JP2024066979A - 放射線撮像装置、放射線撮像システムおよび放射線撮像装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】放射線撮像装置が放射線源と非同期で撮像を行う場合に、適正な撮像条件で撮像を行うことができるようにする。【解決手段】放射線撮像装置は、放射線を電気信号に変換する複数の画素と、前記画素により変換された電気信号を基に、撮像条件を決定し、撮像を開始する制御部とを有する。【選択図】図４

Description

本開示は、放射線撮像装置、放射線撮像システムおよび放射線撮像装置の制御方法に関する。

Ｘ線などの放射線を検出するセンサパネルを用いた放射線撮像装置は、産業や医療などの分野で用いられている。近年、放射線撮像装置の多機能化が検討されている。その一つとして、放射線の照射をモニタする機能を内蔵する放射線撮像装置が検討されている。放射線撮像装置は、この機能によって、例えば、放射線源からの放射線の照射が開始されたタイミングの検知、放射線の照射が停止されるべきタイミングの検知、放射線の照射線量または積算照射線量の検知が可能となる。放射線撮像装置は、被写体を透過した放射線の積算照射線量を検知し、検知した積算照射線量が適正量に達した時点で放射線源による放射線の照射を停止することで、自動露出制御（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ：ＡＥＣ）が可能となる。

特許文献１には、画像取得用画素と、放射線検知画素とを備え、放射線検知画素で照射が開始されたタイミングの検知と、放射線の照射が停止されるべきタイミングの検知を行い、放射線源に照射停止を通知する方法が開示されている。

特開２０１３－３３０３０号公報

特に産業用分野では、放射線源と放射線撮像装置との同期タイミングをとるために必要な信号線が接続されておらず、非同期で撮影を行うことが多い。特許文献１では、放射線源に照射停止を通知する必要があるため、自動露出制御が行えず、適正な露光で撮像が行えないとの課題がある。

本開示の目的は、放射線撮像装置が放射線源と非同期で撮像を行う場合に、適正な撮像条件で撮像を行うことができるようにすることである。

放射線撮像装置は、放射線を電気信号に変換する複数の画素と、前記画素により変換された電気信号を基に、撮像条件を決定し、撮像を開始する制御部とを有する。

本開示によれば、放射線撮像装置が放射線源と非同期で撮像を行う場合に、適正な撮像条件で撮像を行うことができる。

放射線撮像システムの構成例を示す図である。 放射線撮像装置の構成例を示す図である。 撮像装置制御部の構成例を示す図である。 放射線撮像装置の制御方法を示すフローチャートである。 放射線照射時の各フレームの積算照射線量情報を示す図である。 撮像装置制御部の構成例を示す図である。 放射線撮像装置の制御方法を示すフローチャートである。 ビニング処理とトリミング処理とインタレース処理を示す図である。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態による放射線撮像システム１０の構成例を示す図である。放射線撮像システム１０は、撮影部１と、制御部２とを有する。撮影部１は、放射線照射と放射線撮影を行う。放射線は、Ｘ線の他、α線、β線、γ線、および各種粒子線などを含む。

撮影部１は、放射線撮像装置１００と、通信ケーブル１０２と、放射線照射スイッチ１２０と、放射線発生装置１２１と、放射線源１２２と、通信制御装置１２３を有する。制御部２は、制御装置１１０と、入力装置１１１と、表示装置１１２と、通信ケーブル１１３を有する。

放射線撮像装置１００は、有線通信部１０１を有する。放射線撮像装置１００は、被写体１０６を透過した放射線を検出して、放射線画像データを生成する。図示はしないが、放射線撮像装置１００には電源ケーブルが接続され、電源が供給されている。有線通信部１０１は、例えば所定の取り決めを持つ通信規格、またはイーサネットなどの規格を用いたケーブル接続により、情報の通信を行う。

通信ケーブル１０２は、放射線撮像装置１００と通信制御装置１２３を接続するためのケーブルである。通信制御装置１２３は、放射線撮像装置１００と制御装置１１０が通信できるように制御する。

放射線発生装置１２１は、所定の照射条件に基づいて放射線を照射するように放射線源１２２を制御する。放射線源１２２は、放射線発生装置１２１の制御に従って、被写体１０６に放射線を照射する照射部である。

制御装置１１０は、通信制御装置１２３を介して、放射線撮像装置１００と通信し、放射線撮像装置１００を制御する。

放射線照射スイッチ１２０は、放射線発生装置１２１に接続され、操作者１３０の操作により、放射線照射のタイミングを入力する。入力装置１１１は、制御装置１１０に接続され、操作者１３０からの指示の入力を行う装置であり、キーボートやタッチパネル等の種々の入力デバイスを有する。表示装置１１２は、制御装置１１０に接続され、画像処理された放射線画像データやＧＵＩの表示を行う装置であり、ディスプレイなどを有する。

図２は、図１の放射線撮像装置１００の構成例を示す図である。放射線撮像装置１００は、放射線検出器２００と、駆動回路２２１と、読み出し回路２２２と、信号処理部２２４と、撮像装置制御部２２５と、電源回路２２６と、電源制御部２２７と、有線通信部１０１を有する。

放射線検出器２００は、行列状に配列された複数の画素を有し、照射された放射線を検出する。以下の説明では、放射線検出器２００における複数の画素が配置された領域を撮像領域という。複数の画素は、複数の検出画素２０１と、複数の補正用画素２１１を有し、それぞれ、放射線を電気信号に変換する。検出画素２０１は、放射線画像生成または放射線検出のための画素である。補正用画素２１１は、暗電流成分やクロストーク成分を除去するための画素である。

複数の検出画素２０１の各々は、変換素子２０２と、スイッチ２０３とを有する。変換素子２０２は、放射線を電気信号に変換する。スイッチ２０３は、列信号線２０６と変換素子２０２とを接続するためのスイッチである。

変換素子２０２は、放射線を光に変換するシンチレータと、光を電気信号に変換する光電変換素子とを有し、放射線を電気信号に変換する。シンチレータは、撮像領域を覆うようにシート状に形成され、複数の画素によって共有される。なお、変換素子２０２は、放射線を直接、電気信号に変換する変換素子を有し、放射線を電気信号に変換してもよい。

スイッチ２０３は、例えば、非晶質シリコンまたは多結晶シリコン（好ましくは多結晶シリコン）などの半導体で活性領域が構成された薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）を含む。

検出画素２０１は、行単位で、通常画素２１５と照射線量検出画素２１６に分類される。例えば、照射線量検出画素２１６は、電圧Ｖｇ３の第３行の検出画素２０１であり、通常画素２１５は、その他の行の検出画素２０１である。なお、照射線量検出画素２１６は、第３行以外の行の検出画素２０１でもよい。通常画素２１５は、入射した放射線に基づく放射線画像を出力する。照射線量検出画素２１６は、入射した放射線に基づく線量情報を出力する。

