JP2024064541A - 危険箇所情報生成装置、危険箇所情報生成システム、および危険箇所情報生成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】退院後の被看護者が注意する必要がある被看護者宅内の箇所を容易に確認するための情報の生成を支援する危険箇所情報生成装置、危険箇所情報生成システム、および危険箇所情報生成方法を提供する。
【解決手段】危険箇所情報生成システム１において、危険箇所情報生成装置１００は、事前に記憶された被看護者宅データに基づいて、ユーザの移動経路を取得する移動経路取得機能１１１と、、被看護者宅データと、移動経路とに基づいて、移動経路の途中に存在する危険箇所を判定する危険箇所判定機能１１３と、被看護者宅データと、移動経路と、判定された前記危険箇所とに基づいて、被看護者宅内に存在する前記危険箇所が示された被看護者宅内マップを生成するマップ生成機能１１４と、を含む。。
【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、危険箇所情報生成装置、危険箇所情報生成システム、および危険箇所情報生成方法に関する。

医療機関に長期間継続して入院している患者などの被看護者は、入院中に体力が低下していることが考えられる。このため、患者が退院して自宅に帰宅した場合、移動に困難な段差（例えば、階段などの家屋内外の段差）や、利用することができない設備（例えば、浴室の湯船）など、自宅での生活に支障をきたしてしまう箇所が存在することが考えられる。これは、医療機関では、入院している患者の移動や利用が比較的容易になるように平坦な状態となっているのに対して、自宅では、患者の移動や利用の容易性に関しての考慮がされていないためである。

このため、従来から、例えば、理学療法士や、作業療法士、保険医療機関の保健師、看護師など、医療機関からの依頼を受けた健常者が事前（退院前）に患者の自宅を訪問し、患者の代わりに患者宅内を歩いたり、設備の配置状況を確認（測定や検査を含む）したりして、患者宅の構造を把握するというような作業が行われていた。これにより、医療機関の医師や看護師は、把握した患者宅の構造に基づいて、退院後に帰宅した患者が円滑に生活することができるように、移動に際して注意する必要がある箇所（例えば、危険な箇所、問題となる箇所など）や患者の動作に関する指導を、患者が退院する際に行うことができる。しかしながら、健常者が事前に患者の自宅を訪問して患者宅の構造を把握する作業は、非常に時間と手間とを要する作業である。

特開２０１６－１９２０４０号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は、退院後の被看護者が注意する必要がある被看護者宅内の箇所を容易に確認するための情報の生成を支援することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態の危険箇所情報生成装置は、移動経路取得部と、危険箇所判定部と、マップ生成部と、を持つ。移動経路取得部は、事前に記憶された被看護者宅データに基づいて、ユーザの移動経路を取得する。危険箇所判定部は、前記被看護者宅データと、前記移動経路とに基づいて、前記移動経路の途中に存在する危険箇所を判定する。マップ生成部は、前記被看護者宅データと、前記移動経路と、判定された前記危険箇所とに基づいて、前記被看護者宅内に存在する前記危険箇所が示された被看護者宅内マップを生成する。

第１の実施形態に係る危険箇所情報生成システムの構成および使用環境と、測定装置および危険箇所情報生成装置の機能構成の一例を示す図。 健常者による調査の様子の一例を示す図。 第１の実施形態に係る危険箇所情報生成装置における処理の流れの一例を示すフローチャート。 第２の実施形態に係る危険箇所情報生成システムの構成および使用環境と、測定装置および危険箇所情報生成装置の機能構成の一例を示す図。 第２の実施形態に係る危険箇所情報生成装置における処理の流れの一例を示すフローチャート。 第２の実施形態に係る測定装置における処理の流れの一例を示すフローチャート。 第３の実施形態に係る危険箇所情報生成システムの構成および使用環境と、測定装置および危険箇所情報生成装置の機能構成の一例を示す図。 第３の実施形態に係る測定装置における処理の流れの一例を示すフローチャート。 第３の実施形態に係る危険箇所情報生成装置における処理の流れの一例を示すフローチャート。

以下、図面を参照しながら、実施形態の危険箇所情報生成装置、危険箇所情報生成システム、および危険箇所情報生成方法について説明する。危険箇所情報生成システムは、例えば、病院などの医療機関に長期間継続して入院している被看護者が退院して自宅に帰宅したときに、自宅で円滑に生活することができるように、事前に支障をきたしてしまう箇所を調査して明示するためのシステムである。被看護者は、例えば、病院などの医療機関に入院している患者に加えて、または代えて、介護施設に入所している被介護者などを含んでもよい。以下の説明においては、被看護者が、病院に入院している患者であるものとする。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る危険箇所情報生成システムの構成および使用環境と、測定装置および危険箇所情報生成装置の機能構成の一例を示す図である。危険箇所情報生成システム１は、危険箇所情報生成装置１００と、測定装置５００とを備える。危険箇所情報生成装置１００と、測定装置５００とのそれぞれは、例えば、医療機関のネットワークやクラウドコンピューティングシステムなどに組み込まれた記憶装置と、ネットワークを介して通信する。ネットワークは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。危険箇所情報生成装置１００は、ネットワーク上のサーバー装置などによって実現されてもよい。

測定装置５００は、医療機関からの依頼を受けた健常者が、患者宅の構造や設備の配置状況を調査する際に用いる端末装置である。健常者は、患者が退院して自宅に帰宅する前に（事前に）患者宅を訪問し、持参した種々のセンサを患者宅内に設置した後、測定装置５００を携帯して患者宅内を移動（歩行）しながら、患者宅の構造や設備の配置状況を調査する。測定装置５００は、例えば、調査に必要な機能を備えた専用の端末装置であってもよいし、例えば、スマートフォンやタブレット端末などの可搬型の端末装置であってもよい。測定装置５００は、健常者が患者宅内に設置したそれぞれのセンサとの間で、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信を行って、健常者が調査する患者宅の構造や設備の配置状況を表すデータ（以下、「患者宅データ」という）を取得する。健常者は、例えば、理学療法士や、作業療法士、保険医療機関の保健師、看護師などである。健常者は、患者宅に同居している家族を含んでもよい。測定装置５００は、健常者による調査によって得た患者宅データを、ネットワークＮＷを介して記憶装置に記憶させる。測定装置５００は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉなどの無線通信によって、取得した患者宅データを患者宅内に設置された記憶装置に一旦記憶させた後、患者宅内に設置された記憶装置から、ネットワークＮＷを介して危険箇所情報生成システム１において利用する記憶装置に転送させるようにしてもよい。図１には、測定装置５００が患者宅データを記憶させる記憶装置の一例として、ネットワークＮＷを介して接続された患者宅データ記憶装置１０を示している。健常者は、「ユーザ」の一例である。測定装置５００は、「測定装置」の一例である。

患者宅データ記憶装置１０は、患者宅データを記憶している。図１には、患者宅データ記憶装置１０に、例えば、患者宅内位置データ、患者宅内運動捕捉データ、患者宅内音声データ、患者宅内バイタルサインデータ、患者宅内画像データ、患者宅内危険箇所データなどの患者宅データを記憶している場合の一例を示している。患者宅データは、「被看護者宅データ」の一例である。

患者宅内位置データは、調査のために患者宅内を移動している健常者の位置を表すデータである。患者宅内位置データは、例えば、訪問した健常者（調査のために患者宅内を移動する健常者と同じであっても異なってもよい）が調査のために設置（一時的に設置）した屋内ＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置センサなどから取得される。患者宅内位置データは、測定装置５００によって逐次取得される（所定の時間間隔ごとに取得されてもよい）。このため、患者宅内位置データは、調査を行う健常者が患者宅内を移動した軌跡、つまり、移動経路を表すものとなる。患者宅内位置データは、「宅内位置情報」の一例である。

患者宅内運動捕捉データは、調査のために患者宅内を移動している健常者の体や四肢の運動（動き）を表すデータである。患者宅内運動捕捉データは、例えば、調査を行う健常者の体や四肢の位置に装着されたモーションセンサなどの動きセンサなどから取得される。患者宅内運動捕捉データは、例えば、訪問した健常者が調査のために設置（一時的に設置）した複数のカメラの内、少なくとも二つのカメラを利用して得られる健常者の体や四肢の三次元の位置情報を認識することにより得てもよい。患者宅内運動捕捉データは、測定装置５００によって逐次取得される。このため、患者宅内運動捕捉データは、調査を行う健常者が患者宅内を移動する際に動かした体や四肢の動き量（動きの大きさ）を表すものとなる。患者宅内運動捕捉データは、少なくとも患者宅内位置データと関連付けられている。つまり、健常者の体や四肢の動きと、この動きをした患者宅内の位置とが関連付けられている。患者宅内運動捕捉データは、「宅内運動情報」の一例である。

患者宅内音声データは、調査のために患者宅内を移動している健常者が発声する声を表すデータである。患者宅内音声データは、例えば、調査を行う健常者に装着されたマイクなどから取得される。患者宅内音声データは、例えば、調査を行う健常者が患者宅内を移動中に驚いた場合などにおいて突発的に発せられた音声を表すものである。このため、患者宅内音声データは、測定装置５００によって逐次取得されてもよいし、健常者によって所定のレベル以上の声が発せられたときに取得されてもよい。患者宅内音声データは、少なくとも患者宅内位置データと関連付けられている。つまり、健常者が発した声と、この声を発した患者宅内の位置とが関連付けられている。患者宅内音声データは、「状態情報」一例であり、「音情報」の一例である。

患者宅内バイタルサインデータは、調査のために患者宅内を移動している健常者のバイタルサイン（生命徴候）を表すデータである。バイタルサインには、例えば、体温や、心拍数、血中酸素飽和度（ＳｐＯ_２）、血圧、脈拍数などが含まれる。患者宅内バイタルサインデータは、例えば、調査を行う健常者に装着されている腕時計型のウェアラブルデバイスなどのバイタルセンサから取得される。患者宅内バイタルサインデータは、測定装置５００によって逐次取得される。このため、患者宅内バイタルサインデータは、調査を行う健常者が患者宅内を移動しているときのバイタルサインの変化を表すものとなる。患者宅内バイタルサインデータは、少なくとも患者宅内位置データと関連付けられている。つまり、健常者におけるバイタルサインの変化と、このバイタルサインが変化した患者宅内の位置とが関連付けられている。患者宅内バイタルサインデータは、「状態情報」一例であり、「バイタルサイン情報」の一例である。

患者宅内音声データと、患者宅内バイタルサインデータとは、両方あってもよいし、いずれか一方のみがあってもよい。

患者宅内画像データは、患者宅内の様子を撮影した画像（静止画像や動画像）を表すデータ（画像データ）である。患者宅内画像データは、例えば、訪問した健常者が調査のために設置（一時的に設置）した複数のカメラのそれぞれで撮影したものであってもよいし、調査を行う健常者が患者宅内で危険箇所や問題となる箇所を発見した場合に、携帯しているカメラによって撮影したものであってもよい。ここで、カメラが、調査のために設置（一時的に設置）した複数のカメラである場合、それぞれのカメラは、患者宅内運動捕捉データを得るために利用されるカメラと共用されてもよい。患者宅内にすでに設置されているカメラがある場合、患者宅内画像データは、すでに設置されているカメラによって撮影したものを含んでもよい。患者宅内画像データは、少なくとも患者宅内位置データと関連付けられている。つまり、撮影された画像データと、この画像を撮影した患者宅内の位置とが関連付けられている。健常者が患者宅内で危険箇所や問題となる箇所を発見せずにカメラによって撮影を行わなかった場合、患者宅内画像データは、設置されたカメラによって撮影されたもののみであってもよいし、無くてもよい。患者宅内画像データは、「宅内画像情報」の一例である。

患者宅内危険箇所データは、患者宅内に存在する危険箇所や、問題となる箇所を表すデータである。患者宅内危険箇所データは、調査のために患者宅内を移動している健常者が測定装置５００を操作して登録するものである。健常者は、患者宅内で危険箇所や問題となる箇所を発見した場合、例えば、測定装置５００が備える表示装置に表示された危険箇所を登録するためのボタンをタッチ（タップ）することによって、患者宅内危険箇所データを登録する。健常者が患者宅内危険箇所データを登録するために行う測定装置５００の操作や、その方法に関しては、特に限定しない。患者宅内危険箇所データは、少なくとも患者宅内位置データと関連付けられている。つまり、健常者が測定装置５００を操作して患者宅内危険箇所データを登録すると、患者宅内に危険箇所や問題となる箇所の存在と、その患者宅内の位置とが関連付けられる。健常者が患者宅内で危険箇所や問題となる箇所を発見しなかった場合、つまり、健常者が登録しなかった場合には、患者宅内危険箇所データは無くてもよい。患者宅内危険箇所データは、「宅内登録情報」の一例である。

