源５０との立ち下がり特性の違いがあっても、Ｖｂａｃｋが所定の範囲から外れないようにすることができる。また、上記持続時間は、帯電ローラ２、現像ローラ４２に実際に印加される電圧が変更後の目標電圧に到達するのに十分な時間であって、階段状の立ち下げの全体の時間が長くなり過ぎないように適宜設定することができる。階段状の立ち下げの全体の時間は、１ｓ以下であることが好ましく、５００ｍｓ以下であることがより好ましい。本実施例では、後回転シーケンスにおいて、帯電電圧、現像電圧のいずれについても、３０ｍｓ毎に５０Ｖの電圧変動幅で目標電圧を変更することで、帯電ローラ２、現像ローラ４２に実際に印加される電圧を各目標電圧に十分に到達させることができる。後回転シーケンスにおける上記持続時間、上記目標電圧の変動幅は、前述の前回転シーケンスにおける持続時間、目標電圧の変動幅と異なっていてもよい。

５．比較例
次に、比較例の画像形成装置について説明する。なお、比較例の画像形成装置についても本実施例の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については同一の符号を付して説明する。図１０は、比較例の画像形成装置１００の模式的な断面図である。比較例の画像形成装置１００は、本実施例の画像形成装置１００と異なる点が主に２点ある。１つ目は機械的な構成であり、２つ目は後回転シーケンスである。

まず、比較例の画像形成装置１００の構成について説明する。図１０に示すように、比較例の画像形成装置１００は、感光ドラム１の周囲に除電装置である前露光装置１３が設置されている。前露光装置１３は、感光ドラム１の回転方向において転写ローラ５よりも下流かつ帯電ローラ２よりも上流に位置する。そして、前露光装置１３は、感光ドラム１の表面の転写部Ｔを通過した領域に光を照射する。前露光装置１３は、感光ドラム１の回転軸線方向における画像形成領域の全域に光を照射する。前露光装置１３は、光源としてＬＥＤを有して構成されている。感光ドラム１の回転方向における前露光装置１３により光が照射される感光ドラム１上の位置を前露光位置（前露光部）Ｅとする。図８に、比較例における感光ドラム１の周りにおける前露光部Ｅの位置関係を示す。

次に、比較例における後回転シーケンスについて説明する。図１１及び図１２は、本実施例における図６及び図７に対応する、比較例におけるプリントシーケンスのタイミングチャート図である。図１１の（ａ）は、プリントシーケンスにおける各種動作の起点となるタイミングを示している。図７の（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれプリントシーケンスにおけるメインモータ１０、露光装置３によるレーザ露光、前露光装置３による露光の動作タイミングを示している。図１１の（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）は、それぞれプリントシーケンスにおける帯電電源１１、現像電源５０、転写電源１４の出力（目標値）を示している。また、図１２の（ｈ）、（ｉ）、（ｊ）、（ｋ）、（ｌ）は、それぞれプリントシーケンスにおける帯電部Ｐ、露光部（レーザ露光部）Ｌ、現像部Ｄ、転写部Ｔ、前露光部Ｅにおける感光ドラム１の表面電位を示している。前露光部Ｅにおける感光ドラム１の表面電位を「前露光部表面電位」ともいう。図１２の（ａ）は、便宜上、図１１の（ａ）と同じプリントシーケンスにおける各種動作の起点となるタイミングを図１２にも示したものである。

比較例におけるメインモータ１０、露光装置３によるレーザ露光の制御は、本実施例におけるものと同様であるため説明を省略する。また、比較例では、本実施例と異なり、図１１の（ｇ）に示すように後回転シーケンスにおいて転写電圧の印加を行わずに、図１１の（ｄ）に示すように後回転シーケンスにおいて前露光装置１３を点灯することで感光ドラム１の表面電位を落とす。図１１の（ｄ）に示すように、前露光装置１３による露光は、前回転シーケンスにおける感光ドラム１の回転が開始するタイミングＴ１より開始し、後回転シーケンスの終了タイミングＴ１３まで継続する。また、図１２の（ｌ）に示すように、前露光装置１３により露光された部分の感光ドラム１の表面電位は０Ｖとなる。