複数の補正用画素２１１の各々は、変換素子２１２と、スイッチ２１３とを有する。変換素子２１２は、変換素子２０２と同様の構成を有し、放射線を電気信号に変換する。スイッチ２１３は、スイッチ２０３と同様の構成を有し、列信号線２０６と変換素子２１２とを接続するためのスイッチである。

補正用画素２１１は、検出画素２０１と同様の構成を有する。ただし、検出画素２０１は、補正用画素２１１に対して、放射線を検出するための領域が広い。補正用画素２１１は、例えば、放射線を直接、電気信号に変換する直接型の変換素子２１２を有する場合、放射線を遮る遮蔽部材として、例えば鉛などの重金属を用いた遮蔽部材が補正用画素２１１の変換素子２１２の上に設けられる。

補正用画素２１１は、シンチレータを用いて放射線を光に変換し、この光を電気信号に変換する間接型の変換素子２１２を有する場合、光を遮る遮蔽部材として例えばアルミニウムの遮蔽膜などが補正用画素２１１の変換素子２１２とシンチレータの間に設けられる。

補正用画素２１１は、変換素子２１２が直接型でも間接型でも、遮蔽部材が、撮像領域に対する平面視において、補正用画素２１１の変換素子２１２の少なくとも一部と重なる領域に配される。

補正用画素２１１は、放射線が遮蔽され、暗電流成分またはクロストーク成分を検出する。検出画素２０１は、放射線に基づく線量情報または放射線画像を出力する。信号処理部２２４は、検出画素２０１が出力する線量情報または放射線画像から、補正用画素２１１が出力する暗電流成分またはクロストーク成分を減算することにより、正確な線量情報または放射線画像を生成することができる。

放射線撮像装置１００は、複数の列信号線２０６および複数の駆動線２０４を有する。複数の列信号線２０６は、それぞれ、撮像領域における各列の画素に共通に接続される。複数の駆動線２０４は、それぞれ、撮像領域における各行の画素に共通に接続される。駆動回路２２１は、複数の駆動線２０４を介して、行単位で、複数の画素に電圧Ｖｇ１～Ｖｇｎを供給する。

変換素子２０２の第１の電極は、スイッチ２０３の第１の主電極に接続される。変換素子２０２の第２の電極は、バイアス線２０８に接続される。１つのバイアス線２０８は、列方向に延びていて、列方向に配列された複数の変換素子２０２の第２の電極に共通に接続される。スイッチ２０３の第２の主電極は、列信号線２０６に接続される。

変換素子２１２の第１の電極は、スイッチ２１３の第１の主電極に接続される。変換素子２１２の第２の電極は、バイアス線２０８に接続される。１つのバイアス線２０８は、列方向に配列された複数の変換素子２１２の第２の電極に共通に接続される。スイッチ２１３の第２の主電極は、列信号線２０６に接続される。

電源回路２２６は、バイアス線２０８にバイアス電圧Ｖｓを供給する。電源制御部２２７は、電源回路２２６を含み、アナログ回路用電源電圧と、駆動制御や通信等を行うデジタル回路用電源電圧を生成する。

各列のスイッチ２０３および２１３の第２の主電極は、それぞれ、各列の列信号線２０６に接続される。各行のスイッチ２０３およびスイッチ２１３の制御電極は、それぞれ、各行の駆動線２０４に接続される。複数の列信号線２０６は、読み出し回路２２２に接続される。

読み出し回路２２２は、複数の検知部２３２と、マルチプレクサ２３４と、アナログデジタル変換器（以下、ＡＤ変換器）２３６とを有する。複数の列信号線２０６は、それぞれ、複数の検知部２３２に接続される。１つの列信号線２０６は、１つの検知部２３２に接続される。検知部２３２は、例えば、差動増幅器を有し、列信号線２０６の信号を増幅する。マルチプレクサ２３４は、複数の検知部２３２を所定の順番で選択し、選択した検知部２３２からの信号をＡＤ変換器２３６に供給する。ＡＤ変換器２３６は、供給された信号をアナログからデジタルに変換して出力する。また、ＡＤ変換器２３６は、デジタル信号を増幅するため、複数の感度設定を持つ。

信号処理部２２４は、ＡＤ変換器２３６の出力信号に基づいて、放射線撮像装置１００に照射された放射線情報を出力する。具体的には、信号処理部２２４は、検出画素２０１により生成された放射線情報または放射線画像から、補正用画素２１１により生成された暗電流成分またはクロストーク成分を減算する。

撮像装置制御部２２５は、信号処理部２２４からの情報を基に、放射線の照射検知、放射線の照射線量および積算照射線量の演算等を行う。撮像装置制御部２２５は、信号処理部２２４からの情報や図１の制御装置１１０からの制御コマンドに基づいて、駆動回路２２１および読み出し回路２２２等を制御する。また、撮像装置制御部２２５は、有線通信部１０１を介して、信号処理部２２４からの情報を制御装置１１０に送信する。

図３は、図２の撮像装置制御部２２５の構成例を示す図である。撮像装置制御部２２５は、駆動制御部３００と、ＣＰＵ３０１と、メモリ３０２と、画像データ制御部３０３と、線量検出部３０４と、撮像条件制御部３０５と、通信制御部３０６を有する。

駆動制御部３００は、図２の信号処理部２２４からの情報や図１の制御装置１１０からコマンドに基づいて、図２の駆動回路２２１および読み出し回路２２２を制御する。ＣＰＵ３０１は、メモリ３０２に格納されたプログラムや各種のデータを用いて、放射線撮像装置１００の全体の制御を行う。メモリ３０２は、例えば、ＣＰＵ３０１が実行するためのプログラムや各種のデータを保存する。各種のデータは、ＣＰＵ３０１の処理により得られた各種のデータと、放射線画像データを含む。画像データ制御部３０３は、図２の信号処理部２２４からの画像データをメモリ３０２に保存する。

線量検出部３０４は、図２の信号処理部２２４からの情報や駆動制御部３００からの情報に基づき、放射線の照射開始、放射線の照射線量および積算照射線量を検出する。また、線量検出部３０４は、複数フレームの積算照射線量から、放射線の照射が安定しているかを検出する。

撮像条件制御部３０５は、線量検出部３０４の検出結果を基に撮像条件を設定し、制御装置１１０への画像出力開始指示を行う。撮像条件設定では、蓄積時間（＝フレームレート）と、感度と、撮像枚数を設定する。