測定装置５００は、健常者に携帯されて患者宅内を移動することによって、上述したようなそれぞれの患者宅データを取得し、取得した患者宅データを、ネットワークＮＷを介して送信することにより、患者宅データ記憶装置１０に記憶させる。図２は、健常者による調査の様子の一例を示す図である。図２に示したように、健常者Ｍは、患者宅Ｈの各階のフロアを移動（歩行）しながら、患者宅の構造や設備の配置状況を調査する。図２には、１階から患者宅Ｈに入り、２階、３階、４階のそれぞれのフロアに階段を利用して移動して、最後にエレベータなどの自動昇降機を利用して１階に戻ってくるように移動した場合の一例を示している。図２には、それぞれのフロアにおいて、患者が移動する可能性がある箇所に移動している様子を示している。健常者Ｍは、患者宅Ｈ内を移動中に、患者が移動する際には注意する必要がある危険な箇所や問題となる箇所（以下、まとめて「危険箇所」という）を発見した場合、測定装置５００を操作して、その危険箇所を登録する。図２には、２階に危険箇所Ｒ１を発見し、４階に危険箇所Ｒ２を発見して、それぞれの危険箇所Ｒを登録した場合の一例を示している。

［測定装置の構成］
測定装置５００は、例えば、処理回路５１０を備える。処理回路５１０は、例えば、センサ情報取得機能５１２や、危険箇所登録機能５１４などの処理を実行する。処理回路５１０は、例えば、ハードウェアプロセッサが不図示のメモリに記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することにより、これらの機能を実現するものである。不図示のメモリは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子などにより実現される。

ハードウェアプロセッサとは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）または複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））などの回路（circuitry）を意味する。不図示のメモリにプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、ハードウェアプロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで各機能を実現する。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。複数の構成要素を１つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。複数の構成要素を１つの専用のＬＳＩに組み込んで各機能を実現するようにしてもよい。ここで、プログラム（ソフトウェア）は、予めＲＯＭやＲＡＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子などの記憶装置を構成する記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、他のコンピュータ装置からネットワークＮＷを介して予めダウンロードされて、測定装置５００に備える記憶装置にインストールされてもよい。測定装置５００に備える記憶装置にインストールされたプログラム（ソフトウェア）は、処理回路５１０が備える処理回路に転送されて実行されてもよい。

センサ情報取得機能５１２は、訪問した健常者が調査のために設置（一時的に設置）したそれぞれのセンサが検出したそれぞれの情報（検出データ）を取得する。より具体的には、センサ情報取得機能５１２は、位置センサが検出した患者宅内位置データを取得し、動きセンサが検出した患者宅内運動捕捉データを取得し、マイクが収音した患者宅内音声データを取得し、バイタルセンサが検出した患者宅内バイタルサインデータを取得し、カメラが撮影した患者宅内画像データを取得し、健常者が登録した患者宅内危険箇所データを取得する。センサ情報取得機能５１２は、取得したそれぞれの検出データを、患者宅データとして患者宅データ記憶装置１０に記憶させる。このとき、センサ情報取得機能５１２は、例えば、測定装置５００が備える不図示の通信部を制御して、患者宅データを、ネットワークＮＷを介して患者宅データ記憶装置１０に送信して記憶させる。

危険箇所登録機能５１４は、調査のために患者宅内を移動している健常者によって危険箇所を登録させる機能である。危険箇所登録機能５１４は、例えば、測定装置５００が備える表示装置に、健常者が危険箇所を登録するためのボタンを表示させる。危険箇所登録機能５１４は、表示させたボタンが健常者によってタッチ（タップ）されると、現在の健常者の位置を患者宅内に存在する危険箇所や、問題となる箇所として登録する位置であると判断する。そして、危険箇所登録機能５１４は、患者宅内危険箇所データをセンサ情報取得機能５１２に出力する。これにより、センサ情報取得機能５１２は、危険箇所登録機能５１４により出力された患者宅内危険箇所データに、位置センサから取得した患者宅内位置データを関連付けて、患者宅データ記憶装置１０に記憶させる。

危険箇所情報生成装置１００は、患者が自宅で生活するために注意する必要がある危険な箇所や問題となる箇所（以下、まとめて「危険箇所」という）を表す情報を生成する装置である。危険箇所情報生成装置１００は、健常者による事前の調査によって患者宅データ記憶装置１０に記憶された、患者宅の構造や設備の配置状況を表す患者宅データに基づいて、患者宅内に存在する危険箇所を判定する。危険箇所情報生成装置１００は、判定した危険箇所が示された患者宅内の見取り図などの地図データ（マップデータ）を生成する。危険箇所情報生成装置１００は、生成した危険箇所が示された地図データを、ネットワークＮＷを介して記憶装置に記憶させる。図１には、危険箇所情報生成装置１００が地図データを記憶させる記憶装置の一例として、ネットワークＮＷを介して接続された地図データ記憶装置２０を示している。危険箇所情報生成装置１００は、「危険箇所情報生成装置」の一例である。

地図データ記憶装置２０は、地図データを記憶している。図１には、地図データ記憶装置２０に、例えば、患者宅内危険箇所マップを記憶している場合の一例を示している。患者宅内危険箇所マップは、危険箇所情報生成装置１００により生成された患者宅内の地図データ（マップデータ）である。患者宅内危険箇所マップには、後述する危険箇所情報生成装置１００において実行された機能の処理によって判定された、患者宅内に存在する危険箇所が示されている。患者宅内危険箇所マップは、「被看護者宅内マップ」の一例である。

図１では、患者宅データ記憶装置１０と地図データ記憶装置２０とのそれぞれが異なる記憶装置であるものとして示しているが、患者宅データ記憶装置１０と地図データ記憶装置２０とは、同じ記憶装置であってもよい。

［危険箇所情報生成装置の構成］
危険箇所情報生成装置１００は、例えば、処理回路１１０を備える。処理回路１１０は、例えば、データ取得機能１１１、移動経路判定機能１１２、危険箇所判定機能１１３、マップ生成機能１１４、情報提供機能１１５などの処理を実行する。処理回路１１０は、例えば、ハードウェアプロセッサが不図示のメモリに記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することにより、これらの機能を実現するものである。不図示のメモリは、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）、光ディスクなどにより実現される。

ハードウェアプロセッサとは、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ）または複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ））などの回路（circuitry）を意味する。不図示のメモリにプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、ハードウェアプロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで各機能を実現する。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。複数の構成要素を１つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。複数の構成要素を１つの専用のＬＳＩに組み込んで各機能を実現するようにしてもよい。ここで、プログラム（ソフトウェア）は、予めＲＯＭやＲＡＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、ハードディスクドライブなどの記憶装置を構成する記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体が危険箇所情報生成装置１００に備えるドライブ装置に装着されることで、危険箇所情報生成装置１００に備える記憶装置にインストールされてもよい。プログラム（ソフトウェア）は、他のコンピュータ装置からネットワークＮＷを介して予めダウンロードされて、危険箇所情報生成装置１００に備える記憶装置にインストールされてもよい。危険箇所情報生成装置１００に備える記憶装置にインストールされたプログラム（ソフトウェア）は、処理回路１１０が備える処理回路に転送されて実行されてもよい。

データ取得機能１１１は、患者宅データ記憶装置１０に記憶されている患者宅データを取得する。より具体的には、データ取得機能１１１は、患者宅データ記憶装置１０に記憶されている、患者宅内位置データ、患者宅内運動捕捉データ、患者宅内音声データ、患者宅内バイタルサインデータ、患者宅内画像データ、および患者宅内危険箇所データのそれぞれを取得する。データ取得機能１１１は、例えば、不図示の通信部を制御して、それぞれの患者宅データを取得する。患者宅データ記憶装置１０に記憶されていない患者宅データがある場合には、データ取得機能１１１は、そのデータを取得しなくてもよい。データ取得機能１１１は、取得したそれぞれの患者宅データを、移動経路判定機能１１２、危険箇所判定機能１１３、およびマップ生成機能１１４のそれぞれに出力する。

移動経路判定機能１１２は、データ取得機能１１１により取得された患者宅データに基づいて、調査のために健常者が患者宅内を移動した経路を判定する。より具体的には、移動経路判定機能１１２は、データ取得機能１１１により取得された患者宅内位置データに基づいて、健常者の移動経路を判定する。例えば、移動経路判定機能１１２は、患者宅内位置データを時系列に繋げて、健常者が移動した軌跡を求める。移動経路判定機能１１２は、求めた軌跡を、健常者が進んだ方向ごとに分解する。そして、移動経路判定機能１１２は、分解したそれぞれの軌跡を移動方向ごとに分類する。図２には、移動経路判定機能１１２が、健常者Ｍが移動した軌跡を、「平面方向移動」と、「上り方向移動」と、「下り方向移動」との三つの移動方向に分類した場合におけるそれぞれの移動経路の一例を示している。移動経路判定機能１１２は、分類したそれぞれの移動経路における移動方向を表す情報を、患者宅内位置データに関連付ける。これにより、健常者が患者宅内を移動している移動経路の途中の特定の位置を表すデータであった患者宅内位置データに、健常者の移動方向を表す情報が含まれることとなる。移動経路判定機能１１２は、移動方向を関連付けた患者宅内位置データ（以下、データ取得機能１１１により取得された患者宅内位置データと区別するため、「移動経路情報」という）を、マップ生成機能１１４に出力する。

データ取得機能１１１と移動経路判定機能１１２との構成は、「移動経路取得部」の一例である。

危険箇所判定機能１１３は、データ取得機能１１１により取得された患者宅データに基づいて、患者宅内に存在する危険箇所を判定する。より具体的には、危険箇所判定機能１１３は、データ取得機能１１１により取得された患者宅内運動捕捉データ、患者宅内音声データ、患者宅内バイタルサインデータ、患者宅内画像データ、および患者宅内危険箇所データの一部または全部に基づいて、危険箇所を判定する。例えば、危険箇所判定機能１１３は、患者宅内運動捕捉データが表す健常者の体や四肢の動きに、危険箇所に相当する動き（例えば、躓くような動きや、物を乗り越えるような動き、物を避けるような動きなど）が含まれている場合、その動きをした箇所を危険箇所として判定する。例えば、危険箇所判定機能１１３は、患者宅内音声データに、健常者により突発的に発せられた音声が含まれている場合、突発的な音声が発せられた箇所を危険箇所として判定する。例えば、危険箇所判定機能１１３は、患者宅内バイタルサインデータに、平常時の動きによる変化よりも大きなバイタルサインの変化が含まれている場合、バイタルサインが大きく変化するような、移動（通過）する際の負荷が高い箇所を危険箇所として判定する。例えば、危険箇所判定機能１１３は、患者宅内画像データに、躓くような様子や、物を乗り越えるような様子、物を避けるような様子に相当する様子が撮影されていた場合、その様子が撮影された箇所を危険箇所として判定する。例えば、危険箇所判定機能１１３は、患者宅内危険箇所データに、健常者によって登録された危険箇所が存在する場合、登録された箇所を危険箇所として判定する。

危険箇所判定機能１１３における危険箇所の判定は、例えば、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）による機能を用いて危険の度合い（危険度）を学習した学習済みモデル（以下、「危険度学習済みモデル」という）を用いて行ってもよい。危険度学習済みモデルは、例えば、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network）やＤＮＮ（Deep Neural Network）などの機械学習の技術を用いて、入力された患者宅データに表されたそれぞれの状態の危険度を判定結果として出力するように学習された学習済みモデルである。ＣＮＮは、畳み込み（Convolution）層やプーリング（Pooling）層などのいくつかの層が繋がれたニューラルネットワークである。ＤＮＮは、任意の形態の層が多層に連結されたニューラルネットワークである。危険度学習済みモデルは、例えば、不図示の演算装置などよる機械学習モデルを用いた機械学習によって生成される。不図示の演算装置には、危険度学習済みモデルを生成する際に、危険度学習済みモデルの入力側に、以前に取得された患者宅データに含まれる危険箇所の情報（段差、障害物など）などが入力データとして入力され、危険度学習済みモデルの出力側に、例えば、医師や看護師など、危険箇所情報生成システム１を利用する医療機関に所属する医療従事者などによって以前に判定された危険箇所の危険度などが教師データとして入力される。