＜帯電電源＞
図１１の（ｅ）に示すように、帯電電源１１は、後回転シーケンスの開始タイミングＴ６より、３０ｍｓ毎に５０Ｖの電圧変動幅で第１１の帯電電圧（Ｃ１１＝－９５０Ｖ）から第１９の帯電電圧（Ｃ１９＝－５５０Ｖ）まで階段状に帯電電圧を立ち下げる。帯電電源１１は、第１９の帯電電圧（Ｃ１９＝－５５０Ｖ）を３０ｍｓの間印加した後に、帯電電圧をＯＦＦとする。

＜現像電源＞
図１１の（ｆ）に示すように、現像電源５０は、現像部Ｄにおいて、帯電電圧の階段状の立ち下げに同期させて、現像電圧を階段状に変更する（立ち下げる）。つまり、現像電源５０は、タイミングＴ７より、３０ｍｓ毎に５０Ｖの電圧変動幅で第１１の現像電圧（Ｄ１１＝－３００Ｖ）から第２０の現像電圧（Ｄ２０＝＋１５０Ｖ）まで階段状に現像電圧を変更する（立ち下げる）。

＜転写電源＞
図１１の（ｇ）に示すように、転写電源１４は、タイミングＴ６において帯電部Ｐにあった感光ドラム１の表面が転写部Ｔに到達するタイミングＴ８より、転写電圧をＯＦＦにする。

＜帯電部表面電位＞
図１２の（ｈ）に示すように、帯電部表面電位は、帯電電圧との間の電位差が放電閾値である５００Ｖに維持されるように変化する（立ち下がる）。

＜露光部表面電位、現像部表面電位、転写部表面電位＞
比較例における後回転シーケンスでは、露光部Ｌ、現像部Ｄ、転写部Ｔにおいて感光ドラム１の表面電位に変化はない。そのため、図１２の（ｉ）、（ｊ）、（ｋ）に示すように、露光部表面電位、現像表面電位、転写部表面電位は、帯電部表面電位を各部までの距離に応じた時間分シフトさせた表面電位とほぼ等しい。

＜比較結果＞
次に、本実施例と比較例との比較結果について説明する。比較項目は、後回転シーケンスに要する時間、装置本体Ｍの幅、装置本体Ｍの高さ、装置本体Ｍの奥行、及び部品コストである。

後回転シーケンスに要する時間は、本実施例では７８０ｍｓであるのに対し、比較例では５４０ｍｓであり、本実施例の方が２４０ｍｓ長い。一方、装置本体Ｍの幅（図１、図１０の紙面に対し垂直方向）は本実施例と比較例とで同じであるものの、装置本体Ｍの高さ（図１、図１０中の上下方向）は比較例の方が本実施例に比べて高くなる。比較例では、前露光装置１３を装置本体Ｍ内に実装しているためである。同様に、装置本体Ｍの奥行き（図１、図１０中の左右方向）も、比較例の方が本実施例に比べて大きくなる。なお、図１０に、比較例の画像形成装置１００に重ねて、図１に示す本実施例の画像形成装置１００の輪郭線Ｗを示している。また、比較例の部品コストは、本実施例に比べて、前露光装置１３（ＬＥＤ、実装用の基板、ドライバＩＣなど）の分だけ高くなる。