通信制御部３０６は、撮像条件制御部３０５の画像出力開始指示により、有線通信部１０１により、制御装置１１０への画像出力を開始する。

次に、放射線撮像システム１０の動作について説明する。操作者１３０は、入力装置１１１を用いて、制御装置１１０に対して、被写体１０６の情報を設定する。制御装置１１０は、放射線撮像装置１００に対して、所定のフレームレートで照射線量を検出可能な撮影待機状態を指示する。また、操作者１３０は、放射線発生装置１２１に対して、管電流、管電圧などを設定する。照射線量は、放射線発生装置１２１から照射された線量を示す。

撮影準備が完了すると、操作者１３０は、放射線照射スイッチ１２０を押下する。放射線照射スイッチ１２０が押下されると、放射線源１２２は、放射線発生装置１２１の制御により、被写体１０６に向けて放射線を照射する。被写体１０６に照射された放射線は、被写体１０６を透過して放射線撮像装置１００に入射する。放射線撮像装置１００は、指定された駆動線２０４を、駆動回路２２１によって駆動する。指定された駆動線２０４に対応する複数の検出画素２０１は、線量（放射線量）を検出し、線量情報を出力する。撮像装置制御部２２５は、検出画素２０１が所定のフレームレート期間に検出された線量の積算値である積算照射線量を演算し、各フレームの積算照射線量を検出し、積算照射線量が安定したかを判定する。撮像装置制御部２２５は、積算照射線量が安定したと判定後、積算照射線量から適正露光となる撮像設定（蓄積時間、感度、フレーム数など）を行う。

撮像設定後、検出画素２０１は、放射線を電気信号に変換し、放射線画像信号を生成する。ＡＤ変換器２３６は、アナログの放射線画像信号をデジタルの放射線画像データに変換する。信号処理部２２４は、放射線画像データから暗電流成分またはクロストーク成分を減算し、正確な放射線画像データを生成する。撮像装置制御部２２５は、生成されたデジタル放射線画像データを、通信ケーブル１０２、通信制御装置１２３、および通信ケーブル１１３を介して、制御装置１１０に送信する。

制御装置１１０は、受信した放射線画像データを画像処理する。例えば、制御装置１１０は、受信した複数フレームの放射線画像データを加算平均した放射線画像を生成する。制御装置１１０は、生成した放射線画像を表示装置１１２に表示する。制御装置１１０は、画像処理装置および表示制御装置としても機能する。

図４は、放射線撮像装置１００の制御方法を示すフローチャートである。ステップＳ４０１では、放射線撮像装置１００内の駆動制御部３００は、照射線量が検出できるように駆動を開始する。照射線量が安定したことを早く確認するため、駆動制御部３００は、例えばフレームレートが１０ＦＰＳであり、蓄積時間が１００ｍｓであり、ＡＤ変換器２３６でデジタル信号を増幅するため感度設定を２倍で駆動する。線量検出部３０４は、１フレーム（１００ｍｓ）毎に積算照射線量を算出する。積算照射線量は、放射線撮像装置１００の検出画素２０１が所定のフレームレート期間に検出した線量の積算値を示す。

ステップＳ４０１の具体的な処理を説明する。以下、検出画素２０１と補正用画素２１１を総称して画素という。駆動回路２２１は、１フレームにおいて、第１行の画素から第ｎ行の画素まで、行単位で、順に、画素のスイッチをオンさせ、画素の信号を出力させる。通常画素２１５は、１フレームにおいて、スイッチが１回オンし、信号を列信号線２０６に１回出力する。照射線量検出画素２１６は、１フレームにおいて、スイッチが複数回オンし、信号を列信号線２０６に複数回出力する。信号処理部２２４は、例えば第３行において、照射線量検出画素２１６の信号から補正用画素２１１の信号を減算し、減算後の信号を撮像装置制御部２２５に出力する。撮像装置制御部２２５内の線量検出部３０４は、１フレーム毎に、減算後の照射線量検出画素２１６の複数回の信号を積算し、積算された複数の照射線量検出画素２１６の信号の平均値を積算照射線量として算出する。

ステップＳ４０２では、線量検出部３０４は、照射線量が安定したか否かを判定する。例えば、線量検出部３０４は、直近の３フレーム分の各フレーム間の積算照射線量の差が±５％に入っている場合に、積算照射線量が安定したと判定する。積算照射線量が安定したと判定した場合には、処理はステップＳ４０３へ進む。積算照射線量が安定していないと判定した場合には、処理はステップＳ４０１に戻り、次フレームの積算照射線量を算出する。

ステップＳ４０３では、撮像条件制御部３０５は、ステップＳ４０１で算出した積算照射線量の情報を基に、撮像条件を決定し、駆動制御部３００に対して駆動設定を行う。例えば、撮像条件制御部３０５は、感度、蓄積時間（＝フレームレート）、撮像枚数を設定する。また、撮像条件制御部３０５は、ＡＤ変換器２３６でデジタル信号を増幅するための感度設定を１倍に設定する。被写体１０６の適正露光を放射線画像の画素値として２５０００ＬＳＢ（１６ビット深度の場合）とすると、積算照射線量から１０倍の照射線量が必要な場合は、感度設定が半分になっている。そのため、撮像条件制御部３０５は、フレームレートを０．５ＦＰＳに設定し、蓄積時間を２０００ｍｓに設定する。また、システムノイズを低減するため、撮像条件制御部３０５は、撮像枚数を１０枚に設定する。

ステップＳ４０４では、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ４０３で設定された撮像条件で、撮像を開始し、画像データ制御部３０３で生成された放射線画像データを、通信制御部３０６を介し、制御装置１１０に送信する。駆動制御部３００は、例えばフレームレートが０．５ＦＰＳであり、蓄積時間が２０００ｍｓであり、ＡＤ変換器２３６でデジタル信号を増幅するため感度設定を１倍で駆動する。

ステップＳ４０４の具体的な処理を説明する。駆動回路２２１は、１フレームにおいて、第１行の画素から第ｎ行の画素まで、行単位で、順に、画素のスイッチをオンさせ、画素の信号を出力させる。通常画素２１５は、１フレームにおいて、スイッチが１回オンし、信号を列信号線２０６に１回出力する。照射線量検出画素２１６は、１フレームにおいて、スイッチが複数回オンし、信号を列信号線２０６に複数回出力する。信号処理部２２４は、行単位で、通常画素２１５の信号から補正用画素２１１の信号を減算し、減算後の信号を撮像装置制御部２２５に出力する。撮像装置制御部２２５内のＣＰＵ３０１は、１フレーム（２０００ｍｓ）毎に、減算後の通常画素２１５の信号を、放射線画像データとして制御装置１１０に送信する。

