JP2024066545A - 営農支援プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 営農支援の精度を向上させることである。【解決手段】 一の選択肢「整枝あり」が選択されると、選択結果２０３「整枝あり」が出力される。他方、他の選択肢「整枝なし」が選択されると、選択結果３０３「整枝なし」が出力される。営農支援２０６、３０６で示されるのは、営農支援内容である。営農支援２０６、３０６に含まれるのは、収穫日２０６ａ、３０６ａ、収穫量２０６ｂ、３０６ｂ、施肥要否２０６ｃ、３０６ｃ、及び、除草要否２０６ｄ、３０６ｄである。営農支援２０６、３０６に影響するのは、選択結果２０３、３０３である。これらの項目がそれぞれ有するのは、具体的な値である。例えば、項目「収穫日」が有するのは、具体的な値「ＹＹＹＹ年ＭＭ月ＤＤ日」である。また、項目「施肥要否」が有するのは、具体的な値「要」「否」である。【選択図】 図３

Description

本発明が関係するのは、営農支援プログラムである。

従来から農業で求められているのは、営農支援の自動化である。我が国では、農業従事
者の数が次第に減少していることから、営農支援の自動化は、急務である。そのため、様
々な情報処理装置が開発されている。具体的には、以下のとおりである。

特許文献１で開示されるのは、農作業支援システムである。このシステムで実行される
のは、画像認識及び出力である。すなわち、衛星画像データの波長成分が用いられること
で認識されるのは、作物品種の生育状態である。また、当該生育状態が用いられることで
出力されるのは、管理対象圃場毎の作業内容である。

特許文献２で開示されるのは、植生指標算出装置である。この装置で算出されるのは、
農作物の植生指標であり、その際に用いられるのは、上空画像である。当該上空画像に含
まれるのは、農作物の画像である。

特許文献３で開示されるのは、施肥機制御システムである。このシステムで制御される
のは、施肥機の位置であり、その際に用いられるのは、ドローンカメラ画像である。すな
わち、当該カメラ画像が用いられることで判定されるのは、農作物の生育良否である。こ
の生育良否が用いられることで推測されるのは、生育不良の農作物の位置である。当該位
置が用いられることで特定されるのは、施肥機の位置である。

特許文献４で開示されるのは、収穫量予測装置である。この装置で予測されるのは、農
作物の収穫量であり、その際に用いられるのは、作付別植生指数テーブルである。このテ
ーブルで対応付けられるのは、作付開始日からの経過日数及び圃場の植生指数平均値であ
る。

特許第４８７３５４５号 特許第６６３１７４７号 国際公開ＷＯ２０１９／０６４４５５ 特開２０１７‐１６９５１１号

本発明が解決しようとする課題は、営農支援の精度向上である。

本課題を解決するため、本発明者が着目したのは、栽培慣習の相違である。栽培慣習が
異なると、情報への評価も異なる。そのような観点から、本発明を定義すると、以下のと
おりである。

営農支援プログラムによって処理装置が実行するのは、演算処理である。すなわち、前
記処理装置で演算されるのは、植生指数及び標準植生指数の差異であり、その際に用いら
れるのは、選択肢である。前記植生指数の源泉は、圃場画像である。前記選択肢に含まれ
るのは、第１の選択肢及び第２の選択肢である。前記標準植生指数に含まれるのは、第１
の標準植生指数及び第２の標準植生指数である。前記植生指数及び前記第１の標準植生指
数の差異が演算される条件は、前記第１の選択肢が入力されることである。前記植生指数
及び前記第２の標準植生指数の差異が演算される条件は、前記第２の選択肢が入力される
ことである。