危険箇所判定機能１１３は、危険箇所として判定した箇所に関連付けられている患者宅内位置データ（以下、データ取得機能１１１により取得された患者宅内位置データと区別するため、「危険箇所情報」という）を、マップ生成機能１１４に出力する。危険箇所判定機能１１３は、危険箇所として判定した箇所が撮影された患者宅内画像データがある場合、この患者宅内画像データを危険箇所情報に関連付けて、マップ生成機能１１４に出力してもよい。危険箇所判定機能１１３は、危険箇所として判定した箇所に関連付けられている患者宅内位置データに基づいて、マップ生成機能１１４に出力する危険箇所情報に、移動経路判定機能１１２により出力された移動経路情報を含めてもよい。つまり、危険箇所判定機能１１３は、危険箇所の位置と、その危険箇所に向かう際の移動方向とのそれぞれが含まれる危険箇所情報を、マップ生成機能１１４に出力してもよい。危険箇所判定機能１１３は、例えば「躓き」、「回避」、「高負荷」など、危険箇所の種別を表す情報を危険箇所情報に関連付けて、マップ生成機能１１４に出力してもよい。危険箇所判定機能１１３は、「危険箇所判定部」の一例である。

マップ生成機能１１４は、データ取得機能１１１により取得された患者宅データと、移動経路判定機能１１２により出力された移動経路情報と、危険箇所判定機能１１３により出力された危険箇所情報とに基づいて、危険箇所が示された患者宅内の地図データ（以下、「患者宅内危険箇所マップ」という）を生成する。マップ生成機能１１４は、例えば、データ取得機能１１１により取得された患者宅データと、移動経路判定機能１１２により出力された移動経路情報とに基づいて、患者宅の各フロアの見取り図（フロアマップ）を生成し、生成したフロアマップ上に、危険箇所判定機能１１３により出力された危険箇所情報が表す危険箇所を登録することにより、患者宅内危険箇所マップを生成する。マップ生成機能１１４は、危険箇所判定機能１１３により出力された危険箇所情報に、危険箇所が撮影された患者宅内画像データが関連付けられている場合、関連付けられている患者宅内画像データをフロアマップ上で確認することができる患者宅内危険箇所マップを生成してもよい。マップ生成機能１１４は、生成した患者宅内危険箇所マップを、情報提供機能１１５に出力する。マップ生成機能１１４は、生成した患者宅内危険箇所マップを、不図示の記憶部や不図示のメモリに記憶させ、このことを情報提供機能１１５に通知してもよい。マップ生成機能１１４は、「マップ生成部」の一例である。

情報提供機能１１５は、マップ生成機能１１４により出力された患者宅内危険箇所マップを提供する。より具体的には、情報提供機能１１５は、マップ生成機能１１４により出力された患者宅内危険箇所マップを地図データ記憶装置２０に記憶させる。このとき、情報提供機能１１５は、例えば、不図示の通信部を制御して、患者宅内危険箇所マップを、ネットワークＮＷを介して地図データ記憶装置２０に送信して記憶させる。

［危険箇所情報生成装置の処理］
次に、危険箇所情報生成装置１００の動作について説明する。図３は、第１の実施形態に係る危険箇所情報生成装置１００における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図３には、危険箇所情報生成装置１００が患者宅内危険箇所マップを生成して地図データ記憶装置２０に記憶させる処理の一例を示している。本フローチャートの処理は、危険箇所情報生成システム１が備える測定装置５００によって患者宅データが患者宅データ記憶装置１０に記憶された後に、危険箇所情報生成装置１００が備える処理回路１１０において実行される。以下の説明においては、患者宅データ記憶装置１０に、患者宅内位置データ、患者宅内運動捕捉データ、患者宅内音声データ、患者宅内バイタルサインデータ、患者宅内画像データ、および患者宅内危険箇所データのそれぞれの患者宅データが記憶されているものとする。そして、以下の説明において危険箇所情報生成装置１００は、患者宅内画像データを、危険箇所の判定ではなく、危険箇所に関連付ける画像データとして用いて、患者宅内画像データをフロアマップ上で確認することができる患者宅内危険箇所マップを生成するものとする。そして、以下の説明においては、危険箇所情報生成装置１００が備える処理回路１１０が行うそれぞれの処理を、処理回路１１０が備えるそれぞれの機能が行うものとする。

危険箇所情報生成装置１００（処理回路１１０）において患者宅内危険箇所マップを生成する処理を開始すると、データ取得機能１１１は、患者宅データ記憶装置１０に記憶されているそれぞれの患者宅データを取得する（ステップＳ１００）。データ取得機能１１１は、取得したそれぞれの患者宅データを、移動経路判定機能１１２、危険箇所判定機能１１３、およびマップ生成機能１１４のそれぞれに出力する。

移動経路判定機能１１２は、データ取得機能１１１により取得された患者宅内位置データに基づいて、健常者が患者宅内を移動した軌跡を分解、分類して、それぞれの移動経路を判定する（ステップＳ１０２）。移動経路判定機能１１２は、判定した移動経路を表す移動経路情報を、マップ生成機能１１４に出力する。

危険箇所判定機能１１３は、データ取得機能１１１により取得された患者宅内運動捕捉データ、患者宅内音声データ、患者宅内バイタルサインデータ、患者宅内画像データ、および患者宅内危険箇所データに基づいて、危険箇所の判定を開始する（ステップＳ１０４）。

まず、危険箇所判定機能１１３は、患者宅内危険箇所データに基づいて、健常者によって危険箇所が登録されているか否かを確認する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６において、危険箇所が登録されていないことが確認された場合、危険箇所判定機能１１３は、処理をステップＳ１１４に進める。一方、ステップＳ１０６において、危険箇所が登録されていることが確認された場合、危険箇所判定機能１１３は、登録されている危険箇所を設定する（ステップＳ１０８）。続いて、危険箇所判定機能１１３は、患者宅内画像データに、設定した危険箇所が撮影された画像データがあるか否かを確認する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０において、患者宅内画像データに、設定した危険箇所が撮影された画像データがないことが確認された場合、危険箇所判定機能１１３は、処理をステップＳ１１４に進める。一方、ステップＳ１１０において、患者宅内画像データに、設定した危険箇所が撮影された画像データがあることが確認された場合、危険箇所判定機能１１３は、患者宅内画像データに含まれる危険箇所が撮影された画像データを設定した危険箇所に関連付ける（ステップＳ１１２）。

次に、危険箇所判定機能１１３は、患者宅内運動捕捉データに基づいて、健常者の動きに危険箇所に相当する体や四肢の動きがあるか否かを確認する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４において、健常者の動きに危険箇所に相当する体や四肢の動きがないことが確認された場合、危険箇所判定機能１１３は、処理をステップＳ１２２に進める。一方、ステップＳ１１４において、健常者の動きに危険箇所に相当する体や四肢の動きがあることが確認された場合、危険箇所判定機能１１３は、この箇所を危険箇所として判定して設定する（ステップＳ１１６）。続いて、危険箇所判定機能１１３は、患者宅内画像データに、設定した危険箇所が撮影された画像データがあるか否かを確認する（ステップＳ１１８）。ステップＳ１１８において、患者宅内画像データに、設定した危険箇所が撮影された画像データがないことが確認された場合、危険箇所判定機能１１３は、処理をステップＳ１２２に進める。一方、ステップＳ１１８において、患者宅内画像データに、設定した危険箇所が撮影された画像データがあることが確認された場合、危険箇所判定機能１１３は、患者宅内画像データに含まれる危険箇所が撮影された画像データを設定した危険箇所に関連付ける（ステップＳ１２０）。

次に、危険箇所判定機能１１３は、患者宅内バイタルサインデータに基づいて、バイタルサインに平常時よりも大きな変化があるか否かを確認する（ステップＳ１２２）。ステップＳ１２２において、バイタルサインに平常時よりも大きな変化がないことが確認された場合、危険箇所判定機能１１３は、処理をステップＳ１３０に進める。一方、ステップＳ１２２において、バイタルサインに平常時よりも大きな変化があることが確認された場合、危険箇所判定機能１１３は、この箇所を危険箇所として判定して設定する（ステップＳ１２４）。続いて、危険箇所判定機能１１３は、患者宅内画像データに、設定した危険箇所が撮影された画像データがあるか否かを確認する（ステップＳ１２６）。ステップＳ１２６において、患者宅内画像データに、設定した危険箇所が撮影された画像データがないことが確認された場合、危険箇所判定機能１１３は、処理をステップＳ１３０に進める。一方、ステップＳ１２６において、患者宅内画像データに、設定した危険箇所が撮影された画像データがあることが確認された場合、危険箇所判定機能１１３は、患者宅内画像データに含まれる危険箇所が撮影された画像データを設定した危険箇所に関連付ける（ステップＳ１２８）。

次に、危険箇所判定機能１１３は、患者宅内音声データに基づいて、健常者により突発的に発せられた音声など、音声に平常時よりも大きな変化があるか否かを確認する（ステップＳ１３０）。ステップＳ１３０において、音声に平常時よりも大きな変化がないことが確認された場合、危険箇所判定機能１１３は、処理をステップＳ１３８に進める。一方、ステップＳ１３０において、音声に平常時よりも大きな変化があることが確認された場合、危険箇所判定機能１１３は、この箇所を危険箇所として判定して設定する（ステップＳ１３２）。続いて、危険箇所判定機能１１３は、患者宅内画像データに、設定した危険箇所が撮影された画像データがあるか否かを確認する（ステップＳ１３４）。ステップＳ１３４において、患者宅内画像データに、設定した危険箇所が撮影された画像データがないことが確認された場合、危険箇所判定機能１１３は、処理をステップＳ１３８に進める。一方、ステップＳ１３４において、患者宅内画像データに、設定した危険箇所が撮影された画像データがあることが確認された場合、危険箇所判定機能１１３は、患者宅内画像データに含まれる危険箇所が撮影された画像データを設定した危険箇所に関連付ける（ステップＳ１３６）。そして、危険箇所判定機能１１３は、画像データを関連付けた危険箇所情報を、マップ生成機能１１４に出力する。

マップ生成機能１１４は、データ取得機能１１１により取得された患者宅データと、移動経路判定機能１１２により出力された移動経路情報と、危険箇所判定機能１１３により出力された危険箇所情報とに基づいて、患者宅内危険箇所マップを生成する（ステップＳ１３８）。マップ生成機能１１４は、生成した患者宅内危険箇所マップを情報提供機能１１５に出力する。

情報提供機能１１５は、マップ生成機能１１４により出力された患者宅内危険箇所マップを、ネットワークＮＷを介して送信し、地図データ記憶装置２０に記憶させる（ステップＳ１４０）。そして、危険箇所情報生成装置１００（処理回路１１０）は、本フローチャートの処理を終了する。

このようにして、危険箇所情報生成装置１００は、患者宅データ記憶装置１０に記憶された患者宅データに基づいて患者宅内危険箇所マップを生成し、生成した患者宅内危険箇所マップを地図データ記憶装置２０に記憶させる。これにより、例えば、医師や看護師など、危険箇所情報生成システム１を利用する医療機関に所属する医療従事者は、退院する患者に対して地図データ記憶装置２０に記憶された患者宅内危険箇所マップを提示しながら、退院後に自宅で円滑に生活するために注意する必要がある箇所（危険箇所）や動作に関する指導を行うことができる。

