KR101519808B1 - 3차원 공간 센서를 활용한 재활 치료 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 3차원 공간 센서를 활용한 재활 치료 시스템에 관한 것으로, 재활 치료 환자의 손 동작을 감지하는 3차원 공간 센서와, 상기 3차원 공간 센서에 의해 감지된 재활 치료 환자의 손 동작에 의해 진행되는 재활 치료 게임 프로그램이 설치되고 상기 재활 치료 게임 프로그램은 모니터에 표시된 게임 영상을 통해 재활 치료 환자의 손 동작을 유도함으로써 재활 치료 환자의 재활 치료를 돕고 재활 치료 환자에 의해 진행된 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보와 재활 치료 환자의 고유 번호를 서버로 전송하는 재활 치료 환자 단말기, 재활 치료 환자에 관한 정보와 개개인의 재활 치료 환자가 수행한 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보와 재활 치료 전문의에 대한 정보를 저장하고 재활 치료 전문의 단말기에게 저장된 정보를 제공하는 서버, 상기 서버에 재활 치료 환자와 맞대응되는 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보를 요청하여 확인 및 진단하고 진단한 내용을 전자 문서를 통해 재활 치료 환자에게 전송하며, 재활 치료가 호전된 환자에게는 서버를 통해 업그레이드 된 재활 치료 게임 프로그램을 제공하도록 하는 재활 치료 전문의 단말기로 이루어지고, 상기 3차원 공간 센서는 립 모션(Leap Motion)임이 바람직하다. 이러한 구조로 이루어진 본 발명에 따른 3차원 공간 센서를 활용한 재활 치료 시스템은 가정용 PC에 재활 치료 환자의 손 동작을 감지할 수 있는 3차원 공간 센서를 장착함과 더불어 재활 치료 환자의 손 동작에 의해 진행될 수 있는 재활 치료 프로그램을 재활 치료 환자의 가정 내 PC에 설치하여 재활 치료 프로그램을 통해 재활 치료 환자를 치료할 수 있다. 또한, 본 발명은 재활 치료 환자에 의해 수행되어 취득된 재활 치료 게임 프로그램 점수를 서버로 전송하고, 재활 치료 전문의는 서버에 저장된 데이터 베이스를 검색하여 자신의 재활 치료 환자의 재활 치료 게임 프로그램 점수와, 재활 치료 환자가 재활 치료 게임 프로그램을 시작한 일시, 재활 치료 환자가 재활 치료 게임 프로그램을 종료한 일시, 및 재활 치료 환자가 1개 재활 치료 게임 프로그램을 완료하는데 소요된 시간을 확인함으로써 재활 치료 정도를 진단할 수 있고, 재활 치료 환자에게 전문의의 소견을 전달하거나, 재활 치료 게임 프로그램을 상급 버젼으로 업그레이드 시킬 수 있고, 재활 치료 환자에게 치료비 또한 청구할 수 있다.
Description
본 발명은 3차원 공간 센서를 활용한 재활 치료 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 3차원 공간 센서를 이용하여 재활 치료 환자의 손 동작을 감지한 다음, 상기 감지된 손 동작을 재활 치료 프로그램에 적용함으로써 재활 치료 환자의 재활 상태 및 재활 치료를 도울 수 있는 3차원 공간 센서를 활용한 재활 치료 시스템에 관한 것이다.
의료 기기 및 의료 기술의 발달은 인간의 건강과 수명을 연장시켜주는 반면, 인구 평균 수명을 연장시켜 노령 인구와 관련된 사회적 문제점을 안겨주었다.
노령 인구 중 높은 비율에서 뇌 혈관계 질환과 신체적 운동계 질환으로 운동 기능 장애와 인지 기능 장애 등을 보이고 있다.
이러한 노령 인구의 증가와 더불어 최근에는 노인 재활 치료의 주요성이 더해지고 있는 추세이다.
종래의 운동 기능 훈련이나 운동 기능 회복 평가는 재활 의사나, 물리 치료사, 작업 치료사 등의 관찰에 의한 평가에 의존하고 있으며, 평가 방법에 따라 상이하다.
이때, 재활 치료 환자는 재활 치료를 위해 직접 재활 치료 병원을 방문해야 한다는 문제점이 있었고, 몸이 불편한 재활 치료 환자를 재활 치료 병원으로 인솔하기 위해 가족 구성원 중 일부가 자신의 일을 제쳐두고 재활 치료 환자를 돌봐야 한다는 문제점이 있었다.