別の観点から定義すると、営農支援プログラムによって処理装置が実行するのは、第１
の出力処理及び第２の出力処理である。前記第１の出力処理が実行されることで、出力装
置で出力されるのは、一の選択肢及び他の選択肢である。前記第２の出力処理が実行され
ることで、前記出力装置で出力されるのは、一の営農支援又は他の営農支援である。その
際に、当該処理で用いられるのは、圃場画像である。前記圃場画像が同一である場合、前
記一の選択肢が選択されると、前記一の営農支援が出力され、他方、前記他の選択肢が選
択されると、前記他の営農支援が出力される。前記一の営農支援及び前記他の営農支援で
共通にするのは、営農支援の項目である。前記一の営農支援及び前記他の営農支援で相違
するのは、営農支援の値である。

本発明が可能にするのは、営農支援の精度向上である。

営農支援システムの一実施の形態の構成である。 ハードウエア構成の一例である。 選択画面仕様の一例である。 支援画面仕様の一例であって、（ａ）整枝あり時のもの、（ｂ）整枝なし時のものである。 営農支援のコンテキストである。 営農支援のデータフローである。 指数ＩＤテーブルの一例である。 標準植生指数テーブルの一例であって、（ａ）栽培慣習Ｘの時のもの、（ｂ）栽培慣習Ｙの時のものである。 定植後日数及び標準植生指数の関係である。

＜営農支援システム＞営農支援システムとは、複数の装置の組合せであって、その用途
が営農支援であるものをいう。図１で示すのは、営農支援システムの一実施の形態の構成
である。営農支援システム１で電子的に実現されるのは、営農支援の全部又は一部である
。営農支援システム１を構成するのは、撮影装置１０、管理装置２０、及び、利用者装置
３０である。これらの装置を接続するのは、通信回線である。本実施の形態で採用するの
は、クライアント‐サーバ型システムであるが、本発明で排除されないのは、スタンドア
ロン型システムである。

＜撮影装置＞撮影装置１０の用途は、撮影である。撮影装置１０が実装されているのは
、人工衛星１０ａ、飛翔体（例えば、ヘリコプタやドローン等）１０ｂ、又は、圃場の監
視設備１３ｃである。撮影装置１０で俯瞰的に撮影されるのは、圃場であり、かつ、出力
されるのは、圃場画像である。撮影装置１０を運用するのは、撮影者（例えば、衛星運用
者など）である。撮影者が兼務しうるのは、後述の管理者及び利用者である。

＜管理装置＞管理装置とは、情報処理装置であって、それを操作するのが管理者（例え
ば、農業サービス提供者など）であるものをいう。前記管理装置を例示すると、サーバ端
末などである。

図２で示すのは、ハードウエア構成の一例である。管理装置２０を構成するのは、コン
ピュータの基本要素であり、具体的には、入力装置２１、出力装置２２、通信装置２３、
主記憶装置２４、補助記憶装置２５、及び、処理装置２６である。これらの装置を接続す
るのは、システムバスである。

＜利用者装置＞利用者装置とは、情報処理装置であって、それを操作するのが利用者（
例えば、農業法人の従業員や個人農家など）であるものをいう。前記利用者装置を例示す
ると、スマートフォンやタブレット端末などである。利用者装置３０を構成するのは、コ
ンピュータの基本要素である。

＜入力装置＞入力装置２１の用途は、入力である。入力装置２１は、汎用されており、
例示すると、キーボード、ポインティングデバイス、コードリーダ、ＩＣリーダ、ＯＣＲ
やマイクロホン等である。入力装置１２で受け付けるのは、各種データの入力である。

＜出力装置＞出力装置２２の用途は、出力である。出力に含まれるのは、表示、投影、
印刷、その他これらに類する態様である。出力装置２２は、汎用されており、例示すると
、ディスプレイモニタ、プリンタ、プロジェクタ等である。出力装置２２で出力されるの
は、各種データである。

＜通信装置＞通信装置２３の用途は、通信である。通信に含まれるのは、公衆回線通信
及び専用回線通信である。通信装置２３は、汎用されており、例示すると、Ｗｉ－Ｆｉ（
登録商標）モデム、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モデム等である。通信装置１３、２
３で授受されるのは、各種データである。

＜主記憶装置＞主記憶装置２４で一時的に記憶されるのは、各種データである。主記憶
装置２４を例示すると、ＲＡＭ等である。各種データを例示すると、コンピュータ読み取
り可能なプログラム（以下、「プログラム」という。）、演算テーブル、データベース、
入出力値等である。