図３に示したフローチャートでは、危険箇所判定機能１１３が、危険箇所を設定するごとに、ステップＳ１１０、ステップＳ１１８、ステップＳ１２６、およびステップＳ１３４の処理において、設定した危険箇所が撮影された画像データがあるか否かを確認し、ステップＳ１１２、ステップＳ１２０、ステップＳ１２８、およびステップＳ１３６の処理において、危険箇所が撮影された画像データの関連付けを行った。しかし、危険箇所が撮影された画像データがあるか否かの確認の処理と、危険箇所が撮影された画像データの関連付けの処理とは、全ての危険箇所の設定が終わった後にまとめて行ってもよい。つまり、危険箇所判定機能１１３は、ステップＳ１１０、ステップＳ１１８、およびステップＳ１２６の処理と、ステップＳ１１２、ステップＳ１２０、およびステップＳ１２８の処理とをスキップし、ステップＳ１３４の処理において、設定したそれぞれの危険箇所が撮影された画像データがあるか否かを確認し、ステップＳ１３６の処理において、危険箇所が撮影された画像データを対応する危険箇所に関連付けるようにしてもよい。この場合、危険箇所判定機能１１３の代わりに、マップ生成機能１１４が、危険箇所が撮影された画像データがあるか否かの確認の処理と、危険箇所が撮影された画像データの関連付けの処理とを行ってもよい。

（第２の実施形態）
図４は、第２の実施形態に係る危険箇所情報生成システムの構成および使用環境と、測定装置および危険箇所情報生成装置の機能構成の一例を示す図である。危険箇所情報生成システム２は、危険箇所情報生成装置２００と、測定装置５００と、測定装置８００とを備える。危険箇所情報生成装置２００と、測定装置５００と、測定装置８００とのそれぞれは、第１の実施形態の危険箇所情報生成システム１と同様に、例えば、医療機関のネットワークやクラウドコンピューティングシステムなどに組み込まれた記憶装置と、ネットワークを介して通信する。危険箇所情報生成装置２００も、危険箇所情報生成システム１が備える危険箇所情報生成装置１００と同様に、ネットワーク上のサーバー装置などによって実現されてもよい。

危険箇所情報生成システム２は、危険箇所情報生成システム１が備える危険箇所情報生成装置１００が危険箇所情報生成装置２００に代わり、医療機関データ記憶装置３０および測定装置８００が追加された構成である。以下の説明においては、危険箇所情報生成システム２の構成および使用環境や、危険箇所情報生成システム２が備えるそれぞれの構成要素の機能構成において、危険箇所情報生成システム１の構成および使用環境や、危険箇所情報生成システム１が備えるそれぞれの構成要素の機能構成と同様の構成要素には、同一の符号を付与して再度の詳細な説明は省略する。

危険箇所情報生成装置２００も、危険箇所情報生成システム１が備える危険箇所情報生成装置１００と同様に、患者宅データ記憶装置１０に記憶された患者宅データに基づいて、患者宅内危険箇所マップを生成し、生成した患者宅内危険箇所マップを地図データ記憶装置２０に記憶させる。さらに、危険箇所情報生成装置２００は、生成した患者宅内危険箇所マップに基づいて、例えば、退院して自宅に帰宅する前に、患者宅内に存在する危険箇所の状態を患者が医療機関内で体験（練習）するリハビリテーションを行うための移動プランを生成する。危険箇所情報生成装置２００は、生成した移動プランを、ネットワークＮＷを介して記憶装置に記憶させる。図４には、危険箇所情報生成装置２００が生成した移動プランを、地図データ記憶装置２０に記憶させる場合の一例を示している。危険箇所情報生成装置２００は、「危険箇所情報生成装置」の一例である。

図４には、地図データ記憶装置２０に、地図データに加えて、例えば、医療機関内マップと、移動プランとを記憶している場合の一例を示している。医療機関内マップは、医療機関内の見取り図などの地図データ（マップデータ）である。医療機関内マップは、事前に生成された各フロアの見取り図（フロアマップ）であり、患者宅内に存在する危険箇所を再現して患者のリハビリテーションに利用することができる場所などが示されている。危険箇所を再現することができる場所とは、例えば、患者宅内に存在する段差と同等、あるいは同等にすることができる場所や、患者宅内に存在する障害物と同等のもの（障害物や設備）が存在する場所などである。危険箇所を再現することができる場所は、例えば、リハビリテーション室内に予め設けられていてもよい。

移動プランは、後述する危険箇所情報生成装置２００において実行された機能の処理によって患者宅内に存在する危険箇所を再現することができる医療機関内の場所（箇所）が示されている。これにより、患者は、再現された危険箇所を通過する状態を医療機関内で体験（練習）することができ、実際に患者宅において危険箇所を通過する際に、より安全に危険箇所を通過することができる。移動プランは、「医療機関内移動計画」の一例である。

［危険箇所情報生成装置の構成］
危険箇所情報生成装置２００は、例えば、処理回路２１０を備える。処理回路２１０は、例えば、データ取得機能１１１、移動経路判定機能１１２、危険箇所判定機能１１３、マップ生成機能１１４、情報提供機能１１５、移動プラン生成機能２１２などの処理を実行する。危険箇所情報生成装置２００は、危険箇所情報生成装置１００が備える処理回路１１０が、移動プラン生成機能２１２が追加された処理回路２１０に代わった構成である。処理回路２１０も、危険箇所情報生成装置１００が備える処理回路１１０と同様に、例えば、ハードウェアプロセッサが不図示のメモリに記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することにより、これらの機能を実現するものである。

移動プラン生成機能２１２は、マップ生成機能１１４により生成された、あるいはすでに地図データ記憶装置２０に記憶された患者宅内危険箇所マップと、地図データ記憶装置２０に記憶された医療機関内マップとに基づいて、患者宅内危険箇所マップに示された患者宅内の危険箇所を再現することが可能な場所（以下、「再現場所」という）を検索し、検索された再現場所を医療機関内マップに設定する。移動プラン生成機能２１２は、設定した再現場所に順次向かう移動プランを生成する。移動プランは、再現場所を順次巡るように移動するものに限定されるものではなく、例えば、それぞれの再現場所が示されたもの、つまり、医療機関内マップに設定された再現場所の位置のみを示すものであってもよい。移動プラン生成機能２１２は、生成した移動プランを、情報提供機能１１５に出力する。移動プラン生成機能２１２は、生成した移動プランを、不図示の記憶部や不図示のメモリに記憶させ、このことを情報提供機能１１５に通知してもよい。これにより、情報提供機能１１５は、マップ生成機能１１４が生成した患者宅内危険箇所マップと同様に、移動プラン生成機能２１２により出力された移動プランを、ネットワークＮＷを介して地図データ記憶装置２０に送信して記憶させる。移動プラン生成機能２１２は、「移動計画生成部」の一例である。

［危険箇所情報生成装置の処理］
次に、危険箇所情報生成装置２００の動作について説明する。図５は、第２の実施形態に係る危険箇所情報生成装置２００における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５には、危険箇所情報生成装置２００が移動プランを生成して地図データ記憶装置２０に記憶させる処理の一例を示している。本フローチャートの処理は、危険箇所情報生成装置２００において患者宅内危険箇所マップが生成された後、あるいは地図データ記憶装置２０に患者宅内危険箇所マップが記憶されている場合に、危険箇所情報生成装置２００が備える処理回路２１０において実行される。以下の説明においては、地図データ記憶装置２０に、患者宅内危険箇所マップ、および医療機関内マップのそれぞれの記憶されているものとする。そして、以下の説明においては、危険箇所情報生成装置２００が備える処理回路２１０が行うそれぞれの処理を、処理回路２１０が備えるそれぞれの機能が行うものとする。

危険箇所情報生成装置２００（処理回路２１０）において移動プランを生成する処理を開始すると、データ取得機能１１１は、地図データ記憶装置２０に記憶されている患者宅内危険箇所マップを取得する（ステップＳ２００）。データ取得機能１１１は、取得した患者宅内危険箇所マップを、移動プラン生成機能２１２に出力する。さらに、データ取得機能１１１は、地図データ記憶装置２０に記憶されている医療機関内マップを取得する（ステップＳ２０２）。データ取得機能１１１は、取得した医療機関内マップを、移動プラン生成機能２１２に出力する。

移動プラン生成機能２１２は、データ取得機能１１１により取得された患者宅内危険箇所マップに危険箇所が設定されているか否かを確認する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において、危険箇所が設定されていないことが確認された場合、移動プラン生成機能２１２は、処理をステップＳ２１０に進める。一方、ステップＳ２０４において、危険箇所が設定されていることが確認された場合、移動プラン生成機能２１２は、データ取得機能１１１により取得された医療機関内マップに、患者宅内危険箇所マップに設定されている危険箇所を再現することが可能な再現場所を検索する（ステップＳ２０６）。続いて、移動プラン生成機能２１２は、検索した危険箇所の再現場所を、医療機関内マップに設定する（ステップＳ２０８）。

次に、移動プラン生成機能２１２は、医療機関内マップに設定した再現場所が示された移動プランを生成する（ステップＳ２１０）。移動プラン生成機能２１２は、生成した移動プランを情報提供機能１１５に出力する。

情報提供機能１１５は、移動プラン生成機能２１２により出力された移動プランを、ネットワークＮＷを介して送信し、地図データ記憶装置２０に記憶させる（ステップＳ２１２）。そして、危険箇所情報生成装置２００（処理回路２１０）は、本フローチャートの処理を終了する。

このようにして、危険箇所情報生成装置２００は、マップ生成機能１１４によって生成した、あるいは地図データ記憶装置２０に記憶された患者宅内危険箇所マップに基づいて、医療機関内マップに再現場所を示した移動プランを生成し、生成した移動プランを地図データ記憶装置２０に記憶させる。これにより、例えば、医師や看護師など、危険箇所情報生成システム２を利用する医療機関に所属する医療従事者は、患者が退院する前に、地図データ記憶装置２０に記憶された移動プランに基づいて、患者宅内に存在する危険箇所の状態を医療機関内で患者に体験（練習）させるリハビリテーションを行うことができる。さらに、このリハビリテーションにおいて危険箇所の状態を体験（練習）している患者の様子に基づいて、今後必要となるリハビリテーションの内容を検討することもできる。

図４に戻り、測定装置８００は、危険箇所情報生成システム２を利用する医療機関に所属する医療従事者が、移動プランに基づくリハビリテーションにおいて危険箇所の状態を体験（練習）させる際に用いる端末装置である。医療従事者は、測定装置８００を携帯しながら、患者が危険箇所の状態を体験（練習）している様子を観察する。このとき、測定装置８００は、移動プランに示された再現場所を示したり、患者が危険箇所の状態を体験（練習）しているときの状態を表すデータ（以下、「医療機関データ」という）を取得したりする。測定装置８００は、測定装置５００と同様に、例えば、医療機関データの取得に必要な機能を備えた専用の端末装置であってもよいし、例えば、スマートフォンやタブレット端末などの可搬型の端末装置であってもよい。測定装置８００は、再現場所に設置したそれぞれのセンサとの間で、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信を行って、医療機関データを取得する。測定装置８００は、患者がリハビリテーションを行っているときに得た医療機関データを、ネットワークＮＷを介して記憶装置に記憶させる。測定装置８００は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉなどの無線通信によって、取得した医療機関データを医療機関内に設置された記憶装置に一旦記憶させた後、医療機関内に設置された記憶装置から、ネットワークＮＷを介して危険箇所情報生成システム２において利用する記憶装置に転送させるようにしてもよい。図４には、測定装置８００が医療機関データを記憶させる記憶装置の一例として、ネットワークＮＷを介して接続された医療機関データ記憶装置３０を示している。

医療機関データ記憶装置３０は、医療機関データを記憶している。図４には、医療機関データ記憶装置３０に、例えば、医療機関内位置データ、医療機関内運動捕捉データ、医療機関内音声データ、医療機関内バイタルサインデータ、医療機関内画像データ、医療機関内懸念箇所データなどの医療機関データを記憶している場合の一例を示している。医療機関データは、それぞれのデータが表す対象が患者であるが、それぞれのデータは、患者宅データと同様である。

医療機関内位置データは、リハビリテーションにおいて医療機関内を移動している患者の位置を表すデータである。医療機関内位置データは、位置を表す対象が患者であるが、患者宅内位置データと同様のデータである。医療機関内位置データは、例えば、再現場所に予め設置された屋内ＧＰＳなどの位置センサなどから取得される。医療機関内位置データは、測定装置８００によって逐次取得される（所定の時間間隔ごとに取得されてもよい）。このため、医療機関内位置データは、リハビリテーションにおいて患者が医療機関内を移動した軌跡、つまり、移動経路を表すものとなる。医療機関内位置データは、「宅内位置情報」に代わるものの一例であってもよい。