このように、本実施例では、画像形成装置１００は、回転可能な像担持体１と、帯電位置Ｐで像担持体１の表面を所定の極性に帯電させる帯電部材２と、像担持体１の表面に当接し、像担持体１の回転方向において帯電位置Ｐよりも下流の現像位置Ｄで像担持体１の表面にトナーを供給してトナー像を形成する現像部材４２と、像担持体１の表面に当接し、像担持体１の回転方向において現像位置Ｄよりも下流かつ帯電位置Ｐよりも上流の転写位置で、像担持体１から記録材Ｓにトナー像を転写させる転写部材５と、帯電部材２に上記所定の極性と同極性の帯電電圧を印加する帯電電圧印加部１１と、現像部材４２に現像電圧を印加する現像電圧印加部５０と、転写部材５に上記所定の極性とは逆極性の転写電圧を印加する転写電圧印加部１４と、帯電電圧印加部１１、現像電圧印加部５０及び転写電圧印加部１４を制御する制御部２０５と、を有し、現像部材４２が像担持体１に当接した状態で像担持体１の回転の開始及び停止が行われ、記録材Ｓに転写されるトナー像を形成する画像形成動作と画像形成動作が終了した後の像担持体１の回転が停止するまでの後回転動作とを実行する。そして、本実施例では、制御部２０５は、後回転動作時に、帯電電圧を、画像形成動作時の帯電電圧よりも絶対値が小さい第１の帯電電圧と、上記第１の帯電電圧よりも絶対値が小さい第２の帯電電圧と、に段階的に変更した後に、帯電電圧の印加を終了するように帯電電圧印加部１１を制御する。また、本実施例では、制御部２０５は、後回転動作時に、上記第１の帯電電圧、上記第２の帯電電圧の印加が行われている際に帯電位置Ｐを通過した像担持体１の表面の領域をそれぞれ第１の領域、第２の領域としたとき、現像電圧を、上記第１の領域が最初に現像位置Ｄを通過する際の第１の現像電圧と、上記第２の領域が最初に現像位置Ｄを通過する際の第２の現像電圧と、に変更した後に、現像電圧の印加を終了し、現像位置Ｄを最初に通過する際の上記第１の領域の表面電位と上記第１の現像電圧との間の電位差と、現像位置Ｄを最初に通過する際の上記第２の領域の表面電位と上記第２の現像電圧との間の電位差と、を所定の範囲内に維持するように現像電圧印加部５０を制御する。また、本実施例では、制御部２０５は、後回転動作時に、上記第１の領域及び上記第２の領域がそれぞれ最初に転写位置Ｔを通過する際に転写電圧の印加を行って転写部材５と像担持体１との間に電流を流し、上記第１の領域又は上記第２の領域の少なくとも一方が最初に転写位置Ｔを通過する際に像担持体１の表面電位の絶対値を小さくするように転写電圧印加部１４を制御する。

また、本実施例では、制御部２０５は、上記第１の領域となる像担持体１の表面の領域の帯電位置Ｐに進入する際の表面電位と上記第１の帯電電圧との間の電位差が放電閾値より大きく、上記第２の領域となる像担持体１の表面の領域の帯電位置Ｐに進入する際の表面電位と上記第２の帯電電圧との間の電位差が放電閾値以下である場合に、上記第２の帯電電圧を印加する時間を上記第１の帯電電圧を印加する時間よりも長くするように、帯電電圧印加部１１を制御する。また、本実施例では、制御部２０５は、上記第１の領域及び上記第２の領域がそれぞれ最初に転写位置Ｔを通過する際に、転写部材５と像担持体１との間に像担持体１を上記所定の極性とは逆極性に帯電させない値の電流が流れるように、転写電圧印加部１４を制御する。また、本実施例では、制御部２０５は、上記第１の現像電圧又は上記第２の現像電圧の少なくとも一方を、トナーの正規極性とは逆極性の電圧とするように、現像電圧印加部５０を制御することができる。また、上記所定の範囲は、より詳細には、画像形成動作時の現像位置Ｄにおける像担持体１の表面の非画像部の表面電位と現像電圧との間の電位差を含む範囲である。また、本実施例では、像担持体１の回転方向において転写位置Ｔよりも下流かつ帯電位置Ｐよりも上流で像担持体１を除電する除電装置（前露光装置など）が設けられていない。また、本実施例では、制御部２０５は、帯電電圧の印加を行っておらず、トナーの正規極性とは逆極性の現像電圧の印加を行っている状態で、像担持体１の回転が開始されるように、帯電電圧印加部１１及び現像電圧印加部５０を制御する。

なお、本実施例では、像担持体の所定の帯電極性は負極性であったが、これに限定されるものではなく、像担持体の所定の帯電極性は正極性であってもよい。同様に、本実施例では、トナーの正規極性は負極性であったが、トナーの正規極性は正極性であってもよい。像担持体の所定の帯電極性、トナーの正規極性が正極性である場合における各種印加電圧は、本実施例に準じて、本実施例とは逆極性とするなど適宜変更すればよい。