＜補助記憶装置＞補助記憶装置２５で恒常的に記憶されるのは、各種データである。補
助記憶装置２５を例示すると、ＲＯＭ、ＳＳＤ、ＨＤＤ等である。各種データを例示する
と、コンピュータプログラム、ルックアップテーブル、データベース、入出力値等である
。

＜処理装置＞処理装置２６の用途は、制御及び演算である。処理装置２６を具現化する
のは、ＭＰＵやＣＰＵ等である。処理装置２６で読み出されるのは、コンピュータプログ
ラムであり、それによって実行されるのは、各種処理である。

＜営農支援プログラム＞営農支援プログラムを恒常的に記憶しているのは、補助記憶装
置２５である。営農支援プログラムが読み出される先は、主記憶装置２４である。処理装
置２６で実行されるのは、読み出された営農支援プログラムであり、それによって実現さ
れるのは、以下の処理である。

＜選択画面仕様＞図３で示すのは、選択画面仕様の一例である。画面１００が出力され
るのは、営農支援プログラムの実行後である。画面１００を構成するのは、２つの操作釦
１１０ａ、１１０ｂである。操作釦１１０ａが操作されると、一の選択肢が選択される。
他方、操作釦１１０ｂが操作されると、他の選択肢が選択される。そのような選択結果を
一時的に記憶するのは、主記憶装置２４である。これらの選択肢に関連するのは、栽培慣
習である。本実施の形態では、一の選択肢が「整枝あり」であり、他の選択肢が「整枝な
し」である。本発明で排除されないのは、他の栽培慣習（例えば、通路露出のための剪定
等）の採用である。

本発明で許容されるのは、栽培地（例えば、国や地方など）の選択である。例えば、一
の選択肢が「日本国」であり、他の選択肢が「日本国以外」である。栽培慣習が相違する
のは、栽培地毎だからである。例えば、植物（例えば、トマトなど）が慣習的に整枝され
るのは、日本国であり、そうではないのは、日本国以外である。

＜支援画面仕様＞図４で示すのは、支援画面仕様の一例であって、（ａ）「整枝あり」
が選択された場合、（ｂ）「整枝なし」が選択された場合である。画面２００が出力され
るのは、操作釦１１０ａが操作されたときである。画面２００を構成するのは、品種２０
１、圃場名２０２、選択結果２０３、植生指数（ＮＤＶＩ）２０４、植生画像（ＮＤＶＩ
画像）２０５、及び、営農支援２０６である。

品種名２０１で示されるのは、選択された植物の品種名である。品種名を選択する手段
は、利用者装置３０である。選択された品種名を一時的に記憶するのは、主記憶装置２４
である。品種名の候補を恒常的に記憶するのは、補助記憶装置２５である。本実施の形態
で採用するのは、トマトであるが、本発明が排除しないのは、トマト以外の植物である。

圃場名２０２で示されるのは、選択された圃場名である。圃場名を選択する手段は、利
用者装置３０である。選択された圃場名を一時的に記憶するのは、主記憶装置２４である
。圃場名の候補を恒常的に記憶するのは、補助記憶装置２５である。

選択結果２０３で示されるのは、選択された選択肢である。本実施の形態では、一の選
択肢「整枝あり」が選択されると、選択結果２０３「整枝あり」が出力される。他方、他
の選択肢「整枝なし」が選択されると、選択結果３０３「整枝なし」が出力される。

植生指数２０４で示されるのは、選択された圃場の植生指数である。ここで、植生指数
とは、指標であって、それで示されるのが植生状況であるものいう。この植生状況を例示
すると、植物の量（植生分布）や活力（活性度）などである。本実施の形態で採用するの
は、正規化差植生指数“Ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ Ｖｅｇｅｔａｔｉ
ｏｎ Ｉｎｄｅｘ（ＮＤＶＩ）”である。ＮＤＶＩが採りうる値の範囲は、－１．０から
＋１．０までである。植生指数を一時的に記憶するのは、主記憶装置２４である。