ＣＰＵ３０１は、ステップＳ４０３で設定された撮像枚数を撮像終了後、放射線画像データの送信を停止する。制御装置１１０は、受信した複数フレームの放射線画像データを加算平均した放射線画像を生成し、放射線画像を表示装置１１２に表示する。

上記の例では、撮像条件制御部３０５は、システムノイズを低減するため、撮像枚数を複数枚に設定したが、システムノイズ量が許容範囲であれば、撮像枚数を１枚に設定してもよい。

図５は、放射線照射時の各フレームの積算照射線量情報を示す図である。放射線照射開始前では、１フレーム内の積算照射線量は０であるが、放射線照射が開始されると、１フレーム内の積算照射線量が増加する。放射線発生装置１２１の性能にもよるが、放射線照射が安定するまで数秒必要な放射線発生装置１２１も存在する。１フレーム内の積算照射線量が増加しなくなったタイミングで、撮像条件制御部３０５は、積算照射線量を基に適正露光に必要な撮像条件設定を行う。図５では、適正露光に必要な積算照射線量を２倍とした。設定した撮像条件により積算照射線量検知情報が２倍となった、画像データが出力される。

以上のように、線量検出部３０４は、放射線照射が安定したか否かを判定する。撮像条件制御部３０５は、被写体が適正露光となる撮像条件を設定する。ＣＰＵ３０１が、撮像を開始することにより、適正に露光された放射線画像を取得することができる。

なお、ステップＳ４０３では、撮像条件制御部３０５が感度、蓄積時間、および撮像枚数を設定したが、ビニング処理を追加し、適正露光となる撮像条件を設定してもよい。また、図２では、放射線撮像装置１００は、検出画素２０１と補正用画素２１１を使用し、放射線量を検出していたが、放射線量検出のみを行う画素構成にしてもよい。

放射線撮像装置１００は、放射線が照射されていないときに、放射線画像の暗電流成分を除去するため、オフセット補正用画像を取得することが想定される。制御装置１１０から放射線撮像装置１００に対して、撮影準備が指示されるまでは、放射線撮像装置１００は、オフセット補正用画像を取得するようにしてもよい。また、撮影準備中に照射線量が検知されるまで、放射線撮像装置１００は、オフセット補正用画像を取得するようにしてもよい。

ステップＳ４０２では、照射線量が安定したが、検出された積算照射線量が少なく、適正露光に必要な積算照射線量が満たせない場合には、放射線撮像装置１００から制御装置１１０へ通知を行う。表示装置１１２には、操作者１３０に対して、放射線発生装置１２１の管電流、管電圧などの設定変更を促すメッセージを表示してもよい。積算照射線量が飽和している場合も同様である。

放射線撮像装置１００に対して、被写体１０６の大きさが小さい場合には、被写体部分のみのエリアで照射線量が検出できるように、制御装置１１０から放射線撮像装置１００に対して、照射線量を検出するエリアを指定するようにしてもよい。

ステップＳ４０２では、線量情報の変化から照射線量が安定したと判定したが、放射線発生装置１２１の特性により、照射線量が安定する時間が特定できる場合には、放射線の照射開始から所定時間（例えば、５秒）経過後に照射線量が安定したと判定してもよい。また、ユーザが、放射線発生装置１２１の表示などにより、照射線量が安定したと判断できる場合には、入力装置１１１を用いて、放射線撮像装置１００に対して通信を行うことにより、放射線撮像装置１００は、照射線量が安定したと判定してもよい。

以上のように、放射線撮像装置１００は、放射線を電気信号に変換する複数の画素を有する。画素は、照射線量検出画素２１６を含む。撮像装置制御部２２５は、画素により変換された電気信号を基に、撮像条件を決定し、撮像を開始する。具体的には、撮像装置制御部２２５は、画素により変換された電気信号に基づく入射した放射線の線量情報を基に、撮像条件を決定する。

ステップＳ４０２では、撮像装置制御部２２５は、現フレーム以前の複数のフレームにおける放射線の線量情報の差が所定範囲内になった場合に、放射線の線量が安定したと判定する。なお、撮像装置制御部２２５は、直前のフレームの放射線の線量情報と現フレームの放射線の線量情報の差の傾きが所定範囲内になった場合に、放射線の線量が安定したと判定してもよい。

ステップＳ４０３では、撮像装置制御部２２５は、放射線の線量が安定したときの放射線の線量情報を基に、撮像条件を決定する。撮像装置制御部２２５は、撮像条件として、感度と、蓄積時間と、フレームレートと、撮像枚数のうちのいずれかを決定する。

なお、放射線発生装置１２１の特性により、放射線の線量が安定する時間を特定できる場合、撮像装置制御部２２５は、放射線の照射開始から所定時間（例えば、５秒）経過後に、照射線量が安定したと判定してもよい。その場合、撮像装置制御部２２５は、放射線の線量情報を基に放射線の照射開始を判定した後、所定時間が経過したときの放射線の線量情報を基に、撮像条件を決定する。

また、ユーザが、放射線発生装置１２１の表示などにより、照射線量が安定したと判断できる場合には、入力装置１１１を用いて、放射線撮像装置１００に対して通信を行うことにより、放射線撮像装置１００は、照射線量が安定したと判定してもよい。その場合、撮像装置制御部２２５は、ユーザ操作に基づく情報を受信したときの放射線の線量情報を基に、撮像条件を決定する。

撮像装置制御部２２５は、放射線の線量が安定するまでのステップＳ４０１では、放射線の線量の安定後のステップＳ４０４よりも高フレームレートおよび高感度の設定で放射線の線量情報を取得し、画像を出力しない。これにより、ステップＳ４０２では、撮像装置制御部２２５は、放射線の線量が安定したことを早く確認することができる。

撮像装置制御部２２５は、放射線の線量が安定するまでのステップＳ４０１では、画像を出力せず、放射線の線量が安定した後、ステップＳ４０３では撮像条件を決定し、その撮像条件の決定後に、ステップＳ４０４では、撮像した画像を出力する。

以上、本実施形態によれば、放射線源１２２と放射線撮像装置１００を非同期で撮像を行う場合に、放射線撮像装置１００は、適正露光で撮像を行うことができる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態では、画像情報から撮像条件を決定し、撮像を開始する動作について説明する。ここでいう画像情報とは、放射線画像データのことである。

第２の実施形態による放射線撮像システム１０の構成は、第１の実施形態の図１の構成と同様であり、第１の実施形態による放射線撮像装置１００の構成は、図２の構成と同様である。以下、第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点を説明する。