한편, 객관적이며 정량적인 평가 및 훈련을 하기 위한 상지 운동 기능 훈련 장치로 가상 현실(Virtual Reality) 기술이나 로봇 기술을 응용한 상지 재활 치료 시스템의 개발이 도입되고 있다.
로봇 기술을 응용한 상지 재활 치료 장치로서, 호간(Hogan) 등이 개발한 2차원 동작을 할 수 있는 MIT-MANUS, 고야나기(Koyanagi) 등이 개발한 에뮬(EMUL)은 3차원의 동작이 가능한 상지 운동 기능 훈련 장치로, 상지 운동 기능 장애인을 대상으로 임상 시험한 연구 결과를 보고하고 있으며, 실용화를 위해 계속적인 연구를 하고 있다.
한편, 본 발명의 선행 기술로는 특허등록번호 "10-1323105"호의 "손 재활 치료 장치"가 출원되어 등록 되었는데, 상기 손 재활 치료 장치는 손이나 글러브에 부착하여 재활 치료를 위한 손 재활 치료 장치에 있어서, 손의 움직임과 생체 신호를 감지하는 센서부와, 상기 센서부에서 감지한 데이터를 취합 및 전송하는 메인 프로세서, 상기 메인 프로세서의 데이터를 유무선으로 전송하는 데이터 전송부, 및 상기 데이터 전송부를 통해 전송된 데이터를 수신하여 아바타를 구현하고 검사 자료를 비교 및 분석하는 서버를 포함한다.
하지만, 상기 손 재활 치료 장치는 재활 치료 환자가 재활 치료에 임하기 전 양손 또는 한 손에 센서부가 장착된 글러브를 껴야 한다는 번거로운 문제점이 있었다.
또한, 본 발명의 선행 기술로는 특허등록번호 "10-1446653"호의 "네츄럴 인터렉션 기반의 건강 및 재활 게임 장치 및 방법"이 출원되어 등록 되었는데, 상기 네츄럴 인터렉션 기반의 건강 및 재활 게임 장치 및 방법은 건강 및 재활을 위한 가이드 영상을 모니터에 출력시키고, 모니터를 보고 운동을 하는 환자에 대해 실시간으로 비전 촬영 및 재활 움직임 분석을 수행한 다음, 환자의 현재 상태에 적합한 재활 게임을 선택함으로써, 환자의 정확한 재활 상태 판단 및 이에 따른 재활 게임을 진행할 수 있다.
이에 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 재활 치료 환자가 재활 병원으로 이동할 필요없이 각 가정에 설치된 개인 컴퓨터를 이용하여 재활 치료를 받을 수 있도록 한 3차원 공간 센서를 활용한 재활 치료 시스템을 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.
또, 본 발명은 재활 치료 환자의 재활 치료 상태를 유·무선 통신을 통해 재활 의학 전문의에게 전달할 수 있고, 재활 의학 전문의는 전달받은 재활 치료 상태를 확인하여 전문의 소견이나 업데이터된 치료 프로그램을 재활 치료 환자에게 피드백해줄 수 있도록 한 3차원 공간 센서를 활용한 재활 치료 시스템을 제공하는데 본 발명의 또 다른 목적이 있다.
또, 본 발명은 재활 치료 환자가 재활 병원을 방문할 필요없이 가정에서 재활 치료할 수 있도록 함으로써 가족 구성원들이 재활 치료 환자에게 매진할 필요없이 가족 구성원들 각자의 일을 할 수 있도록 한 3차원 공간 센서를 활용한 재활 치료 시스템을 제공하는데 본 발명의 또 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 3차원 공간 센서를 활용한 재활 치료 시스템은 재활 치료 환자의 손 동작을 감지하는 3차원 공간 센서와, 상기 3차원 공간 센서에 의해 감지된 재활 치료 환자의 손 동작에 의해 진행되는 재활 치료 게임 프로그램이 설치되고 상기 재활 치료 게임 프로그램은 모니터에 표시된 게임 영상을 통해 재활 치료 환자의 손 동작을 유도함으로써 재활 치료 환자의 재활 치료를 돕고 재활 치료 환자에 의해 진행된 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보와 재활 치료 환자의 고유 번호를 서버로 전송하는 재활 치료 환자 단말기, 재활 치료 환자에 관한 정보와 개개인의 재활 치료 환자가 수행한 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보와 재활 치료 전문의에 대한 정보를 저장하고 재활 치료 전문의 단말기에게 저장된 정보를 제공하는 서버, 상기 서버에 재활 치료 환자와 맞대응되는 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보를 요청하여 확인 및 진단하고 진단한 내용을 전자 문서를 통해 재활 치료 환자에게 전송하며, 재활 치료가 호전된 환자에게는 서버를 통해 업그레이드 된 재활 치료 게임 프로그램을 제공하도록 하는 재활 치료 전문의 단말기로 이루어지고, 상기 3차원 공간 센서는 립 모션(Leap Motion)임이 바람직하다.
