JP2024075035A - 放射線撮像装置及び放射線撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】 放射線源と放射線撮像装置を非同期で撮像を行う場合に、適切なタイミングで撮像停止を行うことができる技術を提供することである。【解決手段】 放射線画像データを取得するための複数の画素が行列状に配列された撮像領域に、前記放射線の線量を検出するための複数の検出画素が配列された検出画素群を含む画素アレイと、前記撮像の制御を行う制御部と、前記制御部で撮像された画像を取得する画像取得部を有し、前記線量検出手段からの線量情報をもとに、前記画像取得部での画像取得を終了する画像取得終了判定部を有する放射線撮像装置が提供される。【選択図】 図５

Description

本発明は、放射線撮像装置の制御方法に関する。

Ｘ線などの放射線を検出するセンサパネルを用いた放射線撮像装置は、産業や医療などの分野で用いられている。近年、放射線撮像装置の多機能化が検討されている。その一つとして、放射線の照射をモニタする機能を内蔵する放射線撮像装置が検討されている。放射線撮像装置は、この機能によって、例えば、放射線源からの放射線の照射が開始されたタイミングの検知、放射線の照射が停止されるべきタイミングの検知、放射線の照射量または積算照射量の検知が可能となる。放射線撮像装置は、被写体を透過した放射線の積算照射量を検知し、検知した積算照射量が適正量に達した時点で放射線源による放射線の照射を停止することで、自動露出制御（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ：ＡＥＣ）が可能となる。

特許文献１には、画像取得用画素と、放射線検知画素とを備え、放射線検知画素で照射が開始されたタイミングの検知、放射線の照射が停止されるべきタイミングの検知し、放射線源に照射停止を通知する方法が開示されている。

特許第５７６６７１０号

特に工業用・産業用分野では、フィルム撮影が主流であるため放射線源と放射線撮像装置との同期タイミングをとるために必要な信号線が接続されておらず、非同期タイミングで撮影を行うことが多い。特許文献１では、放射線源と放射線撮像装の同期タイミングでの撮影を前提とし、放射線撮像装置にて積算照射量がある適正量に達した時点で放射線源による放射線の照射を停止することを目的とし、画像取得を開始している。

しかしながら、非同期タイミングでの撮影、つまり同期タイミングをとるために必要な信号線が接続されていない場合は、放射線の照射の停止（終了）を把握できなし。このため、放射線撮像装置にて積算照射量が適正量に満たない状態で無用な画像取得を継続することになる。そのため、無用な撮影枚数の増加や電力を消費してしまうといった課題があった。

本発明の目的は、放射線源と放射線撮像装置を非同期タイミングで撮像を行う場合に、無用な画像取得をすることをなく、また不要な電力を消費することを抑えることが可能な技術を提供することである。

上記課題に鑑みて、本発明の放射線撮像装置は、放射線の照射を受けて該放射線を電気信号に変換する変換部と、前記電気信号に基づいて画像を生成する画像生成部と、前記放射線の照射の停止を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて前記変換部及び前記画像生成部の動作の終了を制御する制御部と、を備え、前記変換部は放射線量を検出するための検出素子を含み、前記判定部は、前記検出素子が変換した電気信号に基づいて放射線の照射の停止を判定することを特徴とする。

また他の本発明の放射線撮像装置は、放射線の照射を受けて該放射線を電気信号に変換する変換部と、前記電気信号に基づいて画像を生成する画像生成部と、前記放射線の照射の停止を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて前記変換部及び前記画像生成部の動作の終了を制御する制御部と、を備え、前記判定部は、前記画像生成部が生成した画像に基づいて放射線の照射の停止を判定することを特徴とする。

本発明によれば、放射線源と放射線撮像装置を非同期で撮像を行う場合に、適切なタイミングで撮像停止を行うことができる。

放射線撮像システムの構成例を示す図である。 放射線撮像装置の構成例を示す図である。 撮像装置制御部の構成例を示す図である。 撮像装置制御部の制御方法を示すフローチャートである。 （ａ）第２の実施形態における各フレームの画素積算値を示す図である。（ｂ）第１の実施形態における各ラインタイムの線量情報を示す図である。

本発明の第１の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態による放射線撮像システム１０の構成例を示す図である。放射線撮像システム１０は、撮影部１と、制御部２とを有する。撮影部１は、放射線照射と放射線撮影を行う。放射線は、Ｘ線の他、α線、β線、γ線、および各種粒子線などを含む。