図６は、第２の実施形態による図２の撮像装置制御部２２５の構成例を示す図である。図６の撮像装置制御部２２５は、図３の撮像装置制御部２２５に対して、線量検出部３０４を削除し、関心領域記憶部６０１と画像線量検出部６０２を追加したものである。

図６の撮像装置制御部２２５は、駆動制御部３００と、ＣＰＵ３０１と、メモリ３０２と、画像データ制御部３０３と、関心領域記憶部６０１と、画像線量検出部６０２と、撮像条件制御部３０５と、通信制御部３０６を有する。

駆動制御部３００は、図２の信号処理部２２４からの情報や図１の制御装置１１０からコマンドに基づいて、図２の駆動回路２２１および読み出し回路２２２を制御する。ＣＰＵ３０１は、メモリ３０２に格納されたプログラムや各種のデータを用いて、放射線撮像装置１００の全体の制御を行う。メモリ３０２は、例えば、ＣＰＵ３０１が実行するためのプログラムや各種のデータを保存する。各種のデータは、ＣＰＵ３０１の処理により得られた各種のデータと、放射線画像データを含む。画像データ制御部３０３は、図２の信号処理部２２４からの画像データをメモリ３０２に保存する。

ＣＰＵ３０１または画像線量検出部６０２は、図２の信号処理部２２４からの情報や駆動制御部３００からの情報、画像データ制御部３０３から画像情報や関心領域記憶部６０１の関心領域の情報を基に、放射線の照射開始、放射線の照射量を判定する。また、ＣＰＵ３０１または画像線量検出部６０２は、複数フレームの画像情報から、放射線の照射が安定しているかを判定する。

撮像条件制御部３０５は、ＣＰＵ３０１または画像線量検出部６０２の検出結果を基に撮像条件を設定し、制御装置１１０への画像出力開始指示を行う。撮像条件設定では、蓄積時間（＝フレームレート）と、感度と、撮像枚数を設定する。

通信制御部３０６は、撮像条件制御部３０５の画像出力開始指示により、有線通信部１０１により、制御装置１１０への画像出力を開始する。

次に、放射線撮像システム１０の動作について説明する。操作者１３０は、入力装置１１１を用いて、制御装置１１０に対して、被写体１０６の情報や関心領域記憶部６０１に記憶される関心領域の情報を設定する。また、制御装置１１０は、放射線撮像装置１００に対して、所定のフレームレートで照射線量を検出可能な撮影待機状態を指示する。また、操作者１３０は、放射線発生装置１２１に対して、管電流、管電圧などを設定する。照射線量は、放射線発生装置１２１から照射された線量を示す。

撮影準備が完了すると、操作者１３０は、放射線照射スイッチ１２０を押下する。放射線照射スイッチ１２０が押下されると、放射線源１２２は、放射線発生装置１２１の制御により、被写体１０６に向けて放射線を照射する。被写体１０６に照射された放射線は、被写体１０６を透過して放射線撮像装置１００に入射する。放射線撮像装置１００は、指定された駆動線２０４を、駆動回路２２１によって駆動する。指定された駆動線２０４に対応する複数の検出画素２０１は、線量（放射線量）を検出し、線量情報を出力する。撮像装置制御部２２５は、所定のフレームレート期間に撮影した放射線画像内の関心領域の画素値の平均値を演算し、その平均値と前フレームの放射線撮像内の関心領域の画素値の平均値とを比較し、関心領域の画素値が安定したかを判定する。撮像装置制御部２２５は、比較した両者の関心領域の画素値の平均値の変化が少なく、安定したと判定後、画像情報から適正露光となる撮像設定（蓄積時間、感度、フレーム数など）を行う。

撮像設定後、検出画素２０１は、放射線を電気信号に変換し、放射線画像信号を生成する。ＡＤ変換器２３６は、アナログの放射線画像信号をデジタルの放射線画像データに変換する。信号処理部２２４は、放射線画像データから暗電流成分またはクロストーク成分を減算し、正確な放射線画像データを生成する。撮像装置制御部２２５は、生成されたデジタル放射線画像データを、通信ケーブル１０２、通信制御装置１２３、および通信ケーブル１１３を介して、制御装置１１０に送信する。

制御装置１１０は、受信した放射線画像データを画像処理する。例えば、制御装置１１０は、受信した複数フレームの放射線画像データを加算平均した放射線画像を生成する。制御装置１１０は、生成した放射線画像を表示装置１１２に表示する。制御装置１１０は、画像処理装置および表示制御装置としても機能する。

図７は、第２の実施形態による放射線撮像装置１００の制御方法を示すフローチャートである。

ステップＳ７０１では、放射線撮像装置１００は、フレーム単位で画像情報の生成を行う。信号処理部２２４は、画像情報が安定したことを早く確認するため、例えば図８（ａ）の２×２のビニング処理を行う。これにより、駆動制御部３００は、例えばフレームレートが２０ＦＰＳであり、蓄積時間が５０ｍｓであり、ＡＤ変換器２３６でデジタル信号を増幅するため感度設定を２倍で駆動することができる。２×２のビニング処理が行われない場合、撮像装置制御部２２５が信号処理部２２４からの画像情報を読み出す時間は１００ｍｓであり、フレームレートが１０ＦＰＳである。これに対し、２×２のビニング処理が行われた場合、撮像装置制御部２２５が信号処理部２２４からの画像情報を読み出す時間は５０ｍｓであり、フレームレートが２０ＦＰＳである。

なお、信号処理部２２４は、図８（ａ）の２×２のビニング処理の代わりに、図８（ｂ）のトリミング処理や図８（ｃ）のインタレース処理などにより、フレームレートを上げてもよい。フレームレートを上げることにより、ステップＳ７０１の撮影からステップＳ７０２の判定までの時間を短くすることができる。

図８（ｂ）のトリミング処理とは、信号処理部２２４が放射線画像の一部のみを出力することで、フレームレートを上げる処理である。図８（ｃ）のインタレース処理とは、駆動回路２２１が全ての駆動線２０４を走査するわけではなく、数本おきに駆動線２０４を走査し、読み出し速度を上げる処理である。

ステップＳ７０２では、線量検出部３０４は、信号処理部２２４から出力された画像情報が安定したか否かを判定する。具体的には、画像線量検出部６０２は、信号処理部２２４から出力された画像情報の画素値の平均値を演算する。例えば、画像線量検出部６０２は、直近の３フレーム分の各フレーム間の画像情報の画素値の平均値の差が±５％に入っている場合に、画像情報が安定したと判定する。画像情報が安定したと判定した場合には、画像線量検出部６０２は上記の平均値を安定線量情報として記録し、処理はステップＳ７０３へ進む。画像情報が安定していないと判定した場合には、処理はステップＳ７０１に戻り、次フレームの画像情報を生成する。