以上説明したように、本実施例によれば、装置本体Ｍのサイズの低減、コストの低減を図りつつ、接触現像方式を採用して現像当接離間機構が設けられていない構成において、後回転動作時のかぶりを抑制することができる。つまり、本実施例によれば、前述のように、後回転動作時にＶｂａｃｋを所定の範囲内に維持しつつ、感光ドラム１の表面電位を安定的に立ち下げることが可能となる。このように、本実施例によれば、装置の小型化、低コスト化を図りつつ、比較的簡易な制御により、安定して感光ドラム１の表面電位を制御して、後回転動作時のかぶりを抑制することができる。

また、本実施例においては、現像当接離間機構が設けられていない構成を例として説明したが、現像当接離間機構の有無にかかわらず、感光ドラム１と現像ローラ４２とが当接して回転する状態で、各高圧電源の立ち上げ立ち下げを実施する場合にも適用可能である。

［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。

実施例１によれば、装置の小型化、低コスト化を図りつつ、比較的簡易な制御により、安定して感光ドラム１の表面電位を制御して、後回転動作時のかぶりを抑制することができる。しかし、実施例１では、実用上許容できる程度ではあるが、前述の比較例よりも後回転シーケンスに要する時間が長くなる。本実施例は、この点を改善するものであり、後回転シーケンスにおける転写電流の制御が実施例１とは異なる。

本実施例における後回転シーケンスについて説明する。図１３及び図１４は、実施例１における図６及び図７に対応する、本実施例におけるプリントシーケンスのタイミングチャート図である。図１４の（ｊ）に示すように、本実施例では、後回転シーケンスにおいて、画像形成シーケンスにおける転写電流である１５μＡよりも大きい電流値を目標値とした転写電圧の定電流制御を行う。本実施例における前回転シーケンス及び画像形成シーケンスは、実施例１におけるものと同様であるため説明を省略する。また、本実施例における後回転シーケンスでのメインモータ１０、露光装置３によるレーザ露光の制御は、実施例１におけるものと同様であるため説明を省略する。

＜帯電電源＞
図１３の（ｄ）に示すように、帯電電源１１は、後回転シーケンスの開始タイミングＴ６より、実施例１と同様に、３０ｍｓ毎に５０Ｖの電圧変動幅で第１１の帯電電圧（Ｃ１１＝－９５０Ｖ）から第１４の帯電電圧（Ｃ１４＝－８００Ｖ）まで階段状に帯電電圧を立ち下げる。その後、帯電電源１１は、実施例１と同様に、第１４の帯電電圧（Ｃ１４＝－８００Ｖ）の印加をタイミングＴ１１まで継続する。その後、帯電電源１１は、タイミングＴ１１より、３０ｍｓ毎に５０Ｖの電圧変動幅で第１５の帯電電圧（Ｃ１５＝－７５０Ｖ）から第１９の帯電電圧（Ｃ１９＝－５５０Ｖ）まで階段状に帯電電圧を立ち下げる。その後、帯電電源１１は、第１９の帯電電圧（Ｃ１９＝－５５０Ｖ）を３０ｍｓの間印加した後に、帯電電圧をＯＦＦとする。

＜現像電源＞
図１３の（ｅ）に示すように、現像電源５０は、現像部Ｄにおいて、帯電電圧の階段状の立ち下げに同期させて、現像電圧を階段状に変更する（立ち下げる）。

＜転写電源＞
図１３の（ｆ）に示すように、転写電源１４は、タイミングＴ６において帯電部Ｐにあった感光ドラム１の表面が転写部Ｔに到達するタイミングＴ８からタイミングＴ９まで、目標電流を３０μＡとした転写電圧の定電流制御を行う。その後、転写電源１４は、タイミングＴ９からタイミングＴ１０までの３０ｍｓの間、目標電流を２６．２５μＡとした転写電圧の定電流制御を行う。その後、転写電源１４は、タイミングＴ１０からタイミングＴ１３まで、目標電流を２２．５μＡとした転写電圧の定電流制御を行う。以降同様に、転写電源１４は、タイミングＴ１３からタイミングＴ１４まで目標電流を１８．７５μＡとした転写電圧の定電流制御、タイミングＴ１４からタイミングＴ１５まで目標電流を１５μＡとした転写電圧の定電流制御、タイミングＴ１５からタイミングＴ１６まで目標電流を１１．２５μＡとした転写電圧の定電流制御、タイミングＴ１６からタイミングＴ１７まで目標電流を７．５μＡとした転写電圧の定電流制御、タイミングＴ１７からタイミングＴ１８まで目標電流を３．２５μＡとした転写電圧の定電流制御を行う。