撮影部１は、放射線撮像装置１００、通信ケーブル１０２、放射線照射スイッチ１２０、放射線発生装置１２１、放射線源１２２、通信制御装置１２３を有する。

制御部２は、制御装置１１０、入力装置１１１、表示装置１１２、通信ケーブル１１３を有する。

放射線撮像装置１００は、有線通信部１０１を有する。放射線撮像装置１００は、被写体１０６を透過した放射線を検出して、放射線画像データを生成する。図示はしないが、放射線撮像装置１００には電源ケーブルが接続され、電源が供給されている。

有線通信部１０１は、例えば所定の取り決めを持つ通信規格、またはイーサネットなどの規格を用いたケーブル接続により、情報の通信を行う。

通信ケーブル１０２は、放射線撮像装置１００と通信制御装置１２３を接続するためのケーブルである。通信制御装置１２３は、放射線撮像装置１００と制御装置１１０が通信できるように制御する。

放射線発生装置１２１は、所定の照射条件に基づいて放射線を照射するように放射線源１２２を制御する。放射線源１２２は、放射線発生装置１２１の制御に従って、被写体１０６に放射線を照射する照射部である。

制御装置１１０は、通信制御装置１２３を介して、放射線撮像装置１００と通信し、放射線撮像装置を制御する。

放射線照射スイッチ１２０は、操作者１３０の操作により、放射線照射のタイミングを入力する。入力装置１１１は、操作者１３０からの指示の入力を行う装置であり、キーボートやタッチパネル等の種々の入力デバイスを有する。表示装置１１２は、画像処理された放射線画像データやＧＵＩの表示を行う装置であり、ディスプレイなどを有する。

図２は、図１の放射線撮像装置１００の構成例を示す図である。放射線撮像装置１００は、放射線検出器２００、駆動回路２２１、読み出し回路２２２、信号処理部２２４、撮像装置制御部２２５、及び有線通信部１０１を有する。

放射線検出器２００は、行列状に配列された複数の画素を有し、照射された放射線を電気信号に変換して出力する。以下の説明では、放射線検出器２００における複数の画素が配置された領域を撮像領域という。複数の画素は、複数の検出画素２０１と、複数の補正用画素２１１を有し、それぞれ、放射線を電気信号に変換する。よって、検出画像２０１及び補正用画素２１１を総称して変換部という場合もある。検出画素２０１は、放射線画像生成または放射線検出のための画素である。詳細は後述するが、放射線画像生成用の画素と放射線検出のための画素を区別する場合には、放射線検出のための画素を検出素子と称する場合もある。補正用画素２１１は、暗電流成分やクロストーク成分を除去するための画素である。

複数の検出画素２０１の各々は、変換素子２０２と、スイッチ２０３とを有する。変換素子２０２は、放射線を電気信号に変換する。スイッチ２０３は、列信号線２０６と変換素子２０２とを接続するためのスイッチである。

変換素子２０２は、放射線を光に変換するシンチレータと、光を電気信号に変換する光電変換素子とを有し、放射線を電気信号に変換する。シンチレータは、撮像領域を覆うようにシート状に形成され、複数の画素によって共有される。なお、変換素子２０２は、放射線を直接、電気信号に変換する変換素子を有し、放射線を電気信号に変換してもよい。

スイッチ２０３は、例えば、非晶質シリコンまたは多結晶シリコン（好ましくは多結晶シリコン）などの半導体で活性領域が構成された薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）を含む。

複数の補正用画素２１１の各々は、変換素子２１２と、スイッチ２１３とを有する。変換素子２１２は、変換素子２０２と同様の構成を有し、放射線を電気信号に変換する。スイッチ２１３は、スイッチ２０３と同様の構成を有し、列信号線２０６と変換素子２１２とを接続するためのスイッチである。

補正用画素２１１は、検出画素２０１と同様の構成を有する。ただし、検出画素２０１は、補正用画素２１１に対して、放射線を検出するための領域が広い。補正用画素２１１は、例えば、放射線を直接、電気信号に変換する直接型の変換素子２１２を有する場合、放射線を遮る遮蔽部材として、例えば鉛などの重金属を用いた遮蔽部材が補正用画素２１１の変換素子２１２の上に設けられる。

補正用画素２１１は、シンチレータを用いて放射線を光に変換し、この光を電気信号に変換する間接型の変換素子２１２を有する場合、光を遮る遮蔽部材として例えばアルミニウムの遮蔽膜などが補正用画素２１１の変換素子とシンチレータとの間に設けられる。