なお、画像線量検出部６０２は、信号処理部２２４から出力された画像情報内の関心領域の画素値の平均値を演算してもよい。例えば、画像線量検出部６０２は、直近の３フレーム分の各フレーム間の画像情報内の関心領域の画素値の平均値の差が±５％に入っている場合に、画像情報が安定したと判定する。画像情報が安定したと判定した場合には、画像線量検出部６０２は上記の平均値を安定線量情報として記録し、処理はステップＳ７０３へ進む。画像情報が安定していないと判定した場合には、処理はステップＳ７０１に戻る。

ステップＳ７０３では、撮像装置制御部２２５は、表示された放射線画像から関心領域の修正があれば、関心領域記憶部６０１に記憶されている関心領域の情報の修正を行う。

ステップＳ７０４では、撮像条件制御部３０５は、ステップＳ７０１で生成された画像情報を基に、撮像条件を決定し、駆動制御部３００に対して駆動設定を行う。なお、撮像条件制御部３０５は、画像情報内の関心領域の画素値を基に、撮像条件を決定し、駆動制御部３００に対して駆動設定を行ってもよい。

例えば、撮像条件制御部３０５は、感度、蓄積時間（＝フレームレート）、撮像枚数を設定する。また、撮像条件制御部３０５は、解像度を高くし、ゲインを下げて撮影するため、信号処理部２２４のビニング処理を終了させ、ＡＤ変換器２３６でデジタル信号を増幅するための感度設定を１倍に設定する。この際、感度が８分の１となるため、蓄積時間を８倍すると、同じ平均画素値が得られる。

また、記録された安定線量情報が１２５００ＬＳＢであり、これから撮影する被写体１０６の適正露光量が２５０００ＬＳＢ（１６ビット深度の場合）の場合、２倍の線量を照射しなければならない。設定変更前と同じ画素値とするためには、上記の蓄積時間が８倍であり、２倍の線量が必要なため、撮像条件制御部３０５は、蓄積時間を５０ｍｓ×８×２＝８００ｍｓに設定する。また、システムノイズを低減するため、撮像条件制御部３０５は、撮像枚数を１０枚に設定する。

ステップＳ７０５では、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ７０４で設定された撮像条件で、撮像を開始し、画像データ制御部３０３で生成された画像情報を、通信制御部３０６を介し、制御装置１１０に送信する。駆動制御部３００は、例えば、蓄積時間が８００ｍｓであり、ＡＤ変換器２３６でデジタル信号を増幅するため感度設定を１倍で駆動する。

ＣＰＵ３０１は、ステップＳ７０４で設定された撮像枚数を撮像終了後、画像情報の送信を停止する。制御装置１１０は、受信した複数フレームの画像情報を加算平均した放射線画像を生成し、放射線画像を表示装置１１２に表示する。

上記の例では、撮像条件制御部３０５は、システムノイズを低減するため、撮像枚数を複数枚に設定したが、システムノイズ量が許容範囲であれば、撮像枚数を１枚に設定してもよい。

以上のように、画像線量検出部６０２は、画像情報が安定したか否かを判定する。撮像条件制御部３０５は、被写体が適正露光となる撮像条件を設定する。ＣＰＵ３０１が、撮像を開始することにより、適正に露光された放射線画像を取得することができる。

なお、ステップＳ７０４では、撮像条件制御部３０５が感度、蓄積時間、および撮像枚数を設定したが、ビニング処理を追加し、適正露光となる撮像条件を設定してもよい。

放射線撮像装置１００は、放射線が照射されていないときに、放射線画像の暗電流成分を除去するため、オフセット補正用画像を取得することが想定される。制御装置１１０から放射線撮像装置１００に対して、撮影準備が指示されるまでは、放射線撮像装置１００は、オフセット補正用画像を取得するようにしてもよい。また、撮影準備中に画像情報の変化が検知されるまで、放射線撮像装置１００は、オフセット補正用画像を取得するようにしてもよい。

ステップＳ７０２では、画像情報は安定したが、画像情報内の関心領域における安定線量情報の値が小さく、適正露光量が満たせない場合には、放射線撮像装置１００から制御装置１１０へ通知を行う。表示装置１１２には、操作者１３０に対して、放射線発生装置１２１の管電流、管電圧などの設定変更を促すメッセージを表示してもよい。関心領域内の画素値が飽和している場合も同様である。

放射線撮像装置１００に対して、被写体１０６の大きさが小さい場合には、被写体部分のみのエリアで画像情報を生成できるように、制御装置１１０から放射線撮像装置１００に対して、画像情報を生成するエリアを指定するようにしてもよい。

ステップＳ７０２では、画像情報の変化から画像情報が安定したと判定したが、放射線発生装置１２１の特性により、画像情報が安定する時間が特定できる場合には、放射線の照射開始から所定時間（例えば、５秒）経過後に画像情報が安定したと判定してもよい。また、ユーザが、放射線発生装置１２１の表示などにより、画像情報が安定したと判断できる場合には、入力装置１１１を用いて、放射線撮像装置１００に対して通信を行うことにより、放射線撮像装置１００は、画像情報が安定したと判定してもよい。

以上のように、放射線撮像装置１００は、放射線を電気信号に変換する複数の画素を有する。撮像装置制御部２２５は、画素により変換された電気信号に基づく画像情報を基に、撮像条件を決定する。なお、上記の画像情報は、画像情報内の関心領域の画素値であってもよい。

ステップＳ７０２では、撮像装置制御部２２５は、現フレーム以前の複数のフレームにおける画像情報の差が所定範囲内になった場合に、画像情報が安定したと判定する。なお、撮像装置制御部２２５は、直前のフレームの画像情報と現フレームの画像情報の差の傾きが所定範囲内になった場合に、画像情報が安定したと判定してもよい。また、上記の画像情報は、画像情報内の関心領域の画素値であってもよい。

ステップＳ７０４では、撮像装置制御部２２５は、画像情報が安定したときの画像情報を基に、撮像条件を決定する。撮像装置制御部２２５は、撮像条件として、感度と、蓄積時間と、フレームレートと、撮像枚数のうちのいずれかを決定する。なお、上記の画像情報は、画像情報内の関心領域の画素値であってもよい。

なお、放射線発生装置１２１の特性により、画像情報が安定する時間を特定できる場合、撮像装置制御部２２５は、放射線の照射開始から所定時間（例えば、５秒）経過後に、画像情報が安定したと判定してもよい。その場合、撮像装置制御部２２５は、画像情報を基に放射線の照射開始を判定した後、所定時間が経過したときの画像情報を基に、撮像条件を決定する。