植生画像２０５で示されるのは、可視化された植生指標である。植生画像２０５を構成
するのは、圃場画像、ヒートマップ、各操作釦である。圃場画像は、可視画像であり、そ
の源泉は、撮影装置１０である。ヒートマップは、色又はその濃淡であり、そこに反映さ
れるのは、植生指標である。各操作釦で実行されるのは、画像の拡大若しくは縮小、又は
、圃場位置毎の営農支援である。

営農支援２０６で示されるのは、営農支援内容である。本実施の形態において、営農支
援２０６に含まれるのは、収穫日２０６ａ、収穫量２０６ｂ、施肥要否２０６ｃ、及び、
除草要否２０６ｄである。これらの項目がそれぞれ有するのは、具体的な値である。例え
ば、項目「収穫日」が有するのは、具体的な値「ＹＹＹＹ年ＭＭ月ＤＤ日」である。また
、項目「施肥要否」が有するのは、具体的な値「要」「否」である。本発明で排除しない
のは、他の営農支援内容（例えば、生育段階の提示など）である
収穫日２０６ａで示されるのは、植物の収穫日である。当該収穫日を決める要素は、少
なくとも、植生指数である。栽培慣習又は栽培地が異なる場合、植生指数の評価がある程
度の確度で異なる。すなわち、植生指数が「０．８０」である場合、一の選択肢「整枝あ
り」が選択されると、収穫日２０６ａで示されるのは、日付「２０２３／０７／２１」で
ある。他方、他の選択肢「整枝なし」が選択されると、収穫日２０６ａで示されるのは、
日付「２０２３／０７／０９」である。つまり、植生指数が同一であっても、収穫日２０
６ａは、異なる。

収穫量２０６ｂで示されるのは、植物の収穫量である。当該収穫量を決める要素は、少
なくとも、植生指数である。栽培慣習又は栽培地が異なる場合、植生指数の評価がある程
度の確度で異なる。一の選択肢「整枝あり」が選択された場合、植生指数が「０．８０」
であれば、収穫量２０６ｂで示されるのは、「１０００ｋｇ」である。他方、他の選択肢
「整枝なし」が選択されると、収穫量２０６ｂで示されるのは、「８００ｋｇ」である。
つまり、植生指数が同一であっても、収穫量２０６ｂは、異なる。

施肥要否２０６ｃで示されるのは、植物への施肥の要否である。当該要否を決める要素
は、少なくとも、植生指数である。栽培慣習又は栽培地が異なる場合、植生指数の評価が
ある程度の確度で異なる。一の選択肢「整枝あり」が選択された場合、植生指数が「０．
８０」であれば、施肥要否２０６ｃで示されるのは、「否」である。他方、他の選択肢「
整枝なし」が選択されると、施肥要否２０６ｃで示されるのは、「要」である。つまり、
植生指数が同一であっても、施肥要否２０６ｃは、異なる。

除草要否２０６ｄで示されるのは、圃場での除草の要否である。当該要否を決める要素
は、少なくとも、植生指数である。栽培慣習又は栽培地が異なる場合、植生指数の評価が
ある程度の確度で異なる。一の選択肢「整枝あり」が選択された場合、植生指数が「０．
８０」であれば、除草要否２０６ｄで示されるのは、「要」である。他方、他の選択肢「
整枝なし」が選択されると、除草要否２０６ｄで示されるのは、「否」である。つまり、
植生指数が同一であっても、除草要否２０６ｄは、異なる。

＜営農支援のコンテキスト＞図５で示すのは、営農支援のコンテキストである。圃場画
像、並びに、選択肢、日付（例えば、演算日など。以下、同じ。）、定植日及び品種が入
力されると、営農支援が出力される。圃場画像の源泉は、撮影者である。選択肢、定植日
及び品種の源泉は、利用者である。営農支援の収容先は、利用者又は管理者である。営農
支援に含まれるのは、収穫日及び収穫量、並びに、施肥要否、及び、除草要否である。営
農支援に付随するのは、植生指数、植生画像、選択肢である。