補正用画素２１１は、変換素子２１２が直接型でも間接型でも、遮蔽部材が、撮像領域に対する平面視において、補正用画素２１１の変換素子２１２の少なくとも一部と重なる領域に配される。

補正用画素２１１は、放射線が遮蔽され、暗電流成分またはクロストーク成分を検出する。検出画素２０１は、放射線に基づく放射線情報または放射線画像を出力する。信号処理部２２４は、検出画素２０１が出力する放射線情報または放射線画像から、補正用画素２１１が出力する暗電流成分またはクロストーク成分を減算することにより、正確な放射線情報または放射線画像を生成することができる。

放射線撮像装置１００は、複数の列信号線２０６および複数の駆動線２０４を有する。複数の列信号線２０６は、それぞれ、撮像領域における各列の画素に共通に接続される。複数の駆動線２０４は、それぞれ、撮像領域における各行の画素に共通に接続される。駆動回路２２１は、複数の駆動線２０４を介して、行単位で、複数の画素に電圧Ｖｇ１～Ｖｇｎを供給する。

変換素子２０２の第１の電極は、スイッチ２０３の第１の主電極に接続される。変換素子２０２の第２の電極は、バイアス線２０８に接続される。１つのバイアス線２０８は、列方向に延びていて、列方向に配列された複数の変換素子２０２の第２の電極に共通に接続される。スイッチ２０３の第２の主電極は、列信号線２０６に接続される。

変換素子２１２の第１の電極は、スイッチ２１３の第１の主電極に接続される。変換素子２１２の第２の電極は、バイアス線２０８に接続される。１つのバイアス線２０８は、列方向に配列された複数の変換素子２１２の第２の電極に共通に接続される。スイッチ２１３の第２の主電極は、列信号線２０６に接続される。

不図示の電源回路は、バイアス線２０８にバイアス電圧Ｖｓを供給する。電源制御部２２７は、電源回路２２６を含み、アナログ回路用電源電圧と駆動制御や通信等を行うデジタル回路用電源電圧を生成する。

各列のスイッチ２０３および２１３の第２の主電極は、それぞれ、各列の列信号線２０６に接続される。各行のスイッチ２０３およびスイッチ２１３の制御電極は、それぞれ、各列の駆動線２０４に接続される。複数の列信号線２０６は、読み出し回路２２２に接続される。

読み出し回路２２２は、複数の検知部２３２と、マルチプレクサ２３４と、アナログデジタル変換器（以下、ＡＤ変換器）２３６とを有する。複数の列信号線２０６は、それぞれ、複数の検知部２３２に接続される。１つの列信号線２０６は、１つの検知部２３２に接続される。検知部２３２は、例えば、差動増幅器を有し、列信号線２０６の信号を増幅する。マルチプレクサ２３４は、複数の検知部２３２を所定の順番で選択し、選択した検知部２３２からの信号をＡＤ変換器２３６に供給する。ＡＤ変換器２３６は、供給された信号をアナログからデジタルに変換して出力する。また、ＡＤ変換器２３６は、デジタル信号を増幅するため、複数の感度設定を持つ。

信号処理部２２４は、ＡＤ変換器２３６の出力信号に基づいて、放射線撮像装置１００に照射された放射線情報を出力する。具体的には、信号処理部２２４は、検出画素２０１により生成された放射線情報または放射線画像から、補正用画素２１１により生成された暗電流成分またはクロストーク成分を減算する。尚、読み出し回路２２及び信号処理部２２４は、画像を生成する機能を有するため総称して画像生成部と称する場合もある。尚、読み出し回路２２２、信号処理部２２４の一方のみで画像生成機能を担う場合もあり、その場合は、読み出し回路２２２、信号処理部２２４の一方のみが画像生成部に該当する。

撮像装置制御部２２５は、信号処理部２２４からの情報を基に、放射線の照射検知、放射線の照射量および積算照射量の演算等を行う。撮像装置制御部２２５は、信号処理部２２４からの情報や図１の制御装置１１０からの制御コマンドに基づいて、駆動回路２２１および読み出し回路２２２、信号処理部２２４等を制御する。また、撮像装置制御部２２５は、有線通信部１０１を介して、信号処理部２２４からの情報を制御装置１１０に送信する。尚、撮像装置制御部２２５は、放射線の照射検知、放射線の照射量および積算照射量の演算等に基づいて、または画像情報に基づいて放射線の照射の停止を判定可能であり、それゆえ、放射線の照射の停止を判定する判定部に該当する。尚、詳細は後述するが、放射線の照射の停止を判定した場合には、この判定結果に基づいて、駆動回路２２１および読み出し回路２２２、信号処理部２２４等の動作の終了を制御する。