また、ユーザが、放射線発生装置１２１の表示などにより、画像情報が安定したと判断できる場合には、入力装置１１１を用いて、放射線撮像装置１００に対して通信を行うことにより、放射線撮像装置１００は、画像情報が安定したと判定してもよい。その場合、撮像装置制御部２２５は、ユーザ操作に基づく情報を受信したときの画像情報を基に、撮像条件を決定する。

撮像装置制御部２２５は、画像情報が安定するまでのステップＳ７０１では、画像情報の安定後のステップＳ７０５よりも高フレームレートおよび高感度の設定で撮像を開始する。これにより、ステップＳ７０２では、撮像装置制御部２２５は、画像情報が安定したことを早く確認することができる。

以上、本実施形態によれば、放射線源１２２と放射線撮像装置１００を非同期で撮像を行う場合に、放射線撮像装置１００は、適正露光で撮像を行うことができる。

第１の実施形態の補正用画素２１１を用いて演算した線量情報から放射線の安定を判定する手法と、第２の実施形態の画像情報から放射線の安定を判定する手法を比べる。すると、第１の実施形態は、時間分解能が高いため、より早期な設定変更により撮影開始が可能となるメリットがある。第２の実施形態は、補正用画素２１１を配置した領域のみ線量情報を取得するのではなく、放射線画像の全てを取得できるため、関心領域を自由に設定し、画像情報を取得でき、補正用画素２１１も不要というメリットがある。

なお、上述の実施形態は、何れも本開示を実施するにあたっての具体例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されない。すなわち、本開示はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

本実施形態の開示は、以下の構成、システムおよび方法を含む。
（構成１）
放射線を電気信号に変換する複数の画素と、
前記画素により変換された電気信号を基に、撮像条件を決定し、撮像を開始する制御部と
を有することを特徴とする放射線撮像装置。
（構成２）
前記制御部は、前記画素により変換された電気信号に基づく入射した放射線の線量情報を基に、撮像条件を決定することを特徴とする構成１に記載の放射線撮像装置。
（構成３）
前記制御部は、放射線の線量が安定したときの放射線の線量情報を基に、撮像条件を決定することを特徴とする構成２に記載の放射線撮像装置。
（構成４）
前記制御部は、前記撮像条件として、感度と、蓄積時間と、フレームレートと、撮像枚数のうちのいずれかを決定することを特徴とする構成１～３のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
（構成５）
前記制御部は、現フレーム以前の複数のフレームにおける放射線の線量情報の差が所定範囲内になった場合に、放射線の線量が安定したと判定することを特徴とする構成３に記載の放射線撮像装置。
（構成６）
前記制御部は、直前のフレームの放射線の線量情報と現フレームの放射線の線量情報の差の傾きが所定範囲内になった場合に、放射線の線量が安定したと判定することを特徴とする構成３に記載の放射線撮像装置。
（構成７）
前記制御部は、放射線の線量が安定するまでは、放射線の線量の安定後よりも高フレームレートおよび高感度の設定で前記放射線の線量情報を取得し、画像を出力しないことを特徴とする構成３に記載の放射線撮像装置。
（構成８）
前記制御部は、放射線の線量が安定するまでは、画像を出力せず、放射線の線量が安定した後、前記撮像条件を決定し、前記撮像条件の決定後に撮像した画像を出力することを特徴とする構成３に記載の放射線撮像装置。
（構成９）
前記制御部は、前記放射線の線量情報を基に放射線の照射開始を判定した後、所定時間が経過したときの放射線の線量情報を基に、撮像条件を決定することを特徴とする構成２に記載の放射線撮像装置。
（構成１０）
前記制御部は、ユーザ操作に基づく情報を受信したときの放射線の線量情報を基に、撮像条件を決定することを特徴とする構成２に記載の放射線撮像装置。
（構成１１）
前記制御部は、前記画素により変換された電気信号に基づく画像情報を基に、撮像条件を決定することを特徴とする構成１に記載の放射線撮像装置。
（構成１２）
前記制御部は、前記画素により変換された電気信号に基づく画像情報内の関心領域の画素値を基に、撮像条件を決定することを特徴とする構成１１に記載の放射線撮像装置。
（構成１３）
前記制御部は、前記画像情報が安定したときの前記画像情報を基に、撮像条件を決定することを特徴とする構成１１に記載の放射線撮像装置。
（構成１４）
前記制御部は、前記関心領域の画素値が安定したときの前記関心領域の画素値を基に、撮像条件を決定することを特徴とする構成１２に記載の放射線撮像装置。
（構成１５）
前記制御部は、前記撮像条件として、感度と、蓄積時間と、フレームレートと、撮像枚数のうちのいずれかを決定することを特徴とする構成１１～１４のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
（構成１６）
前記制御部は、現フレーム以前の複数のフレームにおける前記画像情報の差が所定範囲内になった場合に、前記画像情報が安定したと判定することを特徴とする構成１３に記載の放射線撮像装置。
（構成１７）
前記制御部は、現フレーム以前の複数のフレームにおける前記関心領域の画素値の差が所定範囲内になった場合に、前記関心領域の画素値が安定したと判定することを特徴とする構成１４に記載の放射線撮像装置。
（構成１８）
前記制御部は、現フレーム以前の複数のフレームにおける前記画像情報の画素値の平均値の差が所定範囲内になった場合に、前記画像情報が安定したと判定することを特徴とする構成１６に記載の放射線撮像装置。
（構成１９）
前記制御部は、現フレーム以前の複数のフレームにおける前記関心領域の画素値の平均値の差が所定範囲内になった場合に、前記関心領域の画素値が安定したと判定することを特徴とする構成１７に記載の放射線撮像装置。
（構成２０）
前記制御部は、直前のフレームの画像情報と現フレームの画像情報の差の傾きが所定範囲内になった場合に、前記画像情報が安定したと判定することを特徴とする構成１３に記載の放射線撮像装置。
（構成２１）
前記制御部は、直前のフレームの関心領域の画素値と現フレームの関心領域の画素値の差の傾きが所定範囲内になった場合に、前記関心領域の画素値が安定したと判定することを特徴とする構成１４に記載の放射線撮像装置。
（構成２２）
前記制御部は、前記画像情報が安定するまでは、前記画像情報の安定後よりも高フレームレートおよび高感度の設定で撮像を開始することを特徴とする構成１３に記載の放射線撮像装置。
（構成２３）
前記制御部は、前記関心領域の画素値が安定するまでは、前記関心領域の画素値の安定後よりも高フレームレートおよび高感度の設定で撮像を開始することを特徴とする構成１４に記載の放射線撮像装置。
（構成２４）
前記制御部は、放射線の照射開始から所定時間が経過したときの前記画像情報を基に、撮像条件を決定することを特徴とする構成１１に記載の放射線撮像装置。
（構成２５）
前記制御部は、ユーザ操作に基づく情報を受信したときの前記画像情報を基に、撮像条件を決定することを特徴とする構成１１に記載の放射線撮像装置。
（システム１）
構成１～２５のいずれか１項に記載の放射線撮像装置と、
放射線を照射する放射線源と
を有することを特徴とする放射線撮像システム。
（方法１）
放射線を電気信号に変換する複数の画素を有する放射線撮像装置の制御方法であって、
前記画素により変換された電気信号を基に、撮像条件を決定し、撮像を開始するステップを有することを特徴とする放射線撮像装置の制御方法。