＜営農支援のデータフロー＞図６で示すのは、営農支援のデータフローである。営農支
援を構成するのは、大まかには、３つの処理であり、具体的には、植生演算Ｐ１、指数Ｉ
Ｄ読出Ｐ２、標準指数読出Ｐ３、及び、支援演算Ｐ３である。

＜植生演算Ｐ１＞植生指数及び植生画像を演算する際に用いるのは、圃場画像である。
当該植生指数及び当該植生画像を一時的に記憶するのは、主記憶装置２４である。この演
算は、周知である（特開２００１‐３５７３８０号公報、特開２００６‐３１４２１５号
公報、特開２００７‐１４３４９０号公報、特開２０１０‐６８７１９号公報、特開２０
１２‐１９６１６７号公報、特開２０１５‐１８８３３３号公報、特開２０１７‐１６９
５１１号公報など）である。

＜指数ＩＤ読出Ｐ２＞指数ＩＤを読み出す際に用いるのは、品種及び栽培慣習（例えば
、整枝の有無）である。補助記憶装置２５に記憶されているのは、指数ＩＤテーブルであ
る。図７で示すのは、指数ＩＤテーブルの一例である。当該指数ＩＤテーブルで対応付け
られるのは、品種及び栽培慣習並びに指数ＩＤである。品種が同一であっても、栽培慣習
が異なれば、指数ＩＤも異なる。例えば、品種Ａが選択された場合、栽培慣習Ｘ（例えば
、整枝あり）が選択されると、指数ＩＤ「００１」が読み出される。他方、品種Ａが選択
された場合、栽培慣習Ｙ（例えば、整枝なし）が選択されると、指数ＩＤ「００２」が読
み出される。読み出された指数ＩＤを一時的に記憶するのは、主記憶装置２４である。

＜標準指数読出Ｐ３＞標準植生指数を読み出す際に用いられるのは、定植日及び日付、
並びに、指数ＩＤである。先ず、日付及び定植日が用いられて得られるのは、定植日から
の経過日数（以下、「定植後日数」という。）である。得られた定植後日数が当てはめら
れるのは、標準植生指数テーブルである。それによって得られるのは、得られた定植後日
数での標準植生指数である。得られた標準植生指数を一時的に記憶するのは、主記憶装置
２５である。

標準植生指数テーブルを恒常的に記憶するのは、補助記憶装置２５である。読み出され
た指数テーブルを一時的に記憶するのは、主記憶装置２６である。図８で示すのは、標準
植生指数テーブルの一例である。当該標準植生指数テーブルで定義されているのは、定植
後日数及び標準植生指数の関係である。ここで、標準植生指数とは、植生指標であって、
特定の品種が標準的或いは平均的に有するものをいう。前述のとおり、指数ＩＤ「００１
」に対応するのは、品種「Ａ」、かつ、栽培慣習Ｘである（図８（ａ）を参照。）。指数
ＩＤ「００２」に対応するのは、品種「Ａ」、かつ、栽培慣習Ｙである（図８（ｂ）を参
照。）。前者及び後者を比較すると、前者の標準植生指数のピークは、後者のそれよりも
低い。図９で示すのは、定植後日数及び標準植生指数の関係である。本実施の形態で採用
するのは、栽培慣習「整枝の有無」である。整枝ありの標準植生指数（丸）及び整枝なし
の標準植生指数（四角）を比較すると、前者のピーク値（定植後Ｋ日の値）は、後者のピ
ーク値よりも低い。

＜支援演算Ｐ３＞営農支援を演算する際に用いるのは、植生指数及び標準植生指数であ
る。当該営農支援を一時的に記憶するのは、主記憶装置２４である。当該営農支援に含ま
れるのは、収穫日及び収穫量、並びに、施肥要否、及び、除草要否である。支援演算Ｐ３
を構成するのは、以下の処理である。