図３は、図２の撮像装置制御部２２５の構成例を示す図である。撮像装置制御部２２５は、駆動制御部３００、ＣＰＵ３０１、メモリ３０２、画像データ制御部３０３、線量検出部３０４、撮影条件制御部３０５、および通信制御部３０６を有する。

駆動制御部３００は、図２の信号処理部２２４からの情報や図１の制御装置１１０からコマンドに基づいて、図２の駆動回路２２１および読み出し回路２２２を制御する。ＣＰＵ３０１は、メモリ３０２に格納されたプログラムや各種のデータを用いて、放射線撮像装置１００の全体の制御を行う。メモリ３０２は、例えば、ＣＰＵ３０１が実行するためのプログラムや各種のデータを保存する。各種のデータは、ＣＰＵ３０１の処理により得られた各種のデータと、放射線画像データを含む。画像データ制御部３０３は、図２の信号処理部２２４からの画像データをメモリ３０２に保存する。

線量検出部３０４は、図２の信号処理部２２４からの情報や駆動制御部３００からの情報に基づき、放射線の照射開始、放射線の照射量および積算照射量を検出する。また、複数フレームの積算照射量から、放射線の照射が安定しているかを検出する。

撮影条件制御部３０５は、線量検出部３０４の検出結果を元に撮像条件の設定し、制御装置１１０への画像出力開始指示を行う。撮像条件設定では、蓄積時間（＝フレームレート）、感度、撮像枚数を設定する。

通信制御部３０６は、撮影条件制御部３０５の画像出力開始指示により、有線通信部１０１により、制御装置１１０への画像出力を開始する。

次に、放射線撮像システム１０の動作について説明する。操作者１３０は、入力装置１１１を用いて、制御装置１１０に対して、被写体１０６の情報を設定する。また、制御装置１１０は、放射撮像装置１００に対して、所定のフレームレートで照射線量を検出可能な撮影待機状態を指示する。また放射線発生装置１２１に対して、管電流、管電圧などを設定する。

撮影準備が完了すると、操作者１３０は、放射線照射スイッチ１２０を押下する。放射線照射スイッチ１２０が押下されると、放射線源１２２は、放射線発生装置１２１の制御により、被写体１０６に向けて放射線を照射する。被写体１０６に照射された放射線は、被写体１０６を透過して放射線撮像装置１００に入射する。放射線撮像装置１００は、指定された駆動線２０４を、駆動回路２２１によって駆動する。指定された駆動線２０４に対応する複数の検出画素２０１は、線量（放射線量）を検出し、線量情報を出力する。尚、指定された駆動線２０４に接続され線量情報を出力する検出画素が、上述の検出素子に該当する。撮像装置制御部２２５は、検出画素２０１が所定のフレームレート期間に検出された線量の積算値である積算照射量を演算し、各フレームの積算照射量を検出し、積算照射量が安定したかを判定する。撮像装置制御部２２５が、積算照射量が安定したと判断後、積算照射量から適正露光となる撮像設定（蓄積時間、感度、フレーム数など）を行う。

撮像設定後、検出画素２０１は、放射線を電気信号に変換し、放射線画像信号を生成する。ＡＤ変換器２３６は、アナログの放射線画像信号をデジタルの放射線画像データに変換する。信号処理部２２４は、放射線画像データから暗電流成分またはクロストーク成分を減算し、正確な放射線画像データを生成する。撮像装置制御部２２５は、生成されたデジタル放射線画像データを、通信ケーブル１０２、通信制御装置１２３、および通信ケーブル１１３を介して、制御装置１１０に送信する。

制御装置１１０は、受信した放射線画像データを画像処理する。例えば、受信した複数フレームの放射線画像データを加算平均した放射線画像（最終画像）を生成する。制御装置１１０は、生成した放射線画像を表示装置１１２に表示する。制御装置１１０は、画像処理装置および表示制御装置としても機能する。尚、放射線画像（最終画像）の生成は制御装置１１０で生成する場合に限定されず、放射線撮像装置１００で生成し、制御装置１１０に提供することも可能である。