医療機関内運動捕捉データは、リハビリテーションにおいて医療機関内を移動している患者の体や四肢の運動（動き）を表すデータである。医療機関内運動捕捉データは、動きを表す対象が患者であるが、患者宅内運動捕捉データと同様のデータである。医療機関内運動捕捉データは、例えば、患者の体や四肢の位置に装着されたモーションセンサなどの動きセンサなどから取得される。医療機関内運動捕捉データは、例えば、再現場所に予め設置された複数のカメラの内、少なくとも二つのカメラを利用して得られる患者の体や四肢の三次元の位置情報を認識することにより得てもよい。医療機関内運動捕捉データは、測定装置８００によって逐次取得される。このため、医療機関内運動捕捉データは、リハビリテーションにおいて患者が医療機関内で危険箇所の状態を体験（練習）する際に動かした体や四肢の動き量（動きの大きさ）を表すものとなる。医療機関内運動捕捉データは、少なくとも医療機関内位置データと関連付けられている。つまり、患者の体や四肢の動きと、この動きをした医療機関内の位置とが関連付けられている。医療機関内運動捕捉データは、「宅内運動情報」に代わるものの一例であってもよい。

医療機関内音声データは、リハビリテーションにおいて医療機関内を移動している患者が発声する声を表すデータである。医療機関内音声データは、音声を収音する対象が患者であるが、患者宅内音声データと同様のデータである。医療機関内音声データは、例えば、患者に装着されたマイクなどから取得される。医療機関内音声データは、例えば、リハビリテーションにおいて患者が医療機関内を移動中に驚いた場合などにおいて突発的に発せられた音声を表すものである。このため、医療機関内音声データは、測定装置８００によって逐次取得されてもよいし、患者によって所定のレベル以上の声が発せられたときに取得されてもよい。医療機関内音声データは、少なくとも医療機関内位置データと関連付けられている。つまり、患者が発した声と、この声を発した医療機関内の位置とが関連付けられている。医療機関内音声データは、「音情報」に代わるものの一例であってもよい。

医療機関内バイタルサインデータは、リハビリテーションにおいて医療機関内を移動している患者のバイタルサイン（生命徴候）を表すデータである。医療機関内バイタルサインデータは、バイタルサインを取得する対象が患者であるが、患者宅内バイタルサインデータと同様のデータである。医療機関内バイタルサインデータは、例えば、リハビリテーションにおいて危険箇所の状態を体験（練習）する患者に装着されている計測器や腕時計型のウェアラブルデバイスなどのバイタルセンサから取得される。医療機関内バイタルサインデータは、測定装置８００によって逐次取得される。このため、医療機関内バイタルサインデータは、リハビリテーションにおいて患者が医療機関内を移動しているときのバイタルサインの変化を表すものとなる。医療機関内バイタルサインデータは、少なくとも医療機関内位置データと関連付けられている。つまり、患者におけるバイタルサインの変化と、このバイタルサインが変化した医療機関内の位置とが関連付けられている。医療機関内バイタルサインデータは、「バイタルサイン情報」に代わるものの一例であってもよい。

医療機関内音声データと、医療機関内バイタルサインデータとは、両方あってもよいし、いずれか一方のみがあってもよい。

医療機関内画像データは、医療機関内の様子を撮影した画像を表すデータ（画像データ）である。医療機関内画像データは、例えば、再現場所に予め設置された複数のカメラのそれぞれで撮影したものであってもよいし、リハビリテーションの様子を観察している医療従事者が、患者の気になる様子を観察した場合に、携帯しているカメラによって撮影したものであってもよい。ここで、カメラが、再現場所に予め設置された複数のカメラである場合、それぞれのカメラは、医療機関内運動捕捉データを得るために利用されるカメラと共用されてもよい。医療機関内画像データは、少なくとも医療機関内位置データと関連付けられている。つまり、撮影された画像データと、この画像を撮影した医療機関内の位置とが関連付けられている。医療従事者が患者の気になる様子が観察されずにカメラによって撮影を行わなかった場合、医療機関内画像データは、再現場所に予め設置されたカメラによって撮影されたもののみであってもよいし、無くてもよい。医療機関内画像データは、「宅内画像情報」に代わるものの一例であってもよい。

医療機関内懸念箇所データは、リハビリテーションの様子を観察している医療従事者が患者の気になる様子を観察した懸念箇所を表すデータである。医療機関内懸念箇所データは、リハビリテーションの様子を観察している医療従事者が測定装置８００を操作して登録するものである。医療従事者は、患者の気になる様子が観察された場合、例えば、測定装置８００が備える表示装置に表示された懸念箇所を登録するためのボタンをタッチ（タップ）することによって、医療機関内懸念箇所データを登録する。医療従事者が医療機関内懸念箇所データを登録するために行う測定装置８００の操作や、その方法に関しては、特に限定しない。医療機関内懸念箇所データは、少なくとも医療機関内位置データと関連付けられている。つまり、医療従事者が測定装置８００を操作して医療機関内懸念箇所データを登録すると、医療機関内に懸念箇所の存在と、その医療機関内の位置とが関連付けられる。医療従事者が患者の気になる様子を観察しなかった場合、つまり、医療従事者が登録しなかった場合には、医療機関内懸念箇所データは無くてもよい。医療機関内懸念箇所データは、「宅内登録情報」に代わるものの一例であってもよい。

測定装置８００は、医療従事者に携帯されて医療機関内を移動することによって、上述したようなそれぞれの医療機関データを取得し、取得した医療機関データを、ネットワークＮＷを介して送信することにより、医療機関データ記憶装置３０に記憶させる。

図４では、患者宅データ記憶装置１０と、地図データ記憶装置２０と、医療機関データ記憶装置３０とのそれぞれが異なる記憶装置であるものとして示しているが、患者宅データ記憶装置１０と、地図データ記憶装置２０と、医療機関データ記憶装置３０とは、同じ記憶装置であってもよい。

［測定装置の構成］
測定装置８００は、例えば、処理回路８１０を備える。処理回路８１０は、例えば、センサ情報取得機能８１２や、移動プラン提示機能８１４、懸念箇所登録機能８１６などの処理を実行する。処理回路８１０は、例えば、ハードウェアプロセッサが不図示のメモリに記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することにより、これらの機能を実現するものである。不図示のメモリは、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子などにより実現される。

ハードウェアプロセッサとは、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ）または複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ））などの回路（circuitry）を意味する。不図示のメモリにプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、ハードウェアプロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで各機能を実現する。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。複数の構成要素を１つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。複数の構成要素を１つの専用のＬＳＩに組み込んで各機能を実現するようにしてもよい。ここで、プログラム（ソフトウェア）は、予めＲＯＭやＲＡＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子などの記憶装置を構成する記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、他のコンピュータ装置からネットワークＮＷを介して予めダウンロードされて、測定装置８００に備える記憶装置にインストールされてもよい。測定装置８００に備える記憶装置にインストールされたプログラム（ソフトウェア）は、処理回路８１０が備える処理回路に転送されて実行されてもよい。

センサ情報取得機能８１２は、再現場所に予め設置されたそれぞれのセンサが検出したそれぞれの情報（検出データ）を取得する。より具体的には、センサ情報取得機能８１２は、位置センサが検出した医療機関内位置データを取得し、動きセンサが検出した医療機関内運動捕捉データを取得し、マイクが収音した医療機関内音声データを取得し、計測器やバイタルセンサが検出した医療機関内バイタルサインデータを取得し、カメラが撮影した医療機関内画像データを取得し、医療従事者が登録した医療機関内懸念箇所データを取得する。センサ情報取得機能８１２は、取得したそれぞれの検出データを、医療機関データとして医療機関データ記憶装置３０に記憶させる。このとき、センサ情報取得機能８１２は、例えば、測定装置８００が備える不図示の通信部を制御して、医療機関データを、ネットワークＮＷを介して医療機関データ記憶装置３０に送信して記憶させる。

移動プラン提示機能８１４は、地図データ記憶装置２０に記憶された移動プランを取得し、取得した移動プランに示された再現場所を提示する機能である。移動プラン提示機能８１４は、例えば、測定装置８００が備える表示装置に、移動プランに示された再現場所を表す情報（医療機関内の位置や名称、順路など）を表示させる。これにより、医療従事者は、患者を再現場所に誘導することができる。

懸念箇所登録機能８１６は、リハビリテーションの様子を観察している医療従事者によって懸念箇所を登録させる機能である。懸念箇所登録機能８１６は、例えば、測定装置８００が備える表示装置に、医療従事者が危険箇所を登録するためのボタンを表示させる。懸念箇所登録機能８１６は、表示させたボタンが医療従事者によってタッチ（タップ）されると、現在の患者（医療従事者であってもよい）の位置を医療機関内に存在する懸念箇所として登録する位置であると判断する。そして、懸念箇所登録機能８１６は、医療機関内懸念箇所データをセンサ情報取得機能８１２に出力する。これにより、センサ情報取得機能８１２は、懸念箇所登録機能８１６により出力された医療機関内懸念箇所データに、位置センサから取得した医療機関内位置データを関連付けて、医療機関データ記憶装置３０に記憶させる。

［測定装置の処理］
次に、測定装置８００の動作について説明する。図６は、第２の実施形態に係る測定装置８００における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６には、測定装置８００が移動プランに示された再現場所に医療従事者を誘導し、医療機関データを取得して医療機関データ記憶装置３０に記憶させる処理の一例を示している。本フローチャートの処理は、危険箇所情報生成装置２００によって生成された移動プランが地図データ記憶装置２０に記憶された後に、測定装置８００が備える処理回路８１０において実行される。以下の説明においては、医療機関データ記憶装置３０に、移動プランが記憶されているものとする。そして、以下の説明においては、測定装置８００が備える処理回路８１０が行うそれぞれの処理を、処理回路８１０が備えるそれぞれの機能が行うものとする。

測定装置８００（処理回路８１０）において医療機関データを取得する処理を開始すると、センサ情報取得機能８１２は、医療機関データ記憶装置３０に記憶されている移動プランを取得する（ステップＳ３００）。センサ情報取得機能８１２は、取得した移動プランを、移動プラン提示機能８１４に出力する。

移動プラン提示機能８１４は、センサ情報取得機能８１２により取得された移動プランに示された最初の再現場所を表す情報を、測定装置８００が備える表示装置によって提示する（ステップＳ３０２）。これにより、医療従事者および患者は、測定装置８００に提示された移動プランの最初の再現場所に向かって移動を開始する。

センサ情報取得機能８１２は、再現場所に予め設置された位置センサから、医療機関内における現在の位置情報の取得する（ステップＳ３０４）。そして、移動プラン提示機能８１４は、取得した現在の位置情報が、移動プランの開始位置の位置情報であるか否かを確認する（ステップＳ３０６）。つまり、センサ情報取得機能８１２は、医療従事者および患者が、移動プランの最初の再現場所に到着したか否かを確認する。ステップＳ３０６において、取得した現在の位置情報が移動プランの開始位置の位置情報ではないことが確認された場合、センサ情報取得機能８１２は、処理をステップＳ３０４に戻して、位置センサからの位置情報の取得と、移動プランの開始位置の位置情報であるか否かの確認とのそれぞれの処理を繰り返す。

一方、ステップＳ３０６において、取得した現在の位置情報が移動プランの開始位置の位置情報であることが確認された場合、つまり、医療従事者および患者が移動プランの最初の再現場所に到着したことが確認された場合、センサ情報取得機能８１２は、医療機関データの取得を開始する（ステップＳ３０８）。つまり、センサ情報取得機能８１２は、位置センサに加えて、位置センサ以外のセンサ（動きセンサや、マイク、バイタルセンサ、カメラ）からも医療機関データを取得する。そして、センサ情報取得機能８１２は、測定装置８００が備える不図示の通信部を制御して、取得した医療機関データを、ネットワークＮＷを介して医療機関データ記憶装置３０に送信して記憶させる（ステップＳ３１０）。センサ情報取得機能８１２は、取得した医療機関データを不図示の記憶部に一旦記憶してもよい。