＜収穫日演算＞収穫日を演算する際に用いられるのは、植生指数及び標準植生指数であ
る。得られた標準植生指数Ｎｓ（例えば、標準植生指数のピーク値。以下、同じ。）と比
較されるのは、定植後日数での植生指数Ｎｒ（例えば、植生指数のピーク値。以下、同じ
。）である。収穫日Ｄｈ、定植日ｄｐ、及び、加算日数ｄ１、ｄ２（ｄ１＞ｄ２）の関係
は、以下のとおりである。

植生指数Ｎｒが標準植生指数Ｎｓ以上の場合（Ｎｒ≧Ｎｓ）、演算式「数１」が成立す
る。例えば、定植後Ｋ日目（標準植生指数のピーク時）において、不等式「Ｎｒ≧Ｎｓ」
が満たされる場合、演算式「数１」が意味するのは、収穫日が標準的な収穫日であること
である。

他方、植生指数Ｎｒが標準植生指数Ｎｓ未満の場合（Ｎｒ＜Ｎｓ。すなわち、下振れ。
）、演算式「数２」が成立する。例えば、定植後Ｋ日目（標準植生指数のピーク時）にお
いて、不等式「Ｎｒ＜Ｎｓ」が満たされる場合、演算式「数２」が意味するのは、収穫日
が標準的な収穫日よりも早いことである。

以上において、整枝の有無の関係なく、単一の標準植生指数Ｎｓが適用される場合に、
植物が整枝されていると、下振れ判定が出やすい。つまり、実体に即さず、標準的な収穫
日よりも早い収穫日が出力される。これに対して、本実施の形態で採用するのは、整枝あ
り時の標準植生指数Ｎｓ１、及び、整枝なし時の標準植生指数Ｎｓ２（Ｎｓ１＜Ｎｓ２）
である。それによって、下振れ判定の出易さが回避され、実体に即した収穫日が出力され
る。

＜収穫量演算＞収穫量を演算する際に用いられるのは、植生指数及び標準植生指数であ
る。得られた標準植生指数Ｎｓと比較されるのは、植生指数Ｎｒである。収穫量Ｈ、基準
収穫量Ｈｓ、及び、加算収穫量ｈ１、ｈ２（ｈ１＞ｈ２）の関係は、以下のとおりである
。

植生指数Ｎｒが標準植生指数Ｎｓ以上の場合（Ｎｒ≧Ｎｓ）、演算式「数３」が成立す
る。例えば、定植後Ｋ日目（標準植生指数のピーク時）において、不等式「Ｎｒ≧Ｎｓ」
が満たされる場合、演算式「数３」が意味するのは、収穫量が標準的な収穫量であること
である。

他方、植生指数Ｎｒが標準植生指数Ｎｓ未満の場合（Ｎｒ＜Ｎｓ）、演算式「数４」が
成立する。例えば、定植後Ｋ日目（標準植生指数のピーク時）において、不等式「Ｎｒ＜
Ｎｓ」が満たされる場合、演算式「数４」が意味するのは、収穫量が標準的な収穫量より
も少ないことである。

以上において、整枝の有無の関係なく、単一の標準植生指数Ｎｓが適用される場合に、
植物が整枝されていると、下振れ判定が出やすい。つまり、実体に即さず、標準的な収穫
量よりも早い収穫量が出力される。これに対して、本実施の形態で採用するのは、整枝あ
り時の標準植生指数Ｎｓ１、及び、整枝なし時の標準植生指数Ｎｓ２（Ｎｓ１＜Ｎｓ２）
である。それによって、下振れ判定の出易さが回避され、実体に即した収穫量が出力され
る。

＜施肥要否演算＞施肥要否を演算する際に用いられるのは、植生指数及び標準植生指数
である。得られた標準植生指数Ｎｓと比較されるのは、植生指数Ｎｒである。植生指数Ｎ
ｒ及び標準植生指数Ｎｓの差が所定値ｄ１以上の場合（Ｎｒ－Ｎｓ≧ｄ１）、演算結果は
、施肥不要である。他方、前述の差が所定値未満の場合（Ｎｒ－Ｎｓ＜ｄ１）である場合
、演算結果は、施肥要である。ｄ１を決める際に考慮されるのは、少なくとも、品種であ
る。