図４は、放射撮像装置１００の制御方法を示すフローチャートを示す。

ステップＳ４０１では、放射撮像装置１００内の駆動制御部３００は、放射線の照射線量が検出できるように駆動を開始する。放射線照射スイッチ１２０により放射線源１２２からの放射線の照射が停止された後に、放射線照射線量が減少することをいち早く検知することが重要である。そのため、例えば、線量検出部３０４は、ラインの読み出し間隔（ラインタイム）を１００ｕｓに設定し、ラインごとに放射線の照射線量を算出する。

ステップＳ４０２では、線量検出部３０４は、放射線照射線量が減少したかを確認する。例えば、直近のラインタイムで算出された放射線の照射線量が１０ライン連続して照射線量が減少している場合に、放射線源１２２からの放射線の照射が停止されたと判定し（ステップＳ４０２にてＹＥＳ）、ステップＳ４０３へ進む。照射停止と判定しない場合（ステップＳ４０２にてＮＯ）は、ステップＳ４０１に戻り、放射線の照射線量を算出する。つまりこれは、上述の指定された駆動線２０４に接続された検出素子で放射線の電気信号への変換を複数回行い（複数回に及んで行い）、これらの電気信号間の差分が所定値を超えるか否かによって放射線の停止の判定を行っている。

ステップＳ４０３では、ステップＳ４０１で取得した放射線の照射線量の情報をもとに、撮像を停止し、画像取得を停止する。画像データ制御部３０３で生成された画像データを、通信制御部３０６を介し、制御装置１１０に送信する。撮像終了後、受信した複数フレームの放射線画像データを加算した放射線画像を生成し、放射線画像を表示装置１１２に表示する。

図５ｂは、放射線照射時の各ラインタイムの照射線量情報を示す図である。放射線発生装置１２１の性能にもよるが、放射線源１２２からの放射線の放射線照射開始後は、安定した照射線量をラインタイムごとに取得できる。

放射線照射スイッチ１２０により放射線源１２２からの放射線の照射が停止されると、ラインタイムごとに安定して取得できていた照射線量が減少し始める。その照射線量の減少幅や減少回数などの情報をもとに撮像を停止し、画像取得を停止する。

以上のように、線量検出部３０４で放射線照射が減少したかを判定し、撮像を停止し、画像取得を停止することができる。ラインタイムごとに照射線量の減少を判定する場合は、画像フレーム単位ではなくラインタイムの間隔が短いため、撮像を停止するまでの時間を短くすることができる。

図２では、検出画素２０１、補正用画素２１１を使用し、放射線線量検出していたが、放射線量検出のみを行う画素構成にしてもよい。

放射線が照射されていないときに、放射線画像の暗電流成分を除去するため、オフセット補正用画像を取得することが想定される。制御装置１１０から放射撮像装置１００に対して、撮影準備が指示されるまでは、オフセット補正用画像を取得するようにしてもよい。また、撮影準備中に照射線量が検知されるまでは、オフセット補正用画像を取得するようにしてもよい。

ステップＳ４０２で、照射線量の減少判定を実施するが、ラインタイムの時間が短すぎる場合においては、検出された照射線量が少なく、外来ノイズなどにより照射線量の減少判定で間違った判定を行われる可能性がある。よって、ランタイムの時間によって放射線停止の判定に用いる値（所定値）を決定すると良い。つまり、検出素子による放射線の電気信号への変換間隔に応じて、放射線停止の判定に用いる値（所定値）を決定すると良い。同様に、所定値を超えた回数で放射線停止の判定をする場合は、ランタイムに応じて（変換間隔に応じて）判定に用いる回数を決定すると良い。また、ランタイムが短く誤判定を招く恐れがある場合は、放射撮像装置１００から制御装置１１０へ警告などのメッセージの通知を行ってもよい。表示装置１１２に、操作者１３０へ放射線発生装置１２１の管電流、管電圧などの設定変更を促すメッセージを表示してもよい。照射線量が飽和している場合も同様である。

放射線撮像装置１００に対して、被写体１０６の大きさが小さい場合は、被写体部分のみのエリアで照射線量が検出できるように、制御装置１１０から放射撮像装置１００に対して、照射線量を検出するエリアを指定するようにしてもよい。