이러한 구조로 이루어진 본 발명에 따른 3차원 공간 센서를 활용한 재활 치료 시스템은 가정용 PC에 재활 치료 환자의 손 동작을 감지할 수 있는 3차원 공간 센서를 장착함과 더불어 재활 치료 환자의 손 동작에 의해 진행될 수 있는 재활 치료 프로그램을 재활 치료 환자의 가정 내 PC에 설치하여 재활 치료 프로그램을 통해 재활 치료 환자를 치료할 수 있다.
또한, 본 발명은 재활 치료 환자에 의해 수행된 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보를 서버로 전송하고, 재활 치료 전문의는 서버에 저장된 데이터 베이스를 검색하여 자신의 재활 치료 환자의 재활 치료 게임 프로그램 점수와, 재활 치료 환자가 재활 치료 게임 프로그램을 시작한 일시, 재활 치료 환자가 재활 치료 게임 프로그램을 종료한 일시, 재활 치료 환자가 1개 재활 치료 게임 프로그램을 완료하는데 소요된 시간을 확인함으로써 재활 치료 정도를 진단할 수 있고, 재활 치료 환자에게 전문의의 소견을 전달하거나, 재활 치료 게임 프로그램을 상급 버젼으로 업그레이드 시킬 수 있고, 재활 치료 환자에게 치료비 또한 청구할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 3차원 공간 센서를 활용한 재활 치료 시스템은 재활 치료 환자가 재활 병원으로 이동할 필요없이 각 가정에 설치된 개인 컴퓨터를 이용하여 재활 치료를 받을 수 있다.
또, 본 발명은 재활 치료 환자의 재활 치료 상태를 유·무선 통신을 통해 재활 의학 전문의에게 전달할 수 있고, 재활 의학 전문의는 전달받은 재활 치료 상태를 확인하여 전문의 소견이나 업데이트된 치료 프로그램을 재활 치료 환자에게 피드백해 줄 수 있다.
또, 본 발명은 재활 치료 환자가 재활 병원을 방문할 필요없이 가정에서 재활 치료할 수 있도록 함으로써 가족 구성원들이 재활 치료 환자에게 매진할 필요없이 가족 구성원들 각자의 일을 할 수 있다.
도면 1과 도면 2는 본 발명의 개념도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명한다.
본 발명에 따른 3차원 공간 센서를 활용한 재활 치료 시스템은 도면 1 내지 도면 2에 도시한 바와 같이, 재활 치료 환자의 손 동작을 감지하는 3차원 공간 센서(1)와, 상기 3차원 공간 센서(1)에 의해 감지된 재활 치료 환자의 손 동작에 의해 진행되는 재활 치료 게임 프로그램이 설치되고 상기 재활 치료 게임 프로그램은 모니터에 표시된 게임 영상을 통해 재활 치료 환자의 손 동작을 유도함으로써 재활 치료 환자의 재활 치료를 돕고 재활 치료 환자에 의해 진행된 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보와 재활 치료 환자의 고유 번호를 서버(5)로 전송하는 재활 치료 환자 단말기(3), 재활 치료 환자에 관한 정보와 개개인의 재활 치료 환자가 수행한 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보와 재활 치료 전문의에 대한 정보를 저장하고 재활 치료 전문의 단말기(7)에게 저장된 정보를 제공하는 서버(5), 및 상기 서버(5)에 재활 치료 환자와 맞대응되는 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보를 요청하여 확인 및 진단하고 진단한 내용을 전자 문서를 통해 재활 치료 환자에게 전송하며, 재활 치료가 호전된 환자에게는 서버(5)를 통해 업그레이드 된 재활 치료 게임 프로그램을 제공하도록 하는 재활 치료 전문의 단말기(7)로 이루어질 수 있다.