図９に示すように、転写部表面電位は、転写電流が３０μＡの場合には４００Ｖ落ちる。そのため、図１４の（ｊ）に示すように、転写電圧の目標電流が３０μＡの場合には、図１４の（ｉ）に示す現像部表面電位（Ｖｄ１１＝－４５０Ｖ～Ｖｄ１２＝－４００Ｖ）を４００Ｖ落とした転写部表面電位（Ｖｔ１２＝－５０Ｖ～Ｖｔ１３＝０Ｖ）となる。以降は、感光ドラム１の表面電位を０Ｖで維持するように、順次転写電流を小さくしていく。このように、本実施例では、後回転シーケンスにおいて目標電流を画像形成シーケンスにおける目標電流よりも大きくして転写電圧の定電流制御を行う期間を設ける。これにより、本実施例では、実施例１における第１８の帯電電圧（Ｃ１８＝－６００Ｖ）の印加を継続する期間に対応する期間がなく、実施例１よりも短い時間で後回転シーケンスを終えることができる。

このように転写電源１４を制御することで、図１４の（ｊ）に示すように、感光ドラム１の表面電位を正極性にすることなく、感光ドラム１の表面電位を０Ｖに落とすことができる。また、このように転写電源１４を制御することで、実施例１に比べて後回転シーケンスに要する時間を短くすることができる。

＜比較結果＞
次に、本実施例と実施例１との比較結果について説明する。比較項目は、実施例１で説明したものと同じである。装置本体Ｍの幅、装置本体Ｍの高さ、装置本体Ｍの奥行及び部品コストは、本実施例と実施例１とで同じである。一方、後回転シーケンスに要する時間は、本実施例の方が実施例１と比べて短い。つまり、後回転シーケンスに要する時間は、実施例１では７８０ｍｓであるのに対し、本実施例では６６０ｍｓであり、本実施例の方が実施例１に比べて１２０ｍｓ短い。

このように、本実施例では、制御部２０５は、前述の第１の領域又は前述の第２の領域の少なくとも一方が最初に転写位置Ｔを通過する際に、転写部材５と像担持体１との間に画像形成動作時よりも絶対値が大きい電流が流れるように、転写電圧印加部１４を制御する。

以上説明したように、本実施例によれば、実施例１と同様の効果が得られると共に、実施例１よりも短時間で後回転動作を行うことが可能となる。

［実施例３］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。

本実施例は、実施例１、２に比べて後回転シーケンスを更に短縮するものであり、後回転シーケンスにおいて感光ドラムの表面電位を段階的に立ち下げた後に、露光装置３によるレーザ露光により更に感光ドラム１の表面電位を低くする点が実施例１とは異なる。

本実施例における後回転シーケンスについて説明する。図１５及び図１６は、実施例１における図６及び図７に対応する、本実施例におけるプリントシーケンスのタイミングチャート図である。本実施例における前回転シーケンス及び画像形成シーケンスは、実施例１におけるものと同様であるため説明を省略する。また、本実施例における後回転シーケンスでのメインモータ１０の制御は、実施例１におけるものと同様であるため説明を省略する。

＜帯電電源＞
図１５の（ｄ）に示すように、帯電電源１１は、後回転シーケンスの開始タイミングＴ６より、実施例１と同様に、３０ｍｓ毎に５０Ｖの電圧変動幅で第１１の帯電電圧（Ｃ１１＝－９５０Ｖ）から第１４の帯電電圧（Ｃ１４＝－８００Ｖ）まで階段状に帯電電圧を立ち下げる。その後、帯電電源１１は、第１４の帯電電圧（Ｃ１４＝－８００Ｖ）の印加をタイミングＴ１０まで継続する。このタイミングＴ１０は、タイミングＴ６を起点として、感光ドラム１が１周（７５ｍｍ）するのに要する時間（Ｔｄ＝３００ｍｓ）が経過した後のタイミングである。その後、帯電電源１１は、タイミングＴ１０より、３０ｍｓ毎に５０Ｖの電圧変動幅で第１５の帯電電圧（Ｃ１５＝－７５０Ｖ）から第１８の帯電電圧（Ｃ１９＝－５５０Ｖ）まで階段状に帯電電圧を立ち下げる。その後、帯電電源１１は、第１９の帯電電圧（Ｃ１９＝－５５０Ｖ）を３０ｍｓの間印加した後に、帯電電圧をＯＦＦとする。