移動プラン提示機能８１４は、医療機関データを取得して医療機関データ記憶装置３０に記憶した現在の再現場所が、移動プランに示された最後の再現場所であるか否かを確認する。つまり、移動プラン提示機能８１４は、移動プランの終了であるか否かを確認する（ステップＳ３１２）。ステップＳ３１２において、移動プランの終了ではないことが確認された場合、センサ情報取得機能８１２は、処理をステップＳ３０８に戻して、医療機関データの取得と、医療機関データの医療機関データ記憶装置３０への記憶と、移動プランの終了であるか否かの確認とのそれぞれの処理を繰り返す。一方、ステップＳ３１２において、移動プランの終了であることが確認された場合、測定装置８００（処理回路８１０）は、本フローチャートの処理を終了する。

このようにして、測定装置８００は、医療機関データ記憶装置３０に記憶された移動プランに基づいて医療従事者および患者を再現場所に誘導する。そして、測定装置８００は、再現場所においてリハビリテーションを行っている患者の医療機関データを取得し、取得した医療機関データを医療機関データ記憶装置３０に記憶させる。これにより、例えば、医師や看護師など、危険箇所情報生成システム２を利用する医療機関に所属する医療従事者は、患者が退院する前に、地図データ記憶装置２０に記憶された移動プランに基づいて、患者宅内に存在する危険箇所の状態を医療機関内で患者に体験（練習）させるリハビリテーションを、より円滑に行うことができる。そして、医療従事者は、患者がリハビリテーションにおいて危険箇所の状態を体験（練習）している様子を観察して、危険箇所を避けるために必要な助言を患者に与えたり、退院後の円滑な生活に向けたリハビリテーションの内容を検討したりすることもできる。

図６に示したフローチャートでは、ステップＳ３１２において、移動プランの終了ではないことが確認された場合、センサ情報取得機能８１２が、処理をステップＳ３０８に戻して、医療機関データの取得、および医療機関データ記憶装置３０への記憶のそれぞれの処理を繰り返した。これは、移動プランが、再現場所を順次巡るように移動する場合の処理である。しかし、医療機関内には、必ずしも再現場所が近隣に存在しているとは限らない、つまり、複数の再現場所が医療機関内の離れた位置に点在していることも考えられる。この場合、次の再現場所まで移動している期間では、医療機関データを取得しておかなくてもよい。このため、センサ情報取得機能８１２は、ステップＳ３１２において移動プランの終了ではないことが確認された場合、処理をステップＳ３０２に戻し、移動プラン提示機能８１４によって移動プランに示された次の再現場所を提示する処理からそれぞれの処理を繰り返すようにしてもよい。言い換えれば、測定装置８００は、患者が、それぞれの再現場所において患者宅内に存在する危険箇所の状態を体験（練習）しているときのみの医療機関データを、医療機関データ記憶装置３０に記憶させるようにしてもよい。

図４では、測定装置５００と測定装置８００とのそれぞれが異なる測定装置であるものとして示した。しかし、測定装置５００と測定装置８００とは、同じ測定装置であってもよい。つまり、測定装置５００と測定装置８００とは、患者宅の構造や設備の配置状況の調査のために健常者に携帯され、リハビリテーションの様子を観察するために医療従事者に携帯されるものであってもよい。この場合の測定装置が備える処理回路は、測定装置５００が備える処理回路５１０が実行する処理と、測定装置８００が備える処理回路８１０が実行する処理とのそれぞれを実行するようにすればよい。この場合、測定装置８００は、「測定装置」の一例でもある。

危険箇所情報生成システム２において危険箇所情報生成装置２００は、医療機関データ記憶装置３０に記憶された医療機関データを、患者宅データ記憶装置１０に記憶された患者宅データとして処理することにより、患者宅内危険箇所マップを生成、あるいは更新するようにしてもよい。

（第３の実施形態）
図７は、第３の実施形態に係る危険箇所情報生成システムの構成および使用環境と、測定装置および危険箇所情報生成装置の機能構成の一例を示す図である。危険箇所情報生成システム３は、危険箇所情報生成装置３００と、測定装置６００とを備える。危険箇所情報生成装置３００と、測定装置６００とのそれぞれは、第１の実施形態の危険箇所情報生成システム１と同様に、例えば、医療機関のネットワークやクラウドコンピューティングシステムなどに組み込まれた記憶装置と、ネットワークを介して通信する。危険箇所情報生成装置３００も、危険箇所情報生成システム１が備える危険箇所情報生成装置１００と同様に、ネットワーク上のサーバー装置などによって実現されてもよい。

危険箇所情報生成システム３は、危険箇所情報生成システム１が備える測定装置５００が測定装置６００に代わり、危険箇所情報生成装置１００が危険箇所情報生成装置３００に代わり、患者データ記憶装置４０が追加された構成である。以下の説明においては、危険箇所情報生成システム３の構成および使用環境や、危険箇所情報生成システム３が備えるそれぞれの構成要素の機能構成において、危険箇所情報生成システム１の構成および使用環境や、危険箇所情報生成システム１が備えるそれぞれの構成要素の機能構成と同様の構成要素には、同一の符号を付与して再度の詳細な説明は省略する。

患者データ記憶装置４０は、患者が運動を行うために必要な能力に関する患者データを記憶している。患者データは、例えば、入院中、あるいは退院日が近づいてきたときなどに測定される。図７には、患者データ記憶装置４０に、例えば、患者筋力データを、患者データとして記憶している場合の一例を示している。患者筋力データには、例えば、膝伸展筋力や屈曲筋力など、患者が患者宅内を移動（歩行）したり、患者宅内の設備を利用したりする際に必要な筋力を表すデータが含まれている。膝伸展筋力や屈曲筋力は、例えば、階段の上り下りや、入浴の際に浴槽に出入りするときの足の上げ下げ、排泄のためにトイレに備えられた便器を利用するときの膝の曲げ伸ばしなど、患者が患者宅内で行う運動が容易に行えるか否かを判定するための指標として用いることができる。患者データには、例えば、患者の関節の可動範囲を表すデータなど、患者が運動を行うために必要な能力を表す指標が含まれてもよい。以下の説明においては、患者筋力データが、膝伸展筋力であるものとする。患者筋力データは、「被看護者筋力データ」の一例である。

図７では、患者宅データ記憶装置１０と、地図データ記憶装置２０と、患者データ記憶装置４０とのそれぞれが異なる記憶装置であるものとして示しているが、患者宅データ記憶装置１０と、地図データ記憶装置２０と、患者データ記憶装置４０とは、同じ記憶装置であってもよい。

測定装置６００は、危険箇所情報生成システム１が備える測定装置５００と同様に、健常者に携帯されて患者宅内を移動することによって、患者宅データを取得し、患者宅データ記憶装置１０に記憶させる。このとき、測定装置６００は、患者宅内に存在する危険箇所を登録する際に、患者データ記憶装置４０に記憶された患者筋力データに基づいて、危険箇所を登録するか否かを判定し、危険箇所を登録すると判定した場合に、患者宅内危険箇所データとして患者宅データ記憶装置１０に記憶させる。

［測定装置の構成］
測定装置６００は、例えば、処理回路６１０を備える。処理回路６１０は、例えば、センサ情報取得機能５１２や、危険箇所登録機能５１４、危険箇所判定機能６１６などの処理を実行する。測定装置６００は、測定装置５００が備える処理回路５１０が、危険箇所判定機能６１６が追加された処理回路６１０に代わった構成である。処理回路６１０も、測定装置５００が備える処理回路５１０と同様に、例えば、ハードウェアプロセッサが不図示のメモリに記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することにより、これらの機能を実現するものである。

危険箇所判定機能６１６は、調査のために測定装置６００を携帯して患者宅内を移動している健常者によって危険箇所を登録する操作がされた場合に、患者データ記憶装置４０に記憶された患者筋力データに基づいて、危険箇所を判定する。より具体的には、危険箇所判定機能６１６は、危険箇所を登録する操作がされた箇所の患者宅データが、患者筋力データに示された患者の筋力の範囲内で避けることができるか否かを判定する。そして、危険箇所判定機能６１６は、危険箇所が患者の筋力の範囲内で避けることができない場合に、危険箇所として登録する。これにより、不必要に多くの危険箇所を患者宅データに登録してしまうのを回避することができる。

［測定装置の処理］
次に、測定装置６００の動作について説明する。図８は、第３の実施形態に係る測定装置６００における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８には、患者宅において患者宅データを取得している途中で健常者によって危険箇所を登録させる操作がされた場合に、健常者が登録しようとしている危険箇所を判定した後に、患者宅データを患者宅データ記憶装置１０に記憶させる処理の一例を示している。本フローチャートの処理は、患者筋力データが患者データ記憶装置４０に記憶された後、健常者が患者宅を訪問して患者宅の構造や設備の配置状況を調査する際（患者宅データを患者宅データ記憶装置１０に記憶させる際）に、測定装置６００が備える処理回路６１０において実行される。以下の説明においては、患者データ記憶装置４０に、患者筋力データが記憶されているものとする。そして、以下の説明においては、測定装置６００が備える処理回路６１０が行うそれぞれの処理を、処理回路６１０が備えるそれぞれの機能が行うものとする。

測定装置６００（処理回路６１０）において患者宅データを取得する処理を開始すると、センサ情報取得機能５１２は、患者データ記憶装置４０に記憶されている患者筋力データを取得する（ステップＳ４００）。センサ情報取得機能５１２は、取得した患者筋力データを、危険箇所判定機能６１６に出力する。

センサ情報取得機能５１２は、患者宅内に設置（一時的に設置）されたそれぞれのセンサが検出したそれぞれの検出データを取得する（ステップＳ４０２）。センサ情報取得機能５１２は、取得したそれぞれの検出データを、危険箇所判定機能６１６に出力する。

危険箇所判定機能６１６は、健常者によって危険箇所を登録する操作がされたか否かを危険箇所登録機能５１４に確認する（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０４において、危険箇所を登録する操作がされていないことが確認された場合、危険箇所判定機能６１６は、処理をステップＳ４１０に進める。一方、ステップＳ４０４において、危険箇所を登録する操作がされたことが確認された場合、危険箇所判定機能６１６は、センサ情報取得機能５１２により取得された検出データが、患者筋力データが表す患者の筋力の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ４０６）。つまり、危険箇所判定機能６１６は、健常者が危険箇所として登録しようとしている現在の箇所を、患者が現在の筋力によって避けることができるか否かを判定する。言い換えれば、危険箇所判定機能６１６は、健常者が危険箇所として登録しようとしている現在の箇所を、危険箇所として登録する必要があるか否かを判定する。ステップＳ４０６において、検出データが、患者筋力データが表す患者の筋力の範囲内であると判定した場合、危険箇所判定機能６１６は、処理をステップＳ４１０に進める。

一方、ステップＳ４０６において、検出データが、患者筋力データが表す患者の筋力の範囲内ではないと判定した場合、危険箇所判定機能６１６は、健常者が危険箇所として登録しようとしている現在の箇所を、危険箇所として判定する。そして、危険箇所判定機能６１６は、この箇所を危険箇所として登録する（ステップＳ４０８）。つまり、危険箇所判定機能６１６は、この箇所を患者宅内危険箇所データに登録する。そして、危険箇所判定機能６１６は、患者宅内危険箇所データを登録したことを、センサ情報取得機能５１２に通知する。

センサ情報取得機能５１２は、取得した患者宅データと、危険箇所判定機能６１６により通知された危険箇所を表す患者宅内危険箇所データとを、患者宅データとして患者宅データ記憶装置１０に記憶させる（ステップＳ４１０）。

センサ情報取得機能５１２は、患者宅データ記憶装置１０に患者宅データを記憶させたことにより、健常者による患者宅の調査が終了であるか否かを確認する（ステップＳ４１２）。ステップＳ４１２において、患者宅の調査が終了ではないことが確認された場合、センサ情報取得機能５１２は、処理をステップＳ４０２に戻す。そして、測定装置６００（処理回路６１０）は、センサ情報取得機能５１２によるセンサからの検出データの取得と、危険箇所判定機能６１６による危険箇所の判定と、センサ情報取得機能５１２による患者宅データの患者宅データ記憶装置１０への記憶とのそれぞれの処理を繰り返す。一方、ステップＳ４１２において、患者宅の調査が終了であることが確認された場合、測定装置６００（処理回路６１０）は、本フローチャートの処理を終了する。