상기 3차원 공간 센서(1)는 립 모션(Leap Motion)으로 이루어짐이 바람직하다.
상기 립 모션(Leap Motion)은 매우 정교한 손동작 인식 센서를 지닌 유저 인터페이스를 제공해주는 장치로서, 작은 아이팟 크기의 장치로 8입방 피트의 3차원 공간을 매우 정확하게 읽어낼 수 있다.
상기 립 모션 기술은 MS의 키넥트와 비슷한 원리를 지니는데, 상기 키넥트는 색사를 구분하는 RGB 카메라와 깊이를 구분하는 IR 카메라로 구성되지만, 립 모션은 키넥트보다 200배 높은 감도를 가지며, 약 100분의 1밀리미터의 움직임까지도 감지할 수 있다.
또한, 상기 립 모션은 초광각 150도 시야와 깊이 Z축 좌표로 현실의 손 움직임 궤적을 인식하여 3차원으로 나타낸다.
상기 립 모션 컨트롤러는 200 FPS(초당 프레임)로 움직임을 추적하기 때문에, 사용자가 움직이는 대로 화면의 대상도 정밀하게 따라서 작동한다.
상기 재활 치료 환자 단말기(3)에 설치된 재활 치료 게임 프로그램은 재활 치료 환자가 재활 치료 게임 프로그램을 이용한 시간을 체크하여 서버(5)로 전송하고, 상기 서버(5)는 재활 치료 환자 단말기(3)로부터 전송된 재활 치료 환자 별 재활 치료 게임 프로그램을 이용한 시간을 이용하여 재활 치료 비용을 산출한다.
또, 상기 재활 치료 전문의 단말기(7)는 서버(5)에게 산출된 재활 치료 비용을 요청하고 재활 치료 환자에게 재활 치료 비용과 재활 치료 전문의의 진단 비용을 청구한다.
상기 재활 치료 환자 단말기(3)는 재활 치료 게임 프로그램에 접속하기 위한 접속부와, 상기 재활 치료 게임 프로그램으로부터 빠져나오기 위한 접속 종료부, 어느 한 개의 재활 치료 게임 프로그램을 선택하는 게임 선택부와, 립 모션에 의해 감지된 재활 치료 환자의 손 동작을 신호 처리하는 신호 처리부, 상기 신호 처리부에 의해 감지된 재활 치료 환자의 손 동작과 재활 치료 게임 프로그램에 표시된 영상을 연결하는 영상 연결부, 재활 치료 환자 단말기(3)에서 진행된 재활 치료 게임 프로그램의 점수를 계산하는 점수 계산부, 및 상기 서버(5)로부터 업그레이된 재활 치료 게임 프로그램을 다운받거나 서버(5)로부터 재활 치료 게임 프로그램의 접속에 대한 승낙 또는 거절 메시지를 수신하는 제1 데이터 수신부를 구비한다.
또한, 상기 재활 치료 환자 단말기(3)는 재활 치료 게임 프로그램을 시작한 시간을 연산하는 게임 시작 시간 연산부와, 재활 치료 게임 프로그램을 종료한 시간을 연산하는 게임 종료 시간 연산부, 재활 치료 게임 프로그램을 처음부터 끝까지 완료하는데 소요된 게임 소요 시간 연산부, 및 재활 치료 환자에 의해 진행된 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보와 재활 치료 환자의 고유 번호 및 접속 요청 메시지를 서버(5)로 전송하는 제1 데이터 송신부를 더 포함한다.
상기 신호 처리부는 재활 치료 환자의 왼손 또는 오른손을 구분하여 손의 모델을 선택하고 이미 생성된 핸드 모델(Hand Model)인지 판별한 다음, 매 프레임마다 핸드 모델(Hand Model)의 정보를 갱신하며 손바닥과, 팔, 손목, 팔꿈치의 정보를 받기 위한 변수를 생성한다.
또한, 상기 신호 처리부는 손의 뼈를 이루는 손가락 관절과 손가락 뼈의 정보를 받을 변수를 만든 다음 손가락 개수 정보를 립 모션으로부터 받아들이고, 립 모션으로부터 받아들여진 손가락 관절과 손가락 뼈의 좌표 및 각도 정보를 손가락 관절과 손가락 뼈의 변수에 세팅한다.