＜現像電源＞
図１５の（ｅ）に示すように、現像電源５０は、現像部Ｄにおいて、帯電電圧の階段状の立ち下げに同期させて、現像電圧を階段状に変更する（立ち下げる）。つまり、現像電源５０は、現像電圧の階段状の立ち下げを開始するタイミングＴ７より、３０ｍｓ毎に５０Ｖの電圧変動幅で第１１の現像電圧（Ｄ１１＝－３００Ｖ）から第１４の現像電圧（Ｄ１４＝－１５０Ｖ）まで階段状に現像電圧を変更する（立ち下げる）。現像電源５０は、第１４の現像電圧（Ｄ１４＝－１５０Ｖ）を３０ｍｓの間印加した後に、第１５の現像電圧（Ｄ１５＝＋１５０Ｖ）に変更する。この現像電圧を第１５の現像電圧（Ｄ１５＝＋１５０Ｖ）に変更するタイミングは、後述する露光装置３によるレーザ露光を開始するタイミングＴ８において露光部Ｌにあった感光ドラム１の表面が現像部Ｄに到達するタイミングである。その後、現像電源５０は、第１５の現像電圧（Ｄ＝＋１５０Ｖ）の印加を後回転シーケンスの終了タイミングＴ１３まで継続し、現像電圧をＯＦＦとする。第１１～第１４の現像電圧Ｄ１１～Ｄ１４はトナーの正規極性と同極性である負極性の現像電圧、第１５の現像電圧Ｄ１５はトナーの正規極性とは逆極性である正極性の現像電圧である。

＜転写電源＞
図１５の（ｆ）に示すように、転写電源１４は、タイミングＴ９まで、目標電流を１５μＡとした転写電圧の定電流制御を継続する。このタイミングＴ９は、後述する露光装置３によるレーザ露光を開始するタイミングＴ８において露光部Ｌにあった感光ドラム１の表面が転写部Ｔに到達するタイミングである。

＜レーザ露光＞
図１５の（ｃ）に示すように、露光装置３は、タイミングＴ８より、画像形成シーケンスにおける露光装置３の露光量である０．２μＪ／ｃｍ^２よりも大きい露光量である０．４５μＪ／ｃｍ^２でのレーザ露光を開始する。このタイミングＴ８は、帯電ローラ２に第１４の帯電電圧（Ｃ１４＝－８００Ｖ）の印加が開始されてから３０ｍｓの期間が終了するタイミングにおいて帯電部Ｐにあった感光ドラム１の表面が、露光部Ｌに到達するタイミングである。図１６の（ｈ）に示すように、露光部Ｌにおける感光ドラム１の表面電位（露光部表面電位）は、タイミングＴ８において－３００Ｖから０Ｖまで低下する。

露光装置３によるレーザ露光は、タイミングＴ８からタイミングＴ１２まで、感光ドラム１が１周（７５ｍｍ）するのに要する時間（Ｔｄ＝３００ｍｓ）に渡って継続する。そして、タイミングＴ１２よりメインモータ１０の停止動作が開始し、メインモータ１０（感光ドラム１）が完全に停止するタイミングＴ１３まで第１５の現像電圧（Ｄ１５＝＋１５０Ｖ）の印加が継続される。

なお、レーザ露光を開始するタイミングは、レーザ露光による感光ドラム１の表面電位の立ち下り特性と現像電源５０の立ち下がり特性との違いによりＶｂａｃｋが所定の範囲から外れないように、あるいは外れる場合でもかぶりが許容できる程度となるように、適宜設定することができる。また、露光装置３によるレーザ露光は、少なくとも感光ドラム１の１周分の期間にわたり継続することが望ましい。また、本実施例では、後回転シーケンスにおける露光装置３の露光量は、画像形成シーケンスにおける露光装置３の露光量よりも大きくした。これにより、後回転シーケンスにおいて、より安定して感光ドラム１の表面を除電することができる。ただし、これに限定されるものではなく、後回転シーケンスにおいて感光ドラム１の表面を十分に除電できれば、後回転シーケンスにおける露光装置３の露光量は、画像形成シーケンスにおける露光装置３の露光量と同じであっても異なっていてもよい。