ステップＳ４０２では、線量情報の変化から照射線量の減少判定を実施するが、放射線発生装置１２１の特性により、照射線量の急激な低下により単位時間で照射停止が特定できる場合は、この限りではない。例えば放射線の照射停止が行われてから所定時間（例えば、１００ｕｓ）経過後に取得される照射線量がなくなったと推定し、停止完了と判定してもよい。また、ユーザが、放射線発生装置１２１の表示などにより、照射線量がなくなったと目視で判断できる場合もこの限りではない。このような場合は、例えば、入力装置１１１を用いて、放射撮像装置１００に対して通信を行うことにより、放射撮像装置１００は照射線量がなくなったと判定してもよい。

次に、本発明の第２の実施形態を説明する。

図５ａは、放射線照射時の各フレームの画素積算値を示す図である。放射線発生装置１２１の性能にもよるが、放射線源１２２からの放射線の放射線照射開始後は、安定した画素積算値がフレームごとに取得できる。

放射線照射スイッチ１２０により放射線源１２２からの放射線の照射が停止されると、フレームごとに安定して取得できていた画素積算値が減少し始める。その画素積算値の減少幅や減少回数などの情報をもとに撮像を停止する。具体的には、複数フレームの画像間、例えば連続する２つのフレームの画像間の差分が予め設定した所定値を超えたことに基づいて、放射線の照射の停止を判定し、放射線撮像装置１００の撮影動作を終了させる。尚、前述の実施例１と同様に、画像の取得間隔、つまりフレーム周波数が高く画素の積算値が小さい値の場合には誤判定を招く可能性があるので、フレーム周波数に応じて条件を設定すると良い。具体的には、フレーム周波数に応じて、放射線停止の判定に使用する値（所定値）や、回数（所定値を超えた回数）を決定すればよい。また、画素積算値が減少し始めたときに得られる画像については、受信した複数フレームの放射線画像データの加算対象としなくてもよい。そのため、各フレームにおいて、照射線量値が安定している期間の放射線画像データのみ加算対象として加算合成し、放射線画像の合成画像を生成し、放射線画像を表示装置１１２に表示するとよい。

以上のように、線量検出部３０４で放射線照射が減少したかを判定し、撮像を停止し、画像取得を停止することができる。画像フレーム内の画素積算値を生成する方法のため、実施形態１に比べて導入しやすいが、フレームごとに画素積算値の減少を判定する場合は、フレームレートにもよるが、撮像を停止するまでの時間を要することになる。

本明細書の開示は、以下の放射線撮像装置及び放射撮像線撮像システムを含む。

（項目１）
放射線の照射を受けて該放射線を電気信号に変換する変換部と、
前記電気信号に基づいて画像を生成する画像生成部と、
前記放射線の照射の停止を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて前記変換部及び前記画像生成部の動作の終了を制御する制御部と、を備え、
前記変換部は放射線量を検出するための検出素子を含み、
前記判定部は、前記検出素子が変換した電気信号に基づいて放射線の照射の停止を判定することを特徴とする放射線撮像装置。

（項目２）
前記検出素子は、放射線の電気信号への変換を複数回行い、前記判定部は、前記検出素子が変換した複数の電気信号の差分が所定値を超えたことに基づいて放射線の照射の停止を判定することを特徴とする項目１に記載の放射線撮像装置。

（項目３）
前記判定部は、前記差分が所定値を超えた回数に基づいて放射線の照射の停止を判定することを特徴とする項目２に記載の放射線撮像装置。

（項目４）
前記判定部は、前記検出素子の放射線の電気信号への変換間隔に応じて、前記所定値を決定することを特徴とする項目２または項目３に記載の放射線撮像装置。

（項目５）
前記判定部は、前記検出素子の放射線の電気信号への変換間隔に応じて、前記回数を決定することを特徴とする項目３に記載の放射線撮像装置。

（項目６）
放射線の照射を受けて該放射線を電気信号に変換する変換部と、
前記電気信号に基づいて画像を生成する画像生成部と、
前記放射線の照射の停止を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて前記変換部及び前記画像生成部の動作の終了を制御する制御部と、を備え、
前記判定部は、前記画像生成部が生成した画像に基づいて放射線の照射の停止を判定することを特徴とする放射線撮像装置。

（項目７）
前記画像生成部は、前記電気信号に基づいて複数フレームの画像を生成し、前記判定部は、前記複数フレームの画像のうちの少なくとも２つのフレームの画像間の差分が所定値を超えたことに基づいて放射線の照射の停止を判定することを特徴とする項目６に記載の放射線撮像装置。