또, 상기 신호 처리부는 립 모션으로부터 받아들여진 좌표와 각도 정보를 손바닥과, 팔, 손목, 팔꿈치의 변수에 입력하고 매 프레임마다 립 모션으로부터 받아들여진 좌표와 각도 정보를 갱신함으로써 재활 치료 환자의 손 동작을 감지할 수 있다.
상기 서버(5)는 재활 치료 환자 단말기(3)로부터 재활 치료 환자에 의해 진행된 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보와 재활 치료 환자의 고유 번호를 수신하고 재활 치료 전문의 단말기(7)로부터 재활 치료 환자와 맞대응되는 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보를 요청하는 메시지를 수신하며 재활 치료 전문의 단말기(7)로부터 재활 치료 환자 단말기(3)에게 업그레이드 된 재활 치료 게임 프로그램을 제공하도록 요청하는 메시지를 수신하고 재활 치료 환자 단말기(3)의 접속 요청 메시지나 재활 치료 전문의 단말기(7)로부터 전송된 회원 가입 요청 메시지 또는 접속 요청 메시지를 수신하는 제2 데이터 수신부와, 상기 재활 치료 환자 단말기(3)에게 업그레이드된 재활 치료 게임 프로그램을 제공하고 재활 치료 환자 단말기(3)의 접속 요청에 대한 승낙 또는 거절 메시지를 전송하며 재활 치료 전문의 단말기(7)에게 회원 가입 요청이나 접속 요청에 대한 승낙 또는 거절 메시지를 전송하고 재활 치료 전문의 단말기(7)에게 재활 치료 환자에 관한 정보와 개개인의 재활 치료 환자가 수행한 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보를 제공하는 제2 데이터 송신부, 재활 치료 환자에 관한 정보를 저장하는 재활 환자 데이터 저장부, 재활 전문의의 정보를 저장하는 재활 전문의 데이터 저장부, 재활 치료 환자에 대한 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보를 저장하는 재활 환자 게임 정보 저장부, 상기 재활 치료 전문의 단말기(7)로부터 재활 치료 환자 추가 요청이 들어왔을 때 추가된 재활 치료 환자에 관한 정보를 저장하는 환자 추가 요청 처리부, 및 상기 재활 치료 전문의 단말기(7)로부터 재활 치료 환자 삭제 요청이 들어왔을 때 저장된 재활 치료 환자에 관한 정보를 삭제하는 환자 삭제 요청 처리부를 포함한다.
또한, 서버(5)는 재활 치료 환자 단말기(3)에게 업그레이드 된 재활 치료 게임 프로그램을 제공하는 게임 프로그램 제공부와, 재활 치료 환자 단말기(3) 또는 재활 치료 전문의 단말기(7)로부터 서버(5)에 접속 요청이 들어왔을 때 접속을 승낙하거나 거절하는 접속 요청 처리부, 재활 치료 전문의 단말기(7)로부터 서버(5)에 회원 가입 요청이 들어왔을 때 회원 가입을 승낙하거나 거절하는 회원 가입 요청 처리부, 상기 재활 치료 전문의 단말기(7)로부터 재활 치료 환자와 맞대응되는 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보를 요청하는 메시지가 입력되거나 재활 치료 환자 단말기(3)로 업그레이드 된 재활 치료 게임 프로그램을 제공하도록 하는 요청 메시지가 입력되었을 때 요청 메시지를 처리하는 데이터 요청 처리부, 및 재활 치료 환자가 재활 치료 게임 프로그램에 접속하여 재활 치료를 수행한 시간을 계산하여 재활 치료 비용을 산출하는 제1 과금 처리부를 포함한다.
상기 재활 치료 전문의 단말기(7)는 서버(5)에 회원 가입을 요청하는 회원 가입 요청부와, 서버(5)에 접속을 요청하는 접속 요청부, 서버(5)에 저장된 재활 환자를 검색하는 재활 환자 검색부, 서버(5)로부터 검색된 재활 치료 환자에 관한 정보를 표시하는 재활 환자 정보 표시부, 및 서버(5)로부터 검색된 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보를 표시하는 재활 환자 게임 정보 표시부를 포함한다.