このように段階的に立ち下げた感光ドラム１の表面電位に対して露光装置３によるレーザ露光を行うことで、転写電流により感光ドラム１の表面を除電する場合よりも短時間で感光ドラム１の表面電位を０Ｖに落とすことができる。また、このように段階的に立ち下げた感光ドラム１の表面電位に対して露光装置３によるレーザ露光を行うことで、レーザ露光による感光ドラム１の表面電位の立ち下がり特性と現像電源５０との立ち下がり特性の違いがあっても、Ｖｂａｃｋが所定の範囲から外れないようにすることが容易となる。

＜比較結果＞
次に、本実施例と、実施例１、２との比較結果について説明する。比較項目は、実施例１で説明したものと同じである。装置本体Ｍの幅、装置本体Ｍの高さ、装置本体Ｍの奥行及び部品コストは、本実施例と実施例１、２とで同じである。一方、後回転シーケンスに要する時間は、本実施例の方が実施例２と比べて短い（実施例１と比べても短い）。なお、後回転シーケンスに要する時間は、前述の比較例と比べても、本実施例の方が短い。つまり、後回転シーケンスに要する時間は、実施例１では７８０ｍｓ、実施例２では６６０ｍｓ、前述の比較例では５４０ｍｓであるのに対し、本実施例では４８０ｍｓであり、本実施例の方が実施例１に比べて３００ｍｓ、実施例２に比べて１８０ｍｓ、前述の比較例に比べて６０ｍｓ短い。

このように、本実施例では、画像形成装置１００は、像担持体１の回転方向において帯電位置Ｐよりも下流かつ現像位置Ｄよりも上流の露光位置Ｌで像担持体１の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置３を有し、制御部２０５は、後回転動作時に、前述の第１の領域及び前述の第２の領域が最初に露光位置Ｌを通過した後かつ像担持体１の回転が停止する前に、像担持体１の表面を露光して、像担持体１の表面電位の絶対値を、露光位置Ｌを最初に通過する際の上記第１の領域及び上記第２の領域の表面電位の絶対値よりも小さくするように、露光装置３を制御する。また、本実施例では、制御部２０５は、露光装置３により露光された像担持体１の表面の領域が最初に現像位置Ｄを通過する際に、トナーの正規極性とは逆極性の現像電圧の印加を行うように、現像電圧印加部５０を制御する。

以上説明したように、本実施例によれば、実施例１、２と同様の効果が得られると共に、実施例２よりも更に短時間で後回転動作を行うことが可能となる。

１ 感光ドラム（像担持体）
２ 帯電ローラ（帯電部材）
３ 露光装置
４ 現像装置
５ 転写ローラ（転写部材）
１１ 帯電電源（帯電電圧印加部）
１４ 転写電源（転写電圧印加部）
４２ 現像ローラ（現像部材）
５０ 現像電源（現像電圧印加部）
２０５ エンジン制御部（制御部）

Claims (10)