このようにして、測定装置６００は、患者データ記憶装置４０に記憶された患者筋力データに基づいて、検出データを取得した箇所が、危険箇所として登録すべき箇所であるか否かを判定し、危険箇所として登録すべき箇所であると判定された場合に、その箇所を危険箇所として登録する。そして、測定装置６００は、取得したそれぞれの検出データと、危険箇所として登録する箇所を表す患者宅内危険箇所データとを、患者宅データとして患者宅データ記憶装置１０に記憶させる。これにより、測定装置６００は、患者の現在の筋力の範囲内で避けることができる箇所は危険箇所として登録されていない患者宅データを、患者宅データ記憶装置１０に記憶させることができる。

図７に戻り、危険箇所情報生成装置３００も、危険箇所情報生成システム１が備える危険箇所情報生成装置１００と同様に、患者宅データ記憶装置１０に記憶された患者宅データに基づいて、患者宅内危険箇所マップを生成する。このとき、危険箇所情報生成装置３００は、患者データ記憶装置４０に記憶された患者データも含めて危険箇所を判定し、判定した危険箇所が示された患者宅内危険箇所マップを生成する。そして、危険箇所情報生成装置３００も、危険箇所情報生成装置１００と同様に、生成した患者宅内危険箇所マップを地図データ記憶装置２０に記憶させる。危険箇所情報生成装置３００は、「危険箇所情報生成装置」の一例である。

［危険箇所情報生成装置の構成］
危険箇所情報生成装置３００は、例えば、処理回路３１０を備える。処理回路３１０は、例えば、データ取得機能１１１、移動経路判定機能１１２、危険箇所判定機能１１３ａ、マップ生成機能１１４、情報提供機能１１５などの処理を実行する。危険箇所情報生成装置３００は、危険箇所情報生成装置１００が備える処理回路１１０において実行する危険箇所判定機能１１３が危険箇所判定機能１１３ａに代わった処理回路３１０を備える構成である。処理回路３１０も、危険箇所情報生成装置１００が備える処理回路１１０と同様に、例えば、ハードウェアプロセッサが不図示のメモリに記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することにより、これらの機能を実現するものである。

危険箇所判定機能１１３ａも、危険箇所判定機能１１３と同様に、データ取得機能１１１により取得された患者宅データに基づいて、患者宅内に存在する危険箇所を判定する。このとき、危険箇所判定機能１１３は、データ取得機能１１１により取得された患者筋力データを含めて危険箇所を判定する。より具体的には、危険箇所判定機能１１３ａは、データ取得機能１１１により取得された患者宅内運動捕捉データ、患者宅内音声データ、患者宅内バイタルサインデータ、患者宅内画像データ、および患者宅内危険箇所データの一部または全部に基づいて危険箇所判定機能１１３と同様に判定した危険箇所が、患者筋力データに示された患者の筋力の範囲内で避けることができるか否かによって危険箇所を判定する。

［危険箇所情報生成装置の処理］
次に、危険箇所情報生成装置３００の動作について説明する。図９は、第３の実施形態に係る危険箇所情報生成装置３００における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９には、危険箇所情報生成装置１００と同様に、危険箇所情報生成装置３００が患者宅内危険箇所マップを生成して地図データ記憶装置２０に記憶させる処理の一例を示している。本フローチャートの処理も、危険箇所情報生成装置１００と同様に、危険箇所情報生成システム３が備える測定装置６００によって患者宅データが患者宅データ記憶装置１０に記憶された後に、危険箇所情報生成装置３００が備える処理回路３１０において実行される。以下の説明においては、図３に示した危険箇所情報生成装置１００の処理（フローチャート）と同様に、患者宅データ記憶装置１０に、患者宅内位置データ、患者宅内運動捕捉データ、患者宅内音声データ、患者宅内バイタルサインデータ、患者宅内画像データ、および患者宅内危険箇所データのそれぞれの患者宅データが記憶されているものとする。そして、以下の説明において危険箇所情報生成装置３００は、図３に示した危険箇所情報生成装置１００の処理（フローチャート）と同様に、患者宅内画像データを、危険箇所の判定ではなく、危険箇所に関連付ける画像データとして用いて、患者宅内画像データをフロアマップ上で確認することができる患者宅内危険箇所マップを生成するものとする。ただし、図９では、図３に示した危険箇所情報生成装置１００の処理（フローチャート）と異なり、危険箇所が撮影された画像データがあるか否かの確認の処理と、危険箇所が撮影された画像データの関連付けの処理とを、全ての危険箇所の設定が終わった後にまとめて行っている。以下の説明においては、危険箇所情報生成装置３００が備える処理回路３１０が行うそれぞれの処理を、処理回路３１０が備えるそれぞれの機能が行うものとする。そして、以下の説明においては、図３に示した危険箇所情報生成装置１００の処理（フローチャート）と同様の処理に同一のステップ番号を付与している。

危険箇所情報生成装置３００（処理回路３１０）において患者宅内危険箇所マップを生成する処理を開始すると、データ取得機能１１１は、患者宅データ記憶装置１０に記憶されているそれぞれの患者宅データを取得する（ステップＳ１００）。データ取得機能１１１は、取得したそれぞれの患者宅データを、移動経路判定機能１１２、危険箇所判定機能１１３ａ、およびマップ生成機能１１４のそれぞれに出力する。データ取得機能１１１は、患者データ記憶装置４０に記憶されている患者筋力データを取得する（ステップＳ１０１）。データ取得機能１１１は、取得した患者筋力データを、危険箇所判定機能１１３ａに出力する。

移動経路判定機能１１２は、データ取得機能１１１により取得された患者宅内位置データに基づいて、健常者が患者宅内を移動した軌跡を分解、分類して、それぞれの移動経路を判定する（ステップＳ１０２）。移動経路判定機能１１２は、判定した移動経路を表す移動経路情報を、マップ生成機能１１４に出力する。

危険箇所判定機能１１３ａは、データ取得機能１１１により取得された患者宅内運動捕捉データ、患者宅内音声データ、患者宅内バイタルサインデータ、患者宅内画像データ、および患者宅内危険箇所データに基づいて、危険箇所の判定を開始する（ステップＳ１０４）。

まず、危険箇所判定機能１１３ａは、患者宅内危険箇所データに基づいて、健常者によって危険箇所が登録されているか否かを確認する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６において、危険箇所が登録されていないことが確認された場合、危険箇所判定機能１１３ａは、処理をステップＳ１１４に進める。一方、ステップＳ１０６において、危険箇所が登録されていることが確認された場合、危険箇所判定機能１１３ａは、登録されている危険箇所の患者宅データが、患者筋力データが表す患者の筋力の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。つまり、危険箇所判定機能１１３ａは、登録されている危険箇所を、患者が現在の筋力によって避けることができるか否かを判定する。言い換えれば、危険箇所判定機能１１３ａは、登録されている危険箇所を、危険箇所として登録する必要があるか否かを判定する。ステップＳ１０７において、登録されている危険箇所の患者宅データが、患者筋力データが表す患者の筋力の範囲内であると判定した場合、危険箇所判定機能１１３ａは、処理をステップＳ１１４に進める。一方、ステップＳ１０７において、登録されている危険箇所の患者宅データが、患者筋力データが表す患者の筋力の範囲内ではないと判定した場合、危険箇所判定機能１１３ａは、登録されている危険箇所を設定する（ステップＳ１０８）。

次に、危険箇所判定機能１１３ａは、患者宅内運動捕捉データに基づいて、健常者の動きに危険箇所に相当する体や四肢の動きがあるか否かを確認する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４において、健常者の動きに危険箇所に相当する体や四肢の動きがないことが確認された場合、危険箇所判定機能１１３ａは、処理をステップＳ１２２に進める。一方、ステップＳ１１４において、健常者の動きに危険箇所に相当する体や四肢の動きがあることが確認された場合、危険箇所判定機能１１３ａは、この箇所の患者宅データが、患者筋力データが表す患者の筋力の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。つまり、危険箇所判定機能１１３ａは、健常者の動きに危険箇所に相当する体や四肢の動きがある箇所を、患者が現在の筋力によって避けることができるか否かを判定する。言い換えれば、危険箇所判定機能１１３ａは、健常者の動きに危険箇所に相当する体や四肢の動きがある箇所を、危険箇所として登録する必要があるか否かを判定する。ステップＳ１１５において、この箇所の患者宅データが、患者筋力データが表す患者の筋力の範囲内であると判定した場合、危険箇所判定機能１１３ａは、処理をステップＳ１２２に進める。一方、ステップＳ１１５において、この箇所の患者宅データが、患者筋力データが表す患者の筋力の範囲内ではないと判定した場合、危険箇所判定機能１１３ａは、この箇所を危険箇所として判定して設定する（ステップＳ１１６）。

次に、危険箇所判定機能１１３ａは、患者宅内バイタルサインデータに基づいて、バイタルサインに平常時よりも大きな変化があるか否かを確認する（ステップＳ１２２）。ステップＳ１２２において、バイタルサインに平常時よりも大きな変化がないことが確認された場合、危険箇所判定機能１１３ａは、処理をステップＳ１３０に進める。一方、ステップＳ１２２において、バイタルサインに平常時よりも大きな変化があることが確認された場合、危険箇所判定機能１１３ａは、この箇所の患者宅データが、患者筋力データが表す患者の筋力の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１２３）。つまり、危険箇所判定機能１１３ａは、バイタルサインに平常時よりも大きな変化がある箇所を、患者が現在の筋力によって避けることができるか否かを判定する。言い換えれば、危険箇所判定機能１１３ａは、バイタルサインに平常時よりも大きな変化がある箇所を、危険箇所として登録する必要があるか否かを判定する。ステップＳ１２３において、この箇所の患者宅データが、患者筋力データが表す患者の筋力の範囲内であると判定した場合、危険箇所判定機能１１３ａは、処理をステップＳ１３０に進める。一方、ステップＳ１２３において、この箇所の患者宅データが、患者筋力データが表す患者の筋力の範囲内ではないと判定した場合、危険箇所判定機能１１３ａは、この箇所を危険箇所として判定して設定する（ステップＳ１２４）。

次に、危険箇所判定機能１１３ａは、患者宅内音声データに基づいて、健常者により突発的に発せられた音声など、音声に平常時よりも大きな変化があるか否かを確認する（ステップＳ１３０）。ステップＳ１３０において、音声に平常時よりも大きな変化がないことが確認された場合、危険箇所判定機能１１３ａは、処理をステップＳ１３４に進める。一方、ステップＳ１３０において、音声に平常時よりも大きな変化があることが確認された場合、危険箇所判定機能１１３ａは、この箇所の患者宅データが、患者筋力データが表す患者の筋力の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１３１）。つまり、危険箇所判定機能１１３ａは、音声に平常時よりも大きな変化がある箇所を、患者が現在の筋力によって避けることができるか否かを判定する。言い換えれば、危険箇所判定機能１１３ａは、音声に平常時よりも大きな変化がある箇所を、危険箇所として登録する必要があるか否かを判定する。ステップＳ１３１において、この箇所の患者宅データが、患者筋力データが表す患者の筋力の範囲内であると判定した場合、危険箇所判定機能１１３ａは、処理をステップＳ１３４に進める。一方、ステップＳ１３１において、この箇所の患者宅データが、患者筋力データが表す患者の筋力の範囲内ではないと判定した場合、危険箇所判定機能１１３ａは、この箇所を危険箇所として判定して設定する（ステップＳ１３２）。

続いて、危険箇所判定機能１１３ａは、患者宅内画像データに、設定した危険箇所（例えば、一番目に設定した危険箇所）が撮影された画像データがあるか否かを確認する（ステップＳ１３４）。ステップＳ１３４において、患者宅内画像データに、設定した危険箇所が撮影された画像データがないことが確認された場合、危険箇所判定機能１１３ａは、処理をステップＳ１３７に進める。一方、ステップＳ１３４において、患者宅内画像データに、設定した危険箇所が撮影された画像データがあることが確認された場合、危険箇所判定機能１１３ａは、患者宅内画像データに含まれる危険箇所が撮影された画像データを設定した危険箇所に関連付ける（ステップＳ１３６）。