또한, 상기 재활 치료 전문의 단말기(7)는 서버(5)에 재활 치료 환자를 등록하기 위한 환자 추가 요청부와, 서버(5)에 등록된 재활 치료 환자를 삭제하기 위한 환자 삭제 요청부, 상기 서버(5)에게 서버(5)로부터 산출된 재활 치료 비용을 요청하고 재활 치료 환자에게 재활 치료 비용과 재활 치료 전문의의 진단 비용을 청구하는 제2 과금 처리부, 상기 서버(5)로부터 재활 치료 환자에 관한 정보와 개개인의 재활 치료 환자가 수행한 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보를 수신하고 서버(5)에 전송한 회원 가입 요청에 대한 승낙 또는 거절 메시지 또는 서버(5)에 전송한 접속 요청에 대한 승낙 또는 거절 메시지를 수신받는 제3 데이터 수신부, 상기 서버(5)에 재활 치료 환자와 맞대응되는 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보를 요청하는 메시지를 전송하고 진단한 내용을 전자 문서를 통해 재활 치료 환자에게 전송하며 재활 치료가 호전된 환자에게는 서버(5)를 통해 업그레이드 된 재활 치료 게임 프로그램을 제공하도록 요청하는 메시지를 전송하고 서버(5)에 회원 가입 요청 메시지나 접속 요청 메시지를 전송하는 제3 데이터 송신부, 및 재활 치료 환자의 상태가 호전되어 서버(5)에 재활 치료 환자 단말기(3)에게 업그레이드된 재활 치료 게임 프로그램을 제공하도록 요청하는 게임 프로그램 업그레이드 요청부를 포함한다.
상기 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보는 재활 치료 환자의 고유 번호와, 재활 치료 환자가 재활 치료 게임 프로그램을 시작한 일시, 재활 치료 환자가 재활 치료 게임 프로그램을 종료한 일시, 재활 치료 환자가 1개 재활 치료 게임 프로그램을 완료하는데 소요된 시간, 재활 치료 환자가 진행한 게임의 이름, 재활 치료 환자가 취득한 재활 치료 게임 프로그램의 게임 점수, 및 재활 치료 환자의 이메일 주소를 포함한다.
또한, 상기 재활 치료 환자에 관한 정보는 재활 치료 환자의 고유 번호와, 재활 치료 환자의 이름, 재활 치료 환자의 생년월일, 재활 치료 환자의 전화 번호, 재활 치료 환자의 이메일 주소, 및 재활 치료 환자를 담당하는 재활 치료 전문의의 고유 번호를 포함한다.
이러한 구조로 이루어진 본 발명에 따른 3차원 공간 센서를 활용한 재활 치료 시스템은 가정용 PC에 재활 치료 환자의 손 동작을 감지할 수 있는 3차원 공간 센서(1)를 장착함과 더불어 재활 치료 환자의 손 동작에 의해 진행될 수 있는 재활 치료 프로그램을 재활 치료 환자의 가정 내 PC에 설치하여 재활 치료 프로그램을 통해 재활 치료 환자를 치료할 수 있다.
또한, 본 발명은 재활 치료 환자에 의해 수행된 재활 치료 게임 프로그램의 정보를 서버(5)로 전송하고, 재활 치료 전문의는 서버(5)에 저장된 데이터 베이스를 검색하여 자신의 재활 치료 환자의 재활 치료 게임 프로그램 점수와, 재활 치료 환자가 재활 치료 게임 프로그램을 시작한 일시, 재활 치료 환자가 재활 치료 게임 프로그램을 종료한 일시, 재활 치료 환자가 1개 재활 치료 게임 프로그램을 완료하는데 소요된 시간을 확인함으로써 재활 치료 정도를 진단할 수 있고, 재활 치료 환자에게 전문의의 소견을 전달하거나, 재활 치료 게임 프로그램을 상급 버젼으로 업그레이드 시킬 수 있고, 재활 치료 환자에게 치료비 또한 청구할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 3차원 공간 센서를 활용한 재활 치료 시스템은 재활 치료 환자가 재활 병원으로 이동할 필요없이 각 가정에 설치된 개인 컴퓨터를 이용하여 재활 치료를 받을 수 있다.