（項目８）
前記判定部は、前記差分が所定値を超えた回数に基づいて放射線の照射の停止を判定することを特徴とする項目７に記載の放射線撮像装置。

（項目９）
前記判定部は、前記画像生成部が生成する複数フレームの画像のフレーム周波数に応じて、前記所定値を決定することを特徴とする項目７または項目８に記載の放射線撮像装置。

（項目１０）
前記判定部は、前記画像生成部が生成する複数フレームの画像のフレーム周波数に応じて、前記回数を決定することを特徴とする項目８に記載の放射線撮像装置。

（項目１１）
前記画像生成部は、前記複数フレームの画像を合成して合成画像を生成することを特徴とする項目１から項目１０のいずれか１項目に記載の放射線撮像装置。

（項目１２）
前記合成画像が、前記複数フレームの画像を加算合成した画像であることを特徴とする項目１１に記載の放射線撮像装置。

（項目１３）
項目１から項目１２のいずれか１項目に記載の放射線撮像装置と、
前記放射線撮像装置の動作を制御する制御装置と、を備える放射線撮像システム。

１０ 放射線撮像システム
１００ 放射線撮像装置
１１０ 制御装置
２０１ 検出画素
２２２ 読み出し回路
２２４ 信号処理部
２２５ 撮像装置制御部
３００ 駆動制御部
３０４ 線量検出部
３０５ 撮影条件制御部

Claims (13)

1. 放射線の照射を受けて該放射線を電気信号に変換する変換部と、
   前記電気信号に基づいて画像を生成する画像生成部と、
   前記放射線の照射の停止を判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果に基づいて前記変換部及び前記画像生成部の動作の終了を制御する制御部と、を備え、
   前記変換部は放射線量を検出するための検出素子を含み、
   前記判定部は、前記検出素子が変換した電気信号に基づいて放射線の照射の停止を判定することを特徴とする放射線撮像装置。
2. 前記検出素子は、放射線の電気信号への変換を複数回行い、前記判定部は、前記検出素子が変換した複数の電気信号の差分が所定値を超えたことに基づいて放射線の照射の停止を判定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
3. 前記判定部は、前記差分が所定値を超えた回数に基づいて放射線の照射の停止を判定することを特徴とする請求項２に記載の放射線撮像装置。
4. 前記判定部は、前記検出素子の放射線の電気信号への変換間隔に応じて、前記所定値を決定することを特徴とする請求項２に記載の放射線撮像装置。
5. 前記判定部は、前記検出素子の放射線の電気信号への変換間隔に応じて、前記回数を決定することを特徴とする請求項３に記載の放射線撮像装置。
6. 放射線の照射を受けて該放射線を電気信号に変換する変換部と、
   前記電気信号に基づいて画像を生成する画像生成部と、
   前記放射線の照射の停止を判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果に基づいて前記変換部及び前記画像生成部の動作の終了を制御する制御部と、を備え、
   前記判定部は、前記画像生成部が生成した画像に基づいて放射線の照射の停止を判定することを特徴とする放射線撮像装置。
7. 前記画像生成部は、前記電気信号に基づいて複数フレームの画像を生成し、前記判定部は、前記複数フレームの画像のうちの少なくとも２つのフレームの画像間の差分が所定値を超えたことに基づいて放射線の照射の停止を判定することを特徴とする請求項６に記載の放射線撮像装置。
8. 前記判定部は、前記差分が所定値を超えた回数に基づいて放射線の照射の停止を判定することを特徴とする請求項７に記載の放射線撮像装置。
9. 前記判定部は、前記画像生成部が生成する複数フレームの画像のフレーム周波数に応じて、前記所定値を決定することを特徴とする請求項７に記載の放射線撮像装置。
10. 前記判定部は、前記画像生成部が生成する複数フレームの画像のフレーム周波数に応じて、前記回数を決定することを特徴とする請求項８に記載の放射線撮像装置。
11. 前記画像生成部は、前記複数フレームの画像を合成して合成画像を生成することを特徴とする請求項６に記載の放射線撮像装置。
12. 前記合成画像が、前記複数フレームの画像を加算合成した画像であることを特徴とする請求項１１に記載の放射線撮像装置。
13. 請求項１に記載の放射線撮像装置と、
    前記放射線撮像装置の動作を制御する制御装置と、を備える放射線撮像システム。

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