１０ 放射線撮像システム、１００ 放射線撮像装置、１１０ 制御装置、２２４ 信号処理部、２２５ 撮像装置制御部、３００ 駆動制御部、３０４ 線量検出部、３０５ 撮像条件制御部

Claims (27)

1. 放射線を電気信号に変換する複数の画素と、
   前記画素により変換された電気信号を基に、撮像条件を決定し、撮像を開始する制御部と
   を有することを特徴とする放射線撮像装置。
2. 前記制御部は、前記画素により変換された電気信号に基づく入射した放射線の線量情報を基に、撮像条件を決定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
3. 前記制御部は、放射線の線量が安定したときの放射線の線量情報を基に、撮像条件を決定することを特徴とする請求項２に記載の放射線撮像装置。
4. 前記制御部は、前記撮像条件として、感度と、蓄積時間と、フレームレートと、撮像枚数のうちのいずれかを決定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
5. 前記制御部は、現フレーム以前の複数のフレームにおける放射線の線量情報の差が所定範囲内になった場合に、放射線の線量が安定したと判定することを特徴とする請求項３に記載の放射線撮像装置。
6. 前記制御部は、直前のフレームの放射線の線量情報と現フレームの放射線の線量情報の差の傾きが所定範囲内になった場合に、放射線の線量が安定したと判定することを特徴とする請求項３に記載の放射線撮像装置。
7. 前記制御部は、放射線の線量が安定するまでは、放射線の線量の安定後よりも高フレームレートおよび高感度の設定で前記放射線の線量情報を取得し、画像を出力しないことを特徴とする請求項３に記載の放射線撮像装置。
8. 前記制御部は、放射線の線量が安定するまでは、画像を出力せず、放射線の線量が安定した後、前記撮像条件を決定し、前記撮像条件の決定後に撮像した画像を出力することを特徴とする請求項３に記載の放射線撮像装置。
9. 前記制御部は、前記放射線の線量情報を基に放射線の照射開始を判定した後、所定時間が経過したときの放射線の線量情報を基に、撮像条件を決定することを特徴とする請求項２に記載の放射線撮像装置。
10. 前記制御部は、ユーザ操作に基づく情報を受信したときの放射線の線量情報を基に、撮像条件を決定することを特徴とする請求項２に記載の放射線撮像装置。
11. 前記制御部は、前記画素により変換された電気信号に基づく画像情報を基に、撮像条件を決定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
12. 前記制御部は、前記画素により変換された電気信号に基づく画像情報内の関心領域の画素値を基に、撮像条件を決定することを特徴とする請求項１１に記載の放射線撮像装置。
13. 前記制御部は、前記画像情報が安定したときの前記画像情報を基に、撮像条件を決定することを特徴とする請求項１１に記載の放射線撮像装置。
14. 前記制御部は、前記関心領域の画素値が安定したときの前記関心領域の画素値を基に、撮像条件を決定することを特徴とする請求項１２に記載の放射線撮像装置。
15. 前記制御部は、前記撮像条件として、感度と、蓄積時間と、フレームレートと、撮像枚数のうちのいずれかを決定することを特徴とする請求項１１に記載の放射線撮像装置。
16. 前記制御部は、現フレーム以前の複数のフレームにおける前記画像情報の差が所定範囲内になった場合に、前記画像情報が安定したと判定することを特徴とする請求項１３に記載の放射線撮像装置。
17. 前記制御部は、現フレーム以前の複数のフレームにおける前記関心領域の画素値の差が所定範囲内になった場合に、前記関心領域の画素値が安定したと判定することを特徴とする請求項１４に記載の放射線撮像装置。
18. 前記制御部は、現フレーム以前の複数のフレームにおける前記画像情報の画素値の平均値の差が所定範囲内になった場合に、前記画像情報が安定したと判定することを特徴とする請求項１６に記載の放射線撮像装置。
19. 前記制御部は、現フレーム以前の複数のフレームにおける前記関心領域の画素値の平均値の差が所定範囲内になった場合に、前記関心領域の画素値が安定したと判定することを特徴とする請求項１７に記載の放射線撮像装置。
20. 前記制御部は、直前のフレームの画像情報と現フレームの画像情報の差の傾きが所定範囲内になった場合に、前記画像情報が安定したと判定することを特徴とする請求項１３に記載の放射線撮像装置。
21. 前記制御部は、直前のフレームの関心領域の画素値と現フレームの関心領域の画素値の差の傾きが所定範囲内になった場合に、前記関心領域の画素値が安定したと判定することを特徴とする請求項１４に記載の放射線撮像装置。
22. 前記制御部は、前記画像情報が安定するまでは、前記画像情報の安定後よりも高フレームレートおよび高感度の設定で撮像を開始することを特徴とする請求項１３に記載の放射線撮像装置。
23. 前記制御部は、前記関心領域の画素値が安定するまでは、前記関心領域の画素値の安定後よりも高フレームレートおよび高感度の設定で撮像を開始することを特徴とする請求項１４に記載の放射線撮像装置。
24. 前記制御部は、放射線の照射開始から所定時間が経過したときの前記画像情報を基に、撮像条件を決定することを特徴とする請求項１１に記載の放射線撮像装置。
25. 前記制御部は、ユーザ操作に基づく情報を受信したときの前記画像情報を基に、撮像条件を決定することを特徴とする請求項１１に記載の放射線撮像装置。
26. 請求項１～２５のいずれか１項に記載の放射線撮像装置と、
    放射線を照射する放射線源と
    を有することを特徴とする放射線撮像システム。
27. 放射線を電気信号に変換する複数の画素を有する放射線撮像装置の制御方法であって、
    前記画素により変換された電気信号を基に、撮像条件を決定し、撮像を開始するステップを有することを特徴とする放射線撮像装置の制御方法。

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