또, 본 발명은 재활 치료 환자의 재활 치료 상태를 유·무선 통신을 통해 재활 의학 전문의에게 전달할 수 있고, 재활 의학 전문의는 전달받은 재활 치료 상태를 확인하여 전문의 소견이나 업데이트된 치료 프로그램을 재활 치료 환자에게 피드백해 줄 수 있다.
또, 본 발명은 재활 치료 환자가 재활 병원을 방문할 필요없이 가정에서 재활 치료할 수 있도록 함으로써 가족 구성원들이 재활 치료 환자에게 매진할 필요없이 가족 구성원들 각자의 일을 할 수 있다.
1. 3차원 공간 센서 3. 재활 치료 환자 단말기
5. 서버 7. 재활 치료 전문의 단말기
5. 서버 7. 재활 치료 전문의 단말기
Claims (4)
- 재활 치료 환자의 손 동작을 감지하는 3차원 공간 센서(1)와;
상기 3차원 공간 센서(1)에 의해 감지된 재활 치료 환자의 손 동작에 의해 진행되는 재활 치료 게임 프로그램이 설치되고 상기 재활 치료 게임 프로그램은 모니터에 표시된 게임 영상을 통해 재활 치료 환자의 손 동작을 유도함으로써 재활 치료 환자의 재활 치료를 돕고 재활 치료 환자에 의해 진행된 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보와 재활 치료 환자의 고유 번호를 서버(5)로 전송하는 재활 치료 환자 단말기(3);
재활 치료 환자에 관한 정보와 개개인의 재활 치료 환자가 수행한 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보와 재활 치료 전문의에 대한 정보를 저장하고 재활 치료 전문의 단말기(7)에게 저장된 정보를 제공하는 서버(5);
상기 서버(5)에 재활 치료 환자와 맞대응되는 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보를 요청하여 확인 및 진단하고 진단한 내용을 전자 문서를 통해 재활 치료 환자에게 전송하며, 재활 치료가 호전된 환자에게는 서버(5)를 통해 업그레이드 된 재활 치료 게임 프로그램을 제공하도록 하는 재활 치료 전문의 단말기(7)로 이루어지고,
상기 3차원 공간 센서(1)는 립 모션(Leap Motion)인 것이며,
상기 재활 치료 환자 단말기(3)에 설치된 재활 치료 게임 프로그램은 재활 치료 환자가 재활 치료 게임 프로그램을 이용한 시간을 체크하여 서버(5)로 전송하고,
상기 서버(5)는 재활 치료 환자 단말기(3)로부터 전송된 재활 치료 환자 별 재활 치료 게임 프로그램을 이용한 시간을 이용하여 재활 치료 비용을 산출하며,
상기 재활 치료 전문의 단말기(7)는 서버(5)에게 산출된 재활 치료 비용을 요청하고 재활 치료 환자에게 재활 치료 비용과 재활 치료 전문의의 진단 비용을 청구하며,
상기 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보는 재활 치료 환자의 고유 번호와, 재활 치료 환자가 재활 치료 게임 프로그램을 시작한 일시, 재활 치료 환자가 재활 치료 게임 프로그램을 종료한 일시, 재활 치료 환자가 1개 재활 치료 게임 프로그램을 완료하는데 소요된 시간, 재활 치료 환자가 진행한 게임의 이름, 재활 치료 환자가 취득한 재활 치료 게임 프로그램의 게임 점수, 및 재활 치료 환자의 이메일 주소를 포함하고,
상기 재활 치료 환자에 관한 정보는 재활 치료 환자의 고유 번호와, 재활 치료 환자의 이름, 재활 치료 환자의 생년월일, 재활 치료 환자의 전화 번호, 재활 치료 환자의 이메일 주소, 및 재활 치료 환자를 담당하는 재활 치료 전문의의 고유 번호를 포함하며,
상기 재활 치료 환자 단말기(3)는 재활 치료 게임 프로그램에 접속하기 위한 접속부와, 상기 재활 치료 게임 프로그램으로부터 빠져나오기 위한 접속 종료부, 어느 한 개의 재활 치료 게임 프로그램을 선택하는 게임 선택부와, 립 모션에 의해 감지된 재활 치료 환자의 손 동작을 신호 처리하는 신호 처리부, 상기 신호 처리부에 의해 감지된 재활 치료 환자의 손 동작과 재활 치료 게임 프로그램에 표시된 영상을 연결하는 영상 연결부, 재활 치료 환자 단말기(3)에서 진행된 재활 치료 게임 프로그램의 점수를 계산하는 점수 계산부, 및 상기 서버(5)로부터 업그레이된 재활 치료 게임 프로그램을 다운받거나 서버(5)로부터 재활 치료 게임 프로그램의 접속에 대한 승낙 또는 거절 메시지를 수신하는 제1 데이터 수신부를 구비하고,
상기 재활 치료 환자 단말기(3)는 재활 치료 게임 프로그램을 시작한 시간을 연산하는 게임 시작 시간 연산부와, 재활 치료 게임 프로그램을 종료한 시간을 연산하는 게임 종료 시간 연산부, 재활 치료 게임 프로그램을 처음부터 끝까지 완료하는데 소요된 게임 소요 시간 연산부, 및 재활 치료 환자에 의해 진행된 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보와 재활 치료 환자의 고유 번호 및 접속 요청 메시지를 서버(5)로 전송하는 제1 데이터 송신부를 더 포함하며,