1. 回転可能な像担持体と、
   帯電位置で前記像担持体の表面を所定の極性に帯電させる帯電部材と、
   前記像担持体の表面に当接し、前記像担持体の回転方向において前記帯電位置よりも下流の現像位置で前記像担持体の表面にトナーを供給してトナー像を形成する現像部材と、
   前記像担持体の表面に当接し、前記像担持体の回転方向において前記現像位置よりも下流かつ前記帯電位置よりも上流の転写位置で、前記像担持体から記録材にトナー像を転写させる転写部材と、
   前記帯電部材に前記所定の極性と同極性の帯電電圧を印加する帯電電圧印加部と、
   前記現像部材に現像電圧を印加する現像電圧印加部と、
   前記転写部材に前記所定の極性とは逆極性の転写電圧を印加する転写電圧印加部と、
   前記帯電電圧印加部、前記現像電圧印加部及び前記転写電圧印加部を制御する制御部と、を有し、
   前記現像部材が前記像担持体に当接した状態で前記像担持体の回転の開始及び停止が行われ、記録材に転写されるトナー像を形成する画像形成動作と前記画像形成動作が終了した後の前記像担持体の回転が停止するまでの後回転動作とを実行する画像形成装置において、
   前記制御部は、前記後回転動作時に、
   前記帯電電圧を、前記画像形成動作時の前記帯電電圧よりも絶対値が小さい第１の帯電電圧と、前記第１の帯電電圧よりも絶対値が小さい第２の帯電電圧と、に段階的に変更した後に、前記帯電電圧の印加を終了するように前記帯電電圧印加部を制御し、
   前記第１の帯電電圧、前記第２の帯電電圧の印加が行われている際に前記帯電位置を通過した前記像担持体の表面の領域をそれぞれ第１の領域、第２の領域としたとき、前記現像電圧を、前記第１の領域が最初に前記現像位置を通過する際の第１の現像電圧と、前記第２の領域が最初に前記現像位置を通過する際の第２の現像電圧と、に変更した後に、前記現像電圧の印加を終了し、前記現像位置を最初に通過する際の前記第１の領域の表面電位と前記第１の現像電圧との間の電位差と、前記現像位置を最初に通過する際の前記第２の領域の表面電位と前記第２の現像電圧との間の電位差と、を所定の範囲内に維持するように前記現像電圧印加部を制御し、
   前記第１の領域及び前記第２の領域がそれぞれ最初に前記転写位置を通過する際に前記転写電圧の印加を行って前記転写部材と前記像担持体との間に電流を流し、前記第１の領域又は前記第２の領域の少なくとも一方が最初に前記転写位置を通過する際に前記像担持体の表面電位の絶対値を小さくするように前記転写電圧印加部を制御する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記第１の領域となる前記像担持体の表面の領域の前記帯電位置に進入する際の表面電位と前記第１の帯電電圧との間の電位差が放電閾値より大きく、前記第２の領域となる前記像担持体の表面の領域の前記帯電位置に進入する際の表面電位と前記第２の帯電電圧との間の電位差が放電閾値以下である場合に、前記第２の帯電電圧を印加する時間を前記第１の帯電電圧を印加する時間よりも長くするように、前記帯電電圧印加部を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記第１の領域及び前記第２の領域がそれぞれ最初に前記転写位置を通過する際に、前記転写部材と前記像担持体との間に前記像担持体を前記所定の極性とは逆極性に帯電させない値の電流が流れるように、前記転写電圧印加部を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記第１の領域又は前記第２の領域の少なくとも一方が最初に前記転写位置を通過する際に、前記転写部材と前記像担持体との間に前記画像形成動作時よりも絶対値が大きい電流が流れるように、前記転写電圧印加部を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記像担持体の回転方向において前記帯電位置よりも下流かつ前記現像位置よりも上流の露光位置で前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置を有し、
   前記制御部は、前記後回転動作時に、前記第１の領域及び前記第２の領域が最初に前記露光位置を通過した後かつ前記像担持体の回転が停止する前に、前記像担持体の表面を露光して、前記像担持体の表面電位の絶対値を、前記露光位置を最初に通過する際の前記第１の領域及び前記第２の領域の表面電位の絶対値よりも小さくするように、前記露光装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記露光装置により露光された前記像担持体の表面の領域が最初に前記現像位置を通過する際に、トナーの正規極性とは逆極性の前記現像電圧の印加を行うように、前記現像電圧印加部を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記第１の現像電圧又は前記第２の現像電圧の少なくとも一方を、トナーの正規極性とは逆極性の電圧とするように、前記現像電圧印加部を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記所定の範囲は、前記画像形成動作時の前記現像位置における前記像担持体の表面の非画像部の表面電位と前記現像電圧との間の電位差を含む範囲であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記像担持体の回転方向において前記転写位置よりも下流かつ前記帯電位置よりも上流で前記像担持体を除電する除電装置が設けられていないことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記帯電電圧の印加を行っておらず、トナーの正規極性とは逆極性の前記現像電圧の印加を行っている状態で、前記像担持体の回転が開始されるように、前記帯電電圧印加部及び前記現像電圧印加部を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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