そして、危険箇所判定機能１１３ａは、設定した全ての危険箇所が撮影された画像データがあるか否かの確認が終了したか否かを確認する（ステップＳ１３７）。ステップＳ１３７において、設定した全ての危険箇所が撮影された画像データがあるか否かの確認が終了していないことが確認された場合、危険箇所判定機能１１３ａは、処理をステップＳ１３４に戻して、設定した危険箇所（例えば、二番目に設定した危険箇所）が撮影された画像データがあるか否かの確認と、危険箇所が撮影された画像データの関連付けとのそれぞれの処理を繰り返す。一方、ステップＳ１３７において、設定した全ての危険箇所が撮影された画像データがあるか否かの確認が終了したことが確認された場合、危険箇所判定機能１１３ａは、画像データを関連付けた危険箇所情報を、マップ生成機能１１４に出力する。

マップ生成機能１１４は、データ取得機能１１１により取得された患者宅データと、移動経路判定機能１１２により出力された移動経路情報と、危険箇所判定機能１１３ａにより出力された危険箇所情報とに基づいて、患者宅内危険箇所マップを生成する（ステップＳ１３８）。マップ生成機能１１４は、生成した患者宅内危険箇所マップを情報提供機能１１５に出力する。

情報提供機能１１５は、マップ生成機能１１４により出力された患者宅内危険箇所マップを、ネットワークＮＷを介して送信し、地図データ記憶装置２０に記憶させる（ステップＳ１４０）。そして、危険箇所情報生成装置３００（処理回路３１０）は、本フローチャートの処理を終了する。

このようにして、危険箇所情報生成装置３００は、患者宅データ記憶装置１０に記憶された患者宅データと、患者データ記憶装置４０に記憶された患者データ（ここでは、患者筋力データ）とに基づいて患者宅内危険箇所マップを生成し、生成した患者宅内危険箇所マップを地図データ記憶装置２０に記憶させる。これにより、例えば、医師や看護師など、危険箇所情報生成システム３を利用する医療機関に所属する医療従事者は、退院する患者に対して地図データ記憶装置２０に記憶された患者宅内危険箇所マップを提示しながら、退院後に自宅で円滑に生活するために注意する必要がある箇所（危険箇所）や動作に関する指導を行うことができる。しかも、危険箇所情報生成装置３００が生成した患者宅内危険箇所マップは、患者筋力データに基づいて判定した、患者の現在の筋力では避けることができない危険箇所のみが示されている。このため、医療従事者は、危険箇所を避けるための動作などに関するより適切な指導を行うことができる。さらに、医療従事者は、危険箇所を減らすために患者から要望された、患者宅の改築などの相談にも応じることができる。

図９に示したフローチャートでは、危険箇所判定機能１１３ａが、ステップＳ１３４における危険箇所が撮影された画像データがあるか否かの確認の処理と、ステップＳ１３６における危険箇所が撮影された画像データの関連付けの処理とを、全ての危険箇所の設定が終わった後にまとめて行った。しかし、危険箇所が撮影された画像データがあるか否かの確認の処理と、危険箇所が撮影された画像データの関連付けの処理とは、図３に示した危険箇所情報生成装置１００の処理（フローチャート）と同様に、危険箇所を設定するごとに行ってもよい。

上記に述べたとおり、各実施形態の危険箇所情報生成システムでは、危険箇所情報生成装置が、事前に健常者が患者宅を訪問して患者宅内を移動（歩行）しながら調査した患者宅データに基づいて、患者が自宅で生活するために注意する必要がある危険箇所を判定する。そして、各実施形態の危険箇所情報生成システムでは、危険箇所情報生成装置が、判定した危険箇所が示された患者宅内の見取り図などの地図データである患者宅内危険箇所マップを生成する。各実施形態の危険箇所情報生成システムを利用する医療機関に所属する医療従事者は、退院する患者に対して患者宅内危険箇所マップを提示しながら、退院後に自宅で円滑に生活するために注意する必要がある箇所（危険箇所）や動作に関する指導を行うことができる。

上述した各実施形態では、患者宅データが、事前に患者宅を訪問した健常者が、測定装置を携帯しながら患者宅内を移動（歩行）して取得する場合について説明した。しかしながら、患者宅データを取得する方法は、各実施形態において説明した方法に限定されない。例えば、種々のセンサが組み込まれた二足歩行型のロボットが患者宅内を移動（歩行）することによって、患者宅データを取得してもよい。この場合、二足歩行型のロボットは、健常者よりも正確に同じ位置を複数回移動（歩行）することができるため、例えば、同じ患者宅データを複数回取得する場合や、患者宅データを取得し直す場合などにおいてより有効であると考えられる。この場合における危険箇所情報生成システムの構成や、危険箇所情報生成装置の機能構成、動作、処理などは、上述した各実施形態の危険箇所情報生成システムの構成や、危険箇所情報生成装置の機能構成、動作、処理などと等価なものになるようにすればよい。従って、患者宅データを二足歩行型のロボットによって取得する場合の危険箇所情報生成システムの構成や、危険箇所情報生成装置の機能構成、動作、処理などに関する詳細な説明は省略する。

上述した各実施形態では、患者宅データや医療機関データを取得するための種々のセンサを例に挙げて説明した。しかし、これはあくまで一例であり、患者宅データや医療機関データを取得するための構成やその方法は、各実施形態において挙げた例に限定されず、同様のデータを取得することができれば、いかなる構成や方法であってもよい。例えば、健常者が、モーションキャプチャー用のボディースーツを着用することによって、患者宅データである患者宅内運動捕捉データを取得してもよい。このような異なる構成や方法によって患者宅データや医療機関データを取得する場合における危険箇所情報生成システムの構成や、危険箇所情報生成装置の機能構成、動作、処理なども、上述した各実施形態の危険箇所情報生成システムの構成や、危険箇所情報生成装置の機能構成、動作、処理などと等価なものになるようにすればよい。

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
処理回路（processing circuitry）を備え、
前記処理回路は、
事前に記憶された被看護者宅データに基づいて、ユーザの移動経路を取得し、
前記被看護者宅データと、前記移動経路とに基づいて、前記移動経路の途中に存在する危険箇所を判定し、
前記被看護者宅データと、前記移動経路と、判定した前記危険箇所とに基づいて、前記被看護者宅内に存在する前記危険箇所が示された被看護者宅内マップを生成する、
危険箇所情報生成装置。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、事前に記憶された被看護者宅データ（患者宅データ）に基づいて、ユーザの移動経路を取得する移動経路取得部（１１２）と、前記被看護者宅データと、前記移動経路とに基づいて、前記移動経路の途中に存在する危険箇所を判定する危険箇所判定部（１１３）と、前記被看護者宅データと、前記移動経路と、判定された前記危険箇所とに基づいて、前記被看護者宅内に存在する前記危険箇所が示された被看護者宅内マップ（患者宅内危険箇所マップ）を生成するマップ生成部（１１４）と、を持つことにより、退院後の被看護者が注意する必要がある被看護者宅内の箇所（危険箇所）を容易に確認するための情報（患者宅内危険箇所マップ）の生成を支援する危険箇所情報生成装置を実現することができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１，２，３・・・危険箇所情報生成システム、１０・・・患者宅データ記憶装置、２０・・・地図データ記憶装置、３０・・・医療機関データ記憶装置、４０・・・患者データ記憶装置、１００，２００，３００・・・危険箇所情報生成装置、１１０，２１０，３１０・・・処理回路、１１１・・・データ取得機能、１１２・・・移動経路判定機能、１１３，１１３ａ・・・危険箇所判定機能、１１４・・・マップ生成機能、１１５・・・情報提供機能、２１２・・・移動プラン生成機能、５００，６００・・・測定装置、５１０，６１０・・・処理回路、５１２・・・センサ情報取得機能、５１４・・・危険箇所登録機能、６１６・・・危険箇所判定機能、８００・・・測定装置、８１０・・・処理回路、８１２・・・センサ情報取得機能、８１４・・・移動プラン提示機能、８１６・・・懸念箇所登録機能、ＮＷ・・・ネットワーク

Claims (9)

1. 事前に記憶された被看護者宅データに基づいて、ユーザの移動経路を取得する移動経路取得部と、
   前記被看護者宅データと、前記移動経路とに基づいて、前記移動経路の途中に存在する危険箇所を判定する危険箇所判定部と、
   前記被看護者宅データと、前記移動経路と、判定された前記危険箇所とに基づいて、前記被看護者宅内に存在する前記危険箇所が示された被看護者宅内マップを生成するマップ生成部と、
   を備える危険箇所情報生成装置。
2. 前記被看護者宅データは、前記ユーザが前記被看護者宅内を歩行した宅内位置を表す宅内位置情報と、前記ユーザが前記被看護者宅内を歩行する際の四肢の動きを表す宅内運動情報と、を含み、
   前記移動経路取得部は、前記宅内位置情報に基づいて前記移動経路を取得し、
   前記危険箇所判定部は、前記宅内運動情報に基づいて前記危険箇所を判定し、
   前記マップ生成部は、前記危険箇所が存在する前記移動経路の途中の位置に、前記危険箇所が示された前記被看護者宅内マップを生成する、
   請求項１に記載の危険箇所情報生成装置。
3. 前記被看護者宅データは、前記ユーザにより登録された危険箇所を表す宅内登録情報、または／および前記被看護者宅内が撮影された宅内画像情報と、を含み、
   前記危険箇所判定部は、前記被看護者宅データに前記宅内登録情報が含まれる場合、前記宅内登録情報が表す位置を、前記危険箇所として判定し、
   前記マップ生成部は、前記被看護者宅データに前記宅内画像情報が含まれる場合、前記危険箇所が撮影された前記宅内画像情報を、前記被看護者宅内マップに示された前記危険箇所に関連付けた前記被看護者宅内マップを生成する、
   請求項２に記載の危険箇所情報生成装置。
4. 前記被看護者宅データは、前記ユーザの状態の変化を表す状態情報をさらに含み、
   前記危険箇所判定部は、前記状態情報に基づいて前記危険箇所を判定する、
   請求項３に記載の危険箇所情報生成装置。
5. 前記状態情報は、前記ユーザの生命に関連するバイタルサイン情報と、前記ユーザの発声に関連する音情報とのいずれか一方または両方を含み、
   前記危険箇所判定部は、
   前記状態情報に前記バイタルサイン情報が含まれる場合、前記バイタルサイン情報の変化の大きさに基づいて前記危険箇所を判定し、
   前記状態情報に前記音情報が含まれる場合、前記ユーザにより突発的に発声された音に基づいて前記危険箇所を判定する、
   請求項４に記載の危険箇所情報生成装置。
6. 前記被看護者宅内マップに示された前記危険箇所を通過する状態を医療機関内で再現した医療機関内移動計画を生成する移動計画生成部、をさらに備える、
   請求項５に記載の危険箇所情報生成装置。
7. 前記危険箇所判定部は、事前に測定された前記被看護者の筋力を表す被看護者筋力データを含めて、前記危険箇所を判定する、
   請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の危険箇所情報生成装置。
8. ユーザの状況を取得し、被看護者宅データを記憶する測定装置と、
   事前に記憶された前記被看護者宅データに基づいて、前記被看護者宅内に存在する危険箇所が示された被看護者宅内マップを生成する危険箇所情報生成装置と、
   を備え、
   前記危険箇所情報生成装置は、
   前記被看護者宅データに基づいて、前記ユーザの移動経路を取得する移動経路取得部と、
   前記被看護者宅データと、前記移動経路とに基づいて、前記移動経路の途中に存在する前記危険箇所を判定する危険箇所判定部と、
   前記被看護者宅データと、前記移動経路と、判定された前記危険箇所とに基づいて、前記被看護者宅内マップを生成するマップ生成部と、
   を備える、
   危険箇所情報生成システム。
9. コンピュータが、
   事前に記憶された被看護者宅データに基づいて、ユーザの移動経路を取得し、
   前記被看護者宅データと、前記移動経路とに基づいて、前記移動経路の途中に存在する危険箇所を判定し、
   前記被看護者宅データと、前記移動経路と、判定した前記危険箇所とに基づいて、前記被看護者宅内に存在する前記危険箇所が示された被看護者宅内マップを生成する、
   危険箇所情報生成方法。

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