상기 재활 치료 전문의 단말기(7)는 서버(5)에 회원 가입을 요청하는 회원 가입 요청부와, 서버(5)에 접속을 요청하는 접속 요청부, 서버(5)에 저장된 재활 환자를 검색하는 재활 환자 검색부, 서버(5)로부터 검색된 재활 치료 환자에 관한 정보를 표시하는 재활 환자 정보 표시부, 및 서버(5)로부터 검색된 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보를 표시하는 재활 환자 게임 정보 표시부를 포함하고,
상기 재활 치료 전문의 단말기(7)는 서버(5)에 재활 치료 환자를 등록하기 위한 환자 추가 요청부와, 서버(5)에 등록된 재활 치료 환자를 삭제하기 위한 환자 삭제 요청부, 상기 서버(5)에게 서버(5)로부터 산출된 재활 치료 비용을 요청하고 재활 치료 환자에게 재활 치료 비용과 재활 치료 전문의의 진단 비용을 청구하는 제2 과금 처리부, 상기 서버(5)로부터 재활 치료 환자에 관한 정보와 개개인의 재활 치료 환자가 수행한 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보를 수신하고 서버(5)에 전송한 회원 가입 요청에 대한 승낙 또는 거절 메시지 또는 서버(5)에 전송한 접속 요청에 대한 승낙 또는 거절 메시지를 수신받는 제3 데이터 수신부, 상기 서버(5)에 재활 치료 환자와 맞대응되는 재활 치료 게임 프로그램의 게임 정보를 요청하는 메시지를 전송하고 진단한 내용을 전자 문서를 통해 재활 치료 환자에게 전송하며 재활 치료가 호전된 환자에게는 서버(5)를 통해 업그레이드 된 재활 치료 게임 프로그램을 제공하도록 요청하는 메시지를 전송하고 서버(5)에 회원 가입 요청 메시지나 접속 요청 메시지를 전송하는 제3 데이터 송신부, 및 재활 치료 환자의 상태가 호전되어 서버(5)에 재활 치료 환자 단말기(3)에게 업그레이드된 재활 치료 게임 프로그램을 제공하도록 요청하는 게임 프로그램 업그레이드 요청부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 공간 센서를 활용한 재활 치료 시스템.
- 삭제
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Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020150012467A KR101519808B1 (ko) | 2015-01-27 | 2015-01-27 | 3차원 공간 센서를 활용한 재활 치료 시스템 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150012467A KR101519808B1 (ko) | 2015-01-27 | 2015-01-27 | 3차원 공간 센서를 활용한 재활 치료 시스템 |
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| KR101519808B1 true KR101519808B1 (ko) | 2015-05-12 |
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ID=53394581
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020150012467A KR101519808B1 (ko) | 2015-01-27 | 2015-01-27 | 3차원 공간 센서를 활용한 재활 치료 시스템 |
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|---|---|
| KR (1) | KR101519808B1 (ko) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101799800B1 (ko) * | 2016-01-20 | 2017-11-21 | 주식회사 준소프트 | 가상 현실 장비와 스마트폰을 결합한 재활 치료 시스템 |
| KR101824891B1 (ko) | 2016-11-24 | 2018-02-02 | 박창식 | 체계적 관리가 가능한 재활운동 시스템 |
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- 2015-01-27 KR KR1020150012467A patent/KR101519808B1/ko active IP Right Grant
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