以上において、整枝の有無の関係なく、単一の標準植生指数Ｎｓが適用される場合に、
植物が整枝されていると、下振れ判定が出やすい。つまり、実体に即さず、施肥「要」が
出力される。これに対して、本実施の形態で採用するのは、整枝あり時の標準植生指数Ｎ
ｓ１、及び、整枝なし時の標準植生指数Ｎｓ２（Ｎｓ１＜Ｎｓ２）である。それによって
、下振れ判定の出易さが回避され、実体に即した施肥要否が出力される。

＜除草要否演算＞施肥要否を演算する際に用いられるのは、植生指数及び標準植生指数
である。得られた標準植生指数Ｎｓと比較されるのは、植生指数Ｎｒである。植生指数Ｎ
ｒ及び標準植生指数Ｎｓの差が所定値ｄ１以上の場合（Ｎｒ－Ｎｓ≧ｄ２）、演算結果は
、除草要である。他方、前述の差が所定値未満の場合（Ｎｒ－Ｎｓ＜ｄ２）である場合、
演算結果は、除草不要である。ｄ２を決める際に考慮されるのは、少なくとも、品種であ
る。

以上において、整枝の有無の関係なく、単一の標準植生指数Ｎｓが適用される場合に、
植物が整枝されていると、下振れ判定が出やすい。つまり、実体に即さず、除草「不要」
が出力される。これに対して、本実施の形態で採用するのは、整枝あり時の標準植生指数
Ｎｓ１、及び、整枝なし時の標準植生指数Ｎｓ２（Ｎｓ１＜Ｎｓ２）である。それによっ
て、下振れ判定の出易さが回避され、実体に即した除草要否が出力される。

本発明が有用な分野は、農業である。

２６ 処理装置
１１０ 選択肢
２０４、３０４ 植生指数
２０６、３０６ 営農支援

Claims (6)

1. 営農支援プログラムであって、それによって処理装置が実行するのは、以下の処理である
   ：
   演算：演算されるのは、植生指数及び標準植生指数の差異であり、その際に用いられる
   のは、入力された選択肢であり、かつ、
   前記選択肢に含まれるのは、第１の選択肢及び第２の選択肢であり、
   前記標準植生指数に含まれるのは、第１の標準植生指数及び第２の標準植生指数であ
   り、かつ、
   前記植生指数及び前記第１の標準植生指数の差異が演算される条件は、前記第１の
   選択肢が入力されることであり、かつ、
   前記植生指数及び前記第２の標準植生指数の差異が演算される条件は、前記第２の
   選択肢が入力されることである。
2. 請求項１のプログラムであって、
   前記第１の選択肢及び前記第２の選択肢で示されるのは、栽培慣習の有無である。
3. 請求項２のプログラムであって、
   前記栽培慣習の有無は、植物の整枝の有無である。
4. 営農支援プログラムであって、それによって処理装置が実行するのは、以下の処理である
   ：
   第１の出力：出力されるのは、一の選択肢及び他の選択肢であり、
   第２の出力：出力されるのは、一の営農支援又は他の営農支援であり、その際に用いら
   れるのは、圃場画像であるものにおいて、
   前記圃場画像が同一である場合、前記一の選択肢が選択されると、前記一の営農支援が
   出力され、他方、前記他の選択肢が選択されると、前記他の営農支援が出力され、かつ、
   前記一の営農支援及び前記他の営農支援で共通にするのは、営農支援の項目であり、か
   つ、前記一の営農支援及び前記他の営農支援で相違するのは、営農支援の値である。
5. 請求項４のプログラムであって、
   前記一の選択肢及び前記他の選択肢で示されるのは、栽培慣習の有無である。
6. 請求項３のプログラムであって、
   前記栽培慣習の有無は、植物の整枝の有無である。

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